JPWO2017090660A1 - リニアモータ - Google Patents
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Abstract
Description
固定子10は、ヨーク11と、複数の突極12とを有する。ヨーク11は、第一経路R1に沿って延びている。複数の突極12は第一経路R1に沿って並び、それぞれヨーク11から上方(図示Z軸正方向)に突出している。固定子10は、例えば鉄鋼等の軟質磁性材料により構成される。固定子10は、珪素鋼板等の電磁鋼板を左右方向(図示Y軸方向)に積層したものであってもよく、軟磁性複合材料(Soft Magnetic Composites)を圧縮成形したものであってもよい。
可動子20は、可動子コア30と、複数のコイル40と、複数の第一磁石50とを有する。
可動子コア30は第二ティース33を更に有し、可動子20は第二磁石60を更に有する。第二ティース33は、第一経路R1において複数の第一ティース32の外側に設けられ、ヨーク31から下方(すなわち固定子10側)に突出する。すなわち第二ティース33は、複数の第一ティース32の配列において最も外側の第一ティース32よりも更に外側に設けられている。
以上に説明したように、リニアモータ1は、線状の第一経路R1に沿うように設けられた固定子10と、第一経路R1に沿って移動する可動子20とを備える。固定子10は、第一経路R1に沿って並ぶ複数の突極12を有する。可動子20は、第一経路R1に沿って並び、それぞれ固定子10側に突出する複数の第一ティース32と、複数の第一ティース32の外周にそれぞれ装着された複数のコイル40と、複数の第一ティース32にそれぞれ埋設された複数の第一磁石50と、第一経路R1において複数の第一ティース32の外側に設けられ、固定子10側に突出する第二ティース33と、第二ティース33に埋設された第二磁石60と、有する。第二ティース33は、第二磁石60を基準にして第一ティース32の逆側に位置する第一部分34と、第二磁石60を基準にして第一ティース32側に位置する第二部分35とを有する。第一部分34の端部34aは、第二部分35の端部35aに比べ固定子10から離れている。
Claims (4)
- 線状の第一経路に沿うように設けられた固定子と、
前記第一経路に沿って移動する可動子とを備え、
前記固定子は、
前記第一経路に沿って並ぶ複数の突極を有し、
前記可動子は、
前記第一経路に沿って並び、それぞれ前記固定子側に突出する複数の第一ティースと、
前記複数の第一ティースの外周にそれぞれ装着された複数のコイルと、
前記複数の第一ティースにそれぞれ埋設された複数の第一磁石と、
前記第一経路において前記複数の第一ティースの外側に設けられ、前記固定子側に突出する第二ティースと、
前記第二ティースに埋設された第二磁石と、有し、
前記第二ティースは、前記第二磁石を基準にして前記第一ティースの逆側に位置する第一部分と、前記第二磁石を基準にして前記第一ティース側に位置する第二部分とを有し、
前記第一部分の端部は、前記第二部分の端部に比べ前記固定子から離れている、リニアモータ。 - 前記第一部分の端部及び前記第二部分の端部は、前記第一ティースの端部に比べ前記固定子から離れている、請求項1記載のリニアモータ。
- 前記第一経路において、隣り合う前記第二磁石と前記第一磁石との中心間距離は、隣り合う前記第一磁石同士の中心間距離と異なっている、請求項1又は2記載のリニアモータ。
- 前記可動子は、
前記第一経路において前記複数の第一ティースを挟むように設けられた二組の前記第二ティース及び前記第二磁石を有する、請求項1〜3のいずれか一項記載のリニアモータ。
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