JPWO2018083796A1 - 車載装置、通知システムおよび通知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、特定の近距離無線通信が可能な携帯電話機のみに置き忘れが通知されるので、当該携帯電話機が鞄などに収容された状態であると、車両近傍で降車者が置き忘れの通知に気付けない可能性がある。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る車載装置1の構成を示すブロック図である。
車載装置1は、カーナビゲーション装置などによって実現される装置であり、無線通信部2、推測部3、降車検知部4、判定部5、制御部6および電源部7を備える。
無線通信部2は、複数の無線通信方式のそれぞれで無線通信が可能な構成要素である。無線通信方式には、例えば、車両キー通信、Bluetooth(登録商標、以下記載を省略する)、Wi−Fi(Wireless Fidelity)およびモバイルデータ通信が挙げられる。
なお、無線通信部2で無線通信が可能な無線通信方式として、無線LAN(Local Area Network)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)、車車間無線、路車間無線、歩車間無線を含めてもよい。
無線通信制御部2aは、車両キー通信部2b、Bluetooth通信部2c、Wi−Fi通信部2dおよびモバイルデータ通信部2eの中から、無線通信を行う通信部の切り替え制御を行う。
車両キー通信部2bは、アンテナ2b−1を介して車両キーとの間で無線通信を行う。Bluetooth通信部2cは、アンテナ2c−1を介して、Bluetooth通信が可能な無線通信端末との間で無線通信を行う。Wi−Fi通信部2dは、アンテナ2d−1を介して、Wi−Fi通信が可能な無線通信端末との間で無線通信を行う。モバイルデータ通信部2eは、アンテナ2e−1を介して、モバイルデータ通信が可能な無線通信端末との間で無線通信を行う。
まず、推測部3が、図2に示すような、無線通信端末から受信された信号の受信レベルと、無線通信端末と車両との間の距離との関係のデータを記憶する。無線通信端末で使用される無線通信方式によっては、使用される周波数、送信電力およびアンテナの特性などが異なるので、推測部3は、複数の無線通信方式のそれぞれの上記受信レベルと上記距離との関係を記憶する。そして、推測部3は、無線通信部2における複数の無線通信方式のそれぞれの通信部が無線通信端末から受信した電波の受信レベルを入力し、入力した受信レベルと図2に示すデータとを照らし合わせて、無線通信端末と車両との間の距離を推測する。
図1では記載を省略したが、無線通信端末と車載装置1とがGPS(Global Positioning System)などの位置検出装置を備える場合、推測部3は、無線通信部2により受信された無線通信端末の位置情報と、車載装置1の位置検出装置によって検出された位置情報とを用いて、無線通信端末と車両との間の距離を推測する。
例えば、図2に示したように、無線通信端末から受信された信号の受信レベルは、無線通信端末と車両との間の距離に応じて変化する。そこで、無線通信端末が車両から離れる度合いを、受信レベルの大きさで表してもよい。
また、無線通信端末が車両から離れる度合いを、無線通信端末から受信された信号の受信レベルと車両の搭乗者が降車してから経過した時間とを組み合わせた指標値で表してもよい。
車両情報としては、エンジンキーのオンまたはオフ、ドアの開閉、およびドアロックの有無を示す情報が挙げられる。この場合、降車検知部4は、車両のエンジンキーがオフになった後にドアロックされると、搭乗者が降車したと判断する。また、車内カメラが搭載されている場合、降車検知部4は、車両のエンジンキーがオフになった後に、車内カメラに撮影された映像から車室内に搭乗者がいなくなったことが画像認識されると、搭乗者が降車したと判断する。
例えば、タクシーでの置き忘れを防止するために、降車検知部4は、ドアが開閉されてから後部座席または助手席に設けられた人感センサが人を検知しなくなると、タクシー客が降車したと判断する。
例えば、車両から離れる度合いが無線通信端末と車両との間の距離である場合、搭乗者が降車すると、距離が変わる無線通信端末と距離が変わらない無線通信端末とがある状況になる。判定部5は、距離が変わらない無線通信端末を、車室内に置き忘れられた無線通信端末と判定する。なお、車載装置1から車両のドアまでの距離を閾値とし、この閾値を超えない範囲に存在する無線通信端末を、距離が変わらない無線通信端末と判断する。
これにより、車両キーを車室内に置き忘れた場合であっても、車室外の無線通信端末に通知することができ、置き忘れを防止することができる。
例えば、制御部6は、判定部5から無線通信端末の置き忘れがあることの通知を受けると、まず、複数の無線通信方式の中から車両キー通信を選択し、車両キー通信に無線通信方式を切り替える指示と置き忘れの通知情報とを無線通信制御部2aに出力する。
無線通信制御部2aは、制御部6からの指示に従って車両キー通信部2bに切り替え、車両キー通信部2bが車両キーに通知情報を送信する。これにより、無線通信端末の置き忘れを、降車した運転者にいち早く通知することができる。
次に、制御部6は、上記距離に応じた無線通信方式を選択し、選択した無線通信方式に切り替える指示と置き忘れの通知情報とを無線通信制御部2aに出力する。無線通信制御部2aは、通知情報を送信するときの通信部を、制御部6により選択された無線通信方式の通信部に切り替える。これにより、制御部6によって選択された無線通信方式の通信部が、選択された無線通信方式の無線通信が可能な無線通信端末に通知情報を送信する。
無線通信方式を選択する基準となる上記距離は、通信限界の距離ではなく、車載装置1で任意に設定できるものとする。
例えば、車から1mまでは車両キー、1m〜3mではBluetooth、3m〜5mはWi−Fi、5m以上はモバイルデータ通信というように切り替える。
通知する無線通信端末の種類は、降車者が携帯している確率の高い順に選択する。降車者が運転者であれば、所持している可能性が高い車両キーに対して通知情報を送信し、次に、普及率の高いBluetoothあるいはWi−Fi対応端末へ通知する。その後、車車間無線、路車間無線、歩車間無線などの他の無線通信を用いて通知情報を送信してもよい。
例えば、制御部6は、判定部5から置き忘れがないことの通知を受けると、電源部7に対して車載装置1への電源供給の停止を指示する。
さらに、制御部6は、無線通信制御部2aを介して無線通信端末からの応答情報を取得すると、電源部7に対して車載装置1への電源供給の停止を指示する。
応答情報を取得できなかった場合、制御部6は、車室外に持ち出された無線通信端末が上限範囲を超えて車両から離れたと判断し、この上限範囲を超えて通知情報の送信が可能な無線通信端末の無線通信方式を選択する。例えば、上限範囲を超えて通知情報の送信が可能な無線通信方式には、モバイルデータ通信がある。また、モバイルデータ通信が可能な無線通信端末としては、車室内に持ち込まれた無線通信端末以外の携帯電話機、デスクトップPC(Personal Computer)またはサーバPCが挙げられる。
なお、電源部7は、車載装置1の外部装置が備える機能であってもよい。
例えば、電源部7は、車載装置1とは別に設けられた電源装置の1つの機能として実現されてもよい。すなわち、電源部7は、実施の形態1に係る車載装置1に必須の構成要素ではなく、適宜省略することができる。
無線通信端末8は、車両キー、ウェラブル端末、携帯電話、タブレット端末、携帯PCまたはスマートフォンであって、車室内に複数の無線通信端末8が持ち込まれる。また、複数の無線通信端末8は、異なる複数の無線通信方式のそれぞれで無線通信が可能であるものとする。その機能構成としては、無線通信部9、制御部10、通知部11および操作部12を備える。
処理回路は、専用のハードウェアであってもメモリに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。
同様に、図3に示した無線通信端末8における無線通信部9は、車載装置1と同様に、図4Aおよび図4Bに示す無線通信装置101である。さらに、無線通信端末8における制御部10、通知部11および操作部12の各機能は、処理回路によって実現される。
また、これらのプログラムは、推測部3、降車検知部4、判定部5、制御部6および電源部7の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
なお、無線通信端末8における制御部10、通知部11および操作部12の各機能は、車載装置1と同様に、専用のハードウェアの処理回路100に実現され、あるいはCPU102により実現される。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって前述の機能を実現することができる。
同様に、制御部10、通知部11および操作部12の各機能について一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。
図5は、車載装置1の動作を示すフローチャートであって、車両の搭乗者の降車を検知してから電源供給を停止するまでの一連の処理を示している。図6は、無線通信端末8b〜8dの動作を示すフローチャートであって、無線通信端末8aの置き忘れの通知情報を受信してから応答情報を送信するまでの一連の処理を示している。また、図7は、無線通信端末8aの置き忘れ通知処理の概要を示す図であり、車室内に無線通信端末8a〜8dが持ち込まれ、無線通信端末8aが車室内に置き忘れられた場合を示している。
図7において、無線通信端末8aはスマートフォンであり、無線通信端末8bは車両キーであり、無線通信端末8cはウェラブル端末であり、無線通信端末8dはタブレット端末である。また、無線通信端末8eは、事前に登録されたモバイルデータ通信デバイスであり、例えば、モバイルデータ通信による無線通信が可能なデスクトップPCである。
例えば、無線通信端末8aは、無線通信部2におけるBluetooth通信部2cとの間で確認応答をやり取りして通信を確立する。確認応答とは、無線通信部2と無線通信端末8aとの無線通信が確立しているかを確認するためのデータである。
同様に、無線通信端末8bは車両キー通信部2bとの間で通信を確立し、無線通信端末8cはBluetooth通信部2cとの間で通信を確立し、無線通信端末8dはWi−Fi通信部2dとの間で通信を確立する。
通信が確立した際、無線通信部2は、無線通信端末8a〜8dのそれぞれから固有情報を受信する。これらの固有情報は、無線通信端末8a〜8dのそれぞれの型名、所有者、電話番号あるいはアドレス情報などである。制御部6は、無線通信部2により受信された固有情報に基づいて置き忘れの通知情報を作成する。通知情報は、制御部6により選択された無線通信方式の無線通信端末でユーザに提示可能な形態の情報であるものとする。
なお、推測部3による距離の推測は、車両200のエンジンが停止された直後から開始してもよい。
前述した状況において、降車検知部4は、車両200のエンジンが停止された後、搭乗者の降車を検知する(ステップST1)。搭乗者が降車したことの検知情報は、降車検知部4から判定部5へ出力される。
判定部5は、降車検知部4により搭乗者の降車が検知されると、車室内に持ち込まれた無線通信端末8a〜8dの中から、車室内に置き忘れられた無線通信端末があるか否かを判定する(ステップST2)。例えば、判定部5は、推測部3により推測された上記距離が変わらない無線通信端末を、車室内に置き忘れられた無線通信端末と判定する。
制御部6は、判定部5から置き忘れがないことの通知を受けると、電源部7に対して車載装置1への電源供給の停止を指示する。これにより、電源部7は、車載装置1への電源供給を停止する(ステップST8)。
例えば、制御部6は、車両キーである無線通信端末8bが車室外に持ち出された場合、車両200の運転者が降車者201であると判断して、最初に車両キー通信(1)を選択する。このとき、制御部6は、無線通信部2で無線通信が可能な無線通信方式の中から、モバイルデータ通信を選択したか否かを確認する(ステップST5)。
降車者201によって操作部12を用いて無線通信端末8aの置き忘れを認識したことが入力されると、操作部12は、この操作情報を制御部10に出力する。
制御部10は、操作部12から上記操作情報を入力すると、応答情報を車載装置1に送信するよう無線通信部9に指示する。無線通信部9は、制御部10の指示に従って、応答情報を車載装置1に送信する(ステップST4a)。応答情報とは、無線通信端末8aの置き忘れが認識されたことを示す情報である。
制御部6は、応答情報を入力すると、電源部7に対して車載装置1への電源供給の停止を指示する。これにより、電源部7は車載装置1への電源供給を停止する(ステップST8)。
この場合、応答情報が受信されないので(ステップST7;NO)、ステップST3の処理に戻る。制御部6は、推測部3により推測された距離が車両から1m〜3mの範囲である場合、Bluetooth通信(2)を選択して、Bluetooth通信部2cに切り替えるように無線通信制御部2aに指示する。
無線通信制御部2aは、制御部6からの指示に従ってBluetooth通信部2cに切り替え、Bluetooth通信部2cが、ウェラブル端末である無線通信端末8cに通知情報を送信する。
この場合においても応答情報が受信されないので(ステップST7;NO)、ステップST3の処理に戻る。制御部6は、推測部3により推測された距離が車両から3m〜5mの範囲である場合、Wi−Fi通信(3)を選択し、Wi−Fi通信部2dに切り替えるように無線通信制御部2aに指示する。無線通信制御部2aは、制御部6の指示に従ってWi−Fi通信部2dに切り替え、Wi−Fi通信部2dが、タブレット端末である無線通信端末8dに通知情報を送信する。
ステップST3において、推測部3は、降車者201が車両200から上限範囲を超えた距離にあると推測する。制御部6は、推測部3により推測された距離が上限範囲を超えている場合、モバイルデータ通信(4)を選択し(ステップST5;YES)、モバイルデータ通信部2eに切り替えるように無線通信制御部2aに指示する。
無線通信制御部2aは、制御部6の指示に従ってモバイルデータ通信部2eに切り替える。モバイルデータ通信部2eは、事前に登録されたモバイルデータ通信デバイスである無線通信端末8eに通知情報を送信する(ステップST9)。
このように事前に登録された通知先に通知情報を送信することによって、降車者201に携帯された無線通信端末への通知に降車者201が気付かなくても、降車者201が通知情報を確認できる可能性を高めることができる。
特に、推測部3が、無線通信端末8b〜8dと車両200との間の距離を推測し、制御部6は、無線通信部2が通知情報を送信するときの無線通信方式を、推測部3により推測された距離に応じて選択する。無線通信部2が、複数の無線通信方式の中から選択された無線通信方式の無線通信で置き忘れの通知情報を送信する。
このように、無線通信端末8b〜8dと車両200との間の距離などの車両から離れる度合いに応じて複数の無線通信方式の中から無線通信方式の選択が繰り返され、選択された無線通信方式の無線通信で置き忘れが通知される。これにより、無線通信端末8aの置き忘れを通知する機会を増加させることができる。
このように構成することで、無線通信端末8aの置き忘れを通知する機会を増加させることができ、これにより降車者201による気付きの機会が増加する。
Claims (7)
- 無線通信端末が車両から離れる度合いを推測する推測部と、
車両の搭乗者の降車を検知する降車検知部と、
前記降車検知部により搭乗者の降車が検知されると、前記推測部により車両から離れる度合いが推測されている無線通信端末の中から、車室内に置き忘れられた無線通信端末があるか否かを判定する判定部と、
異なる複数の無線通信方式のそれぞれに切り替えて無線通信が可能であり、前記判定部により車室内に置き忘れられた無線通信端末があると判定された場合、前記複数の無線通信方式の中から選択された無線通信方式の無線通信で置き忘れの通知情報を車室外の無線通信端末に送信する無線通信部と、
前記推測部により推測された無線通信端末が車両から離れる度合いに応じて、前記無線通信部が前記通知情報を送信するときの無線通信方式を選択する制御部と
を備えたことを特徴とする車載装置。 - 前記推測部は、無線通信端末と車両との間の距離を推測し、
前記制御部は、前記推測部により推測された前記距離に応じて、前記無線通信部が前記通知情報を送信するときの無線通信方式を選択することを特徴とする請求項1記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記無線通信部が前記通知情報を送信するときの無線通信方式として、前記複数の無線通信方式の中から車両キーの無線通信方式を最初に選択することを特徴とする請求項1記載の車載装置。
- 置き忘れの通知に対する応答情報が受信されるまで、前記制御部による無線通信方式の選択と、選択された無線通信方式の無線通信で前記無線通信部による前記通知情報の送信とが繰り返し実行されることを特徴とする請求項1記載の車載装置。
- 前記制御部は、無線通信端末が上限範囲を超えて車両から離れた場合、前記上限範囲を超えて前記通知情報の送信が可能な無線通信端末の無線通信方式を選択することを特徴とする請求項1記載の車載装置。
- 請求項1記載の車載装置と、
車載装置から受信した置き忘れの前記通知情報に対する応答情報を車載装置に送信する無線通信端末と
を備えたことを特徴とする通知システム。 - 推測部が、無線通信端末が車両から離れる度合いを推測するステップと、
降車検知部が、車両の搭乗者の降車を検知するステップと、
判定部が、前記降車検知部により搭乗者の降車が検知されると、前記推測部により車両から離れる度合いが推測されている無線通信端末の中から、車室内に置き忘れられた無線通信端末があるか否かを判定するステップと、
制御部が、前記判定部により車室内に置き忘れられた無線通信端末があると判定された場合、前記推測部により推測された無線通信端末が車両から離れる度合いに応じて、異なる複数の無線通信方式の中から無線通信方式を選択するステップと、
無線通信部が、前記制御部により選択された無線通信方式の無線通信に切り替えて置き忘れの通知情報を車室外の無線通信端末に送信するステップと
を備えたことを特徴とする通知方法。
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