JP6731097B2 - 人体行動分析方法、人体行動分析装置、機器及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 人体行動分析装置によって実行される人体行動分析方法であって、
複数の撮影機器のうち少なくとも1つの撮影機器が棚の上方に設置され、前記人体行動分析装置が、前記複数の撮影機器が撮影した画像の情報を取得するステップと、
前記人体行動分析装置が、前記複数の撮影機器が撮影した画像の情報に基づいて人体追跡を行って、少なくとも1つの人体の空間における位置情報及び前記少なくとも1つの人体の識別情報を確定するステップと、
前記人体行動分析装置が、前記少なくとも1つの人体のうちの目標人体の空間における位置情報に基づいて、前記位置情報に対応する棚の上方の撮影機器が撮影した目標画像を取得するステップと、
前記人体行動分析装置が、前記目標画像及び前記位置情報に対応する非視覚センサの検知データに基づいて、前記目標人体の動作を認識するステップとを含み、
前記人体行動分析装置が、前記目標画像及び前記位置情報に対応する非視覚センサの検知データに基づいて、前記目標人体の動作を認識する前記ステップは、
前記人体行動分析装置が、前記目標画像における、前記目標人体の手部キーポイントを含む前記目標人体のキーポイントを取得するステップと、
前記人体行動分析装置が、前記目標人体の手部キーポイントと、前記位置情報に対応する非視覚センサの検知データとに基づいて、前記目標人体の動作を認識するステップとを含み、
前記非視覚センサは、前記棚の顧客に面する横梁に設置された、前記動作の発生時刻を検知するために用いられるライトカーテンセンサを含み、
前記人体行動分析装置が、前記目標人体の手部キーポイントと、前記位置情報に対応する非視覚センサの検知データとに基づいて、前記目標人体の動作を認識する前記ステップは、
前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記人体行動分析装置が、前記目標人体の手部キーポイントに基づいて前記目標人体の動作を認識することを含む人体行動分析方法。 - 前記非視覚センサは、前記棚の棚板に設置された赤外線センサをさらに含み、
前記ライトカーテンセンサは、さらに、前記動作の発生位置を検知するために用いられ、
前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記人体行動分析装置が、前記目標人体の手部キーポイントに基づいて前記目標人体の動作を認識することは、
前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記人体行動分析装置が、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生位置に基づいて、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化を取得することと、
前記人体行動分析装置が、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化と、前記目標人体の手部キーポイントとに基づいて、前記目標人体の動作を認識することとを含む請求項1に記載の人体行動分析方法。 - 前記非視覚センサは、前記棚の棚板に設置された重力センサをさらに含み、
前記人体行動分析方法は、さらに、
前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記人体行動分析装置が、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生位置に基づいて、前記動作の発生位置に対応する重力センサが検知した重力変化を取得することを含み、
前記人体行動分析装置が、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化と、前記目標人体の手部キーポイントとに基づいて、前記目標人体の動作を認識することは、
前記人体行動分析装置が、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化と、前記動作の発生位置に対応する重力センサが検知した重力変化と、前記目標人体の手部キーポイントとに基づいて、前記目標人体の動作を認識することを含む請求項2に記載の人体行動分析方法。 - 前記目標人体の動作を認識することは、
前記目標人体が商品を持ち上げる動作を認識すること;及び/又は
前記目標人体が商品を下ろす動作を認識することを含む請求項1〜3のいずれか1項に記載の人体行動分析方法。 - 複数の撮影機器のうち少なくとも1つの撮影機器が棚の上方に設置され、前記複数の撮影機器が撮影した画像の情報を取得するために用いられる第1取得モジュールと、
前記複数の撮影機器が撮影した画像の情報に基づいて人体追跡を行って、少なくとも1つの人体の空間における位置情報及び前記少なくとも1つの人体の識別情報を確定するために用いられる確定モジュールと、
前記少なくとも1つの人体のうちの目標人体の空間における位置情報に基づいて、前記位置情報に対応する棚の上方の撮影機器が撮影した目標画像を取得するために用いられる第2取得モジュールと、
前記目標画像及び前記位置情報に対応する非視覚センサの検知データに基づいて、前記目標人体の動作を認識するために用いられる認識モジュールとを含み、
前記認識モジュールは、
前記目標画像における、目標人体の手部キーポイントを含む前記目標人体のキーポイントを取得するために用いられる取得ユニットと、
前記目標人体の手部キーポイントと、前記位置情報に対応する非視覚センサの検知データとに基づいて、前記目標人体の動作を認識するために用いられる認識ユニットとを含み、
前記非視覚センサは、前記棚の顧客に面する横梁に設置された、前記動作の発生時刻を検知するために用いられるライトカーテンセンサを含み、
前記認識ユニットは、具体的には、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記目標人体の手部キーポイントに基づいて前記目標人体の動作を認識するために用いられる人体行動分析装置。 - 前記非視覚センサは、前記棚の棚板に設置された赤外線センサをさらに含み、
前記ライトカーテンセンサは、さらに、前記動作の発生位置を検知するために用いられ、
前記取得ユニットは、さらに、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生位置に基づいて、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化を取得するために用いられ、
前記認識ユニットは、具体的には、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化と、前記目標人体の手部キーポイントとに基づいて、前記目標人体の動作を認識するために用いられる請求項5に記載の人体行動分析装置。 - 前記非視覚センサは、前記棚の棚板に設置された重力センサをさらに含み、
前記取得ユニットは、さらに、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生時に、前記ライトカーテンセンサが検知した前記動作の発生位置に基づいて、前記動作の発生位置に対応する重力センサが検知した重力変化を取得するために用いられ、
前記認識ユニットは、具体的には、前記動作の発生位置に対応する赤外線センサが検知した人体及び/又は商品の赤外線放射強度の変化と、前記動作の発生位置に対応する重力センサが検知した重力変化と、前記目標人体の手部キーポイントとに基づいて、前記目標人体の動作を認識するために用いられる請求項6に記載の人体行動分析装置。 - 前記認識モジュールは、具体的には、
前記目標人体が商品を持ち上げる動作の認識、及び/又は
前記目標人体が商品を元の位置に戻す動作の認識のために用いられる請求項5〜7のいずれか1項に記載の人体行動分析装置。 - メモリと、
プロセッサと、
コンピュータプログラムと、を含み、
ここで、前記コンピュータプログラムは、前記メモリに記憶され、且つ請求項1〜4のいずれか1項に記載の人体行動分析方法を実現するために、前記プロセッサにより実行されるように構成される機器。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の人体行動分析方法を実現するために、プロセッサにより実行されるコンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体。
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