JPWO2019039252A1 - 医療画像処理装置及び医療画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、内視鏡システム9の全体構成を示す概略図である。図1に示すように、内視鏡システム9は、電子内視鏡である内視鏡10と、光源装置11と、プロセッサ12と、表示装置13と、医療画像処理装置14と、操作部15と、表示装置16と、を備える。
図2は、医療画像処理装置14の機能を示す機能ブロック図である。図2に示すように、動画像38の再生制御と、動画像38の再生回数のカウントと、この再生回数のカウント結果の表示と、を含む医療画像処理装置14の各種制御を実行する制御部のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。各種のプロセッサには、ソフトウェア(プログラム)を実行して各種の制御部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
図11は、内視鏡システム9における動画像38の再生及び動画像38の再生回数のカウント(医療画像処理方法)の流れを示すフローチャートである。図11に示すように、医療画像処理装置14による動画像38の再生に先立って、画像取得部41は、プロセッサ12等から動画像38を取得し、取得した動画像38を画像記憶部53内のフォルダごとに個別に記憶させる(ステップS1)。
本実施形態の内視鏡システム9は、動画像38を構成する各フレーム画像38aの中で特定フレーム画像60まで動画像38が再生された場合に、この動画像38の再生回数をカウントアップしている。このため、動画像38の全編を再生しなくとも、ユーザによる動画像38の内容確認が実質的に完了している場合に、この動画像38の再生回数をカウントアップさせることができる。その結果、ユーザによる各動画像38の再生状況を正確に把握することができる。
上記実施形態の医療画像解析処理部43Aは、深層学習を用いた画像解析処理により、フレーム画像38aごとに注目領域61が含まれるか否かを判定しているが、他の方法を用いて判定を行ってもよい。例えばフレーム画像38aを複数の矩形領域に分割し、分割した各矩形領域を局所領域として設定する。そして、フレーム画像38aの局所領域ごとに局所領域内の画素の特徴量(例えば色相)を算出する。次いで、各局所領域の中から特定の色相を有する局所領域を注目領域61として決定する。以下、全てのフレーム画像38aに対して上述の各処理を繰り返し実行する。
本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
本発明に係る医療画像処理装置において、さらに、医療画像解析処理部を有し、医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出し、医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
本発明に係る医療画像処理装置において、さらに、医療画像解析処理部を有し、医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき対象の有無を検出し、医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
付記A1又は付記A2に係る医療画像処理装置において、医療画像解析結果取得部は、医療画像の解析結果を記録する記録装置から取得し、解析結果は、医療画像に含まれる注目すべき領域である注目領域と、注目すべき対象の有無のいずれか、もしくは両方である医療画像処理装置。
付記A1から付記A3のいずれか1つに記載の医療画像処理装置において、医療画像は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得た通常光画像である医療画像処理装置。
付記B1に係る医療画像処理装置において、医療画像は、特定の波長帯域の光を照射して得た画像であることを特徴とし、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である医療画像処理装置。
付記B2に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、可視域の青色もしくは、緑色帯域である医療画像処理装置。
付記B3に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
付記B2に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、可視域の赤色帯域である医療画像処理装置。
付記B5に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
付記B2に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
付記B7に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、または、600nm以上750nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、または、600nm以上750nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
付記B2に係る医療画像処理装置において、医療画像は生体内を写した生体内画像であり、生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有する医療画像処理装置。
付記B9に係る医療画像処理装置において、蛍光は、ピークが390nmから470nmである励起光を生体内に照射して得る医療画像処理装置。
付記B2に係る医療画像処理装置において、医療画像は生体内を写した生体内画像であり、特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域である医療画像処理装置。
付記B11に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、790nm以上820nm以下または905nm以上970nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、790nm以上820nm以下または905nm以上970nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
付記A1から付記A3のいずれか1つに記載の医療画像処理装置において、医療画像取得部は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を備え、医療画像は特殊光画像である医療画像処理装置。
付記B13に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含まれる赤、緑、及び青あるいはシアン、マゼンタ、及びイエローの色情報に基づく演算により得る医療画像処理装置。
付記A1から付記A3のいずれか1つに記載の医療画像処理装置において、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備え、医療画像は特徴量画像である医療画像処理装置。
上記各付記のいずれか1つに記載の医療画像処理装置と、白色の波長帯域の光、または、特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して画像を取得する内視鏡と、を備える内視鏡装置。
上記各付記のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える診断支援装置。
上記各付記のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える医療業務支援装置。
10 内視鏡
11 光源装置
12 プロセッサ
13 表示装置
14 医療画像処理装置
16 表示装置
20 挿入部
21 操作部
22 ユニバーサルコード
25 軟性部
26 湾曲部
27 先端部
28 撮像素子
29 湾曲操作ノブ
30 送気送水ボタン
31 吸引ボタン
32 静止画像撮影指示部
33 処置具導入口
35 ライトガイド
36 信号ケーブル
37A コネクタ
37B コネクタ
38 動画像
38S サムネイル画像
38a フレーム画像
39 静止画像
39a ヘッダ情報
41 画像取得部
42 ユーザ特定部
43A 医療画像解析処理部
43B 画像特定部
44 表示制御部
44A 再生制御部
44B 情報表示制御部
45 再生回数制御部
47 記憶部
50 ユーザ情報
51 プログラム
53 画像記憶部
54 再生回数記憶部
56 特定フレーム情報
60 特定フレーム画像
61 注目領域
65 深層学習アルゴリズム
69 再生画像選択画面
71 ユーザ欄
72 画像一覧表示欄
72a 表示切替ボタン
73 カーソル
75 動画再生ボタン
77 再生回数表示
80 動画再生画面
80a クローズボタン
82 再生回数情報
85 シークバー
86 移動指標
87 固定指標
89 枠表示
S1〜S12 ステップ(医療画像処理方法)
SP 矢印
Claims (10)
- 表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御部と、
前記動画再生制御部による前記動画像の再生回数をカウントする再生回数制御部であって、且つ前記動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで前記動画像が再生された場合、前記動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御部と、
前記再生回数制御部によりカウントされた前記動画像の再生回数を、前記表示装置に表示させる情報表示制御部と、
を備える医療画像処理装置。 - 前記フレーム画像ごとに注目すべき領域である注目領域が含まれるか否かを解析して、前記注目領域を含む前記フレーム画像を前記特定フレーム画像として決定する医療画像解析処理部を備える請求項1に記載の医療画像処理装置。
- 前記医療画像解析処理部は、深層学習を用いた画像解析処理により前記フレーム画像内に前記注目領域が含まれるか否かを解析する請求項2に記載の医療画像処理装置。
- 前記動画像は、前記動画像の撮影と、前記動画像の撮影中に静止画像の撮影とを行う機能を有する医療装置により取得され、
前記医療装置により前記静止画像の撮影が実行された場合、前記動画像の撮影中において前記静止画像の撮影が実行されたタイミングを示すタイミング情報を記憶するタイミング情報記憶部と、
前記タイミング情報記憶部に記憶されている前記タイミング情報に基づき、前記静止画像の撮影が実行されたタイミングで撮影された前記フレーム画像を前記特定フレーム画像として決定する画像特定部と、
を備える請求項1に記載の医療画像処理装置。 - 前記再生回数制御部によりカウントされた前記動画像の再生回数を記憶する再生回数記憶部を備える請求項1から4のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記動画再生制御部における前記動画像の再生を実行させるユーザを特定するユーザ特定部を備え、
前記再生回数制御部は、前記動画像の再生回数のカウントを前記ユーザごとに個別に行い、
前記再生回数記憶部は、前記動画像の再生回数を前記ユーザごとに個別に記憶する請求項5に記載の医療画像処理装置。 - 前記情報表示制御部は、前記動画像の再生の有無を示す再生有無情報を前記表示装置に表示させる請求項1から6のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記情報表示制御部は、前記動画像の再生回数として、前記動画像の再生回数を示す数字及びグラフの少なくとも一方を前記表示装置に表示させる請求項1から7のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記情報表示制御部は、前記動画像が複数存在する場合、前記動画像の再生回数を動画像ごとに前記表示装置に表示させる請求項1から8のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御ステップと、
前記動画再生制御ステップで再生される前記動画像の再生回数をカウントする再生回数制御ステップであって、且つ前記動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで前記動画像が再生された場合、前記動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御ステップと、
前記再生回数制御ステップでカウントされた前記動画像の再生回数を、前記表示装置に表示させる表示制御ステップと、
を有する医療画像処理方法。
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