JPWO2018220890A1 - Operation system, electronic key, in-vehicle device, industrial vehicle, forklift and operation method - Google Patents

Operation system, electronic key, in-vehicle device, industrial vehicle, forklift and operation method Download PDF

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Abstract

複数の電子鍵と、複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、複数の電子鍵は夫々、産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、鍵側属性情報を車載機へ向けて送信する送信部を備え、車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、記憶部に記憶してある車載機側属性情報、及び、受信部にて受信した鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。  Includes a plurality of electronic keys and a vehicle-mounted device that is mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys, and each of the plurality of electronic keys is key-side attribute information regarding whether or not the industrial vehicle can be operated. Is equipped with a transmitter for transmitting the key-side attribute information to the in-vehicle device, and the in-vehicle device can rewrite the in-vehicle device-side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle to be mounted can be operated. Comparing the storage unit that stores the data, the receiving unit that receives the key-side attribute information transmitted from the electronic key, the on-vehicle device-side attribute information that is stored in the storage unit, and the key-side attribute information that is received by the receiving unit And a determination unit that determines whether or not the industrial vehicle can be driven based on the result.

Description

本発明は、運行システム、電子鍵、車載機、産業用車輌、フォークリフト及び運行方法に関する。本出願は、２０１７年５月３１日出願の日本出願第２０１７−１０８５１９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。   The present invention relates to an operation system, an electronic key, an in-vehicle device, an industrial vehicle, a forklift, and an operation method. This application claims priority based on Japanese application No. 2017-108519 filed on May 31, 2017, and incorporates all the contents described in the Japanese application.

ＦＡ（Factory Automation）の分野におけるセンサ技術、産業ロボット等の各要素の技術進歩により、生産の更なる効率化が推し進められている。各工程が自動化された工場においても部品の供給、工程完了品の回収及び配送、製品の配送センターへの搬入、搬送車への積み込みなどは、フォークリフトをはじめとして作業者が運転する産業用の運搬車輌が多用されている。   Due to technological advances in each element such as sensor technology and industrial robots in the field of FA (Factory Automation), further improvement in production efficiency is being promoted. Even in a factory where each process is automated, for parts supply, collection and delivery of process-completed products, delivery of products to distribution centers, loading on transport vehicles, etc., industrial transportation operated by workers such as forklifts. Vehicles are heavily used.

運搬車輌は、運転する作業者に割り当てられた作業現場で、作業者自身が何をどのように搬送するかを判断するから、複数の運搬車輌が存在する現場では運搬対象物の重複、また衝突等の事故が発生する可能性がある。   Since the carrier vehicle determines what and how to carry it at the work site assigned to the driving worker, in the site where there are multiple carrier vehicles, the objects to be transported overlap or collide. Such an accident may occur.

特許文献１には、各運搬車輌に搭載されている通信装置を介し、運行管理装置が運搬車輌からの指示要求に応じて行き先を送信し、運搬車輌に設けられた表示部にこの行き先を表示して作業者へ向かわせるシステムが開示されている。   In Patent Document 1, an operation management device transmits a destination in response to an instruction request from the transport vehicle via a communication device mounted on each transport vehicle, and the destination is displayed on a display unit provided in the transport vehicle. Then, a system for directing the worker to the worker is disclosed.

特開２０１２−０４６３０９号公報JP 2012-046309 A

本開示の運行システムは、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、該鍵側属性情報を前記車載機へ向けて送信する送信部を備え、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、前記電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。   An operation system of the present disclosure includes a plurality of electronic keys and an in-vehicle device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys, and each of the plurality of electronic keys is for the industrial use. It stores key-side attribute information relating to whether or not the vehicle can be driven, and includes a transmitter that transmits the key-side attribute information to the in-vehicle device. A storage unit that rewritably stores the on-vehicle device side attribute information for determination, a receiving unit that receives the key side attribute information transmitted from the electronic key, and the on-vehicle device side stored in the storage unit And a determination unit that determines whether or not the industrial vehicle can be driven based on a result of comparing the attribute information and the key-side attribute information received by the reception unit.

本開示の車載機は、産業用車輌に搭載される車載機であって、前記産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記１つの電子鍵に対する産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。   An on-vehicle device of the present disclosure is an on-vehicle device mounted on an industrial vehicle, and includes a storage unit that rewritably stores on-vehicle device side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle can be driven, and a plurality of electronic devices. A receiving unit that receives the key-side attribute information transmitted from any one of the keys, the on-vehicle device-side attribute information stored in the storage unit, and the receiving unit that receives the key-side attribute information. And a determination unit that determines whether or not the industrial vehicle can be driven with respect to the one electronic key, based on a result of comparing the key side attribute information.

本開示の運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する。   The operation method of the present disclosure includes a plurality of electronic keys and an on-vehicle device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys, and the on-vehicle device is mounted on the industrial vehicle. The in-vehicle device side attribute information for determining whether to drive the vehicle is rewritably stored in the storage unit, and each of the plurality of electronic keys is stored, and the stored key side attribute information related to whether the industrial vehicle can be driven or not. To the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device receives the key-side attribute information transmitted from one electronic key of the plurality of electronic keys, and stores the vehicle-side device stored in the storage unit. Whether to drive the industrial vehicle is determined based on the result of comparing the side attribute information and the key side attribute information received from the one electronic key.

本開示の車輌運行システムの概要を示す説明図である。It is an explanatory view showing an outline of a vehicle operation system of the present disclosure. 本開示の車輌運行システムの適用によるフォークリフトの運用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation|movement of the forklift by application of the vehicle operation system of this indication. 実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation system according to a first embodiment. 実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation system according to a first embodiment. 実施の形態１における車載機による運転の可否判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether or not driving is possible by the vehicle-mounted device according to the first embodiment. 本開示のシステムにおける電子鍵の利用方法の説明図である。It is explanatory drawing of the utilization method of the electronic key in the system of this indication. 本開示のシステムにおける電子鍵の利用方法の説明図である。It is explanatory drawing of the utilization method of the electronic key in the system of this indication. 実施の形態２における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation system according to a second embodiment. 実施の形態２における車載機による運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether or not to drive the vehicle-mounted device and recording information according to the second embodiment. 実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation system according to a third embodiment. 実施の形態３におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether or not to operate a forklift and recording information according to the third embodiment. 実施の形態３のシステムでのフォークリフトの運用を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing operation of a forklift truck in the system according to the third embodiment. 実施の形態４における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation system in a fourth embodiment. 実施の形態４におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。16 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether or not to operate a forklift and recording information according to the fourth embodiment. 実施の形態５における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation system in a fifth embodiment. サーバ装置における属性情報の発行処理手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of a procedure for issuing attribute information in the server device. 実施の形態５におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。16 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether to operate a forklift and recording information according to the fifth embodiment. 実施の形態５におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。16 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether to operate a forklift and recording information according to the fifth embodiment.

［本開示が解決しようとする課題］
フォークリフト等の産業用運搬車輌の管理は、各車輌の運行を管理する管理装置からの指示に基づく効率化のみならず、データを収集し、そのデータに基づく車輌及び作業者の配置を、事故発生防止、運搬車輌の盗難防止等をも考慮して行なう総合的な管理を必要とする。[Problems to be solved by the present disclosure]
Management of industrial transport vehicles such as forklifts not only improves efficiency based on instructions from the management device that manages the operation of each vehicle, but also collects data and allocates vehicles and workers based on that data Comprehensive management is required in consideration of prevention and theft prevention of transport vehicles.

本開示は、産業用車輌の効率的利用を可能とする運行システム、電子鍵、車載機、産業用車輌、フォークリフト及び運行方法を提供することを目的とする。   The present disclosure aims to provide an operation system, an electronic key, an on-vehicle device, an industrial vehicle, a forklift, and an operation method that enable efficient use of an industrial vehicle.

［本願発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。[Description of Embodiments of the Present Invention]
First, embodiments of the present disclosure will be listed and described. Further, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

本実施の形態に係る運行システムは、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、該鍵側属性情報を前記車載機へ向けて送信する送信部を備え、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、前記電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。   The operation system according to the present embodiment includes a plurality of electronic keys and a vehicle-mounted device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys, and each of the plurality of electronic keys is The key-side attribute information relating to whether or not the industrial vehicle can be driven is stored, and a transmission unit that transmits the key-side attribute information to the vehicle-mounted device is provided. A storage unit rewritably storing on-vehicle device side attribute information for determining whether to drive, a receiving unit receiving the key side attribute information transmitted from the electronic key, and the storage unit stored in the storage unit. And a determination unit that determines whether or not the industrial vehicle can be driven based on a result of comparing the on-vehicle device side attribute information and the key side attribute information received by the reception unit.

本開示の車載機は、産業用車輌に搭載される車載機であって、前記産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記１つの電子鍵に対する産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。   An on-vehicle device of the present disclosure is an on-vehicle device mounted on an industrial vehicle, and includes a storage unit that rewritably stores on-vehicle device side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle can be driven, and a plurality of electronic devices. A receiving unit that receives the key-side attribute information transmitted from any one of the keys, the on-vehicle device-side attribute information stored in the storage unit, and the receiving unit that receives the key-side attribute information. And a determination unit that determines whether or not the industrial vehicle can be driven with respect to the one electronic key, based on a result of comparing the key side attribute information.

本開示の運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する。   The operation method of the present disclosure includes a plurality of electronic keys and an on-vehicle device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys, and the on-vehicle device is mounted on the industrial vehicle. The in-vehicle device side attribute information for determining whether to drive the vehicle is rewritably stored in the storage unit, and each of the plurality of electronic keys is stored, and the stored key side attribute information related to whether the industrial vehicle can be driven or not. To the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device receives the key-side attribute information transmitted from one electronic key of the plurality of electronic keys, and stores the vehicle-side device stored in the storage unit. Whether to drive the industrial vehicle is determined based on the result of comparing the side attribute information and the key side attribute information received from the one electronic key.

車載機は、産業用車輌に搭載され、対応する電子鍵との間で無線信号を送受信し、電子鍵からの信号に応じて産業用車輌の運転可否を判断する。車載機に対応する電子鍵は複数である。   The vehicle-mounted device is mounted on an industrial vehicle, transmits/receives a radio signal to/from a corresponding electronic key, and determines whether or not the industrial vehicle can be operated according to the signal from the electronic key. There are multiple electronic keys corresponding to the in-vehicle device.

車載機の受信部は、無線により電子鍵から情報を受信する。受信部は電子鍵から発せられる無線信号のＵＨＦ帯等の周波数帯に対応する電波を受信するパッシブ型の電波方式か、又は、アンテナコイルを有して、該アンテナコイルから電子鍵からの信号を復調する電磁誘導方式のものでよい。そして車載機の受信部に対応する電子鍵の送信部は、車載機へ向けて情報を送信する。電子鍵の送信部は車載機の受信部に対応して例えばＵＨＦ帯の電波を送信する電波方式か、又はトランスポンダコイルを有して、キーシリンダに挿入された場合にトランスポンダコイルから信号を読み取り可能とする電磁誘導方式のものでよい。その他相互に情報を交換できるものであれば、受信部及び送信部は、これらの構成には限られない。   The receiving unit of the vehicle-mounted device wirelessly receives information from the electronic key. The receiving unit is a passive radio wave system that receives radio waves corresponding to a frequency band such as a UHF band of a radio signal emitted from an electronic key, or has an antenna coil and outputs a signal from the electronic key from the antenna coil. An electromagnetic induction system for demodulation may be used. Then, the electronic key transmission unit corresponding to the reception unit of the vehicle-mounted device transmits information to the vehicle-mounted device. The transmission part of the electronic key corresponds to the reception part of the vehicle-mounted device, for example, a radio wave system that transmits a radio wave in the UHF band, or has a transponder coil and can read the signal from the transponder coil when it is inserted into the key cylinder. The electromagnetic induction type may be used. The receiving unit and the transmitting unit are not limited to these configurations as long as they can mutually exchange information.

車載機の記憶部には、産業用車輌の運転を可と判断するための車載機側属性情報が書き換え可能に記憶されている。電子鍵にも鍵側属性情報が記憶されている。   In-vehicle device side attribute information for determining that the industrial vehicle can be driven is rewritably stored in the storage unit of the in-vehicle device. Key-side attribute information is also stored in the electronic key.

車載機の判断部は、記憶部に記憶されている車載機側属性情報と、電子鍵から取得できる鍵側属性情報とを比較した結果に基づいて運転の可否を判断する。車載機側属性情報も電子鍵側属性情報も書き換えが可能であるから、判断部は、車載機側属性情報と電子鍵側属性情報とを多様な条件にて比較して判断する。産業用車輌とそれに対応する電子鍵に、適正な情報を各々記憶させておくことで、産業用車輌の運転者、運転期間、又は運転場所等の属性情報に応じて運転可否の判断を行なうことができる。   The determination unit of the vehicle-mounted device determines whether or not the vehicle can be driven based on the result of comparison between the vehicle-mounted device-side attribute information stored in the storage unit and the key-side attribute information that can be acquired from the electronic key. Since both the on-vehicle device side attribute information and the electronic key side attribute information can be rewritten, the determination unit compares the on-vehicle device side attribute information and the electronic key side attribute information under various conditions to make a determination. By storing appropriate information in the industrial vehicle and the corresponding electronic key, it is possible to judge whether or not the vehicle can be driven according to attribute information such as the driver of the industrial vehicle, driving period, or driving location. You can

本実施の形態に係る運行システムは、前記複数の電子鍵には、夫々異なる鍵側属性情報が記憶されており、前記車載機の記憶部には、前記複数の電子鍵に記憶してある異なる鍵側属性情報の内の全部又は一部の複数の鍵側属性情報に対応する異なる車載機側属性情報が記憶されており、前記車載機は、外部から入力した情報によって前記複数の異なる車載機側属性情報の内の一部を書き換える。   In the operation system according to the present embodiment, different key-side attribute information is stored in each of the plurality of electronic keys, and the storage unit of the vehicle-mounted device has different information stored in the plurality of electronic keys. Different in-vehicle device-side attribute information corresponding to all or some of the plurality of key-side attribute information in the key-side attribute information is stored, and the in-vehicle device is provided with the plurality of different in-vehicle devices according to information input from the outside. Rewrite part of the side attribute information.

鍵側属性情報は、複数の電子鍵夫々で異なるようにしてあってよい。産業用車輌の車載機には、対応すべき複数の電子鍵夫々に記憶してある異なる鍵側属性情報に対応する異なる車載機側属性情報を記憶させておくことで、比較に基づき、鍵側属性情報と車載機側属性情報とが対応すると判断されて運転が可と判断される。全ての電子鍵により運転が可能な産業用車輌には、全ての電子鍵の鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報を記憶しておけばよく、特定の複数の電子鍵のみで運転が可能な産業用車輌には、その特定の複数の電子鍵夫々に記憶してある鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報のみを記憶しておけば、運転の可否を適切に判断させることができる。   The key-side attribute information may be different for each of the plurality of electronic keys. By storing different on-vehicle device side attribute information corresponding to different key side attribute information stored in each of the plurality of electronic keys to be supported, the in-vehicle device of the industrial vehicle can store the key side information based on the comparison. It is determined that the attribute information and the on-vehicle device side attribute information correspond to each other, and it is determined that the driving is possible. For an industrial vehicle that can be driven by all electronic keys, it is sufficient to store the on-vehicle device side attribute information corresponding to the key side attribute information of all the electronic keys, and it is possible to operate only with a specific plurality of electronic keys. For industrial vehicles that can be used, it is possible to properly determine whether or not to drive by storing only the in-vehicle device side attribute information corresponding to the key side attribute information stored in each of the specific electronic keys. You can

本実施の形態に係る運行システムは、前記複数の電子鍵の内の全部又は一部には、同一の鍵側属性情報が記憶されており、前記車載機の記憶部には、前記同一の鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報が記憶されている。   In the operation system according to the present embodiment, the same key side attribute information is stored in all or some of the plurality of electronic keys, and the same key is stored in the storage unit of the vehicle-mounted device. In-vehicle device side attribute information corresponding to the side attribute information is stored.

異なる電子鍵に記憶されている鍵側属性情報は、１つの産業用車輌に対して同一のものであってもよい。当該１つの産業用車輌に対応する複数の電子鍵にはその同一の属性情報が記憶してある。複数の電子鍵で１台の産業用車輌が共有される。   The key-side attribute information stored in different electronic keys may be the same for one industrial vehicle. The same attribute information is stored in a plurality of electronic keys corresponding to the one industrial vehicle. One electronic vehicle is shared by multiple electronic keys.

本実施の形態に係る運行システムは、前記複数の電子鍵に各記憶されている鍵側属性情報は、個別に書き換えが可能である。   In the operation system according to the present embodiment, the key-side attribute information stored in each of the plurality of electronic keys can be rewritten individually.

電子鍵と車載機の記憶部とでは、記憶される鍵側属性情報及び車載機側属性情報は個別に書き換えが可能である。車載機の記憶部に記憶されている車載機側属性情報の一部のみを書き換えて、運転可と判断させる運転者、運転期間、運転場所を変更したり、同一の電子鍵でも運転可とする産業用車輌が別の車輌となるように変更したりすることが可能である。   In the electronic key and the storage unit of the vehicle-mounted device, the stored key-side attribute information and vehicle-mounted device-side attribute information can be individually rewritten. Only a part of the in-vehicle device side attribute information stored in the storage unit of the in-vehicle device is rewritten to change the driver, driving period, and driving place to determine that driving is possible, or to operate with the same electronic key. It is possible to change an industrial vehicle to be a different vehicle.

本実施の形態に係る運行システムは、前記車載機の記憶部には、前記記憶部に記憶してある車載機側属性情報に対応付けて、該車載機側属性情報との比較を元に運転可と判断する期間が記憶されており、前記判断部は、記憶されている期間に基づいて運転の可否を判断する。   In the operation system according to the present embodiment, the storage unit of the vehicle-mounted device is associated with the vehicle-mounted device-side attribute information stored in the storage unit and is operated based on a comparison with the vehicle-mounted device-side attribute information. A period during which it is determined that the operation is possible is stored, and the determination unit determines whether or not the operation is possible based on the stored period.

車載機に記憶されている車載機側属性情報には、運転可と判断するための期間が対応付けて記憶されている。これにより、対応する鍵側属性情報毎に、即ち電子鍵毎に、運転が可能な期間を限定することができる。   The period for determining that driving is possible is stored in association with the in-vehicle device side attribute information stored in the in-vehicle device. As a result, it is possible to limit the operable period for each corresponding key-side attribute information, that is, for each electronic key.

本実施の形態に係る運行システムは、前記車載機側属性情報及び鍵側属性情報は、運転者を識別する識別情報、運転者の技能情報、又は運転者の運転範囲のいずれか１つ又は複数であり、前記判断部は、鍵側属性情報と車載機側属性情報とが対応する場合に運転可と判断する。   In the operation system according to the present embodiment, the on-vehicle device side attribute information and the key side attribute information are any one or more of identification information for identifying a driver, driver skill information, or a driver's driving range. The determining unit determines that the vehicle can be driven when the key-side attribute information and the vehicle-mounted apparatus-side attribute information correspond to each other.

車載機側属性情報及び鍵側属性情報は、運転者を識別する識別情報、運転者の技能情報、又は運転者の運転範囲のいずれか１つ又は複数であり、運転可と判断させる運転者、運転期間、運転場所を適切且つ柔軟に設定することができる。   The in-vehicle device side attribute information and the key side attribute information are any one or more of identification information for identifying a driver, driver's skill information, or a driver's driving range, and a driver who determines that the driver can drive, The driving period and the driving place can be set appropriately and flexibly.

本実施の形態に係る運行システムは、前記車載機は、前記電子鍵へ向けて応答を要求する無線信号を、搭載されている産業用車輌の運転席近傍に届く範囲に送信する送信部を備え、前記電子鍵は記憶してある鍵側属性情報を前記無線信号への応答信号に含めて送信する。   In the operation system according to the present embodiment, the vehicle-mounted device includes a transmission unit that transmits a wireless signal requesting a response toward the electronic key, within a range of reaching a vicinity of a driver's seat of an industrial vehicle in which the vehicle-mounted device is mounted. The electronic key transmits the stored key-side attribute information by including it in a response signal to the wireless signal.

車載機と電子鍵との通信は、車載機からの要求信号（リクエスト信号）に応じて電子鍵が応答する電波式（パッシブ式）で実現される。これにより電子鍵を所持していれば、運転者は例えば鍵をキーシリンダに挿入するといった操作をしなくとも産業用車輌の運転が可能になる。しかも、パッシブ方式で実現される車載機と電子鍵との通信範囲は、運転席近傍とする。運転席近傍とは車載機が搭載される産業用車輌の大きさに応じた範囲であってよい。運転席近傍は例えば、車載機の送信アンテナを中心に、車輌の運転席で運転する作業者の身体をその中に含むことができる範囲とする。運転者の衣服のポケットに入っている電子鍵と通信ができる程度の範囲内である。フォークリフトの部位で言えば例えば、イグニッションスイッチ又はパワーオン（メイン）スイッチ付近に配置された送信アンテナを中心として、ヘッドガードの柱までの距離を半径とする範囲内であってもよい。   Communication between the vehicle-mounted device and the electronic key is realized by a radio wave type (passive system) in which the electronic key responds in response to a request signal (request signal) from the vehicle-mounted device. As a result, if the driver has an electronic key, the driver can operate the industrial vehicle without inserting the key into the key cylinder. Moreover, the communication range between the in-vehicle device and the electronic key, which is realized by the passive method, should be near the driver's seat. The vicinity of the driver's seat may be a range according to the size of the industrial vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted. The vicinity of the driver's seat is, for example, centered on the transmitting antenna of the vehicle-mounted device, and is within a range in which the body of an operator driving the driver's seat of the vehicle can be included therein. It is within the range of being able to communicate with the electronic key in the pocket of the driver's clothes. Speaking of the portion of the forklift, for example, it may be within a range in which the distance to the pillar of the head guard is the radius with the transmitting antenna arranged near the ignition switch or the power-on (main) switch as the center.

本実施の形態に係る運行システムは、前記産業用車輌は、フォークリフトである。   In the operation system according to the present embodiment, the industrial vehicle is a forklift.

本実施の形態に係るフォークリフトは、上述の車載機のいずれかを搭載している。   The forklift according to the present embodiment is equipped with any of the above-described vehicle-mounted devices.

産業用車輌はフォークリフトである。乗り降りが頻繁に行なわれるフォークリフトの運行にて、鍵側属性情報及び車載機側属性情報に基づき運転の可否が判断される電子鍵が共有される。   Industrial vehicles are forklifts. In the operation of a forklift that gets on and off frequently, an electronic key for determining whether to drive is shared based on the key side attribute information and the vehicle-mounted device side attribute information is shared.

本実施の形態に係る電子鍵は、上述の運行システムのいずれかで使用される。   The electronic key according to the present embodiment is used in any of the operation systems described above.

本実施の形態に係る運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する。   The operation method according to the present embodiment includes a plurality of electronic keys and an on-vehicle device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys, and the on-vehicle device is mounted on the vehicle. The in-vehicle device side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle can be driven is rewritably stored in the storage unit, and each of the plurality of electronic keys is a key relating to whether or not the industrial vehicle can be driven. Side attribute information is transmitted to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device receives the key-side attribute information transmitted from one electronic key of the plurality of electronic keys, and stores the key-side attribute information in the storage unit. Whether or not the industrial vehicle can be driven is determined based on a result of comparison between the on-vehicle device side attribute information and the key side attribute information received from the one electronic key.

電子鍵に記憶される鍵側属性情報と車載機の記憶部に記憶される車載機側属性情報は個別に書き換えが可能である。書き換えは、外部の通信装置から送信される属性情報によって書き換えられる。車載機の記憶部に記憶されている車載機側属性情報の一部のみを書き換えて、運転可と判断させる運転者、運転期間、運転場所を変更したり、同一の電子鍵でも運転可とする産業用車輌が別の車輌となるように変更したりが可能である。   The key-side attribute information stored in the electronic key and the vehicle-mounted device-side attribute information stored in the storage unit of the vehicle-mounted device can be individually rewritten. The rewriting is performed by the attribute information transmitted from the external communication device. Only a part of the in-vehicle device side attribute information stored in the storage unit of the in-vehicle device is rewritten to change the driver, driving period, and driving place to determine that driving is possible, or to operate with the same electronic key. It is possible to change an industrial vehicle to a different vehicle.

なお本願は、このような特徴的な選択部を備える運行システム、車載機、及び運行方法として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実現させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また車載機における処理の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、運行システムと更に他の装置とが連携して機能を発揮する他のシステムとして実現したりすることができる。   Note that the present application can be realized not only as an operation system, an in-vehicle device, and an operation method including such a characteristic selection unit, but also as a program for causing a computer to realize such characteristic processing. be able to. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the processing in the vehicle-mounted device, or can be realized as another system in which the operation system and another device cooperate to exert their functions.

［本開示の効果］
本開示によれば、フォークリフトを始めとする産業用車輌の効率的利用を可能とする。[Effect of the present disclosure]
According to the present disclosure, it is possible to efficiently use an industrial vehicle such as a forklift.

［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本開示に係る運行システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。以下の実施の形態では、産業用の運搬車輌であるフォークリフトの運行管理を実現するためのシステムを例に説明する。[Details of Embodiment of Present Invention]
Hereinafter, an operation system according to the present disclosure will be described with reference to the drawings showing an embodiment. In the following embodiments, a system for realizing operation management of a forklift, which is an industrial transport vehicle, will be described as an example.

図１は、本開示の車輌運行システムの概要を示す説明図である。車輌運行システムでは、フォークリフト１を識別する情報を用いて、フォークリフト１の稼働状況を記録する。稼働状況とは例えば、運転している作業者を識別し、積み込み、積み下ろしを行なった場所及び時刻、移動の軌跡（導線）の情報、衝突若しくは危険の検知結果等を含む。記録された稼働状況に基づき、事後的に作業現場における衝突事故、事故に至る前の危険が検知されたときの車輌の情報及び運転者の識別情報の対応関係から運転の傾向を分析して、安全管理の強化を図るなどの対策が可能になる。また、稼働状況は管理者がリアルタイムに把握できるようにモニタへ出力するようにしてもよい。フォークリフト１のリアルタイムに稼働状況を把握することで、作業者の勤怠管理、事故予防、車輌の盗難防止等が実現可能になる。また、作業現場におけるフォークリフト１の導線のデータも稼働状況として記録しておき、その解析を行なうことで配置されるべきフォークリフト１の数、被移載物である荷物の保管位置及び保管量の適正配置など、種々の応用が可能になる。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the vehicle operation system of the present disclosure. In the vehicle operation system, the operating status of the forklift 1 is recorded using the information for identifying the forklift 1. The operation status includes, for example, a place and time when a worker who is driving is identified, loaded and unloaded, information on a locus of movement (lead wire), detection result of collision or danger, and the like. Based on the recorded operating status, analyze the driving tendency from the correspondence relationship between the vehicle information and the driver's identification information after the collision accident at the work site and the danger before the accident were detected after the fact, Measures such as strengthening safety management are possible. Further, the operating status may be output to the monitor so that the administrator can grasp it in real time. By grasping the operating status of the forklift truck 1 in real time, it becomes possible to implement worker attendance management, accident prevention, vehicle theft prevention, and the like. In addition, the data of the lead wire of the forklift 1 at the work site is also recorded as an operation status, and the number of the forklifts 1 to be arranged by carrying out the analysis, the storage position of the load as the transferred object, and the appropriate storage amount are stored. Various applications such as arrangement are possible.

本開示の車輌運行システムでは、上述したような稼働状況の把握及び稼働の効率化を、フォークリフト１を運転するための電子鍵２を利用して実現する。電子鍵２の利用により第１に、フォークリフト１を運転する作業者の利便性を向上させることができる。図１の例を挙げて説明すれば、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃは、複数の鍵を個別に識別するための鍵識別情報、又は作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃを識別するための作業者識別情報等の属性情報を記憶した電子鍵２を所持する。フォークリフト１は自身に搭乗した作業者が所持する電子鍵２から読み取ることができる属性情報に基づき運転の可否を判断し、可の場合にエンジン又は駆動モータを始動させる。例えば図１中の作業者Ｂの電子鍵２に記憶されている属性情報と、作業者Ｃの電子鍵２に記憶されている属性情報との両方に基づいて運転可とするようにフォークリフト１側で対応する属性情報を記憶しておく。そして電子鍵２に記憶されている属性情報で可否を判断するから、作業者Ｃは、作業者Ｂから「０２」番のフォークリフト１と１対１に対応する鍵を受けとらずに、そのまま自身が所持する「０２」番のフォークリフト１で運転が可能になる。   In the vehicle operation system of the present disclosure, the above-described grasping of the operation status and efficiency of operation are realized by using the electronic key 2 for operating the forklift 1. By using the electronic key 2, firstly, the convenience of the operator who operates the forklift 1 can be improved. To explain with reference to the example of FIG. 1, the worker A, the worker B, and the worker C are key identification information for individually identifying a plurality of keys, or the worker A, the worker B, and the worker C. Possesses an electronic key 2 in which attribute information such as worker identification information for identifying is stored. The forklift 1 determines whether to drive based on the attribute information that can be read from the electronic key 2 possessed by the operator who rides on the forklift 1, and if yes, starts the engine or drive motor. For example, the forklift 1 side is set so as to be operable based on both the attribute information stored in the electronic key 2 of the worker B in FIG. 1 and the attribute information stored in the electronic key 2 of the worker C. The corresponding attribute information is stored in. Since the propriety is judged by the attribute information stored in the electronic key 2, the worker C does not receive the key corresponding to the "02" forklift 1 and the one-to-one correspondence from the worker B, and himself/herself It will be possible to operate with the "02" forklift 1 that you have.

更にフォークリフト１又は電子鍵２で記憶されている属性情報に対応付けて運転履歴を記録することにより、各フォークリフト１の稼働状況の記録が可能になる。またフォークリフト１又は電子鍵２から通信モジュールを介して属性情報、又は車輌の識別情報と対応付けて他装置へ始動開始及び始動終了、並びに稼働中の状況を逐次送信させることで、他装置にてリアルタイムに各フォークリフト１の稼働状況のモニタが可能になる。   Furthermore, by recording the operation history in association with the attribute information stored in the forklift 1 or the electronic key 2, it is possible to record the operating status of each forklift 1. In addition, the forklift 1 or the electronic key 2 is made to correspond to the attribute information or the vehicle identification information through the communication module to sequentially transmit the start start and end and the operating status to the other device, so that the other device can transmit the information. It is possible to monitor the operating status of each forklift 1 in real time.

そして本開示では、フォークリフト１を運転可とする属性情報を、期間を区切って可変とすることができる。図２は、本開示の車輌運行システムの適用によるフォークリフト１の運用を示す説明図である。図２ではまず、２台のフォークリフト１のリースに関し、期間Ａでは「０１」、及び「０２」番の２台のフォークリフト１を作業現場（location）Ｆ１で作業者Ａ，Ｂ，Ｃによって運転可能に設定することができる。そして期間Ｂでは、「０１」、及び「０２」番の２台のフォークリフト１を作業現場Ｆ２で作業者Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇによって運転可能に設定し、期間Ｃでは「０１」番のフォークリフト１を作業現場Ｆ３で作業者Ｈ及び作業者Ｉにて運転可能に設定することができる。   Then, in the present disclosure, the attribute information that allows the forklift 1 to be operable can be made variable by dividing the period. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the forklift 1 by applying the vehicle operation system of the present disclosure. In FIG. 2, first, regarding the lease of the two forklifts 1, in the period A, the two forklifts “01” and “02” can be operated by the workers A, B and C at the work location (location F1). Can be set to. Then, in period B, the two forklifts No. 01 and No. 02 are set to be operable by workers D, E, F, and G at work site F2, and in period C, forklift No. 01 is set. 1 can be set to be operable by the worker H and the worker I at the work site F3.

このような車輌運行システムを実現するための具体的構成について複数の実施の形態を例に挙げて説明する。   A specific configuration for realizing such a vehicle operation system will be described by taking a plurality of embodiments as examples.

（実施の形態１）
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。車輌運行システムは、フォークリフト１に組み込まれている車載機１０と、電子鍵２とを含む。図３Ａは、車載機１０側から電子鍵２へ問い合わせるパッシブ型の電波方式を採る場合のシステムの構成を示し、図３Ｂは、キーシリンダに挿入された電子鍵２から発信される信号を車載機１０側で受信する電磁誘導方式を採る場合のシステムの構成を示す。(Embodiment 1)
3A and 3B are block diagrams showing the configuration of the vehicle operation system according to the first embodiment. The vehicle operation system includes an on-vehicle device 10 incorporated in a forklift 1 and an electronic key 2. FIG. 3A shows a system configuration in the case of adopting a passive radio wave method in which the in-vehicle device 10 side inquires of the electronic key 2. FIG. 3B shows a signal transmitted from the electronic key 2 inserted in the key cylinder. The configuration of the system in the case of adopting the electromagnetic induction method of receiving on the 10 side is shown.

車載機１０は、制御部１００、記憶部１０１、送信部１０２、受信部１０３、入力部１０４及び出力部１０５を備える。制御部１００は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１００は内蔵ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各構成部の動作を制御し、後述する運転可否の判断を実行する。   The vehicle-mounted device 10 includes a control unit 100, a storage unit 101, a transmission unit 102, a reception unit 103, an input unit 104, and an output unit 105. The control unit 100 is, for example, one or more CPUs (Central Processing Units) or multi-core CPUs, and is a microcontroller having a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input/output interface, a timer, and the like. The control unit 100 controls the operation of each component by executing the control program stored in the built-in ROM, and executes the operation propriety determination described later.

記憶部１０１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）等の不揮発性メモリである。記憶部１０１は、後述の運転可否の判断にて可と判断する対象の属性情報１Ｃ（車載機側属性情報）を記憶している。なお記憶部１０１には、フォークリフト１を相互に識別するための車体識別情報を記憶していてもよい。   The storage unit 101 is a non-volatile memory such as a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). The storage unit 101 stores the attribute information 1C (on-vehicle device side attribute information) that is determined to be acceptable by the later-described determination of whether or not the vehicle can be operated. The storage unit 101 may store vehicle body identification information for mutually identifying the forklifts 1.

送信部１０２は、制御部１００から入力する信号を、搬送波を用いて変調して送信アンテナから無線信号を送信する回路である。送信部１０２は搬送波の周波数帯として３０ｋＨｚから３００ＭＨｚのLow Frequency 帯（ＬＦ帯）又は３ｋＨｚから３０ｋＨｚのVery Low Frequency帯（ＶＬＦ帯）を使用する。なお送信部１０２の信号の出力パワーは、例えば送信部１０２のアンテナの箇所を中心に、フォークリフト１の運転席で運転する作業者の身体をその中に含むような範囲とする。つまり運転者の衣服のポケットに入っている電子鍵２と通信ができる程度の範囲内とする。フォークリフトの部位で言えば例えば、送信部１０２のアンテナをイグニッションスイッチ又はパワーオン（メイン）スイッチ付近に配置し、そこからヘッドガードの柱までの距離を半径とする範囲内としてもよい。このように範囲を絞ることで、運転席に乗っている運転者が所持する電子鍵２のみと通信が可能である。   The transmission unit 102 is a circuit that modulates a signal input from the control unit 100 using a carrier wave and transmits a radio signal from a transmission antenna. The transmitting unit 102 uses a low frequency band (LF band) of 30 kHz to 300 MHz or a very low frequency band (VLF band) of 3 kHz to 30 kHz as the frequency band of the carrier wave. Note that the output power of the signal of the transmission unit 102 is set in such a range that the body of the worker who operates in the driver's seat of the forklift 1 is included in the output power of the antenna of the transmission unit 102. That is, it is within a range in which communication with the electronic key 2 in the pocket of the driver's clothes can be performed. Speaking of a forklift site, for example, the antenna of the transmitting unit 102 may be arranged in the vicinity of an ignition switch or a power-on (main) switch, and the distance from the antenna to the pillar of the head guard may be within the range. By narrowing the range in this way, it is possible to communicate only with the electronic key 2 possessed by the driver in the driver's seat.

受信部１０３は、アンテナにて３００ＭＨｚから３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（ＵＨＦ帯、ＲＦ帯ともいう）の信号を受信して復調し、制御部１００へ出力する回路である。   The receiving unit 103 is a circuit that receives a signal in the Ultra High Frequency band (also referred to as UHF band or RF band) of 300 MHz to 3 GHz by the antenna, demodulates the signal, and outputs the signal to the control unit 100.

入力部１０４は、外部からの信号を入力するインタフェースである。制御部１００は外部からの情報を入力部１０４から受信することが可能である。出力部１０５は、運転制御装置５へ向けて運転の可否を示す信号を出力するインタフェースである。なお出力部１０５は車内ＬＡＮ（Local Area Network）に接続された通信部であってもよく、なお入力部１０４と合わせて通信部であってもよい。   The input unit 104 is an interface that inputs a signal from the outside. The control unit 100 can receive external information from the input unit 104. The output unit 105 is an interface that outputs a signal indicating whether or not the driving is possible to the driving control device 5. The output unit 105 may be a communication unit connected to an in-vehicle LAN (Local Area Network), or may be a communication unit together with the input unit 104.

車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合、図３Ａに示すパッシブ式と比較して車載機１０は送信部１０２を有さない。電磁誘導式では受信部１０３は、キーシリンダに設けられたアンテナコイル３１で読み出した信号を復調する。   When the exchange of signals between the vehicle-mounted device 10 and the electronic key 2 is the electromagnetic induction method shown in FIG. 3B, the vehicle-mounted device 10 does not have the transmitting unit 102 as compared with the passive system shown in FIG. 3A. In the electromagnetic induction type, the receiving unit 103 demodulates the signal read by the antenna coil 31 provided in the key cylinder.

運転制御装置５は、フォークリフト１のエンジン又は駆動モータによる運転を制御する装置である。運転制御装置５は、イグニッションスイッチ３２又はパワーオンスイッチの状態と、車載機１０が出力する運転の可否を示す信号とに基づいてエンジン又は駆動モータを始動させ、状態に応じて自動停止等を行なうことも可能である。図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合の運転制御装置５は、キーシリンダにおけるキーの位置でイグニッションスイッチ３２の状態を検知する。   The operation control device 5 is a device that controls the operation of the engine or the drive motor of the forklift 1. The operation control device 5 starts the engine or the drive motor based on the state of the ignition switch 32 or the power-on switch and the signal output from the vehicle-mounted device 10 indicating whether or not the vehicle can drive, and automatically stops the engine or the like in accordance with the state. It is also possible. The operation control device 5 in the case of the electromagnetic induction system shown in FIG. 3B detects the state of the ignition switch 32 at the position of the key in the key cylinder.

電子鍵２は制御部２０、記憶部２１、受信部２２及び送信部２３を備える。制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。   The electronic key 2 includes a control unit 20, a storage unit 21, a receiving unit 22, and a transmitting unit 23. The control unit 20 is a microcontroller having, for example, one or a plurality of CPUs or a multi-core CPU, and having a ROM, a RAM, an input/output interface, a timer, and the like.

記憶部２１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部２１には、電子鍵２を各々識別する固有の情報が記憶されている。その他、後述の運転可否の判断のための属性情報２Ｃ（鍵側属性情報）を記憶している。   The storage unit 21 uses a non-volatile memory such as a flash memory or an EEPROM. The storage unit 21 stores unique information for identifying each electronic key 2. In addition, it stores attribute information 2C (key side attribute information) for determining whether or not the vehicle can be operated, which will be described later.

受信部２２は、車載機１の送信部１０２と対応する受信アンテナ及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２２が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯又はＶＬＦ帯である。携帯機１の送信部１０２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。   The receiving unit 22 uses a module including a receiving antenna and a demodulator corresponding to the transmitting unit 102 of the vehicle-mounted device 1. The frequency band used by the reception unit 22 is the LF band or the VLF band. Of course, the frequency band is not limited as long as it corresponds to the transmission unit 102 of the portable device 1.

送信部２３は、車載機１の受信部１０３と対応する周波数用の送信アンテナと接続されており、送信アンテナにて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。車載機１の受信部１０３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。   The transmitting unit 23 is connected to a transmitting antenna for a frequency corresponding to the receiving unit 103 of the vehicle-mounted device 1, and uses a module including a modulator that modulates a signal transmitted by the transmitting antenna. The frequency band used by the transmitter 23 is the UHF band (RF band). Of course, the frequency band is not limited to this as long as it corresponds to the receiving unit 103 of the vehicle-mounted device 1.

そして車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合、図３Ａに示すパッシブ式と比較して電子鍵２は制御部２０及び受信部２２を有さない。電磁誘導式では送信部２３はトランスポンダコイルであり、電子鍵２の鍵部分が車輌のキーシリンダに挿入されることで記憶部２１から識別情報又は属性情報２Ｃが、車載機１側から読み出される。   When the exchange of signals between the vehicle-mounted device 10 and the electronic key 2 is the electromagnetic induction system shown in FIG. 3B, the electronic key 2 has the control unit 20 and the receiving unit 22 as compared with the passive system shown in FIG. 3A. I don't. In the electromagnetic induction type, the transmission unit 23 is a transponder coil, and the identification information or the attribute information 2C is read from the storage unit 21 from the vehicle unit 1 side by inserting the key portion of the electronic key 2 into the key cylinder of the vehicle.

このように構成されるシステムにおける車載機１０での運転可否の判断についてフローチャートを参照して説明する。図４は、実施の形態１における車載機１０による運転の可否判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で車載機１０の制御部１００は以下の処理を実行する。なお図４のフローチャートが示す処理手順はパッシブ型電波方式の電子鍵２を使用する場合に対応する。   The determination of whether or not the vehicle-mounted device 10 can be operated in the system configured as described above will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether or not driving is possible by the vehicle-mounted device 10 according to the first embodiment. The control unit 100 of the vehicle-mounted device 10 executes the following processing while the engine (or drive motor) of the forklift 1 is stopped. The processing procedure shown in the flowchart of FIG. 4 corresponds to the case of using the electronic key 2 of the passive radio wave method.

制御部１００は、送信部１０２から定期的に、電子鍵２が出力範囲内に存在するか否かを確認するためのリクエスト信号を送信する（ステップＳ１０１）。制御部１００は、リクエスト信号に対する応答信号を受信部１０３にて受信したか否かを判断し（ステップＳ１０２）、受信しないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。   The control unit 100 periodically transmits a request signal for confirming whether or not the electronic key 2 exists within the output range from the transmission unit 102 (step S101). The control unit 100 determines whether or not the response signal to the request signal is received by the receiving unit 103 (step S102), and when it is determined that the response signal is not received (S102: NO), returns the process to step S101.

ステップＳ１０２にて受信したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１００は、受信した応答信号に含まれる属性情報２Ｃを取り出す（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で制御部１００は、応答信号に電子鍵２を識別する固有の情報が含まれている場合はこれも取り出しておくとよい。   When it is determined that the attribute information 2C is received in step S102 (S102: YES), the control unit 100 extracts the attribute information 2C included in the received response signal (step S103). In step S103, when the response signal includes the unique information for identifying the electronic key 2, the control unit 100 may also extract the unique information.

制御部１００は、ステップＳ１０３で取り出した属性情報２Ｃと記憶部１０１に記憶してある運転可と判断する対象の属性情報１Ｃとを比較し（ステップＳ１０４）、取り出した属性情報２Ｃが、可と判断する対象の属性情報１Ｃと条件が合致するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で合致しないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１００はそのまま処理を終了する。なおこのとき車載機１００は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。   The control unit 100 compares the attribute information 2C extracted in step S103 with the attribute information 1C that is stored in the storage unit 101 and is a target for determining that driving is possible (step S104). It is determined whether or not the condition matches the attribute information 1C to be determined (step S105). When it is determined in step S105 that they do not match (S105: NO), the control unit 100 ends the process as it is. At this time, when the vehicle-mounted device 100 has a user interface such as a display or a voice output unit that can be confirmed by the driving operator, a message indicating that the driving is not permitted is displayed from the user interface or a voice message is displayed. The message may be output from the output unit 105 so that

ステップＳ１０５で合致すると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を出力部１０５から運転制御装置５へ向けて出力し（ステップＳ１０６）、判断の処理を終了する。なおステップＳ１０６にて運転可を示す信号を出力する際には、カウンター型では座席への着座、リーチ型では立ち位置に人が立っているか否かを、座席又は立ち位置に重量センサを設けるなどして検知し、着座又は立ち位置に人が適正な姿勢で存在する場合のみに出力するようにしてもよい。   When it is determined in step S105 that they match (S105: YES), the control unit 100 outputs a signal indicating that driving is possible from the output unit 105 to the operation control device 5 (step S106), and the determination process ends. When outputting a signal indicating that driving is possible in step S106, whether or not a person is standing on the seat in the counter type and whether or not a person is standing in the standing position in the reach type, a weight sensor is provided at the seat or the standing position. Alternatively, the output may be performed only when the person is in a proper posture at the sitting or standing position.

以後、制御部１００はエンジン（駆動モータ）始動後も定期的にステップＳ１０１のリクエスト信号を送信し、応答信号を受信できるか否かを確認するとよい。そして応答信号を受信できない場合には電子鍵２が座席付近から離れた、即ち運転者が離れたことを検知したとしてエンジンは停止したと判断する。   After that, the control unit 100 may periodically transmit the request signal of step S101 even after the engine (driving motor) is started, and confirm whether or not the response signal can be received. When the response signal cannot be received, it is determined that the engine has stopped because it is detected that the electronic key 2 has moved away from the vicinity of the seat, that is, the driver has moved away.

電磁誘導方式の電子鍵２及び車載機１０を用いる場合、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２は不要であり、制御部１００はステップ１０３にて受信部１０３にて属性情報２Ｃを取り出す。   When the electromagnetic induction type electronic key 2 and the vehicle-mounted device 10 are used, step S101 and step S102 are unnecessary, and the control unit 100 takes out the attribute information 2C at the receiving unit 103 at step 103.

上述のような処理手順により、適正な電子鍵２を所持する作業者が乗ったフォークリフト１のみ運転が可能となる。電子鍵２から受信した属性情報２Ｃが属性情報１Ｃのいずれかと条件が合致しなければ運転は不可としてあるから、例えばエンジンを始動不可としたり、エンジンは始動できても走行禁止としたり、又はギアチェンジ若しくはステアリング操作を不可としたりするなど動作が禁止される。これによりフォークリフト１の盗難を抑制することも可能である。   By the processing procedure as described above, it becomes possible to operate only the forklift 1 on which the worker carrying the proper electronic key 2 is riding. If the attribute information 2C received from the electronic key 2 does not match any of the attribute information 1C, the operation is not possible. Therefore, for example, the engine cannot be started, or even if the engine can be started, traveling is prohibited, or gears are used. Operations such as changing or disabling steering operation are prohibited. This makes it possible to prevent the forklift 1 from being stolen.

図５及び図６は、本開示のシステムにおける電子鍵２の利用方法の説明図である。図５及び図６ではいずれも、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃが作業する作業現場における２台のフォークリフト１の共有方法を示している。図５及び図６では左側に作業者及び各作業者が所持する電子鍵２、右側に使用されるフォークリフト１を夫々模式的に示すイラストを示している。イラスト間を結ぶ線分は、電子鍵２から送信される属性情報２Ｃによって運転可が判断される組み合わせを示している。図５の場合は全ての組み合わせにおいて運転可であり、図６の場合は作業者Ｃが所持する電子鍵２では「０１」番目のフォークリフト１の運転は不可である。   5 and 6 are explanatory diagrams of a method of using the electronic key 2 in the system of the present disclosure. 5 and 6 both show a method of sharing the two forklifts 1 at the work sites where the workers A, B, and C work. 5 and 6, an illustration schematically showing a worker and an electronic key 2 carried by each worker on the left side and a forklift 1 used on the right side is shown. The line segment connecting the illustrations indicates a combination in which the driving is determined by the attribute information 2C transmitted from the electronic key 2. In the case of FIG. 5, all combinations can be operated, and in the case of FIG. 6, the electronic key 2 possessed by the worker C cannot operate the “01”-th forklift 1.

図５の例では、運転の可否を判断するための属性情報は、電子鍵２又は作業者の識別情報である。作業者Ａが所持する電子鍵２の記憶部２１には識別情報「０００１」が属性情報２Ｃとして記憶されており、作業者Ｂが所持する電子鍵２の記憶部２１には識別情報「０００２」が属性情報２Ｃとして記憶され、作業者Ｃが所持する電子鍵２の記憶部２１には識別情報「０００３」が属性情報２Ｃとして記憶されている。２台のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「０００１」、「０００２」及び「０００３」の全てが記憶されている。したがって全てのフォークリフト１は、いずれの電子鍵２によって運転が可能となる。ただし、本開示のシステムでは、少なくとも車載機１０側の属性情報１Ｃの書き換えが可能である。例えば別の作業期間へ移った場合に、「０１」番のフォークリフト１の車載機１０は、管理者の操作等に基づいて運転可と判断する属性情報１Ｃを「０００１」、及び「０００２」のみとする指示を受信する。これに基づいて制御部１００は、記憶部１０１に記憶してある運転可の属性情報１Ｃから「０００３」を削除して「０００１」及び「０００２」とする。この場合、「０１」番のフォークリフト１では、以後作業者Ｃが所持する識別情報「０００３」を記憶している電子鍵２による運転は不可と判断される。   In the example of FIG. 5, the attribute information for determining whether to drive is the electronic key 2 or the identification information of the operator. The identification information “0001” is stored as attribute information 2C in the storage unit 21 of the electronic key 2 owned by the worker A, and the identification information “0002” is stored in the storage unit 21 of the electronic key 2 owned by the worker B. Is stored as attribute information 2C, and the identification information “0003” is stored as attribute information 2C in the storage unit 21 of the electronic key 2 possessed by the worker C. In the storage unit 101 of the in-vehicle device 10 of the two forklifts 1, all of “0001”, “0002”, and “0003” are stored as the attribute information 1C that determines that the vehicle is operable. Therefore, all the forklifts 1 can be operated by any of the electronic keys 2. However, in the system of the present disclosure, at least the attribute information 1C on the in-vehicle device 10 side can be rewritten. For example, when moving to another work period, the in-vehicle device 10 of the "01" forklift 1 only has the attribute information 1C that is determined to be drivable based on the operation of the administrator, "0001" and "0002". To receive instructions. Based on this, the control unit 100 deletes "0003" from the drivable attribute information 1C stored in the storage unit 101 to obtain "0001" and "0002". In this case, it is determined that the "01" forklift 1 cannot be operated by the electronic key 2 that stores the identification information "0003" possessed by the worker C thereafter.

なお図５の例では、電子鍵２の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃと、車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃとでは、内容が合致するか否かの判断で運転の可否の判断が可能である。しかしながらこのように、記憶されている具体的情報が合致している必要はない。例えば、図５の例で言えば車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃは、「全て」、「『０００３』以外」など、属性情報２Ｃと一致する各識別情報ではなく、属性情報２Ｃに対する判断条件の内容であってもよい。   In the example of FIG. 5, the attribute information 2C stored in the storage unit 21 of the electronic key 2 and the attribute information 1C stored in the in-vehicle device 10 are operated by determining whether the contents match. It is possible to judge whether or not However, as described above, it is not necessary that the stored specific information match. For example, in the example of FIG. 5, the attribute information 1C stored on the in-vehicle device 10 side is not the identification information matching the attribute information 2C, such as "all" or "other than "0003"", but the attribute information 2C. It may be the content of the judgment condition for.

図６の例では、運転の可否を判断するための属性情報は、電子鍵２が対応可能なフォークリフト１のタイプ（必要な技能）の識別情報である。「０１」番のフォークリフト１はタイプ「Ｘ」であり、「０２」番のフォークリフト１はタイプ「Ｙ」である。タイプは例えば重量、特殊車輌であるか否か等での種別である。なおタイプ「Ｘ」は、タイプ「Ｙ」よりも上位機種であってタイプ「Ｘ」のフォークリフト１の運転技能がある作業者は、タイプ「Ｙ」のフォークリフト１の運転も可能である。このような場合例えば作業者Ａ及び作業者Ｂには、タイプ「Ｘ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｘ」用の電子鍵２が渡され、作業者Ｃにはタイプ「Ｙ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｙ」用の電子鍵２が渡される。そして２台のフォークリフト１の内、「０１」番のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」が記憶されている。一方「０２」番のフォークリフト１の車載機１０の制御部１００には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」及び「Ｙ」の両方が記憶されている。これにより、作業者Ａ及び作業者Ｂは自身が所持する電子鍵２によって、「０１」番目及び「０２」番目の両方のフォークリフト１を運転することができる。その一方で作業者Ｃは、自身が所持する電子鍵２により、「０２」番目のフォークリフトのみを運転することができる。   In the example of FIG. 6, the attribute information for determining whether or not to drive is the identification information of the type (required skill) of the forklift 1 that the electronic key 2 can handle. The "01" forklift 1 is of type "X" and the "02" forklift 1 is of type "Y". The type is, for example, a type based on weight, whether the vehicle is a special vehicle, or the like. The type “X” is a higher model than the type “Y”, and a worker who has driving skills for the type “X” forklift 1 can also drive the type “Y” forklift 1. In such a case, for example, the worker A and the worker B are given the electronic key 2 for the type “X” in which the type “X” is stored as the attribute information 2C, and the worker C is given the type “Y”. The electronic key 2 for the type “Y” stored as the attribute information 2C is passed. In the storage unit 101 of the in-vehicle device 10 of the "01" forklift 1 of the two forklifts 1, "X" is stored as the attribute information 1C for determining that the vehicle is operable. On the other hand, the control unit 100 of the in-vehicle device 10 of the "02" forklift 1 stores both "X" and "Y" as the attribute information 1C that determines that the vehicle can be driven. Thereby, the worker A and the worker B can operate both the "01"-th and the "02"-th forklifts 1 with the electronic keys 2 possessed by themselves. On the other hand, the worker C can drive only the "02"-th forklift with the electronic key 2 he owns.

なお図６の例においても、電子鍵２の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃと、車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃとでは具体的情報が合致している必要はない。例えば、図６の例で言えば、「０２」番のフォークリフト１の車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃは「Ｙ」のみであってもよい。この場合制御部１００が、タイプ「Ｘ」がタイプ「Ｙ」の上位機種であることを認識可能として、属性情報２Ｃがタイプ「Ｘ」であれば、属性情報１Ｃとして記憶されているタイプ「Ｙ」の条件を満たすと判断できるようにしてあってもよい。これに関し、フォークリフト１のタイプがタイプ「Ｘ」、タイプ「Ｙ」のような種別ではなく、重量である場合の例を挙げるとすれば、「０１」番のフォークリフト１は重量３ｔ（トン）であり、「０２」番のフォークリフト１は重量１ｔ（トン）であるとする。この場合属性情報１Ｃとして夫々重量「３」及び「１」が記憶されていてもよい。そして電子鍵２に記憶されている属性情報２Ｃとして運転可能な重量（技能）が記憶されていればよい。例えば作業者Ａ及び作業者Ｂの電子鍵２は「４ｔ以下」、作業者Ｃの電子鍵２は「１ｔ以下」を記憶している。制御部１００は、属性情報１Ｃと属性情報２Ｃとが同一でなくとも、「０１」番のフォークリフト１について作業者Ａの電子鍵２から「４ｔ以下」の属性情報２Ｃを受信した場合には、属性情報１Ｃが「３」であるから条件が合致すると判断することができる。   In the example of FIG. 6 as well, it is not necessary that the attribute information 2C stored in the storage unit 21 of the electronic key 2 and the attribute information 1C stored in the in-vehicle device 10 match specific information. .. For example, in the example of FIG. 6, the attribute information 1C stored on the in-vehicle device 10 side of the “02” forklift 1 may be only “Y”. In this case, the control unit 100 can recognize that the type "X" is a higher model of the type "Y", and if the attribute information 2C is the type "X", the type "Y" stored as the attribute information 1C. It may be possible to determine that the condition of “” is satisfied. In this regard, if the type of the forklift 1 is not the type “X” and the type “Y” but the weight, the “01” forklift 1 has a weight of 3 t (ton). It is assumed that the "02" forklift 1 has a weight of 1 t (ton). In this case, weights “3” and “1” may be stored as the attribute information 1C, respectively. The drivable weight (skill) may be stored as the attribute information 2C stored in the electronic key 2. For example, the electronic key 2 of the worker A and the worker B stores "4t or less", and the electronic key 2 of the worker C stores "1t or less". Even if the attribute information 1C and the attribute information 2C are not the same, the control unit 100 receives the attribute information 2C of "4t or less" from the electronic key 2 of the worker A for the "01" forklift 1, Since the attribute information 1C is "3", it can be determined that the conditions match.

このように図５及び図６のいずれの場合でも作業者Ａ，Ｂ，Ｃは夫々、物理的に異なる電子鍵２を所持しているが、互いに同一の鍵（コピー）を共有しているようにフォークリフト１を運転することができ、利便性が向上する。作業者は自身に配布された電子鍵２を所持しておけばよく、パッシブ型電波方式であれば衣服のポケットに入れたままで適切なフォークリフト１を運転することができる。抜き差しが煩雑であるからと言って鍵を差したままとせずとも利便性が低下しないので不注意又は管理不足を抑制することができ、勿論、盗難を防止することも可能である。したがって産業用車輌であるフォークリフト１の運行の効率化を図ることができ、工場等の作業現場全体の稼働の効率化に貢献する。   As described above, in each of the cases of FIG. 5 and FIG. 6, the workers A, B, and C each have physically different electronic keys 2, but they seem to share the same key (copy) with each other. Since the forklift 1 can be driven, the convenience is improved. The worker only needs to carry the electronic key 2 distributed to himself/herself, and in the case of the passive type radio wave system, the worker can operate the appropriate forklift 1 while keeping it in the pocket of the clothes. It is possible to prevent carelessness or lack of management because the convenience is not deteriorated even if the key is left locked even if the removal and insertion is complicated, and it is also possible to prevent theft. Therefore, it is possible to improve the efficiency of operation of the forklift 1 that is an industrial vehicle, and contribute to the efficiency of operation of the entire work site such as a factory.

そして本開示のシステムでは、車載機１０の記憶部１０１に記憶されている運転可と判断する属性情報１Ｃの書き換えを受け入れることができる。これにより、図２で示したように、「０１」番及び「０２」番の２台のフォークリフト１をリース業者が所有してリースする事業形態にてリース業者は、作業期間Ａ，Ｂ，Ｃによって全く異なる作業現場へその２台のフォークリフト１をリースするに際し、期間前に各作業現場から人員の配置をヒアリングし、車載機１側の属性情報１Ｃを逐次適正に書き換えればよい。これにより、適切かつ柔軟性のある組み合せでのフォークリフト１の効率的な運用が図られる。   Then, the system of the present disclosure can accept rewriting of the attribute information 1C stored in the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 that is determined to be operable. As a result, as shown in FIG. 2, in the business form in which the leasing company owns and leases the two forklift trucks “01” and “02”, the leasing company operates in the work periods A, B, C. Therefore, when leasing the two forklift trucks 1 to completely different work sites, it is only necessary to interview the staff members from each work site before the period and sequentially rewrite the attribute information 1C on the in-vehicle device 1 side. As a result, the forklift 1 can be efficiently operated in an appropriate and flexible combination.

なお電子鍵２側の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃも、無線通信などの通信を介して書き換えができるようにしておいてもよい。これにより、上述のリース業者等では、異なる作業現場毎に作業者の識別情報を属性情報２Ｃとするのか、技能情報を属性情報２Ｃとするのか多様な構成に合わせて記憶させ、対応するように車載機１側の属性情報１Ｃを記憶しておけばよい。   The attribute information 2C stored in the storage unit 21 on the electronic key 2 side may be rewritable via communication such as wireless communication. As a result, in the above-mentioned leasing company or the like, whether the identification information of the worker is attribute information 2C or the skill information is attribute information 2C for each different work site is stored in accordance with various configurations, and the corresponding information is dealt with. The attribute information 1C on the side of the vehicle-mounted device 1 may be stored.

なお実施の形態１において属性情報１Ｃ（２Ｃ）は、電子鍵２の識別情報、作業員の識別情報、技能の識別情報のみならず、例えば作業現場を区分けしたその区分情報（場所の情報）であってもよい。多様な条件によって運転を可と判断するように設定することができ、柔軟な運用が実現される。   In the first embodiment, the attribute information 1C (2C) is not only the identification information of the electronic key 2, the identification information of the worker, the identification information of the skill, but also the division information (location information) that divides the work site, for example. It may be. It can be set to judge that driving is possible under various conditions, and flexible operation is realized.

（実施の形態２）
図７は、実施の形態２における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２では、車載機１０は外部メモリ１０６を備える。実施の形態２におけるシステムのハードウェア構成は、外部メモリ１０６の有無以外については実施の形態１と同様の構成である。共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。(Embodiment 2)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the vehicle operation system according to the second embodiment. In the second embodiment, the vehicle-mounted device 10 includes the external memory 106. The hardware configuration of the system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment except the presence or absence of the external memory 106. The common configurations are assigned the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description will be omitted.

外部メモリ１０６は、記憶部１０１とは別途設けられ、例えばＳＤメモリカードを使用する。なお記憶部１０１に記憶する運転可と判断する属性情報１Ｃは、この外部メモリ１０６に記憶して書き換える（入れ替える）ようにしてもよい。外部メモリ１０６は、車載機１０自体がフォークリフト１の内装の内側に設けられている一方で、フォークリフト１の管理者によって着脱が可能な場所に挿入可能な小型のメモリとする。   The external memory 106 is provided separately from the storage unit 101 and uses, for example, an SD memory card. The attribute information 1C stored in the storage unit 101, which is determined to be operable, may be stored in the external memory 106 and rewritten (replaced). The external memory 106 is a small-sized memory that can be inserted into a place where the manager of the forklift 1 can attach and detach it, while the vehicle-mounted device 10 itself is provided inside the interior of the forklift 1.

図８は、実施の形態２における車載機１０による運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお図８のフローチャートに示す処理手順の内、実施の形態１における図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether to drive and information recording by the vehicle-mounted device 10 according to the second embodiment. It should be noted that, in the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 8, steps common to the processing procedure shown in the flowchart of FIG.

実施の形態２では、車載機１０は外部メモリ１０６にログデータを記録する。制御部１００は、運転可を示す信号を運転制御装置５へ出力すると（Ｓ１０６）、内蔵タイマにより取得される時刻情報（タイムスタンプ）を対応付けて始動開始を示すログデータを外部メモリ１０６に記憶させる（ステップＳ１０７）。   In the second embodiment, the vehicle-mounted device 10 records the log data in the external memory 106. When the control unit 100 outputs a signal indicating that the driving is possible to the driving control device 5 (S106), the log data indicating the start of start is stored in the external memory 106 in association with the time information (time stamp) acquired by the built-in timer. (Step S107).

その後制御部１００は、エンジンが停止したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において例えばパッシブ型電波方式では、制御部１００はパワーオンスイッチがオフ状態となったか、電磁誘導方式ではイグニッションスイッチ３２がオフ状態となったか否かで判断する。運転制御装置５から状態を取得するようにしてもよい。またパッシブ式では、制御部１００はエンジン（駆動モータ）始動後も定期的にステップＳ１０１のリクエスト信号を送信し、応答信号を受信できるか否かを確認し、応答信号を受信できない場合には電子鍵２が座席付近から離れた、即ち運転者が離れたことを検知したとしてエンジンは停止したと判断するようにしてもよい。   After that, the control unit 100 determines whether the engine has stopped (step S108). In step S108, for example, in the passive type radio wave system, the control unit 100 determines whether the power-on switch is in the off state or in the electromagnetic induction system, the ignition switch 32 is in the off state. The state may be acquired from the operation control device 5. Further, in the passive type, the control unit 100 periodically transmits the request signal of step S101 even after the engine (driving motor) is started, and confirms whether the response signal can be received. It may be determined that the engine is stopped by detecting that the key 2 is separated from the vicinity of the seat, that is, the driver is separated.

ステップＳ１０８で停止していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１００は処理をステップＳ１０８へ戻し、運転中の動作を続ける。ステップＳ１０８で停止したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１００は内蔵タイマにより取得される時刻情報を対応付けて停止を示すログデータを外部メモリ１０６に記憶させ（ステップＳ１０９）、処理を終了する。   When it is determined that the operation is not stopped in step S108 (S108: NO), the control unit 100 returns the process to step S108 and continues the operation during operation. When it is determined that the process is stopped in step S108 (S108: YES), the control unit 100 associates the time information acquired by the built-in timer with the log data indicating the stop, and stores the log data in the external memory 106 (step S109). To finish.

このように実施の形態２では、電子鍵２に記憶されている属性情報２Ｃが適正な場合のみに運転が許可されるようにして実施の形態１同様に作業者の利便性を向上させつつ安全性を高めることができる。更に実施の形態２では、その電子鍵２から得られる属性情報２Ｃに対応付けてエンジン（又は駆動モータ）の始動時刻及び停止時刻が記録される。したがって、これにより例えば、管理者が外部メモリ１０６を１日に１度など定期的に取り出して記録を閲覧、他の管理用のＰＣ等にその記録を転送することが可能であり、フォークリフト１毎に、いずれの属性情報（作業者の識別情報、技能情報、電子鍵２の識別情報）を有する作業者によって運転がされたかを把握することが可能である。なおこれらの情報は、以下の実施の形態３にて示される無線通信用のモジュールを用いた通信部１０７により管理用のＰＣへ送信されるなどするようにしてもよい。   As described above, in the second embodiment, the driving is permitted only when the attribute information 2C stored in the electronic key 2 is appropriate, so that the convenience for the worker is improved and the safety is improved as in the first embodiment. You can improve your sex. Further, in the second embodiment, the start time and the stop time of the engine (or the drive motor) are recorded in association with the attribute information 2C obtained from the electronic key 2. Therefore, for example, the administrator can take out the external memory 106 regularly, such as once a day, view the record, and transfer the record to another management PC or the like. In addition, it is possible to grasp which attribute information (the identification information of the worker, the skill information, the identification information of the electronic key 2) which the operator has driven. Note that these pieces of information may be transmitted to the management PC by the communication unit 107 using the module for wireless communication shown in the third embodiment below.

（実施の形態３）
図９は、実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３の車輌運行システムでは車載機１０は無線通信用のモジュールを用いる通信部１０７を備え、無線通信によって通信装置８との間で情報を送受信する。その他の構成については実施の形態１と同様であるから共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお図９及び以下の説明ではパッシブ型電波方式の電子鍵２を使用する例を挙げて説明するが、電磁誘導方式の電子鍵２及び車載機１０を用いるようにしてもよい。(Embodiment 3)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the vehicle operation system according to the third embodiment. In the vehicle operation system according to the third embodiment, the vehicle-mounted device 10 includes the communication unit 107 that uses a module for wireless communication, and transmits and receives information to and from the communication device 8 by wireless communication. Since other configurations are similar to those in the first embodiment, common configurations are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment and detailed description thereof is omitted. In FIG. 9 and the following description, an example of using the passive-type radio wave electronic key 2 will be described, but the electromagnetic induction-type electronic key 2 and the vehicle-mounted device 10 may be used.

実施の形態３において車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断される属性情報１Ｃは記憶されていない。記憶部１０１には、フォークリフト１を夫々識別するための車体識別情報が記憶されている。また実施の形態３では、電子鍵２の記憶部２１に記憶されている鍵を各々識別する固有の情報を属性情報２Ｃとする。   In the third embodiment, the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 does not store the attribute information 1C that is determined to be operable. Vehicle body identification information for identifying each of the forklifts 1 is stored in the storage unit 101. In the third embodiment, the unique information for identifying each key stored in the storage unit 21 of the electronic key 2 is attribute information 2C.

通信部１０７は、Wi-Fi 等による無線通信デバイスを用い、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。なおアクセスポイントＡＰは、工場内の異なる場所に配設されており、通信部１０７は、通信接続するアクセスポイントを識別する情報を取得するようにしてもよい。なお通信部１０７は、通信装置８と直接的に通信接続するようにしてもよく、この場合、通信部１０７は、Bluetooth（登録商標）を用いるようにしてもよい。制御部１００の通信装置８との通信を実現するものであれば通信部１０７の方式は問わない。   The communication unit 107 can use a wireless communication device such as Wi-Fi to make communication connection with the in-plant network N1 via access points AP arranged at various places in the plant. The access points AP may be arranged at different places in the factory, and the communication unit 107 may acquire the information for identifying the access points for communication connection. The communication unit 107 may be directly connected to the communication device 8 for communication, and in this case, the communication unit 107 may use Bluetooth (registered trademark). The method of the communication unit 107 does not matter as long as it realizes communication with the communication device 8 of the control unit 100.

通信装置８は例えば、作業現場の管理者の権限を有したユーザにより使用されるＰＣ（Personal Computer ）である。通信装置８は、制御部８０、記憶部８１、通信部８２、操作部８３、及び出力部８４を備え、出力部はモニタ８５と接続されている。   The communication device 8 is, for example, a PC (Personal Computer) used by a user who has the authority of a manager of a work site. The communication device 8 includes a control unit 80, a storage unit 81, a communication unit 82, an operation unit 83, and an output unit 84, and the output unit is connected to the monitor 85.

制御部８０は、ＣＰＵを用いて各部を構成する。制御部８０は、記憶部８１に記憶されているプログラムに基づいて後述の処理手順を実行し、運行管理装置として動作する。   The control unit 80 uses a CPU to configure each unit. The control unit 80 executes the processing procedure described below based on the program stored in the storage unit 81, and operates as an operation management device.

記憶部８１は、フラッシュメモリ又はハードディスク等の不揮発性の記憶装置を用いる。記憶部８１には、フォークリフト１の車体識別情報と対応付けてこれを運転することが可能な作業者の属性情報１Ｃが記憶されている。例えば記憶部８１には、作業者の識別情報と対応付けて、各々の技能情報が属性情報１Ｃとして記憶されている。また記憶部８１には、制御部８０の処理により作業現場におけるフォークリフト１の運行記録が運行管理ＤＢ８１１として記憶される。   The storage unit 81 uses a non-volatile storage device such as a flash memory or a hard disk. The storage unit 81 stores attribute information 1C of a worker who can drive the forklift 1 in association with the vehicle body identification information. For example, in the storage unit 81, each skill information is stored as the attribute information 1C in association with the identification information of the worker. Further, the storage unit 81 stores the operation record of the forklift 1 at the work site as the operation management DB 811 by the processing of the control unit 80.

通信部８２は、無線又は有線により工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。制御部８０は、通信部８２により工場内ネットワークＮ１を介して、車載機１０から送信される情報を受信することができる。   The communication unit 82 can connect to the in-plant network N1 by wireless or wired communication. The control unit 80 can receive the information transmitted from the vehicle-mounted device 10 via the in-factory network N1 by the communication unit 82.

操作部８３は、マウス、又はキーボード等のユーザインタフェースであり、制御部８０は操作部８３にて検知された操作に応じて処理を実行する。出力部８４はモニタ８５との間のインタフェースであり、制御部８０は記憶部８１に記憶されている情報又は通信部８２により受信した情報をモニタ８５へイメージ出力することができる。管理者によるモニタ８５に表示されるグラフィカルユーザインタフェースに対する操作部８３の操作により、記憶部８１に記憶されている属性情報１Ｃの編集等が可能である。   The operation unit 83 is a user interface such as a mouse or a keyboard, and the control unit 80 executes processing according to the operation detected by the operation unit 83. The output unit 84 is an interface with the monitor 85, and the control unit 80 can output the information stored in the storage unit 81 or the information received by the communication unit 82 to the monitor 85 as an image. The attribute information 1C stored in the storage unit 81 can be edited by the administrator operating the operation unit 83 on the graphical user interface displayed on the monitor 85.

図１０は、実施の形態３におけるフォークリフト１の運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。各フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で車載機１０と通信装置８との間で以下の処理が実行される。なお図１０のフローチャートに示す処理手順の内、車載機１０側の処理で実施の形態２における図８のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether to operate the forklift 1 and recording information in the third embodiment. The following processing is executed between the vehicle-mounted device 10 and the communication device 8 while the engine (or drive motor) of each forklift 1 is stopped. It should be noted that, of the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 10, steps common to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. The description is omitted.

車載機１０の制御部１００は、ステップＳ１０３にて電子鍵２より受信した応答信号から属性情報２Ｃ（鍵の固有情報）を取り出すと（Ｓ１０３）、通信部１０７から通信装置８へ向けて運転の可否の問い合わせを行なう（ステップＳ１１４）。問い合わせには車載機１０の記憶部１０１に予め記憶されている自身が搭載されているフォークリフト１の車体識別情報と、ステップＳ１０３で取り出した属性情報２Ｃが含まれる。制御部１００は、通信部１０７により工場内ネットワークＮ１における通信装置８の宛先情報（アドレス等）を取得しておき、また通信装置８側でも通信部８２により、各フォークリフト１の車載機１０の通信部１０７の宛先情報を取得しておく。ステップＳ１１４の問い合わせ及びその応答は、宛先情報を含むメッセージとして送受信されるとよい。   When the control unit 100 of the vehicle-mounted device 10 extracts the attribute information 2C (key unique information) from the response signal received from the electronic key 2 in step S103 (S103), the communication unit 107 operates toward the communication device 8. Inquiries about availability are made (step S114). The inquiry includes the vehicle body identification information of the forklift 1 in which the vehicle itself is previously stored in the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 and the attribute information 2C extracted in step S103. The control unit 100 acquires the destination information (address, etc.) of the communication device 8 in the in-factory network N1 by the communication unit 107, and the communication unit 82 also communicates the in-vehicle device 10 of each forklift 1 on the communication device 8 side. The destination information of the unit 107 is acquired. The inquiry and its response in step S114 may be transmitted and received as a message including destination information.

通信装置８では、制御部８０が通信部８２により問い合わせを受信すると（ステップＳ２０１）、問い合わせに含まれる車体識別情報に対応付けられている運転可の属性情報１Ｃを記憶部８１から読み出す（ステップＳ２０２）。制御部８０は読み出した属性情報１Ｃと、ステップＳ２０１で受信した問い合わせに含まれていた電子鍵２の属性情報２Ｃとを比較し（ステップＳ２０３）、比較の結果（運転可、又は不可）を示す情報を通信部８２から問い合わせ元の車載機１０へ向けて送信する（ステップＳ２０４）。   In the communication device 8, when the control unit 80 receives an inquiry from the communication unit 82 (step S201), the drivable attribute information 1C associated with the vehicle body identification information included in the inquiry is read from the storage unit 81 (step S202). ). The control unit 80 compares the read attribute information 1C with the attribute information 2C of the electronic key 2 included in the inquiry received in step S201 (step S203), and indicates the result of comparison (driving is possible or not). Information is transmitted from the communication unit 82 to the in-vehicle device 10 that is the source of the inquiry (step S204).

車載機１０では制御部１００が問い合わせに対する応答として運転可を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。運転可を示す情報を受信していない、即ち運転不可を示す情報を受信したと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１００は処理をそのまま終了する。このとき車載機１００は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。   In the vehicle-mounted device 10, the control unit 100 determines whether or not the information indicating that the driving is possible is received as a response to the inquiry (step S115). When it is determined that the information indicating that the driving is possible has not been received, that is, the information indicating that the driving is impossible has been received (S115: NO), the control unit 100 ends the process as it is. At this time, when the vehicle-mounted device 100 has a user interface such as a display or a voice output unit that can be confirmed by the driving operator, a message indicating that driving is not permitted is displayed from the user interface, or a voice is output. The message may be output from the output unit 105 so that it is output.

ステップＳ１１５にて運転可を示す情報を受信したと判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を運転制御装置５へ向けて出力する（Ｓ１０６）。これと共に制御部１００は、内蔵タイマにより取得される時刻情報（タイムスタンプ）を対応付けて始動開始を示すログデータを、自身が搭載されているフォークリフト１の車体識別情報と対応付けて通信装置８宛てに送信する（ステップＳ１１７）。   When it is determined in step S115 that the information indicating that the driving is possible is received (S115: YES), the control unit 100 outputs a signal indicating that the driving is possible to the operation control device 5 (S106). At the same time, the control unit 100 associates the log data indicating the start of start with the time information (time stamp) acquired by the built-in timer in association with the vehicle body identification information of the forklift 1 on which the communication unit 8 is mounted. It is transmitted to (step S117).

通信装置８では、制御部８０が送信された始動開始のログデータを通信部８２にて受信し、記憶部８１の運行管理ＤＢ８１１に記憶する（ステップＳ２０５）。   In the communication device 8, the control unit 80 receives the transmitted start-start log data in the communication unit 82 and stores it in the operation management DB 811 of the storage unit 81 (step S205).

その後車載機１０の制御部１００は、エンジンが停止したか否かを判断し（Ｓ１０８、停止されたと判断されるまで処理をステップＳ１０８へ戻して待機する。なおこの間に、車載機１０がWi-Fi を利用する通信部１０７又は他のモジュールを用いて、フォークリフト１が工場内のいずれの場所を通過したかを示す運行履歴（移動軌跡）を取得することができる場合であれば車体識別情報と対応付けて逐次通信装置８へ向けて送信するとよい。   After that, the control unit 100 of the vehicle-mounted device 10 determines whether the engine has stopped (S108, returns the process to step S108 and waits until it is determined that the engine has stopped. If it is possible to obtain the operation history (movement locus) indicating where in the factory the forklift 1 has passed by using the communication unit 107 using Fi or another module, the vehicle body identification information is used. Correspondingly, it is preferable to sequentially transmit to the communication device 8.

制御部１００は、エンジンが停止したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、フォークリフト１の停止を示すログデータを車体識別情報と対応付けて通信装置８宛てに送信し（ステップＳ１１９）、処理を終了する。   When it is determined that the engine has stopped (S108: YES), the control unit 100 associates the log data indicating the stop of the forklift 1 with the vehicle body identification information, and transmits the log data to the communication device 8 (step S119), and the processing is performed. finish.

通信装置８では、制御部８０が送信された停止のログデータを通信部８２にて受信し、記憶部８１の運行管理ＤＢ８１１に記憶する（ステップＳ２０６）。そして運行管理ＤＢ８１１に記憶されたログデータは、管理者によりモニタ８５から確認が可能にしてある。モニタ８５による確認はリアルタイムで実行できるように、ログデータが受信される都度に制御部８０が表示するようにしてもよい。また、車載機１０から運行履歴が逐次送信されている場合、制御部８０は運行履歴（移動軌跡）を受信する都度、出力部８４から文字又は画像によりモニタ８５に表示させるようにしてもよい。   In the communication device 8, the control unit 80 receives the transmitted stop log data in the communication unit 82 and stores the stop log data in the operation management DB 811 of the storage unit 81 (step S206). The log data stored in the operation management DB 811 can be confirmed by the administrator from the monitor 85. The control unit 80 may display the log data each time the log data is received so that the confirmation by the monitor 85 can be performed in real time. Further, when the operation history is sequentially transmitted from the vehicle-mounted device 10, the control unit 80 may cause the output unit 84 to display the operation history (movement track) on the monitor 85 by characters or images each time the operation history is received.

上述のフローチャートに示した通信装置８へ問い合わせる手順を踏むことで、以下のようなケースでのフォークリフト１の有効利用が可能になる。図１１は、実施の形態３のシステムでのフォークリフト１の運用を示す説明図である。図１１では、上部に通信装置８で記憶される工程管理表と対応付けられた運転可の属性情報１Ｃが示されている。図１１に示す通り、各フォークリフト１に対する属性情報１Ｃの内の技能情報についてはフォークリフト１によって決まっているので変化はない。一方で作業者識別情報「０００１」、「０００２」及び「０００３」についてはその一日（２０１７／０６／０１）内であっても特定の期間は運転が不可であるから属性情報１Ｃから除外されるようにしてある。図１１に示す例において例えばその日（２０１７／０６／０１）の午前の後半は、作業者識別情報が「０００２」である作業者Ｂは、他の工程又は休憩を取らせるためにフォークリフト１の使用が禁止されるように、属性情報１Ｃが「０００２」以外としてある。   By performing the procedure for making an inquiry to the communication device 8 shown in the above-described flowchart, the forklift 1 can be effectively used in the following cases. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the forklift 1 in the system according to the third embodiment. In FIG. 11, the operable attribute information 1C associated with the process control table stored in the communication device 8 is shown in the upper part. As shown in FIG. 11, the skill information in the attribute information 1C for each forklift 1 is determined by the forklift 1 and does not change. On the other hand, the worker identification information “0001”, “0002”, and “0003” is excluded from the attribute information 1C because it cannot be driven for a specific period even within the day (2017/06/01). I am doing it. In the example shown in FIG. 11, for example, in the latter half of the morning of the day (2017/06/01), the worker B whose worker identification information is “0002” uses the forklift 1 to take another process or break. The attribute information 1C is set to a value other than "0002" so as to be prohibited.

図１１では、下部には各作業者Ａ，Ｂ，Ｃが実際にどのような稼働をしたのかが示されている。まず実施の形態３では上述したように、電子鍵２の固有の識別情報が属性情報２Ｃとして予め記憶されている。車載機１０からのリクエスト信号に対する電子鍵２からの応答信号には、例えば「ｋｅｙ００１」等の固有の識別情報が属性情報２Ｃとして含まれている。車載機１０は、「ｋｅｙ００１」である属性情報２Ｃ及び車体識別情報「０１」を含む問い合わせを通信装置８に送信する。通信装置８では、電子鍵２をいずれの作業者へ所持させたかが、その日毎に記憶部８１に記憶されることとする。制御部８０は、問い合わせを受けた時間帯における車体識別情報「０１」に対応する属性情報１Ｃを、図１１の上部に示すように例えば、タイプ「Ｘ」の技能情報が対応付けられている「０００１」又は「０００２」である作業者識別情報と特定する。記憶部８１では、識別情報が「０００１」の作業者Ａは、図１１の下部に示す通り「ｋｅｙ００１」が記憶されている電子鍵２を所持しており、作業者識別情報が「０００２」の作業者Ｂは「ｋｅｙ００２」が記憶されている電子鍵２を所持しているはずである。制御部８０は、車体識別情報「０１」のフォークリフト１に対する運転可の属性情報１Ｃは「ｋｅｙ００１」又は「ｋｅｙ００２」であるとして（Ｓ２０２）、問い合わせに含まれる属性情報２Ｃは「ｋｅｙ００１」であるから運転可と判断してこれを示す情報を車載機１０へ送信する（Ｓ２０４）。なおこのとき制御部８０は、「ｋｅｙ００１」の属性情報２Ｃが対応する電子鍵２は既に「０１」のフォークリフト１の運転に使用されていることから、始動前の車体識別情報「０２」のフォークリフト１に対する運転可の属性情報１Ｃから「ｋｅｙ００１」は削除するとよい。   In FIG. 11, what kind of operation each worker A, B, C actually performed is shown in the lower part. First, in the third embodiment, as described above, the unique identification information of the electronic key 2 is stored in advance as the attribute information 2C. The response signal from the electronic key 2 to the request signal from the vehicle-mounted device 10 includes unique identification information such as "key001" as the attribute information 2C. The in-vehicle device 10 transmits an inquiry including the attribute information 2C that is “key001” and the vehicle body identification information “01” to the communication device 8. In the communication device 8, it is assumed that which worker possesses the electronic key 2 is stored in the storage unit 81 every day. The control unit 80 associates the attribute information 1C corresponding to the vehicle body identification information “01” in the inquired time zone with, for example, the skill information of type “X” as shown in the upper part of FIG. 11. The worker identification information is “0001” or “0002”. In the storage unit 81, the worker A whose identification information is “0001” has the electronic key 2 in which “key001” is stored as shown in the lower part of FIG. 11, and the worker identification information is “0002”. The worker B should have the electronic key 2 in which "key002" is stored. The control unit 80 determines that the driveable attribute information 1C for the forklift 1 of the vehicle body identification information “01” is “key001” or “key002” (S202), and the attribute information 2C included in the inquiry is “key001”. It is determined that driving is possible and information indicating this is transmitted to the vehicle-mounted device 10 (S204). At this time, the control unit 80 determines that the electronic key 2 corresponding to the attribute information 2C of "key001" has already been used for driving the forklift 1 of "01", and thus the forklift of the vehicle body identification information "02" before start-up. “Key001” may be deleted from the drivable attribute information 1C for 1.

なお図１０及び図１１を参照して説明した手順は一例である。制御部８０は、問い合わせに含まれる「ｋｅｙ００１」の属性情報２Ｃから対応する作業者Ａの作業者識別情報「０００１」を特定してから、更に対応する技能情報であるタイプ「Ｘ」を読み出してもよい。そして車体識別情報「０１」に対応する属性情報１Ｃであるタイプ「Ｘ」の技能情報と比較して運転の可否を判断してもよい。   The procedure described with reference to FIGS. 10 and 11 is an example. The control unit 80 identifies the worker identification information “0001” of the corresponding worker A from the attribute information 2C of “key001” included in the inquiry, and then reads the type “X” that is the corresponding skill information. Good. Then, the propriety of driving may be determined by comparing with the skill information of type “X” which is the attribute information 1C corresponding to the vehicle body identification information “01”.

更に、車載機１０からの問い合わせには、通信部１０７が通信接続しているアクセスポイントＡＰの識別情報が含まれるようにしてもよい。この場合、問い合わせを受けた通信装置８では、アクセスポイントＡＰの識別情報に対応付けて記憶してある各アクセスポイントＡＰの位置情報（場所）を属性情報２Ｃとして用いる。車体識別情報に対応付けられている運転可の属性情報１Ｃとして、フォークリフト１の稼働が許可されている範囲が記憶されており、位置情報がその範囲内である場合に運転可の判断がされる。   Further, the inquiry from the vehicle-mounted device 10 may include the identification information of the access point AP with which the communication unit 107 is communicatively connected. In this case, the communication device 8 that has received the inquiry uses the position information (location) of each access point AP stored in association with the identification information of the access point AP as the attribute information 2C. A range in which the operation of the forklift 1 is permitted is stored as the drivable attribute information 1C associated with the vehicle body identification information, and the drivability is determined when the position information is within the range. ..

このように、通信を介して問い合わせを行なう構成により、一元的に管理を行なっている通信装置８にて時刻、期間、作業場所、工程等の各種条件に応じて運転可と判断させる属性情報１Ｃを変化させることが可能である。また同一の時間帯に同一の作業者識別情報（不正な利用等）にて運転が試みようとされた場合にはこれを排除するなどの対応が可能である。このように、工場全体としての安全且つ効率的なフォークリフト１の運用が期待される。   As described above, with the configuration of making an inquiry via communication, the attribute information 1C that allows the communication device 8 that is centrally managed to determine that operation is possible according to various conditions such as time, period, work place, and process. Can be changed. Further, when an attempt is made to drive with the same operator identification information (illegal use, etc.) in the same time zone, it is possible to take measures such as eliminating this. In this way, safe and efficient operation of the forklift 1 as the whole factory is expected.

実施の形態３では、電子鍵２には固有の識別情報が記憶されるのみで、その他の情報が記憶されない構成としたが、これに限らず電子鍵２の記憶部２１には、所持する作業者の作業者識別情報、及び技能情報とが記憶されていてもよい。   In the third embodiment, the electronic key 2 stores only the unique identification information and does not store other information. However, the present invention is not limited to this. The worker identification information of the worker and the skill information may be stored.

（実施の形態４）
図１２は、実施の形態４における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態４の車輌運行システムでは、電子鍵２は端末装置２ａの１つの機能として実現される。そして端末装置２ａが外部装置である通信装置８と通信を行なう。その他の構成については実施の形態１又は実施の形態３と同様であるから共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお図１２及び以下の説明では、電子鍵２は端末装置２ａであるから、パッシブ型電波方式による信号の送受信手順を例に挙げて説明する。(Embodiment 4)
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the vehicle operation system in the fourth embodiment. In the vehicle operation system according to the fourth embodiment, the electronic key 2 is realized as one function of the terminal device 2a. Then, the terminal device 2a communicates with the communication device 8 which is an external device. Since other configurations are similar to those of the first or third embodiment, common configurations are assigned the same reference numerals as those of the first embodiment and detailed description thereof is omitted. Note that, in FIG. 12 and the following description, the electronic key 2 is the terminal device 2a, and therefore the procedure for transmitting and receiving a signal by the passive radio wave method will be described as an example.

端末装置２ａは、所謂スマートフォンにＬＦ帯及びＵＨＦ帯のアンテナを設けたものである。端末装置２ａは、制御部２０、記憶部２１、受信部２２、送信部２３、通信部２４、表示部２５、及び操作部２６を備える。   The terminal device 2a is a so-called smartphone provided with LF band and UHF band antennas. The terminal device 2a includes a control unit 20, a storage unit 21, a reception unit 22, a transmission unit 23, a communication unit 24, a display unit 25, and an operation unit 26.

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、クロック等を含む。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている鍵アプリ（アプリケーションプログラム）２Ｐを含む各種プログラムに基づき、汎用コンピュータである端末装置２ａを後述するような電子鍵２の機能を発揮する特定の処理装置として動作させる。   The control unit 20 includes a CPU, a ROM, a clock and the like. The control unit 20 performs a specific process that causes the terminal device 2a, which is a general-purpose computer, to perform the function of the electronic key 2 as described below, based on various programs including the key application (application program) 2P stored in the storage unit 21. Operate as a device.

記憶部２１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。実施の形態４における記憶部２１は予め、鍵アプリ２Ｐを含む各種プログラムと、端末装置２ａを所持する作業者を識別する作業者識別情報（作業者ＩＤ）２１０を鍵アプリ２Ｐと対応付けて記憶しておく。実施の形態４では、この作業者識別情報が属性情報２Ｃとして利用される。   The storage unit 21 includes a non-volatile memory such as a flash memory. The storage unit 21 according to the fourth embodiment stores various programs including the key application 2P and worker identification information (worker ID) 210 for identifying a worker who owns the terminal device 2a in association with the key application 2P in advance. I'll do it. In the fourth embodiment, this worker identification information is used as the attribute information 2C.

受信部２２及び送信部２３は、実施の形態１におけるパッシブ式の電子鍵２における構成部と同様のものである。スマートフォンである端末装置２ａの筐体内に、ＬＦ帯からＶＬＦ帯のアンテナ及び該アンテナに接続される復調器を含むモジュールと、ＵＨＦ帯のアンテナ及び該アンテナに接続される変調器を含むモジュールとを設け、各モジュールを制御部２０から制御可能にしてある。   The receiving unit 22 and the transmitting unit 23 are the same as the components of the passive electronic key 2 according to the first embodiment. A module including an antenna in the LF band to the VLF band and a demodulator connected to the antenna, and a module including an antenna in the UHF band and a modulator connected to the antenna are provided in the housing of the terminal device 2a which is a smartphone. The control unit 20 can control each module.

通信部２４は、Wi-Fi 等に対応する無線通信デバイスであり、アクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１への通信接続を実現する。   The communication unit 24 is a wireless communication device compatible with Wi-Fi or the like, and realizes communication connection to the in-factory network N1 via the access point AP.

表示部２５は、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを用いたタッチパネル内蔵型ディスプレイである。表示部２５は制御部２０の処理に基づき、鍵アプリ２Ｐに基づくアプリケーション用の受け付け用のボタン等の各種情報を表示する。   The display unit 25 is a touch panel built-in type display using a display such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The display unit 25 displays various information such as a reception button for an application based on the key application 2P based on the processing of the control unit 20.

操作部２６は、表示部２５に内蔵されているタッチパネル及び装置の筐体に備えられた物理ボタンである。その他、ユーザの操作入力を受け付けるデバイス（キーボード、ポインティングデバイス）でもよい。   The operation unit 26 is a touch panel built in the display unit 25 and a physical button provided in the housing of the device. In addition, a device (keyboard, pointing device) that receives a user's operation input may be used.

このように構成される端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させる操作を行なった場合に制御部２０がこれを読み出して実行し、送信部２３から施錠又は開錠を指示する信号を出力させるなどの電子鍵２としての機能を発揮することが可能である。本実施の形態４では、車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして作業者識別情報（作業者ＩＤ）が記憶されているものとする。実施の形態４では、端末装置２ａは鍵アプリ２を起動中の端末装置２ａが車載機１０からのリクエスト信号に応答し、且つ鍵アプリ２に対応付けて記憶されている作業者識別情報２１０が運転可と判断される属性情報１Ｃと合致する場合には、車載機１０が運転を許可する。   In the terminal device 2a configured as described above, when the operator performs an operation to activate the key application 2P, the control unit 20 reads and executes the operation, and the transmission unit 23 outputs a signal for instructing locking or unlocking. It is possible to exert the function as the electronic key 2 such as outputting. In the fourth embodiment, it is assumed that the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 stores the worker identification information (worker ID) as the attribute information 1C that determines that the vehicle can be driven. In the fourth embodiment, the terminal device 2a responds to the request signal from the vehicle-mounted device 10 by the terminal device 2a which is activating the key application 2, and the worker identification information 210 stored in association with the key application 2 is When it matches the attribute information 1C that is determined to be drivable, the in-vehicle device 10 permits driving.

実施の形態４において通信装置８では、記憶部８１に、端末装置２ａにおける鍵アプリ２Ｐ（クライアントプログラム）と対応するサーバプログラム８Ｐが記憶されている。そして記憶部８１には、作業者識別情報（作業者ＩＤ）毎に技能情報を対応付けて記憶した作業者ＤＢ（データベース）８１２、及び各作業者の作業内容、フォークリフト１の運転履歴等を記憶した運行管理ＤＢ８１１が含まれる。   In the communication device 8 according to the fourth embodiment, the storage unit 81 stores a server program 8P corresponding to the key application 2P (client program) in the terminal device 2a. The storage unit 81 stores a worker DB (database) 812 in which skill information is stored in association with each worker identification information (worker ID), work content of each worker, operation history of the forklift 1, and the like. The operation management DB 811 is included.

図１３は、実施の形態４におけるフォークリフト１の運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。各フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で、電子鍵２である端末装置２ａと車載機１０との間で以下の処理が実行される。なお図１３のフローチャートに示す処理手順の内、車載機１０側の処理で実施の形態２における図８のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。   FIG. 13 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining whether to operate the forklift 1 and recording information in the fourth embodiment. While the engine (or drive motor) of each forklift 1 is stopped, the following processing is executed between the terminal device 2a, which is the electronic key 2, and the vehicle-mounted device 10. Note that among the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 13, steps common to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. The description is omitted.

車載機１０の制御部１００から送信されたリクエスト信号を、端末装置２ａの受信部２２にて受信すると（ステップＳ３０１）、制御部２０は記憶部２１に記憶されている作業者識別情報２１０を読み出す（ステップＳ３０２）。制御部２０は、読み出した作業者識別情報２１０を属性情報２Ｃとして含む応答信号を送信部２３から送信させる（ステップＳ３０３）。   When the receiving unit 22 of the terminal device 2a receives the request signal transmitted from the control unit 100 of the vehicle-mounted device 10 (step S301), the control unit 20 reads the worker identification information 210 stored in the storage unit 21. (Step S302). The control unit 20 causes the transmission unit 23 to transmit a response signal including the read worker identification information 210 as the attribute information 2C (step S303).

車載機１０では、受信した応答信号から取り出した属性情報２Ｃである作業者の作業者識別情報と、属性情報１Ｃの作業者識別情報とを比較する（Ｓ１０４）。そして制御部１００は、比較の結果を示す信号を端末装置２ａへ向けて送信部１０２から送信し（ステップＳ１２５）、比較の結果が合致しているか否かを判断する（Ｓ１０５）。このとき制御部１００は、車体識別情報を信号に含めて端末装置２ａへ送信するとよい。制御部１００はステップＳ１０５で合致していると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、運転可を示す信号を出力する（Ｓ１０６）。実施の形態４ではログは通信装置８にて記憶するので、その後制御部１００はエンジンが停止したか否かを判断し（Ｓ１０８）、停止したと判断された場合に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、停止したことを示す信号を送信部１０２から端末装置２ａへ向けて送信し（ステップＳ１２９）、処理を終了する。   The vehicle-mounted device 10 compares the worker identification information of the worker, which is the attribute information 2C extracted from the received response signal, with the worker identification information of the attribute information 1C (S104). Then, the control unit 100 transmits a signal indicating the comparison result to the terminal device 2a from the transmission unit 102 (step S125), and determines whether or not the comparison result matches (S105). At this time, the control unit 100 may include the vehicle body identification information in the signal and transmit the signal to the terminal device 2a. When it is determined in step S105 that they match (S105: YES), the control unit 100 outputs a signal indicating that driving is possible (S106). Since the log is stored in the communication device 8 in the fourth embodiment, the control unit 100 thereafter determines whether the engine has stopped (S108), and when it is determined that the engine has stopped (S108: YES), the control unit 100 stops. A signal indicating that the transmission has been performed is transmitted from the transmission unit 102 to the terminal device 2a (step S129), and the processing ends.

端末装置２ａでは、制御部２０は比較の結果を示す信号を受信し（ステップＳ３０４）、受信した信号が示す比較の結果、車体識別情報及び、記憶部２１に記憶してある作業者の作業者識別情報を、時刻情報と共に対応付けてログデータとして通信装置８宛てに送信する（ステップＳ３０５）。   In the terminal device 2a, the control unit 20 receives the signal indicating the comparison result (step S304), the comparison result indicated by the received signal, the vehicle body identification information, and the worker of the worker stored in the storage unit 21. The identification information is associated with the time information and transmitted as log data to the communication device 8 (step S305).

車載機１０で運転可と判断された場合にはその後端末装置２ａでもエンジンの停止を示す信号を受信する（ステップＳ３０６）。エンジン停止を示す信号を受信すると制御部２０は、エンジン停止のログデータとして、作業者の作業者識別情報と共に通信装置８宛てに送信する（ステップＳ３０７）。   When it is determined that the vehicle-mounted device 10 is operable, the terminal device 2a also receives a signal indicating that the engine is stopped (step S306). When receiving the signal indicating the engine stop, the control unit 20 transmits the engine stop log data to the communication device 8 together with the worker identification information of the worker (step S307).

通信装置８では、端末装置２ａから送信された比較結果を示すログデータを受信して運行管理ＤＢ８１１に記憶し（ステップＳ２１５）、運転が可の場合はその後にエンジン停止のログデータを受信して記憶する（ステップＳ２１６）。   In the communication device 8, the log data indicating the comparison result transmitted from the terminal device 2a is received and stored in the operation management DB 811 (step S215), and if the operation is possible, the engine stop log data is received thereafter. It is stored (step S216).

なお制御部２０は、運転が開始された後は、フォークリフト１の運転中に定期的に所定範囲内における電子鍵２（端末装置２ａ）の存在確認の為に車載機１０から送信され続けるリクエスト信号に対し、応答信号を送信する。   It should be noted that the control unit 20 continues to transmit the request signal from the vehicle-mounted device 10 after the operation is started to periodically check the presence of the electronic key 2 (the terminal device 2a) within the predetermined range during the operation of the forklift 1. In response, a response signal is transmitted.

端末装置２ａの制御部２０にて読み出される属性情報２Ｃは、予め記憶部２１に記憶してある作業者識別情報（作業者ＩＤ）２１０、即ち車載機１０側で記憶している属性情報１Ｃと合致するものとは限られない。例えば制御部２０は、記憶部２１に鍵アプリ２Ｐと対応付けて記憶してある作業者識別情報２１０について、予め通信装置８に対応する属性情報を問い合わせておき、技能情報等を取得して属性情報２Ｃとして記憶部２１に記憶して利用してもよい。   The attribute information 2C read by the control unit 20 of the terminal device 2a is the worker identification information (worker ID) 210 stored in the storage unit 21 in advance, that is, the attribute information 1C stored on the in-vehicle device 10 side. It does not always match. For example, the control unit 20 queries the attribute information corresponding to the communication device 8 in advance for the worker identification information 210 stored in the storage unit 21 in association with the key application 2P, acquires the skill information and the like to obtain the attribute. The information 2C may be stored in the storage unit 21 and used.

このようにスマートフォンである端末装置２ａが標準的に備える通信モジュールを用いて、対応するフォークリフト１からの運転可否の判断結果に基づくログデータを通信装置８へ送信することで、複数のフォークリフト１の運行履歴が運行管理ＤＢ８１１に記憶される。運行管理ＤＢ８１１の内容は、管理者によりモニタ８５から確認が可能である。またスマートフォンである端末装置２ａを用いることにより、標準的に備えられるＧＰＳ（Global Positioning System）の受信モジュール又はアクセスポイントＡＰから得られる位置情報をログデータと共に通信装置８宛てに送信するようにすることも容易になる。   In this way, by using the communication module that is standardly provided in the terminal device 2a, which is a smartphone, by transmitting log data based on the determination result of driving availability from the corresponding forklift 1 to the communication device 8, a plurality of forklifts 1 of The operation history is stored in the operation management DB 811. The contents of the operation management DB 811 can be confirmed by the administrator from the monitor 85. Further, by using the terminal device 2a which is a smartphone, position information obtained from a GPS (Global Positioning System) receiving module or an access point AP that is provided as standard is transmitted to the communication device 8 together with log data. Will also be easier.

（実施の形態５）
図１４は、実施の形態５における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態５において車輌運行システムは、フォークリフト１に組み込まれている車載機１０と、作業者が所持するスマートフォンである電子鍵２（端末装置２ａ）と、例えばフォークリフト１のリース業者で管理されるサーバ装置７とを含む。実施の形態５では、上述の実施の形態１−４における処理と同様に、フォークリフト１側の車載機１０が、電子鍵２から送信される属性情報２Ｃに基づいて運転の可否を判断するが、電子鍵２側でも車載機１０側でも属性情報の書き換えが可能な構成とする。具体的には、サーバ装置７が期間限定で運転可とする属性情報１ＣをネットワークＮ経由で車載機１０へ送信して記憶部１０１に記憶させ、この属性情報１Ｃと合致する属性情報２Ｃを電子鍵２、即ち端末装置２ａから車載機１０へ送信させる。つまりサーバ装置７にて発行されたチケットに基づいてリースされたフォークリフト１を運転させることができる仕組みである。(Embodiment 5)
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the vehicle operation system in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the vehicle operation system is managed by an in-vehicle device 10 incorporated in the forklift 1, an electronic key 2 (terminal device 2a) that is a smartphone carried by a worker, and a leasing company of the forklift 1, for example. The server device 7 is included. In the fifth embodiment, similar to the processing in the above-described first to fourth embodiments, the vehicle-mounted device 10 on the forklift 1 side determines whether or not the vehicle can be driven based on the attribute information 2C transmitted from the electronic key 2. The attribute information can be rewritten on either the electronic key 2 side or the vehicle-mounted device 10 side. Specifically, the server device 7 transmits the attribute information 1C, which is allowed to operate for a limited time, to the vehicle-mounted device 10 via the network N and stores it in the storage unit 101, and the attribute information 2C that matches the attribute information 1C is electronically stored. The key 2 is transmitted from the terminal device 2a to the vehicle-mounted device 10. In other words, it is a mechanism that can drive the forklift 1 that is leased based on the ticket issued by the server device 7.

実施の形態５に示す構成の内、実施の形態３又は実施の形態４と共通する構成については、実施の形態３又は実施の形態４と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお実施の形態５ではパッシブ式の電子鍵２を使用する例を挙げて説明する。   Of the configurations shown in the fifth embodiment, configurations common to the third or fourth embodiment are designated by the same reference numerals as those in the third or fourth embodiment, and detailed description thereof will be omitted. In the fifth embodiment, an example of using the passive electronic key 2 will be described.

上述の仕組みを実現するために、実施の形態５における車載機１０は、実施の形態３同様の通信部１０７を備え、そしてフォークリフト１にはカメラ４が搭載される。通信部１０７は、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能であり、所定の安全な経路により公衆網Ｎ３を介したサーバ装置７との通信接続が可能としてある。なお通信部１０７は、通信事業者が提供するキャリアネットワークＮ２を経由して公衆網Ｎ３を介してサーバ装置７と通信接続が可能な構成としてもよい。   In order to realize the above mechanism, the vehicle-mounted device 10 according to the fifth embodiment includes the communication unit 107 similar to that of the third embodiment, and the forklift 1 is equipped with the camera 4. The communication unit 107 can communicate and connect to the in-plant network N1 via access points AP arranged at various places in the plant, and is a server device via the public network N3 through a predetermined safe route. Communication connection with 7 is possible. The communication unit 107 may be configured to be communicatively connectable to the server device 7 via the public network N3 via the carrier network N2 provided by the communication carrier.

カメラ４は、フォークリフト１の運行について映像での記録を実現するためのカメラを兼用する。カメラ４はフォークリフト１の前部に前方を向けて撮影可能な第１カメラと、後部に後方を向けて撮影可能な第２カメラと、運転席に着座又は運転席に立つ作業者を撮影する第３カメラとを含む。第１カメラ及び第２カメラのみであってもよい。なお第１カメラ及び第２カメラは、その画角が合わせてフォークリフト１の周辺３６０度を撮影できるように設定してあり、充分な防塵防水の耐久性を持つものであるとよい。なおカメラ４には内部メモリが設けられており、逐次内部メモリに映像信号に基づく映像データが記憶され、古いデータから順に上書きされるようにしてある。   The camera 4 also serves as a camera for recording an image of the operation of the forklift 1. The camera 4 includes a first camera capable of photographing the front part of the forklift 1 with the front side thereof, a second camera capable of photographing the rear part of the forklift with the rear part thereof, and a first camera for photographing a worker who is seated in the driver's seat or standing in the driver's seat. Includes 3 cameras. Only the first camera and the second camera may be used. The first camera and the second camera are set so that the angle of view thereof can be adjusted so as to photograph 360 degrees around the forklift 1, and it is preferable that they have sufficient dustproof and waterproof durability. Note that the camera 4 is provided with an internal memory so that video data based on a video signal is sequentially stored in the internal memory and is overwritten in order from the oldest data.

車載機１０の制御部１００は、入力部１０４を介してカメラ４から出力される映像信号を入力し、記憶部１０１の一部をバッファとして用いて映像をキャプチャする処理を実行することが可能である。   The control unit 100 of the vehicle-mounted device 10 can input a video signal output from the camera 4 via the input unit 104 and can perform a process of capturing a video by using a part of the storage unit 101 as a buffer. is there.

電子鍵２として機能する端末装置２ａが備える通信部２４は、実施の形態４における構成同様に、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。更に、制御部２０は通信部２４を介して所定の安全な経路により公衆網Ｎ３を介したサーバ装置７との通信接続が可能である。なお通信部２４は、通信事業者が提供するキャリアネットワークＮ２を経由して公衆網Ｎ３を介して、サーバ装置７と通信接続することも可能である。   The communication unit 24 included in the terminal device 2a functioning as the electronic key 2 is communicatively connected to the in-factory network N1 via the access points AP arranged at various places in the factory, as in the configuration of the fourth embodiment. It is possible. Further, the control unit 20 can make a communication connection with the server device 7 via the public network N3 through a predetermined safe route via the communication unit 24. The communication unit 24 can also be communicatively connected to the server device 7 via the public network N3 via the carrier network N2 provided by the communication carrier.

ネットワークＮは、上述の工場内ネットワークＮ１及びアクセスポイントＡＰと、キャリアネットワークＮ２及び基地局ＢＳと、公衆網Ｎ３とを含む通信経路である。   The network N is a communication path including the in-factory network N1 and the access point AP, the carrier network N2 and the base station BS, and the public network N3.

サーバ装置７は、リース会社により管理されるサーバコンピュータである。サーバ装置７は、制御部７０、記憶部７１、通信部７２を備える。制御部７０は、ＣＰＵを用いて各部を構成する。制御部７０は、端末装置２ａの鍵アプリ２Ｐと対応して記憶部７１に記憶してあるサーバプログラム７Ｐに基づき処理を実行し、リースチケット発行装置として動作する。   The server device 7 is a server computer managed by a leasing company. The server device 7 includes a control unit 70, a storage unit 71, and a communication unit 72. The control unit 70 uses a CPU to configure each unit. The control unit 70 executes processing based on the server program 7P stored in the storage unit 71 in association with the key application 2P of the terminal device 2a, and operates as a lease ticket issuing device.

記憶部７１は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置を用いる。記憶部７１には、サーバプログラム７Ｐの他、フォークリフト１の運行管理ＤＢ７１１が記憶されている。運行管理ＤＢ７１１は、作業現場毎に情報が分別されて記憶されているとよい。   The storage unit 71 uses a non-volatile storage device such as a hard disk. In addition to the server program 7P, the storage unit 71 stores an operation management DB 711 of the forklift 1. In the operation management DB 711, information may be sorted and stored for each work site.

通信部７２は、安全に接続するためのネットワーク機器を介して公衆網Ｎ３へ有線又は無線により通信接続する通信モジュールである。制御部７０は、通信部７２により、公衆網Ｎ３経由で端末装置２ａ又は車載機１０との間で情報の送受信が可能である。   The communication unit 72 is a communication module that performs wired or wireless communication connection to the public network N3 via a network device for secure connection. The control unit 70 can transmit/receive information to/from the terminal device 2a or the vehicle-mounted device 10 via the public network N3 by the communication unit 72.

このように構成される車輌運行システムではまず、上述したようにサーバ装置７が期間限定で運転可と判断する属性情報１Ｃを発行する。図１５は、サーバ装置７における属性情報１Ｃ，２Ｃの発行処理手順の一例を示すフローチャートである。   In the vehicle operation system configured as described above, first, as described above, the server device 7 issues the attribute information 1C that determines that the driving is possible for a limited time. FIG. 15 is a flowchart showing an example of a procedure for issuing the attribute information 1C and 2C in the server device 7.

例えばリース業者は、ある期間の約２週間、車体識別情報が「０１」及び「０２」のフォークリフト１を作業現場Ｆ１へリースする。リース業者の管理者は、サーバ装置７のサーバプログラム７Ｐで提供される管理者用Ｗｅｂページから、「０１」及び「０２」のフォークリフト１を運転させるための属性情報１Ｃ及び２Ｃの発行手続きを行なう。   For example, the leasing company leases the forklift 1 having the vehicle body identification information “01” and “02” to the work site F1 for about two weeks in a certain period. The administrator of the leasing company performs a procedure for issuing attribute information 1C and 2C for operating the forklift 1 of "01" and "02" from the administrator Web page provided by the server program 7P of the server device 7. .

サーバ装置７の制御部７０は、発行手続きの中でリース対象のフォークリフト１の車体識別情報を取得する（ステップＳ４０１）。制御部７０は、車体識別情報に対応してリース対象のフォークリフト１を運転できる技能の情報を、予め記憶してある対応テーブルから取得する（ステップＳ４０２）。   The control unit 70 of the server device 7 acquires the vehicle body identification information of the forklift 1 to be leased during the issuing procedure (step S401). The control unit 70 acquires information on the skill of operating the forklift 1 to be leased in association with the vehicle body identification information from a correspondence table stored in advance (step S402).

制御部７０は、リース対象の作業現場Ｆ１の作業者情報を受け付ける（ステップＳ４０３）。作業者情報とは、リース対象のフォークリフト１を運転する予定の作業者の作業者識別情報のリストと、各作業者の技能情報（免許情報）とを含む。制御部７０は、リストに含まれる作業者識別情報を、対応する技能情報が示す技能によって分別する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０２で取得した技能の情報に基づき、受け付けた作業者情報の中から、リース対象のフォークリフト１を運転することが可能な作業者の作業者識別情報を、フォークリフト１毎に抽出する（ステップＳ４０５）。   The control unit 70 receives the worker information of the leased work site F1 (step S403). The worker information includes a list of worker identification information of workers who plan to drive the forklift 1 to be leased, and skill information (license information) of each worker. The control unit 70 classifies the worker identification information included in the list according to the skill indicated by the corresponding skill information (step S404). Based on the skill information acquired in step S402, worker identification information of a worker who can drive the forklift 1 to be leased is extracted for each forklift 1 from the received worker information (step S405). ).

制御部７０は、抽出した作業者識別情報に基づいてリース対象の１又は複数のフォークリフト１夫々に対し、車載機１０向けの属性情報１Ｃを作成する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６で作成される属性情報１Ｃは例えば、対応するフォークリフト１を運転することが可能な作業者識別情報とする。   The control unit 70 creates attribute information 1C for the in-vehicle device 10 for each of the one or more forklifts 1 to be leased based on the extracted worker identification information (step S406). The attribute information 1C created in step S406 is, for example, worker identification information capable of driving the corresponding forklift 1.

次に制御部７０は、受け付けた作業者情報に含まれる作業者識別情報夫々に対し、電子鍵２向けの属性情報２Ｃを作成する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７で作成される属性情報２Ｃは、例えば各作業者の作業者識別情報及び対応する技能情報を、リース対象期間及びリース期間限定の鍵情報に基づき符号化したものとする。なお実施の形態５では更に、カメラ４で撮影して復号できるように二次元バーコードとする。   Next, the control unit 70 creates attribute information 2C for the electronic key 2 for each worker identification information included in the received worker information (step S407). The attribute information 2C created in step S407 is assumed to be, for example, the worker identification information of each worker and the corresponding skill information encoded based on the lease target period and the key information for the lease period limitation. In addition, in the fifth embodiment, a two-dimensional barcode is used so that the camera 4 can capture and decode the image.

制御部７０は、作成した属性情報１Ｃを、リース期間及びリース期間限定の鍵情報と共に通信部７２から対象のフォークリフト１の車載機１０に向けて送信する（ステップＳ４０８）。また制御部７０は、作成した属性情報２Ｃを、作業者識別情報が記憶されている電子鍵２（端末装置２ａ）へ向けてメッセージとして送信し（ステップＳ４０９）、処理を終了する。   The control unit 70 sends the created attribute information 1C from the communication unit 72 to the vehicle-mounted device 10 of the target forklift 1 together with the lease period and the key information limited to the lease period (step S408). The control unit 70 also transmits the created attribute information 2C as a message to the electronic key 2 (terminal device 2a) in which the worker identification information is stored (step S409), and ends the process.

リース業者の上述のような処理手続きにより、車載機１０の記憶部１０１に属性情報１Ｃが記憶された状態でフォークリフト１が作業現場へ運送される。車載機１０では制御部１００が、送信された属性情報１Ｃ、リース期間及び鍵情報を通信部１０７から受信すると、記憶部１０１に記憶し、共に送信されるリース期間が経過すると自動的に属性情報１Ｃ及び鍵情報を削除する。   The forklift 1 is transported to the work site with the attribute information 1C stored in the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 by the above-described processing procedure of the leasing company. In the vehicle-mounted device 10, when the control unit 100 receives the transmitted attribute information 1C, the lease period and the key information from the communication unit 107, the control unit 100 stores the attribute information in the storage unit 101 and automatically transmits the attribute information when the lease period transmitted together with the attribute information 1C is received. Delete 1C and key information.

端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させることで、制御部２０がステップＳ４０９で送信されるメッセージを受信し、メッセージに含まれる属性情報２Ｃを記憶部２１に記憶する。なお制御部２０は、登録することを作業者に確認するメッセージを表示部２５に表示した後に、記憶の処理を行なってもよい。   In the terminal device 2a, when the worker activates the key application 2P, the control unit 20 receives the message transmitted in step S409, and stores the attribute information 2C included in the message in the storage unit 21. Note that the control unit 20 may perform a storage process after displaying a message for confirming the operator to register on the display unit 25.

図１６及び図１７は、実施の形態５におけるフォークリフト１の運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートには、車載機１０側の処理手順を示し、図１７のフローチャートには、端末装置２ａ側の処理手順を示す。図１６のフローチャートに示す車載機１０側の処理手順の内、実施の形態２における図８のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。   16 and 17 are flowcharts showing an example of a processing procedure for determining whether to operate the forklift 1 and recording information in the fifth embodiment. The flowchart of FIG. 16 shows the processing procedure on the side of the vehicle-mounted device 10, and the flowchart of FIG. 17 shows the processing procedure on the side of the terminal device 2a. Of the processing procedure on the side of the vehicle-mounted device 10 shown in the flowchart of FIG. 16, steps common to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 8 according to the second embodiment are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof will be omitted. .

実施の形態５における車載機１０の制御部１００は、リクエスト信号を送信し（Ｓ１０１）、応答信号を受信したと判断すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、応答信号に含まれる電子鍵２（端末装置２ａ）の識別情報を取り出して内蔵メモリ又は記憶部１０１に一時的に記憶する（ステップＳ１３３）。   When the control unit 100 of the vehicle-mounted device 10 according to the fifth embodiment transmits the request signal (S101) and determines that the response signal is received (S102: YES), the electronic key 2 (terminal device 2a) included in the response signal. Identification information is extracted and temporarily stored in the built-in memory or the storage unit 101 (step S133).

続けて制御部１００は、電子鍵２から出力される符号化された属性情報２Ｃを取得できたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４では例えば制御部１００は、カメラ４から入力される第３カメラの映像信号のキャプチャを実行して、二次元バーコードから符号を取得できたか否かを判断する。又は制御部１００は、音声又は文字で属性情報２Ｃが出力されている場合には、これらの入力がされたか否かを判断してもよい。入力は入力部１０４を介してテンキー入力、又はマイクロフォン入力であってもよい。   Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the encoded attribute information 2C output from the electronic key 2 has been acquired (step S134). In step S134, for example, the control unit 100 executes the capture of the video signal of the third camera input from the camera 4 and determines whether the code can be acquired from the two-dimensional barcode. Alternatively, when the attribute information 2C is output by voice or characters, the control unit 100 may determine whether or not these are input. The input may be a ten-key input or a microphone input via the input unit 104.

ステップＳ１３４にて取得できないと判断された場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をステップＳ１３４へ戻して取得できたと判断されるまで待機する。取得できたと判断された場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、制御部１００は、取得した属性情報２Ｃの符号を、予めサーバ装置７から送信されてある期間限定の鍵情報を用いて復号する（ステップＳ１３５）。制御部１００は、復号した属性情報２Ｃ、即ち作業者の識別情報及び技能情報と、予めサーバ装置７から送信されて記憶部１０１に記憶してある属性情報１Ｃとを比較する（Ｓ１０４）。比較の結果、合致する場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を運転制御装置５へ出力し（Ｓ１０６）、始動開始のログデータを時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信する（ステップＳ１３７）。   When it is determined in step S134 that the acquisition cannot be performed (S134: NO), the control unit 100 returns the process to step S134 and waits until it is determined that the acquisition can be performed. When it is determined that the attribute information 2C has been acquired (S134: YES), the control unit 100 decrypts the code of the acquired attribute information 2C using the key information for a limited time period transmitted from the server device 7 in advance (step S135). .. The control unit 100 compares the decrypted attribute information 2C, that is, the identification information and the skill information of the worker, with the attribute information 1C transmitted from the server device 7 and stored in the storage unit 101 in advance (S104). As a result of the comparison, if they match (S105: YES), the control unit 100 outputs a signal indicating that the operation is possible to the operation control device 5 (S106), and the log data of the start of start together with the time information from the communication unit 107 to the server. The data is transmitted to the device 7 (step S137).

その後制御部１００は、入力部１０４にて入力するカメラ４からの映像信号を定期的にキャプチャして、位置のログデータとして時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信する（ステップＳ１３８）。また、図示しない加速度センサで衝撃を検知した場合、映像信号に基づき危険が検知された場合には、検知内容をログデータとして時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信する（ステップＳ１３９）。   After that, the control unit 100 periodically captures the video signal from the camera 4 input by the input unit 104 and transmits it as log data of the position together with the time information from the communication unit 107 to the server device 7 (step S138). ). Further, when a shock is detected by an acceleration sensor (not shown), or when a danger is detected based on the video signal, the detected content is transmitted as log data together with time information to the server device 7 from the communication unit 107 (step S139). ).

その次に実行されるステップＳ１０８で停止していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１００は処理をステップＳ１３７へ戻し、ログデータの情報送信を続ける。   When it is determined that the process is not stopped in step S108 that is executed next (S108: NO), the control unit 100 returns the process to step S137 and continues the information transmission of the log data.

ステップＳ１０８で停止したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１００は、エンジンの停止のログデータを時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信し（ステップＳ１４０）、処理を終了する。   When it is determined that the engine is stopped in step S108 (S108: YES), the control unit 100 transmits the log data of engine stop together with the time information from the communication unit 107 to the server device 7 (step S140), and the processing is performed. finish.

ステップＳ１３８では制御部１００は、映像信号をキャプチャした際のキャプチャ画像内に、特定の二次元バーコード、特定の色の組み合わせを含むカラーラベル等の識別画像が写っているか否かを判定するようにしてもよい。この場合制御部１００は、写っている場合には写っている識別画像から得られる位置情報をログデータとしてサーバ装置７へ送信する。   In step S138, the control unit 100 determines whether or not an identification image such as a specific two-dimensional barcode or a color label including a specific color combination is included in the captured image when capturing the video signal. You can In this case, the control unit 100 transmits the position information obtained from the identification image in the image to the server device 7 as log data when the image is included.

端末装置２ａ側では、制御部２０はリクエスト信号を受信すると（Ｓ３０１）、制御部２０は、記憶部２１に記憶されている端末装置２ａ固有の識別情報を読み出す（ステップＳ３１２）。制御部２０は、読み出した識別情報を含む応答信号を送信部２３から送信させる（ステップＳ３１３）。   On the terminal device 2a side, when the control unit 20 receives the request signal (S301), the control unit 20 reads the identification information unique to the terminal device 2a stored in the storage unit 21 (step S312). The control unit 20 causes the transmission unit 23 to transmit a response signal including the read identification information (step S313).

また制御部２０は、リクエスト信号へ応答すると、予めサーバ装置７から受信して記憶部２１に記憶してある属性情報２Ｃを出力する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４では、制御部２０は、属性情報２Ｃが単なるコードである場合には文字として表示部２５に表示させるか、音声としてスピーカから出力させてもよい。又は、属性情報２Ｃが二次元バーコード等の画像である場合には、表示部２５に表示させる。   When the control unit 20 responds to the request signal, the control unit 20 outputs the attribute information 2C received from the server device 7 in advance and stored in the storage unit 21 (step S314). In step S314, when the attribute information 2C is a simple code, the control unit 20 may display it on the display unit 25 as a character or output it as a voice from the speaker. Alternatively, when the attribute information 2C is an image such as a two-dimensional barcode, the attribute information 2C is displayed on the display unit 25.

その後制御部２０は、出力させた属性情報２Ｃに基づく比較結果を受信する（Ｓ３０４）。出力した属性情報２Ｃが合致してフォークリフト１の運転が許可された場合は、車載機１０のアンテナから所定範囲以内に存在するかを確認するために定期的に送信されるリクエスト信号を受信する都度に、制御部２０はステップＳ３１２で読み出した識別情報を含む応答信号を送信する（ステップＳ３１５）。制御部２０は、停止を示す信号を受信したか、所定期間以上リクエスト信号を受信部２２にて受信できないかを判断し（ステップＳ３１６）、いずれか一方でもＹＥＳと判断された場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。いずれもＮＯと判断された場合（Ｓ３１６：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ３１５へ戻して処理を継続する。   After that, the control unit 20 receives the comparison result based on the output attribute information 2C (S304). When the output attribute information 2C matches and the operation of the forklift 1 is permitted, each time a request signal that is periodically transmitted to confirm whether it exists within a predetermined range from the antenna of the vehicle-mounted device 10 is received. Then, the control unit 20 transmits a response signal including the identification information read in step S312 (step S315). The control unit 20 determines whether the signal indicating the stop is received or whether the request signal cannot be received by the receiving unit 22 for a predetermined period or longer (step S316), and when either one is determined to be YES (S316: YES). ), the processing ends. When both are determined to be NO (S316: NO), the control unit 20 returns the process to step S315 and continues the process.

このようにして車載機１０の通信部１０７からサーバ装置７へ向けてログデータが送信され、作業現場用の運行管理ＤＢ７１１に記憶される。また端末装置２ａ側からログデータが送信される実施の形態４における処理手順と同様の処理を行なうようにしてもよい。運行管理ＤＢ７１１にログデータが記録されることで、例えば作業現場の管理者が利用する端末装置２ａが標準的に備えているブラウザプログラムからサーバプログラム７Ｐ及び図示しないＷｅｂサーバプログラムが提供するページにアクセスした場合に、対象の期間の各フォークリフト１の運行履歴の閲覧が可能である。   In this way, the log data is transmitted from the communication unit 107 of the vehicle-mounted device 10 to the server device 7 and stored in the operation management DB 711 for the work site. Further, the same processing as the processing procedure in the fourth embodiment in which the log data is transmitted from the terminal device 2a side may be performed. By recording the log data in the operation management DB 711, for example, the browser provided as a standard in the terminal device 2a used by the manager of the work site accesses the page provided by the server program 7P and the Web server program (not shown). In this case, the operation history of each forklift 1 during the target period can be browsed.

実施の形態５の構成により、サーバ装置７にて発行されたチケットに基づいてリースされたフォークリフト１を各作業現場との契約に基づき期間限定で適切な作業者の操作に対してのみ運転が可と判断される。フォークリフト１のような産業用車輌の効率的な運用が実現できる。   With the configuration of the fifth embodiment, the forklift 1 that is leased based on the ticket issued by the server device 7 can be operated only for an appropriate operator's operation for a limited time based on the contract with each work site. Is judged. It is possible to efficiently operate an industrial vehicle such as the forklift 1.

なお実施の形態５の構成は、フォークリフトの運行についてのみならず他の産業用車輌、特に運搬車輌の運行管理にも適用可能である。例えばリースされるバス車輌、自動車であってもよい。   The configuration of the fifth embodiment can be applied not only to the operation of a forklift but also to the operation management of other industrial vehicles, in particular, transportation vehicles. For example, it may be a bus vehicle or an automobile to be leased.

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

１ フォークリフト（運搬車輌）
１０ 車載機
１００ 制御部
１０１ 記憶部
１Ｃ 属性情報（車載機側属性情報）
１０２ 送信部
１０３ 受信部
１０４ 入力部
１０５ 出力部
１０６ 外部メモリ
１０７ 通信部
２ 電子鍵
２ａ 端末装置（電子鍵）
２０ 制御部
２１ 記憶部
２Ｃ 属性情報（鍵側属性情報）
２１０ 作業用ＩＤ（作業者の識別情報）
２２ 受信部
２３ 送信部
２４ 通信部
２５ 表示部
２６ 操作部
２Ｐ 鍵アプリ
３１ アンテナコイル
３２ イグニッション（ＩＧ）スイッチ
４ カメラ
５ 運転制御装置
７ サーバ装置
７０ 制御部
７１ 記憶部
７Ｐ サーバプログラム
７１１ 運行管理ＤＢ
８ 通信装置
８０ 制御部
８１ 記憶部
８１１ 運行管理ＤＢ
８１２ 作業者ＤＢ
８Ｐ サーバプログラム
８２ 通信部
８３ 操作部
８４ 出力部
８５ モニタ
Ｎ 工場内ネットワーク
Ｎ２ キャリアネットワーク
Ｎ３ 公衆網
ＡＰ アクセスポイント
ＢＳ 基地局
1 Forklift (transport vehicle)
10 vehicle-mounted device 100 control unit 101 storage unit 1C attribute information (vehicle-mounted device side attribute information)
102 transmitter 103 receiver 104 input unit 105 output unit 106 external memory 107 communication unit 2 electronic key 2a terminal device (electronic key)
20 control unit 21 storage unit 2C attribute information (key side attribute information)
210 Work ID (worker identification information)
22 reception section 23 transmission section 24 communication section 25 display section 26 operation section 2P key application 31 antenna coil 32 ignition (IG) switch 4 camera 5 operation control device 7 server device 70 control unit 71 storage unit 7P server program 711 operation management DB
8 communication device 80 control unit 81 storage unit 811 operation management DB
812 Worker DB
8P server program 82 communication unit 83 operation unit 84 output unit 85 monitor N factory network N2 carrier network N3 public network AP access point BS base station

本開示の車輌運行システムでは、上述したような稼働状況の把握及び稼働の効率化を、フォークリフト１を運転するための電子鍵２を利用して実現する。電子鍵２の利用により第１に、フォークリフト１を運転する作業者の利便性を向上させることができる。図１の例を挙げて説明すれば、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃは、複数の鍵を個別に識別するための鍵識別情報、又は作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃを識別するための作業者識別情報等の属性情報を記憶した電子鍵２を所持する。フォークリフト１は自身に搭乗した作業者が所持する電子鍵２から読み取ることができる属性情報に基づき運転の可否を判断し、可の場合にエンジン又は駆動モータを始動させる。例えば図１中の作業者Ｂの電子鍵２に記憶されている属性情報と、作業者Ｃの電子鍵２に記憶されている属性情報との両方に基づいて運転可とするようにフォークリフト１側で対応する属性情報を記憶しておく。そして電子鍵２に記憶されている属性情報で可否を判断するから、作業者Ｃは、作業者Ｂから「０２」番のフォークリフト１と１対１に対応する鍵を受けとらずに、そのまま自身が所持する電子鍵２で「０２」番のフォークリフト１の運転が可能になる。 In the vehicle operation system of the present disclosure, the above-described grasping of the operating status and efficiency of operation are realized by using the electronic key 2 for operating the forklift 1. By using the electronic key 2, firstly, the convenience of the operator who operates the forklift 1 can be improved. To explain with reference to the example of FIG. 1, the worker A, the worker B, and the worker C are key identification information for individually identifying a plurality of keys, or the worker A, the worker B, and the worker C. Possesses an electronic key 2 in which attribute information such as worker identification information for identifying is stored. The forklift 1 determines whether to drive based on the attribute information that can be read from the electronic key 2 possessed by a worker who is riding on the forklift 1, and if yes, starts the engine or the drive motor. For example, the forklift 1 side is set so as to be operable based on both the attribute information stored in the electronic key 2 of the worker B in FIG. 1 and the attribute information stored in the electronic key 2 of the worker C. The corresponding attribute information is stored in. Since the propriety is judged by the attribute information stored in the electronic key 2, the worker C does not receive the key corresponding to the “02” forklift 1 and the one-to-one correspondence from the worker B, and himself/herself It is possible to operate the "02" forklift 1 with the possessed electronic key 2 .

受信部２２は、車載機１０の送信部１０２と対応する受信アンテナ及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２２が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯又はＶＬＦ帯である。車載機１０の送信部１０２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。 Receiver 22, using a module including a receiving antenna and a demodulator associated with the transmitting unit 102 of the in-vehicle device 1 0. The frequency band used by the reception unit 22 is the LF band or the VLF band. Is not limited to this frequency band as long as the corresponding transmission unit 102 of the vehicle-mounted device 1 0 is a matter of course.

送信部２３は、車載機１０の受信部１０３と対応する周波数用の送信アンテナと接続されており、送信アンテナにて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。車載機１０の受信部１０３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。 Transmitter 23 is connected to the receiving unit 103 of the vehicle-mounted device 1 0 and the transmission antenna for the corresponding frequency, using a module including a modulator for modulating a signal to be transmitted by the transmission antennas. The frequency band used by the transmitter 23 is the UHF band (RF band). Is not limited to this frequency band if the corresponding receiving unit 103 of the vehicle-mounted device 1 0 is a matter of course.

そして車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合、図３Ａに示すパッシブ式と比較して電子鍵２は制御部２０及び受信部２２を有さない。電磁誘導式では送信部２３はトランスポンダコイルであり、電子鍵２の鍵部分が車輌のキーシリンダに挿入されることで記憶部２１から識別情報又は属性情報２Ｃが、車載機１０側から読み出される。 When the exchange of signals between the vehicle-mounted device 10 and the electronic key 2 is the electromagnetic induction system shown in FIG. 3B, the electronic key 2 has the control unit 20 and the receiving unit 22 as compared with the passive system shown in FIG. 3A. I don't. Transmitter 23 by electromagnetic induction is a transponder coil, the identification information or attribute information 2C from the memory unit 21 by the key part of the electronic key 2 is inserted into the vehicle key cylinder is read from the vehicle-mounted device 1 side 0 .

制御部１００は、ステップＳ１０３で取り出した属性情報２Ｃと記憶部１０１に記憶してある運転可と判断する対象の属性情報１Ｃとを比較し（ステップＳ１０４）、取り出した属性情報２Ｃが、可と判断する対象の属性情報１Ｃと条件が合致するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で合致しないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１００はそのまま処理を終了する。なおこのとき車載機１０は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。 The control unit 100 compares the attribute information 2C extracted in step S103 with the attribute information 1C that is stored in the storage unit 101 and is a target for determining that driving is possible (step S104). It is determined whether or not the condition matches the attribute information 1C to be determined (step S105). When it is determined in step S105 that they do not match (S105: NO), the control unit 100 ends the process as it is. At this time, when the vehicle-mounted device 10 has a display that can be confirmed by the driving operator or a user interface such as a voice output unit, a message indicating that the driving is not permitted is displayed from the user interface, or A message may be output from the output unit 105 so that voice is output.

図６の例では、運転の可否を判断するための属性情報は、電子鍵２が対応可能なフォークリフト１のタイプ（必要な技能）の識別情報である。「０１」番のフォークリフト１はタイプ「Ｘ」であり、「０２」番のフォークリフト１はタイプ「Ｙ」である。タイプは例えば重量、特殊車輌であるか否か等での種別である。なおタイプ「Ｘ」は、タイプ「Ｙ」よりも上位機種であってタイプ「Ｘ」のフォークリフト１の運転技能がある作業者は、タイプ「Ｙ」のフォークリフト１の運転も可能である。このような場合例えば作業者Ａ及び作業者Ｂには、タイプ「Ｘ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｘ」用の電子鍵２が渡され、作業者Ｃにはタイプ「Ｙ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｙ」用の電子鍵２が渡される。そして２台のフォークリフト１の内、「０１」番のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」が記憶されている。一方「０２」番のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」及び「Ｙ」の両方が記憶されている。これにより、作業者Ａ及び作業者Ｂは自身が所持する電子鍵２によって、「０１」番目及び「０２」番目の両方のフォークリフト１を運転することができる。その一方で作業者Ｃは、自身が所持する電子鍵２により、「０２」番目のフォークリフトのみを運転することができる。 In the example of FIG. 6, the attribute information for determining whether or not to drive is the identification information of the type (required skill) of the forklift 1 that the electronic key 2 can handle. The "01" forklift 1 is of type "X" and the "02" forklift 1 is of type "Y". The type is, for example, a type based on weight, whether the vehicle is a special vehicle, or the like. The type “X” is a higher model than the type “Y”, and a worker who has driving skills for the type “X” forklift 1 can also drive the type “Y” forklift 1. In such a case, for example, the worker A and the worker B are given the electronic key 2 for the type “X” in which the type “X” is stored as the attribute information 2C, and the worker C is given the type “Y”. The electronic key 2 for the type “Y” stored as the attribute information 2C is passed. In the storage unit 101 of the in-vehicle device 10 of the "01" forklift 1 of the two forklifts 1, "X" is stored as the attribute information 1C for determining that the vehicle is operable. On the other hand the storage unit 10 1 of the vehicle-mounted device 10 of the forklift 1 of the "02" number, both "X" and "Y" is stored as the attribute information 1C that determines the operation enabled. Thereby, the worker A and the worker B can operate both the "01"-th and the "02"-th forklifts 1 with the electronic keys 2 possessed by themselves. On the other hand, the worker C can drive only the "02"-th forklift with the electronic key 2 he owns.

そして本開示のシステムでは、車載機１０の記憶部１０１に記憶されている運転可と判断する属性情報１Ｃの書き換えを受け入れることができる。これにより、図２で示したように、「０１」番及び「０２」番の２台のフォークリフト１をリース業者が所有してリースする事業形態にてリース業者は、作業期間Ａ，Ｂ，Ｃによって全く異なる作業現場へその２台のフォークリフト１をリースするに際し、期間前に各作業現場から人員の配置をヒアリングし、車載機１０側の属性情報１Ｃを逐次適正に書き換えればよい。これにより、適切かつ柔軟性のある組み合せでのフォークリフト１の効率的な運用が図られる。 Then, the system of the present disclosure can accept rewriting of the attribute information 1C stored in the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 that is determined to be operable. As a result, as shown in FIG. 2, in the business form in which the leasing company owns and leases the two forklift trucks “01” and “02”, the leasing company operates in the work periods A, B, C. entirely upon lease forklift 1 two thereof to a different work site, and hearing the staffing from the work site before the period may be rewritten attribute information 1C of the terminal 1 side 0 sequentially properly by. As a result, the forklift 1 can be efficiently operated in an appropriate and flexible combination.

なお電子鍵２側の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃも、無線通信などの通信を介して書き換えができるようにしておいてもよい。これにより、上述のリース業者等では、異なる作業現場毎に作業者の識別情報を属性情報２Ｃとするのか、技能情報を属性情報２Ｃとするのか多様な構成に合わせて記憶させ、対応するように車載機１０側の属性情報１Ｃを記憶しておけばよい。 The attribute information 2C stored in the storage unit 21 on the electronic key 2 side may be rewritable via communication such as wireless communication. As a result, in the above-mentioned leasing company or the like, whether the identification information of the worker is the attribute information 2C or the skill information is the attribute information 2C for each different work site is stored according to various configurations, and the corresponding information is dealt with. attribute information 1C of the terminal 1 side 0 may be stored.

通信装置８は例えば、作業現場の管理者の権限を有したユーザにより使用されるＰＣ（Personal Computer ）である。通信装置８は、制御部８０、記憶部８１、通信部８２、操作部８３、及び出力部８４を備え、出力部８４はモニタ８５と接続されている。 The communication device 8 is, for example, a PC (Personal Computer) used by a user who has the authority of a manager of a work site. Communication device 8, the control unit 80, storage unit 81, a communication unit 82, operation unit 83, and an output unit 84, output unit 84 is connected to a monitor 85.

車載機１０では制御部１００が問い合わせに対する応答として運転可を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。運転可を示す情報を受信していない、即ち運転不可を示す情報を受信したと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１００は処理をそのまま終了する。このとき車載機１０は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。 In the vehicle-mounted device 10, the control unit 100 determines whether or not the information indicating that the driving is possible is received as a response to the inquiry (step S115). When it is determined that the information indicating that the driving is possible is not received, that is, the information indicating that the driving is impossible is received (S115: NO), the control unit 100 ends the process as it is. At this time, when the vehicle-mounted device 10 has a display or a user interface such as a voice output unit that can be confirmed by the driving operator, a message indicating that the driving is not permitted is displayed from the user interface, or a voice message is displayed. The message may be output from the output unit 105 so that

このように構成される端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させる操作を行なった場合に制御部２０がこれを読み出して実行し、送信部２３から施錠又は開錠を指示する信号を出力させるなどの電子鍵２としての機能を発揮することが可能である。本実施の形態４では、車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして作業者識別情報（作業者ＩＤ）が記憶されているものとする。実施の形態４では、端末装置２ａは鍵アプリ２Ｐを起動中の端末装置２ａが車載機１０からのリクエスト信号に応答し、且つ鍵アプリ２Ｐに対応付けて記憶されている作業者識別情報２１０が運転可と判断される属性情報１Ｃと合致する場合には、車載機１０が運転を許可する。 In the terminal device 2a configured as described above, when the operator performs an operation to activate the key application 2P, the control unit 20 reads and executes the operation, and the transmission unit 23 outputs a signal for instructing locking or unlocking. It is possible to exert the function as the electronic key 2 such as outputting. In the fourth embodiment, it is assumed that the storage unit 101 of the vehicle-mounted device 10 stores the worker identification information (worker ID) as the attribute information 1C that determines that the vehicle can be driven. In the fourth embodiment, the terminal device 2a terminal device 2a in start key app 2 P responds to the request signal from the vehicle-mounted device 10, and the worker identification information stored in association with the key app 2 P When 210 matches the attribute information 1C which is determined to be drivable, the in-vehicle device 10 permits driving.

Claims (14)

複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、
前記複数の電子鍵は夫々、
前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、
該鍵側属性情報を前記車載機へ向けて送信する送信部を備え、
前記車載機は、
搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、
前記電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する判断部と
を備える産業用車輌の運行システム。A plurality of electronic keys and an in-vehicle device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys;
Each of the plurality of electronic keys is
The key side attribute information relating to whether or not the industrial vehicle can be driven is stored,
A transmitter for transmitting the key-side attribute information to the vehicle-mounted device,
The in-vehicle device is
A storage unit that rewritably stores on-vehicle device side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle to be mounted is operable,
A receiving unit for receiving the key-side attribute information transmitted from the electronic key,
A judgment unit for judging whether or not the industrial vehicle can be driven, based on a result of comparing the on-vehicle device side attribute information stored in the storage unit and the key side attribute information received by the receiving unit. An industrial vehicle operation system equipped with. 前記複数の電子鍵には、夫々異なる鍵側属性情報が記憶されており、
前記車載機の記憶部には、前記複数の電子鍵に記憶してある異なる鍵側属性情報の内の全部又は一部の複数の鍵側属性情報に対応する異なる車載機側属性情報が記憶されており、
前記車載機は、外部から入力した情報によって前記複数の異なる車載機側属性情報の内の一部を書き換える請求項１に記載の運行システム。Each of the plurality of electronic keys stores different key side attribute information,
In the storage unit of the in-vehicle device, different in-vehicle device-side attribute information corresponding to all or some of the different key-side attribute information stored in the plurality of electronic keys is stored. And
The operation system according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device rewrites a part of the plurality of different vehicle-mounted device-side attribute information according to information input from the outside. 前記複数の電子鍵の内の全部又は一部には、同一の鍵側属性情報が記憶されており、
前記車載機の記憶部には、前記同一の鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報が記憶されている請求項１に記載の運行システム。The same key side attribute information is stored in all or part of the plurality of electronic keys,
The operation system according to claim 1, wherein in-vehicle device side attribute information corresponding to the same key-side attribute information is stored in the storage unit of the in-vehicle device. 前記複数の電子鍵に各記憶されている鍵側属性情報は、個別に書き換えが可能である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運行システム。   The operation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the key-side attribute information stored in each of the plurality of electronic keys can be individually rewritten. 前記車載機の記憶部には、前記記憶部に記憶してある車載機側属性情報に対応付けて、該車載機側属性情報との比較を元に運転可と判断する期間が記憶されており、
前記判断部は、記憶されている期間に基づいて運転の可否を判断する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の運行システム。The storage unit of the in-vehicle device stores a period in which the vehicle is determined to be operable based on a comparison with the in-vehicle device-side attribute information in association with the in-vehicle device-side attribute information stored in the storage unit. ,
The operation system according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination unit determines whether to drive based on a stored period. 前記車載機側属性情報及び鍵側属性情報は、運転者を識別する識別情報、運転者の技能情報、又は運転者の運転範囲のいずれか１つ又は複数であり、
前記判断部は、鍵側属性情報と車載機側属性情報とが対応する場合に運転可と判断する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行システム。The on-vehicle device side attribute information and the key side attribute information are any one or more of identification information for identifying a driver, driver skill information, or a driver's driving range,
The operation system according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination unit determines that driving is possible when the key-side attribute information and the vehicle-mounted device-side attribute information correspond. 前記車載機は、前記電子鍵へ向けて応答を要求する無線信号を、搭載されている産業用車輌の運転席近傍に届く範囲に送信する送信部を備え、
前記電子鍵は記憶してある鍵側属性情報を前記無線信号への応答信号に含めて送信する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の運行システム。The in-vehicle device includes a transmitter that transmits a wireless signal requesting a response toward the electronic key to a range that can reach a vicinity of a driver's seat of an industrial vehicle in which the vehicle is mounted,
The operation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the electronic key transmits the stored key-side attribute information in a response signal to the wireless signal. 前記産業用車輌は、フォークリフトであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行システム。   The operation system according to any one of claims 1 to 7, wherein the industrial vehicle is a forklift. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の運行システムで使用される電子鍵。   An electronic key used in the operation system according to any one of claims 1 to 8. 産業用車輌に搭載される車載機であって、
前記産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、
複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記１つの電子鍵に対する産業用車輌の運転可否を判断する判断部と
を備える車載機。An in-vehicle device mounted on an industrial vehicle,
A storage unit rewritably storing on-vehicle device side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle can be driven,
A receiving unit that receives key-side attribute information transmitted from any one of the plurality of electronic keys,
Based on the result of comparison between the on-vehicle machine side attribute information stored in the storage section and the key side attribute information received by the receiving section, whether or not the industrial vehicle can be driven with respect to the one electronic key is determined. An in-vehicle device equipped with a judgment unit for judging. 請求項１０に記載の車載機を搭載した産業用車輌。   An industrial vehicle equipped with the vehicle-mounted device according to claim 10. 請求項１０に記載の車載機を搭載したフォークリフト。   A forklift equipped with the vehicle-mounted device according to claim 10. 複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、
前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、
前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、
前記車載機は、
前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、
前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する産業用車輌の運行方法。A plurality of electronic keys and an in-vehicle device mounted on an industrial vehicle that transmits and receives signals to and from the plurality of electronic keys;
The in-vehicle device stores rewritable in-vehicle device side attribute information for determining whether or not the industrial vehicle to be mounted can be driven,
Each of the plurality of electronic keys transmits the stored key side attribute information relating to whether or not the industrial vehicle can be driven, to the in-vehicle device,
The in-vehicle device is
Receiving the key side attribute information transmitted from one electronic key of the plurality of electronic keys,
An industrial vehicle that determines whether to drive the industrial vehicle based on a result of comparison between the on-vehicle device side attribute information stored in the storage section and the key side attribute information received from the one electronic key. How to operate the vehicle. 前記複数の電子鍵、及び前記車載機のいずれとも異なる装置であって、前記電子鍵及び車載機と通信する通信部を備える通信装置が、前記複数の電子鍵及び車載機夫々に書き換え用の属性情報を送信し、
前記複数の電子鍵及び車載機は、記憶してある属性情報を前記通信装置から受信した属性情報に書き換える請求項１３に記載の運行方法。A device different from any one of the plurality of electronic keys and the vehicle-mounted device, the communication device including a communication unit that communicates with the electronic key and the vehicle-mounted device, an attribute for rewriting to each of the plurality of electronic keys and the vehicle-mounted device. Send information,
The operation method according to claim 13, wherein the plurality of electronic keys and the vehicle-mounted device rewrite the stored attribute information with the attribute information received from the communication device.
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