JPWO2019013008A1 - 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム - Google Patents
車両管理装置、車両管理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019013008A1 JPWO2019013008A1 JP2019529053A JP2019529053A JPWO2019013008A1 JP WO2019013008 A1 JPWO2019013008 A1 JP WO2019013008A1 JP 2019529053 A JP2019529053 A JP 2019529053A JP 2019529053 A JP2019529053 A JP 2019529053A JP WO2019013008 A1 JPWO2019013008 A1 JP WO2019013008A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- area
- predetermined
- vehicle
- determination area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本願は、2017年7月14日に日本に出願された特願2017−138222号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
そのため、二車線道路のうち一方の車線を走行する車両にだけ通知情報を出力したい場合や、ヘアピンカーブで折り返された後の道路を走行する車両にだけ通知情報を出力したい場合など、通行方向の異なる近接する複数の道路を通行する車両に対して選択的に情報を出力することが困難である。
《施工現場》
図1は、第1の実施形態に係る車両管理装置による管理対象となる施工現場の例を示す図である。
第1の実施形態に係る施工現場Gは、切土場G1と盛土場G2とを有する。切土場G1と盛土場G2とはそれぞれ一般道路によって接続される。切土場G1と盛土場G2にはそれぞれ作業機械M1が配備される。作業機械M1は、掘削、盛土、土砂の運搬、地盤の整形、地盤の締固めなどの作業を行う。作業機械M1の例としては、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダ、ロードローラなどが挙げられる。また施工現場GではダンプトラックM2が切土場G1と盛土場G2との間を走行する。ダンプトラックM2は、切土場G1で掘削された土砂を盛土場G2へ運搬する。
図2は、第1の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第1の実施形態に係る車両管理装置10は、ダンプトラックM2が切土場G1に接近したときに、切土場G1に配備される作業機械M1のオペレータにダンプトラックM2の接近を通知し、ダンプトラックM2が盛土場G2に接近したときに、盛土場G2に配備される作業機械M1のオペレータにダンプトラックM2の接近を通知するシステムである。
車両管理装置10は、ダンプトラックM2のコンピュータから位置データを取得し、当該位置データに基づいてダンプトラックM2の切土場G1または盛土場G2への接近の有無を判定する。車両管理装置10は、ダンプトラックM2が切土場G1または盛土場G2へ接近していると判定した場合、作業機械M1のコンピュータにダンプトラックM2の接近を示す情報を出力する。
エリア記憶部201は、レコードIDに関連付けて、出力の種別、情報の内容、出力判定エリアA1の中心座標、出力判定エリアA1の直径、方向判定エリアA2の中心座標、方向判定エリアA2の直径、表示エリアA3の中心座標、表示エリアA3の直径、通知先の作業機械M1のIDを記憶する。以下、一のレコードIDに関連付けられた情報の組み合わせを、出力情報レコードという。出力の種別には、「作業機械M1に出力」、「ダンプトラックM2に出力」、「作業量の更新」、「ステータスの更新」の中から1つ以上が選択される。
進入記憶部202は、ダンプトラックM2が進入した方向判定エリアA2の情報を記憶する。進入記憶部202は、トラックIDと、レコードIDと、当該レコードIDが示すレコードにおける方向判定エリアA2に当該トラックIDが進入した進入時刻とを関連付けて記憶する。
作業量記憶部203は、施工現場GにおけるダンプトラックM2による積込作業および排土作業の延べ作業量を記憶する。
ステータス記憶部204は、各ダンプトラックM2のステータスを記憶する。すなわちステータス記憶部204は、トラックIDに関連付けて、当該トラックIDが示すダンプトラックM2のステータスを記憶する。
図7は、第1の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。図8は、第1の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
施工現場Gの管理者は、まず出力すべき情報ごとに、図7に示す方法で各エリアAを設定する。
図9は、第1の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第1のフローチャートである。図10は、第1の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第2のフローチャートである。図9に係るフローチャートは、車両管理装置10が情報を出力するか否かを判定する処理を示し、図10に係るフローチャートは、車両管理装置10が各種情報を出力する処理を示す。
車両管理装置10が、エリアAに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部102は、ダンプトラックM2のコンピュータからダンプトラックM2の位置を示す位置データを受信する(ステップS11)。次に、内外判定部103は、受信した位置データに基づいて、エリア記憶部201が記憶する各出力情報レコードの出力判定エリアA1および方向判定エリアA2について、ダンプトラックM2が進入したか否かを判定する(ステップS12)。
また、進入記録部104は、進入記憶部202が記憶するトラックIDとレコードIDの組み合わせのうち、関連付けられた進入時刻からすでにタイムアウト時間が経過しているものを、進入記憶部202から削除する(ステップS14)。
情報出力レコードの出力の種別が「作業機械M1に出力」を含む場合(ステップS17:YES)、通知情報出力部106は、その情報出力レコードに関連付けられた出力先の作業機械M1を特定する(ステップS18)。そして、通知情報出力部106は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容を示す通知情報を、特定した作業機械M1のコンピュータに出力する(ステップS19)。他方、情報出力レコードの出力の種別が「作業機械M1に出力」を含まない場合(ステップS17:NO)、通知情報出力部106は、通知情報を、作業機械M1のコンピュータに出力しない。
情報出力レコードの出力の種別が「ダンプトラックM2に出力」を含む場合(ステップS20:YES)、通知情報出力部106は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容を示す通知情報を、出力判定エリアA1に進入したダンプトラックM2のコンピュータに出力する(ステップS21)。他方、情報出力レコードの出力の種別が「ダンプトラックM2に出力」を含まない場合(ステップS20:NO)、通知情報出力部106は、通知情報をダンプトラックM2のコンピュータに出力しない。
情報出力レコードの出力の種別が「作業量の更新」を含む場合(ステップS22:YES)、作業量記録部107は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容、すなわち作業種別を特定し、当該作業種別に関連付けられた作業量を作業量記憶部203から読み出す(ステップS23)。作業量記録部107は、読み出した作業量に、出力判定エリアA1に進入したダンプトラックM2の積載量を加算することで、作業量を算出する(ステップS24)。土砂の積載量は、例えばダンプトラックM2の最大積載量に基づいて定められてもよいし、ダンプトラックM2の種類ごとに定められていてもよいし、トラックスケール等による計測に基づいて定められてもよい。そして、作業量記録部107は、ステップS23で特定した作業種別に関連付けられた記憶する作業量を算出した作業量に上書きする更新指示を、作業量記憶部203に出力する(ステップS25)。他方、情報出力レコードの出力の種別が「作業量の更新」を含まない場合(ステップS22:NO)、作業量記録部107は、更新指示を作業量記憶部203に出力しない。
情報出力レコードの出力の種別が「ステータスの更新」を含む場合(ステップS26:YES)、ステータス記録部108は、その情報出力レコードに関連付けられた情報の内容、すなわちステータスを特定し、出力判定エリアA1に進入したダンプトラックM2に関連付けられたステータスを特定したステータスに上書きする更新指示を、ステータス記憶部204に出力する(ステップS27)。他方、情報出力レコードの出力の種別が「ステータスの更新」を含まない場合(ステップS26:NO)、ステータス記録部108は、更新指示をステータス記憶部204に出力しない。
このように、第1の実施形態に係る車両管理装置10は、ダンプトラックM2の出力判定エリアA1への進入方向が所定方向である場合に、所定の情報を出力するか否かを決定する。これにより、管理者は、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、情報を出力すべき方向を指定することで、適切に情報を出力することができる。
なお、第1の実施形態に係る車両管理装置10は、ダンプトラックM2の出力判定エリアA1への進入方向が所定方向である場合に、情報を出力するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る車両管理装置10は、ダンプトラックM2の出力判定エリアA1への進入方向が所定方向でない場合に、情報を出力してもよい。この場合、車両管理装置10は、ダンプトラックM2が進入した出力判定エリアA1に係るレコードIDが、当該ダンプトラックM2のトラックIDに関連付けられて進入記憶部202に記憶されている場合に、情報を出力せず、ダンプトラックM2が進入した出力判定エリアA1に係るレコードIDが、当該ダンプトラックM2のトラックIDに関連付けられて進入記憶部202に記憶されていない場合に、情報を出力する。
第1の実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1および方向判定エリアA2としてそれぞれ円形のエリアAを設定し、このエリアAへのダンプトラックM2の進入の有無に基づいて情報を出力する。これに対し、第2の実施形態に係る車両管理装置10は、1つの円形のエリアAを2つの扇形のエリアAに分割し、分割されたエリアAに基づいて情報の出力の要否を決定する。
図11は、第2の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
エリア記憶部201は、レコードIDに関連付けて、出力の種別、情報の内容、判定エリアA4の中心座標、判定エリアA4の直径、判定エリアA4の第1方位、判定エリアA4の第2方位、表示エリアA3の中心座標、表示エリアA3の直径、通知先の作業機械M1のIDを記憶する。第2の実施形態に係るエリア記憶部201は、出力判定エリアA1および方向判定エリアA2に代えて、判定エリアA4の情報を記憶する。判定エリアA4は、情報の出力の要否の判定および車両の進入方向の判定に用いられるエリアAである。
図12は、第2の実施形態に係る車両管理装置によるエリアの設定方法を示すフローチャートである。図13は、第2の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
施工現場Gの管理者は、まず出力すべき情報ごとに、図12に示す方法で各エリアAを設定する。
車両管理装置10のエリア設定部101は、エリアAの設定指示を受信すると、図12のステップS101からステップS103の処理を実行する。図12のステップS101からステップS103の処理は、図7のステップS01からステップS03の処理と同じである。
このように、第2実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1および方向判定エリアA2を、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域として設定する。これにより、第2実施形態に係る車両管理装置10は、第1の実施形態と同様に、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。
第1の実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1および方向判定エリアA2としてそれぞれ円形のエリアAを設定する。これに対し、第3の実施形態に係る車両管理装置10は、方向判定エリアA2と表示エリアA3とを設定し、これらの情報に基づいて出力判定エリアA1を自動的に特定する。
エリア設定部101は、方向判定エリアA2の中心座標および直径、ならびに表示エリアA3の中心座標および直径の入力を受け付ける。このとき、エリア設定部101は、出力判定エリアA4の中心座標および直径の入力を受け付けない。なお、表示エリアA3の中心座標は、車両の目的地点の一例である。
例えば、エリア設定部101は、施工現場Gの周辺の地図、方向判定エリアA2を表すサークルCおよび表示エリアA3を表すサークルCを含む設定画面を、コンピュータに出力する。このとき、出力判定エリアA1を表すサークルCは設定画面上に表示されてもよいし、表示されなくてもよい。方向判定エリアA2を表すサークルCおよび表示エリアA3を表すサークルCは、中心ハンドルC1と、境界ハンドルC2とを有する。一方、出力判定エリアA1を表すサークルCが表示される場合、当該サークルCは中心ハンドルC1と、境界ハンドルC2とを有しない。
エリア設定部101は、方向判定エリアA2および表示エリアA3の中心座標および直径を設定すると、方向判定エリアA2と表示エリアA3とを結ぶ線分を所定の比で分割した点Pの座標を算出する。エリア設定部101は、当該点Pを中心座標とし、方向判定エリアA2と同じ直径を有する円形のエリアを、出力判定エリアA1に決定する。
このように、第3実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1が、方向判定エリアA2の中心点と表示エリアA3の中心点とを結ぶ線分上の地点を含むエリアAとして設定される。これにより、第3実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1を自動で設定することができる。
第1の実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1および方向判定エリアA2としてそれぞれ円形のエリアAを設定し、このエリアAへのダンプトラックM2の進入の有無に基づいて情報を出力する。これに対し、第4の実施形態に係る車両管理装置10は、出力判定エリアA1に進入する前の位置情報に基づいて情報の出力の要否を決定する。
図15は、第4の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第4の実施形態に係る車両管理装置10は、第1の実施形態の構成に加え、位置記録部109をさらに備え、またメインメモリ200に位置記憶部205の記憶領域が確保される。
位置記録部109は、位置受信部102が受信したダンプトラックM2の位置データを、そのダンプトラックM2のトラックIDと、その位置データの取得時刻とに関連付けて、位置記憶部205に記憶させる。
位置記憶部205は、ダンプトラックM2のトラックIDと、位置データと、位置データの取得時刻とを関連付けて記憶する。つまり、位置記憶部205は、ダンプトラックM2ごとに位置データの時系列を記憶する。
また、第4の実施形態に係る車両管理装置10は、エリア設定部101の構成、およびエリア記憶部201が記憶する情報が第1の実施形態と異なる。第4の実施形態に係る車両管理装置10は、方向判定エリアA2を設定しない。図16は、第4の実施形態に係るエリア記憶部が記憶する情報の例を示す図である。図17は、第4の実施形態に係るエリアの設定画面の表示例を示す図である。
第4の実施形態に係るエリア記憶部201は、方向判定エリアA2に係る情報を記憶せず、代わりに出力判定エリアA1の進入方向を記憶する。
エリア設定部101は、出力判定エリアA1の中心座標、直径および進入方向、ならびに表示エリアA3の中心座標および直径の入力を受け付ける。
例えば、エリア設定部101は、図17に示すように、施工現場Gの周辺の地図、出力判定エリアA1を表すサークルCおよび表示エリアA3を表すサークルCを含む設定画面を、コンピュータに出力する。出力判定エリアA1を表すサークルCは、中心ハンドルC1および境界ハンドルC2に加えて、矢印C5を有する。矢印C5は、ドラッグ操作によって中心ハンドルC1回りに回転する。管理者は、コンピュータを操作し、矢印C5の方向を設定することで、出力判定エリアA1の進入方向を設定する。
図18は、第4の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第1のフローチャートである。第4の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第2のフローチャートは、図10と同じものであるため、省略する。
車両管理装置10が、エリアAに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部102は、ダンプトラックM2のコンピュータからダンプトラックM2の位置を示す位置データを受信する(ステップS211)。位置記録部109は、受信した位置データを、ダンプトラックM2のトラックIDと、取得時刻とに関連付けて、位置記憶部205に記憶させる(ステップS212)。
このように、第4実施形態に係る車両管理装置10は、ダンプトラックM2が出力判定エリアA1に位置するときに、位置記憶部205が記憶する位置データに基づいて、ダンプトラックM2の出力判定エリアA1への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。これにより、第4の実施形態に係る車両管理装置10は、方向判定エリアA2の設定をすることなく、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。
第4の実施形態に係る車両管理装置10は、位置データの時系列に基づいて、出力判定エリアA1への進入方向を特定する。これに対し、第5の実施形態に係る車両管理装置10は、方位データに基づいて出力判定エリアA1への進入方向を特定する。
図19は、第5の実施形態に係る車両管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第5の実施形態に係る車両管理装置10は、第1の実施形態の構成に加え、方位受信部110をさらに備える。方位受信部110は、ダンプトラックM2のコンピュータから、ダンプトラックM2が向く方位を示す方位データを受信する。第5の実施形態におけるエリアAの設定方法は、第4の実施形態と同じである。方位データは、例えばダンプトラックM2のコンピュータが備える電子コンパスにより取得される。
図20は、第5の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第1のフローチャートである。第5の実施形態に係る車両管理装置による情報の出力方法を示す第2のフローチャートは、図10と同じものであるため、省略する。
車両管理装置10が、エリアAに基づく情報の出力処理を開始すると、位置受信部102は、ダンプトラックM2のコンピュータからダンプトラックM2の位置を示す位置データを受信する(ステップS311)。また、方位受信部110は、ダンプトラックM2のコンピュータからダンプトラックM2の向く方位を示す方位データを受信する(ステップS312)。
このように、第5実施形態に係る車両管理装置10は、ダンプトラックM2が出力判定エリアA1に位置するときに、方位データに基づいて、ダンプトラックM2の出力判定エリアA1への進入方向が所定方向であるか否かを判定する。これにより、第5の実施形態に係る車両管理装置10は、方向判定エリアA2の設定をすることなく、情報を出力すべき地点を含む道路の近傍に、通行方向の異なる他の道路がある場合にも、適切に情報を出力することができる。
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
上述した実施形態においては、ダンプトラックM2の走行に基づいて情報を出力する場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、他の車両の走行に基づいて情報を出力してもよい。
101 エリア設定部
102 位置受信部
103 内外判定部
104 進入記録部
105 進入方向判定部
106 通知情報出力部
107 作業量記録部
108 ステータス記録部
109 位置記録部
110 方位受信部
201 エリア記憶部
202 進入記憶部
203 作業量記憶部
204 ステータス記憶部
205 位置記憶部
A1 出力判定エリア
A2 方向判定エリア
A3 表示エリア
Claims (11)
- 車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定する進入方向判定部と、
前記進入方向判定部の判定結果に基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する出力部と
を備える車両管理装置。 - 車両が方向判定エリアに位置するときに、前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを進入記憶部に記憶させる進入記録部と、
前記車両が前記方向判定エリアと異なる出力判定エリアに位置し、かつ前記進入記憶部が前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する進入方向判定部と、
前記進入方向判定部の判定結果に基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定する出力部と を備える車両管理装置。 - 前記出力判定エリアおよび前記方向判定エリアは、それぞれ異なる中心点または異なる直径を有する円形の領域である
請求項2に記載の車両管理装置。 - 前記出力判定エリアおよび前記方向判定エリアは、それぞれ共通の中心点を有する扇形の領域である
請求項2に記載の車両管理装置。 - 前記出力判定エリアは、前記方向判定エリアの中心点と前記車両の目的地点とを結ぶ線分上の地点を含む領域である
請求項2に記載の車両管理装置。 - 前記車両の位置データを取得時刻に関連付けて位置記憶部に記憶させる位置記録部を備え、
前記進入方向判定部は、前記車両が前記所定のエリアまたは前記所定の点に位置するときに、前記位置記憶部が記憶する前記位置データに基づいて、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が前記所定方向であるか否かを判定する
請求項1に記載の車両管理装置。 - 前記出力部は、前記車両が前記出力判定エリアに位置する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、前記所定の情報を出力する
請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の車両管理装置。 - 車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定することと、
前記進入方向が前記所定方向であるか否かの判定結果に基づいて、所定の情報を出力することと
を有する車両管理方法。 - 前記車両が、前記所定のエリアである出力判定エリアと異なる所定の位置判定エリアに進入したことを記憶させることをさらに有し、
前記進入方向が所定方向であるか否かを判定することにおいて、前記車両が前記出力判定エリアに位置し、かつ前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する
請求項8に記載の車両管理方法。 - コンピュータに、
車両が所定のエリアまたは所定の点に位置するときに、前記車両の前記所定のエリアまたは前記所定の点への進入方向が所定方向であるか否かを判定することと、
前記進入方向が前記所定方向であるか否かに基づいて、所定の情報を出力するか否かを決定することと
を実行させるためのプログラム。 - 前記コンピュータに、前記車両が、前記所定のエリアである出力判定エリアと異なる所定の位置判定エリアに進入したことを記憶させることをさらに実行させ、
前記進入方向が所定方向であるか否かを判定することにおいて、前記車両が前記出力判定エリアに位置し、かつ前記車両が前記方向判定エリアに進入したことを記憶しているときに、前記車両の前記出力判定エリアへの進入方向が前記所定方向であると判定する
請求項10に記載のプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138222 | 2017-07-14 | ||
JP2017138222 | 2017-07-14 | ||
PCT/JP2018/024610 WO2019013008A1 (ja) | 2017-07-14 | 2018-06-28 | 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019013008A1 true JPWO2019013008A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6805348B2 JP6805348B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=65001251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529053A Active JP6805348B2 (ja) | 2017-07-14 | 2018-06-28 | 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11109183B2 (ja) |
JP (1) | JP6805348B2 (ja) |
CN (1) | CN110574090B (ja) |
AU (3) | AU2018299303A1 (ja) |
DE (1) | DE112018001928T5 (ja) |
WO (1) | WO2019013008A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11109183B2 (en) * | 2017-07-14 | 2021-08-31 | Komatsu Ltd. | Vehicle management device, vehicle management method, and program |
WO2021220972A1 (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 日本電気株式会社 | 情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法、および非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP7325676B1 (ja) * | 2023-05-19 | 2023-08-14 | 株式会社鴻池組 | 工事車両の運行管理システムおよび運行管理方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008071008A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木工事の施工管理システム |
JP2009236522A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Denso Corp | 車載報知装置 |
JP2013166425A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 路面管理システム |
JP2013250854A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Mitsubishi Motors Corp | 緊急車両通知装置 |
US20140287779A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | aDesignedPath for UsabilitySolutions, LLC | System, method and device for providing personalized mobile experiences at multiple locations |
JP2016181169A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | シャープ株式会社 | 端末装置、警告通知方法、およびプログラム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002078015A (ja) | 2000-08-31 | 2002-03-15 | Usc Corp | ネットワーク接続システム |
JP3666406B2 (ja) * | 2001-04-04 | 2005-06-29 | 日本電気株式会社 | ノンストップ料金課金方法及びシステム |
DE10247290B4 (de) * | 2002-10-10 | 2013-04-18 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung toter Winkel eines Kraftfahrzeugs |
JP3802503B2 (ja) * | 2003-03-17 | 2006-07-26 | 富士通株式会社 | 運行管理方法 |
JP4626430B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | 車両案内用タグおよびその設置方法 |
CN102194327B (zh) * | 2010-03-19 | 2013-07-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种物料运输车及其卸料监控装置 |
US8862390B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-10-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Position adjustment assistance system for transportation machine |
PL2515195T3 (pl) | 2011-04-18 | 2014-10-31 | Voegele Ag J | System do sterowania pojazdami placu budowy |
JP5722127B2 (ja) | 2011-06-07 | 2015-05-20 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の周辺監視装置 |
US9317983B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-04-19 | Autoconnect Holdings Llc | Automatic communication of damage and health in detected vehicle incidents |
DE102013211877A1 (de) * | 2013-06-24 | 2015-01-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
AU2013407690B2 (en) * | 2013-12-12 | 2017-10-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicle travel system and vehicle travel control method |
JP6462494B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-01-30 | 株式会社デンソー | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP6304162B2 (ja) * | 2015-07-27 | 2018-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シート制御装置 |
DE102015220911A1 (de) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
JP2017138222A (ja) | 2016-02-04 | 2017-08-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 回転位置検出器 |
US11109183B2 (en) * | 2017-07-14 | 2021-08-31 | Komatsu Ltd. | Vehicle management device, vehicle management method, and program |
JP7161458B2 (ja) * | 2019-09-09 | 2022-10-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
-
2018
- 2018-06-28 US US16/606,805 patent/US11109183B2/en active Active
- 2018-06-28 CN CN201880028661.1A patent/CN110574090B/zh active Active
- 2018-06-28 JP JP2019529053A patent/JP6805348B2/ja active Active
- 2018-06-28 DE DE112018001928.4T patent/DE112018001928T5/de active Pending
- 2018-06-28 WO PCT/JP2018/024610 patent/WO2019013008A1/ja active Application Filing
- 2018-06-28 AU AU2018299303A patent/AU2018299303A1/en not_active Abandoned
-
2021
- 2021-09-07 AU AU2021229162A patent/AU2021229162A1/en not_active Abandoned
-
2023
- 2023-10-04 AU AU2023241299A patent/AU2023241299A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008071008A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木工事の施工管理システム |
JP2009236522A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Denso Corp | 車載報知装置 |
JP2013166425A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 路面管理システム |
JP2013250854A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Mitsubishi Motors Corp | 緊急車両通知装置 |
US20140287779A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | aDesignedPath for UsabilitySolutions, LLC | System, method and device for providing personalized mobile experiences at multiple locations |
JP2016181169A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | シャープ株式会社 | 端末装置、警告通知方法、およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200382898A1 (en) | 2020-12-03 |
CN110574090A (zh) | 2019-12-13 |
DE112018001928T5 (de) | 2019-12-19 |
JP6805348B2 (ja) | 2020-12-23 |
AU2023241299A1 (en) | 2023-10-26 |
CN110574090B (zh) | 2022-02-22 |
WO2019013008A1 (ja) | 2019-01-17 |
US11109183B2 (en) | 2021-08-31 |
AU2018299303A1 (en) | 2019-11-21 |
AU2021229162A1 (en) | 2021-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2021229162A1 (en) | Vehicle management device, vehicle management method, and program | |
JP6539502B2 (ja) | 無線通信システム、管制サーバ、及び基地局切替動作制御方法 | |
US11297462B2 (en) | Systems and methods for optimizing fleet management and production management using mobile geofences | |
JP7465847B2 (ja) | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 | |
JP7498686B2 (ja) | 施工現場管理装置 | |
JP2015194933A (ja) | 車両走行システム及び管制サーバ | |
JP6339412B2 (ja) | 交通管制サーバ | |
JP2005011058A (ja) | 作業機械の作業支援・管理システム | |
EP3779852A1 (en) | Construction management device and construction management system | |
JP2016153987A (ja) | 交通管制サーバ、車載端末装置及び交通管制システム | |
JP2020086779A (ja) | 作業車両、作業エリア管理システム | |
JP2009058542A (ja) | 情報報知装置、情報報知方法、情報報知プログラムおよび記録媒体 | |
JP6904919B2 (ja) | エリア進入通知装置、エリア進入通知システム | |
KR102613634B1 (ko) | 건설장비 모바일 내비게이션 시스템 | |
KR20150062831A (ko) | 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6805348 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |