JPWO2019013008A1 - 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

進入方向判定部は、車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、車両の出力判定地点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。出力部は、進入方向が所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する。

Description

本発明は、車両管理装置、車両管理方法およびプログラムに関する。
本願は、２０１７年７月１４日に日本に出願された特願２０１７−１３８２２２号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

特許文献１のように、位置に基づいてコンピュータに通知情報を出力させる方法として、ジオフェンスを用いる方法が知られている。例えば、携帯端末などのコンピュータは、予め地図上に仮想的なエリアであるジオフェンスを定義しておき、コンピュータが当該ジオフェンス内に位置するか否かを判定し、コンピュータがジオフェンス内に位置する場合に通知情報を出力する。

特開２００８−０７１００８号公報

ジオフェンスを小さく設定すると、走行する車両による位置データの取得のインターバルの間に当該ジオフェンスを通過してしまい、通知情報が出力されなくなってしまう可能性がある。そのため、ジオフェンスの大きさは、位置データの取得のインターバルおよび車両の速度に応じて設定される必要がある。
そのため、二車線道路のうち一方の車線を走行する車両にだけ通知情報を出力したい場合や、ヘアピンカーブで折り返された後の道路を走行する車両にだけ通知情報を出力したい場合など、通行方向の異なる近接する複数の道路を通行する車両に対して選択的に情報を出力することが困難である。

本発明の態様は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路があったとしても、適切に情報を出力することができる車両管理装置、車両管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、車両管理装置は、車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する進入方向判定部と、前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する通知情報出力部とを備える。

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、車両管理装置は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路があったとしても、適切に情報を出力することができる。

第１の実施形態に係る車両管理装置による管理対象となる施工現場の例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。 第１の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係る進入記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係る作業量記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係るステータス記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。 第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートである。 第２の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第２の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第３の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第４の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。 第４の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。 第４の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。 第４の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。 第５の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。 第５の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。

〈第１の実施形態〉
《施工現場》
図１は、第１の実施形態に係る車両管理装置による管理対象となる施工現場の例を示す図である。
第１の実施形態に係る施工現場Ｇは、切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とを有する。切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とはそれぞれ一般道路によって接続される。切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２にはそれぞれ作業機械Ｍ１が配備される。作業機械Ｍ１は、掘削、盛土、土砂の運搬、地盤の整形、地盤の締固めなどの作業を行う。作業機械Ｍ１の例としては、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダ、ロードローラなどが挙げられる。また施工現場ＧではダンプトラックＭ２が切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２との間を走行する。ダンプトラックＭ２は、切土場Ｇ１で掘削された土砂を盛土場Ｇ２へ運搬する。

作業機械Ｍ１およびダンプトラックＭ２にはコンピュータが搭載され、またはコンピュータが持ち込まれる。持ち込まれるコンピュータの例としては、スマートフォンなどが挙げられる。以下、作業機械Ｍ１に搭載され、または持ち込まれるコンピュータを、作業機械Ｍ１のコンピュータとよぶ。またダンプトラックＭ２に搭載され、または持ち込まれるコンピュータを、ダンプトラックＭ２のコンピュータとよぶ。ダンプトラックＭ２のコンピュータは、位置データの取得機能を有する。ダンプトラックＭ２のコンピュータは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセススポット、もしくはBluetooth（登録商標）のビーコン、またはこれらの組み合わせによって位置データを取得する。

《車両管理装置》
図２は、第１の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が切土場Ｇ１に接近したときに、切土場Ｇ１に配備される作業機械Ｍ１のオペレータにダンプトラックＭ２の接近を通知し、ダンプトラックＭ２が盛土場Ｇ２に接近したときに、盛土場Ｇ２に配備される作業機械Ｍ１のオペレータにダンプトラックＭ２の接近を通知するシステムである。
車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２のコンピュータから位置データを取得し、当該位置データに基づいてダンプトラックＭ２の切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２への接近の有無を判定する。車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２へ接近していると判定した場合、作業機械Ｍ１のコンピュータにダンプトラックＭ２の接近を示す情報を出力する。

車両管理装置１０は、プロセッサ１００、メインメモリ２００、ストレージ３００、インタフェース４００を備えるコンピュータである。ストレージ３００は、プログラムを記憶する。プロセッサ１００は、プログラムをストレージ３００から読み出してメインメモリ２００に展開し、プログラムに従った処理を実行する。車両管理装置１０は、インタフェース４００を介してネットワークに接続される。また車両管理装置１０は、インタフェース４００を介して図示しない入出力装置に接続される。

ストレージ３００の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ３００は、車両管理装置１０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース４００を介して車両管理装置１０に接続される外部メディアであってもよい。ストレージ３００は、一時的でない有形の記憶媒体である。

プロセッサ１００は、プログラムの実行により、エリア設定部１０１、位置受信部１０２、内外判定部１０３、進入記録部１０４、進入方向判定部１０５、通知情報出力部１０６、作業量記録部１０７、ステータス記録部１０８を備える。また、プロセッサ１００は、プログラムの実行により、メインメモリ２００にエリア記憶部２０１、進入記憶部２０２、作業量記憶部２０３、ステータス記憶部２０４の記憶領域を確保する。

エリア設定部１０１は、施工現場Ｇの管理者から、情報の出力の判定に用いるエリアＡの入力を受け付ける。具体的には、エリア設定部１０１は、情報の出力のトリガとなるエリアＡである出力判定エリアＡ１と、出力判定エリアＡ１への進入方向の判定に用いられるエリアＡである方向判定エリアＡ２と、出力される情報に関連付けて作業機械Ｍ１のコンピュータに地図情報とともに表示されるエリアＡである表示エリアＡ３との入力を受け付ける。各エリアＡは、円によって表される。出力判定エリアＡ１と方向判定エリアＡ２とは、中心座標および直径の少なくとも一方が異なるエリアである。つまり、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２は、重複を許容するが、一致しないように設定される。エリア設定部１０１は、出力の種別、情報の内容、出力判定エリアＡ１の中心座標、出力判定エリアＡ１の直径、方向判定エリアＡ２の中心座標、方向判定エリアＡ２の直径、表示エリアＡ３の中心座標、表示エリアＡ３の直径の入力を受け付ける。出力の種別の例としては、「作業機械Ｍ１に出力」、「ダンプトラックＭ２に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」が挙げられる。エリア設定部１０１は、出力の種別が通知情報を作業機械Ｍ１のコンピュータに出力することを示す場合、さらに通知先の作業機械Ｍ１のＩＤの入力を受け付ける。エリア設定部１０１は、入力された情報を関連付けてエリア記憶部２０１に記憶させる。エリアＡは、ジオフェンスであってよい。また、エリア設定部１０１は、さらにエリアＡの判定が有効になる時間帯を設定してもよい。

図３は、第１の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
エリア記憶部２０１は、レコードＩＤに関連付けて、出力の種別、情報の内容、出力判定エリアＡ１の中心座標、出力判定エリアＡ１の直径、方向判定エリアＡ２の中心座標、方向判定エリアＡ２の直径、表示エリアＡ３の中心座標、表示エリアＡ３の直径、通知先の作業機械Ｍ１のＩＤを記憶する。以下、一のレコードＩＤに関連付けられた情報の組み合わせを、出力情報レコードという。出力の種別には、「作業機械Ｍ１に出力」、「ダンプトラックＭ２に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」の中から１つ以上が選択される。

位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する。

内外判定部１０３は、位置受信部１０２が受信した位置データに基づいて、ダンプトラックＭ２が、エリア記憶部２０１が記憶する各エリアＡに進入したか否かを判定する。エリアＡに進入したとは、新たに得られた位置データがエリアＡ内の位置を示し、かつ直前に得られた位置データがエリアＡ外の位置を示すことをいう。

進入記録部１０４は、内外判定部１０３によってダンプトラックＭ２が方向判定エリアＡ２に進入したと判定された場合に、当該ダンプトラックＭ２のＩＤ（トラックＩＤ）と、当該方向判定エリアＡ２が属する出力情報レコードのレコードＩＤと、進入時刻とを関連付けて進入記憶部２０２に記憶させる。また、進入記録部１０４は、進入時刻から所定のタイムアウト時間（例えば、１０分）が経過した場合に進入記憶部２０２から当該ダンプトラックＭ２のＩＤと、当該レコードＩＤとの組み合わせを削除する。

図４は、第１の実施形態に係る進入記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
進入記憶部２０２は、ダンプトラックＭ２が進入した方向判定エリアＡ２の情報を記憶する。進入記憶部２０２は、トラックＩＤと、レコードＩＤと、当該レコードＩＤが示すレコードにおける方向判定エリアＡ２に当該トラックＩＤが進入した進入時刻とを関連付けて記憶する。

進入方向判定部１０５は、内外判定部１０３によってダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に進入したと判定された場合に、出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であるか否かを判定する。具体的には、進入方向判定部１０５は、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２のＩＤに関連付けて、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードのレコードＩＤが進入記憶部２０２に記憶されているか否かを判定する。ダンプトラックＭ２のＩＤに関連付けて、出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードのレコードＩＤが記憶されている場合、進入方向判定部１０５は、出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定する。

通知情報出力部１０６は、ダンプトラックＭ２による出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定された場合に、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードに係る通知情報を出力する。

作業量記録部１０７は、ダンプトラックＭ２による出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定された場合に、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードに従って、ダンプトラックＭ２による作業量を算出する。作業量記録部１０７は、作業量記憶部２０３に、作業量を更新する更新指示を出力する。

図５は、第１の実施形態に係る作業量記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
作業量記憶部２０３は、施工現場ＧにおけるダンプトラックＭ２による積込作業および排土作業の延べ作業量を記憶する。

ステータス記録部１０８は、ダンプトラックＭ２による出力判定エリアＡ１への進入方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定された場合に、当該出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードに従って、ダンプトラックＭ２のステータスを特定する。ダンプトラックＭ２のステータスの例としては、積荷走行および空車走行が挙げられる。ステータス記録部１０８は、ステータス記憶部２０４に、記憶するステータスを更新する更新指示を出力する。

図６は、第１の実施形態に係るステータス記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
ステータス記憶部２０４は、各ダンプトラックＭ２のステータスを記憶する。すなわちステータス記憶部２０４は、トラックＩＤに関連付けて、当該トラックＩＤが示すダンプトラックＭ２のステータスを記憶する。

なお、エリア設定部１０１においてエリアＡの有効時間帯が設定されている場合、通知情報出力部１０６、作業量記録部１０７、およびステータス記録部１０８は、ダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に位置する時刻が有効時間帯に含まれる場合に、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向に基づいて、情報を出力するか否かを決定する。

《設定方法》
図７は、第１の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。図８は、第１の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
施工現場Ｇの管理者は、まず出力すべき情報ごとに、図７に示す方法で各エリアＡを設定する。

管理者は、コンピュータによってネットワークを介して車両管理装置１０にアクセスし、車両管理装置１０にエリアＡの設定指示を送信する。コンピュータの例としては、施工現場Ｇの事務所に設置されたコンピュータや、タブレット端末、およびスマートフォンが挙げられる。

車両管理装置１０のエリア設定部１０１は、エリアＡの設定指示を受信すると、出力の種別および情報の内容の入力を受け付ける（ステップＳ０１）。例えば、エリア設定部１０１は、リストから出力の種別の選択を受け付けるリストボックスＩ１と、情報の内容の入力を受け付けるテキストボックスＩ２とを含む設定画面を、コンピュータに出力する。第１の実施形態においては、出力の種別は、「作業機械Ｍ１に出力」、「ダンプトラックＭ２に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」の中から選択される。出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」または「ダンプトラックＭ２に出力」である場合、情報の内容は、作業機械Ｍ１またはダンプトラックＭ２に出力する通知情報を表す文字列である。出力の種別が「作業量の更新」である場合、情報の内容は、更新対象となる作業種別（積込作業または排土作業）である。出力の種別が「ステータスの更新」である場合、情報の内容は、更新後のステータス（積荷走行または空荷走行）である。

エリア設定部１０１は、出力の種別および情報の内容の入力を受け付けると、出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」である場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、エリア設定部１０１は、さらに情報の出力先の作業機械Ｍ１のＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ０３）。例えば、エリア設定部１０１は、各作業機械Ｍ１に関連付けられたチェックボックスのリストＩ３を含む設定画面を、コンピュータに出力する。また例えば、エリア設定部１０１は、切土場Ｇ１か盛土場Ｇ２かを選択するラジオボタンを含む入力画面を、コンピュータに出力してもよい。この場合、エリア設定部１０１は、切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２のうち選択されたほうに配備されたすべての作業機械Ｍ１を、情報の出力先の作業機械Ｍ１に決定する。出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」でない場合（ステップＳ０２：ＮＯ）、エリア設定部１０１は、情報の出力先の作業機械Ｍ１のＩＤの入力を受け付けない。

エリア設定部１０１は、出力の種別および情報の内容の入力を受け付けると、出力判定エリアＡ１の中心座標および直径、方向判定エリアＡ２の中心座標および直径、ならびに表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける（ステップＳ０４）。例えば、エリア設定部１０１は、施工現場Ｇの周辺の地図、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣ、方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣを含む設定画面を、コンピュータに出力する。エリアＡを表すサークルＣは、サークルＣの中心点を表す中心ハンドルＣ１と、サークルＣの輪郭上に設けられる境界ハンドルＣ２とを有する。管理者は、コンピュータを操作し、各サークルＣの中心ハンドルＣ１を移動させることで、エリアＡの中心座標を設定する。また管理者は、コンピュータを操作し、各サークルＣの境界ハンドルＣ２を移動させることで、エリアＡの直径を設定する。中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２の移動は、例えばマウスやタッチパネルによるドラッグアンドドロップ操作によって行われる。すなわち各エリアＡの位置及び大きさは任意に設定される。各エリアＡは一部または全部が重複して設定されてもよい。

エリア設定部１０１は、各エリアＡの中心座標および直径の入力を受け付けると、新たなレコードＩＤを生成し（ステップＳ０５）、入力された各種情報を、当該レコードＩＤに関連付けてエリア記憶部２０１に記憶させる（ステップＳ０６）。レコードＩＤは一意の値として生成される。

上記の手順でエリアＡが設定されると、作業機械Ｍ１のコンピュータおよびダンプトラックＭ２のコンピュータは、車両管理装置１０にアクセスすることで、設定されたエリアＡの情報を取得し、表示することができる。作業機械Ｍ１のコンピュータおよびダンプトラックＭ２のコンピュータは、地図に重ね合わせて、少なくとも表示エリアＡ３を表す図形を表示する。これにより、作業機械Ｍ１のオペレータおよびダンプトラックＭ２のオペレータは、情報の出力がなされるエリアＡを認識することができる。さらに、作業機械Ｍ１のコンピュータおよびダンプトラックＭ２のコンピュータは、オペレータの操作に応じて、表示エリアＡ３に加えて出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２を表示してもよい。

《出力方法》
図９は、第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。図１０は、第１の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートである。図９に係るフローチャートは、車両管理装置１０が情報を出力するか否かを判定する処理を示し、図１０に係るフローチャートは、車両管理装置１０が各種情報を出力する処理を示す。
車両管理装置１０が、エリアＡに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する（ステップＳ１１）。次に、内外判定部１０３は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部２０１が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２について、ダンプトラックＭ２が進入したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

進入記録部１０４は、内外判定部１０３によって方向判定エリアＡ２に進入したと判定されたダンプトラックＭ２について、そのダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、そのダンプトラックＭ２が進入した方向判定エリアＡ２が属する出力情報レコードのレコードＩＤと、進入時刻とを関連付けて、進入記憶部２０２に記憶させる（ステップＳ１３）。
また、進入記録部１０４は、進入記憶部２０２が記憶するトラックＩＤとレコードＩＤの組み合わせのうち、関連付けられた進入時刻からすでにタイムアウト時間が経過しているものを、進入記憶部２０２から削除する（ステップＳ１４）。

次に、進入方向判定部１０５は、内外判定部１０３によって出力判定エリアＡ１に進入したと判定されたダンプトラックＭ２について、進入記憶部２０２に、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられたレコードＩＤがあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。トラックＩＤにレコードＩＤが関連付けられている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、そのレコードＩＤが、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１が属する出力情報レコードのレコードＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。つまり、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２が同じレコードＩＤに係る方向判定エリアＡ２に進入した後に、出力判定エリアＡ１に進入したか否かを判定する。すなわち、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であるか否かを判定する。

ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されている場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定する。他方、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ、またはステップＳ１６：ＮＯ）、進入方向判定部１０５は、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向でないと判定し、またはダンプトラックＭ２が所定の走行ルートを通行していないと判定する。

進入方向判定部１０５が、ダンプトラックＭ２の進行方向が、方向判定エリアＡ２から出力判定エリアＡ１へ向かう方向であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、通知情報出力部１０６は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「作業機械Ｍ１に出力」を含むか否かを判定する（ステップＳ１７）。
情報出力レコードの出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」を含む場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、通知情報出力部１０６は、その情報出力レコードに関連付けられた出力先の作業機械Ｍ１を特定する（ステップＳ１８）。そして、通知情報出力部１０６は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容を示す通知情報を、特定した作業機械Ｍ１のコンピュータに出力する（ステップＳ１９）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「作業機械Ｍ１に出力」を含まない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、通知情報出力部１０６は、通知情報を、作業機械Ｍ１のコンピュータに出力しない。

また、通知情報出力部１０６は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「ダンプトラックＭ２に出力」を含むか否かを判定する（ステップＳ２０）。
情報出力レコードの出力の種別が「ダンプトラックＭ２に出力」を含む場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、通知情報出力部１０６は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容を示す通知情報を、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２のコンピュータに出力する（ステップＳ２１）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「ダンプトラックＭ２に出力」を含まない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、通知情報出力部１０６は、通知情報をダンプトラックＭ２のコンピュータに出力しない。

また、作業量記録部１０７は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「作業量の更新」を含むか否かを判定する（ステップＳ２２）。
情報出力レコードの出力の種別が「作業量の更新」を含む場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、作業量記録部１０７は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容、すなわち作業種別を特定し、当該作業種別に関連付けられた作業量を作業量記憶部２０３から読み出す（ステップＳ２３）。作業量記録部１０７は、読み出した作業量に、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２の積載量を加算することで、作業量を算出する（ステップＳ２４）。土砂の積載量は、例えばダンプトラックＭ２の最大積載量に基づいて定められてもよいし、ダンプトラックＭ２の種類ごとに定められていてもよいし、トラックスケール等による計測に基づいて定められてもよい。そして、作業量記録部１０７は、ステップＳ２３で特定した作業種別に関連付けられた記憶する作業量を算出した作業量に上書きする更新指示を、作業量記憶部２０３に出力する（ステップＳ２５）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「作業量の更新」を含まない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、作業量記録部１０７は、更新指示を作業量記憶部２０３に出力しない。

また、ステータス記録部１０８は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係る情報出力レコードの出力の種別が、「ステータスの更新」を含むか否かを判定する（ステップＳ２６）。
情報出力レコードの出力の種別が「ステータスの更新」を含む場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステータス記録部１０８は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容、すなわちステータスを特定し、出力判定エリアＡ１に進入したダンプトラックＭ２に関連付けられたステータスを特定したステータスに上書きする更新指示を、ステータス記憶部２０４に出力する（ステップＳ２７）。他方、情報出力レコードの出力の種別が「ステータスの更新」を含まない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステータス記録部１０８は、更新指示をステータス記憶部２０４に出力しない。

《作用・効果》
このように、第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向である場合に、所定の情報を出力するか否かを決定する。これにより、管理者は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、情報を出力すべき方向を指定することで、適切に情報を出力することができる。

《変形例》
なお、第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向である場合に、情報を出力するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向でない場合に、情報を出力してもよい。この場合、車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されている場合に、情報を出力せず、ダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１に係るレコードＩＤが、当該ダンプトラックＭ２のトラックＩＤに関連付けられて進入記憶部２０２に記憶されていない場合に、情報を出力する。

例えば、第１の実施形態に係るエリアＡが円形であるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、エリアＡの形状が他の幾何学図形で表されてもよい。また例えば、第１の実施形態に係るエリアＡの設定は、図８に表す設定画面において中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２を移動させることでなされるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、エリアＡの設定が、各エリアＡの中心座標および直径を数値で直接入力されることによりなされてもよい。

〈第２の実施形態〉
第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２としてそれぞれ円形のエリアＡを設定し、このエリアＡへのダンプトラックＭ２の進入の有無に基づいて情報を出力する。これに対し、第２の実施形態に係る車両管理装置１０は、１つの円形のエリアＡを２つの扇形のエリアＡに分割し、分割されたエリアＡに基づいて情報の出力の要否を決定する。

第２の実施形態に係る車両管理装置１０は、エリア記憶部２０１が記憶する情報出力レコードのデータ構造が第１の実施形態と異なる。
図１１は、第２の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
エリア記憶部２０１は、レコードＩＤに関連付けて、出力の種別、情報の内容、判定エリアＡ４の中心座標、判定エリアＡ４の直径、判定エリアＡ４の第１方位、判定エリアＡ４の第２方位、表示エリアＡ３の中心座標、表示エリアＡ３の直径、通知先の作業機械Ｍ１のＩＤを記憶する。第２の実施形態に係るエリア記憶部２０１は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２に代えて、判定エリアＡ４の情報を記憶する。判定エリアＡ４は、情報の出力の要否の判定および車両の進入方向の判定に用いられるエリアＡである。

第１方位および第２方位は、判定エリアＡ４を出力判定エリアＡ１と方向判定エリアＡ２とに分割するための情報である。判定エリアＡ４を、中心座標から第１方位へ延びる半直線と中心座標から第２方位へ延びる半直線とで分割したもののうち、第１方位の時計回り方向に位置するエリアを出力判定エリアＡ１とする。他方、判定エリアＡ４を、中心座標から第１方位へ延びる半直線と中心座標から第２方位へ延びる半直線とで分割したもののうち、第１方位から反時計回り方向に位置するエリアを方向判定エリアＡ２とする。つまり、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２は、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域として設定される。

《設定方法》
図１２は、第２の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。図１３は、第２の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
施工現場Ｇの管理者は、まず出力すべき情報ごとに、図１２に示す方法で各エリアＡを設定する。

管理者は、コンピュータによってネットワークを介して車両管理装置１０にアクセスし、車両管理装置１０にエリアＡの設定指示を送信する。
車両管理装置１０のエリア設定部１０１は、エリアＡの設定指示を受信すると、図１２のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を実行する。図１２のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理は、図７のステップＳ０１からステップＳ０３の処理と同じである。

エリア設定部１０１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３により、出力の種別および情報の内容の入力を受け付けると、表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける（ステップＳ１０４）。

エリア設定部１０１は、判定エリアＡ４の中心座標、直径、第１方位および第２方位の入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。例えば、エリア設定部１０１は、図１３に示すように、施工現場Ｇの周辺の地図に、判定エリアＡ４を表すサークルＣを含む設定画面をコンピュータに出力する。判定エリアＡ４を表すサークルＣは、サークルＣの中心点を表す中心ハンドルＣ１と、サークルＣの輪郭上に設けられる第１境界ハンドルＣ３と第２境界ハンドルＣ４とを有する。管理者は、コンピュータを操作し、判定エリアＡ４を表すサークルＣの中心ハンドルＣ１を移動させることで、判定エリアＡ４の中心座標を設定する。また管理者は、コンピュータを操作し、サークルＣの第１境界ハンドルＣ３を移動させることで、判定エリアＡ４の直径および第１方位を設定する。また管理者は、コンピュータを操作し、サークルＣの第２境界ハンドルＣ４を移動させることで、判定エリアＡ４の直径および第２方位を設定する。

そして、エリア設定部１０１は、新たなレコードＩＤを生成し（ステップＳ１０６）、入力された各種情報を、当該レコードＩＤに関連付けてエリア記憶部２０１に記憶させる（ステップＳ１０７）。

《作用・効果》
このように、第２実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２を、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域として設定する。これにより、第２実施形態に係る車両管理装置１０は、第１の実施形態と同様に、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。

〈第３の実施形態〉
第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２としてそれぞれ円形のエリアＡを設定する。これに対し、第３の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２と表示エリアＡ３とを設定し、これらの情報に基づいて出力判定エリアＡ１を自動的に特定する。

第３の実施形態に係る車両管理装置１０は、エリア設定部１０１の構成が第１の実施形態と異なる。図１４は、第３の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
エリア設定部１０１は、方向判定エリアＡ２の中心座標および直径、ならびに表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける。このとき、エリア設定部１０１は、出力判定エリアＡ４の中心座標および直径の入力を受け付けない。なお、表示エリアＡ３の中心座標は、車両の目的地点の一例である。
例えば、エリア設定部１０１は、施工現場Ｇの周辺の地図、方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣを含む設定画面を、コンピュータに出力する。このとき、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣは設定画面上に表示されてもよいし、表示されなくてもよい。方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣは、中心ハンドルＣ１と、境界ハンドルＣ２とを有する。一方、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣが表示される場合、当該サークルＣは中心ハンドルＣ１と、境界ハンドルＣ２とを有しない。

管理者は、コンピュータを操作し、方向判定エリアＡ２を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣの中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２を移動させることで、方向判定エリアＡ２および表示エリアＡ３の中心座標および直径を設定する。
エリア設定部１０１は、方向判定エリアＡ２および表示エリアＡ３の中心座標および直径を設定すると、方向判定エリアＡ２と表示エリアＡ３とを結ぶ線分を所定の比で分割した点Ｐの座標を算出する。エリア設定部１０１は、当該点Ｐを中心座標とし、方向判定エリアＡ２と同じ直径を有する円形のエリアを、出力判定エリアＡ１に決定する。

《作用・効果》
このように、第３実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１が、方向判定エリアＡ２の中心点と表示エリアＡ３の中心点とを結ぶ線分上の地点を含むエリアＡとして設定される。これにより、第３実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１を自動で設定することができる。

〈第４の実施形態〉
第１の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２としてそれぞれ円形のエリアＡを設定し、このエリアＡへのダンプトラックＭ２の進入の有無に基づいて情報を出力する。これに対し、第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、出力判定エリアＡ１に進入する前の位置情報に基づいて情報の出力の要否を決定する。

《車両管理装置》
図１５は、第４の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、第１の実施形態の構成に加え、位置記録部１０９をさらに備え、またメインメモリ２００に位置記憶部２０５の記憶領域が確保される。
位置記録部１０９は、位置受信部１０２が受信したダンプトラックＭ２の位置データを、そのダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、その位置データの取得時刻とに関連付けて、位置記憶部２０５に記憶させる。
位置記憶部２０５は、ダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、位置データと、位置データの取得時刻とを関連付けて記憶する。つまり、位置記憶部２０５は、ダンプトラックＭ２ごとに位置データの時系列を記憶する。

《設定方法》
また、第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、エリア設定部１０１の構成、およびエリア記憶部２０１が記憶する情報が第１の実施形態と異なる。第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２を設定しない。図１６は、第４の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。図１７は、第４の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
第４の実施形態に係るエリア記憶部２０１は、方向判定エリアＡ２に係る情報を記憶せず、代わりに出力判定エリアＡ１の進入方向を記憶する。
エリア設定部１０１は、出力判定エリアＡ１の中心座標、直径および進入方向、ならびに表示エリアＡ３の中心座標および直径の入力を受け付ける。
例えば、エリア設定部１０１は、図１７に示すように、施工現場Ｇの周辺の地図、出力判定エリアＡ１を表すサークルＣおよび表示エリアＡ３を表すサークルＣを含む設定画面を、コンピュータに出力する。出力判定エリアＡ１を表すサークルＣは、中心ハンドルＣ１および境界ハンドルＣ２に加えて、矢印Ｃ５を有する。矢印Ｃ５は、ドラッグ操作によって中心ハンドルＣ１回りに回転する。管理者は、コンピュータを操作し、矢印Ｃ５の方向を設定することで、出力判定エリアＡ１の進入方向を設定する。

《出力方法》
図１８は、第４の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。第４の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートは、図１０と同じものであるため、省略する。
車両管理装置１０が、エリアＡに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する（ステップＳ２１１）。位置記録部１０９は、受信した位置データを、ダンプトラックＭ２のトラックＩＤと、取得時刻とに関連付けて、位置記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ２１２）。

次に、内外判定部１０３は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部２０１が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入した場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、位置記憶部２０５が記憶する当該ダンプトラックＭ２の位置データの時系列に基づいて、出力判定エリアＡ１へのダンプトラックＭ２の進入方向を特定する（ステップＳ２１４）。例えば、進入方向判定部１０５は、位置データの時系列の最新の２つの位置データが示す位置の変化に基づいて、進入方向を算出する。

進入方向判定部１０５は、エリア記憶部２０１が記憶するダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１の進入方向と、ステップＳ２１４で特定した進入方向とがなす角度が所定角度未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。２つの進入方向がなす角度が所定角度未満である場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、車両管理装置１０は、図１０に示すステップＳ１７以降の処理を実行する。他方、出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入していない場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、または２つの進入方向がなす角度が所定角度以上である場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、車両管理装置１０は、情報の出力処理を終了する。

《作用・効果》
このように、第４実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に位置するときに、位置記憶部２０５が記憶する位置データに基づいて、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。これにより、第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２の設定をすることなく、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。

〈第５の実施形態〉
第４の実施形態に係る車両管理装置１０は、位置データの時系列に基づいて、出力判定エリアＡ１への進入方向を特定する。これに対し、第５の実施形態に係る車両管理装置１０は、方位データに基づいて出力判定エリアＡ１への進入方向を特定する。

《車両管理装置》
図１９は、第５の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第５の実施形態に係る車両管理装置１０は、第１の実施形態の構成に加え、方位受信部１１０をさらに備える。方位受信部１１０は、ダンプトラックＭ２のコンピュータから、ダンプトラックＭ２が向く方位を示す方位データを受信する。第５の実施形態におけるエリアＡの設定方法は、第４の実施形態と同じである。方位データは、例えばダンプトラックＭ２のコンピュータが備える電子コンパスにより取得される。

《出力方法》
図２０は、第５の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第１のフローチャートである。第５の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第２のフローチャートは、図１０と同じものであるため、省略する。
車両管理装置１０が、エリアＡに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部１０２は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の位置を示す位置データを受信する（ステップＳ３１１）。また、方位受信部１１０は、ダンプトラックＭ２のコンピュータからダンプトラックＭ２の向く方位を示す方位データを受信する（ステップＳ３１２）。

次に、内外判定部１０３は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部２０１が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入した場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、進入方向判定部１０５は、エリア記憶部２０１が記憶するダンプトラックＭ２が進入した出力判定エリアＡ１の進入方向と、方位データが示す方位とがなす角度が所定角度未満であるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。２つの進入方向がなす角度が所定角度未満である場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、車両管理装置１０は、図１０に示すステップＳ１７以降の処理を実行する。他方、出力判定エリアＡ１にダンプトラックＭ２が進入していない場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、または進入方向と方位とがなす角度が所定角度以上である場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）、車両管理装置１０は、情報の出力処理を終了する。

《作用・効果》
このように、第５実施形態に係る車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２が出力判定エリアＡ１に位置するときに、方位データに基づいて、ダンプトラックＭ２の出力判定エリアＡ１への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。これにより、第５の実施形態に係る車両管理装置１０は、方向判定エリアＡ２の設定をすることなく、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
上述した実施形態においては、ダンプトラックＭ２の走行に基づいて情報を出力する場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、他の車両の走行に基づいて情報を出力してもよい。

上述した実施形態においては、車両管理装置１０が、ダンプトラックＭ２の位置に基づいて、通知情報の出力、作業量の更新指示の出力、およびステータスの更新指示の出力を行うが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る車両管理装置１０は、通知情報の出力、作業量の更新指示の出力、およびステータスの更新指示の出力のいずれか１つだけを行ってもよいし、さらに他の情報を出力してもよい。

上述した実施形態においては、車両管理装置１０が、すべての情報について、出力判定エリアＡ１への進入方向に基づいて出力の要否を決定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、一部の情報について、進入方向によらず、単に出力判定エリアＡ１または表示エリアＡ３への進入の有無に基づいて（通常のジオフェンスの判定に基づいて）、出力の要否を決定してもよい。

上述した実施形態においては、出力判定地点および方向判定地点が、出力判定エリアＡ１および方向判定エリアＡ２のように範囲を有するエリアＡとして設定されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、出力判定地点および方向判定地点が点として設定されてもよい。この場合、車両管理装置１０は、ダンプトラックＭ２の位置データが表す位置と出力判定地点および方向判定地点との距離に基づいて、ダンプトラックＭ２が出力判定地点に位置するか否かを判定することができる。

上述した実施形態に係る車両管理装置１０においては、プログラムがストレージ３００に格納される場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、プログラムが通信回線によって車両管理装置１０に配信されるものであってもよい。この場合、配信を受けた車両管理装置１０が当該プログラムをメインメモリ２００に展開し、上記処理を実行する。

また、プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、上述した機能をストレージ３００に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせで実現するものであってもよい。

また、車両管理装置１０は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ１００によって実現される機能の一部が当該ＰＬＤによって実現されてよい。

上記車両管理装置は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路があったとしても、適切に情報を出力することができる。

１０ 車両管理装置
１０１ エリア設定部
１０２ 位置受信部
１０３ 内外判定部
１０４ 進入記録部
１０５ 進入方向判定部
１０６ 通知情報出力部
１０７ 作業量記録部
１０８ ステータス記録部
１０９ 位置記録部
１１０ 方位受信部
２０１ エリア記憶部
２０２ 進入記憶部
２０３ 作業量記憶部
２０４ ステータス記憶部
２０５ 位置記憶部
Ａ１ 出力判定エリア
Ａ２ 方向判定エリア
Ａ３ 表示エリア

Claims (11)

1. 車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する進入方向判定部と、
   前記進入方向判定部の判定結果に基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する出力部と
   を備える車両管理装置。
2. 車両が方向判定エリアに位置するときに、前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを進入記憶部に記憶させる進入記録部と、
   前記車両が前記方向判定エリアと異なる出力判定エリアに位置し、かつ前記進入記憶部が前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する進入方向判定部と、
   前記進入方向判定部の判定結果に基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する出力部と を備える車両管理装置。
3. 前記出力判定エリアおよび前記方向判定エリアは、それぞれ異なる中心点または異なる直径を有する円形の領域である
   請求項２に記載の車両管理装置。
4. 前記出力判定エリアおよび前記方向判定エリアは、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域である
   請求項２に記載の車両管理装置。
5. 前記出力判定エリアは、前記方向判定エリアの中心点と前記車両の目的地点とを結ぶ線分上の地点を含む領域である
   請求項２に記載の車両管理装置。
6. 前記車両の位置データを取得時刻に関連付けて位置記憶部に記憶させる位置記録部を備え、
   前記進入方向判定部は、前記車両が前記所定のエリアまたは前記所定の点に位置するときに、前記位置記憶部が記憶する前記位置データに基づいて、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が前記所定方向であるか否かを判定する
   請求項１に記載の車両管理装置。
7. 前記出力部は、前記車両が前記出力判定エリアに位置する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、前記所定の情報を出力する
   請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車両管理装置。
8. 車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定することと、
   前記進入方向が前記所定方向であるか否かの判定結果に基づいて、所定の情報を出力することと
   を有する車両管理方法。
9. 前記車両が、前記所定のエリアである出力判定エリアと異なる所定の位置判定エリアに進入したことを記憶させることをさらに有し、
   前記進入方向が所定方向であるか否かを判定することにおいて、前記車両が前記出力判定エリアに位置し、かつ前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する
   請求項８に記載の車両管理方法。
10. コンピュータに、
    車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定することと、
    前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定することと
    を実行させるためのプログラム。
11. 前記コンピュータに、前記車両が、前記所定のエリアである出力判定エリアと異なる所定の位置判定エリアに進入したことを記憶させることをさらに実行させ、
    前記進入方向が所定方向であるか否かを判定することにおいて、前記車両が前記出力判定エリアに位置し、かつ前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する
    請求項１０に記載のプログラム。

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