JPWO2018235198A1 - 情報処理装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<情報処理装置2000の動作の概要>
図1は、実施形態1に係る情報処理装置(後述する図2などに示す情報処理装置2000)の動作を概念的に例示する図である。なお図1は、情報処理装置2000の動作の理解を容易にすることを目的とする例示のための図であり、情報処理装置2000の動作は図1によって何ら限定されない。
撮像画像12全体を画像解析して顧客20の動作を特定しようとする場合、商品40のサイズが小さい場合や、顧客20の手の姿勢が大きく変動する場合に、動作を正確に特定できないことがある。この点、情報処理装置2000は、まず撮像画像12において顧客20の手の位置を示す基準位置24を検出し、基準位置24に基づいて解析対象領域30を決定する。すなわち、顧客20の手の付近について画像解析を行う。そのため、商品40のサイズが小さい場合や、顧客20の手の姿勢が大きく変動する場合であっても、商品40を取得する、商品40を置く、又は商品40を保持するなどといった顧客20の手による動作を精度良く特定することができる。
図2は、実施形態1に係る情報処理装置2000の機能構成の例を示すブロック図である。情報処理装置2000は、検出部2020、決定部2040、及び特定部2060を有する。検出部2020は、撮像画像12から、撮像画像12に含まれる人の手の基準位置24を検出する。決定部2040は、検出された基準位置24を用いて、撮像画像12の中の解析対象領域30を決定する。特定部2060は、決定された解析対象領域30を解析することで、上記人の動作を特定する。
情報処理装置2000の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報処理装置2000の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
カメラ10は、繰り返し撮像を行って複数の撮像画像12を生成することができる任意のカメラである。カメラ10は、動画データを生成するビデオカメラであってもよいし、静止画像データを生成するスチルカメラであってもよい。なお、前者の場合、撮像画像12は、動画データを構成する動画フレームである。
図4は、実施形態1の情報処理装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。検出部2020は、撮像画像12を取得する(S102)。検出部2020は、取得した撮像画像12から商品40の手の基準位置24を検出する(S104)。決定部2040は、検出された基準位置24を用いて解析対象領域30を決定する(S106)。特定部2060は、決定された解析対象領域30を画像解析する(S108)。特定部2060は、解析対象領域30を画像解析した結果に基づいて、顧客20の動作を特定する(S108)。
情報処理装置2000が図4に示す一連の処理を実行するタイミングは様々である。例えば情報処理装置2000は、カメラ10によって撮像画像12が生成される度に、その撮像画像12について、図4に示す一連の処理を実行する。
検出部2020は、撮像画像12を取得する(S102)。検出部2020が撮像画像12を取得する方法は任意である。例えば検出部2020は、カメラ10から送信される撮像画像12を受信する。また例えば、検出部2020は、カメラ10にアクセスし、カメラ10に記憶されている撮像画像12を取得する。
検出部2020は、撮像画像12から基準位置24を検出する(S104)。前述した通り、基準位置24は顧客20の手の位置を示す。前述したとおり、顧客20の手の位置は、例えば手の中心位置や指先の位置などである。検出部2020が撮像画像12から基準位置24を検出する方法は様々である。例えば検出部2020は、予め用意されている人の手の特徴量を利用して特徴量マッチングを行うことにより、撮像画像12から、その特徴量にマッチする(特徴量との類似度が高い)領域を検出する。そして検出部2020は、検出された領域、すなわち手を表す領域の所定位置(例えば中心位置など)を、手の基準位置24として検出する。
決定部2040は、検出された基準位置24を用いて解析対象領域30を決定する(S106)。決定部2040が解析対象領域30を決定する方法は様々である。例えば決定部2040は、撮像画像12に含まれる領域のうち、基準位置24を基準として定まる所定形状の領域である。
特定部2060は、決定された解析対象領域30を画像解析することで、顧客20の動作を特定する(S108、S110)。顧客20の動作は、例えば、(1)商品棚50から商品40を取り出す動作、(2)商品棚50へ商品40を置く動作、(3)商品棚50との接触前後双方において商品40を保持しない動作、及び(4)商品棚50との接触前後双方において商品40を保持する動作のいずれかである。
特定部2060は、顧客20が商品棚50から商品40を取り出したときに、取り出した商品40を特定してもよい。商品40の特定とは、例えば、その商品40を他の商品40と識別する情報(例えば商品40の識別子や名称など)を特定することを意味する。以下、商品40を識別する情報を商品識別情報と呼ぶ。
前提として、撮像画像12に商品棚50を上方から撮像した様子が含まれるとする(図5参照)。言い換えれば、カメラ10が、商品棚50を上方から撮像するとする。この場合、カメラ10としてデプスカメラを利用する。デプスカメラは、通常の撮像画像に加えて、又はこれに代えて、深度画像を生成する。前述したように、深度画像とは、画像の各画素の値が、撮像された物体とカメラとの間の距離を表す画像である。図13は、カメラ10によって生成される深度画像を例示する図である。図13の深度画像では、カメラ10からの距離が近い物体を表す画素ほど白色に近く(明るく)、カメラ10からの距離が遠い物体を表す画素ほど黒色に近く(暗く)なっている。なお、図示の都合上、図13では、暗い部分ほど大きな黒点を密に描き、明るい部分ほど小さな黒点を疎に描いている。
前提として、撮像画像12に、商品棚50を横から見た様子が含まれているとする。言い換えれば、カメラ10が、商品棚50を横方向から撮像するとする。この場合、特定部2060は、撮像画像12から検出された基準位置24の高さ方向の位置(Y 座標)が、商品棚50の何段目に位置するかを特定する。そして、特定された段を、商品40が取り出された商品棚50の段とする。この場合、撮像画像12は、深度画像であってもよいし、通常の画像であってもよい。
商品棚50の1つの段を水平方向に複数の列に区切ることで、1つの段に複数の種類の商品が陳列されることもある。この場合、特定部2060は、商品40を商品棚50から取り出す顧客20の手の基準位置24について、水平方向の位置と高さ方向の位置をそれぞれ特定することにより、商品40を特定する。この場合、陳列情報には、段と列の組み合わせごとに商品識別情報を示しておく。以下、基準位置24の水平方向の位置を特定する方法について説明する。
特定部2060によって特定された顧客20の動作は、顧客20が商品棚50の前において行う行動(いわゆる棚前行動)の解析に利用することができる。そのために、特定部2060は、各顧客20が商品棚50の前で行った動作、その動作が行われた日時、その動作の対象となった商品40などの種々の情報を出力する。この情報は、例えば情報処理装置2000に接続されている記憶装置に記憶されたり、情報処理装置2000と通信可能に接続されているサーバ装置などに送信されたりする。ここで、商品棚50の前で行われた顧客20の種々の動作に基づいて棚前行動の解析を行う手法には既存の種々の手法を利用することができる。
Claims (15)
- 物の陳列場所が撮像された撮像画像から、前記撮像画像に含まれる人の手の位置を示す基準位置を検出する検出手段と、
前記検出された基準位置を用いて、前記撮像画像の中の解析対象領域を決定し、前記解析対象領域を決定する決定手段と、
前記決定された解析対象領域を解析することで、前記人の動作を特定する特定手段と、
を有する情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記検出された基準位置を基準とする所定形状の領域を、前記解析対象領域として決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検出手段は、前記人の手の姿勢をさらに検出し、
前記決定手段は、前記検出された基準位置を基準とし、なおかつ前記検出された姿勢によって定まる向きの所定形状の領域を、前記解析対象領域として決定する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記特定手段は、前記人が物を保持している動作、及び前記人が物を保持していない動作のうち、少なくとも1つの特定を行う、請求項1乃至3いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記特定手段は、それぞれ異なる時点に生成された複数の撮像画像それぞれについて決定された前記解析対象領域を解析することで、前記人が前記陳列場所から物を取り出す動作、前記人が前記陳列場所との接触前後双方において物を保持していない動作、前記人が前記陳列場所に物を置く動作、及び前記人が前記陳列場所との接触前後双方において物を保持している動作のうち、少なくとも1つの特定を行う、請求項1乃至4いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記特定手段は、前記陳列場所における各物体の位置を示す陳列情報、及び前記解析対象領域に含まれる前記基準位置の高さ方向の位置に基づいて、前記人の動作の対象である物を特定する、請求項1乃至5いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記撮像画像は、前記陳列場所を上方から撮像するデプスカメラによって生成された深度画像であり、
前記特定手段は、前記基準位置の高さ方向の位置を、前記深度画像における前記基準位置の画素値に基づいて特定する、請求項6に記載の情報処理装置。 - コンピュータによって実行される制御方法であって、
物の陳列場所が撮像された撮像画像から、前記撮像画像に含まれる人の手の位置を示す基準位置を検出する検出ステップと、
前記検出された基準位置を用いて、前記撮像画像の中の解析対象領域を決定し、前記解析対象領域を決定する決定ステップと、
前記決定された解析対象領域を解析することで、前記人の動作を特定する特定ステップと、
を有する制御方法。 - 前記決定ステップにおいて、前記検出された基準位置を基準とする所定形状の領域を、前記解析対象領域として決定する、請求項8に記載の制御方法。
- 前記検出ステップにおいて、前記人の手の姿勢をさらに検出し、
前記決定ステップにおいて、前記検出された基準位置を基準とし、なおかつ前記検出された姿勢によって定まる向きの所定形状の領域を、前記解析対象領域として決定する、請求項9に記載の制御方法。 - 前記特定ステップにおいて、前記人が物を保持している動作、及び前記人が物を保持していない動作のうち、少なくとも1つの特定を行う、請求項8乃至10いずれか一項に記載の制御方法。
- 前記特定ステップにおいて、それぞれ異なる時点に生成された複数の撮像画像それぞれについて決定された前記解析対象領域を解析することで、前記人が前記陳列場所から物を取り出す動作、前記人が前記陳列場所との接触前後双方において物を保持していない動作、前記人が前記陳列場所に物を置く動作、及び前記人が前記陳列場所との接触前後双方において物を保持していない動作のうち、少なくとも1つの特定を行う、請求項8乃至11いずれか一項に記載の制御方法。
- 前記特定ステップにおいて、前記陳列場所における各物体の位置を示す陳列情報、及び前記解析対象領域に含まれる前記基準位置の高さ方向の位置に基づいて、前記人の動作の対象である物を特定する、請求項8乃至12いずれか一項に記載の制御方法。
- 前記撮像画像は、前記陳列場所を上方から撮像するデプスカメラによって生成された深度画像であり、
前記特定ステップにおいて、前記基準位置の高さ方向の位置を、前記深度画像における前記基準位置の画素値に基づいて特定する、請求項13に記載の制御方法。 - 請求項8乃至14いずれか一項に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
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