JPWO2019012604A1 - 部品反転装置 - Google Patents
部品反転装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019012604A1 JPWO2019012604A1 JP2019529357A JP2019529357A JPWO2019012604A1 JP WO2019012604 A1 JPWO2019012604 A1 JP WO2019012604A1 JP 2019529357 A JP2019529357 A JP 2019529357A JP 2019529357 A JP2019529357 A JP 2019529357A JP WO2019012604 A1 JPWO2019012604 A1 JP WO2019012604A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- pair
- claws
- opening
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
- 軸部を有する部品を反転させる部品反転装置であって、
前記部品の軸部をクランプするクランプ装置と、
前記クランプ装置を180度旋回する旋回装置と、
を備え、
前記クランプ装置により前記部品の軸部をクランプした状態で前記旋回装置により前記クランプ装置を180度旋回することで、前記部品の軸部の向きを上下反転させる、
部品反転装置。 - 請求項1に記載の部品反転装置であって、
前記クランプ装置は、付勢力により閉方向に常時付勢されて前記部品の軸部を両側から挟んでクランプすると共に前記旋回装置により180度旋回させられる一対の開閉爪と、外力により前記一対の開閉爪を開方向に駆動する爪駆動装置と、を有する、
部品反転装置。 - 請求項2に記載の部品反転装置であって、
前記爪駆動装置は、前記一対の開閉爪間に挿入されて該一対の開閉爪間を開方向に押し広げる挿入片と、該挿入片を移動させる移動装置と、を有する、
部品反転装置。 - 請求項2または3に記載の部品反転装置であって、
先端部に前記部品を吸着可能な軸状部材として形成され軸方向が上下方向となるよう配置された吸着部と、前記吸着部を上下方向に昇降させる昇降装置と、を有し、
外力の付与により前記一対の開閉爪を開き、前記一対の開閉爪を開いた状態で該一対の開閉爪間を通るよう前記昇降装置により前記吸着部を下降させて該吸着部に前記部品を吸着させ、前記吸着部が前記一対の開閉爪間から抜け出ると共に前記吸着部に吸着された部品の軸部が前記一対の開閉爪間で保持されるよう前記昇降装置により該吸着部を上昇させ、外力の付与を解除して前記一対の開閉爪に前記軸部をクランプさせることにより前記吸着部に吸着させた部品を前記クランプ装置に受け渡す、
部品反転装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品反転装置であって、
前記部品は、ボルトである、
部品反転装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/025283 WO2019012604A1 (ja) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 部品反転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019012604A1 true JPWO2019012604A1 (ja) | 2020-01-09 |
JP6789394B2 JP6789394B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=65001567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529357A Active JP6789394B2 (ja) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 部品反転装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6789394B2 (ja) |
WO (1) | WO2019012604A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112171703B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-03-11 | 北华航天工业学院 | 一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器 |
CN114212534A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-22 | 张大为 | 一种智能制造用垂直抓取提升装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52111169A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-17 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Bolttlike parts feeder |
JPS61273418A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Pioneer Electronic Corp | ワ−ク反転装置 |
JPH11129182A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-18 | Asahi Seiki Mfg Co Ltd | ワーク反転方法並びに装置 |
US5947539A (en) * | 1997-05-30 | 1999-09-07 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method having short linear motion for grasping objects |
JP2004237412A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Nke Corp | ピックアンドプレース装置 |
WO2012029834A1 (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移載機構 |
JP2012066357A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Yaskawa Electric Corp | ハンド及びロボット |
JP2015077653A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 三菱電機株式会社 | 把持装置 |
JP2017109271A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 作業装置および作業方法 |
-
2017
- 2017-07-11 WO PCT/JP2017/025283 patent/WO2019012604A1/ja active Application Filing
- 2017-07-11 JP JP2019529357A patent/JP6789394B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52111169A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-17 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Bolttlike parts feeder |
JPS61273418A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Pioneer Electronic Corp | ワ−ク反転装置 |
US5947539A (en) * | 1997-05-30 | 1999-09-07 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method having short linear motion for grasping objects |
JPH11129182A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-18 | Asahi Seiki Mfg Co Ltd | ワーク反転方法並びに装置 |
JP2004237412A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Nke Corp | ピックアンドプレース装置 |
WO2012029834A1 (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移載機構 |
JP2012066357A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Yaskawa Electric Corp | ハンド及びロボット |
JP2015077653A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 三菱電機株式会社 | 把持装置 |
JP2017109271A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 作業装置および作業方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019012604A1 (ja) | 2019-01-17 |
JP6789394B2 (ja) | 2020-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108687791B (zh) | 夹具以及机器人*** | |
TWI758477B (zh) | 工件夾持裝置 | |
WO2018054383A1 (zh) | 晶圆传输装置 | |
CN107275268B (zh) | 机械手单元及移载方法 | |
CN108622655B (zh) | 板握持装置及板握持方法 | |
JP6782180B2 (ja) | 基板把持ハンド及び基板搬送装置 | |
WO2019159713A1 (ja) | 接続装置及び接続方法 | |
JP6208601B2 (ja) | ワーク位置決め機能を有するロボットハンド、ロボットシステム、及びワークの位置決め把持方法 | |
KR20190016102A (ko) | 로봇, 반송 장치 및 하네스가 구비된 커넥터의 반송 방법 | |
JP5957295B2 (ja) | ハンド装置 | |
US20140147241A1 (en) | Turnover mechanism | |
ITUD20050158A1 (it) | Dispositivo robotizzato per la movimentazione di un oggetto | |
JPWO2019012604A1 (ja) | 部品反転装置 | |
JP5913845B2 (ja) | 板状部材の搬送装置および搬送方法 | |
JP6420533B2 (ja) | 作業装置 | |
WO2009107550A1 (ja) | 搬送ロボット | |
JP5827046B2 (ja) | 板状部材の支持装置および支持方法、ならびに板状部材の搬送装置 | |
JP4757184B2 (ja) | パネルへの部品取り付け方法及びその取り付け装置 | |
WO2014115244A1 (ja) | ロボットシステム | |
WO2019181430A1 (ja) | クランプシステム、クランプ方法およびクランプ装置 | |
WO2019071077A4 (en) | Substrate transport apparatus with independent accessory feedthrough | |
JP2005138241A (ja) | ピッキング用ツールおよび該ツールを備えたピッキング装置 | |
JP3814258B2 (ja) | 把持装置およびこれを備える多関節ロボット | |
JP2002337080A (ja) | 軸状ワーク研削盤のローディング装置 | |
JP7478042B2 (ja) | ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6789394 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |