JPWO2018180651A1 - Method for manufacturing glass plate and apparatus for manufacturing the same - Google Patents

Abstract

第一搬送装置１０でガラス基材Ｇを縦向きの姿勢で搬送する第一ステップと、ガラス基材Ｇを第一搬送装置１０から縦向きの姿勢としたテーブル部２１に移載すると共に、テーブル部２１を横向きに反転させて、ガラス基材Ｇの姿勢を横向きに変更する第二ステップと、横向きの姿勢のガラス基材Ｇをテーブル部２１から第二搬送装置３０に移載する第三ステップと、第二搬送装置３０でガラス基材Ｇを横向きの姿勢で搬送する第四ステップと、を備える。第一ステップにおいて、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置をセンサで検出すると共に、センサの検出結果に基づいて、テーブル部２１に対するガラス基材Ｇの位置を第一搬送装置１０によって調整する。A first step of transporting the glass substrate G in the vertical position by the first transport device 10, and transferring the glass substrate G from the first transport device 10 to the table unit 21 in the vertical position, and A second step of changing the position of the glass base material G to the horizontal direction by inverting the part 21 horizontally, and a third step of transferring the glass base material G in the horizontal position from the table part 21 to the second transfer device 30 And a fourth step of transporting the glass substrate G in a horizontal orientation by the second transport device 30. In the first step, the position of the edge Gx in the width direction of the glass substrate G is detected by a sensor, and the position of the glass substrate G with respect to the table 21 is adjusted by the first transfer device 10 based on the detection result of the sensor. I do.

Description

本発明は、ガラス板の製造方法及びその製造装置に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a glass sheet and an apparatus for manufacturing the same.

従来、ガラス板の製造においては、特許文献１に示すように、複数のガラス基材を縦向きの姿勢でパレット上に積層させておき、その後、パレットから１枚ずつガラス基材を取り出して、所望の寸法に切断してガラス板を製造する技術が知られている。   Conventionally, in the production of a glass plate, as shown in Patent Document 1, a plurality of glass base materials are stacked on a pallet in a vertical orientation, and then the glass base materials are taken out one by one from the pallet, 2. Description of the Related Art A technique of manufacturing a glass plate by cutting into a desired size is known.

国際公開２０１４／１１９４５８号International Publication No. 2014/119458

このような方法で所望の寸法のガラス板を製造する場合、ガラス板を切り出すためのガラス基材を、縦向きの姿勢から横向きの姿勢に変更する必要がある。そのため、ガラス基材の姿勢を効率よく反転させることができる技術の開発が望まれていた。   When a glass plate having a desired size is manufactured by such a method, it is necessary to change a glass substrate for cutting out the glass plate from a vertical position to a horizontal position. Therefore, there has been a demand for development of a technique capable of efficiently reversing the orientation of the glass substrate.

この際、横向きの姿勢に変更されたガラス基材の位置決めを効率よく行うことができる技術の開発も望まれていた。   At this time, there has been a demand for the development of a technique capable of efficiently positioning the glass substrate changed to the horizontal posture.

本発明は、ガラス基材の姿勢を縦向きから横向きに効率よく変更すると共に、横向きの姿勢に変更されたガラス基材の位置決めを効率よく行うことを課題とする。   It is an object of the present invention to efficiently change the orientation of a glass base material from a vertical orientation to a horizontal orientation and to efficiently position a glass base material that has been changed to a horizontal orientation.

上記の課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の製造方法は、第一搬送装置によって、ガラス基材を縦向きの姿勢で搬送する第一ステップと、縦向きと横向きに反転可能なテーブル部を縦向きの姿勢とした状態で、ガラス基材を第一搬送装置からテーブル部に移載すると共に、テーブル部を横向きに反転させてガラス基材の姿勢を横向きに変更する第二ステップと、横向きの姿勢のガラス基材を、テーブル部から第二搬送装置に移載する第三ステップと、第二搬送装置によって、横向きの姿勢の前記ガラス基材を搬送する第四ステップと、を備えたガラス板の製造方法であって、第一ステップにおいて、第一搬送装置の搬送経路上で、ガラス基材の位置を第一センサによって検出すると共に、第一センサの検出結果に基づいて、テーブル部に対するガラス基材の位置を第一搬送装置によって調整することを特徴とする。このような構成によれば、テーブル部を用いて、ガラス基材の姿勢を縦向きから横向きに効率よく変更することができる。加えて、第一搬送装置が第一センサの検出結果に基づいてテーブル部に対するガラス基材の位置を調整（補正）するため、縦向きの姿勢のガラス基材がテーブル部に移載された時点でガラス基材の位置決めが完了する。従って、テーブル部によってガラス基材を横向きの姿勢に変更するだけで、横向きの姿勢のガラス基材も位置決めされた状態がそのまま維持される。よって、横向きの姿勢に変更されたガラス基材の位置決めを効率よく行うことができる。   The glass plate manufacturing method according to the present invention invented in order to solve the above problems, the first step of transporting the glass substrate in a vertical orientation by the first transport device, and vertically and horizontally inverted In a state where the possible table portion is in the vertical position, the glass substrate is transferred from the first transport device to the table portion, and the table portion is turned laterally to change the glass substrate position to the horizontal position. Two steps, the glass substrate in the horizontal position, the third step to transfer from the table to the second transport device, by the second transport device, a fourth step to transport the glass substrate in the horizontal position, A method for manufacturing a glass sheet, comprising, in a first step, a position of a glass substrate is detected by a first sensor on a transfer path of a first transfer device, and based on a detection result of the first sensor. hand And adjusting the position of the glass substrate on the table unit by the first conveying device. According to such a configuration, the orientation of the glass base material can be efficiently changed from vertical to horizontal using the table. In addition, since the first transport device adjusts (corrects) the position of the glass base with respect to the table based on the detection result of the first sensor, the time when the glass base in the vertical orientation is transferred to the table is Completes the positioning of the glass substrate. Therefore, only by changing the glass substrate to the horizontal orientation by the table unit, the state where the glass substrate in the horizontal orientation is positioned is maintained as it is. Therefore, the positioning of the glass base material changed to the horizontal orientation can be performed efficiently.

上記の構成において、第一センサが、第一搬送装置に取り付けられ、ガラス基材と共に搬送経路上を移動することが好ましい。このようにすれば、ガラス基材を移動させながら、ガラス基材の位置を検出しやすくなる。   In the above configuration, it is preferable that the first sensor is attached to the first transfer device and moves on the transfer path together with the glass substrate. This makes it easier to detect the position of the glass substrate while moving the glass substrate.

上記の構成において、第一搬送装置が、ガラス基材の上端部を支持した状態で、ガラス基材を吊り下げながら移動することが好ましい。このようにすれば、ガラス基材の上端部の支持を解除するだけで、ガラス基材を第一搬送装置からテーブル部に受け渡すことができる。   In the above configuration, it is preferable that the first transport device be moved while suspending the glass substrate while supporting the upper end portion of the glass substrate. With this configuration, the glass base material can be transferred from the first transport device to the table unit only by releasing the support of the upper end portion of the glass base material.

上記の構成において、第一搬送装置の搬送経路が、ガラス基材を板厚方向に沿って移動させる第一経路を備え、第一センサが、第一経路内でガラス基材の幅方向端部の上方部分の位置を検出することが好ましい。すなわち、ガラス基材の上端部を支持した状態で、ガラス基材を吊り下げながらガラス基材を板厚方向に沿って移動させると、空気抵抗等によって、ガラス基材の下端部が、支持している上端部よりも進行方向の後方側に位置するように、ガラス基材が上下方向で湾曲する傾向にある。このような上下方向に亘る湾曲変形が先に生じると、ガラス基材の幅方向端部の上方部分の位置がばらつく原因となり得る幅方向に亘る湾曲変形は生じにくい。従って、ガラス基材の幅方向端部の上方部分の位置は安定し、ガラス基材の正確な位置を検出しやすくなる。   In the above configuration, the transport path of the first transport device includes a first path for moving the glass substrate along the thickness direction, and the first sensor is configured such that a width direction end of the glass substrate in the first path. It is preferable to detect the position of the upper part of the. That is, when the glass substrate is moved along the thickness direction while suspending the glass substrate while supporting the upper end of the glass substrate, the lower end of the glass substrate is supported by air resistance or the like. The glass substrate tends to bend in the vertical direction so as to be located on the rear side in the traveling direction from the upper end portion. When such vertical deformation occurs in the vertical direction, the vertical deformation of the glass substrate hardly occurs in the width direction, which may cause the position of the upper portion of the glass substrate in the width direction to vary. Therefore, the position of the upper portion of the width direction end of the glass substrate is stable, and the accurate position of the glass substrate can be easily detected.

上記の構成において、第一搬送装置の搬送経路が、第一経路の下流側に、ガラス基材を面方向に沿って移動させる第二経路を備え、テーブル部に対するガラス基材の位置を、第二経路内でのガラス基材の移動量によって調整してもよい。このようにすれば、ガラス基材の移動量を小さくし、無駄のない搬送を実現できる。   In the above configuration, the transport path of the first transport device includes a second path downstream of the first path to move the glass substrate along the surface direction, and the position of the glass substrate with respect to the table unit, It may be adjusted by the amount of movement of the glass substrate in two paths. In this way, the amount of movement of the glass substrate can be reduced, and the wasteless conveyance can be realized.

上記の構成において、第一センサが、ガラス基材の幅方向端辺に接触する接触式センサであることが好ましい。このようにすれば、ガラス基材が薄い場合（例えば、３００μｍ以下）等であっても、ガラス基材の位置を確実に検出することができる。   In the above configuration, it is preferable that the first sensor is a contact sensor that comes into contact with an edge in the width direction of the glass substrate. In this way, even when the glass substrate is thin (for example, 300 μm or less), the position of the glass substrate can be reliably detected.

上記の構成において、テーブル部は、ガラス基材を吸着しつつ搬送する第一コンベアを備え、第三ステップにおいて、前記第一コンベアによって、前記ガラス基材を前記第二の搬送装置に移載するようにしてもよい。このようにすれば、第三ステップにおいて、ガラス基材をテーブル部から第二搬送装置に効率よく移載することができ、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, the table unit includes a first conveyor that transports the glass substrate while adsorbing the glass substrate. In the third step, the glass substrate is transferred to the second transport device by the first conveyor. You may do so. With this configuration, in the third step, the glass base material can be efficiently transferred from the table unit to the second transfer device, and the glass plate can be manufactured more efficiently.

上記の構成において、テーブル部は、ガラス基材を浮上させるエア浮上部を備え、第三ステップにおいて、エア浮上部によって、ガラス基材をテーブル部から浮上させてもよい。このようにすれば、第三ステップにおいて、ガラス基材をテーブル部から第二搬送装置に効率よく移載することができ、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, the table section may include an air floating section for floating the glass substrate, and in the third step, the glass substrate may be floated from the table section by the air floating section. With this configuration, in the third step, the glass base material can be efficiently transferred from the table unit to the second transfer device, and the glass plate can be manufactured more efficiently.

上記の構成において、テーブル部は、第二ステップにおいて、テーブル部を横向きの姿勢としたときにエア配管が接続され、第三ステップにおいて、エア配管からエア浮上部にエアが供給されることを特徴とする。このようにすれば、第三ステップにおいて、エア浮上部にエアが確実に供給され、ガラス基材をテーブル部から第二搬送装置に効率よく移載することができ、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, in the second step, the air pipe is connected when the table section is in the horizontal position in the second step, and in the third step, air is supplied from the air pipe to the air floating portion. And In this way, in the third step, the air is reliably supplied to the air floating portion, and the glass substrate can be efficiently transferred from the table to the second transfer device, and the glass plate can be more efficiently manufactured. can do.

上記の構成において、テーブル部は、テーブル部上のガラス基材を検出する第二センサを有し、第二ステップにおいて、第二センサによってガラス基材を検出した時より後で、かつ、テーブル部にガラス基材の全面が沿う時より前に、テーブル部の反転を開始するようにしてもよい。このようにすれば、第二ステップにおいて、テーブル部を早期に反転させることができるため、ガラス基材の姿勢を効率よく変更することができ、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, the table section has a second sensor for detecting the glass base material on the table section, and in the second step, after the glass sensor is detected by the second sensor, and the table section The reversal of the table section may be started before the entire surface of the glass base material follows. With this configuration, in the second step, the table portion can be quickly reversed, so that the orientation of the glass base can be changed efficiently, and the glass plate can be manufactured more efficiently.

上記の構成において、第二ステップにおいて、ガラス基材の板厚が厚いほど、テーブル部の反転を早いタイミングで開始するようにしてもよい。このようにすれば、第二ステップにおいて、テーブル部をより早期に反転させることができるため、ガラス基材の姿勢を効率よく変更することができ、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, in the second step, the reverse of the table unit may be started at an earlier timing as the thickness of the glass base material is larger. With this configuration, in the second step, the table portion can be turned over earlier, so that the posture of the glass base material can be changed efficiently, and the glass plate can be manufactured more efficiently.

上記の構成において、第二搬送装置は、ガラス基材を吸着しつつ搬送する第二コンベアを備え、第四ステップにおいて、第二コンベアによって、ガラス基材を搬送するようにしてもよい。このようにすれば、第四ステップにおいて、ガラス基材を効率よく搬送することができ、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, the second transport device may include a second conveyor that transports the glass substrate while adsorbing the glass substrate, and may transport the glass substrate by the second conveyor in the fourth step. In this way, in the fourth step, the glass substrate can be efficiently transported, and the glass plate can be manufactured more efficiently.

上記の構成において、第一ステップから第四ステップの間、ガラス基材は、緩衝シートに重ねられた状態で搬送されることが好ましい。このようにすれば、ガラス基材を傷めずに、効率よく搬送することができる。   In the above configuration, it is preferable that, during the first to fourth steps, the glass substrate is transported in a state of being stacked on the buffer sheet. In this case, the glass substrate can be efficiently transported without damaging the glass substrate.

上記の構成において、第一ステップにおいて、ガラス基材を複数箇所に配置して、第一搬送装置によって、テーブル部に向けて、複数箇所からガラス基材を搬送するようにしてもよい。このようにすれば、ガラス板をより効率よく製造することができる。   In the above configuration, in the first step, the glass base material may be arranged at a plurality of positions, and the first transfer device may transfer the glass base material from the plurality of positions toward the table. In this way, a glass plate can be manufactured more efficiently.

上記の課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の製造装置は、ガラス基材を縦向きの姿勢で保持しつつ搬送する第一搬送装置と、第一搬送装置によって移載されたガラス基材の姿勢を変更するために、縦向きと横向きに反転可能なテーブル部と、テーブル部によって姿勢を横向きに変更されたガラス基材を搬送する第二搬送装置と、を備えるガラス板の製造装置であって、第一搬送装置の搬送経路上に、ガラス基材の位置を検出する第一センサを備え、第一搬送装置は、第一センサの検出結果に基づいて、テーブル部に対するガラス基材の位置を調整することを特徴とする。このような構成によれば、既に述べた対応する構成と同様の作用効果を享受し得る。   The apparatus for manufacturing a glass sheet according to the present invention, which has been devised to solve the above-described problem, is transported by the first transport apparatus that transports the glass substrate while holding the glass substrate in a vertical orientation, and is transferred by the first transport apparatus. In order to change the orientation of the glass base material, a glass part comprising a table unit that can be vertically and horizontally inverted and a second conveyance device that conveys the glass base material whose posture has been changed to the horizontal direction by the table unit. The manufacturing apparatus of the, including a first sensor for detecting the position of the glass substrate on the transport path of the first transport device, the first transport device, based on the detection result of the first sensor, the table unit It is characterized in that the position of the glass substrate is adjusted. According to such a configuration, the same operation and effect as those of the corresponding configuration described above can be obtained.

本発明に係るガラス板の製造方法及びガラス板の製造装置によれば、ガラス基材の姿勢を縦向きから横向きに効率よく変更すると共に、横向きの姿勢に変更されたガラス基材の位置決めを効率よく行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the manufacturing method of the glass plate and the manufacturing apparatus of a glass plate which concern on this invention, while changing the attitude | position of a glass base material efficiently from a vertical direction to a horizontal direction, the positioning of the glass substrate changed to the horizontal position is efficient. Can do well.

第一実施形態に係るガラス板の製造装置の全体構成を示す斜視模式図。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an overall configuration of a glass sheet manufacturing apparatus according to a first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造装置の全体構成を示す平面模式図。FIG. 1 is a schematic plan view illustrating an entire configuration of a glass sheet manufacturing apparatus according to a first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造装置に含まれる第一搬送装置の正面模式図。FIG. 2 is a schematic front view of a first transfer device included in the glass sheet manufacturing apparatus according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造装置に含まれる第一搬送装置の側面模式図。FIG. 2 is a schematic side view of a first transfer device included in the glass sheet manufacturing apparatus according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第一ステップを示す平面模式図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a first step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第二ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing a second step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第二ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing a second step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第二ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing a second step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第二ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing a second step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第二ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing a second step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第二ステップを示す平面模式図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a second step included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第一ステップ〜第三ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing first to third steps included in the glass sheet manufacturing method according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第一ステップ〜第三ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing first to third steps included in the glass sheet manufacturing method according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第一ステップ〜第三ステップを示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view showing first to third steps included in the glass sheet manufacturing method according to the first embodiment. 第一実施形態に係るガラス板の製造方法に含まれる第三ステップ〜第四ステップを示す平面模式図。FIG. 4 is a schematic plan view showing third to fourth steps included in the method for manufacturing a glass sheet according to the first embodiment. 第二実施形態に係るガラス板の製造装置を示す平面模式図。FIG. 4 is a schematic plan view showing a glass sheet manufacturing apparatus according to a second embodiment. 第三実施形態に係るガラス板の製造装置に含まれる第一搬送装置の正面模式図。FIG. 9 is a schematic front view of a first transfer device included in the glass sheet manufacturing apparatus according to the third embodiment.

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態に係るガラス板の製造装置の全体構成を説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、ガラス板の製造装置の周囲において、図１に示すように、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸からなる３次元直交座標系を規定している。Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平であり、Ｚ軸方向は鉛直である。(First embodiment)
The overall configuration of the glass sheet manufacturing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. In the following description, for convenience of explanation, a three-dimensional orthogonal coordinate system including X, Y, and Z axes is defined around the glass plate manufacturing apparatus as shown in FIG. The X-axis direction and the Y-axis direction are horizontal, and the Z-axis direction is vertical.

図１及び図２に示すように、第一実施形態に係るガラス板の製造装置１は、矩形状の大板ガラスであるガラス基材Ｇからガラス板（図示なし）を製造するために、後工程（本実施形態では切断工程）の上流部で、ガラス基材Ｇの姿勢を縦向きから横向きに変更すると共に、後工程にガラス基材Ｇを搬送する装置である。製造装置１は、第一搬送装置１０と、反転台２０と、第二搬送装置３０とを主たる構成として備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the manufacturing apparatus 1 for a glass sheet according to the first embodiment includes a post-process for manufacturing a glass sheet (not shown) from a glass substrate G which is a rectangular large glass sheet. This is an apparatus that changes the posture of the glass base material G from the vertical direction to the horizontal direction at the upstream part of the cutting step (in the present embodiment) and conveys the glass base material G to a subsequent step. The manufacturing apparatus 1 mainly includes a first transfer device 10, a reversing table 20, and a second transfer device 30.

ガラス基材Ｇは、切断工程に備えて準備されたガラス板である。ガラス基材Ｇは、ガラスリボンを所定の長さに切断することによって製造され、そのガラスリボンは、ダウンドロー法やフロート法によって連続成形される。   The glass substrate G is a glass plate prepared for the cutting step. The glass substrate G is manufactured by cutting a glass ribbon into a predetermined length, and the glass ribbon is continuously formed by a downdraw method or a float method.

製造装置１では、ガラス基材Ｇが緩衝シートＳに重ねられた積層体の状態で搬送されるが、ガラス基材Ｇのみを搬送するようにしてもよい。なお、以後の説明では、積層体について、緩衝シートＳの説明及び図示を省略する場合がある。   In the manufacturing apparatus 1, the glass substrate G is transported in a state of a laminated body that is stacked on the buffer sheet S. However, only the glass substrate G may be transported. In the following description, the description and illustration of the buffer sheet S may be omitted for the laminate.

第一搬送装置１０の搬送経路の上流端には、複数枚のガラス基材Ｇが積層されたパレット４０が準備されている。パレット４０には、その傾斜面４１に立て掛けるようにして、複数枚のガラス基材Ｇが縦向きの姿勢で積層されている。この状態で、隣接するガラス基材Ｇの相互間には、緩衝シートＳが介装されている。ここで、本説明で言う「縦向きの姿勢」には、ガラス基材Ｇに上端部が観念できる状態にあり、上端部を把持することができる姿勢を広く含んでおり、鉛直向きから傾斜している姿勢（略鉛直姿勢）も含まれる。   A pallet 40 on which a plurality of glass substrates G are stacked is prepared at the upstream end of the transport path of the first transport device 10. On the pallet 40, a plurality of glass substrates G are stacked in a vertical orientation so as to lean against the inclined surface 41. In this state, the buffer sheet S is interposed between the adjacent glass substrates G. Here, the “vertical orientation” referred to in the present description broadly includes a posture in which the upper end portion can be grasped on the glass base material G and the upper end portion can be grasped. Posture (substantially vertical posture) is also included.

第一搬送装置１０は、パレット４０のガラス基材Ｇを一枚ずつ縦向きの姿勢のまま、反転台２０まで搬送するための装置である。第一搬送装置１０は、複数（図示例は２つ）のチャック部１１と、変位部１２とを備えている。   The first transporting device 10 is a device for transporting the glass substrates G of the pallet 40 one by one to the reversing table 20 while maintaining the vertical orientation. The first transfer device 10 includes a plurality of (two in the illustrated example) chuck units 11 and a displacement unit 12.

チャック部１１は、変位部１２から下方に向けて突設されており、縦向きのガラス基材Ｇをその上端部を把持した状態で吊り下げ可能とされている。ここで、パレット４０上に積層されているガラス基材Ｇをチャック部１１で把持する際に、作業者がチャック部１１に対するガラス基材Ｇの相対位置を微調整するようにしてもよい。もちろん、これら微調整をロボット等によって全自動で行ってもよい。   The chuck portion 11 is protruded downward from the displacement portion 12 and is capable of suspending the vertically oriented glass base material G while holding the upper end thereof. Here, when the glass substrate G stacked on the pallet 40 is gripped by the chuck unit 11, the operator may finely adjust the relative position of the glass substrate G with respect to the chuck unit 11. Of course, these fine adjustments may be performed fully automatically by a robot or the like.

変位部１２は、チャック部１１を支持する部位である。変位部１２は、トラバース装置やロボットアーム等の図示しない変位装置によって支持されており、Ｘ・Ｙ・Ｚの各軸方向に変位可能とされている。   The displacement part 12 is a part that supports the chuck part 11. The displacement unit 12 is supported by a displacement device (not shown) such as a traverse device or a robot arm, and is capable of being displaced in the X, Y, and Z axial directions.

第一搬送装置１０は、ガラス基材Ｇを反転台２０まで搬送した後、チャック部１１の把持を解除することによって、ガラス基材Ｇを縦向きの姿勢のままで反転台２０に移載できるように構成されている。   After transporting the glass substrate G to the reversing table 20, the first transport device 10 can transfer the glass substrate G to the reversing table 20 in the vertical orientation by releasing the grip of the chuck unit 11. It is configured as follows.

図３に示すように、第一搬送装置１０は、その搬送経路上で、チャック部１１で把持されたガラス基材Ｇの位置情報として、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を検出するセンサ（第一センサ）１３を備えている。センサ１３は、接触式センサであり、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘと接触する接触子１３ａを有する。   As shown in FIG. 3, the first transfer device 10 detects the position of the width direction edge Gx of the glass base material G on the transfer path as the position information of the glass base material G held by the chuck unit 11. (A first sensor) 13. The sensor 13 is a contact-type sensor, and has a contact 13a that comes into contact with an edge Gx in the width direction of the glass substrate G.

変位部１２には、センサ１３が取り付けられた移動体１４と、移動体１４をガラス基材Ｇの幅方向（図示例ではＸ軸方向）に直線状に往復動可能に支持するガイド部材１５とが設けられている。センサ１３の接触子１３ａが、移動体１４の移動に伴ってガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘに接触することで、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置が検出されるようになっている。   The displacement unit 12 includes a moving body 14 to which a sensor 13 is attached, and a guide member 15 that supports the moving body 14 so as to be able to reciprocate linearly in the width direction of the glass substrate G (X-axis direction in the illustrated example). Is provided. The contact 13a of the sensor 13 contacts the width direction edge Gx of the glass substrate G with the movement of the moving body 14, so that the position of the width direction edge Gx of the glass substrate G is detected. Has become.

センサ１３は、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分と同一高さで且つガラス基材Ｇの幅方向外側方に退避した第一退避位置Ｐ１から、移動体１４の移動に伴って幅方向に移動し、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分に接触するようになっている。センサ１３によって検出されるガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置は、第一搬送装置１０を基準とした相対座標位置（例えば、変位部１２における所定位置（第一退避位置Ｐ１等）からの水平離間距離）として検出される。なお、センサ１３が接触するガラス基材Ｇの検出部位は特に限定されず、例えば、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの下方部分を検出部位としてもよい。また、センサ１３は、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を、絶対座標位置として検出（相対座標位置を絶対座標位置に換算するものを含む）するものであってもよい。   The sensor 13 is at the same height as the upper part of the width direction edge Gx of the glass base material G, and moves from the first retreat position P1 retracted outward in the width direction of the glass base material G, as the moving body 14 moves. It moves in the width direction and comes into contact with the upper portion of the width direction edge Gx of the glass substrate G. The position of the edge Gx in the width direction of the glass substrate G detected by the sensor 13 is determined from a relative coordinate position (for example, a predetermined position (the first retreat position P1 or the like) in the displacement unit 12) with respect to the first transport device 10. Horizontal separation distance). The detection site of the glass substrate G with which the sensor 13 contacts is not particularly limited. For example, a lower portion of the width direction edge Gx of the glass substrate G may be set as the detection site. The sensor 13 may detect the position of the edge Gx in the width direction of the glass base material G as an absolute coordinate position (including converting the relative coordinate position into the absolute coordinate position).

図４に示すように、センサ１３は、アーム部１６を介して移動体１４に取り付けられている。本実施形態では、アーム部１６は、シリンダ等の伸縮機構からなる。図４に示す側面視において、センサ１３は、伸縮機構１６の伸縮動作によって、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分から斜め上方に退避した第二退避位置Ｐ２と、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分と同一高さとなる第一退避位置Ｐ１との間を、直線状に往復動可能とされている。そのため、伸縮機構１６を縮めてセンサ１３を第二退避位置Ｐ２に位置させておけば、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分をガラス基材Ｇの幅方向外側方から直接視認することができる。従って、作業者がチャック部１１に対するガラス基材Ｇの相対位置を微調整しながらチャック部１１にガラス基材Ｇを把持させる場合などに、センサ１３が邪魔にならない。ここで、第二退避位置Ｐ２は、第一退避位置Ｐ１から斜め上方に退避した位置にあるので、第二退避位置Ｐ２を高い位置に設けても、変位部１２とセンサ１３の干渉を避けることができる。従って、第二退避位置Ｐ２は、例えば、センサ１３が変位部１２と同一高さ（又は変位部１２よりも上方）まで退避する位置に設けてもよい。なお、伸縮機構１６は省略し、第二退避位置Ｐ２を設けなくてもよい。   As shown in FIG. 4, the sensor 13 is attached to the moving body 14 via the arm 16. In the present embodiment, the arm section 16 is configured by a telescopic mechanism such as a cylinder. In the side view shown in FIG. 4, the sensor 13 includes a second retreat position P2 that retreats obliquely upward from a portion above the width direction edge Gx of the glass base material G by the expansion and contraction operation of the expansion and contraction mechanism 16, and the glass base material G Can reciprocate linearly between the upper portion of the width direction side Gx and the first retreat position P1 at the same height. Therefore, if the sensor 13 is located at the second retreat position P2 by contracting the expansion / contraction mechanism 16, the upper portion of the width direction edge Gx of the glass substrate G can be directly visually recognized from the outside in the width direction of the glass substrate G. be able to. Therefore, the sensor 13 does not interfere when the operator causes the chuck 11 to grip the glass substrate G while finely adjusting the relative position of the glass substrate G with respect to the chuck 11. Here, since the second retreat position P2 is located at a position diagonally upward from the first retreat position P1, even if the second retreat position P2 is provided at a high position, it is possible to avoid interference between the displacement unit 12 and the sensor 13. Can be. Therefore, the second retreat position P2 may be provided, for example, at a position where the sensor 13 retreats to the same height as the displacement part 12 (or above the displacement part 12). The extension mechanism 16 may be omitted, and the second retreat position P2 may not be provided.

第一搬送装置１０は、センサ１３によって検出されたガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置に基づいて、反転台２０に対するガラス基材Ｇの位置を幅方向で調整するように構成されている。すなわち、第一搬送装置１０のチャック部１１でガラス基材Ｇを把持する位置がずれても、ガラス基材Ｇの位置、すなわち移載作業の開始時（搬送作業の終了時）におけるガラス基材Ｇの位置を第一搬送装置１０によって調整し、ガラス基材Ｇが反転台２０の実質的に同じ位置に配置されるようになっている。   The first transfer device 10 is configured to adjust the position of the glass substrate G with respect to the reversing table 20 in the width direction based on the position of the width direction edge Gx of the glass substrate G detected by the sensor 13. I have. That is, even if the position where the glass substrate G is gripped by the chuck unit 11 of the first transport device 10 is shifted, the position of the glass substrate G, that is, the glass substrate at the start of the transfer operation (at the end of the transport operation) The position of G is adjusted by the first transfer device 10 so that the glass substrate G is arranged at substantially the same position on the reversing table 20.

図１及び図２に示すように、反転台２０は、縦向きの姿勢であるガラス基材Ｇを横向きの姿勢に変更させると共に、姿勢を変更したガラス基材Ｇを第二搬送装置３０に移載するための装置である。反転台２０は、テーブル部２１と、軸部２２と、軸支持部２３と、ベース部材２４とを主たる構成として備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the reversing table 20 changes the glass substrate G in the vertical position to the horizontal position, and transfers the glass substrate G in the changed position to the second transfer device 30. It is a device for mounting. The reversing table 20 mainly includes a table 21, a shaft 22, a shaft support 23, and a base 24.

テーブル部２１は、ガラス基材Ｇの姿勢を変更させるときに、ガラス基材Ｇを配置する配置面２５を有する。   The table section 21 has an arrangement surface 25 on which the glass base material G is arranged when the attitude of the glass base material G is changed.

軸部２２は、その軸心回りにテーブル部２１を回動可能に支持している。軸部２２は、その軸心方向がＸ軸方向と平行となるように軸支持部２３によって支持されている。   The shaft portion 22 supports the table portion 21 so as to be rotatable around its axis. The shaft portion 22 is supported by the shaft support portion 23 such that the axial direction thereof is parallel to the X-axis direction.

軸支持部２３は、軸部２２の両端を回動可能に支持している。また、ベース部材２４は、軸支持部２３を保持する。   The shaft support 23 rotatably supports both ends of the shaft 22. The base member 24 holds the shaft support 23.

反転台２０は、配置面２５上に形成された複数のエア噴出孔２６からエアを噴出させることで、ガラス基材Ｇを配置面２５から浮上させることができる構成とされている。   The reversing table 20 is configured to be able to float the glass base material G from the arrangement surface 25 by ejecting air from a plurality of air ejection holes 26 formed on the arrangement surface 25.

反転台２０は、配置面２５に配置されたガラス基材Ｇを搬送するための第一コンベア２７を備えている。第一コンベア２７は、図示しないモータ等の駆動源による駆動によって、緩衝シートＳと共にガラス基材ＧをＹ軸方向に搬送する無端ベルト２８を備えている。無端ベルト２８は、Ｘ軸方向に間隔を置いて複数本（図示例は２本）が並列に配置されている。無端ベルト２８は、複数の吸引孔２８ａを有し、図示しない真空ポンプ等の吸引手段によって吸引孔２８ａからエアを吸引することで、吸引孔２８ａに接した緩衝シートＳを吸着可能とされている。   The reversing table 20 includes a first conveyor 27 for transporting the glass base material G arranged on the arrangement surface 25. The first conveyor 27 includes an endless belt 28 that conveys the glass substrate G along with the buffer sheet S in the Y-axis direction by driving by a driving source such as a motor (not shown). A plurality of endless belts 28 (two in the illustrated example) are arranged in parallel at intervals in the X-axis direction. The endless belt 28 has a plurality of suction holes 28a, and can suck the buffer sheet S in contact with the suction holes 28a by sucking air from the suction holes 28a by suction means such as a vacuum pump (not shown). .

なお、縦向きの姿勢である反転台２０の配置面２５に移載されたガラス基材Ｇは、幅方向がＸ軸方向に向いている。また、反転台２０を横向きの姿勢にしたときには、配置面２５上のガラス基材Ｇは、幅方向がＸ軸方向、長さ方向がＹ軸方向、厚み方向がＺ軸方向をそれぞれ向いている。   The width direction of the glass substrate G transferred to the arrangement surface 25 of the reversing table 20 in the vertical orientation is oriented in the X-axis direction. When the reversing table 20 is in the horizontal position, the glass substrate G on the arrangement surface 25 has the X-axis direction in the width direction, the Y-axis direction in the length direction, and the Z-axis direction in the thickness direction. .

反転台２０は、配置面２５にガラス基材Ｇが配置されたことを検出するためのセンサ（第二センサ）２９を備えている。   The reversing table 20 is provided with a sensor (second sensor) 29 for detecting that the glass substrate G has been placed on the placement surface 25.

反転台２０は、軸支持部２３の動作を制御する制御装置（図示なし）を備えている。制御装置には、軸支持部２３のモータ（図示なし）及びセンサ２９が接続されている。軸支持部２３のモータは、軸支持部２３に対する軸部２２の回転を駆動する。センサ２９は、配置面２５にガラス基材Ｇが配置されたことを検出すると、その検出信号を制御装置に出力するように構成されている。   The reversing table 20 includes a control device (not shown) for controlling the operation of the shaft support 23. A motor (not shown) of the shaft support 23 and a sensor 29 are connected to the control device. The motor of the shaft support 23 drives the rotation of the shaft 22 with respect to the shaft support 23. The sensor 29 is configured to output a detection signal to the control device when detecting that the glass base material G is arranged on the arrangement surface 25.

反転台２０は、センサ２９によるガラス基材Ｇの検出信号をトリガーとして、制御装置によって軸支持部２３の動作を制御するように構成されている。   The reversing table 20 is configured to control the operation of the shaft support unit 23 by a control device using a detection signal of the glass substrate G by the sensor 29 as a trigger.

反転台２０は、軸支持部２３に備えられたモータで軸部２２を回転させることによってテーブル部２１が回動される構成としており、制御装置からの指令に従って、テーブル部２１の姿勢を縦向き又は横向きに変更することができる。なお、モータで軸部２２を回転させて、テーブル部２１を回動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、テーブル部２１にアクチュエータを接続し、その伸縮によってテーブル部２１を軸部２２回りに回動させる構成としてもよい。   The reversing table 20 is configured such that the table unit 21 is rotated by rotating the shaft unit 22 with a motor provided on the shaft support unit 23, and the posture of the table unit 21 is set to be vertical according to a command from the control device. Or it can be changed sideways. In addition, although the structure which rotated the shaft part 22 with the motor and rotated the table part 21 was illustrated, it is not limited to this. For example, an actuator may be connected to the table 21 and the table 21 may be rotated around the shaft 22 by expansion and contraction.

図１及び図２に示すように、第二搬送装置３０は、反転台２０によって横向きの姿勢に反転されたガラス基材Ｇを、切断工程に向けてＹ軸方向に搬送する第二コンベア３１を備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the second conveyor 30 transports the glass substrate G, which has been inverted to the horizontal position by the reversing table 20, in the Y-axis direction toward the cutting process. Have.

第二コンベア３１は、チャンバー３２と、無端状の搬送ベルト３３と、プーリ３４とを備えている。搬送ベルト３３は、モータ（図示なし）やプーリ３４等の駆動源による駆動によって、緩衝シートＳと共にガラス基材ＧをＹ軸方向に搬送するように構成されている。搬送ベルト３３には、複数の貫通孔３５が形成されている。搬送ベルト３３の下方には、チャンバー３２が搬送ベルト３３に近接又は接触して配置されている。   The second conveyor 31 includes a chamber 32, an endless transport belt 33, and a pulley 34. The transport belt 33 is configured to transport the glass substrate G together with the buffer sheet S in the Y-axis direction by driving by a drive source such as a motor (not shown) or a pulley 34. A plurality of through holes 35 are formed in the transport belt 33. Below the conveyor belt 33, the chamber 32 is arranged in proximity to or in contact with the conveyor belt 33.

第二搬送装置３０は、搬送ベルト３３の上面が水平となる姿勢で配置されており、チャンバー３２の内部を図示しない排気設備によって排気することで、貫通孔３５に接した緩衝シートＳを吸着可能とされている。なお、チャンバー３２にエアを給気することによって、貫通孔３５からエアを噴出させてもよい。これにより、搬送ベルト３３上の緩衝シートＳ及びガラス基材Ｇを浮上させることができる。すなわち、第二搬送装置３０は、チャンバー３２への排気と給気を、作業の状況に応じて切り替えるように構成されていてもよい。   The second transporting device 30 is disposed so that the upper surface of the transporting belt 33 is horizontal, and the interior of the chamber 32 is evacuated by an exhaust device (not shown), so that the buffer sheet S in contact with the through-hole 35 can be suctioned. It has been. Note that air may be ejected from the through hole 35 by supplying air to the chamber 32. Thereby, the buffer sheet S and the glass substrate G on the transport belt 33 can be floated. That is, the second transfer device 30 may be configured to switch between the exhaust and the supply of air to the chamber 32 in accordance with the operation situation.

次に、製造装置１を用いたガラス板の製造方法を説明する。   Next, a method for manufacturing a glass plate using the manufacturing apparatus 1 will be described.

製造装置１を用いたガラス板の製造方法は、第一搬送装置１０によってガラス基材Ｇを縦向きの姿勢で支持しつつ反転台２０まで搬送する第一ステップと、第一ステップの後で、反転台２０によってガラス基材Ｇの姿勢を縦向きから横向きに変更する第二ステップと、第二ステップの後で、反転台２０によって横向きの姿勢のガラス基材Ｇを反転台２０から第二搬送装置３０に移載する第三ステップと、第三ステップの後で、第二搬送装置３０によって横向きの姿勢のガラス基材Ｇを搬送する第四ステップとを備えている。   The method for manufacturing a glass sheet using the manufacturing apparatus 1 includes a first step of transporting the glass substrate G to the reversing table 20 while supporting the glass base material G in a vertical orientation by the first transport apparatus 10, and after the first step, A second step of changing the orientation of the glass substrate G from vertical to horizontal by the reversing table 20, and after the second step, the glass substrate G in the horizontal orientation is transported by the reversing table 20 from the reversing table 20 to a second transfer. The method includes a third step of transferring the glass substrate G to the apparatus 30 and, after the third step, a fourth step of transporting the glass substrate G in the horizontal posture by the second transport apparatus 30.

図５に示すように、第一ステップでは、第一搬送装置１０が、パレット４０から縦向きの姿勢のガラス基材Ｇを取り出すと共に、その縦向きの姿勢のガラス基材Ｇを吊り下げ支持しながら反転台２０まで搬送する。このとき、第一搬送装置１０のチャック部１１は、ガラス基材Ｇと一緒に、ガラス基材Ｇの片面に重ねられた緩衝シートＳを把持する。   As shown in FIG. 5, in the first step, the first transport device 10 takes out the glass substrate G in the vertical position from the pallet 40 and suspends and supports the glass substrate G in the vertical position. While being conveyed to the reversing table 20. At this time, the chuck unit 11 of the first transport device 10 holds the buffer sheet S stacked on one surface of the glass substrate G together with the glass substrate G.

第一搬送装置１０の搬送経路上では、センサ１３（図３を参照）によって、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置が検出される。第一搬送装置１０は、センサ１３によって検出されたガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置に基づいて、反転台２０のテーブル部２１に対するガラス基材Ｇの位置（移載作業の開始時におけるガラス基材Ｇの位置）を調整する。これにより、ガラス基材Ｇは、原則としてテーブル部２１の同じ位置に配置されるため、ガラス基材Ｇがテーブル部２１に移載された時点で、ガラス基材Ｇの位置決めが完了する。従って、テーブル部２１上でガラス基材Ｇの配置を調整することによって、ガラス基材Ｇの姿勢の反転作業に要する時間が延びることがなく、また、作業者によって、ガラス基材Ｇの配置を調整する必要もない。   On the transport path of the first transport device 10, the position of the edge Gx in the width direction of the glass substrate G is detected by the sensor 13 (see FIG. 3). The first transport device 10 is configured to position the glass substrate G with respect to the table 21 of the reversing table 20 based on the position of the width direction edge Gx of the glass substrate G detected by the sensor 13 (at the start of the transfer operation). (Position of the glass substrate G in the above). As a result, the glass base material G is disposed at the same position on the table 21 in principle, and the positioning of the glass base G is completed when the glass base G is transferred to the table 21. Therefore, by adjusting the arrangement of the glass base material G on the table section 21, the time required for the operation of reversing the orientation of the glass base material G is not extended, and the arrangement of the glass base material G is changed by the operator. No need to adjust.

本実施形態では、第一搬送装置１０の搬送経路は、ガラス基材Ｇを板厚方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる第一経路Ｒ１と、第一経路Ｒ１の下流側に、ガラス基材Ｇを面方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる第二経路Ｒ２とを含む。センサ１３は、第一経路Ｒ１内で、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分の位置を検出すると共に、テーブル部２１に対するガラス基材Ｇの位置を、第二経路Ｒ２内でのガラス基材Ｇの移動量によって調整する。すなわち、センサ１３によって検出されたガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置に基づいて、第二経路Ｒ２内での第一搬送装置１０の移動量を長くしたり、短くしたりすることにより、テーブル部２１に対するガラス基材Ｇの幅方向の位置ずれを補正する。なお、第二経路Ｒ２内で、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分の位置を検出してもよいが、第一経路Ｒ１内で、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分の位置を検出することが好ましい。これは、第一経路Ｒ１内において、ガラス基材Ｇが上下方向で湾曲し、幅方向に亘る湾曲変形は生じにくいことから、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの上方部分の位置は安定し、ガラス基材Ｇの正確な位置を検出しやすくなるためである。   In the present embodiment, the transport path of the first transport device 10 includes a first path R1 for moving the glass base material G in the thickness direction (Y-axis direction) and a glass base downstream of the first path R1. A second path R2 for moving the material G along the surface direction (X-axis direction). The sensor 13 detects the position of the upper portion of the width direction edge Gx of the glass substrate G in the first path R1 and detects the position of the glass substrate G with respect to the table 21 in the second path R2. Adjustment is made according to the amount of movement of the glass substrate G. That is, based on the position of the edge Gx in the width direction of the glass substrate G detected by the sensor 13, the moving amount of the first transport device 10 in the second path R2 is increased or decreased. Then, the positional deviation of the glass substrate G with respect to the table 21 in the width direction is corrected. In the second route R2, the position of the upper portion of the width direction edge Gx of the glass substrate G may be detected, but in the first route R1, the position of the width direction edge Gx of the glass substrate G may be detected. Preferably, the position of the upper part is detected. This is because, in the first route R1, the glass base material G is bent in the vertical direction, and it is difficult for the glass base material G to bend in the width direction. Therefore, the position of the upper portion of the width direction end Gx of the glass base material G is stable. However, this is because the accurate position of the glass substrate G can be easily detected.

ここで、第一搬送装置１０の搬送経路は、特に限定されない。第一搬送装置１０は、例えば、ガラス基材Ｇをパレット４０から反転台２０に向かって斜め前方に直線的に搬送するようにしてもよい。このような搬送経路の場合、ガラス基材Ｇを板厚方向に沿って移動させる成分と、厚み方向に沿って移動させる成分とが合成された経路となる。   Here, the transport path of the first transport device 10 is not particularly limited. The first transport device 10 may, for example, linearly transport the glass substrate G obliquely forward from the pallet 40 toward the reversing table 20. In the case of such a transport route, the component is a route in which a component for moving the glass substrate G along the thickness direction and a component for moving the glass substrate G along the thickness direction are combined.

図６Ａ〜図６Ｅに示すように、第二ステップでは、第一搬送装置１０から、反転台２０の縦向きの姿勢で待機しているテーブル部２１にガラス基材Ｇを移載する。反転台２０に移載されたガラス基材Ｇは、第一コンベア２７によってテーブル部２１の配置面２５に吸着保持され、縦向きの姿勢を維持する。このとき、ガラス基材Ｇとテーブル部２１の配置面２５との間には、緩衝シートＳが敷設される。   As shown in FIGS. 6A to 6E, in the second step, the glass base material G is transferred from the first transfer device 10 to the table unit 21 which is standing by in the vertical position of the reversing table 20. The glass substrate G transferred to the reversing table 20 is sucked and held on the arrangement surface 25 of the table 21 by the first conveyor 27, and maintains a vertical orientation. At this time, a buffer sheet S is laid between the glass base G and the arrangement surface 25 of the table 21.

第一搬送装置１０から反転台２０にガラス基材Ｇが移載されるとき、配置面２５に対するガラス基材Ｇの接地面積が徐々に増加していく。本実施形態では、ガラス基材Ｇの約下半分の部位が配置面２５に接地されたときに、センサ２９によって、ガラス基材Ｇを検出するようになっている。なお、図６Ａ〜図６Ｅに示すセンサ２９の配置位置は一例であり、センサ２９によってガラス基材Ｇのどの部位を検出するかについては、ガラス基材Ｇの仕様等に応じて、最適な位置を適宜選択できる。   When the glass substrate G is transferred from the first transfer device 10 to the reversing table 20, the ground contact area of the glass substrate G with respect to the arrangement surface 25 gradually increases. In the present embodiment, the glass substrate G is detected by the sensor 29 when the lower half of the glass substrate G is grounded on the arrangement surface 25. 6A to 6E is an example, and the position of the glass substrate G to be detected by the sensor 29 is determined according to the specifications of the glass substrate G and the like. Can be appropriately selected.

センサ２９によってガラス基材Ｇを検出した後、若干時間が経過してから、ガラス基材Ｇ（より詳しくは、ガラス基材Ｇに配置された緩衝シートＳ）の全面が配置面２５に接する。そのため、センサ２９がガラス基材Ｇを検出してからガラス基材Ｇの全面が配置面２５に接するまでの時間を考慮して、センサ２９によってガラス基材Ｇを検出してから所定の時間後で、かつ、ガラス基材Ｇの全面が配置面２５に接する時よりも前に、テーブル部２１の回動を開始させる。   After a certain time has elapsed after the detection of the glass substrate G by the sensor 29, the entire surface of the glass substrate G (more specifically, the buffer sheet S disposed on the glass substrate G) contacts the arrangement surface 25. Therefore, taking into account the time from when the sensor 29 detects the glass substrate G to when the entire surface of the glass substrate G contacts the arrangement surface 25, a predetermined time after the detection of the glass substrate G by the sensor 29 Then, before the entire surface of the glass base material G comes into contact with the arrangement surface 25, the rotation of the table portion 21 is started.

このときの「所定の時間」は、ガラス基材Ｇの厚みに応じて変更するようにしており、具体的には、ガラス基材Ｇの厚みが大きいほど、「所定の時間」を短くして、センサ２９によってガラス基材Ｇを検出した後のより早いタイミングで、テーブル部２１の反転を開始するようにしている。   At this time, the “predetermined time” is changed according to the thickness of the glass base material G. Specifically, as the thickness of the glass base material G increases, the “predetermined time” is shortened. , The reversal of the table 21 is started at an earlier timing after the detection of the glass substrate G by the sensor 29.

このような構成により、ガラス基材Ｇが、配置面２５に対して全面的に接する時よりも前に、テーブル部２１の回動を始めることが可能になるため、ガラス基材Ｇを反転させる作業の効率を向上させることができる。   With such a configuration, it becomes possible to start the rotation of the table 21 before the glass substrate G comes into full contact with the arrangement surface 25, so that the glass substrate G is inverted. Work efficiency can be improved.

図６Ａ〜Ｅ及び図７に示すように、第二ステップでは、上述したガラス基材Ｇの移載作業の後、又はこれと併行して、反転台２０のテーブル部２１を反転させる。具体的には、センサ２９による配置面２５におけるガラス基材Ｇの検出をトリガーとして、軸支持部２３によって軸部２２を回転させて、テーブル部２１を縦向きの姿勢から横向きの姿勢に回動させて、ガラス基材Ｇを縦向きの姿勢から横向きの姿勢に変化させる。   As shown in FIGS. 6A to 6E and FIG. 7, in the second step, the table unit 21 of the reversing table 20 is reversed after or concurrently with the above-described glass substrate G transfer operation. Specifically, with the detection of the glass substrate G on the arrangement surface 25 by the sensor 29 as a trigger, the shaft portion 22 is rotated by the shaft support portion 23, and the table portion 21 is rotated from the vertical position to the horizontal position. Thus, the glass substrate G is changed from a vertical position to a horizontal position.

センサ２９によって、配置面２５にガラス基材Ｇが配置されたことを検出すると、制御装置からの指令に基づいて、所定の時間後に、軸支持部２３によって、軸部２２を回動させるように構成している。   When the sensor 29 detects that the glass base material G has been placed on the placement surface 25, the shaft support portion 23 rotates the shaft portion 22 after a predetermined time based on a command from the control device. Make up.

制御装置には、ガラス基材Ｇの板厚に係る情報が入力されており、ガラス基材Ｇの板厚に応じて前記「所定の時間」を変更する構成としている。具体的には、ガラス基材Ｇの板厚が薄いほど、「所定の時間」を長くする構成としている。   Information relating to the thickness of the glass substrate G is input to the control device, and the “predetermined time” is changed according to the thickness of the glass substrate G. Specifically, the “predetermined time” is set to be longer as the thickness of the glass substrate G is smaller.

図８Ａ〜図８Ｃに示すように、製造装置１は、反転台２０の下方において、エアを供給するためのエア配管６０を備えており、エア配管６０の端部は、上方に向けて開放されている。また、反転台２０は、テーブル部２１の下面において、エア噴出孔２６に連通するエア配管の端部であるエア接続部６１を備えている。エア配管６０は、軸支持部２３に設けたステー６２に対して固定されている。また、エア配管６０は、軸支持部２３に対して固定される部位よりもエアの供給方向における上流側で、ホース等の可撓性を有する配管部材（図示なし）に接続されている。   As illustrated in FIGS. 8A to 8C, the manufacturing apparatus 1 includes an air pipe 60 for supplying air below the reversing table 20, and an end of the air pipe 60 is opened upward. ing. In addition, the reversing table 20 is provided with an air connection part 61 which is an end of an air pipe communicating with the air ejection hole 26 on the lower surface of the table part 21. The air pipe 60 is fixed to a stay 62 provided on the shaft support 23. Further, the air pipe 60 is connected to a flexible pipe member (not shown) such as a hose on the upstream side in the air supply direction from a portion fixed to the shaft support portion 23.

製造装置１は、第二ステップにおいて、反転台２０が横向きの姿勢に反転されたときに、エア接続部６１がエア配管６０に接続されるように構成されており、エア配管６０とエア接続部６１の接続および離脱が効率よく行われる。すなわち、反転台２０の反転動作によって、容易かつ確実にエア噴出孔２６に対してエアを供給できるので、後述の第三ステップにおいて、エア噴出孔２６に対して確実にエアを供給できる。   The manufacturing apparatus 1 is configured such that when the reversing table 20 is turned over to the horizontal position in the second step, the air connection 61 is connected to the air pipe 60. Connection and disconnection of 61 are performed efficiently. That is, the air can be easily and reliably supplied to the air ejection holes 26 by the reversing operation of the reversing table 20, so that the air can be reliably supplied to the air ejection holes 26 in the third step described later.

図９に示すように、第三ステップでは、反転台２０の第一コンベア２７によって、反転台２０から第二搬送装置３０にガラス基材Ｇを移載する。本実施形態では、緩衝シートＳの上にガラス基材Ｇを重ねた状態で、両者Ｓ，Ｇが共に第二搬送装置３０に移載される。   As shown in FIG. 9, in the third step, the glass substrate G is transferred from the reversing table 20 to the second transfer device 30 by the first conveyor 27 of the reversing table 20. In the present embodiment, both S and G are transferred to the second transport device 30 in a state where the glass substrate G is stacked on the buffer sheet S.

第三ステップにおける反転台２０から第二搬送装置３０へのガラス基材Ｇの移載は、複数の吸引孔２８ａによって、ガラス基材Ｇ及び緩衝シートＳを第一コンベア２７に吸着させた状態で行う。また、この際、複数のエア噴出孔２６からエアを噴出させて、ガラス基材Ｇ及び緩衝シートＳを配置面２５から浮上させた状態で行う。すなわち、ガラス基材Ｇ及び緩衝シートＳのうち、吸引孔２８ａに対応する部分は吸着し、エア噴出孔２６に対応する部分は浮上させる。これにより、ガラス基材Ｇ及び緩衝シートＳをしっかりと保持しつつ、移動時の摩擦抵抗を減らすことができる。   The transfer of the glass base material G from the reversing table 20 to the second transfer device 30 in the third step is performed in a state where the glass base material G and the buffer sheet S are adsorbed to the first conveyor 27 by the plurality of suction holes 28a. Do. At this time, air is blown out from the plurality of air blowout holes 26 so that the glass base material G and the buffer sheet S are floated from the arrangement surface 25. That is, of the glass substrate G and the buffer sheet S, a portion corresponding to the suction hole 28a is sucked, and a portion corresponding to the air ejection hole 26 is floated. Thereby, the frictional resistance at the time of movement can be reduced while firmly holding the glass substrate G and the buffer sheet S.

図９に示すように、第四ステップでは、第二搬送装置３０に移載されたガラス基材Ｇを、第二コンベア３１によって、後工程（本実施形態では、切断工程）に向けて搬送する。第二搬送装置３０では、チャンバー３２によって、搬送ベルト３３に形成された貫通孔３５からエアを吸引することによって、ガラス基材Ｇ及び緩衝シートＳを吸着しつつ搬送することができるため、滑りを生じさせることなく、効率よくガラス基材Ｇを搬送することができる。なお、切断工程の後工程として、例えば、端面加工工程と洗浄工程が設けられる。この場合、緩衝シートＳは、切断工程と端面加工工程の間で、ガラス基材Ｇから分離される。   As shown in FIG. 9, in the fourth step, the glass substrate G transferred to the second transport device 30 is transported by the second conveyor 31 toward a subsequent process (a cutting process in the present embodiment). . In the second transport device 30, the glass base material G and the buffer sheet S can be transported while being sucked by the chamber 32 by suctioning air from the through holes 35 formed in the transport belt 33. The glass substrate G can be efficiently transported without causing the generation. In addition, as a process after the cutting process, for example, an end face processing process and a cleaning process are provided. In this case, the buffer sheet S is separated from the glass substrate G between the cutting step and the end face processing step.

ガラス基材ＧのＸ軸方向における配置位置は、第一搬送装置１０によって反転台２０に移載する時点（第一ステップの時点）で調整されているので、第二搬送装置３０に移載された時点（第四ステップの時点）では、ガラス基材ＧのＸ軸方向における配置位置が調整済である。そのため、第二搬送装置３０によって、そのまま後工程（切断工程）に搬送するだけで、改めて後工程でガラス基材Ｇの配置位置を調整することなく、ガラス板を切り出すことができる。   Since the arrangement position of the glass base material G in the X-axis direction is adjusted at the time of transfer to the reversing table 20 by the first transfer device 10 (at the time of the first step), the glass substrate G is transferred to the second transfer device 30. At the time point (time point of the fourth step), the arrangement position of the glass base material G in the X-axis direction has been adjusted. Therefore, the glass sheet can be cut out by simply transferring the glass substrate G to the subsequent step (cutting step) by the second transfer apparatus 30 without adjusting the arrangement position of the glass base material G in the subsequent step.

（第二実施形態）
図１０に示すように、本発明の第二実施形態に係るガラス板の製造装置２では、ガラス基材Ｇを準備しておくパレット４０が２箇所に配置されている。製造装置２は、第一搬送装置１０によって、左右いずれのパレット４０からも反転台２０に向けてガラス基材Ｇを搬送することができるように、第一搬送装置１０の可動範囲を設定している。なお、製造装置２は、パレット４０の配置数と第一搬送装置１０の可動範囲の設定以外の構成は第一実施形態に係る製造装置１の構成と共通している。(Second embodiment)
As shown in FIG. 10, in the glass sheet manufacturing apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention, pallets 40 for preparing a glass base material G are arranged at two places. The manufacturing apparatus 2 sets the movable range of the first transport device 10 so that the first transport device 10 can transport the glass substrate G from either the left or right pallet 40 toward the reversing table 20. I have. The configuration of the manufacturing apparatus 2 is the same as the configuration of the manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment except for the number of pallets 40 and the setting of the movable range of the first transfer device 10.

製造装置２を用いた場合のガラス板の製造方法では、２箇所にパレット４０を配置する構成とすることによって、いずれか一方のパレット４０上のガラス基材Ｇが無くなった際に、製造装置２を停止させることなく、直ぐに他方のパレット４０からガラス基材Ｇを供給することができる。そのため、製造装置２を用いた場合のガラス板の製造方法では、パレット４０の段取り替えに要する時間を省略することで、さらに効率よくガラス板を製造することが可能になる。   In the method of manufacturing a glass plate using the manufacturing apparatus 2, the pallets 40 are arranged at two places, so that when the glass substrate G on one of the pallets 40 is lost, the manufacturing apparatus 2 , The glass substrate G can be supplied from the other pallet 40 immediately. Therefore, in the method for manufacturing a glass sheet using the manufacturing apparatus 2, it is possible to manufacture the glass sheet more efficiently by omitting the time required for the setup change of the pallet 40.

なお、ガラス基材Ｇを準備しておくパレット４０を３箇所以上に配置し、各パレット４０と反転台２０の間を、第一搬送装置１０が移動するようにしてもよい。   Note that the pallets 40 for preparing the glass base material G may be arranged at three or more places, and the first transfer device 10 may move between each pallet 40 and the reversing table 20.

（第三実施形態）
図１１に示すように、本発明の第三実施形態に係るガラス板の製造装置が、本発明の第一実施形態に係るガラス板の製造装置と相違する点は、第一搬送装置１０における、ガラス基材Ｇの位置情報を検出するセンサ１３の取り付け構造体の構成にある。以下では、相違点であるセンサ１３の取り付け構造体を中心に説明し、その他の共通点については詳しい説明は省略する。なお、図１１では、第一実施形態と共通する構成には同一符号を付している。(Third embodiment)
As shown in FIG. 11, the difference between the glass sheet manufacturing apparatus according to the third embodiment of the present invention and the glass sheet manufacturing apparatus according to the first embodiment of the present invention is as follows. This is in the configuration of the mounting structure of the sensor 13 for detecting the position information of the glass substrate G. In the following, description will be made mainly on the mounting structure of the sensor 13 which is a difference, and detailed description of other common points will be omitted. Note that, in FIG. 11, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

第一実施形態では、移動体１４を幅方向に往復動可能に支持するガイド部材１５の一端部が、変位部１２の範囲外まで延び、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの外側に突き出ている（図３参照）。すなわち、変位部１２に固定されたガイド部材１５が幅方向の長尺体であるため、移動体１４をガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘ側に接近させても、ガイド部材１５が常に外側に突き出た状態となる。従って、センサ１３の取り付け構造体と作業者が接触する可能性がある。   In the first embodiment, one end of the guide member 15 that supports the movable body 14 so as to be able to reciprocate in the width direction extends outside the range of the displacement portion 12 and projects outside the width direction edge Gx of the glass base material G. (See FIG. 3). That is, since the guide member 15 fixed to the displacement portion 12 is a long body in the width direction, even when the moving body 14 approaches the width direction edge Gx side of the glass base material G, the guide member 15 is always outside. It will be in the state protruding. Therefore, there is a possibility that the worker comes into contact with the mounting structure of the sensor 13.

第三実施形態のガイド部材７１は、第一実施形態と同様に、移動体７０をガラス基材Ｇの幅方向に往復動可能に支持するが、第一実施形態と異なり、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの外側に突き出ることなく、変位部１２の範囲内に収まっている。一方、移動体７０は、ガイド部材７１から幅方向に沿ってガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの外側まで延びた第一アーム部７２と、第一アーム部７２の幅方向の外側端部から下方に延び、下端部にセンサ１３が取り付けられた第二アーム部７３とを備えている。すなわち、変位部１２に固定されたガイド部材７１が幅方向の短尺体とされ、変位部１２に対して移動可能な第一アーム部７２が幅方向の長尺体とされる。そのため、移動体７０をガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘ側に接近させると、これに併せて第一アーム部７２も一緒に移動し、第一アーム部７２の突き出し量も小さくなる。従って、センサ１３の取り付け構造体と作業者が接触しにくく安全である。なお、第二アーム部７３は、第一実施形態と同様に伸縮機構から構成されていてもよい。   The guide member 71 of the third embodiment supports the moving body 70 so as to be able to reciprocate in the width direction of the glass substrate G, as in the first embodiment. It does not protrude outside the width direction edge Gx, but falls within the range of the displacement portion 12. On the other hand, the moving body 70 includes a first arm portion 72 extending from the guide member 71 to the outside of the width direction edge Gx of the glass base material G along the width direction, and an outer end portion of the first arm portion 72 in the width direction. And a second arm 73 having a sensor 13 attached to a lower end thereof. That is, the guide member 71 fixed to the displacement part 12 is a short body in the width direction, and the first arm part 72 movable with respect to the displacement part 12 is a long body in the width direction. For this reason, when the moving body 70 approaches the side Gx side in the width direction of the glass base material G, the first arm 72 also moves together with the movement, and the amount of protrusion of the first arm 72 also decreases. Therefore, the mounting structure of the sensor 13 does not easily come into contact with the worker, and is safe. Note that the second arm portion 73 may be configured by a telescopic mechanism as in the first embodiment.

本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, nor is it limited to the above-described effects. The present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

上記の実施形態では、第一搬送装置１０におけるガラス基材Ｇを支持する機構として、ガラス基材Ｇの上端部を表裏両側から把持するチャック部１１を説明したが、ガラス基材Ｇを支持する機構はこれに限定されない。例えば、第一搬送装置１０におけるガラス基材Ｇを支持する機構は、ガラス基材Ｇの上端部の表裏面のいずれか一方側からガラス基材Ｇの上端部を吸着する機構などであってもよい。この場合、緩衝シートＳとして通気性シート等を用いることで、緩衝シートＳ側から緩衝シートＳを介してガラス基材Ｇを吸着支持するようにしてもよい。また、緩衝シートＳとガラス基材Ｇとを静電気等によって密着させれば、緩衝シートＳとは反対側からガラス基材Ｇを直接吸着支持するようにしてもよい。   In the above embodiment, as the mechanism for supporting the glass base material G in the first transfer device 10, the chuck unit 11 that holds the upper end of the glass base material G from both the front and back sides has been described. The mechanism is not limited to this. For example, the mechanism for supporting the glass substrate G in the first transfer device 10 may be a mechanism for sucking the upper end of the glass substrate G from either one of the front and back surfaces of the upper end of the glass substrate G. Good. In this case, by using a breathable sheet or the like as the buffer sheet S, the glass substrate G may be suction-supported from the buffer sheet S side via the buffer sheet S. Further, if the buffer sheet S and the glass substrate G are brought into close contact with each other by static electricity or the like, the glass substrate G may be directly sucked and supported from the side opposite to the buffer sheet S.

上記の実施形態では、第一搬送装置１０におけるガラス基材Ｇを支持する機構（チャック部１１）が、ガラス基材Ｇの上端部のみを支持する場合を説明したが、これに限定されない。ガラス基材Ｇの縦向きの姿勢を維持できる限り、ガラス基材Ｇの周縁部のいずれの部位を支持するものであってもよい。ただし、ガラス基材Ｇの受け渡し等の効率化を図る上では、ガラス基材Ｇの上端部のみを支持する構成であることが好ましい。   In the above-described embodiment, the case where the mechanism (chuck unit 11) for supporting the glass substrate G in the first transfer device 10 supports only the upper end portion of the glass substrate G has been described, but is not limited thereto. As long as the vertical orientation of the glass substrate G can be maintained, any portion of the peripheral portion of the glass substrate G may be supported. However, in order to improve the efficiency of delivery and the like of the glass base material G, it is preferable that only the upper end portion of the glass base material G is supported.

上記の実施形態では、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を検出するセンサ（第一センサ）１３として接触式センサを用いる場合を説明したが、センサ１３は光学式センサであってもよい。この場合、レーザ光等の測定光をガラス基材Ｇの板厚方向に照射すると共に、その照射領域をガラス基材Ｇの幅方向に移動させながら照射領域内のガラス基材Ｇの有無を検出可能な構成とすることが好ましい。このようにすれば、測定光の照射領域がガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘに差し掛かった時点で、ガラス基材Ｇが無い状態からガラス基材Ｇが有る状態に切り替るため、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を簡単に検出できる。   In the above embodiment, the case where the contact type sensor is used as the sensor (first sensor) 13 for detecting the position of the edge Gx in the width direction of the glass substrate G has been described, but the sensor 13 may be an optical sensor. Good. In this case, measurement light such as laser light is irradiated in the thickness direction of the glass substrate G, and the presence or absence of the glass substrate G in the irradiation region is detected while moving the irradiation region in the width direction of the glass substrate G. It is preferable to have a possible configuration. With this configuration, when the irradiation region of the measurement light approaches the side edge Gx in the width direction of the glass substrate G, the state is switched from the state without the glass substrate G to the state with the glass substrate G. The position of the edge Gx in the width direction of the material G can be easily detected.

上記の実施形態では、センサ１３によってガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を直接検出する場合を説明したが、センサ１３はガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を間接的に検出するものであってもよい。例えば、ガラス基材Ｇの幅方向中央部にマークを予め設け、このマークの位置をセンサ１３で検出するようにしてもよい。この場合、マークを設ける際にマークからガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘまでの距離を把握し、その距離及びマークの位置を用いてガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を算出する。また、センサ１３は、ガラス基材Ｇの幅方向端辺Ｇｘの位置を基準として、ガラス基材Ｇの位置を検出するものに限定されない。例えば、センサ１３として、画像処理によってガラス基材Ｇの位置検出を行うものを用いてもよい。   In the above embodiment, the case where the position of the width direction edge Gx of the glass substrate G is directly detected by the sensor 13 has been described, but the sensor 13 indirectly detects the position of the width direction edge Gx of the glass substrate G. What is detected may be used. For example, a mark may be provided in the center of the glass substrate G in the width direction in advance, and the position of the mark may be detected by the sensor 13. In this case, when providing the mark, the distance from the mark to the width direction edge Gx of the glass base material G is grasped, and the position of the width direction edge Gx of the glass base material G is calculated using the distance and the position of the mark. I do. Further, the sensor 13 is not limited to a sensor that detects the position of the glass base G with reference to the position of the width side edge Gx of the glass base G. For example, a sensor that detects the position of the glass substrate G by image processing may be used as the sensor 13.

上記の実施形態では、センサ１３が第一搬送装置１０に取り付けられ、第一搬送装置１０と共に移動する場合を説明したが、センサ１３は、第一搬送装置１０とは別に、第一搬送装置１０の搬送経路上又はその周辺に配置するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the sensor 13 is attached to the first transport device 10 and moves together with the first transport device 10 has been described. May be arranged on or around the transport path of the camera.

ガラス基材Ｇの切断位置を変更するために、ガラス基材Ｇの製品情報（ガラス基材Ｇのサイズや欠陥位置）に応じてガラス基材Ｇ毎にガラス基材Ｇの配置位置（Ｘ軸方向の位置）を変更してもよい。ガラス基材Ｇの配置位置の変更は、第一搬送装置１０が反転台２０に対するガラス基材Ｇの位置を変更することによって行うことができる。あるいは、反転台２０によってガラス基材Ｇの位置を変更してもよい。この場合、反転台２０は、軸支持部２３をＸ軸方向に変位可能に支持する軸変位部をさらに備える。   In order to change the cutting position of the glass substrate G, the arrangement position (X-axis) of the glass substrate G for each glass substrate G according to the product information (the size and the defect position of the glass substrate G) of the glass substrate G Direction position) may be changed. The change of the arrangement position of the glass base material G can be performed by the first transfer device 10 changing the position of the glass base material G with respect to the reversing table 20. Alternatively, the position of the glass substrate G may be changed by the reversing table 20. In this case, the reversing table 20 further includes a shaft displacement unit that supports the shaft support unit 23 so as to be displaceable in the X-axis direction.

１，２ ガラス板の製造装置
１０ 第一搬送装置
１３ センサ（第一センサ）
１３ａ 接触子
１４ 移動体
１５ ガイド部材
１６ 伸縮機構
２０ 反転台
２１ テーブル部
２２ 軸部
２３ 軸支持部
２４ ベース部材
２６ エア噴出孔
２７ 第一コンベア
３０ 第二搬送装置
３１ 第二コンベア
６０ エア配管
Ｇ ガラス基材
Ｇｘ ガラス基材の幅方向端辺
Ｓ 緩衝シート1, 2 Glass plate manufacturing device 10 First transport device 13 Sensor (first sensor)
13a Contact 14 Moving body 15 Guide member 16 Extension mechanism 20 Reversing table 21 Table section 22 Shaft section 23 Shaft support section 24 Base member 26 Air ejection hole 27 First conveyor 30 Second transport device 31 Second conveyor 60 Air pipe G Glass Substrate Gx Width end of glass substrate S Buffer sheet

Claims (15)

第一搬送装置によって、ガラス基材を縦向きの姿勢で搬送する第一ステップと、
縦向きと横向きに反転可能なテーブル部を縦向きの姿勢とした状態で、前記ガラス基材を前記第一搬送装置から前記テーブル部に移載すると共に、前記テーブル部を横向きに反転させて前記ガラス基材の姿勢を横向きに変更する第二ステップと、
横向きの姿勢の前記ガラス基材を、前記テーブル部から第二搬送装置に移載する第三ステップと、
第二搬送装置によって、横向きの姿勢の前記ガラス基材を搬送する第四ステップと、を備えたガラス板の製造方法であって、
前記第一ステップにおいて、前記第一搬送装置の搬送経路上で、前記ガラス基材の位置を第一センサによって検出すると共に、前記第一センサの検出結果に基づいて、前記テーブル部に対する前記ガラス基材の位置を前記第一搬送装置によって調整することを特徴とするガラス板の製造方法。By a first transport device, a first step of transporting the glass substrate in a vertical orientation,
In a state where the vertically reversible table portion and the horizontally reversible table portion are in the vertical position, the glass base material is transferred from the first transport device to the table portion, and the table portion is horizontally reversed. A second step of changing the orientation of the glass substrate to a horizontal direction,
The third step of transferring the glass base material in the horizontal orientation from the table unit to the second transfer device,
By a second transport device, a fourth step of transporting the glass substrate in a lateral orientation, and a method for manufacturing a glass plate, comprising:
In the first step, a position of the glass base is detected by a first sensor on a transfer path of the first transfer device, and the glass base with respect to the table unit is detected based on a detection result of the first sensor. A method for manufacturing a glass sheet, wherein a position of a material is adjusted by the first transport device. 前記第一センサが、前記第一搬送装置に取り付けられ、前記ガラス基材と共に前記搬送経路上を移動することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。   The method according to claim 1, wherein the first sensor is attached to the first transport device, and moves on the transport path together with the glass substrate. 前記第一搬送装置が、前記ガラス基材の上端部を支持した状態で、前記ガラス基材を吊り下げながら移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス板の製造方法。   The method according to claim 1, wherein the first transport device moves while suspending the glass substrate while supporting an upper end portion of the glass substrate. 前記第一搬送装置の前記搬送経路が、前記ガラス基材を板厚方向に沿って移動させる第一経路を備え、前記第一センサが、前記第一経路内で前記ガラス基材の幅方向端部の上方部分の位置を検出することを特徴とする請求項３に記載のガラス板の製造方法。   The transport path of the first transport device includes a first path for moving the glass substrate along a thickness direction, and the first sensor is configured to detect a width direction end of the glass substrate in the first path. The method according to claim 3, wherein a position of an upper portion of the portion is detected. 前記第一搬送装置の前記搬送経路が、前記第一経路の下流側に、前記ガラス基材を面方向に沿って移動させる第二経路を備え、前記テーブル部に対する前記ガラス基材の位置を、前記第二経路内での前記ガラス基材の移動量によって調整することを特徴とする請求項４に記載のガラス板の製造方法。   The transport path of the first transport device, on the downstream side of the first path, comprises a second path to move the glass substrate along the surface direction, the position of the glass substrate with respect to the table portion, The method for manufacturing a glass sheet according to claim 4, wherein the adjustment is performed by an amount of movement of the glass substrate in the second path. 前記第一センサが、前記ガラス基材の幅方向端辺に接触する接触式センサであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。   The method for manufacturing a glass sheet according to claim 1, wherein the first sensor is a contact sensor that contacts an edge in a width direction of the glass base. 前記テーブル部が、前記ガラス基材を吸着しつつ搬送する第一コンベアを備え、
前記第三ステップにおいて、前記第一コンベアによって、前記ガラス基材を前記第二搬送装置に移載することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。The table unit includes a first conveyor that conveys the glass substrate while adsorbing the glass substrate,
The method according to any one of claims 1 to 6, wherein, in the third step, the glass substrate is transferred to the second transport device by the first conveyor. 前記テーブル部は、前記ガラス基材を浮上させるエア浮上部を備え、
前記第三ステップにおいて、前記エア浮上部によって、前記ガラス基材を前記テーブル部から浮上させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。The table unit includes an air floating part for floating the glass base material,
The method according to any one of claims 1 to 7, wherein, in the third step, the glass substrate is floated from the table by the air floating part. 前記テーブル部は、前記第二ステップにおいて、前記テーブル部を横向きの姿勢としたときにエア配管が接続され、前記第三ステップにおいて、前記エア配管から前記エア浮上部にエアが供給されることを特徴とする請求項８に記載のガラス板の製造方法。   In the second step, in the second step, an air pipe is connected when the table section is in a horizontal position, and in the third step, air is supplied from the air pipe to the air floating portion. The method for producing a glass sheet according to claim 8, wherein: 前記テーブル部は、前記テーブル部上の前記ガラス基材を検出する第二センサを有し、
前記第二ステップにおいて、前記第二センサによって前記ガラス基材を検出した時より後で、かつ、前記テーブル部に前記ガラス基材の全面が沿う時より前に、前記テーブル部の反転を開始することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。The table unit has a second sensor that detects the glass substrate on the table unit,
In the second step, after the glass substrate is detected by the second sensor, and before the entire surface of the glass substrate is along the table portion, the inversion of the table portion is started. The method for producing a glass sheet according to any one of claims 1 to 9, wherein: 前記第二ステップにおいて、前記ガラス基材の板厚が厚いほど、前記テーブル部の反転を早いタイミングで開始することを特徴とする請求項１０に記載のガラス板の製造方法。   The method of manufacturing a glass sheet according to claim 10, wherein in the second step, the reverse of the table portion is started at an earlier timing as the thickness of the glass base material is larger. 前記第二搬送装置は、前記ガラス基材を吸着しつつ搬送する第二のコンベアを備え、
前記第四ステップにおいて、前記第二コンベアによって、前記ガラス基材を搬送することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。The second transport device includes a second conveyor that transports the glass substrate while adsorbing the glass substrate,
The method according to any one of claims 1 to 11, wherein, in the fourth step, the glass substrate is transported by the second conveyor. 前記第一ステップから前記第四ステップの間、前記ガラス基材は、緩衝シートに重ねられた状態で搬送されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。   The glass substrate according to any one of claims 1 to 12, wherein, during the fourth step from the first step, the glass substrate is conveyed in a state of being stacked on a buffer sheet. Production method. 前記第一ステップにおいて、前記ガラス基材を複数箇所に配置して、前記第一搬送装置によって、前記テーブル部に向けて前記複数箇所から前記ガラス基材を搬送することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のガラス板の製造方法。   The said 1st step WHEREIN: The said glass base material is arrange | positioned in several places, and the said 1st conveyance apparatus conveys the said glass base material from the said several places toward the said table part, The said 1st characterized by the above-mentioned. 14. The method for producing a glass plate according to any one of items 13 to 13. ガラス基材を縦向きの姿勢で保持しつつ搬送する第一搬送装置と、前記第一搬送装置によって移載された前記ガラス基材の姿勢を変更するために、縦向きと横向きに反転可能なテーブル部と、前記テーブル部によって姿勢を横向きに変更された前記ガラス基材を搬送する第二搬送装置と、を備えるガラス板の製造装置であって、
前記第一搬送装置の搬送経路上に、前記ガラス基材の位置を検出する第一センサを備え、
前記第一搬送装置は、前記第一センサの検出結果に基づいて、前記テーブル部に対する前記ガラス基材の位置を調整することを特徴とするガラス板の製造装置。A first transport device that transports while holding the glass substrate in a vertical orientation, and in order to change the orientation of the glass substrate transferred by the first transport device, it is possible to flip vertically and horizontally. A table unit, a second conveying device that conveys the glass base material, the orientation of which is changed to the horizontal direction by the table unit, and a glass plate manufacturing apparatus including:
On the transport path of the first transport device, comprising a first sensor for detecting the position of the glass substrate,
The said 1st conveyance apparatus adjusts the position of the said glass base material with respect to the said table part based on the detection result of the said 1st sensor, The manufacturing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.

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