JPWO2018011960A1 - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

乗客コンベアの安全装置は、踏段の移動に応じて回転される回転体と、回転される向きに対して横方向に突出されて回転体に設けられ、回転される向きに対して前部及び後部を有し、前部に係合部が設けられた突出部材と、係合部と係合されたり、係合部と離間されたりする係合部材と、本体及び先端部を有し、本体は建物側の取付部に取り付けられ、先端部には係合部材が取り付けられ、係合される位置に係合部材を保持する係合位置と、離間される位置に係合部材を保持する離間位置とに変位される変位部材と、を備え、係合位置に変位された状態では、本体は、係合している突出部材の後部から取付部の方に向かって配置されている。

Description

本発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの安全装置では、踏段の移動と連動して回転されるラチェットホイールが設けられており、駆動チェーンが破断すると、ラチェットホイールの回転を止めて踏段を停止するようにしている。ラチェットホイールの外周部には係合部が設けられ、ラチェットホイールの回転にともない係合部も回転している。主枠には、ラチェットポールの一端部が回動可能に支持されている。駆動チェーンが破断すると、ラチェットポールが回動し、ラチェットホイールの係合部と主枠との間にラチェットポールが挟み込まれることによりラチェットホイールの回転を止める。ラチェットホイールの回転と連動して移動していた踏段も停止する。（特許文献１参照）

特開２００６−１４３４２４号公報

しかしながら、上記の乗客コンベアの安全装置では、移動している踏段を停止するためにラチェットホイールの係合部と主枠との間にラチェットポールを挟み込むのでラチェットポールには大きな圧縮荷重がかかる。このためラチェットポールは、座屈しないように大きな強度を持たせる必要がある。

本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、強度の制約を減らした乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とする。

本発明に係る乗客コンベアの安全装置は、踏段の移動に応じて回転される回転体と、回転される向きに対して横方向に突出されて回転体に設けられ、回転される向きに対して前部及び後部を有し、前部に係合部が設けられた突出部材と、係合部と係合されたり、係合部と離間されたりする係合部材と、本体及び先端部を有し、本体は建物側の取付部に取り付けられ、先端部には係合部材が取り付けられ、係合される位置に係合部材を保持する係合位置と、離間される位置に係合部材を保持する離間位置とに変位される変位部材と、を備え、係合位置に変位された状態では、本体は、係合している突出部材の後部から取付部の方に向かって配置されている。

本発明によれば、回転する向きに対して横方向に回転体に突出部材を設け、回転する向きの前部に突出部材に係合部を設けている。変位部材の本体は建物側の取付部に取り付け、変位部材の先端部には係合部材を取り付けている。係合部に係合している係合部材を先端部が保持した状態で、突出部材の後部から取付部の方に向かって本体を配置している。これにより、回転体の回転は止まる。回転体の回転を止めるのに際して、変位部材には引張荷重が作用し、圧縮荷重は作用しない。このため、変位部材の座屈を考慮する必要がないので、強度の制約を減らした乗客コンベアの安全装置を得ることができる。

本発明によれば、強度の制約を減らした乗客コンベアの安全装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１を示すエスカレーターの全体構成図である。 図１の機械室内の要部を拡大した図である。 図１の機械室内の要部を拡大した図である。 図２の矢視Ａを示す図である。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態について図１から図４を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１を示すエスカレーターの全体構成図である。図２は図１の機械室内の要部を拡大した図で、駆動チェーンが正常に動作しているときの状態を示す。図３は図１の機械室内の要部を拡大した図で、駆動チェーンが破断したときの状態を示す。図４は図２の矢視Ａを示す図である。

図において、主枠１が建物（図示せず）に設置され、主枠１には、踏段チェーン２により無端状に連結された複数の踏段３が支持されている。主枠１上には、踏段３の幅方向両側に対向する一対の欄干４が設けられている。主枠１の長手方向上端部の機械室５には、駆動機６と、駆動機６の駆動力を受けて回転されるスプロケット装置７と、スプロケット装置７に制動力を与える安全装置８と、エスカレーターの運転を制御する制御装置（図示せず）とが設けられている。

駆動機６は、モータ及びブレーキ装置を含む駆動機本体９と、駆動機本体９に設けられ、駆動機本体９の駆動力により回転される駆動機スプロケット１０とを有している。駆動機スプロケット１０には、駆動機本体９のモータにより駆動力が与えられ、駆動機本体９のブレーキ装置の動作により制動力が与えられる。

スプロケット装置７は、踏段３の幅方向に軸線が延ばされて配置された主軸１１と、主軸１１にそれぞれ固定された駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３とを有している。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、主軸１１の軸線を中心に一体に回転される。

駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間には、無端状の駆動チェーン１４が巻き掛けられている。駆動チェーン１４には、駆動チェーン１４が弛まないように張力が与えられている。駆動機本体９により与えられた駆動力は、駆動機スプロケット１０、駆動チェーン１４、駆動スプロケット１２、主軸１１、上部踏段スプロケット１３、踏段チェーン２、踏段３の順に伝わる。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、駆動機６の駆動力が駆動スプロケット１２に伝わることにより、一体に回転される。

主枠１の長手方向下端部には、踏段３の幅方向に軸線が延ばされて配置された回転軸の軸線を中心に回転可能な下部踏段スプロケット１５が設けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３及び下部踏段スプロケット１５間に巻き掛けられている。なお、主枠１の長手方向下端部にて踏段チェーン２を巻き掛けるものとしては、下部踏段スプロケット１５に限られたものではなく、例えば、踏段３の幅方向に延ばされて配置された軸に取付けられた反転レールでも良い。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３の回転により移動される。各踏段３は、踏段チェーン２の移動により循環移動される。

駆動機本体９により与えられた制動力は、駆動機スプロケット１０、駆動チェーン１４、駆動スプロケット１２、主軸１１、上部踏段スプロケット１３、踏段チェーン２、踏段３の順に伝わり、踏段３は停止する。このため、例えば駆動チェーン１４が破断すると、駆動機本体９により与えられた制動力は、踏段３に伝わらなくなる。この場合には、安全装置８がスプロケット装置７に制動力を与えるので主軸１１、上部踏段スプロケット１３、踏段チェーン２、踏段３の順に制動力が伝わり、踏段３は停止する。

安全装置８は、主軸１１に設置されるラチェット装置２０と、駆動チェーン１４の破断を検出する検出装置３０と、ラチェット装置２０の上方の主枠１に設置された係合装置４０とを有している。回転体及び突出部材としてのラチェット装置２０は、主軸１１の軸線を中心として、主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３と一体に回転される。これにより、ラチェット装置２０は、踏段３の移動に応じて回転する。

ラチェット装置２０は、主軸１１に固定された円板部材２１と、円板部材２１の外周側に円板部材２１と隙間２９を開けて配置されたラチェットホイール２２と、円板部材２１とラチェットホイール２２とを軸方向に挟んで設けられるとともに円板部材２１の外周に沿って周方向に複数配置された摩擦部材２３と、摩擦部材２３を円板部材２１とラチェットホイール２２とに押し付けるように締め付けているボルト２４とナット（図示せず）とを有している。

円板部材２１とラチェットホイール２２とは、周方向に相対的に変位できる。円板部材２１とラチェットホイール２２とは、共に摩擦部材２３に挟まれているので、周方向に相対的に変位するときには摩擦力が発生する。周方向に相対的に変位させるトルクが摩擦トルクよりも小さいと周方向に相対的に変位することは無く、円板部材２１とラチェットホイール２２とは、共に回転するか、または共に停止する。

例えば駆動チェーン１４が破断すると、安全装置８が動作して回転されているラチェットホイール２２が停止される。駆動チェーン１４の破断により、踏段３に駆動力は伝わらなくなるが、踏段３に乗っている乗客の重さにより踏段３は下降しようとする。このとき、ラチェットホイール２２が急停止されても、円板部材２１は回転でき、踏段３は移動できる。そして、円板部材２１及び踏段３は摩擦力で徐々に減速されて停止されるので、踏段３に乗っている乗客には急停止のショックが伝わることはない。

エスカレーターは、踏段３が上昇する上り運転または踏段３が下降する下り運転が行われ、運転方向に応じてラチェットホイール２２の回転する向きは決まる。例えば、図２において上り運転をしている場合は、ラチェットホイール２２は左向きに回転し、下り運転をしている場合は、ラチェットホイール２２は右向きに回転する。上り運転中または下り運転中の運転する向きによらず、駆動チェーン１４が破断すると、踏段３に乗っている乗客の重さにより踏段３は下降しようとする。このときラチェットホイール２２は、踏段３が下方向へ移動するときの向きに回転しようとする。図３においては、ラチェットホイール２２は右向きに回転する。

ラチェットホイール２２の外周部には、ラチェットホイール２２が回転される向きに対して横方向であるラチェットホイール２２の半径方向の外周側へ突出される突出部材としての複数の歯２５が形成されている。それぞれの歯２５についてラチェットホイール２２の回転される向きの前部２５ａ及び後部２５ｂのうち前部２５ａ側に係合部２６が設けられている。駆動チェーン１４が破断し、踏段３が下降しようとするときのラチェットホイール２２の回転する向きに対して、歯２５の前側が前部２５ａであり、歯２５の後側が後部２５ｂである。踏段３が下降しようとするときのラチェットホイール２２の回転する向きに対して、歯２５の前側に係合部２６が設けられている。

ラチェット装置２０の上方には主枠１の梁として上梁１ａが設けられている。検出装置３０は、上梁１ａに取り付けられている。上梁１ａに取付けられた支持部材３１が下方向に延びて設けられている。主軸１１と平行な連結軸３２が支持部材３１に対して回転可能に支持部材３１に設けられている。連結軸３２の一端側にはシューポール３３が固定され、他端側にはアーム３４が固定されている。シューポール３３とアーム３４は、連結軸３２を中心にして揺動できる。シューポール３３の先端が下がるとアーム３４の先端が上がり、シューポール３３の先端が上がるとアーム３４の先端が下がる。シューポール３３の先端部にはシュー３５が取り付けられている。シュー３５を介してシューポール３３は駆動チェーン１４の上に載せられている。シュー３５は移動する駆動チェーン１４と摺動できる。

シュー３５は、駆動機スプロケット１０と駆動スプロケット１２との間に張られている駆動チェーン１４の上に配置されている。この状態において、アーム３４は、係合装置４０の方に向かって延びて設けられている。アーム３４の係合装置４０側の先端部には連結軸３２の軸線と平行に突出された突起部材３６が設けられている。駆動チェーン１４が破断するとシュー３５及びシューポール３３の先側が自重にて下方へ下がる。シューポール３３の先端が下がるのにともない連結軸３２は回転し、アーム３４の先端は上がり、突起部材３６は上方へ移動する。

係合装置４０は、取付部としての上梁１ａに取り付けられている。係合装置４０は、ラチェット装置２０の上方に設置されている。図４にて、上梁１ａは踏段３の幅方向の断面がＬ字形状をしており、Ｌ字形状の一辺は水平に、他の一辺は水平な一辺の端部から下方向へ延びて設けられている。上梁１ａの水平になっている一辺の下側に一対の取付部材４１が互いに間隔を開けて固定されている。取付部材４１は、先端側がラチェット装置２０の方を向いて設けられている。取付部材４１は、主軸１１の軸線方向から見て上梁１ａに対して傾斜して設けられている。

一対の取付部材４１の先端側には、円柱状の軸４２が掛け渡されて固定されている。一対の取付部材４１の間に変位部材としてのラチェットポール４３が配置されている。ラチェットポール４３の本体４３ａには軸４２が貫通されている。ラチェットポール４３は、軸４２に支持されている。ラチェットポール４３の先端部４３ｂ側には係合部材４４が取り付けられている。

本体４３ａに対して先端部４３ｂとは反対側の後端部４３ｃ側は、検出装置３０のアーム３４の方へ延びている。軸４２の軸線を中心としてラチェットポール４３は揺動できる。先端部４３ｂが上がると後端部４３ｃは下がり、先端部４３ｂが下がると後端部４３ｃは上がる。係合部材４４が取り付けられた先端部４３ｂ側の方が後端部４３ｃ側よりも重くなっており、軸４２のみに支持された状態では、先端部４３ｂ側が下方に下がり、後端部４３ｃ側が上方へ上がる。この場合、先端部４３ｂ側は下方のラチェットホイール２２の方へ傾いている。

ラチェットポール４３の先端部４３ｂがラチェットホイール２２の方へ傾いて係合位置に変位されると、係合部材４４はラチェットホイール２２の歯２５のうちのひとつの歯２５の係合部２６と係合される。係合部材４４が係合部２６と係合されると、ラチェットホイール２２は、歯２５の後部２５ｂから前部２５ａへ向かう方向の回転が停止される。これにともない、踏段３の下方への移動は停止される。ラチェットポール４３の先端部４３ｂがラチェットホイール２２から離れて離間位置に変位されると、係合部材４４はラチェットホイール２２の歯２５の係合部２６と離間される。係合部材４４が係合部２６から離されると、ラチェットホイール２２は、歯２５の後部２５ｂから前部２５ａへ向かう方向へ回転できるようになる。これにともない、踏段３は下方へ移動できるようになる。

駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０と駆動スプロケット１２との間に正常に張られている状態では、ラチェットポール４３は離間位置に変位されている。ラチェットポール４３の先端部４３ｂは自重で下がり、後端部４３ｃは上方に上がろうとするが、ラチェットポール４３の後端部４３ｃの上に突起部材３６が載っている。後端部４３ｃから突起部材３６には上方へ押し上げる力が作用するが、突起部材３６が上方へ上がるには、シュー３５が下方へ下がらなければならない。シュー３５は、駆動チェーン１４の上に載せられていて下方に下がることができない。これにより、駆動チェーン１４が正常に張られている状態では、ラチェットポール４３は離間位置にて保持される。

駆動チェーン１４が破断するとシュー３５及びシューポール３３の先側が自重にて下方へ下がる。シューポール３３の先端が下がるのにともない連結軸３２は回転し、アーム３４の先端は上がり、突起部材３６は上方へ移動する。突起部材３６は、ラチェットポール４３の後端部４３ｃから離れる。これにより、後端部４３ｃは上方へ上がることができるようになり、先端部４３ｂは下方へ下がる。このようにして、ラチェットポール４３は係合位置に変位され、係合部材４４は歯２５の係合部２６に係合される。

係合部材４４が歯２５の係合部２６に係合し、ラチェットポール４３の先端部４３ｂが、係合部材４４を保持した状態で、ラチェットポール４３の本体４３ａは、歯２５の後部２５ｂから上梁１ａの方に向かうように配置されている。ラチェットポール４３は、上梁１ａに対して傾斜して配置され、本体４３ａから先端部４３ｂへ向かうに連れて上梁１ａから下方へ離れるように傾斜されている。ラチェットポール４３の後端部４３ｃは、一対の取付部材４１の間に配置された状態でラチェットポール４３と取付部材４１は平行になっている。

このような安全装置８では、駆動チェーン１４が破断すると、回転しようとするラチェットホイール２２の歯２５の前部２５ａの係合部２６に係合部材４４を係合する。この係合部材４４は、ラチェットポール４３の先端部４３ｂにて保持する。ラチェットポール４３の本体４３ａは、歯２５の後部２５ｂから上梁１ａの方に向かって配置し、軸４２、取付部材４１を介して上梁１ａに取り付けている。これにより、ラチェットホイール２２の回転は停止される。このときラチェットポール４３には、引張荷重が作用し、圧縮荷重は作用しない。このため、ラチェットポール４３の座屈を考慮する必要がないので、強度の制約を減らした安全装置８を得ることができる。

また、係合位置に変位しているラチェットポール４３は、上梁１ａに対して傾斜しているので、上梁１ａに作用する力は、上梁１ａの長手方向と長手方向に直角な方向とに分散される。更に、上梁１ａの長手方向に直角な方向に作用する力は、上梁１ａの断面がＬ字形状になる方向に見て、互いに交差する２辺が閉じる向きに作用する。断面がＬ字形状の梁は、２辺が開く向きに作用する場合よりも２辺が閉じる向きに作用する場合の方が大きな力に耐えられる。このため、上梁１ａの小型化や、補強部材を減らした簡易な構造の上梁１ａにすることができる。

なお、本実施の形態では、検出装置３０、係合装置４０をラチェット装置２０の上方に設けた場合で説明したが、検出装置３０、係合装置４０をラチェット装置２０の下方に設けるようにしても良い。

また、本実施の形態では、検出装置３０に係合装置４０を連動させる機構として、ラチェットポール４３の後端部４３ｃに載っていた突起部材３６が離れて、ラチェットポール４３が係合位置に変位される場合で説明したが、このような機構に限られるものではなく、例えば、駆動チェーンが破断すると、突起部材がラチェットポールの後端部を押し上げる機構や、検出装置と係合装置が歯車で連動する機構にしても良い。

また、本実施の形態では、ラチェットポール４３は、取付部材４１を介して上梁１ａに取り付ける場合で説明したが、取付部材４１を介さないでラチェットポール４３を建物側の取付部に取付けても良い。

１ 主枠、 １ａ 梁、 ３ 踏段、 ８ 安全装置、 ２０ ラチェット装置、 ２１ 円板部材、 ２２ ラチェットホイール、 ２３ 摩擦部材、 ２４ ボルト、 ２５ 歯、 ２５ａ 前部、 ２５ｂ 後部、 ２６ 係合部、 ２９ 隙間、 ４０ 係合装置、 ４１ 取付部材、 ４２ 軸、 ４３ ラチェットポール、 ４３ａ 本体、 ４３ｂ 先端部、 ４３ｃ 後端部、 ４４ 係合部材

Claims (2)

1. 踏段の移動に応じて回転される回転体と、
   前記回転される向きに対して横方向に突出されて前記回転体に設けられ、前記回転される向きに対して前部及び後部を有し、前記前部に係合部が設けられた突出部材と、
   前記係合部と係合されたり、前記係合部と離間されたりする係合部材と、
   本体及び先端部を有し、前記本体は建物側の取付部に取り付けられ、前記先端部には前記係合部材が取り付けられ、前記係合される位置に前記係合部材を保持する係合位置と、前記離間される位置に前記係合部材を保持する離間位置とに変位される変位部材と、を備え、
   前記係合位置に変位された状態では、前記本体は、前記係合している前記突出部材の前記後部から前記取付部の方に向かって配置されていることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
2. 前記建物側の取付部は、前記回転体の上方に水平方向に設けられた梁であり、
   前記係合位置に変位された状態では、前記変位部材は、前記本体から前記先端部に向かうに連れて前記梁から離れるように前記梁に対して傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。

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