JPWO2019003944A1 - 電動倍力装置及び倍力装置 - Google Patents
電動倍力装置及び倍力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019003944A1 JPWO2019003944A1 JP2019526796A JP2019526796A JPWO2019003944A1 JP WO2019003944 A1 JPWO2019003944 A1 JP WO2019003944A1 JP 2019526796 A JP2019526796 A JP 2019526796A JP 2019526796 A JP2019526796 A JP 2019526796A JP WO2019003944 A1 JPWO2019003944 A1 JP WO2019003944A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- master cylinder
- linear motion
- rotation
- booster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 20
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 15
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/18—Connection thereof to initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両のブレーキ装置に組み込まれ、電動モータを利用して、マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置及び倍力装置に関するものである。
上述した電動倍力装置において、従来から、その小型・軽量化が要求されている。例えば、これを対策した特許文献1には、ハウジングと、該ハウジングに設けられてブレーキペダルの操作に応じて作動する電動モータと、前記ハウジング内に収容されて前記電動モータの回転運動を直線運動に変換してマスタシリンダのピストンを推進する回転−直動変換機構と、前記ハウジング内に収容されて前記回転−直動変換機構の直動部材を後退位置へ付勢する戻しバネと、前記ハウジング内の前記戻しバネを収容する空間内に前記直動部材の軸方向に沿って延びて、前記マスタシリンダを前記ハウジングの中間ハウジング及びリアハウジングに結合するスルーボルトとを備え、前記直動部材は、前記空間内において、前記スルーボルトに係合して前記ハウジングに対して軸回りに回り止めされる電動倍力装置が記載されている。
しかしながら、特許文献1に記載された電動倍力装置では、マスタシリンダからの液圧反力を、複数のハウジング(中間ハウジング及びリアハウジング)で受ける構造となっているために、複数のハウジングに対して剛性が必要となり、電動倍力装置の小型・軽量化が困難となる。
前記ハウジングは、車両への取付部を有する第1のハウジングと、前記マスタシリンダと前記第1のハウジングとの間に設けられる第2のハウジングと、該第2のハウジングを介して、前記マスタシリンダと前記第1のハウジングとを結合する結合部材と、を備える。
前記ハウジングは、車両への取付部を有する第1のハウジングと、前記第1のハウジングと結合され、前記マスタシリンダが当接する取付面部が形成された第2のハウジングと、前記マスタシリンダとともに前記第2のハウジングと前記第1のハウジングとを結合し、一端が前記第1のハウジングに締結され、前記第2のハウジングから離間する方向への前記マスタシリンダの移動を規制する結合部材と、を備える。
以下、本実施形態に係る電動倍力装置1を説明する。図1及び図2においては、ブレーキペダルの図示を省略している。また、図4及び図6について、右方が車両後方で、左方が車両前方となる。本実施形態に係る電動倍力装置1は、図4に示すように、大略、電動モータ2、ハウジング3、入力部材4、回転直動変換機構6、ストローク検出装置7、回転角検出手段8及びコントローラ9(図2参照)を備えている。
図4に示すように、電動モータ2は、ハウジング3のリアハウジング23、詳しくはリアハウジング23の略円筒状の第3モータハウジング部23C内に設けられる。入力部材4は、入力ロッド10と入力プランジャ11とからなり、マスタシリンダ15と同軸上を往復移動する。入力ロッド10は、一端側がブレーキペダル13に連結され、他端側がハウジング3内に収容されてハウジング3内をマスタシリンダ15に向かって延びて配置されている。この入力ロッド10の前端(ボールジョイント部85)に入力プランジャ11が連結される。当該入力プランジャ11は、マスタシリンダ15のプライマリピストン31及びセカンダリピストン32を前進させて、プライマリピストン31及びセカンダリピストン32からの反力の一部が伝達される。
図1〜図4に示すように、本電動倍力装置1は、倍力装置のハウジング3における前側にタンデム型のマスタシリンダ15を連結した構造を有している。マスタシリンダ15の上部には、マスタシリンダ15にブレーキ液を供給するリザーバ16が取り付けられている。ハウジング3は、リアハウジング23と、該リアハウジング23の前端開口(図4の左端開口)を閉塞してリアハウジング23と結合するフロントハウジング20と、を備えている。フロントハウジング20が第1のハウジングに相当する。一方、リアハウジング23が第2のハウジングに相当する。
図2に示すブレーキペダル13の非操作状態から、ブレーキペダル13が操作される、すなわち、ブレーキペダル13が踏み込まれると、入力ロッド10と共に入力プランジャ11が圧縮コイルバネ125の付勢力に抗して前進して、その入力プランジャ11に当接されたレシオプレート105がリアクションディスク135を押圧する。また、ブレーキペダル13の操作に伴って入力部材4(入力ロッド10及び入力プランジャ11)が前進すると、ストローク検出装置7により、入力部材4の移動量が検出されると共に、回転角検出手段8により、電動モータ2の回転軸2Aの回転角度が検出されて、それぞれ検出結果等に基づいて、コントローラ9により電動モータ2の駆動が制御される。
なお、回転直動変換機構6のナット部材145は、第1リアハウジング部23Aに軸方向に沿って相対移動不能に支持されているので、回転直動変換機構6の作動時、第1リアハウジング部23Aのみに、回転直動変換機構6のナット部材145から軸方向に沿う荷重が付与されることになる。
さらに、本実施形態に係る電動倍力装置1では、回転直動変換機構6の作動時、第1リアハウジング部23Aのみに、回転直動変換機構6のナット部材145から軸方向に沿う荷重が付与されるので、フロントハウジング20の剛性をさらに低く抑えることができる。
第1の態様は、ブレーキペダル13の操作によって移動する入力部材4と、前記ブレーキペダル13の操作に応じて作動する電動モータ2と、該電動モータ2の回転を直動部材147の直動に変換する回転直動変換機構6を収容するハウジング3と、前記回転直動変換機構6の直動部材147によりピストン31、32を推進して液圧を発生させるマスタシリンダ15と、を備える電動倍力装置1であって、前記ハウジング3は、車両への取付部27を有する第1のハウジング23と、前記マスタシリンダ15と前記第1のハウジング23との間に設けられる第2のハウジング20と、該第2のハウジング20を介して、前記マスタシリンダ15と前記第1のハウジング23とを結合する結合部材17と、を備える。
第3の態様は、第1または第2の態様において、前記結合部材17の一端側には、ねじ部26が形成され、該ねじ部26は、前記第1のハウジング23に形成されるねじ孔17Aに締結される。
第4の態様は、第1乃至第3のいずれかの態様において、前記第1のハウジング23は、前記回転直動変換機構6から軸方向の荷重を受ける。
Claims (5)
- ブレーキペダルの操作によって移動する入力部材と、
前記ブレーキペダルの操作に応じて作動する電動モータと、
該電動モータの回転を直動部材の直動に変換する回転直動変換機構を収容するハウジングと、
前記回転直動変換機構の直動部材によりピストンを推進して液圧を発生させるマスタシリンダと、
を備える電動倍力装置であって、
前記ハウジングは、
車両への取付部を有する第1のハウジングと、
前記マスタシリンダと前記第1のハウジングとの間に設けられる第2のハウジングと、
該第2のハウジングを介して、前記マスタシリンダと前記第1のハウジングとを結合する結合部材と、
を備える、電動倍力装置。 - 請求項1に記載の電動倍力装置であって、
前記マスタシリンダの液圧発生時に、当該発生した液圧による反力が、前記マスタシリンダのピストンから前記結合部材を介して第1のハウジングに伝達される、電動倍力装置。 - 請求項1または2に記載の電動倍力装置であって、
前記結合部材の一端側には、ねじ部が形成され、
該ねじ部は、前記第1のハウジングに形成されるねじ孔に締結される、電動倍力装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記第1のハウジングは、前記回転直動変換機構から軸方向の荷重を受ける、電動倍力装置。 - ブレーキペダルの操作力を一端側で受けることで移動する入力部材と、
前記ブレーキペダルの操作に応じて作動する電動モータと、
該電動モータの回転を直動部材の直動に変換してマスタシリンダのピストンを推進する回転直動変換機構と、
該回転直動変換機構及び前記入力部材の他端側を収容し、電動モータが取り付けられるハウジングと、
を有する倍力装置であって、
前記ハウジングは、
車両への取付部を有する第1のハウジングと、
前記第1のハウジングと結合され、前記マスタシリンダが当接する取付面部が形成された第2のハウジングと、
前記マスタシリンダとともに前記第2のハウジングと前記第1のハウジングとを結合し、一端が前記第1のハウジングに締結され、前記第2のハウジングから離間する方向への前記マスタシリンダの移動を規制する結合部材と、
を備える、倍力装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125265 | 2017-06-27 | ||
JP2017125265 | 2017-06-27 | ||
PCT/JP2018/022753 WO2019003944A1 (ja) | 2017-06-27 | 2018-06-14 | 電動倍力装置及び倍力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019003944A1 true JPWO2019003944A1 (ja) | 2020-04-09 |
JP6865822B2 JP6865822B2 (ja) | 2021-04-28 |
Family
ID=64740620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019526796A Active JP6865822B2 (ja) | 2017-06-27 | 2018-06-14 | 電動倍力装置及び倍力装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6865822B2 (ja) |
WO (1) | WO2019003944A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7431279B2 (ja) * | 2021-06-12 | 2024-02-14 | ビーダブリュアイ(シャンハイ)カンパニー リミテッド | 車両のブレーキシステムのための圧力供給ユニット |
US11613239B2 (en) | 2021-06-12 | 2023-03-28 | Bwi (Shanghai) Co., Ltd. | Pressure supply unit for a brake system of a vehicle |
DE102022205405A1 (de) * | 2022-05-30 | 2023-11-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Betätigungseinrichtung für ein Bremssystem, Bremssystem |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014046853A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5319432B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | ブレーキ装置 |
JP5503625B2 (ja) * | 2010-11-17 | 2014-05-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動ブレーキアクチュエータ及び車両用ブレーキシステム |
-
2018
- 2018-06-14 JP JP2019526796A patent/JP6865822B2/ja active Active
- 2018-06-14 WO PCT/JP2018/022753 patent/WO2019003944A1/ja active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014046853A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6865822B2 (ja) | 2021-04-28 |
WO2019003944A1 (ja) | 2019-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6771640B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP4692837B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6138955B2 (ja) | ブレーキブースター | |
JP5756275B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6865822B2 (ja) | 電動倍力装置及び倍力装置 | |
JP2009173266A (ja) | 電動倍力装置およびタンデムマスタシリンダ | |
JP5182678B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2008081033A (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6238647B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6838783B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6436769B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
WO2018097278A1 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2012081799A (ja) | 電動倍力装置 | |
JP4826952B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2008100563A (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2019116213A (ja) | 電動倍力装置 | |
JPWO2019003943A1 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6838214B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
US12043233B2 (en) | Apparatus for moving brake pedal | |
JP6863668B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
WO2019131619A1 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2019142342A (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2020029866A (ja) | 回転直動変換機構及び電動倍力装置 | |
JP2018119883A (ja) | 電動倍力装置及びストローク検出装置 | |
JP2014008869A (ja) | 倍力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6865822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |