JPWO2017047118A1 - 無人航空機を利用した基地局設計支援システムおよび当該システムに使用されるサーバ - Google Patents
無人航空機を利用した基地局設計支援システムおよび当該システムに使用されるサーバ Download PDFInfo
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Abstract
Description
(1)移動機能を備えた土台にドローンを収納しておく。ドローンには360°撮影可能なカメラとドローンの位置(緯度経度)、高度・方位、ドローンの姿勢を計測できる機能を備える。
Claims (10)
- 無人航空機と、自由空間ロケーションデータベースとを備えるシステムであって、
前記無人航空機は、
水平面360度撮影可能なカメラと、
前記無人航空機の位置を測定する測位装置と、
前記無人航空機の方位を測定する方位測定装置と、
前記無人航空機の高度を測定する高度測定装置と、
所定高度毎に前記カメラによって撮影されたカメラ画像データと、前記カメラによる撮影時の前記無人航空機の位置、方位、及び高度とを、前記自由空間ロケーションデータベースに送信する情報送信手段と
を有し、
前記自由空間ロケーションデータベースは、前記カメラ画像データと、前記無人航空機の位置、方位、及び高度とに基づいて、地形情報を含む3Dデータを補正して自由空間ロケーションデータを生成する、
システム。 - 前記自由空間ロケーションデータベースは、前記自由空間ロケーションデータに基づいて、基地局設定において所定のエリアカバレッジを得るのに最低必要なアンテナ設置高度のシミュレーションを実行する、請求項1に記載のシステム。
- 前記高度測定装置は、超音波高度センサを用いて前記無人航空機の高度を測定する、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記無人航空機及び前記無人航空機を収納する土台に取り付けられたリール巻取り型係留ケーブル
をさらに備え、
前記高度測定装置は、前記リール巻取り型係留ケーブルのリールで測定したケーブル長を前記無人航空機の高度とする、請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記土台をさらに備え、
前記土台は、前記無人航空機を収納する機能、リール型係留機能、及び台車を有する、請求項4に記載のシステム。 - 前記無人航空機は、
飛来電波の強度/到来方向を計測する計測装置
をさらに有し、
前記情報送信手段は、前記飛来電波の強度/到来方向を前記自由空間ロケーションデータベースに送信する、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記自由空間ロケーションデータベースは、前記自由空間ロケーションデータと、前記飛来電波の強度/到来方向から予測される干渉とに基づいて、基地局設定において所定のエリアカバレッジを得るのに最低必要なアンテナ設置高度のシミュレーションを実行する、請求項6に記載のシステム。
- 前記無人航空機は、
前記カメラによるカメラ画像の被写体までの距離を測位する距離測位装置
をさらに有し、
前記情報送信手段は、前記カメラ画像データ、前記位置、前記方位、及び前記高度に加えて、前記距離を前記自由空間ロケーションデータベースに送信し、
前記自由空間ロケーションデータベースは、前記カメラ画像データと、前記無人航空機の位置、方位、及び高度と、前記被写体までの距離とに基づいて、地形情報を含む3Dデータを補正して自由空間ロケーションデータを生成する、請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム。 - 無人航空機であって、
水平面360度撮影可能なカメラと、
前記無人航空機の位置を測定する測位装置と、
前記無人航空機の方位を測定する方位測定装置と、
前記無人航空機の高度を測定する高度測定装置と、
飛来電波の強度/到来方向を計測する計測装置と、
所定高度毎に前記カメラによって撮影されたカメラ画像データと、前記カメラによる撮影時の前記無人航空機の位置、方位、及び高度と、前記飛来電波の強度/到来方向とを送信する情報送信手段と
を備える、無人航空機。 - 無人航空機であって、
水平面360度撮影可能なカメラと、
前記無人航空機の位置を測定する測位装置と、
前記無人航空機の方位を測定する方位測定装置と、
前記無人航空機の高度を測定する高度測定装置と、
所定高度毎に前記カメラによって撮影されたカメラ画像データと、前記カメラによる撮影時の前記無人航空機の位置、方位、及び高度とを、送信する情報送信手段と、
を備えた無人航空機から前記カメラ画像データと、前記カメラによる撮影時の前記無人航空機の位置、方位、及び高度を受信し、受信した前記カメラ画像データと、前記無人航空機の位置、方位、及び高度とに基づいて、地形情報を含む3Dデータを補正して自由空間ロケーションデータを生成する自由空間ロケーションデータベースを備えるサーバ。
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