JPWO2019026437A1 - 車両用照明システム及び車両 - Google Patents
車両用照明システム及び車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019026437A1 JPWO2019026437A1 JP2019533944A JP2019533944A JPWO2019026437A1 JP WO2019026437 A1 JPWO2019026437 A1 JP WO2019026437A1 JP 2019533944 A JP2019533944 A JP 2019533944A JP 2019533944 A JP2019533944 A JP 2019533944A JP WO2019026437 A1 JPWO2019026437 A1 JP WO2019026437A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brightness
- light
- control unit
- driving mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
Description
前記車両用照明システムは、
前記車両の外部に向けて光を出射することによって、配光パターンを形成するように構成された照明ユニットと、
前記車両の運転モードに応じて、前記配光パターンの明るさを変更するように構成された照明制御部と、を備える。
前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記配光パターンの明るさを第1の明るさに設定し、
前記車両の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードである場合に、前記配光パターンの明るさを前記第1の明るさよりも低い第2の明るさに設定してもよい。
前記車両の周辺環境を検出するように構成されたカメラと、
前記車両の周辺環境を検出するように構成されたレーザーレーダと、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられたカバーと、
をさらに備えてもよい。
前記照明ユニットと、前記カメラと、前記レーザーレーダとは、前記ハウジングと前記カバーによって形成された空間内に配置されてもよい。
前記車両用照明システムは、
前記車両の周辺環境を示す検出データを取得するように構成されたレーザーレーダと、
前記車両の外部に向けて光を出射することによって、配光パターンを形成するように構成された照明ユニットと、
前記検出データに基づいて、前記車両の外部に存在する対象物の属性および前記対象物と前記車両との間の距離を特定するように構成された第1周辺環境情報生成部と、
前記対象物の属性および前記対象物と前記車両との間の距離に応じて、前記照明ユニットから出射されると共に前記対象物を照らす光の明るさを変更するように構成された照明制御部と、を備える。
前記車両の周辺環境を示す画像データを取得するように構成されたカメラと、
前記画像データに基づいて、前記車両の周辺環境を示す周辺環境情報を生成するように構成された第2周辺環境情報生成部と、をさらに備えてもよい。
前記対象物が標識またはデリニエータである場合に、前記対象物を照らす光の明るさを第1の明るさに設定し、
前記対象物が歩行者の場合に、前記対象物を照らす光の明るさを前記第1の明るさよりも高い第2の明るさに設定してもよい。
以下、本開示の第1実施形態について図面を参照しながら説明する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
飛行時間ΔT1=レーザ光(光パルス)がLiDARユニットに戻ってきた時刻t1−LiDARユニットがレーザ光(光パルス)を出射した時刻t0
このように、LiDARユニット44aは、車両1の周辺環境を示す3Dマッピングデータを取得することができる。
飛行時間ΔT2=ミリ波がミリ波レーダに戻ってきた時刻t3−ミリ波レーダがミリ波を出射した時刻t2
また、ミリ波レーダ45aは、ミリ波レーダ45aから出射されたミリ波の周波数f0とミリ波レーダ45aに戻ってきたミリ波の周波数f1に基づいて、ミリ波レーダ45a(車両1)に対する車両1の外部に存在する物体の相対速度Vに関する情報を取得することができる。
以下、本開示の第2実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、第1実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
Claims (12)
- 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することによって、配光パターンを形成するように構成された照明ユニットと、
前記車両の運転モードに応じて、前記配光パターンの明るさを変更するように構成された照明制御部と、を備えた車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、
前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記配光パターンの明るさを第1の明るさに設定し、
前記車両の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードである場合に、前記配光パターンの明るさを前記第1の明るさよりも低い第2の明るさに設定する、請求項1に記載の車両用照明システム。 - 前記車両の周辺環境を検出するように構成されたカメラと、
前記車両の周辺環境を検出するように構成されたレーザーレーダと、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられたカバーと、
をさらに備え、
前記照明ユニットと、前記カメラと、前記レーザーレーダとは、前記ハウジングと前記カバーによって形成された空間内に配置される、請求項2に記載の車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、前記車両の運転モードに応じて、前記配光パターンの形状を変更するように構成されている、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。
- 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが自動運転モードである場合に、前記配光パターンによって照らされた照明領域の照度が均一となるように前記照明ユニットを制御するように構成されている、請求項1から4のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。
- 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備え、自動運転モードで走行可能な車両。
- 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の周辺環境を示す検出データを取得するように構成されたレーザーレーダと、
前記車両の外部に向けて光を出射することによって、配光パターンを形成するように構成された照明ユニットと、
前記検出データに基づいて、前記車両の外部に存在する対象物の属性および前記対象物と前記車両との間の距離を特定するように構成された第1周辺環境情報生成部と、
前記対象物の属性および前記対象物と前記車両との間の距離に応じて、前記照明ユニットから出射されると共に前記対象物を照らす光の明るさを変更するように構成された照明制御部と、を備えた車両用照明システム。 - 前記車両の周辺環境を示す画像データを取得するように構成されたカメラと、
前記画像データに基づいて、前記車両の周辺環境を示す周辺環境情報を生成するように構成された第2周辺環境情報生成部と、をさらに備えた、請求項7に記載の車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、
前記対象物が標識またはデリニエータである場合に、前記対象物を照らす光の明るさを第1の明るさに設定し、
前記対象物が歩行者の場合に、前記対象物を照らす光の明るさを前記第1の明るさよりも高い第2の明るさに設定する、請求項7または8に記載の車両用照明システム。 - 前記対象物が歩行者の場合に、前記歩行者の頭部を照らす光の明るさは、前記歩行者の頭部以外の身体を照らす光の明るさよりも低い、請求項9に記載の車両用照明システム。
- 前記照明制御部は、前記対象物と前記車両との間の距離が大きくなるに連れて前記対象物を照らす光の明るさが高くなるように、前記照明ユニットを制御するように構成されている、請求項7から10のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。
- 請求項7から11のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備え、自動運転モードで走行可能な車両。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017150691 | 2017-08-03 | ||
JP2017150692 | 2017-08-03 | ||
JP2017150691 | 2017-08-03 | ||
JP2017150692 | 2017-08-03 | ||
PCT/JP2018/022768 WO2019026437A1 (ja) | 2017-08-03 | 2018-06-14 | 車両用照明システム及び車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019026437A1 true JPWO2019026437A1 (ja) | 2020-06-11 |
JP7235659B2 JP7235659B2 (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=65233758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019533944A Active JP7235659B2 (ja) | 2017-08-03 | 2018-06-14 | 車両用照明システム及び車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210129740A1 (ja) |
EP (1) | EP3663134B1 (ja) |
JP (1) | JP7235659B2 (ja) |
CN (1) | CN110944874B (ja) |
WO (1) | WO2019026437A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019111938A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP7098493B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2022-07-11 | 本田技研工業株式会社 | センサ軸調整方法 |
DE102018128350A1 (de) * | 2018-11-13 | 2020-05-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Erfassen eines Objekts im Umfeld eines Kraftfahrzeugs |
EP3702750A1 (en) * | 2019-03-01 | 2020-09-02 | Valeo Vision | Method for correcting a light pattern, automotive lighting device and automotive lighting assembly |
JP7212315B2 (ja) * | 2019-05-09 | 2023-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の前照灯制御装置 |
WO2020246483A1 (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 株式会社小糸製作所 | 灯具システム |
JP7444636B2 (ja) * | 2020-02-27 | 2024-03-06 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
CN112406687A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-26 | 常州通宝光电股份有限公司 | 一种“人-车-路”协同的可编程矩阵式前照灯***及方法 |
CN112346064A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种超声波雷达调整方法、装置和车辆 |
JP2022162433A (ja) | 2021-04-12 | 2022-10-24 | 市光工業株式会社 | 車両用灯具の制御装置、及び車両用灯具 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006252264A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Omron Corp | 障害物報知装置 |
JP2008143505A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-26 | Denso Corp | 前照灯制御装置 |
JP2009286199A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Koito Mfg Co Ltd | 歩行者照射用照明装置および車両用前照灯装置 |
JP2014184851A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toyota Central R&D Labs Inc | 照射装置 |
WO2016199442A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | 株式会社Jvcケンウッド | レーザレーダ装置および検知方法 |
WO2017073632A1 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置、車両システム及び車両 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09277887A (ja) | 1996-04-16 | 1997-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従走行システム |
JP5424742B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2014-02-26 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯装置 |
US20140247349A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Integrated lighting, camera and sensor unit |
JP2015076352A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ヘッドライトユニット |
DE102015200859A1 (de) * | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines sowohl zum autonomen als auch zum manuellen Fahren eingerichteten Kraftfahrzeugs |
DE102015001912A1 (de) * | 2015-02-16 | 2016-08-18 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeuges sowie Steuergerät und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP6237800B2 (ja) | 2016-02-22 | 2017-11-29 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置 |
JP2017150692A (ja) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | シャープ株式会社 | 電気機器、および電気機器の制御方法 |
KR101850324B1 (ko) * | 2016-08-29 | 2018-04-19 | 엘지전자 주식회사 | 램프 및 자율 주행 차량 |
-
2018
- 2018-06-14 JP JP2019533944A patent/JP7235659B2/ja active Active
- 2018-06-14 EP EP18841283.7A patent/EP3663134B1/en active Active
- 2018-06-14 US US16/635,635 patent/US20210129740A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-14 CN CN201880047449.XA patent/CN110944874B/zh active Active
- 2018-06-14 WO PCT/JP2018/022768 patent/WO2019026437A1/ja unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006252264A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Omron Corp | 障害物報知装置 |
JP2008143505A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-26 | Denso Corp | 前照灯制御装置 |
JP2009286199A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Koito Mfg Co Ltd | 歩行者照射用照明装置および車両用前照灯装置 |
JP2014184851A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toyota Central R&D Labs Inc | 照射装置 |
WO2016199442A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | 株式会社Jvcケンウッド | レーザレーダ装置および検知方法 |
WO2017073632A1 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置、車両システム及び車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7235659B2 (ja) | 2023-03-08 |
WO2019026437A1 (ja) | 2019-02-07 |
EP3663134B1 (en) | 2022-08-10 |
US20210129740A1 (en) | 2021-05-06 |
CN110944874B (zh) | 2023-05-12 |
EP3663134A4 (en) | 2021-07-14 |
EP3663134A1 (en) | 2020-06-10 |
CN110944874A (zh) | 2020-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7235659B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
JP7152413B2 (ja) | センシングシステム及び車両 | |
US10602331B2 (en) | Inter-vehicle communication system, vehicle system, vehicle illumination system and vehicle | |
US20210403015A1 (en) | Vehicle lighting system, vehicle system, and vehicle | |
JP7045880B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
JP6970612B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
US11597316B2 (en) | Vehicle display system and vehicle | |
US10688910B2 (en) | Vehicle lighting system and vehicle | |
US12005832B2 (en) | Vehicle display system, vehicle system, and vehicle | |
US10933802B2 (en) | Vehicle illumination system and vehicle | |
US10730427B2 (en) | Lighting device | |
CN113453966A (zh) | 车辆用传感***及车辆 | |
JPWO2020031912A1 (ja) | 車両用表示システム及び車両 | |
CN110271480B (zh) | 车辆*** | |
JP6980553B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
US20230184902A1 (en) | Vehicular light source system, vehicular sensing system, and vehicle | |
JP7340607B2 (ja) | 車両用照明システム、車両システム及び車両 | |
JP2022022556A (ja) | 車両用灯具 | |
CN118302330A (zh) | 路面描绘灯以及路面描绘灯*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7235659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |