JPWO2018207260A1 - 対基板作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に、本発明のはんだ印刷機10を示す。はんだ印刷機10は、回路基板にクリームはんだを印刷するための作業機である。はんだ印刷機10は、基板搬送保持装置20と、マスク保持装置22と、撮像装置23と、スキージ装置24と、はんだ供給装置26と、制御装置(図8参照)28とを備えている。なお、図1は、はんだ印刷機10を側方からの視点において示す図であり、図2は、はんだ印刷機10を上方からの視点において示す図である。
はんだ印刷機10では、上述した構成によって、回路基板80が作業位置まで搬送され、クランプ装置86によってクランプされる。続いて、クランプされた回路基板80が、基板昇降装置54によって上昇されることで、マスク116の下面に密着する。なお、マスク116には、回路基板80のパッド等のパターンに合わせて貫通孔(図示省略)が形成されている。そして、マスク116にクリームはんだが塗布されることで、マスク116の貫通穴を介して、クリームはんだが回路基板80に印刷される。
上述したように、はんだ印刷機10では、クランプ装置86により保持された回路基板80が、コンベア装置50とともに、回路基板80の搬送位置から上昇され、上昇位置において印刷作業が実行される。そして、回路基板80への印刷作業が完了した後に、コンベア装置50が下降されるが、そのコンベア装置50の下降中に、回路基板80が下流側に向かって搬送される。これにより、サイクルタイムの短縮を図ることが可能とされている。この際、X方向の回路基板のサイズに応じて、回路基板80の搬送速度を変更することで、更なるサイクルタイムの短縮を図ることが可能となる。
Claims (6)
- 基板を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により作業位置に搬送された基板を保持する保持装置と、
前記搬送装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
予め設定された設定時間と、前記搬送装置による基板の前記作業位置からの搬送距離若しくは基板の前記作業位置までの搬送距離とに基づいて演算された搬送速度で、基板が搬送されるように、前記搬送装置の作動を制御する対基板作業機。 - 前記対基板作業機が、
基板を保持した状態の前記保持装置と、前記搬送装置とを一体的に上昇させ、基板の保持を解除した状態の前記保持装置と、前記搬送装置とを一体的に下降させる昇降装置を備え、
前記制御装置が、
前記昇降装置が前記保持装置と前記搬送装置とを一体的に下降させるために要する時間に基づいて設定された前記設定時間と、前記搬送装置による基板の前記作業位置から下流側の端部までの前記搬送距離とに基づいて演算された前記搬送速度で、前記保持装置と前記搬送装置とが一体的に前記昇降装置により下降している際に、基板が搬送されるように、前記搬送装置の作動を制御する請求項1に記載の対基板作業機。 - 前記対基板作業機の下流側に、前記搬送装置の搬送により前記対基板作業機から搬出される基板が搬入される下流側装置が配設されており、
前記制御装置が、
前記下流側装置への基板の搬入の可否を判断する判断部を有し、前記判断部により前記下流側装置への基板の搬入が可と判断された場合に、前記搬送速度で基板が前記下流側装置に搬入され、前記判断部により前記下流側装置への基板の搬入が否と判断された場合に、前記搬送速度で基板が搬送された後に、所定のタイミングで減速し、基板が前記下流側装置に搬入される前に基板搬送が停止するように、前記搬送装置の作動を制御する請求項2に記載の対基板作業機。 - 前記搬送装置が、搬送ベルトの周回により基板を搬送するものであり、
前記所定のタイミングが、基板と前記搬送ベルトとの少なくとも一方に関する情報に基づいて決定される請求項3に記載の対基板作業機。 - 前記対基板作業機の上流側に上流側装置が配設されており、前記上流側装置から搬出された基板が前記対基板作業機に搬入され、その搬入された基板が前記搬送装置により搬送され、
前記制御装置が、
前記設定時間と、基板が前記上流側装置から前記対基板作業機に搬入されてから、前記作業位置までの前記搬送装置による基板の前記搬送距離とに基づいて演算された前記搬送速度で、基板が搬送されるように、前記搬送装置の作動を制御する請求項1に記載の対基板作業機。 - 前記対基板作業機が、
前記搬送装置により搬送される基板を停止させるためのストッパを任意の位置に移動させる移動装置を備え、
前記設定時間が、
基板を前記作業位置で停止可能な位置まで前記ストッパを前記移動装置により移動させるために要する時間に基づいて設定された請求項5に記載の対基板作業機。
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