JPWO2019059059A1 - 医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、ユーザーインターフェース19と、を備える。内視鏡12は、観察対象である観察対象に照明光を照射し、照明光で照射された観察対象を撮像する。光源装置14は、観察対象に照射するための照明光を発生する。プロセッサ装置16は、内視鏡システム10のシステム制御及び画像処理等を行う。モニタ18は、プロセッサ装置16から出力された画像を表示する表示部である。ユーザーインターフェース19は、プロセッサ装置16等への設定入力等を行う入力デバイスであり、キーボードKBやマウスMSなどから構成される。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12f 鉗子入口
13 ズーム操作部
13c モード切替部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V−LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B−LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G−LED(Green Light Emitting Diode)
20d R−LED(Red Light Emitting Diode)
21 発光量測定部
22 光源制御部
23 波長カットフィルタ
24 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
32 照明レンズ
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48 イメージセンサ
49 ズーム情報出力部
52 中央制御部
54 画像取得部
56 DSP(Digital Signal Processor)
58 ノイズ低減部
59 変換部
61 画像処理部
66 表示制御部
70 白色光画像処理部
72 移動速度算出部
74 注目領域検出部
76 特定光検出結果決定部
78 鑑別部
80 鑑別結果決定部
104 青色レーザ光源
106 青紫色レーザ光源
110 蛍光体
202 広帯域光源
204 回転フィルタ
205 制御部
206 フィルタ切替部
210 通常モード用フィルタ
210a Bフィルタ
210b Gフィルタ
210c Rフィルタ
212 特殊モード用フィルタ
212a Bフィルタ
212b Gフィルタ
212c Rフィルタ
212d Bnフィルタ
212e Gnフィルタ
600 診断支援装置
602 医療画像処理システム
604 PACS
610 医療業務支援装置
621 第1医療画像処理システム
622 第2医療画像処理システム
623 第N医療画像処理システム
626 ネットワーク
Claims (18)
- 白色光、又は、前記白色光と異なるスペクトルを有する特定光を発光する光源部と、
前記白色光によって照明中の観察対象を撮像して白色光画像を取得し、前記特定光によって照明中の前記観察対象を撮像して特定光画像を取得する撮像部と、
前記撮像部の移動速度、前記観察対象を拡大するズームに関するズーム情報、又は、前記白色光又は前記特定光の発光量のうち少なくとも一つを取得する観察状況取得部と、
前記撮像部の移動速度、前記ズーム情報、又は、前記白色光又は前記特定光の発光量のうち少なくとも一つに応じて、1発光サイクルにおける前記白色光の発光フレームの数と前記特定光の発光フレームの数を制御する光源制御部とを備える医療画像処理システム。 - 前記光源制御部は、前記ズーム使用時は、前記特定光の発光フレームの数を前記白色光の発光フレームの数よりも多くする制御を行い、前記ズーム不使用時は、前記白色光の発光フレームの数を前記特定光の発光フレームの数よりも多くする制御を行う請求項1記載の医療画像処理システム。
- 前記光源制御部は、前記撮像部の移動速度が速度用閾値を超える場合には、前記白色光の発光フレームの数を前記特定光の発光フレームの数よりも多くする制御を行い、前記撮像部の移動速度が前記速度用閾値以下になる場合には、前記特定光の発光フレームの数を前記白色光の発光フレームの数よりも多くする制御を行う請求項1または2記載の医療画像処理システム。
- 前記光源制御部は、前記白色光又は前記特定光の発光量が発光量用閾値を超える場合には、前記白色光の発光フレームの数を前記特定光の発光フレームの数よりも多くする制御を行い、前記白色光又は前記特定光の発光量が前記発光量用閾値以下になる場合には、前記特定光の発光フレームの数を前記白色光の発光フレームの数よりも多くする制御を行う請求項1ないし3いずれか1項記載の医療画像処理システム。
- 前記特定光画像から注目領域を検出する注目領域検出処理を行う注目領域検出部と、
前記白色光画像に対して、前記注目領域検出部での検出結果を反映させた注目領域表示用画像を表示する表示部とを備える請求項1ないし4いずれか1項記載の医療画像処理システム。 - 複数の特定光の発光フレームから複数の前記特定光画像を取得し、各特定光画像に対して前記注目領域検出処理を行った場合には、前記各特定光画像に対する前記注目領域検出処理の検出結果に基づいて、前記白色光画像上に反映させるための特定光検出結果を決定する特定光検出結果決定部を有する請求項5記載の医療画像処理システム。
- 前記特定光検出結果決定部は、前記複数の特定光画像から、前記観察対象の同一領域に対して、注目領域検出有りの結果と、注目領域検出無しの結果が得られた場合には、前記注目領域検出有りの結果の数と前記注目領域検出無しの結果の数に基づく多数決により、前記特定光検出結果として、前記注目領域検出有りの結果又は前記注目領域検出無しの結果のいずれかを決定する請求項6記載の医療画像処理システム。
- 前記注目領域に含まれる観察対象を鑑別する鑑別処理を行う鑑別部を有し、
前記鑑別処理の結果は前記表示部に表示される請求項5記載の医療画像処理システム。 - 複数の特定光の発光フレームから複数の前記特定光画像を取得し、各特定光画像に対して前記注目領域検出処理を行い、前記注目領域検出処理で検出された各注目領域に対して前記鑑別処理を行う場合には、前記各注目領域に対する鑑別処理の結果に基づいて、前記表示部に表示させるための特定光鑑別結果を決定する鑑別結果決定部を有する請求項8記載の医療画像処理システム。
- 前記鑑別処理の結果は、前記観察対象の状態に応じて定められるステージで表され、
前記鑑別結果決定部は、同一の注目領域に対して、ステージが異なる複数の鑑別処理の結果が得られた場合は、前記複数の鑑別処理の結果に基づく多数決により、前記特定光鑑別結果としての前記ステージを決定する請求項9記載の医療画像処理システム。 - 前記鑑別処理の結果は、前記観察対象の状態に応じて定められるステージで表され、
前記鑑別結果決定部は、同一の注目領域に対して、ステージが異なる複数の鑑別処理の結果が得られた場合は、前記複数の鑑別処理の結果の平均化を行うことにより、前記特定光鑑別結果としての前記ステージを決定する請求項9記載の医療画像処理システム。 - 前記光源部は、前記鑑別処理を行う場合には、前記特定光に代えて又は加えて、鑑別用照明光を発光する請求項8ないし11いずれか1項記載の医療画像処理システム。
- 前記鑑別用照明光のピーク波長には410nmが含まれる請求項12記載の医療画像処理システム。
- 前記特定光のピーク波長には450nmが含まれる請求項1ないし13いずれか1項記載の医療画像処理システム。
- 白色光、又は、前記白色光と異なるスペクトルを有する特定光を発光する光源部と、
前記白色光によって照明中の観察対象を撮像して白色光画像を取得し、前記特定光によって照明中の前記観察対象を撮像して特定光画像を取得する撮像部を有する内視鏡と、
前記内視鏡の移動速度、前記観察対象を拡大するズームに関するズーム情報、又は、前記白色光又は前記特定光の発光量のうち少なくとも一つを含む観察状況を取得する観察状況取得部と、
前記内視鏡の移動速度、前記ズーム情報、又は、前記白色光又は前記特定光の発光量のうち少なくとも一つに応じて、前記白色光の発光フレームと前記特定光の発光フレームとの比率を制御する光源制御部とを備える内視鏡システム。 - 前記特定光画像から注目領域を検出する注目領域検出処理を行う注目領域検出部と、
前記白色光画像に対して、前記注目領域検出部での検出結果を反映させた注目領域表示用画像を表示する表示部とを備える請求項15記載の内視鏡システム。 - 請求項1ないし14いずれか1項記載の医療画像処理システムを有する診断支援装置。
- 請求項1ないし14いずれか1項記載の医療画像処理システムを有する医療業務支援装置。
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