JPWO2016166881A1 - 処理システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開平10−254592号公報
[特許文献2]特表2013−535067号公報
複数の人工ニューロンのうちの少なくとも一部の人工ニューロンのパラメータの値によって定められる少なくとも一部の人工ニューロンの活性状態と、少なくとも一部の人工ニューロンに定義されている状態とに基づいて、制御対象の動作を決定する動作決定部とを備える処理システムが提供される。
30 ユーザ
40 ロボット
90 通信網
100 ユーザ端末
50 ロボット
102 処理部
104 表示部
106 入力装置
108 通信部
152 処理部
155 制御対象
156 センサ部
158 通信部
200 サーバ
202 処理部
208 通信部
210 初期値設定部
230 外部入力データ生成部
240 パラメータ処理部
250 動作決定部
280 格納部
282 行動決定ルール
284 定義情報
286 パラメータ初期値
288 パラメータ
300 ニューラルネットワーク
301、302、303、304、305、306、307、308、309、310 人工シナプス
400 パラメータ編集画面
700、910、920 関数
1400、1510、1520 関数
1700 編集画面
1800 編集画面
2010 オブジェクト
2310 範囲
2320 範囲
2400 更新エージェント
2450 入出力エージェント
2500 データ構造
2900 ニューラルネットワーク
2910 サブニューラルネットワーク
2914、2915 人工ニューロン
2920 サブニューラルネットワーク
2921、2923、2925 人工ニューロン
2930 サブニューラルネットワーク
2931、2932、2934 人工ニューロン
2940、2950、2960、2970 人工シナプス
Claims (15)
- ニューラルネットワークを構成する複数の人工ニューロン及び複数の人工シナプスのパラメータを処理する処理システムであって、
前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンに対して制御対象の状態を定義した定義情報を格納する格納部と、
前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンのパラメータの値及び各人工ニューロンの入力に接続される1以上の人工シナプスのパラメータの値を、人工ニューロン毎に一括的なデータ単位でアクセス可能なデータアクセス構造を用いて処理する処理部と、
前記複数の人工ニューロンのうちの少なくとも一部の人工ニューロンのパラメータの値によって定められる前記少なくとも一部の人工ニューロンの活性状態と、前記少なくとも一部の人工ニューロンに定義されている状態とに基づいて、前記制御対象の動作を決定する動作決定部と
を備える処理システム。 - 前記処理部による処理は、前記複数の人工ニューロン及び前記人工シナプスのパラメータの値を人工ニューロン毎に更新すること、前記複数の人工ニューロン及び前記人工シナプスのパラメータの現在の値を人工ニューロン毎に一括的にユーザに提示すること、及び、前記複数の人工ニューロン及び前記人工シナプスのパラメータの値を人工ニューロン毎に一括的にユーザに提示してユーザからパラメータの値の入力を受け付けることを含む
請求項1に記載の処理システム。 - 前記処理部は、
前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンのパラメータの値及び各人工ニューロンに入力に接続される1以上の人工シナプスのパラメータの値を、テーブルの複数の行に前記複数の人工ニューロンの複数の行を対応づけた形式でユーザに提示し、
前記提示されたパラメータの値を変更するための前記テーブルに対するユーザ入力を受け付ける
請求項1又は2に記載の処理システム。 - 前記処理部は、
前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンのパラメータの値及び各人工ニューロンに入力に接続される1以上の人工シナプスのパラメータの値に一括的なデータ単位でアクセス可能なデータ構造を生成し、
前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンのパラメータの値及び各人工ニューロンに入力に接続される1以上の人工シナプスのパラメータの値に、前記データ構造を通じて前記複数の人工ニューロンに人工ニューロン毎にアクセスして、前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンのパラメータの値及び各人工ニューロンに入力に接続される1以上の人工シナプスのパラメータの値を時間的に更新する
請求項1から3のいずれか1項に記載の処理システム。 - 前記処理部は、
前記時間的に更新される前記複数の人工ニューロンの各人工ニューロンのパラメータの値及び各人工ニューロンに入力に接続される1以上の人工シナプスのパラメータの値を、テーブルの複数の行に前記複数の人工ニューロンの複数の行を対応づけた形式でユーザに提示する
請求項4に記載の処理システム。 - 前記人工ニューロンのパラメータは、閾値、活性状態、最後に活性化した時刻、出力、最後に活性化した時刻における出力、及び活性化時の出力の時間発展を定めるパラメータの少なくとも1つを含み、
前記人工シナプスのパラメータは、接続された人工ニューロンへの結合係数、前記人工シナプスが結びつけている2つの人工ニューロンが最後に同時に活性化した時刻である同時活性化時刻、当該同時活性化時刻における結合係数、及び同時の活性化が生じた後の結合係数の時間発展を定めるパラメータの少なくとも1つと、前記人工シナプスの識別情報とを含む
請求項1から5のいずれか1項に記載の処理システム。 - 前記複数の人工ニューロンには、内分泌物質の発生状態が定義された人工ニューロンである内分泌人工ニューロンが含まれ、
前記格納部は、前記内分泌人工ニューロンに人工シナプスで直接接続されていない他の人工ニューロン及び人工シナプスの少なくとも一方のパラメータに、前記内分泌人工ニューロンの出力及び活性状態の少なくとも一方が与える影響を定めた影響定義情報を更に格納し、
前記処理部は、前記内分泌人工ニューロンの出力及び活性状態の少なくとも一方と、前記影響定義情報とに基づいて、前記内分泌人工ニューロンに人工シナプスで直接接続されていない前記他の人工ニューロン及び人工シナプスの少なくとも一方のパラメータを更新する
請求項1から6のいずれか1項に記載の処理システム。 - 前記内分泌人工ニューロンの出力及び活性状態の少なくとも一方が影響を与える前記他の人工ニューロンのパラメータは、前記他の人工ニューロンの閾値、活性状態、及び、活性化時の出力の時間発展を定めるパラメータの少なくとも1つを含み、
前記内分泌人工ニューロンの出力及び活性状態の少なくとも一方が影響を与える人工シナプスのパラメータは、当該人工シナプスの結合係数、及び、当該人工シナプスが結びつけている2つの人工ニューロンが最後に同時に活性化した後の結合係数の時間発展を定めるパラメータの少なくとも1つを含む
請求項7に記載の処理システム。 - 前記複数の人工ニューロンには、前記制御対象の現在の感情が定義された人工ニューロンである感情人工ニューロンを更に含み、
前記影響定義情報は、報酬系に関連づけられた内分泌人工ニューロンの活性状態が前記感情人工ニューロンの閾値に与える影響を定めた情報を含み、
前記処理部は、前記内分泌人工ニューロンが活性化した場合に、前記影響定義情報に従って、前記感情人工ニューロンの閾値を更新する
請求項7又は8に記載の処理システム。 - 前記処理部は、前記複数の人工ニューロンのうちの一部の人工ニューロンのパラメータを、他の人工ニューロンのパラメータの更新頻度より高い頻度で更新する
請求項1から9のいずれか1項に記載の処理システム。 - 前記処理部は、前記処理システムにおいて演算に利用可能なリソース量が予め定められた値より小さい場合に、前記一部の人工ニューロンのパラメータを、他の人工ニューロンのパラメータの更新頻度より高い頻度で更新する
請求項10に記載の処理システム。 - 前記複数の人工ニューロンには、優先順位が予め割り当てられており、
前記処理部は、前記複数の人工ニューロンの中から、前記処理システムにおいて演算に利用可能なリソース量の範囲内でパラメータを更新可能な一部の人工ニューロンを前記優先順位に従って選択し、選択した前記一部の人工ニューロンのパラメータを、他の人工ニューロンのパラメータの更新頻度より高い頻度で更新する
請求項10又は11に記載の処理システム。 - 前記ニューラルネットワークは、前記制御対象の状態が定義されていない人工ニューロンである非定義人工ニューロンを1以上含み、
前記処理部は、報酬系に関連づけられた内分泌人工ニューロンが活性化した場合に、前記非定義人工ニューロンのうち、当該内分泌人工ニューロン及び当該内分泌人工ニューロンと同時に活性状態にある他の人工ニューロンを接続する1以上の非定義人工ニューロンに接続された人工シナプスの結合係数を高める
請求項1から12のいずれか1項に記載に記載の処理システム。 - 前記処理部は、前記報酬系に関連づけられた内分泌人工ニューロンと当該内分泌人工ニューロンと同時に活性状態にある他の人工ニューロンとの間を接続するルートのうち、前記非定義人工ニューロンに接続された人工シナプスの結合係数を考慮した人工ニューロン間の距離がより近いルートをより優先して選択して、選択したルートを提供する非定義人工ニューロンに接続された人工シナプスの結合係数を高める
請求項13に記載の処理システム。 - コンピュータを、請求項1から14のいずれか1項に記載の処理システムとして機能させるためのプログラム。
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