JPWO2018062348A1 - Rotor unit and motor - Google Patents
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Abstract
上下方向に延びる中心軸を包囲する環状のロータコアと、前記ロータコアの外周において周方向に配列された複数のマグネットと、前記ロータコアに対して複数の前記マグネットの上端を保持するホルダと、前記ロータコア、複数の前記マグネット、及び前記ホルダを収容するロータカバーと、を備え、前記ロータカバーは、複数の前記マグネットの外周を包囲する筒部と、複数の前記マグネットの下端を保持する底面部と、前記底面部を上下方向に貫通する孔または切欠と、を有し、前記ホルダは、周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置される仕切部と、前記孔または前記切欠と嵌合する凸部を有する、ロータユニットを用いる。An annular rotor core surrounding a vertically extending central axis, a plurality of magnets circumferentially arranged on the outer periphery of the rotor core, a holder for holding the upper ends of the plurality of magnets with respect to the rotor core, the rotor core, The rotor cover includes a plurality of magnets and a rotor cover for accommodating the holder, the rotor cover includes a cylindrical portion surrounding the outer periphery of the plurality of magnets, a bottom portion holding the lower ends of the plurality of magnets, and The holder has a hole or a notch which vertically penetrates the bottom portion, and the holder includes a partition which is disposed between the magnets adjacent in the circumferential direction, and a projection which is fitted to the hole or the notch. Use the rotor unit that you have.
Description
本発明は、ロータユニット及びモータに関する。 The present invention relates to a rotor unit and a motor.
従来から、永久磁石を備えた回転子と固定子とを備える電気モータがある。特許文献1には、このような電気モータの回転子において、磁石の外面を覆って嵌まる回転子カバーと、回転防止機構を定める端部キャップを含む構成のものが開示されている。
Conventionally, there is an electric motor provided with a rotor having a permanent magnet and a stator.
上記従来の構成の回転子には、端部キャップを別部品として含んでいる。端部キャップを連結させることで、回転子カバーが回転子に対して空転することを防止している。しかしながら、このような従来の構成では、端部キャップが必要であるため部品が増加してしまう。 The rotor of the above-described conventional configuration includes an end cap as a separate part. The connection of the end caps prevents the rotor cover from idling relative to the rotor. However, such a prior art arrangement requires an end cap which results in an increase in parts.
本発明の目的は、部品を減らした簡易な構成を採用しつつ、モータの回転時に、ホルダに対してロータカバーが空転してしまうことを防止することである。 An object of the present invention is to prevent a rotor cover from idling with respect to a holder at the time of rotation of a motor while adopting a simple configuration in which parts are reduced.
本発明の例示的な第1発明は、モータに用いられるロータユニットであって、上下方向に延びる中心軸を包囲する環状のロータコアと、前記ロータコアの外周において周方向に配列された複数のマグネットと、前記ロータコアに対して複数の前記マグネットの上端を保持するホルダと、前記ロータコア、複数の前記マグネット、及び前記ホルダを収容するロータカバーと、を備える。前記ロータカバーは、複数の前記マグネットの外周を包囲する筒部と、複数の前記マグネットの下端を保持する底面部と、前記底面部を上下方向に貫通する孔または切欠と、を有する。前記ホルダは、周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置される仕切部と、前記孔または前記切欠と嵌合する凸部を有する。 A first exemplary invention of the present invention is a rotor unit for use in a motor, comprising: an annular rotor core surrounding a vertically extending central axis; and a plurality of magnets circumferentially arranged on the outer periphery of the rotor core A holder for holding upper ends of a plurality of magnets with respect to the rotor core, and a rotor cover for accommodating the rotor core, the plurality of magnets, and the holder. The rotor cover has a cylindrical portion surrounding the outer periphery of the plurality of magnets, a bottom surface portion holding lower ends of the plurality of magnets, and a hole or a notch penetrating the bottom surface portion in the vertical direction. The holder has a partition portion disposed between the magnets adjacent in the circumferential direction, and a convex portion fitted to the hole or the notch.
上記本発明の例示的な第1発明のロータユニットによれば、部品を減らした簡易な構成で、モータの回転時に、ホルダに対してロータカバーが空転してしまうことを防止できる。 According to the rotor unit of the first aspect of the present invention described above, the rotor cover can be prevented from idling with respect to the holder at the time of rotation of the motor with a simple configuration with a reduced number of parts.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例であって、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not to be interpreted in a limited manner. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.
本発明の実施形態は、モータ(「回転電機」とも呼ばれる)に用いられるロータユニット(単に「ロータ」または「回転子」とも呼ばれる)の構成に特徴がある。実施形態では、特徴部分であるロータユニットを中心に説明する。 Embodiments of the present invention are characterized in the configuration of a rotor unit (also called simply “rotor” or “rotor”) used for a motor (also called “rotating electric machine”). The embodiment will be described focusing on the rotor unit which is a characteristic part.
本明細書では、モータの回転の中心軸に対して「上方向」または「上側」、及び「下方向」または「下側」を便宜的に定義して説明する。ただし、必ずしも「下方向」または「下側」が、「上方向」または「上側」に対して重力方向の下側に位置するとは限らず、任意の向きで配置される。また、ロータユニットなどの各構成の上側の面を「上面」と称し、下側の面を「底面」と称することがある。また、本明細書では、ロータユニットにおいて、ホルダとロータカバーとが周方向に同期して回転せず、相対回転することを「空転」と呼ぶ。 In the present specification, “upward” or “upper” and “downward” or “lower” with respect to the central axis of rotation of the motor will be defined and described for convenience. However, the “downward direction” or the “lower side” is not necessarily positioned below the “upward direction” or the “upper side” in the direction of gravity, and is disposed in any direction. Further, the upper surface of each component such as the rotor unit may be referred to as "upper surface" and the lower surface may be referred to as "bottom surface". In the present specification, in the rotor unit, the relative rotation of the holder and the rotor cover without rotating in synchronization in the circumferential direction is referred to as "idling".
<1.実施形態>
図1は、本実施形態のモータ1の断面図である。図1に示されるように、モータ1は、シャフト101、ロータユニット10、ステータ102、ハウジング103、ベアリングホルダ104、第1ベアリング105、第2ベアリング106、インシュレータ107、及びコイル108などを含む。シャフト101とロータユニット10とは一体構成である。<1. Embodiment>
FIG. 1 is a cross-sectional view of a
シャフト101は一方向に延びる中心軸Jを中心とした円柱状である。ロータユニット10は、シャフト101の途中位置にある。ロータユニット10は、ステータ102に対して回転可能である。
The
ステータ102は、ロータユニット10を軸方向に囲み配置される。ステータ102は、インシュレータ107に導線が巻回されて構成されたコイル108を有する。
The
ハウジング103は、ステータ102の外周面と嵌合し配置され、モータ1を構成する、シャフト101、ロータユニット10、ステータ102、ベアリングホルダ104、第1ベアリング105、第2ベアリング106、インシュレータ107、及びコイル108を含む各構成を収容する。ハウジング103は、略円筒状である。
The
ベアリングホルダ104は、ロータユニット10及びステータ102の上側に配置された第2ベアリング106を支持する。ベアリングホルダ104は、ロータユニット10及びステータ102の上側に配置され、ハウジング103に嵌合する。ベアリングホルダ104は、中心軸Jを含む位置に貫通孔を有している。ベアリングホルダ104の貫通孔には、シャフト101が配置される。
The
第1ベアリング105は、ハウジング103の底部に配置され、シャフト101の一方を支持する。第2ベアリング106は、ロータユニット10の上側に配置され、シャフト101の他方を支持する。第1ベアリング105及び第2ベアリング106は、ステータ102に対してロータユニット10が回転可能になるよう、シャフト101を支持する。第1ベアリング105及び第2ベアリング106は、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングである。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受または流体軸受などの他の方式の軸受けを第1ベアリング105及び第2ベアリング106として用いてもよい。なお、モータ1は、第1ベアリング105と第2ベアリング106とを有する例を挙げたが、1つのベアリングを有する構成など、少なくとも1つのベアリングを有する構成としてもよい。
The first bearing 105 is disposed at the bottom of the
インシュレータ107は、ステータ102とコイル108を構成する導線との間に配置され、ステータ102とコイル108の導線とを絶縁する。
The
図2は、本実施形態のロータユニット10の分解斜視図である。図3は、ロータユニット10において、ロータコア12、マグネット13、及びホルダ11を組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。図4は、ロータユニット10において、ロータコア12、マグネット13、及びホルダ11を組み合わせた状態の上面側からの斜視図である。図5は、ロータユニット10の底面側からの斜視図である。図6は、ロータユニット10の上面側からの斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the
図2に示されるように、ロータユニット10は、ホルダ11、ロータコア12、マグネット13、及びロータカバー14を含んで構成される。図2において、ホルダ11はロータカバー14に対して上側に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
ホルダ11は、連結部111及び仕切部112を含んで構成される。ホルダ11は樹脂製の部材である。ホルダ11は、ロータコア12に対して複数のマグネット13が外れないよう、マグネット13の上端を保持する。
The
連結部111は、複数の仕切部112の上端を連結し保持する円環状である。連結部111は、中心軸Jを含む部分にホルダ開口部111aを有している。連結部111の上面側の外周の角部111cは、外側面にかけて丸みを帯びた丸み形状になっている。
The
仕切部112は、連結部111から下方向に略垂直に向かって複数延びており、ロータユニット10として組み立てられた状態では周方向に隣り合う複数のマグネット13の間にそれぞれ配置される。複数の仕切部112のうちの一つの底面側には、凸部113がある。仕切部112の中心軸Jに対して垂直な面における断面は、径方向外側から径方向内側に向かって延びており、径方向外側の端部と径方向内側の端部に対して、途中部分の周方向長さが短くなっている。この構造により、ホルダ11がロータコア12から周方向外側に外れづらくなっている。ホルダ11の底面側は、組立工程においてマグネット13が挿入されるため開放されている。
The
図7は、凸部113の近傍の拡大図である。図8は、凸部113の近傍の断面図である。図3、図7及び図8に示されるように、凸部113は、上面から見たときに径方向内側に延びる仕切部112の底面側において、径方向内側の最内周の端部近傍に配置される。凸部113は、ロータカバー14の底面部142の軸方向の厚さよりも厚くなっている。凸部113は、例えば、仕切部112の底面側の面から0.4mm程度下方向に突出している。凸部113は、例えば円柱状である。ただし、凸部113は必ずしも円柱状である必要は無く、多角柱状などであってもよい。また、後述するように、凸部113はロータカバー14の孔142bに挿入されるが、孔142bに挿入されやすいように、根元部分に対して先端部分が細くなった形状であってもよい、ただし、凸部113を円柱状または多角柱状にすると、孔142bから凸部113が外れやすくなることを抑制することができる。
FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the
ロータコア12は、ロータユニット10の中心部に配置された、中心軸Jを包囲する八角形などの略正多角柱状で環状の部分であり、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板からなる金属製の部材である。ロータコア12は、中心軸Jを含む部分に、シャフト101が挿入される第2貫通孔122を有している。ロータコア12の第2貫通孔122よりも径方向外側には、中心軸Jに平行な上下方向に円筒状に延びる複数の第1貫通孔121がある。ロータコア12の外周側の各面には、それぞれマグネット13が、ロータコア12に接して配置される。
The
マグネット13は、ロータコア12に接する内周側の平面と、中心軸Jに垂直な断面が円弧状に湾曲した形状となる外周側の湾曲面とを有する。マグネット13は、永久磁石である。マグネット13の径方向外側の湾曲面は、モータ1のステータ102に対向する。複数のマグネット13は、N極の磁極面とS極の磁極面とが周方向において交互に並ぶよう、ロータコア12の外周において周方向に配列される。マグネット13は、互いに隣り合う一対の仕切部112の間に圧入されることで組み立てられる。
The
ロータカバー14は、筒部141と底面部142とを有し、組立前の状態では上面側に開放された開放部14aを有する円筒状である(図5参照)。ロータカバー14は、鉄、アルミニウム等の非磁性体の金属製である。ロータカバー14は、例えば、プレス加工等により形成される。ロータカバー14は、ロータコア12、複数のマグネット13、及びホルダ11を収容する。筒部141は、中心軸Jを中心とする円筒状であり、ロータユニット10が組み立てられた状態では、複数のマグネット13の外周の全体を包囲し、ホルダ11の連結部111と一部が重なっている。底面部142は、筒部141の下端に配置され、環状になっている。ロータユニット10が組み立てられた状態では、底面部142は、ホルダ11の底面側の、組立工程でマグネット13を挿入するために開放された部分を覆う。これによって底面部142はマグネット13の底面側の下端を保持する。ロータカバー14は、底面部142に開口部142aを有する。開口部142aの開口からは、ロータコア12の第2貫通孔122及び第1貫通孔121が露出する。ロータカバー14は、底面部142の開口部142aに近接した径方向内側の位置に、底面部142を貫通する孔142bを有する。ロータユニット10が組み立てられた状態では、孔142bには、仕切部112の凸部113が挿入され、孔142bと凸部113とが嵌合する。底面部142において、孔142bは筒部141よりも径方向内側に配置される。このように、ホルダ11の凸部113とロータカバー14の孔142bとが嵌合することで、ホルダ11、ロータコア12、及びマグネット13に対して、ロータカバー14が周方向に空転してしまうことを防止することができる。なお、ロータカバー14は、非磁性体の金属製に代えて、非磁性体の樹脂等から形成されてもよい。
The
なお、本実施形態のロータユニット10では、ホルダ11の凸部113と、ロータカバー14の孔142bとを一対有する構成を例に挙げているが、ホルダ11の凸部113と、ロータカバー14の孔142bとを複数対有する構成としてもよい。例えば、ホルダ11の凸部113と、ロータカバー14の孔142bとの組み合わせを、中心軸Jに対して対向するよう二対有する構成とすると、ホルダ11に対してロータカバー14が空転することをより効果的に防止することができる。また、ホルダ11の凸部113とロータカバー14の孔142bとの組み合わせを、周方向に均等な位置に複数対配置する構成としてもよい。このような構成とすることで、複数の凸部113及び孔142bの組み合わせ部分に対して重量により与えられる力を均等にすることができる。
In the
ロータカバー14の筒部141の上面側の端部は、連結部111の丸み形状の角部111cに沿って、径方向内側に屈曲した屈曲部141aになっている(図8参照)。これにより、ロータカバー14が、ホルダ11及びロータコア12から軸方向に抜けることを防止できる。
The end on the upper surface side of the
なお、ロータカバー14の筒部141は、マグネット13が破損した際にもマグネット13の破片がロータユニット10から飛散してしまうことを防止するため、マグネット13の外周部の全体を覆っている。しかし、マグネット13が破損すること、またはマグネット13の破片が飛散することによる影響が小さい場合には、筒部141はマグネット13の外周部の一部を覆う形状であってもよい。筒部141がマグネット13の外周部の一部を覆う構成とした場合には、筒部141の材料コスト削減などが可能となる。また、ロータコア12が軽量化され、消費電力の削減なども可能となる。
The
また、ロータカバー14の筒部141は、ホルダ11の連結部111を覆うよう、周方向内側に曲げられてもよい。この場合、この場合、ロータカバー14の筒部141から連続する上面部は、周方向内側にさらに入り込む形状となる。ロータカバー14の上面部は、ホルダ11の連結部111の内周面の複数の切欠111b(図4参照)にかしめられて嵌合する形状としてもよい。
Further, the
<ロータユニット10の製造方法>
ロータユニット10を製造するときには、まず、ロータコア12を金型の内部に配置する。そして、ロータコア12が配置された金型の内部に樹脂を射出する。これにより、複数の仕切部112を有する形状に、ホルダ11をインサート成型する。ここでは、仕切部112の軸方向の寸法が、マグネット13の軸方向の寸法よりも長くなるように、ホルダ11を成形する。インサート成型の製造工程では、ホルダ11の成型と、ロータコア12及びホルダ11の固定との双方が行われる。そのため、ホルダ11の成型とロータコア12及びホルダ11の固定を別々の工程で行う場合と比較して、ロータコア12及びホルダ11の製造工程が短縮される。<Method of
When manufacturing the
続いて、互いに隣り合う一対の仕切部112の間に、底面側からマグネット13を挿入して配置する。これにより、ホルダ11によってマグネット13が保持される。仮に、マグネット13を含めてインサート成型をすると、インサート成型前に、ロータコア12にマグネット13を接着させるなどの方法で、ロータコア12とマグネット13とを少なくとも一時的に固定する必要がある。これに対し、本実施形態では、成型が完了して硬化したホルダ11を利用して、マグネット13の位置決めを行う。そのため、マグネット13を含めてインサート成型を行う場合と比較して、複数のマグネット13を、比較的容易に、精度よく位置決めすることができる。
Subsequently, the
ただし、ホルダ11は必ずしもインサート成型で作製されず、ロータコア12と別に単独で成型されてもよい。
However, the
<2.変形例>
本発明のロータユニットは、上記の実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態から考え得る種々の形態をも包含する。例えば、本発明のロータユニットは、以下のような変形例の構成であってもよい。なお、上述の実施形態と同様の構成については同じ名称または参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。<2. Modified example>
The rotor unit of the present invention is not limited to the above embodiment, but includes various forms that can be considered from the above embodiment. For example, the rotor unit of the present invention may be configured as the following modification. In addition, about the structure similar to the above-mentioned embodiment, the same name or a referential mark may be attached | subjected and the description may be abbreviate | omitted.
<2−1.変形例1>
図9は、本発明に係る一変形例のロータユニット10aにおける、ロータコア12、マグネット13、及びホルダ11を組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。図10は、ロータユニット10aの凸部近傍の拡大図である。図9及び図10に示されるように、ロータユニット10aは、実施形態のロータユニット10と比較して、凸部113aが凸部113より軸方向に長い。<2-1.
FIG. 9 is a perspective view from the bottom surface side of a state in which the
組立工程において、ホルダ11の凸部113aは、ロータカバー14の孔142bに挿入された後に加熱されて融解した後凝固し、これによって、ホルダ11とロータカバー14とが凸部113aにより溶着される。
In the assembly process, the
図11は、ロータユニット10aにおいてロータユニット10aの凸部113aが熱溶着された状態の底面側からの斜視図である。図12は、ロータユニット10aにおいてロータユニット10aの凸部113aが熱溶着された状態の断面図である。図11及び図12に示されるように、熱溶着加工がなされた凸部113aは、孔142bと、ロータカバー14の底面部142との少なくとも一部を覆う。これにより、熱溶着によってホルダ11とロータカバー14とが強固に固定され、ホルダ11に対してロータカバー14が空転することをより効果的に防止可能となる。
FIG. 11 is a perspective view from the bottom surface side of a state in which the
また、熱溶着加工がなされた凸部113aにより、ホルダ11とロータカバー14とが軸方向に移動しないよう固定することができる。そのため、実施形態のロータユニット10のように、ホルダ11がロータカバー14から抜けないようにする、ロータカバー14の屈曲部141a(図8参照)が不要となる。これにより、製造工程において、ロータカバー14の筒部141を径方向内側に屈曲させる加工が不要となり、製造工程の一部を簡易化することができる。
Further, the
なお、熱溶着加工がされた凸部113aは、ホルダ11、ロータコア12、及びマグネット13に対して、ロータカバー14が空転しないよう、孔142bの全体を覆う形状にすることがより好ましいが、上記のように孔142bと、ロータカバー14の底面部142との一部を覆う形状でも空転防止に一定の効果がある。
In addition, it is preferable that the heat-welded
<2−2.変形例2>
図13は、本発明に係る一変形例のロータユニット10bにおける、ロータコア12、マグネット13、及びホルダ11を組み合わせた状態の底面側からの斜視図である。図13に示されるように、ロータユニット10bのロータカバー14の底面部142は、孔142bに代えて、切欠142cを有している。すなわち、ロータカバー14は、環状の底面部142に、中心軸側の端部から径方向外側に向かう切欠142cを有している。ロータユニット10bが組み立てられた状態において、切欠142cには、仕切部112の底面部142の凸部113が挿入される。切欠142cに挿入された凸部113の周方向両側には、底面部142が接する。このように、ロータカバー14が孔142bに代えて切欠142cを有する構成にしても、ホルダ11、ロータコア12、及びマグネット13に対して、ロータカバー14が周方向に空転してしまうことを防止することができる。2-2. Modification 2>
FIG. 13 is a perspective view from the bottom surface side of a state in which the
<2−3.その他の変形例>
ロータコア12の外周は、実施形態のような多角形状であってもよいが、円筒状であってもよい。また、マグネット13の数は任意に変更可能であり、マグネット13の数に応じて仕切部112の数も適宜変更される。<2-3. Other Modifications>
The outer periphery of the
<3.その他>
以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。例えば、上記実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせて実施することが可能である。<3. Other>
As mentioned above, the concrete explanation about an embodiment and modification of the present invention was given. In the above description, the description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to the one embodiment, and can be broadly interpreted to a range that can be grasped by those skilled in the art. For example, the embodiment and the modifications can be implemented in combination with each other.
本発明のモータは、主に自動車用のモータとして用いられる。例えば、ブレーキ用のモータや、電動パワーステアリング用のモータなどに利用される。また、自動車用以外にも種々の用途に利用可能である。例えば、電動アシスト自転車、電動バイク、家電製品、OA機器、及び医療機器等に利用されてもよい。 The motor of the present invention is mainly used as a motor for an automobile. For example, it is used as a motor for braking, a motor for electric power steering, and the like. Moreover, it can utilize for various uses other than for motor vehicles. For example, the present invention may be used for electrically assisted bicycles, electrically operated motorcycles, home appliances, office automation equipment, medical equipment, and the like.
また、本発明のロータユニット及びモータは、同様の構造で発電機を構成することもできる。本発明のモータは、自動車、電動アシスト自転車、風力発電等に利用される発電機としても利用されうる。 Further, the rotor unit and the motor of the present invention can also constitute a generator with the same structure. The motor of the present invention can also be used as a generator used for automobiles, electrically assisted bicycles, wind power generation and the like.
本発明は、例えばモータ用のロータユニット、またはモータとして利用可能である。 The present invention can be used as, for example, a rotor unit for a motor or a motor.
1…モータ
101…シャフト
102…ステータ
103…ハウジング
104…ベアリングホルダ
105…第1ベアリング
106…第2ベアリング
107…インシュレータ
108…コイル
10、10a、10b…ロータユニット
11…ホルダ
111…連結部
111a…ホルダ開口部
111b…切欠
111c…角部
112…仕切部
113、113a…凸部
12…ロータコア
121…第1貫通孔
122…第2貫通孔
13…マグネット
14…ロータカバー
14a…開放部
141…筒部
142…底面部
142a…開口部
142b…孔
142c…切欠
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記ロータコアの外周において周方向に配列された複数のマグネットと、
前記ロータコアに対して複数の前記マグネットの上端を保持するホルダと、
前記ロータコア、複数の前記マグネット、及び前記ホルダを収容するロータカバーと、を備え、
前記ロータカバーは、
複数の前記マグネットの外周を包囲する筒部と、
複数の前記マグネットの下端を保持する底面部と、
前記底面部を上下方向に貫通する孔または切欠と、
を有し、
前記ホルダは、
周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置される仕切部と、
前記孔または前記切欠と嵌合する凸部を有する、
ロータユニット。An annular rotor core surrounding a vertically extending central axis;
A plurality of magnets arranged circumferentially on the outer periphery of the rotor core;
A holder for holding upper ends of the plurality of magnets with respect to the rotor core;
A rotor cover that accommodates the rotor core, the plurality of magnets, and the holder;
The rotor cover is
A tube portion surrounding the outer periphery of the plurality of magnets;
A bottom portion holding lower ends of the plurality of magnets;
A hole or a notch which vertically penetrates the bottom portion;
Have
The holder is
A partition part disposed between the magnets adjacent in the circumferential direction;
It has a convex part fitted with the said hole or the said notch,
Rotor unit.
請求項1に記載のロータユニット。The holder further has an annular connecting portion for holding the upper end of the magnet,
The rotor unit according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載のロータユニット。The hole or the notch is disposed radially inward of the cylindrical portion.
The rotor unit according to claim 1 or 2.
前記凸部は、前記仕切部における前記底面部の最内周近傍に配置される、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のロータユニット。The bottom portion has an annular shape covering lower ends of the plurality of magnets.
The convex portion is disposed in the vicinity of the innermost periphery of the bottom surface portion in the partition portion.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のロータユニット。The convex portion is thicker than an axial thickness of the bottom portion.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のロータユニット。The convex portion covers at least a part of both the hole or the notch and the bottom portion.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 4.
前記ロータカバーは金属製である、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のロータユニット。The holder is made of resin,
The rotor cover is made of metal,
The rotor unit according to any one of claims 1 to 6.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のロータユニット。The rotor cover covers the entire outer periphery of the magnet.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 7.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のロータユニット。The rotor cover covers a part of the outer periphery of the magnet.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 7.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のロータユニット。The convex portion is columnar.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 9.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のロータユニット。The convex portion is in the form of a column whose root portion is thinner than its tip.
The rotor unit according to any one of claims 1 to 9.
前記ロータと対向し、複数のコイルを有するステータと、
前記ステータに対して前記ロータが回転可能になるよう前記シャフトを支持するベアリングと、
を備える、
モータ。
A rotor comprising the rotor unit according to any one of claims 1 to 11 and having a shaft centered on a vertically extending central axis,
A stator facing the rotor and having a plurality of coils;
A bearing supporting the shaft such that the rotor can rotate relative to the stator;
Equipped with
motor.
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