JPWO2017033225A1 - スタイラス及び色情報伝送方法 - Google Patents

Abstract

スタイラスの光センサで取得した色情報をペン先にて視認性良く呈示し、また電子機器に送信する際には視覚フィードバックにて好適なユーザインターフェースを提供する。スタイラスは、位置検出センサと表示画面を備えた電子機器との間で無線リンクが確立されたか否かを判別する無線リンク判別回路と、トリガー信号生成回路と、入射光を検出する光センサと、光センサで検出された入射光の色情報を記憶するメモリ回路と、色情報に対応した色を呈示するペン先に配設された色呈示回路と、制御回路を備えている。制御回路は、光センサによって検出された色情報をペン先に配設された色呈示回路で呈示するとともに、色情報を電子機器に送信する際には無線リンク判別回路とトリガー信号生成回路からの信号に基づいて色呈示回路を制御する。

Description

この発明は、位置検出センサによって検出された指示位置に対応した表示を行うディスプレイを備えた電子機器とともに使用されるスタイラスに関する。

パーソナルコンピュータや、タブレット型端末（以下、単にタブレットという）の入力手段として、最近は、タブレットのディスプレイに重畳して設けられた位置検出センサと、この位置検出センサ上（ディスプレイ上）において使用者が位置指示操作を行うようにするための位置指示器としてのスタイラス（電子ペン）とを用いるものが多くなっている。

この場合に、位置検出センサ上（ディスプレイ上）でスタイラスが指示する位置が移動することによって形成される軌跡、すなわち描線は、種々の色に選定可能とされる。そして、描線の色の選定の仕方、及び、現在どの色でスタイラスの軌跡を表示する状態となっているかをユーザに報知するための方策が従来から種々提案されている。

例えば特許文献１（特開２０１１−１８０９０号公報）には、使用者が、電子ペンＰのモード選択用のスイッチ７を操作して電子ペンＰを色検知モードにしたときには、そのペン先で触れた場所の色を計測することができ、かつ、その計測した色を電子ペンＰに設けられた表示部１により表示させることが開示されている。そして、特許文献１では、使用者が電子ペンＰのモード選択用のスイッチ７を操作して色検知モードを終了させると、端末装置Ｔ（タブレット）がペン入力モードである場合に、電子ペンＰがペン先の押下を検出すると、色検知モードで検知した色情報を所定の無線通信方式を用いて端末装置Ｔに送信する。端末装置Ｔは、この受信した色情報を前記電子ペンＰで描画する際の表示色として設定する。

また、特許文献１では、カラーパレットＴｃｐにおいて、カラーパレットＴｃｐ内の矩形の濃度領域内を電子ペンＰでノック操作して押下した時、その矩形の外枠の太さを太くし、かつ、ペンの色濃度を示す領域を、選択した領域と同じ色濃度に変更するとともに、電子ペンＰでは表示回路２を制御して表示部１を対応するペン属性の濃度内容に書き換え表示する。

更には、特許文献１では、利用者が端末装置Ｔの表示部１０においてカラーパレットＴｃｐを表示していない部位で写真や図などを表示させて、その上を電子ペンＰで指定して測色したり、端末装置Ｔ以外の用紙などの現物の表面の色を直接測色し、その色を電子ペンＰの属性として端末装置Ｔに送信したりすることができる。

特許文献２（特開２００３−１５０３０４号公報）には、ペン型入力装置（スタイラス）が情報端末機器の表示画面上の色情報を取得し、取得した色情報及び線幅情報に応じてＬＥＤを点灯させる旨が開示されている。

すなわち、特許文献２においては、第１のＰＤＡ２００の表示部である第１の表示部２００ａに描画された第１の画像２００ｂ上にペン型入力装置１のペン先部１０７を接触させることで、先端部１０７ａがその力を受けて、押下スイッチ１０７ｂが押下され、これによりトリガー信号が発生し、ペン型入力装置１は接触部の下にある画像の描画情報のうち色情報及び線幅情報をＰＤＡ２００からの無線通信によって取得する。このとき、第１のＰＤＡ２００側は、ペン型入力装置１に対応した描画用のアプリケーションソフトの動作によって発生したトリガー信号に応じて、その接触位置の座標を読み取り、その座標に対応した描画情報の中から色情報及び線幅情報を抽出し、それを無線通信によってペン型入力装置１に伝送する処理を行うようになっている。そして、ペン型入力装置１は、色情報及び線幅情報を取得すると、それを描画時における設定内容としてメモリＩＣ１１４に記憶すると共に、ペン先部１１１の内側にあるＬＥＤを、取得した色情報及び線幅情報に応じて点灯させる。

特開２０１１−１８０９０号公報 特開２００３−１５０３０４号公報

前述の特許文献１においては、電子ペンで触れた位置の色は受光センサで検知され、当該色は表示部１で表示されるものの、前記表示部１は前記電子ペンＰのペン先側ではなくクリップ部９の辺りに設けられているために、前記表示部１で色を確認する際には、電子ペンＰを操作する際に注視されるペン先から一時的に視線をクリップ部９の辺りに設けられた表示部１に移す必要があり、描画時の操作性が損なわれる。また、表示部１は、電子ペンＰのペン先で触れた位置の色を単に表示する機能を備えるに過ぎない。更には、電子ペンＰで計測された色を端末装置Ｔに送信する際には表示部１には何らの視覚的フィードバックはない。

前述の特許文献２においては、ペン型入力装置のペン先にＬＥＤが設けられているが、ＰＤＡから取得した色情報及び線幅情報に応じて点灯させる機能を備えるに過ぎない。

この発明は、以上の問題点に鑑み、スタイラス操作時の視線をペン先から移動させることなく光センサで取得した色情報を呈示し、更には光センサで取得した色情報を電子機器へ送信する際に、光センサで取得した色情報の呈示とは識別可能に、すなわち光センサで取得したときの色情報の呈示パターンとは異なる呈示パターンによって呈示を行うことで複数の視覚的フィードバックを提供し、スタイラス操作時の呈示視認性、呈示識別性を高めることを目的とする。また、電子機器にインストールされた、スタイラス操作に対応したアプリケーションが動作しているか否か、またはスタイラスと電子機器との間の無線リンクが確立しているか否かの状態を判別し、スタイラスでこの判別結果に対応したフィードバックを提供することでユーザインターフェースを向上させることを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、
スタイラスが指示する位置を検出する位置検出センサと、前記位置検出センサによって検出された前記スタイラスが指示する前記位置に対応した表示を行うディスプレイを備えた電子機器とともに使用されるスタイラスであって、
トリガー信号生成回路と、
入射光を検出する光センサと、
前記光センサで検出された前記入射光の色情報を記憶するメモリ回路と、
色呈示回路と、
前記メモリ回路に記憶された前記色情報を前記電子機器に送信する無線送信回路と、
前記電子機器からの信号を受信する無線受信回路と、
制御回路と、
を備えており、
前記色呈示回路は、前記スタイラスのペン先部に配置されており、
前記制御回路は、前記トリガー信号生成回路によるトリガー信号に対応して前記光センサによる色情報の検出を行うとともに前記色情報を呈示するように前記スタイラスのペン先部に配置された前記色呈示回路を制御し、
前記制御回路は、前記光センサによって検出された前記色情報を前記無線送信回路によって前記電子機器に送信する際には前記光センサでの色情報の検出の際の色呈示とは識別可能な呈示が行われるように前記スタイラスのペン先部に配置された前記色呈示回路を制御するようにした
ことを特徴とするスタイラスを提供する。

前述の構成のスタイラスにおいては、色呈示回路がスタイラスのペン先部に配置されているために、描画操作時に視線を移動させることなく色呈示回路による色呈示種別を確認することができる。また、電子機器に色情報を送信する際には、ペン先部に配置された色呈示回路によって光センサでの色情報の検出の際の色呈示とは識別可能な呈示が行われることで、ペン先を注視した状態でスタイラスの動作状態を視認、識別することができる。

この発明によれば、色呈示回路がスタイラスのペン先部に配置されているために、視線をスタイラスのペン先から離すことなく色呈示回路による色呈示を視認でき、これにより描画時のスタイラスの操作性を向上させることができる。しかもスタイラスの動作状態に対応した複数の視覚的フィードバックを提供する色呈示制御が行われるために使い勝手の良いユーザインターフェースが提供される。

この発明によるスタイラスの第１の実施形態を、位置検出センサを備える電子機器と共に示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態の要部の一例の構成を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態の要部の部品の一例の構成を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態で用いる圧力検出回路の一例を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態と共に使用する位置検出装置の構成例を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態と共に使用する位置検出装置の処理動作を説明するために用いる図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態と共に使用する位置検出装置の構成例を示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態の処理動作の流れを説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態と共に使用される電子機器の例としてのタブレットの一例の処理動作の流れを説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態と共に使用される位置検出装置における処理動作例の流れを説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態の処理動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態の処理動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるスタイラスの第１の実施形態と共に使用される位置検出装置における処理動作例の流れを説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明によるスタイラスの第２の実施形態を、位置検出センサを備える電子機器と共に示す図である。 この発明によるスタイラスの第２の実施形態の要部の一例の構成を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第２の実施形態の処理回路を、位置検出装置の回路構成例と共に示す図である。 この発明によるスタイラスの第２の実施形態の処理動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるスタイラスの第２の実施形態の処理動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるスタイラスの第２の実施形態の処理動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明によるスタイラスの第３の実施形態の要部の一例の構成を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第３の実施形態の要部の一部の一例の構成を説明するための図である。 この発明によるスタイラスの第４の実施形態の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。 この発明によるスタイラスのさらに他の実施形態の要部の一例の構成を説明するための図である。

以下、この発明によるスタイラスの幾つかの実施形態を、図を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
図１は、この発明の実施形態のスタイラス１００を用いる電子機器の例としてのタブレット型情報端末２００の一例を示すものである。この例では、タブレット型情報端末２００は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイ（表示装置）の表示画面２００Ｄを備え、表示画面２００Ｄの上部（表面側）に、静電容量方式の位置検出装置２０１を備えている。

使用者は、スタイラス１００や指などの指示体によりタブレット型情報端末２００の位置検出装置２０１の位置検出センサ上において、位置を指示する。位置検出装置２０１は、スタイラス１００や指による位置検出装置２０１の位置検出センサ上での指示位置を静電結合方式で検出する。ただし、この実施形態では、スタイラス１００は、静電結合する位置検出装置２０１の位置検出センサに対して所定の信号、この例では所定周波数の発振信号を送信するアクティブ静電方式の位置指示器を構成する。

この例の位置検出装置２０１は、このアクティブ静電方式の位置指示器としてのスタイラス１００からの発振信号を受信することで、スタイラス１００による指示位置を検出することができる。また、この例の位置検出装置２０１は、指による指示位置を、パッシブ静電方式で検出することができる機能も備える。そして、この例の位置検出装置２０１においては、スタイラス１００による指示位置を検出するためのアクティブ静電方式の位置検出と、指による指示位置を検出するためのパッシブ静電方式の位置検出とを、時分割処理を実行することにより、スタイラス１００による指示位置と、指による指示位置とを同時に検出することができるようにしている。

タブレット型情報端末２００は、位置検出装置２０１で検出したスタイラス１００や指などの指示体の指示位置に応じた処理を実行する。そして、タブレット型情報端末２００は、この実施形態では、スタイラス１００や指などの指示体の指示入力に応じた処理が指示軌跡の表示であるときには、タブレット型情報端末２００のメモリに記憶されている色情報に基づいた表示色で、その指示軌跡を表示画面２００Ｄに表示するようにする。

タブレット型情報端末２００のメモリには、後述するように色情報が記憶されている。この実施形態では、このメモリに記憶される色情報の設定方法としては、後述するように、タブレット型情報端末２００の表示画面２００Ｄに表示されているカラーパレット２０２からユーザが指やスタイラス１００で選択して設定する方法と、ユーザがスタイラス１００でピックアップした色情報を、タブレット型情報端末２００に送信して設定する方法との２通りの方法が可能である。

カラーパレット２０２は、表示画面２００Ｄの予め定められた領域、図１の例では、表示画面２００Ｄの上部に表示されている。そして、カラーパレット２０２は、スタイラス１００による位置検出センサ上での軌跡を描画する際に利用可能な複数色が、それぞれ予め定められた、互いに異なる色領域Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｍ（ｍは２以上の整数）として、図示のように表示されている。指やスタイラス１００により表示画面２００Ｄのカラーパレット２０２の色領域Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｍのいずれかの色領域が選択されると、タブレット型情報端末２００は、位置検出装置２０１により、その指やスタイラス１００により選択された色領域に対応する色情報を認識してメモリに格納して、タブレット型情報端末２００において、スタイラス１００による描画軌跡の色とするようにする。

この実施形態のスタイラス１００は、ペン形状の外観を有するハウジング（筐体）１を備える。ハウジング１は、絶縁材料例えば合成樹脂からなる中空の円筒状形状の絶縁体により構成されている。そして、この実施形態では、ハウジング１の外表周面の少なくとも操作者が当該スタイラス１００を把持する部分は、例えば金属からなる導電体で覆われている。

ハウジング１内には、図１に示すように、プリント基板２と、バッテリー３とが配設されている。プリント基板２には、操作部４Ｓによりオン・オフされるサイドスイッチが配設されている。ハウジング１の外表周面を覆う導電体は、図示は省略するが、このプリント基板２のアース導体に電気的に接続されている。

バッテリー３は、スタイラス１００の内部の電子回路及び電子部品へ電源を供給しており、例えば充電可能なバッテリー、あるいはキャパシタなどで構成される。むろん、ドライセルバッテリーでも良い。

図１に示すように、ハウジング１のペン先側には、芯体５を挿通する貫通孔を有するスリーブ６が嵌合されている。また、ハウジング１のペン先側とは反対側の端部には、ＵＳＢコネクタ７が設けられている。ＵＳＢコネクタ７は、バッテリー３の充電回路（図示は省略）に接続されており、スタイラス１００は、このＵＳＢコネクタ７を通じて電子機器に接続されて、充電回路によりバッテリー３を充電する。

スタイラス１００は、この実施形態では、任意の場所の色をピックアップする色情報ピックアップ機能部を備えると共に、そのピックアップした色情報をメモリに保持すると共に、タブレット型情報端末２００に送信する機能部を備える。スタイラス１００は、任意の場所の色をピックアップするために、後述するように、入射光を検出する光センサを備える。そして、スタイラス１００は、任意の場所からの入射光を光センサで受光し、その光センサでの受光情報から色情報を抽出することで、前記任意の場所の色をピックアップし、メモリに記憶する。

また、スタイラス１００は、メモリに記憶している色情報を、使用者に呈示する色呈示回路を備えている。色呈示回路は、後述するように、この例では、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた色発光ユニットを含み、この色発光ユニットがメモリに保持されている色情報に応じた色光で発光するように制御される。

また、スタイラス１００は、ペン先に印加される圧力（筆圧）を検出する圧力検出回路（筆圧検出回路）を備え、検出した圧力を、タブレット型情報端末２００に送信する機能を備える。この実施形態では、圧力検出回路は、前述した光センサを用いて光学的に検出する方法を用いる。この圧力検出回路の詳細構成については、後述する。タブレット型情報端末２００は、スタイラス１００からの圧力情報を受信することで、スタイラス１００のペン先に印加されている圧力（筆圧）を検出する。

そして、この実施形態では、タブレット型情報端末２００と、スタイラス１００とは互いに１つあるいは複数のＲＦ無線チャネルで接続されて、前述の色情報など、必要な情報を送受するための無線通信手段としてのＲＦ（Radio frequency）ユニットを、それぞれ備えると共に、当該ＲＦユニットにより、相互に無線リンクを確立することができたか否かを判別する無線リンク判別部を、それぞれ備える。この実施形態では、このＲＦユニットとしては、ブルートゥース（登録商標）規格の近距離無線通信手段を用いている。ＲＦユニットとしては、これに限らず、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信規格の通信手段を用いてもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）規格の近距離無線通信手段を用いてもよいし、更には、赤外線通信、光通信などを用いた無線通信を用いてもよい。

また、図１に示すように、スタイラス１００のハウジング１には、使用者により押下操作可能に、サイドスイッチの操作部４Ｓが設けられている。当該操作部４Ｓの操作によりオン・オフされるサイドスイッチは、プリント基板２に配設されている。この実施形態では、スタイラス１００のハウジング１の周面に配設されたサイドスイッチは、自動復帰型の構成とされている。タブレット型情報端末２００には、このサイドスイッチの操作部４Ｓによる操作態様に対応する機能が設定されている。このサイドスイッチの操作部４Ｓによる操作態様に対応するタブレット型情報端末２００に設定される機能としては、マウスなどのポインティングディバイスによるクリック動作に対応する決定機能などとされる。

そして、この実施形態では、
・スタイラス１００と、タブレット型情報端末２００との間で、互いの無線リンクが確立されている状態となっているかどうかと、
・スタイラス１００が、タブレット型情報端末２００の位置検出センサ上にタッチしている状態になっているかどうか（スタイラス１００の圧力検出回路で検出される圧力が所定値以上となっているかどうか）と、
・スタイラス１００によりタッチされている位置が、カラーパレット２０２のいずれかの色領域であるかどうかと、
・スタイラス１００のサイドスイッチ４の操作状態と、
のいずれか、あるいは、それらの組み合わせの状態を監視することにより、後述するように、スタイラス１００の指示軌跡の色情報の設定、並びに、スタイラス１００の動作状態、あるいはスタイラス１００とタブレット型情報端末２００と連携動作状態に対応した、複数の視覚的フィードバックを提供するように、色呈示回路による呈示種別（呈示パターン）が制御される。また、色呈示回路による視覚的フィードバックとバイブレータによる触覚フィードバックを好適に組み合わせることでユーザインターフェースを向上させるものである。

なお、この実施形態では、スタイラス１００からタブレット型情報端末２００に色情報を送信するときには、色情報の送信を示す視覚的フィードバックとして、色呈示回路を制御して点滅呈示を行う。また、スタイラス１００からタブレット型情報端末２００に色情報を送信するときに、スタイラス１００とタブレット型情報端末２００との間の無線リンクが確立されていない場合には、スタイラス１００に設けられたバイブレータを所定時間起動させて、無線リンクが確立されていないことを触覚フィードバックによって知らせる。なお、以上は、この発明において好適なユーザインターフェースを例示したものであって、これに限定されるものではない。

以下に、スタイラス１００及びタブレット型情報端末２００の要部の構成例及び処理動作の詳細について、更に説明する。

［実施形態のスタイラス１００の要部の構成例の説明］
図２は、スタイラス１００のスリーブ６側の機構的構成例を説明するための図であり、図２（Ａ）は、スタイラス１００のスリーブ６近傍の断面図である。また、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。

図２（Ａ）に示すように、スリーブ６は、外形が、径が一定の筒状形状部６１と円錐台形状部６２とを連結したような形状を備える。そして、スリーブ６は、その筒状形状部６１において、スタイラス１００のハウジング１と係合するように構成されている。このため、図２（Ａ）に示すように、スリーブ６の筒状形状部６１の内周面には、環状の係合凹部６１ａが形成されていると共に、ハウジング１には環状の係合突部１ａが形成されている。

また、スリーブ６とハウジング１とが、スタイラス１００の軸心位置を中心とした回転方向の所定の位置で係合するように、図２（Ｃ）に示すように、スリーブ６の筒状形状部６１には、軸心方向に凹溝６１ｂが形成されている。図示は省略するが、ハウジング１の対応する位置には、この凹溝６１ｂが嵌合する凸部が形成されている。図１に示すように、ハウジング１のペン先側に付加されている位置合わせマークｍｋ１と、スリーブ６の筒状形状部６１に付加されている位置合わせマークｍｋ２とを突き合せるように位置合わせして、スリーブ６とハウジング１とを係合することで、スリーブ６の筒状形状部６１の凹溝６１ｂと、ハウジング１の凸部とが位置合わせされて係合される。

この実施形態のスタイラス１００においては、図２（Ａ）に示すように、スリーブ６の中空部内に、前述した色情報ピックアップ機能部と、色呈示回路と、圧力検出回路との全てを備えるようにモジュール部品化した光処理モジュール８を、設けた構成を備える。図３（Ａ）に、この光処理モジュール８の外観斜視図を示す。また、図３（Ｂ）に、この光処理モジュール８の色情報ピックアップ機能部及び圧力検出回路の部分の構成例を説明するための図を示す。

光処理モジュール８は、例えば樹脂により一体的に形成されている円板状部８１及び筒状体部８２を備える。円板状部８１の一方の面８１ａの中央に筒状体部８２が設けられている。筒状体部８２の内径は、芯体５の外径よりも僅かに大きく、芯体５のペン先側とは反対側が、この筒状体部８２に挿入される構成とされている。

そして、筒状体部８２の中空部の底部には、光センサの例としてのイメージャ８３が配設されている。イメージャ８３は、この例ではＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成されている。そして、円板状部８１は、この例ではプリント基板の役割を有するように構成されており、図２（Ｃ）及び図３（Ｂ）に示すように、円板状部８１の筒状体部８２が形成されている面８１ａとは反対側の面８１ｂには、このイメージャ８３から出力されるイメージ信号の処理回路を含むＩＣ（Integrated Circuit）１１が設けられている。イメージャ８３の出力端子は、図３（Ｂ）に示すように、円板状部８１に形成されたスルーホールを介してＩＣ１１に電気的に接続されている。

筒状体部８２の中空部のイメージャ８３の入射光側には、入射光を、イメージャ８３の受光面に導くための光学系機構部８４が設けられている。この実施形態では、この光学系機構部８４は、撮影装置のオートフォーカスの光学系機構部を利用した構成を備える。ここで利用するオートフォーカス方式は、位相差検出法と呼ばれるもので、光学系機構部８４は、撮影レンズ８４１と、セパレータレンズ８４２とを備え、それぞれ筒状体部８２の中空部内において、入射光側から見て、撮影レンズ８４１、セパレータレンズ８４２、イメージャ８３の順に並ぶように配設されている。

さらに、この実施形態では、筒状体部８２の中空部内の撮影レンズ８４１よりもさらに入射光側の位置には、例えば弾性ゴムなどからなるリング状の弾性体８４３が、配設されている。図３（Ｂ）に示すように、芯体５は、このリング状の弾性体８４３と衝合する状態で、筒状体部８２の中空部内に挿入される。

芯体５は、この例では、光透過性の部材、例えば光透過性の樹脂により構成されている。したがって、図３（Ｂ）において点線で示すように、スタイラス１００のペン先の芯体５を通じて入射光が光処理モジュール８の筒状体部８２の光学系機構部８４に導かれ、イメージャ８３の受光面に入射する。

したがって、スタイラス１００は、ＩＣ１１において、イメージャ８３からのイメージ信号に含まれる色情報を検出することで、入射光の場所の色をピックアップすることができる。

また、スタイラス１００は、ＩＣ１１において、イメージャ８３からのイメージ信号を解析することで、芯体５に印加されている圧力（筆圧）を検出することができる。この圧力（筆圧）検出の原理を次に説明する。

先ず、撮影装置における位相差検出法を用いたオートフォーカス方法を、図４を参照しながら説明する。図４に示すように、位相差検出法においては、撮影レンズ８４１を通じて入力される被写体の画像情報から、セパレータレンズ８４２で２つの像を、イメージャ８３に生成し、その２つの像間隔を計測して、ピントのズレ量を検出する。そして、撮像装置の場合には、イメージャ８３における２つの像の像間隔が合焦状態となるように撮影レンズ８４１またはイメージャ８３の光軸方向の位置を制御することでオートフォーカスを行う。

これに対して、この実施形態の光学系機構部８４においては、撮影レンズ８４１またはイメージャ８３の光軸方向の位置は固定であって、被写***置には、芯体５の端部が位置する。そこで、この芯体５に圧力（筆圧）が印加されていないときにイメージャ８３に生成される２つの像の像間隔が、合焦状態での像間隔となるように、イメージャ８３に対する光学系機構部８４の撮影レンズ８４１及びセパレータレンズ８４２の光軸方向位置を調整しておく。

このようにすれば、芯体５に圧力（筆圧）が印加されると、弾性体８４３が光軸方向に変形可能であるため、芯体５の端部が、光軸方向に、印加された圧力（筆圧）に応じた量だけ変位する。この変位は、被写***置が変化したことを意味するため、イメージャ８３に生成される２つの像の像間隔は、合焦状態での像間隔からズレたものとなり、そのズレ量は、芯体５に印加された圧力（筆圧）に応じたものとなる。

したがって、スタイラス１００は、ＩＣ１１において、イメージャ８３からのイメージ信号を解析し、イメージャ８３に生成されている２つの像の像間隔の、合焦状態からのズレ量を検出することで、芯体５に印加された圧力（筆圧）を検出することができる。すなわち、ＩＣ１１は、圧力検出回路（筆圧検出回路）の機能を備える。

また、光処理モジュール８は、スタイラス１００でピックアップした色情報を使用者に呈示したり、スタイラス１００の指示入力に対応してタブレット型情報端末２００に設定された色情報を使用者に呈示したりするための色情報呈示回路の機能をも備える。

すなわち、光処理モジュール８の円板状部８１の、筒状体部８２が形成されている方の面８１ａ上には、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように、複数個、この例では、３個の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃが設けられている。色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃのそれぞれは、赤、青、緑の３原色のそれぞれを発光する３個のＬＥＤから構成されており、当該３個のＬＥＤのそれぞれの発光強度が制御されることにより、３色の光の合成により任意の色の発光が可能なものである。なお、この例では、色発光ユニットは、複数個を設けるようにしたが、１個であってもよい。また、複数個の色発光ユニットの数は、３個に限らず、２個でもよいし、また、３個以上であっても勿論よい。なお、複数個の色発光ユニットが、円板状部８１の面８１ａ上の、同一の同心円上に等間隔に配置されることが好ましい。

光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ｂには、３個の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃに、発光色に応じた色発光制御信号を供給する色発光制御回路１２が、図２（Ｃ）に示すように設けられている。３個の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃと、色発光制御回路１２とは、図示を省略するが、円板状部８１に形成されるスルーホールを通じて電気的に接続されている。

そして、この３個の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃの色発光を外部に呈示するために、スリーブ６は、この実施形態では、光透過性及び光散乱性の材料、例えば光透過性及び光散乱性を有する樹脂で構成されている。そして、光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ａ及び筒状体部８２の側周面は、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃの色発光を反射するように鏡面仕上げとされている。

そして、この実施形態のスタイラス１００は、前述したようにアクティブ方式の静電ペンの構成であり、位置検出装置２０１の位置検出センサに対して信号を送信するようにする。この実施形態のスタイラス１００においては、スリーブ６の内壁面に、そのための電極９１及び９２が形成されている。

電極９１は、スリーブ６の中空部の円錐台形状の主として傾斜面に形成されている。そして、電極９２は、スリーブ６の芯体５が挿通される貫通孔の内壁面に形成されており、電極９１とは電気的に非接続の状態となっている。そして、この実施形態では、電極９１に、送信信号生成回路１３からの送信信号を供給し、電極９２を接地することで、スタイラス１００は、位置検出装置２０１の位置検出センサに対して信号を送信する。

この場合に、色発光ユニット８５ａ、８５ｂ、８５ｃの発光による色呈示をスリーブ６を介して行えるようにするために、少なくとも電極９１は、例えばＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）などの透明電極が用いられている。電極９２も、例えばＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）などの透明電極が用いられることが好ましいが、発光による色呈示に対する影響は少ないので、透明電極でなくてもよい。

この実施形態では、スリーブ６は、樹脂を用いた例えば射出成型品として構成とされると共に、電極９１及び９２が、導電性の立体微細パターンとして、スリーブ６の内壁面に形成されている。電極９１及び９２の形成の仕方は、この例の方法に限られるものではなく、導電性金属膜を蒸着したり、印刷したりするようにしてもよい。

電極９１は、図２（Ａ）及び図２（Ｃ）に示すように、円錐台形状部６２のみでなく、筒状形状部６１にまで亘って形成されている。したがって、筒状形状部６１における電極９１の延長部９１ｅは、光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ｂ側に対して露出している状態となっている。そして、図２（Ｃ）に示すように、電極９１は、送信信号生成回路１３の信号出力端に接続されている導体パターン９３に対して半田付け（図２（Ｃ）の楕円形部分参照）されている。

また、図２（Ｂ）に示すように、電極９１は、スリーブ６の内壁面において、全周面から芯体５の軸芯方向に所定範囲の領域が除外されて形成された所定幅の領域が形成されている。そして、電極９１が形成されていないこの領域内に、電極９２の延長部９２ｅが、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、スリーブ６の筒状形状部６１にまで亘って形成されている。この電極９２の延長部９２ｅは、光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ｂ側において、接地導体パターン９４に対して半田付け（図２（Ｃ）の楕円形部分参照）されている。

光処理モジュール８は、円板状部８１の導体パターン９３及び９４と、電極９１及び９２とがそれぞれ半田付けされることにより電気的に接続されるとともに、スリーブ６に対して物理的にも固定される。なお、光処理モジュール８は、スリーブ６の筒状形状部６１に円板状部８１の周面において接着しておくようにしてもよい。

この実施形態のスタイラス１００は、後述するように、ＩＣ１１、色発光制御回路１２、送信信号生成回路１３やバイブレータ２５などを備えるが、図２（Ｃ）に示すように、これらＩＣ１１、色発光制御回路１２、送信信号生成回路１３やバイブレータ２５は、光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ｂ側に設けられている。さらに、この実施形態のスタイラス１００は、前述したように、無線通信手段としてのＲＦユニットを備えるが、図２（Ｃ）では図示を省略したが、このＲＦユニットも円板状部８１の面８１ｂに設けられている。

＜位置検出装置２０１の構成例＞
次に、以上説明したスタイラス１００と共に使用される、この第１の実施形態の位置検出装置２０１の構成例について説明する。

図５は、この実施形態の位置検出装置２０１の概略構成例を説明するための図である。この例の位置検出装置２０１は、静電容量方式の位置検出装置の構成であり、いわゆるクロスポイント（相互容量）構成の位置検出センサ３００を備えており、指などの静電タッチ、特にマルチタッチを検出する場合は、第１の方向に配置された導体に送信信号を供給すると共に、第１の方向とは異なる第２の方向に配置された導体から信号を受信するように構成されている。また、指示体が、前述したスタイラス１００のような、位置指示信号を送信のための電気回路と、この電気回路を駆動する駆動電源を備えたアクティブ静電ペンの場合には、第１の方向及び第２の方向に配置されたそれぞれの導体から信号を受信する構成となる。なお、クロスポイント型静電容量方式の位置検出装置の原理等については、この出願の出願人に係る出願の公開公報である特開２０１１−３０３５号公報、特開２０１１−３０３６号公報、特開２０１２−１２３５９９号公報等に詳しく説明されている。

この実施形態の位置検出装置２０１は、図５に示すように、位置検出センサ３００と、制御装置部４００とで構成されている。

位置検出センサ３００は、この例では、下層側から順に、Ｙ導体群３０２、絶縁層、Ｘ導体群３０１を積層して形成されたもので、Ｘ導体群３０１とＹ導体群３０２とが互いに直交する方向に交差したグリッド構成を備える。Ｙ導体群３０２は、図５及び後述の図８に示すように、例えば、横方向（Ｘ軸方向）に延在した複数のＹ導体３０２Ｙ１、３０２Ｙ２、…、３０２Ｙｎ（ｎは１以上の整数）を互いに所定間隔離して並列配置したものである。また、Ｘ導体群３０１は、Ｙ導体３０２Ｙ１、３０２Ｙ２、…、３０２Ｙｎに対して交差、この例では直交する縦方向（Ｙ軸方向）に延在した複数のＸ導体３０１Ｘ１、３０１Ｘ２、…、３０１Ｘｍ（ｍは１以上の整数）を互いに所定間隔離して並列配置したものである。

この実施形態の位置検出センサ３００では、Ｘ導体群３０１を構成する複数のＸ導体３０１Ｘ１、３０１Ｘ２、…、３０１Ｘｍが第１の導体であり、Ｙ導体群３０２を構成する複数のＹ導体３０２Ｙ１、３０２Ｙ２、…、３０２Ｙｎが第２の導体である。このように、位置検出装置２０１では、Ｘ導体とＹ導体を交差させて形成したセンサパターンを用いて、指ｆｇやアクティブ静電ペンを構成するスタイラス１００などの指示体が指示する位置を検出する構成を備えている。

そして、この実施形態の位置検出装置２０１の位置検出センサ３００は、電子機器が備える表示画面の大きさに対応したサイズを有している。画面サイズが例えば４インチ前後の大きさの指示入力面（センサ面）３００Ｓは、光透過性を有する、Ｘ導体群３０１とＹ導体群３０２とによって形成されている。

なお、Ｘ導体群３０１とＹ導体群３０２は、センサ基板の同一面側にそれぞれが配置される構成であってもよいし、センサ基板の一面側にＸ導体群３０１を配置し、他面側にＹ導体群３０２を配置する構成でもよい。

制御装置部４００は、位置検出センサ３００との入出力インターフェースとなるマルチプレクサ４０１と、指タッチ／ペン検出回路４０２と、制御回路４０３とからなる。

制御回路４０３は、位置検出装置２０１の全体の動作を制御するためのもので、この例では、ＭＰＵ（microprocessor unit）で構成されている。この実施形態の位置検出装置２０１は、指タッチの検出と、スタイラス１００などによるペンタッチの検出とを時分割で行うように制御する。すなわち、この実施形態の位置検出装置２０１では、図６に示すように、ペンタッチの検出を実行するペン検出期間ＰＰと、指タッチの検出を実行する指タッチ検出期間ＰＦとを交互に時分割で実行するようにしている。

制御回路４０３は、マルチプレクサ４０１及び指タッチ／ペン検出回路４０２を、指タッチ検出期間ＰＦとペン検出期間ＰＰとで切替制御する。

制御装置部４００は、指タッチ検出期間では、Ｘ導体とＹ導体を交差させて形成したグリッド構成の位置検出センサ３００のセンサパターンのそれぞれの交点における静電容量が、指がタッチされた位置で変化するので、その静電容量の変化を検出することにより指タッチの位置を検出するようにする。

また、制御装置部４００は、ペン検出期間ＰＰでは、スタイラス１００から送信された信号Ｓｃを位置検出センサ３００で検出する。そして、制御装置部４００では、このスタイラス１００からの信号Ｓｃを、位置検出センサ３００のＸ導体群３０１（第１の導体：Ｘ導体）のみならず、Ｙ導体群３０２（第２の導体：Ｙ導体）でも受信する。そして、制御装置部４００は、第１の導体及び第２の導体を構成するそれぞれの導体について、スタイラス１００から送信された信号Ｓｃのレベルを測定して、受信信号が高レベルとなっている第１の導体及び第２の導体のそれぞれを特定することでスタイラス１００による位置検出センサ３００上での指示を検出するようにする。

また、位置検出センサ３００のセンサ面３００Ｓに当接した状態にあるときには、位置検出装置２０１では、スタイラス１００による位置検出センサ３００上での指示位置を検出するとともに、スタイラス１００の芯体５に印加された筆圧に対応したデータを受信して当該筆圧を検知する。なお、位置検出装置２０１では、この筆圧を監視することにより、位置検出センサ３００に対して、スタイラス１００が所定以上の筆圧でタッチしている状態であるか否かを検出するようにする。

［スタイラス１００の信号処理回路の構成例］
図７は、第１の実施形態のスタイラス１００の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。この図７の信号処理回路は、光処理モジュール８に設けられている回路部分のみならず、プリント基板２に形成されている回路部分や、上記においては説明を省略したその他の回路部分も含むものである。

図７に示すように、スタイラス１００の信号処理回路においては、前述したＩＣ１１に対して、色発光制御回路１２及び送信信号生成回路１３が接続されると共に、サイドスイッチ４、ＲＦユニット２１、電源スイッチ２２、バイブレータドライバ２４が接続されている。そして、電源スイッチ２２を通じてＤＣ／ＤＣコンバータ２３がＩＣ１１に接続されている。また、バイブレータドライバ２４にはバイブレータ２５が接続され、色発光制御回路１２には色発光ユニット群８５が接続される。色発光ユニット群８５は、３個の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃからなる。

ＩＣ１１は、この例では、コントローラ１１０と、イメージ信号処理回路１１１と、色情報生成回路１１２と、補正テーブル１１３と、色情報メモリ１１４と、筆圧検出回路１１５とを含む。なお、ＩＣ１１は、送信信号生成回路１３や色発光制御回路１２、さらにバイブレータドライバ２４をも含むように構成することもできる。

電源スイッチ２２がオンとされたときに、図７に示すように、ＩＣ１１にバッテリー３の電圧が、電源電圧ＶＤＤとして印加される。すなわち、図７では図示は省略してあるが、コントローラ１１０のみではなく、ＩＣ１１の各部に電源電圧ＶＤＤが印加される。なお、電源スイッチ２２は、図示は省略したが、スタイラス１００の筐体１に、使用者により操作可能に設けられていることは言うまでもない。

そして、電源電圧ＶＤＤが印加されると、ＩＣ１１のコントローラ１１０はＤＣ／ＤＣコンバータ２３を動作させる。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、送信信号生成回路１３などの各部への電源電圧となる複数の信号レベルの電圧を生成して、各部に供給する。

ＩＣ１１内のコントローラ１１０は、例えばマイクロプロセッサで構成されており、電源電圧ＶＤＤの印加を受けて、制御信号ＣＴを生成して、送信信号生成回路１３を駆動する。

送信信号生成回路１３は、この第１の実施形態では、所定周波数ｆ１、例えば周波数ｆ１＝１．８ＭＨｚの交流信号を発生する発振回路を備える。コントローラ１１０は、この送信信号生成回路１３を構成する発振回路に制御信号ＣＴを供給することで、当該発振回路をオン・オフ制御する。したがって、送信信号生成回路１３を構成する発振回路は、コントローラ１１０からの制御信号ＣＴに応じて、発生する交流信号を断続させ、これにより、送信信号生成回路１３は、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調信号からなる信号Ｓｃを発生する。つまり、コントローラ１１０によって送信信号生成回路１３を構成する発振回路を制御することにより、送信信号生成回路１３はＡＳＫ変調信号を生成する。ＡＳＫ変調に代えて送信信号生成回路１３で生成される信号をＯＯＫ（On Off Keying）変調信号、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調信号、あるいはその他の変調信号とするようにしてもよい。

そして、この実施形態では、送信信号生成回路１３は、コントローラ１１０からの制御信号ＣＴによる制御により、ＡＳＫ変調信号として、スタイラス１００が指示する位置を位置検出装置２０１で検出させるためのみならず、スタイラス１００から送信される信号の信号送信タイミングに同期させて位置検出装置２０１で信号復調を可能にさせるための連続送信信号（バースト信号）及び必要な付加情報とを含めた信号Ｓｃを生成する。この実施形態では、コントローラ１１０は、付加情報として、筆圧検出回路１１５で検出された筆圧値と、サイドスイッチ４の操作の情報とを出力信号Ｓｃに付加するように、送信信号生成回路１３を制御する。送信信号生成回路１３は、生成した送信信号を、電極９１を通じて位置検出装置２０１の位置検出センサに送信する。

ＩＣ１１内のコントローラ１１０と、イメージ信号処理回路１１１と、色情報生成回路１１２と、補正テーブル１１３と、色情報メモリ１１４の部分は、色情報ピックアップ機能部及び色情報保持機能部を構成する。

すなわち、イメージ信号処理回路１１１は、光処理モジュール８に設けられているイメージャ８３からのイメージ信号を受信する。そして、イメージ信号処理回路１１１は、イメージャ８３からのイメージ信号から色情報を抽出して、色情報生成回路１１２に供給する。色情報生成回路１１２は、イメージャ８３からのイメージ信号から抽出された色情報が色発光ユニット群８５の各色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃにて忠実な色で発光するように設けられた補正テーブル１１３に記憶されている補正情報を用いて、イメージャ８３からピックアップした光情報の色情報に応じた色で、色発光ユニット群８５の各色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃが発光するようにすると共に、タブレット型情報端末２００のディスプレイの表示画面２００Ｄでスタイラス１００の描画軌跡が表示されるようにする色情報を生成する。

補正テーブル１１３は、イメージャ８３からピックアップした色情報と、色発光ユニット群８５の各色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃが発光する色情報との間の色補正を行う第１の変換テーブルデータを備えると共に、イメージャ８３からピックアップした色情報と、タブレット型情報端末２００のディスプレイの表示画面２００Ｄの色情報との間の色補正を行う第２の変換テーブルデータとを備えることで、色発光ユニット群８５の各色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃとタブレット型情報端末２００のディスプレイの表示画面２００Ｄのそれぞれでの色再現性を向上させる。

そして、コントローラ１１０は、補正テーブル１１３の第１の変換テーブルデータと第２の変換テーブルデータとを切替制御する。そして、コントローラ１１０は、補正テーブル１１３を第１の変換テーブルデータに切り替えたときには、色情報生成回路１１２からの色情報を色発光制御回路１２のバッファメモリに供給して記憶させる。また、コントローラ１１０は、補正テーブル１１３を第２の変換テーブルデータに切り替えたときには、色情報生成回路１１２からの色情報を色情報メモリ１１４に供給して記憶させる。

色発光制御回路１２のバッファメモリに記憶した色情報により、色発光ユニット群８５を構成する３個の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃの発光が制御される。色発光制御回路１２及び色発光ユニット群８５は、色呈示回路を構成する。

また、補正テーブル１１３は、色情報メモリ１１４に記憶されている色情報を、色発光制御回路１２及び色発光ユニット群８５からなる色呈示回路で呈示する発光する際の補正のために、色情報メモリ１１４に記憶されている色情報と、色発光制御回路１２のバッファメモリに記憶する色情報との変換テーブルデータ（第３の変換テーブルデータ）をも備えている。コントローラ１１０は、色情報メモリ１１４に記憶されている色情報を、色呈示回路により発光色として呈示する際には、色情報メモリ１１４に記憶されている色情報を色情報生成回路１１２に渡すと共に、補正テーブル１１３を第３の変換テーブルデータを用いる状態に制御する。そして、コントローラ１１０は、色情報生成回路１１２から、補正テーブル１１３の第３の変換テーブルデータにより変換された色情報を得て、その色情報を色発光制御回路１２のバッファメモリに書き込む。これにより、色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、色情報メモリ１１４に記憶されている色情報に応じた発光色を呈示する。

また、前述したように、イメージ信号処理回路１１１は、光学系機構部８４のセパレータレンズ８４２によって生成された２個の像の像間隔を検出し、その検出した像間隔の情報を筆圧検出回路１１５に供給する。そして、筆圧検出回路１１５は、以下のような筆圧検出の処理を行い、その検出結果を、コントローラ１１０に供給する。

筆圧検出回路１１５は、この実施形態では、入力された像間隔が、合焦位置における像間隔であるときを、スタイラス１００の芯体５の先端５ａが位置検出センサの入力面などの所定の部位に接触した位置（筆圧ゼロ）として検出する。

そして、筆圧検出回路１１５は、入力された像間隔が、合焦位置における像間隔よりも狭いときには、スタイラス１００が位置検出センサの入力面などの所定の部位に接触せずに上空に存在する状態（いわゆるホバーリングの状態）となっていて、合焦位置における像間隔とのズレ量に応じた高さ位置にスタイラス１００が存在していることを検出する。

さらに、筆圧検出回路１１５は、入力された像間隔が、合焦位置における像間隔よりも広いときには、スタイラス１００が位置検出センサの入力面などの所定の部位に接触しており、合焦位置における像間隔とのズレ量に応じ分の圧力（筆圧）がスタイラス１００に印加されていることを検出する。

ＲＦユニット２１は、前述したように、タブレット型情報端末２００との間で無線リンクを形成するためのものである。コントローラ１１０は電源スイッチ２２がオンとなっているときには、ＲＦユニット２１から無線リンク形成用の信号を送信すると共に、ＲＦユニット２１の受信信号を監視して、タブレット型情報端末２００との間で無線リンクが形成されたか否かを判別する無線リンク判別回路１１０１の機能を備える。

また、コントローラ１１０は、色情報ピックアップ機能部及び色情報保持機能部、さらに色呈示回路を起動させるか否かを判別する色情報ピックアップ起動判別回路１１０２の機能を備える。

この実施形態では、色情報ピックアップ起動判別回路１１０２には、無線リンク判別回路１１０１の判別結果が供給されると共に、サイドスイッチ４が操作されたときの操作信号と、筆圧検出回路１１５の筆圧検出結果が供給される。なお、サイドスイッチ４または筆圧検出回路１１５はトリガー信号生成回路を構成している。サイドスイッチ４が操作されたときの操作信号と、筆圧検出回路１１５の筆圧検出結果とは、それぞれ色情報ピックアップ及び色情報保持並びに色情報呈示の処理開始のトリガー信号の例として、色情報ピックアップ起動判別回路１１０２に供給される。なお、サイドスイッチ４に対しては、この例では、色情報ピックアップ及び色情報保持並びに色情報呈示の処理開始を意味する操作態様、例えば長押し操作が設定されている。

色情報ピックアップ起動判別回路１１０２は、無線リンク判別回路１１０１でタブレット型情報端末２００との間での無線リンクが確立していないと判別されているときには、筆圧検出回路１１５で零以上の筆圧が検出されたときに、色情報ピックアップ及び色情報保持並びに色情報呈示の処理を開始させるように制御する。

また、色情報ピックアップ起動判別回路１１０２は、無線リンク判別回路１１０１でタブレット型情報端末２００との間での無線リンクが確立していると判別されているときには、筆圧検出回路１１５で零以上の筆圧が検出され、かつ、サイドスイッチ４に対して色情報ピックアップ及び色情報保持並びに色情報呈示の処理開始を意味する操作がなされたことを判別したときに、色情報ピックアップ及び色情報保持並びに色情報呈示の処理を開始させるように制御する。

そして、コントローラ１１０は、無線リンク判別回路とトリガー信号生成回路を構成する筆圧検出回路１１５あるいはサイドスイッチ４の信号に基づいて、ピックアップした色情報をＲＦユニット２１を通じてタブレット型情報端末２００へ送信するように制御する。

なお、コントローラ１１０は、色情報のピックアップを行うときには、バイブレータドライバ２４によりバイブレータ２５を駆動してスタイラス１００を振動させて、使用者に触覚フィードバックを行う。また、タブレット型情報端末２００からの色情報の受信時においても、バイブレータ２５を駆動させるようにしてもよい。

［位置検出装置２０１の制御装置部４００の構成例］
図８は、位置検出装置２０１の制御装置部４００の構成図の一例を示したもので、主としてペン検出回路４０２Ｐの部分を中心として抽出した構成例を示したものである。したがって、この図８の構成例の回路は、ペン検出期間ＰＰにおいて動作するものである。

この例のペン検出回路４０２Ｐは、図８に示すように、位置検出センサ３００に対して設けられる導体選択回路４１１と、増幅回路４１２と、バンドパスフィルタ回路４１３と、検波回路４１４と、サンプルホールド回路４１５と、アナログ−デジタル変換回路（以下、ＡＤ変換回路という）４１６とを備えると共に、前述した制御回路４０３を備える。この実施形態では、制御回路４０３は、タブレット型情報端末２００のディスプレイの表示制御回路に接続されており、表示画面２００Ｄに表示されているカラー画面において、位置検出センサ３００上の位置座標に応じた画像位置の色情報を取得する機能を備えている。

さらに、ペン検出回路４０２Ｐには、無線通信回路を構成するＲＦユニット４１７が、制御回路４０３に接続されている。この無線ユニット４１７は、スタイラス１００のＲＦユニット２１と無線通信を行うためのもので、この実施形態では、ブルートゥース（登録商標）規格の近距離無線通信が用いられている。

導体選択回路４１１は、前述したマルチプレクサ４０１の一部を構成する。増幅回路４１２と、バンドパスフィルタ回路４１３と、検波回路４１４と、サンプルホールド回路４１５と、ＡＤ変換回路４１６とは、前述した指タッチ／ペン検出回路４０２の内のペン検出回路の部分を構成する。

導体選択回路４１１は、制御回路４０３からの制御信号ＣＭに基づいて、第１の導体３０１Ｘ１〜３０１Ｘｍおよび第２の導体３０２Ｙ１〜３０２Ｙｎの中からそれぞれ１本の導体を選択する。導体選択回路４１１により選択された導体は増幅回路４１２に選択的に接続され、スタイラス１００からの信号が増幅回路４１２により増幅される。この増幅回路４１２の出力はバンドパスフィルタ回路４１３に供給されて、スタイラス１００から送信される信号の周波数の成分のみが抽出される。

バンドパスフィルタ回路４１３の出力信号は検波回路４１４によって検波される。この検波回路４１４の出力信号はサンプルホールド回路４１５に供給されて、制御回路４０３からのサンプリング信号により、所定のタイミングでサンプルホールドされた後、ＡＤ変換回路４１６によってデジタル値に変換される。ＡＤ変換回路４１６からのデジタルデータは制御回路４０３によって読み取られて、制御回路４０３の内部のＲＯＭに格納されたプログラムによって、処理される。

すなわち、制御回路４０３は、サンプルホールド回路４１５、ＡＤ変換回路４１６、および導体選択回路４１１に、それぞれ制御信号を送出するように動作する。そして、制御回路４０３は、ＡＤ変換回路４１６からのデジタルデータから、スタイラス１００のホバー状態の検出、スタイラス１００がセンサ３００上で指示する位置座標の検出、及びスタイラス１００の芯体５に印加されている圧力（筆圧）の検出、スタイラス１００のサイドスイッチ４の操作情報の検出、のための信号処理を行う。

次に、位置検出装置２０１のペン検出回路４０２Ｐにおける色情報の設定及びスタイラス１００との間での色情報のやり取りをするときの動作について以下に説明する。

制御回路４０３は、この実施形態では、ソフトウエアプログラムによるソフトウエア処理機能として、図８に示すように、位置検出回路４０３１と、筆圧検出回路４０３２と、無線リンク判別回路４０３３と、カラーパレットテーブル４０３４と、色情報書き替え制御部４０３５とを備えると共に、色情報メモリ４０３６を備える。

位置検出回路４０３１は、前述したようにして、ＡＤ変換回路４１６からのデジタルデータから、スタイラス１００の指示位置を検出する。また、筆圧検出回路４０３２は、ＡＤ変換回路４１６からのデジタルデータから付加情報としての筆圧値の情報を検出する。無線リンク判別回路４０３３は、ＲＦユニット４１７の受信信号を監視して、スタイラス１００との間での無線リンクが確立されているか否かを判別する。

カラーパレットテーブル４０３４は、図１に示したカラーパレット２０２の色領域Ｃ１〜Ｃｍのそれぞれと、対応する色情報との対応テーブルデータを格納する。色情報メモリ４０３６は、表示画面２００Ｄに表示するスタイラス１００の描画軌跡の色情報を記憶する。

色情報書き替え制御部４０３５は、位置検出回路４０３１からの位置情報と、筆圧検出回路４０３２からの筆圧値の情報と、無線リンク判別回路４０３３からの無線リンクが確立しているか否かの情報とに基づいて、色情報メモリ４０３６に記憶する色情報の書き替え制御を行うと共に、ＲＦユニット４１７を通じたスタイラス１００との色情報および必要なコマンドの授受を行う。この色情報書き替え制御部４０３５の詳細な処理については、後述する。

［スタイラス１００及びタブレット型情報端末２００における色情報に関する処理動作の例］
＜タブレット型情報端末２００と無線リンクが確立していないとき、及び無線リンクが確立したときのスタイラス１００の処理動作例＞
図９は、スタイラス１００とタブレット型情報端末２００との間での無線リンクが確立していないとき、及び無線リンクが確立したときのスタイラス１００の処理動作例の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおける各ステップの処理は、ＩＣ１１のコントローラ１１０が主として行う。

スタイラス１００のコントローラ１１０は、無線リンク判別回路１１０１により、タブレット型情報端末２００との間で無線リンクが確立しているか、すなわち、タブレット型情報端末２００とペアリングしたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。なお、フローチャートにおいては、簡単にするため、タブレット型情報端末２００は、単にタブレットと表記した。後述においても同様である。

ステップＳ１０１で、タブレット型情報端末２００との間で無線リンクが確立したと判別したときには、コントローラ１１０は、後述するように、タブレット型情報端末２００からは色情報の問い合わせコマンドが送られてくるので、当該色情報の問い合わせコマンドを受信する（ステップＳ１０２）。

そして、コントローラ１１０は、色情報メモリ１１４に色情報がストアされているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。

このステップＳ１０３で、色情報メモリ１１４に色情報がストアされていると判別したときには、コントローラ１１０は、当該ストアしている色情報をタブレット型情報端末２００に無線送信する（ステップＳ１０４）。

そして、色情報メモリ１１４にストアしている色情報に基づいて色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（ステップＳ１０５）。この場合に、前述したように、コントローラ１１０は、色情報メモリ１１４にストアしている色情報を、色情報生成回路１１２に供給すると共に、補正テーブル１１３を第３の変換テーブルデータに切り替えた後、色情報生成回路１１２から変換後（補正後）の色情報を取得して、その取得した色情報を色発光制御回路１２のバッファメモリに書き込む。色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、この補正された色情報による発光色で、色情報メモリ１１４にストアしている色情報の色を呈示することで色再現性を向上させる。

なお、この色情報の呈示に際しては、スタイラス１００のイメージャ８３での色情報の検出の際の色呈示とは識別可能に、すなわちスタイラス１００のイメージャ８３での色情報の検出の際の色呈示パターンとは異なる呈示パターンとなるように、色発光ユニット群８５による呈示が制御される。例えば、スタイラス１００のイメージャ８３での色情報の検出の際には、取得した色情報を、色発光ユニット群８５で所定時間継続してあるいは所定の筆圧が検出されている間継続して発光させるのに対し、色情報メモリ１１４にストアされている色情報をタブレット型情報端末２００に送信する際には色発光ユニット群８５をその色で発光させるとともに、例えば所定の時間間隔で点滅するように、色発光制御回路１２は色発光ユニット群８５の発光強度を制御する。そして、点滅状態が一定時間経過すると色発光ユニット群８５を消灯させる色呈示制御を行う。このような色呈示制御を行うことで視覚的フィードバックを提供する。

色発光制御回路１２は、スタイラス１００の動作状況、及びスタイラス１００とタブレット型情報端末２００との間の無線リンクの確立有無の状況に対応した呈示パターンにて色発光ユニット群８５を制御する。また、スタイラス１００からタブレット型情報端末２００に色情報を送信するときに、スタイラス１００とタブレット型情報端末２００との間の無線リンクが確立されていないときには、バイブレータ２５を所定時間起動させることで触覚フィードバックを提供することで無線リンクが未確立状態にあることを知らしめる。

ステップＳ１０３で、色情報メモリ１１４にストアしている色情報がないと判別したときには、コントローラ１１０は、ストアしている色情報がない旨をタブレット型情報端末２００にＲＦユニット２１を通じて無線送信する（ステップＳ１０６）。そして、コントローラ１１０は、色発光制御回路１２により、色情報メモリ１１４には色情報がストアされていないことを、他の呈示パターンとは異なる呈示パターン、例えば発光色を白などの特定の色に設定するとともに点滅呈示されるように、色発光ユニット群８５を制御するようにして視覚的フィードバックを提供する（ステップＳ１０７）。

次に、タブレット型情報端末２００から受信すべき色情報があるか否かを判別するために、コントローラ１１０は、ＲＦユニット２１によりタブレット型情報端末２００からの色情報の受信を待つ（ステップＳ１０８）。タブレット型情報端末２００からの色情報を受信したら、当該受信した色情報を色情報メモリ１１４にストアする（ステップＳ１０９）。そして、ステップＳ１０５に進んで、色情報メモリ１１４にストアしている色情報に基づいて色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（ステップＳ１０５）。この場合にも、前述したように、色情報メモリ１１４にストアしている色情報を、補正テーブル１１３の第３の変換テーブルデータにより変換（補正）して、その変換（補正）した色情報を色発光制御回路１２のバッファメモリに書き込んで色発光ユニット群８５を制御することで色再現性を向上させている。

なお、ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５においては、色情報メモリ１１４にストアされている色情報をタブレット型情報端末２００に送信する際には色発光ユニット群８５をその色で発光させるとともに、例えば所定の時間間隔で点滅するように、色発光制御回路１２は色発光ユニット群８５の発光強度を制御し、点滅状態が一定時間経過すると色発光ユニット群８５を消灯させる呈示制御が行われて視覚的フィードバックが提供される。また、スタイラス１００からタブレット型情報端末２００に色情報を送信するときに、スタイラス１００とタブレット型情報端末２００との間の無線リンクが確立されていないときには、バイブレータ２５を所定時間起動させることで触覚フィードバックを提供し、無線リンクが未確立状態にあることを知らしめる。

これに対し、ステップＳ１０９に続くステップ１０５においては、ステップＳ１０４に続くステップ１０５で設定された時間間隔とは異なる時間間隔で点滅するように、あるいはステップＳ１０４に続くステップ１０５で設定された点滅から消灯までの経過時間とは異なる経過時間を設定することで、スタイラス１００からタブレット型情報端末２００への色情報の送信、あるいはタブレット型情報端末２００からスタイラス１００への色情報の送信のいずれであるかを視認できるように、色発光制御回路１２は互いに異なった呈示パターンを使用して色発光ユニット群８５を制御することで視覚的フィードバックが提供される。

また、ステップＳ１０１で、タブレット型情報端末２００との間での無線リンクが確立不能（ペアリング不能）と判別されたときには、コントローラ１１０は、スタイラス１００とタブレット型情報端末２００とが無線リンクを確立していない状態での処理（オフライン処理と称する）を実行する（Ｓ１１０）。

このスタイラス１００におけるオフライン処理の流れの例を図１０に示す。このオフライン処理においては、使用者のタッチ操作によってスタイラス１００の芯体５に所定の筆圧が印加された際には、当該場所の色情報をイメージャ８３を起動させて取得する。

スタイラス１００のコントローラ１１０は、筆圧検出回路１１５の筆圧値を監視して、使用者によりスタイラス１００の芯体５にゼロ以上の所定の筆圧値が印加されている状態となったか否かを検出する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１で、零以上の筆圧を検出してはいないと判別したときには、コントローラ１１０は、このステップＳ１１１を繰り返す。

ステップＳ１１１で、零以上の筆圧を検出したと判別したときには、コントローラ１１０は、イメージ信号処理回路１１１の入力信号（イメージャ８３の出力信号）のレベルをチェックして、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であるか否かを判別する（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２で、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分ではないと判別したときには、コントローラ１１０は、色発光制御回路１２により色発光ユニット群８５を白色で発光させることで色情報取得場所を照明して、イメージャ８３の受光量が色情報をピックアップするのに十分であるように制御する（ステップＳ１１３）。

そして、コントローラ１１０は、イメージ信号処理回路１１１で、イメージャ８３からのイメージ信号から色情報を抽出し、色情報生成回路１１２で、補正テーブル１１３で補正した色情報を取得して、スタイラス１００がタッチしている場所の色情報をピックアップする（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１２で、イメージャ８３への入射光量は色情報をピックアップするのに十分であると判別したときには、ステップＳ１１３による発光を行わずに、ステップＳ１１４に進んで、スタイラス１００がタッチしている場所の色情報をピックアップする。

そして、コントローラ１１０は、補正テーブル１１３の第２の変換テーブルデータにより補正した色情報を、色情報メモリ１１４にストアする（ステップＳ１１５）。また、コントローラ１１０は、補正テーブル１１３の第１の変換テーブルデータにより補正した色情報を色発光制御回路１２のバッファメモリに格納し、これにより、色発光ユニット群８５を、当該バッファメモリに格納されている色情報に応じた発光色で発光させる（ステップＳ１１６）。ピックアップされた色情報と色発光ユニット群８５との間での色補正処理によって、色発光ユニット群８５は高い色忠実性(色再現性)をもって発光する。

次に、コントローラ１１０は、筆圧検出回路１１５の筆圧値を監視して、零以上の筆圧が消失したか否かを判別するのを待ち（ステップＳ１１７）、筆圧が消失したと判別したときには、色発光ユニット群８５による色呈示のための発光を停止する（ステップＳ１１８）。このステップＳ１１８で、オフライン処理を終了し、コントローラ１１０は、処理を図９のステップＳ１０１に戻し、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

＜スタイラス１００と無線リンクが確立していないとき、及び無線リンクが確立した際のタブレット型情報端末２００の処理動作例＞
前述したように、この実施形態のタブレット型情報端末２００は、指タッチとスタイラス１００のタッチとを時分割で検出するようにしている。タブレット型情報端末２００では、指タッチ検出期間ＰＦでは、常に指による位置指示を検出するように動作するが、ペン検出期間ＰＰでは、スタイラス１００と無線リンクが確立していないときには、スタイラス１００との無線リンクの確立を監視するようにするだけで、ペン検出回路４０２Ｐは位置検出動作や筆圧検出動作、及びスタイラス１００との間での色情報の設定等の処理は行わない。

図１１は、タブレット型情報端末２００とスタイラス１００との間での無線リンクが確立していないとき、及び無線リンクが確立した際のタブレット型情報端末２００のペン検出回路４０２Ｐの処理動作例の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおける各ステップの処理は、前述したペン検出回路４０２Ｐの制御回路４０３が主として行う。

制御回路４０３は、無線リンク判別回路４０３３により、スタイラスとの無線リンクが確立しているか否か、すなわち、スタイラス１００とペアリングしたか否かを判別する（ステップＳ２０１）。そして、制御回路４０３は、スタイラス１００とのペアリングを検出するまで、このステップＳ２０１を繰り返す。

このステップＳ２０１において、スタイラス１００とのペアリングが確立したと判別したときには、制御回路４０３は、ＲＦユニット４１７を通じて、スタイラス１００に対して、色情報メモリ１１４に色情報がストアされているかの問い合わせコマンドを送信する（ステップＳ２０２）。

そして、制御回路４０３は、スタイラス１００から色情報をＲＦユニット４１７を通じて取得したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３で、スタイラス１００から色情報を取得したと判別したときには、制御回路４０３は、取得した色情報を、指示体による描画の色情報として登録するかどうかを、使用者にメッセージを呈示して問い合わせて、その問い合わせに対する回答をチェックすることにより判別する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４で、使用者による回答により、スタイラス１００から取得した色情報を登録すると判別したときには、制御回路４０３は、その取得した色情報を色情報メモリ４０３６にストアして、スタイラス１００及び指などの指示体による描画のための色情報として登録する。そして、その後、後述するスタイラス１００とのペアリング後の処理ルーチンに進む。また、ステップＳ２０４で、使用者による回答により、スタイラス１００から取得した色情報を登録しないと判別したときには、制御回路４０３は、その取得した色情報を色情報メモリ４０３６にストアすることなく、後述するスタイラス１００とのペアリング後の処理ルーチンに進む。

また、ステップＳ２０３で、スタイラス１００から色情報が取得できなかったと判別したときには、スタイラス１００から、スタイラス１００にストアしている色情報はない旨を受信したか否かを判別する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６で、スタイラス１００からスタイラス１００にストアしている色情報はない旨を受信してはいないと判別したときには、制御回路４０３は、処理をステップＳ２０３に戻す。また、このステップＳ２０６で、スタイラス１００からストアしている色情報はない旨を受信したと判別したときには、スタイラス１００との間でのペアリングは確立している状態にあり、制御回路４０３は、色情報メモリ４０３６に色情報がストアされている場合には、ストアしている色情報をスタイラス１００に送信し（ステップＳ２０７）、その後、後述するスタイラス１００とのペアリング後の処理ルーチンに進む。

［ペアリング後の処理ルーチンの説明］
＜スタイラス１００におけるペアリング後処理ルーチンの例＞
図１２及びその続きである図１３に示すフローチャートは、スタイラス１００におけるペアリング後処理ルーチンの例を示すものである。

スタイラス１００のコントローラ１１０は、筆圧検出回路１１５の筆圧値を監視することで、スタイラス１００の芯体５にゼロ以上の所定の筆圧値が印加されている状態となったか否かを検出する（ステップＳ１２１）。このステップＳ１２１で、零以上の筆圧を検出してはいないと判別したときには、コントローラ１１０は、このステップＳ１２１を繰り返す。

ステップＳ１２１で、零以上の筆圧を検出したと判別したときには、コントローラ１１０は、タブレット型情報端末２００から色情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１２２）。なお、タブレット型情報端末２００は、スタイラス１００によりカラーパレット２０２の色領域Ｃ１〜Ｃｍのいずれかが、所定の筆圧でタッチ指示されると、そのタッチ指示された色情報をＲＦユニット４１７を通じてスタイラス１００に送信するように構成されている。

このステップＳ１２２で、タブレット型情報端末２００から色情報を受信したと判別したときには、コントローラ１１０は、その受信した色情報はスタイラス１００により選択されたカラーパレット２０２のいずれかの色領域の色情報であるので、その受信した色情報を色情報メモリ１１４にストアする（ステップＳ１２３）。そして、コントローラ１１０は、色情報メモリ１１４にストアしている色情報に基づいて色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（図１３のステップＳ１３５）。

この場合に、ステップＳ１３５では、コントローラ１１０は、色情報メモリ１１４にストアしている色情報を、色情報生成回路１１２に供給すると共に、補正テーブル１１３を第３の変換テーブルデータに切り替えた後、色情報生成回路１１２から変換後（補正後）の色情報を取得して、その取得した色情報を色発光制御回路１２のバッファメモリに書き込む。色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、この補正された色情報による発光色で、色情報メモリ１１４にストアしている色情報の色を呈示する。

なお、前述したように、タブレット型情報端末２００からスタイラス１００への色情報の送信であることが視認できるように、この場合には、色発光ユニット群８５での点滅時間間隔が色発光制御回路１２によって制御されることで視覚的フィードバックが提供される。

次に、コントローラ１１０は、筆圧検出回路１１５の筆圧値を監視して、零以上の筆圧が消失したか否かを判別し（ステップＳ１３６）、筆圧が消失したと判別したときには、色発光ユニット群８５による色呈示のための発光を停止する（ステップＳ１３７）。そして、コントローラ１１０は、このステップＳ１３７の後には、処理を図１２のステップＳ１２１に戻し、このステップＳ１２１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１２２で、タブレット型情報端末２００から色情報を受信していないと判別したときには、コントローラ１１０は、サイドスイッチ４の操作による色情報のピックアップ指示がなされている状態であるか否かを判別する（ステップＳ１２４）。このステップＳ１２４で、サイドスイッチ４の操作による色情報のピックアップ指示がなされている状態ではないと判別したときには、コントローラ１１０は、処理をステップＳ１２１に戻し、このステップＳ１２１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１２４で、サイドスイッチ４の操作による色情報のピックアップ指示がなされている状態であると判別したときには、コントローラ１１０は、イメージ信号処理回路１１１の入力信号（イメージャ８３の出力信号）のレベルをチェックして、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であるか否かを判別する（ステップＳ１２５）。このステップＳ１２５で、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分ではないと判別したときには、コントローラ１１０は、色発光制御回路１２により色発光ユニット群８５を白色で発光させることでスタイラス１００がタッチしている場所を照明し、イメージャ８３の受光量が色情報をピックアップするのに十分であるようにする（ステップＳ１２６）。

そして、コントローラ１１０は、イメージ信号処理回路１１１で、イメージャ８３からのイメージ信号から色情報を抽出し、色情報生成回路１１２で、補正テーブル１１３で補正した色情報を取得して、スタイラス１００がタッチしている場所の色情報をピックアップする（図１３のステップＳ１３１）。ステップＳ１２５で、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であると判別したときには、ステップＳ１２６による発光を行わずに、図１３のステップＳ１３１に進んで、スタイラス１００がタッチしている場所の色情報をピックアップする。

ステップＳ１３１の次には、コントローラ１１０は、ピックアップした色情報をタブレット型情報端末２００にＲＦユニット２１を通じて無線送信する（ステップＳ１３２）。この場合に、送信する色情報は、色情報生成回路１１２において、補正テーブル１１３の第２の変換テーブルデータにより、イメージ信号処理回路１１１からのピックアップされた色情報に対応する色を、タブレット型情報端末２００のディスプレイの表示画面２００Ｄで忠実に色再現されるように色補正された色情報である。

次に、コントローラ１１０は、タブレット型情報端末２００から色情報の受信確認コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ１３３）。このステップＳ１３３で、タブレット型情報端末２００から色情報の受信確認コマンドを受信したと判別したときには、ステップＳ１３１でピックアップした色情報を色情報メモリ１１４にストアする（ステップＳ１３４）。そして、コントローラ１１０は、色情報メモリ１１４にストアしている色情報に基づいて色発光ユニット群８５の色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（図１３のステップＳ１３５）。

この場合、前述したように、スタイラス１００からタブレット型情報端末２００への色情報の送信であることが視認できるように、色発光ユニット群８５での点滅時間間隔が色発光制御回路１２によって制御されることで視覚的フィードバックが提供される。

また、ステップＳ１３３で、タブレット型情報端末２００から色情報の受信確認コマンドを受信してはいないと判別したときには、コントローラ１１０は、色発光制御回路１２を、色発光ユニット群８５を所定の色、例えば白色で点滅表示させるように制御して、無線送信を失敗したことを使用者に報知する（ステップＳ１３８）。

この場合にも、バイブレータ２５を所定時間起動させることで触覚フィードバックを提供し、タブレット型情報端末２００との間の無線リンクに問題があることを知らしめる。

そして、ステップＳ１３５またはステップＳ１３８の次には、コントローラ１１０は、ステップＳ１３６に進んで、筆圧検出回路１１５の筆圧値を監視して、零以上の筆圧が消失したか否かを判別し、筆圧が消失したと判別したときには色発光ユニット群８５による発光を停止する（ステップＳ１３７）。そして、コントローラ１１０は、このステップＳ１３７の後には、処理を図１２のステップＳ１２１に戻し、このステップＳ１２１以降の処理を繰り返す。

＜タブレット型情報端末２００におけるペアリング後処理ルーチンの例＞
図１４に示すフローチャートは、タブレット型情報端末２００におけるペアリング後処理ルーチンの例を示すものである。なお、この図１４のフローチャートは、制御回路４０３が指タッチ／ペン検出回路４０２を制御する場合としている。

制御回路４０３は、スタイラス１００から色情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。なお、前述したように、スタイラス１００は、色情報をピックアップしたときには、無線リンク判別回路とトリガー信号生成回路を構成する筆圧検出回路１１５あるいはサイドスイッチ４の信号に基づいて、ピックアップした色情報をＲＦユニット２１を通じてタブレット型情報端末２００へ送信する。

ステップＳ２１１で、スタイラス１００から色情報を受信したと判別したときには、制御回路４０３は、受信した色情報を色情報メモリ４０３６にストアする（ステップＳ２１２）。そして、制御回路４０３は、スタイラス１００に、色情報の受信確認コマンドを送信する（ステップＳ２１３）。そして、制御回路４０３は、処理をステップＳ２１１に戻し、このステップＳ２１１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２１１で、スタイラス１００から色情報を受信してはいないと判別したときには、制御回路４０３は、スタイラス１００または指が位置検出センサ上に零以上の筆圧でタッチしたことを検出したか否かを判別し（ステップＳ２１４）、タッチしたことを検出してはいないときには、処理をステップＳ２１１に戻し、このステップＳ２１１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２１４で、位置検出センサ上をスタイラス１００または指がタッチしたことを検出したと判別したときには、制御回路４０３は、そのタッチ位置を検出し（ステップＳ２１５）、そのタッチ位置が表示画面２００Ｄのカラーパレット２０２の領域内であるか否かを判別する（ステップＳ２１６）。

このステップＳ２１６で、タッチ位置が表示画面２００Ｄのカラーパレット２０２の領域内であると判別したときには、制御回路４０３は、タッチ位置がカラーパレット２０２のうちのいずれの色領域Ｃ１〜Ｃｍであるかにより、指示された色情報を判定し、その判定した指示された色情報をスタイラス１００にＲＦユニット４１７を通じて無線送信する（ステップＳ２１７）。そして、制御回路４０３は、その判定した指示された色情報を色情報メモリ４０３６にストアする（ステップＳ２１８）。

次に、制御回路４０３は、位置検出センサ上でスタイラス１００または指のタッチが消失したか否かを判別する（ステップＳ２１９）。このステップＳ２１９で、位置検出センサ上でスタイラス１００または指のタッチが消失してはいないと判別したときには、制御回路４０３は、処理をステップＳ２１５に戻し、このステップＳ２１５以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ２１９で、位置検出センサ上でスタイラス１００または指のタッチが消失したと判別したときには、制御回路４０３は、処理をステップＳ２１１に戻し、このステップＳ２１１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ２１６で、タッチ位置が表示画面２００Ｄのカラーパレット２０２の領域内ではないと判別したときには、制御回路４０３は、スタイラス１００のサイドスイッチ４が操作されている状態であるか否かを判別し（ステップＳ２２０）、サイドスイッチが操作されている状態ではないと判別したときには、色情報メモリ４０３６にストアされている色情報で、指やスタイラス１００による位置検出センサ上での指示軌跡を描画する（ステップＳ２２１）。そして、その後、制御回路４０３は、処理をステップＳ２１９に進み、このステップＳ２１９以降の処理を実行する。

また、ステップＳ２２０で、スタイラス１００のサイドスイッチ４が操作されている状態であると判別したときには、制御回路４０３は、処理をステップＳ２１１に戻し、このステップＳ２１１以降の処理を繰り返す。

以上のようにして、前述の実施形態によれば、スタイラス１００の動作状態、あるいはスタイラス１００とタブレット型情報端末２００と連携動作状態が、スタイラス１００に設けられた色呈示回路による呈示によって容易に視認、識別することができる。しかも、色呈示回路はスタイラス１００のペン先部に配置されているために、描画操作時に視線を移動させることなく色呈示回路による呈示内容を確認することができるために使い勝手の良いユーザインターフェースを提供することができる。

［第１の実施形態の変形例］
前述の実施形態では、プリント基板２を設けて、サイドスイッチ４やバッテリー３の充電回路を当該プリント基板２上に形成するようにしたが、光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ｂ上にサイドスイッチ４及び充電回路等も形成することで、プリント基板２を省略してもよい。

また、光処理モジュール８の円板状部８１の面８１ｂには電子回路は設けずに、プリント基板２に全ての電子回路を形成するようにしても勿論よい。

［第２の実施形態］
前述の第１の実施形態は、スタイラス１００及び位置検出装置２０１が静電結合方式の場合であったが、この発明は、スタイラス及び位置検出装置が電磁結合方式の場合であっても適用することができることは言うまでもない。第２の実施形態は、この発明を電磁結合方式のスタイラス及び位置検出装置に適用した場合の例である。

図１５は、この第２の実施形態の電子機器の例のタブレット型情報端末２００Ａと、スタイラス１００Ａの外観の例を示す図である。この例のタブレット型情報端末２００Ａの筐体は、全体として薄い板状の外形を備え、上ケースと下ケース（図示は省略）とからなる。図１５は、上ケースを上から見た図である。この上ケースの表面には、指示体を構成するスタイラス１００Ａによる指示入力を検出する入力領域２０２Ａと、操作スイッチ部２０３Ａとが形成されている。この操作スイッチ部２０３Ａには、スタイラス１００Ａによる描画を補助するための複数個の操作子が、図示のように配列されている。この例では、これらの操作子は、この発明には関係がないので、その説明は省略する。

この例のタブレット型情報端末２００Ａの入力領域２０２Ａには、例えばＬＣＤからなる表示装置の表示画面２００ＡＤが配されていると共に、その表示画面２００ＡＤの裏側に、電磁結合方式の位置検出装置２０１Ａを備えている。

この例の電磁結合方式のスタイラス１００Ａの要部の構成を図１６に示す。この例のスタイラス１００Ａは、第１の実施形態のスタイラス１００と同様に、筒状形状のハウジング（筐体）１Ａに対して、芯体５Ａが配設される側に、スリーブ６Ａが係合される構成である。ただし、ハウジング１Ａは、導電体で覆われてはいない。なお、このスタイラス１００Ａにおいて、前述したスタイラス１００と同一構成部分には同一参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。

スリーブ６Ａは、筒状形状部６１Ａと円錐台形状部６２Ａとを連結したような形状を備えるとともに、光透過性及び光散乱性の材料、例えば光透過性及び光散乱性を有する樹脂で構成されている。そして、スリーブ６Ａは、その筒状形状部６１Ａにおいて、スタイラス１００Ａのハウジング１Ａと係合するように構成されている。このため、図１６に示すように、スリーブ６Ａの筒状形状部６１Ａの内周面には、環状の係合凹部６１Ａａが形成されていると共に、ハウジング１Ａには環状の係合突部１Ａａが形成されている。ただし、スリーブ６Ａの内周面には、第１の実施形態のスタイラス１００のスリーブ６に形成された電極９１及び９２はない。

そして、ハウジング１Ａ内には、図１６に示すように、プリント基板２Ａが配設されていると共に、電磁結合方式の位置検出装置２０１Ａと電磁結合するための、コイル９Ｌが磁性体コア、例えばフェライトコア９Ｆに巻回されて設けられている。そして、プリント基板２Ａが基板ホルダー９Ｈにより保持されていると共に、この基板ホルダー９Ｈに対してコイル９Ｌが巻回されているフェライトコア９Ｆも保持される構成とされている。プリント基板２Ａには、コイル９Ｌと共に共振回路を構成するコンデンサ９Ｃが配設されている。なお、この例のスタイラス１００Ａも、サイドスイッチ４Ａを備え、当該サイドスイッチ４Ａの操作部４ＡＳ（図１５参照）がハウジング１Ａから露出する状態で設けられている。

そして、スリーブ６Ａの中空部内には、第１の実施形態のスタイラス１００と同様の構成の光処理モジュール８Ａが設けられている。この光処理モジュール８Ａは、光処理モジュール８とほぼ同様の構成を有するので、光処理モジュール８と対応する部分には、サフィックスＡを付加して示すが、円板状部８１Ａの面８１Ａｂに、フェライトコア９Ｆの端面との衝合部８１Ａｃを備える点が、光処理モジュール８と異なる。光処理モジュール８Ａの色呈示回路の構成と、色情報ピックアップのための構成は、光処理モジュール８と同様であるので、その構成の詳細については、ここでは説明は省略する。

［スタイラス１００Ａと位置検出装置２０１Ａの回路構成例］
図１７は、この第２の実施形態におけるスタイラス１００Ａの処理回路例と、位置検出装置２０１Ａの回路構成例とを示す図である。

スタイラス１００Ａは、コイル９Ｌとコンデンサ９Ｃとからなる共振回路９０を備える。第２の実施形態では、スタイラス１００Ａの共振回路９０と、位置検出装置２０１Ａの位置検出センサ２１０との間で電磁結合する。位置検出装置２０１Ａでは、当該スタイラス１００Ａとの電磁結合に基づいて、位置検出センサ２１０における指示位置を検出する。そして、スタイラス１００Ａでは、位置検出センサ２１０との電磁結合により得られるエネルギーからスタイラス１００Ａの処理回路の電源電圧を形成し、処理回路を駆動するようにする。

この第２の実施形態では、スタイラス１００Ａは、共振回路９０を制御することにより、位置検出センサ２１０への信号送信を制御することで、位置検出用信号及び筆圧値の情報を位置検出装置２０１Ａに送信するようにする。

そして、この第２の実施形態では、スタイラス１００Ａ及び位置検出装置２０１Ａは、ＲＦユニットによるＲＦ無線チャネルによる無線リンクの確立を判定するのではなく、両者の間で位置検出が可能であり、かつ、筆圧値の情報を伝達することが可能な電磁結合状態になったか否かにより無線リンクが確立したかどうかを判定する。すなわち、この第２の実施形態では、スタイラス１００Ａの無線リンク判別回路は、位置検出装置２０１Ａとの間での電磁結合による無線チャネルを介した、位置検出装置２０１Ａからの信号の検出に基づいて無線リンクの確立を判定する。また、位置検出装置２０１Ａの無線リンク判別回路は、スタイラス１００Ａとの間での電磁結合による無線チャネルを介した、スタイラス１００Ａからの信号の検出に基づいて無線リンクの確立を判定する。

図１７に示すように、位置検出装置２０１Ａは、Ｘ軸方向ループコイル群２１１と、Ｙ軸方向ループコイル群２１２とが積層されて構成された位置検出センサ２１０を備えている。また、位置検出装置２０１Ａには、Ｘ軸方向ループコイル群２１１及びＹ軸方向ループコイル群２１２が接続される選択回路２１３が設けられている。この選択回路２１３は、２つのループコイル群２１１，２１２のうちの一のループコイルを順次選択する。

そして、この図１７の例の位置検出装置２０１Ａにおいては、２つのループコイル群２１１，２１２の周囲に、スタイラス１００Ａに電源を供給するための励磁コイル２１４が設けられている。

スタイラス１００Ａは、ＩＣ回路で構成される信号制御回路３１１を備えている。そして、インダクタンス素子としてのコイル９Ｌと、プリント基板２Ａに配設されているコンデンサ９Ｃとにより共振回路９０が構成されており、この共振回路９０に並列に、スイッチ３１２が接続されている。このスイッチ３１２は、信号制御回路３１１によりオン・オフ制御されるように構成されている。この信号制御回路３１１によるスイッチ３１２のオン・オフ制御により、共振回路からの信号はＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調されて、位置検出装置２０１Ａに供給されることになる。

信号制御回路３１１は、コイル９Ｌとコンデンサ９Ｃにて構成される共振回路９０にて位置検出装置２０１Ａから電磁誘導により受信した交流信号を、ダイオード３１３及び大容量コンデンサ３１４からなる整流回路（電源供給回路）３１５にて整流して得られる電源Ｖｃｃにより、電磁誘導による交流信号が受信されなくなった場合でも所定の時間駆動可能とされている。なお、ダイオード３１３及び大容量コンデンサ３１４からなる整流回路（電源供給回路）３１５に換えて、ドライセルバッテリー、充電可能なバッテリーが電源供給回路として使用可能であることは言うまでもない。

信号制御回路３１１は、共振回路９０とはコンデンサ３１６を介して接続されており、共振回路９０の動作状況をモニターしている。共振回路９０の動作状況をモニターすることで、位置検出装置２０１Ａの励磁コイル２１４との電磁結合状況を監視し、あるいは、この例では説明を省略するが、２つのループコイル群２１１，２１２を使用して位置検出装置２０１Ａから送信された制御データなどの信号を信号制御回路３１１で検出し、所望の動作制御を行うことができるようになっている。

更に、信号制御回路３１１には、イメージャ回路３２１と、色呈示回路３２２と、バイブレータ回路３２３と、補正テーブル３２４と、ＲＦユニット２１Ａが接続されていると共に、サイドスイッチ４Ａが接続されている。

イメージャ回路３２１は、イメージャ８３Ａと、図７に示したイメージ信号処理回路１１１と、筆圧検出回路１１５の構成部分を含む。図７の色情報生成回路１１２の部分は、信号制御回路３１１に含まれる。また、信号制御回路３１１は、色情報メモリ１１４に対応するメモリを含む。

色呈示回路３２２は、図７の色発光制御回路１２と、色発光ユニット群８５を構成する色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃの構成部分を含む。バイブレータ回路３２３は、図７のバイブレータドライバ２４及びバイブレータ２５の構成部分を含む。

ＲＦユニット２１Ａは、第１の実施形態のスタイラス１００のＲＦユニット２１と同様の構成を有し、タブレット型情報端末２００ＡのＲＦユニット４１７Ａとの間で無線通信路を形成して、スタイラス１００Ａとタブレット型情報端末２００Ａとの間で、コマンドの送受や、色情報の送受を行うことを可能にしている。

信号制御回路３１１は、イメージャ回路３２１に含まれる筆圧検出回路からの筆圧値を受け、その筆圧値を、複数ビット例えば８ビットのデジタル信号に変換する。そして、信号制御回路３１１は、その筆圧値に対応するデジタル信号により、スイッチ３１２を制御する。

なお、図１７の例では、位置検出装置２０１Ａのループコイル群２１１，２１２はスタイラス１００Ａの共振回路９０からの電磁結合信号の受信にのみ用いられるものとして説明するが、スタイラス１００Ａとの間で電磁結合することで、励磁コイル２１４に代えてスタイラス１００Ａに備えられた信号制御回路３１１等を駆動する電圧を生成するために用いることを排除するものではない。また、スタイラス１００Ａに備えられた信号制御回路３１１に対して、位置検出装置２０１Ａから所定の制御データなどの信号を送信することを排除するものではない。

この図１７の例の位置検出装置２０１Ａにおいては、励磁コイル２１４は、ドライブ回路２５２に接続されている。ドライブ回路２５２は、所定の周波数ｆｏで発振する発振回路２５１に接続されている。

ドライブ回路２５２は、マイクロコンピュータで構成される処理制御部２５８により制御される。処理制御部２５８は、ドライブ回路２５２を制御して、発振回路２５１からの周波数ｆｏの発振信号の、励磁コイル２１４への供給を制御して、励磁コイル２１４からのスタイラス１００Ａへの信号送信を制御する。

選択回路２１３は、処理制御部２５８により選択制御されて一つのループコイルを選択する。この選択回路２１３により選択されたループコイルに発生する誘導電圧は、受信アンプ２５３にて増幅され、バンドパスフィルタ２５４に供給され、周波数ｆｏの成分のみが抽出される。バンドパスフィルタ２５４は、その抽出した成分を検波回路２５５に供給する。

検波回路２５５は、周波数ｆｏの成分を検出し、その検出した周波数ｆｏの成分に応じた直流信号をサンプルホールド回路２５６に供給し、更にＡ／Ｄ変換回路２５７へ送出する。Ａ／Ｄ変換回路２５７は、サンプルホールド回路２５６のアナログ出力をデジタル信号に変換し、処理制御部２５８に出力する。

そして、処理制御部２５８は、Ａ／Ｄ変換回路２５７からのデジタル信号が所定のスレッショールド値を超えた値であるか否かを判定して、選択回路２１３で選択されているループコイルがスタイラス１００Ａで位置指示された位置のループコイルであるか否かを判定する。

処理制御部２５８は、また、スタイラス１００Ａによる指示位置の検出とは別に、スタイラス１００Ａからの信号の断続を、数ビット例えば８ビットのデジタル信号として検出して、筆圧を検出するようにする。制御回路４００Ａは、処理制御部２５８及びＲＦユニット４１７Ａに接続されて、位置検出装置２０１Ａを制御している。

そして、スタイラス１００Ａは、第１の実施形態と同様にして、色情報の選択設定、ピックアップ設定及び色呈示処理を行うようにする。また、タブレット型情報端末２００Ａは、スタイラス１００Ａと連携して、第１の実施形態と同様にして、色情報の設定及び送信処理を行うようにする。ただし、前述したように、この第２の実施形態では、スタイラス１００Ａとタブレット型情報端末２００Ａとの間での無線リンク判定は、ＲＦユニット２１Ａと、ＲＦユニット４１７Ａとによる無線リンクではなく、スタイラス１００Ａの共振回路９０と、位置検出センサ２１０との間での電磁結合による無線リンクとされる。

［スタイラス１００Ａの処理動作例］
図１８、図１９及び図２０に示すフローチャートは、スタイラス１００Ａにおける色情報のピックアップ及び色呈示に関する処理ルーチンの例を示すものである。

スタイラス１００Ａ（信号制御回路３１１）は、位置検出装置２０１Ａとの間での電磁結合による無線リンクが確立したか否かを判別する（ステップＳ１４１）。このステップＳ１４１で、電磁結合による無線リンクが確立していないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１の筆圧検出回路で検出された筆圧値を監視して、スタイラス１００Ａの芯体５Ａにゼロ以上の所定の筆圧値が印加されている状態となったか否かを検出する（図１９のステップＳ１５１）。このステップＳ１５１で、零以上の筆圧を検出していないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、処理を図１８のステップＳ１４１に戻し、このステップＳ１４１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１５１で、零以上の筆圧を検出したと判別したときには、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１のイメージ信号処理回路の入力信号（イメージャ８３Ａの出力信号）のレベルをチェックして、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であるか否かを判別する（ステップＳ１５２）。このステップＳ１５２で、イメージャ８３Ａの受光量は色情報をピックアップするのに十分ではないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、色呈示回路３２２により色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを白色で発光させてスタイラス１００がタッチしている場所を照明することで、イメージャ８３の受光量が色情報をピックアップするのに十分であるようにする（ステップＳ１５４）。

そして、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１のイメージ信号処理回路で、イメージャ８３からのイメージ信号から色情報を抽出し、この抽出した色情報について補正テーブル１１３で補正した色情報を取得して、スタイラス１００Ａがタッチしている場所の色情報をピックアップする（ステップＳ１５３）。ステップＳ１５２で、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であると判別したときには、ステップＳ１５４による発光を行わずにステップＳ１５３に進んで、スタイラス１００がタッチしている場所の色情報をピックアップする。

そして、スタイラス１００Ａは、そのピックアップした色情報を色情報メモリにストアする（ステップＳ１６４）。そして、スタイラス１００Ａは、色情報メモリにストアした色情報に基づいて色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（ステップＳ１６５）。

この場合に、ステップＳ１６５では、スタイラス１００Ａは、色情報メモリにストアしている色情報を、補正テーブル３２４の第３の変換テーブルデータを用いて補正し、その補正した色情報を色呈示回路３２２のバッファメモリに書き込む。これにより、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、この補正された色情報による発光色で、色情報メモリにストアしている色情報の色を呈示する。

また、前述したように、スタイラス１００Ａからタブレット型情報端末２００Ａへの色情報の送信であることが視認できるように、色発光ユニット群８５での点滅時間間隔が制御されて視覚的フィードバックが提供される。

次に、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１の筆圧検出回路の筆圧値を監視して、零以上の筆圧が消失したか否かを判別し（ステップＳ１６６）、筆圧が消失したと判別したときには、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃによる色呈示のための発光を停止する（ステップＳ１６７）。そして、スタイラス１００Ａは、このステップＳ１６７の後には、処理を図１８のステップＳ１４２に戻し、このステップＳ１４２以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１４１で、電磁結合による無線リンクが確立したと判別したときには、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１の筆圧検出回路で検出された筆圧値を監視して、スタイラス１００Ａの芯体５Ａにゼロ以上の所定の筆圧値が印加されている状態となったか否かを検出する（ステップＳ１４２）。このステップＳ１４２で、零以上の筆圧を検出してはいないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、このステップＳ１４２を繰り返す。

ステップＳ１４２で、零以上の筆圧を検出したと判別したときには、スタイラス１００Ａは、タブレット型情報端末２００Ａから色情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１４３）。タブレット型情報端末２００Ａは、スタイラス１００Ａにより、表示画面２００ＡＤに表示されているカラーパレットの色領域のいずれかが、所定の筆圧でタッチ指示されると、そのタッチ指示された色情報をＲＦユニット４１７Ａを通じてスタイラス１００Ａに送信する。

このステップＳ１４３で、タブレット型情報端末２００Ａから色情報を受信したと判別したときには、スタイラス１００Ａは、その受信した色情報はスタイラス１００Ａにより選択されたカラーパレットのいずれかの色領域の色情報であるので、その受信した色情報を色情報メモリにストアする（ステップＳ１４４）。そして、スタイラス１００Ａは、色情報メモリにストアしている色情報に基づいて色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（図２０のステップＳ１６５）。

この場合に、ステップＳ１６５では、スタイラス１００Ａは、色情報メモリにストアしている色情報を、補正テーブル３２４の第３の変換テーブルデータを用いて補正し、その補正した色情報を色呈示回路３２２のバッファメモリに書き込む。これにより、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、この補正された色情報による発光色で、色情報メモリにストアしている色情報の色を呈示する。

また、前述したように、タブレット型情報端末２００Ａからスタイラス１００Ａへの色情報の送信であることが視認できるように、色発光ユニット群８５での点滅時間間隔が制御されて視覚的フィードバックが提供される。

次に、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１の筆圧検出回路の筆圧値を監視して、零以上の筆圧が消失したか否かを判別し（ステップＳ１６６）、筆圧が消失したと判別したときには、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃによる色呈示のための発光を停止する（ステップＳ１６７）。そして、スタイラス１００Ａは、このステップＳ１６７の後には、処理を図１８のステップＳ１４２に戻し、このステップＳ１４２以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１４３で、タブレット型情報端末２００Ａから色情報を受信していないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、サイドスイッチ４Ａの操作による色情報のピックアップ指示がなされている状態であるか否かを判別する（ステップＳ１４５）。このステップＳ１４５で、サイドスイッチ４Ａの操作による色情報のピックアップ指示がなされている状態ではないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、処理をステップＳ１４２に戻し、このステップＳ１４２以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１４５で、サイドスイッチ４Ａの操作による色情報のピックアップ指示がなされている状態であると判別したときには、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１のイメージ信号処理回路の入力信号（イメージャ８３の出力信号）のレベルをチェックして、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であるか否かを判別する（ステップＳ１４６）。このステップＳ１４６で、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分ではないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、色呈示回路３２２により色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを、白色で発光させてスタイラス１００がタッチしている場所を照明することで、イメージャ８３の受光量が色情報をピックアップするのに十分であるようにする（ステップＳ１４７）。

そして、スタイラス１００Ａは、イメージャ回路３２１のイメージ信号処理回路で、イメージャ８３からのイメージ信号から色情報を抽出し、この抽出した色情報について補正テーブル１１３で補正した色情報を取得して、スタイラス１００Ａがタッチしている場所の色情報をピックアップする（図２０のステップＳ１６１）。ステップＳ１４６で、イメージャ８３の受光量は色情報をピックアップするのに十分であると判別したときには、ステップＳ１４７による発光を行わずに、図２０のステップＳ１６１に進んで、スタイラス１００Ａがタッチしている場所の色情報をピックアップする。

ステップＳ１６１の次には、スタイラス１００Ａは、ピックアップした色情報をタブレット型情報端末２００ＡにＲＦユニット２１Ａを通じて無線送信する（ステップＳ１６２）。この場合に、補正テーブル１１３の第２の変換テーブルデータによって、イメージャ回路３２１でピックアップされた色情報とタブレット型情報端末２００Ａのディスプレイの表示画面２００ＡＤで表示される色情報との間の色補正を行うことで、イメージャ回路３２１でピックアップされた色情報に対応した色が、タブレット型情報端末２００Ａのディスプレイの表示画面２００ＡＤで忠実に表示するようにされる。

次に、スタイラス１００Ａは、タブレット型情報端末２００Ａから色情報の受信確認コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ１６３）。このステップＳ１６３で、タブレット型情報端末２００Ａから色情報の受信確認コマンドを受信したと判別したときには、ステップＳ１６１でピックアップした色情報を色情報メモリにストアする（ステップＳ１６４）。そして、スタイラス１００Ａは、色情報メモリにストアしている色情報に基づいて色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを発光させる（ステップＳ１６５）。

また、前述したように、スタイラス１００Ａからタブレット型情報端末２００Ａへの色情報の送信であることが視認できるように、色発光ユニット群８５での点滅時間間隔が制御されて視覚的フィードバックが提供される。

ステップＳ１６３で、タブレット型情報端末２００Ａから色情報の受信確認コマンドを受信してはいないと判別したときには、スタイラス１００Ａは、色呈示回路３２２により、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃを白色で点滅表示させるように制御することで、無線送信が失敗したことを使用者に呈示する（ステップＳ１６８）。

この場合にも、バイブレータ２５を所定時間起動させることで触覚フィードバックを提供し、タブレット型情報端末２００Ａとの間の無線リンクに問題があることを知らしめる。

そして、ステップＳ１６５またはステップＳ１６８の次には、スタイラス１００Ａは、ステップＳ１６６に進んで、イメージャ回路３２１の筆圧検出回路で検出した筆圧値を監視して、零以上の筆圧が消失したか否かを判別し、筆圧が消失したと判別したときには、色発光ユニット８５ａ，８５ｂ，８５ｃによる色呈示のための発光を停止する（ステップＳ１６７）。スタイラス１００Ａは、このステップＳ１６７の後には、処理を図１８のステップＳ１４２に戻し、このステップＳ１４２以降の処理を繰り返す。

タブレット型情報端末２００Ａ側の処理は、図１１及び図１４に示した処理と同様であるので、ここではその説明は省略する。

以上説明したように、電磁結合方式のスタイラス１００Ａと、タブレット型情報端末２００Ａとの間においても、第１の実施形態と同様に、スタイラス１００Ａの動作状態、あるいはスタイラス１００Ａとタブレット型情報端末２００Ａと連携動作状態が、スタイラス１００Ａに設けられた色呈示回路による呈示によって容易に視認、識別することができる。しかも、色呈示回路はスタイラス１００Ａのペン先部に配置されているために、描画操作時に視線を移動させることなく色呈示回路による呈示内容を確認することができるために使い勝手の良いユーザインターフェースを提供することができる。

［第２の実施形態の変形例］
前述の第２の実施形態のスタイラス１００Ａにおいては、共振回路９０を構成するコイル９Ｌ及び当該コイル９Ｌを巻回した磁性体コアとしてのフェライトコア９Ｆは、光処理モジュール８Ａとは別個の部品として、ハウジング１Ａの中空部に設けるようにした。しかし、共振回路９０を構成するコイル９Ｌは、光処理モジュール８Ａの構成を工夫することで、光処理モジュール８Ａと一体的に設けるようにすることもできる。

すなわち、図２１は、そのように構成したスタイラス１００Ｂのペン先側の構成を説明するための断面図、図２２は、当該スタイラス１００Ｂに用いられる光処理モジュール８Ｂの構成例を説明するための斜視図である。この例のスタイラス１００Ｂにおいても、前述したスタイラス１００と同一部分には、同一参照符号を付加して、その詳細な説明は省略する。

この例のスタイラス１００Ｂにおいては、光処理モジュール８Ｂは、円板状部８１Ｂと筒状体部８２Ｂとを備えるが、円板状部８１Ｂと筒状体部８２Ｂとは別材料で構成されたものを統合した構成とされている。円板状部８１Ｂは、前述の例と同様にプリント基板の役割をすることが可能な樹脂により構成される。そして、筒状体部８２Ｂは、磁性体コアを構成することができるような材料で構成する。例えば、この例では、筒状体部８２Ｂは、樹脂に磁性体粉を混合させることで、所定の磁性体特性を備えるようにされた材料で構成されている。

筒状体部８２Ｂの中空部内には、イメージャ８３及び光学系機構部８４が設けられているのは、スタイラス１００と同様である。この例では、磁性体特性を有する筒状体部８２Ｂの外周面に、コイル９ＬＢが巻回されている。そして、図２２に示すように、コイル９ＬＢの一端及び他端が、円板状部８１Ｂの筒状体部８２Ｂ側の面８１Ｂａに設けられているコンデンサ９ＣＢの両端に接続され、共振回路が構成される。コンデンサ９ＣＢは、円板状部８１Ｂの筒状体部８２Ｂ側とは反対側の面８１Ｂｂに設け、コイル９ＬＢの一端及び他端とは円板状部８１Ｂに形成されるスルーホールを介して電気的に接続するようにしてもよい。さらに、コンデンサ９ＣＢは、サイドスイッチ４Ａが設けられているプリント基板２Ａに設けてもよいことは勿論である。

この例のスタイラス１００Ｂによれば、位置検出装置２０１Ａとの電磁結合のためのコイル９ＬＢとコンデンサ９ＣＢとからなる共振回路を含めたスタイラス１００Ｂの信号処理回路を、スリーブ６Ａの中空部内に設けられている光処理モジュール８Ｂに設けることができる。

［第３の実施形態］
第１の実施形態の静電結合方式のスタイラス１００では、スタイラス１００が発振回路を備えていて送信信号を生成して位置検出装置２０１に送信するようにした。しかし、静電結合方式のスタイラスとしては、この例のようにスタイラス自身が発振回路を備えて、送信信号を生成するタイプのものではなく、例えば特開２０１２−２２１３０４号公報に開示されているように、位置検出装置の位置検出センサからの信号を電界結合により受信し、その受信した信号を増強して、位置検出センサに帰還するように送信するタイプのものであってもよい。

この発明は、このようなタイプの静電結合方式のスタイラスにも適用可能である。図２３は、この種のタイプの静電結合方式のスタイラス１００Ｃ（第３の実施形態のスタイラス１００Ｃ）の処理回路の構成例を示すである。この第３の実施形態のスタイラス１００Ｃの説明において、前述した第１の実施形態のスタイラス１００と同一部分には、同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

この例のスタイラス１００Ｃは、スタイラス１００と機構的な構成は同様であり、電気的な構成のみが異なる。図２３は、この第３の実施形態のスタイラス１００Ｃの電気的な構成例を示す図であり、第１の実施形態のスタイラス１００の図７に示した電気的な構成例に対応するもので、図７の電気的な構成例と同一部分には、同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

この第３の実施形態のスタイラス１００Ｃは、位置検出センサから送信された位置検出用の信号を、スリーブ６の内壁面の電極９１で静電結合（電界結合）により受信する。そして、スタイラス１００Ｃでは、図２３に示すように、電極９１に接続されている信号検出回路１４で、この位置検出センサからの信号を静電結合（電界結合）により検出する。

信号検出回路１４は、その検出した位置検出センサからの信号を送信信号生成回路１５に供給すると共に、コントローラ１１０Ｃに供給する。送信信号生成回路１５は、コントローラ１１０Ｃからの制御信号ＣＴＣに基づいて、信号検出回路１４からの信号を増強して出力信号ＳｃＣを、スリーブ６の芯体５が挿通される貫通孔部分の内壁面に形成されている電極９２に供給する。したがって、スタイラス１００Ｃは、電極９１を通じて位置検出センサから取得した信号を、電極９２から位置検出センサに帰還する。

位置検出センサは、信号を送信した後の信号受信期間で、スタイラス１００Ｃからの帰還信号を受信する。このとき、帰還信号を、Ｘ導体群３０１及びＹ導体群３０２のいずれのＸ導体及びＹ導体から取得したかにより、スタイラス１００Ｃの位置検出センサ上の位置を検出する。

そして、図２３の例のスタイラス１００Ｃの無線リンク判別回路１１０１においては、ＲＦユニット２１を通じた位置検出装置とのＲＦ無線チャネルを用いて無線リンクが確立したか否かを検出するのではなく、スタイラス１００Ｃと位置検出装置の位置検出センサとの間に形成される静電結合を介した無線チャネルにて位置検出センサからの信号を検出したか否かに基づいて無線リンクが確立したか否かを判定するようにする。すなわち、コントローラ１１０Ｃの無線リンク判別回路１１０１は、信号検出回路１４で検出した信号に基づいて、電極９１，９２と位置検出センサとの間の静電結合（電界結合）による無線リンクが確立したか否かを判別するようにする。位置検出装置も、同様に、スタイラス１００Ｃとの間に形成される静電結合を介してスタイラス１００Ｃからの信号を検出したか否かに基づいて無線リンクが確立したか否かを判定するようにする。

なお、この第３の実施形態においても、スタイラス１００Ｃと位置検出装置との間で無線リンクが確立したか否かは、第１の実施形態と同様に、ＲＦユニット２１及びＲＦユニット４１７を通じたスタイラス１００Ｃと位置検出装置とのＲＦ無線チャネルを用いて無線リンクが確立したか否かを検出するようにしてもよいことは言うまでもない。

なお、図２３の例では、電極９１で位置検出センサからの信号を受信し、電極９２を通じて増強した信号を位置検出センサに帰還するようにしたが、電極９２で位置検出センサからの信号を受信し、電極９１を通じて増強した信号を位置検出センサに帰還するように構成することもできる。

スタイラス１００Ｃは、色情報ピックアップや、色情報のＲＦユニット２１を通じた送受など、その他の処理については、第１の実施形態のスタイラス１００と同様の構成及び処理動作をする。

［第１の実施形態のスタイラスの他の変形例］
前述の第１の実施形態のスタイラス１００では、発振回路からなる送信信号生成回路１３からの送信信号は、スリーブ６に形成した電極９１から送信するようにしたが、芯体の構成を工夫することで、芯体に形成した電極から送信信号を送信するように構成することもできる。

図２４（Ａ）は、そのように構成した第４の実施形態のスタイラス１００Ｄのペン先側の構成例を示す図である。また、図２４（Ｂ）は、この第４の実施形態のスタイラス１００Ｄで用いられる芯体５Ｄの構成例を説明するための図である。第１の実施形態のスタイラス１００と同一部分には同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

この例では、芯体５Ｄの芯体本体部５１は、芯体５と同様に、光透過性の部材、例えば光透過性の樹脂により構成されている。この芯体５Ｄの芯体本体部５１の先端部５１ａを除く側周面には、導電体層５２が形成されている。この例では、導電体層５２は、芯体本体部５１の先端部５１ａとは反対側の、光処理モジュール８Ｄの筒状体部８２Ｄの嵌合穴に挿入される部分に、少なくとも形成されるようにされている。

そして、図２４（Ａ）に示すように、光処理モジュール８Ｄの筒状体部８２Ｄには、導体８６が、例えばインサート成形により、芯体本体部５１の先端部５１ａとは反対側が挿入される嵌合穴の内壁面にまで亘って形成されている。導体８６は、この例では、光処理モジュール８Ｄの円板状部８１Ｄに設けられているスルーホールを通じて、面８１Ｄｂ側に設けられている送信信号生成回路１５に接続されている。

そして、芯体本体部５１の先端部５１ａは、この実施形態では、図２４（Ｂ）に示すように、光は透過する性質を有すると共に導電性を備える布５３により覆われている。そして、布５３は、先端部５１ａの根本において、リング状のパッキング部材５４により係止される。さらに、布５３の残りの部分は、熱収取性のカバー部材５５により、導電体層５２と接触する状態で芯体本体部５１に押し付けられてカバーされる。

このように構成されている芯体５Ｄの芯体本体部５１の、先端部５１ａとは反対側が、光処理モジュール８Ｄの筒状体部８２Ｄの嵌合穴に挿入される。この結果、芯体５Ｄの導電体層５２及び布５３は、光処理モジュール８Ｄの筒状体部８２Ｄの導体８６を通じて、送信信号生成回路１５に電気的に接続される。つまり、送信信号が、芯体５Ｄの導電体層５２及び布５３を通じて位置検出センサに供給される。

１００…スタイラス、２００…電子機器の例としてのタブレット型情報端末、４…サイドスイッチ、５…芯体、８…光処理モジュール、１２…色発光制御回路、１３…送信信号生成回路、８３…イメージャ、８４…光学系機構部、８５ａ，８５ｂ，８５ｃ…色発光ユニット、９１…電極、９２…電極、１１２…色情報生成回路、１１３…補正テーブル、１１４…色情報メモリ、１１５…筆圧検出回路、１１０１…無線リンク判別回路、１１０２…色情報ピックアップ起動判別回路

Claims (18)

1. スタイラスが指示する位置を検出する位置検出センサと、前記位置検出センサによって検出された前記スタイラスが指示する前記位置に対応した表示を行うディスプレイとを備えた電子機器とともに使用されるスタイラスであって、
   トリガー信号生成回路と、
   入射光を検出する光センサと、
   前記光センサで検出された前記入射光の色情報を記憶するメモリ回路と、
   色呈示回路と、
   前記メモリ回路に記憶された前記色情報を前記電子機器に送信する無線送信回路と、
   前記電子機器からの信号を受信する無線受信回路と、
   制御回路と、
   を備えており、
   前記色呈示回路は、前記スタイラスのペン先部に配置されており、
   前記制御回路は、前記トリガー信号生成回路によるトリガー信号に対応して前記光センサによる色情報の検出を行うとともに前記色情報を呈示するように前記色呈示回路を制御し、
   前記制御回路は、前記光センサによって検出された前記色情報を前記無線送信回路を介して前記電子機器に送信する際には前記光センサでの色情報の検出の際の色呈示とは異なる呈示が行われるように前記色呈示回路を制御するようにした
   ことを特徴とするスタイラス。
2. 前記トリガー信号生成回路によって生成されたトリガー信号に基づいて、前記光センサによって検出された前記色情報が前記無線送信回路を介して前記電子機器に送信されることを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
3. 前記トリガー信号生成回路によって生成されたトリガー信号に基づいて、前記スタイラスのペン先部に配置された前記色呈示回路が、前記光センサによって検出された前記色情報にて点滅するように制御されることを特徴とする請求項２に記載のスタイラス。
4. 前記電子機器との無線リンクが確立されているか否かを判定する無線リンク判別回路を備えており、前記制御回路は、前記無線リンク判別回路によって前記電子機器との無線リンクが確立されていることが判別された場合に、前記光センサによって検出された前記色情報を前記無線送信回路を介して前記電子機器に送信するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
5. 前記色情報を前記無線送信回路を介して前記電子機器に送信する際には、前記スタイラスのペン先部に配置された前記色呈示回路が、前記光センサによって検出された前記色情報にて点滅するように制御されることを特徴とする請求項４に記載のスタイラス。
6. 前記電子機器との間には静電結合による無線チャネルが備えられており、前記静電結合による無線チャネルの状態に基づいて前記電子機器との無線リンクが確立されているか否かの判別が行われることを特徴とする請求項４に記載のスタイラス。
7. 前記電子機器との間には電磁結合による無線チャネルが備えられており、前記電磁結合による無線チャネルの状態に基づいて前記電子機器との無線リンクが確立されているか否かの判別が行われることを特徴とする請求項４に記載のスタイラス。
8. 前記トリガー信号生成回路によって生成されたトリガー信号に基づいて、前記光センサによって検出された前記色情報が前記無線送信回路を介して前記電子機器に送信されるように制御されることを特徴とする請求項４に記載のスタイラス。
9. 前記電子機器への前記色情報の送信に対応して前記電子機器から送信された信号が前記無線受信回路を介して受信された場合には、前記無線送信回路を介して前記色情報を前記電子機器に送信する際の呈示とは異なる呈示が行われるように、前記スタイラスのペン先部に配置された前記色呈示回路が制御されることを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
10. 前記制御回路は、前記無線送信回路を介して前記色情報を前記電子機器に送信する際には、前記スタイラスのペン先部に配置された前記色呈示回路が点滅するように制御し、前記電子機器への前記色情報の送信に対応して前記電子機器から送信された信号が前記無線受信回路を介して受信された場合には、前記点滅が継続点灯となるように前記色呈示回路を制御することを特徴とする請求項９に記載のスタイラス。
11. バイブレータを備え、前記電子機器への前記色情報の送信後、所定の時間内に前記電子機器からの信号が前記無線受信回路を介して受信されない場合には、前記バイブレータを起動させることを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
12. 前記スタイラスは芯体を有するとともに前記芯体に印加された圧力を検出する圧力検出回路を備えており、前記トリガー信号生成回路は前記圧力検出回路によって所定の圧力が検出されたことに対応してトリガー信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
13. 前記スタイラスにはサイドスイッチが設けられており、前記トリガー信号生成回路は前記サイドスイッチの操作に対応してトリガー信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
14. 前記無線送信回路による前記色情報の送信は、ＲＦ（Radio Frequency）、静電結合、あるいは電磁誘導による無線チャネルを介して行われることを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
15. 前記無線受信回路による前記電子機器からの信号受信は、ＲＦ（Radio Frequency）、静電結合、あるいは電磁誘導による無線チャネルを介して行われることを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
16. 前記スタイラスは芯体を有するとともに前記芯体に印加された圧力を検出する圧力検出回路を備えており、前記圧力検出回路は前記光センサで検出された入射光に基づいて前記芯体に印加された圧力を検出するように構成されている
    ことを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
17. 前記制御回路は、前記光センサと前記色呈示回路との間の色補正を行う色補正処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のスタイラス。
18. スタイラスが指示する位置を検出する位置検出センサと、前記位置検出センサによって検出された前記スタイラスが指示する前記位置に対応した表示を行うディスプレイとを備えた電子機器とともに使用される前記スタイラスであって、トリガー信号生成回路と、入射光を検出する光センサと、前記光センサで検出された前記入射光の色情報を記憶するメモリ回路と、前記スタイラスのペン先部に配置された色呈示回路と、前記メモリ回路に記憶された前記色情報を前記電子機器に送信する無線送信回路と、前記電子機器からの信号を受信する無線受信回路と、制御回路とを備えるスタイラスが、取得した色情報を前記電子機器に送信する色情報送信方法であって、
    前記制御回路が、前記トリガー信号生成回路によるトリガー信号に対応して前記光センサによる色情報の検出を行うとともに前記色情報を呈示するように前記色呈示回路を制御する工程と、
    前記制御回路が、前記光センサによって検出された前記色情報を前記無線送信回路を介して前記電子機器に送信する際には前記光センサで検出した前記色情報の色呈示とは異なる呈示が行われるように前記色呈示回路を制御する工程と、
    を有することを特徴とする色情報伝送方法。

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