JPWO2017099007A1 - マーカ - Google Patents
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Abstract
Description
図2Aは、本実施の形態に係るマーカ10を模式的に示す平面図であり、図2Bは、マーカ10を模式的に示す底面図である。図3Aは、マーカ10の、凸面部13の並列方向に沿う断面を、ハッチングを省略して模式的に示す図であり、図3Bは、マーカ10におけるシリンドリカルレンズ部を構成単位としたときの当該マーカにおける当該シリンドリカルレンズ部の配置を模式的に示す図である。
図4Aは、マーカ20の、凸面部23の並列方向に沿う断面を、ハッチングを省略して模式的に示す図であり、図4Bは、マーカ20におけるシリンドリカルレンズ部を構成単位としたときの当該マーカにおける当該シリンドリカルレンズ部の配置を模式的に示す図である。
図5Aは、マーカ30を模式的に示す平面図であり、図5Bは、マーカ30のXZ平面に沿う断面の一部を拡大して模式的に示す、ハッチングを省略した部分拡大断面図であり、図5Cは、マーカ30を模式的に示す底面図である。また、図6Aは、マーカ30の、YZ平面に沿う断面の一部を拡大して模式的に示す、ハッチングを省略した部分拡大断面図であり、図6Bは、マーカ30の、XZ平面における光軸OAの配置を模式的に示す図である。
マーカ40は、上記凸面部および上記反射部の平面形状がともに矩形である以外は、マーカ30と同様に構成される。図8Aは、マーカ40を模式的に示す平面図であり、図8Bは、マーカ40のXZ平面に沿う断面の一部を拡大して模式的に示す、ハッチングを省略した部分拡大断面図であり、図8Cは、マーカ40を模式的に示す底面図である。また、図9Aは、マーカ40の、YZ平面に沿う断面の一部を拡大して模式的に示す、ハッチングを省略した部分拡大断面図であり、図9Bは、マーカ40の、X方向における光軸OAの配置を模式的に示す図である。
本発明に係るマーカは、前述の実施の形態以外にも、本発明の効果が得られる範囲において、種々の形態を取り得る。
11、21、110 レンチキュラーレンズ部
13、23、33、43、130 凸面部
14、24、140 溝
15、25、35、150 着色部
31 複レンズ部
34 凹部
36、46 反射部
120 シリンドリカルレンズ部
160 裏面部
301、401 第1面
302 第2面
331、431 頂点
CA 中心軸
PA 製品光軸
OA、OA1、OA2 光軸
OP 光学基準点
Claims (4)
- 透光性を有する材料で形成され、少なくとも一方向に並んで配置されている複数の凸面部を有する複レンズ部と、
前記凸面部のそれぞれに対応して配置され、光学的に検出可能な像として前記凸面部に投影される被検出部と、
を含むマーカであり、
平面視した前記マーカの前記凸面部の並ぶ方向に沿う断面において、前記被検出部の前記複レンズ部との前記凸面部側の結像面に直交する直線を前記被検出部に対応する前記凸面部の光軸とし、前記凸面部が並ぶ方向における両端の前記凸面部の光軸の交点を通る前記並ぶ方向に対する垂線を複レンズ部の光軸としたときに、
複数の前記凸面部の光軸のそれぞれは、前記被検出部よりも前記凸面部側で前記複レンズ部の光軸と交差し、
複数の前記被検出部は、前記凸面部の光軸と前記結像面との交点が前記凸面部による焦点となる位置に配置されている被検出部を含む、
マーカ。 - 複数の前記凸面部の光軸は、前記凸面部の中心軸と重なる前記凸面部の光軸を含む、請求項1に記載のマーカ。
- 複数の前記凸面部の光軸は、前記凸面部の中心軸に交差する前記凸面部の光軸を含む、請求項1に記載のマーカ。
- 前記複レンズ部は透明樹脂製である、請求項1〜3のいずれか一項に記載のマーカ。
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