JPWO2016158396A1 - 電池制御装置、および電動車両システム - Google Patents
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Abstract
Description
1.一般に閉回路電圧(Close Circuit Voltage:CCV)である電池電圧と電池を流れる電流に基づいて開回路電圧(Open Circuit Voltage:OCV)を求め、求めたOCVからSOCを演算する方式(SOCv方式と呼ぶことにする)
2.車両システム始動直後のOCVとみなせる電池電圧と電流の積算結果と電池の満充電容量に基づいてSOCを演算する電流積算方式(SOCi方式と呼ぶことにする)
(2)本発明の好ましい態様による電動車両システムは、電池からの直流電流をインバータで交流電流に変換して走行モータに供給するようにした電動車両システムにおいて、電池の充放電が充電または放電に偏って使用されているか否かを判定し、充電または放電に偏って使用されていると判定された場合に、充放電の調整を要求する指令を出力する充放電要求指令決定部と、電池が充電または放電に偏っていた場合に、充電と放電の頻度が等しくなるようにインバータおよび走行モータの動作を制御する駆動制御装置とを備える。(3)本発明の他の好ましい態様による電動車両システムは、電池からの直流電流をインバータで交流電流に変換して走行モータに供給するようにした電動車両システムにおいて、電池の充放電が充電または放電に偏って使用されているか否かを判定し、充電または放電に偏って使用されていると判定された場合に、充放電の調整を要求する指令を出力する充放電要求指令決定部と、電池の充電および放電のいずれかの頻度が高い第1走行モード、および、電池の充電および放電の頻度が同程度の第2走行モードのいずれかを電動車両の走行モードとして選択する走行モード選択部とを備る。走行モード選択部は、第1走行モードが選択されている第1条件と、充放電要求指令決定部が、電池が充電または放電に偏っていると判定した第2条件とが成立するとき、第1走行モードを第2走行モードに変更する。
また、本発明による電動車両システムによれば、SOC演算精度が良好となるようにインバータやモータを駆動することができ、その信頼性を向上することができる。
図1は、第1実施形態におけるプラグインハイブリッド自動車の電動車両システム800、駆動系700、および、充電器500を示している。電動車両システム800は、電池システム100と、インバータ400と、モータ410と、モータ/インバータ制御部420と、リレー300,310,320,330と、エンジン610と、エンジン制御部620と、車両制御部200とを備えている。
モータ410は、駆動系700から回生エネルギーを受けて発電し、インバータ400を介して単電池111に電力を供給する。
エンジン制御部620は、エンジン610の出力を制御し、その動力により駆動系700を駆動させるとともに、発電要求があるときはモータ410を駆動する。
なお、単電池111の仕様は上記のものに限定されない。
単電池111毎に温度検知部125を設けて単電池111毎に温度を測定し、単電池111毎の温度に基づいて各種演算を実行することもできる。
温度情報(電圧)の測定には電圧検出回路122を用いることもできる。
組電池制御部150は、電池状態演算部151と負荷特徴量演算部152とを備える。電池状態演算部151には、電圧検知部140からの総電圧、電流検知部130からの電流、および、単電池制御部121からの単電池111の端子間電圧と温度が入力されている。電流は負荷特徴量演算部152にも入力され、負荷特徴量演算部152は、電流に基づき、充放電パターンの特徴量(負荷特徴量)を演算して電池状態演算部151に出力する。電池状態演算部151は、予め記憶されている単電池111のSOCとOCVの関係(図4)を含む電池パラメータ、および負荷特徴量演算部152からの負荷特徴量に基づいて、電池のSOCなどの各種電池状態を演算する。そして、SOC演算結果やこれに基づく指令を、単電池管理部120や車両制御部200に出力する。これら演算部151、152の詳細は後述する。
なお、本実施形態では、記憶部180は組電池制御部150または単電池管理部120の外部に設置する構成としたが、組電池制御部150または単電池管理部120が記憶部を備える構成とし、これに上記情報を格納してもよい。
なお、本実施形態の説明ではデータテーブルを用いたが、OCVとSOCとの対応関係を数式などで表現しても良く、データテーブルという形に限定されるものではない。
単電池制御部121aおよび121bは、それぞれが監視する単電池群112aおよび112bの電位の高い順に従って直列に接続されている。組電池制御部150が送信した信号は、絶縁素子170を介して、信号通信ライン160により単電池制御部121aに入力される。単電池制御部121aの出力と単電池制御部121bの入力との間も同様に、信号通信ライン160により接続され、信号の伝送を行う。
なお、本実施形態では、単電池制御部121aと121bとの間の信号通信ライン160に絶縁素子170を設けていないが、絶縁素子170を設けても良い。
電池状態演算部151は、SOCi演算部151−1、SOCv演算部151−2、および組合せ演算部151−3を備える。
SOCi演算部151−1は、式(1A)〜(1C)を使用したSOCi演算方式でSOCを出力する。すなわち、SOCi演算部151−1には、計測された電池電圧および電流が入力され、SOCi演算部151−1は、車両起動時の開放電圧と電流の積算値などに基づいてSOC(以下、SOCi)を演算して出力する。
SOCv演算部は、式(2A)〜(2D)を使用したSOCv演算方式でSOCを出力する。すなわち、SOCv演算部は、車両走行時に計測した電池電圧、電流、および温度に基づきOCVを推定して、推定したOCVに基づきSOC(以下、SOCv)を演算して出力する。
組合せ演算部151−3には、SOCiとSOCvと負荷特徴量が入力され、組合せ演算部151−3は、充放電パターン、すなわち負荷特徴量に応じて、SOCiとSOCvを重み付け平均して合成して出力する。電池状態演算部151−1は、合成したSOC演算結果を最終的なSOC演算値として出力する。
SOCiを第1電池状態量、SOCvを第2電池状態量、これらを合成して得るSOCを第3電池状態量と呼ぶ。
SOCiは以下のように算出される。車両起動時の安定した電圧(OCV)から、図4に示したSOCとOCVの関係に基づきSOC(以下、SOCi(0))が算出される(式1B)。電池の電流積分値
と電池の満充電容量とに基づいてSOCの変化量(以下、ΔSOC(t))が算出される(式(1C))。SOCi(0)とΔSOC(t)を加算してSOCi(t)が算出される (式(1A))。
SOCi(t) = SOCi(0) + ΔSOC(t) ・・・(1A)
SOCi(0) = SOCMap(OCV(0)) ・・・(1B)
ΔSOC(t) = 100×∫(I(t)/Qmax) dt ・・・(1C)
ここで、Iは電流[A]、Qmaxは、単電池111の満充電容量[Ah]である。SOCiは電流の積算値をもとにΔSOCを求めるため、電流検知部130が計測する電流に含まれる誤差が時間の経過と共に累積し、SOC演算誤差が拡大するおそれがある。
OCV(t) = CCV(t) - (Vo(t) + Vp(t)) ・・・(2A)
ただし、CCV(t)は、任意の時刻で計測された電池の閉回路電圧であり、Vo(t)は、抵抗成分Roに基づく電圧変化であり、以下の式(2A)で算出される。Vp(t)は、抵抗成分Rpに基づく電圧変化(分極電圧)であり、以下の式(2B)で算出される。
Vo(t) = I(t)×RoMap(SOC(t),T(t)) ・・・(2B)
Vp(t) = Ip(t)×RpMap(SOC(t),T(t)) ・・・(2C)
SOCv(t) = SOCMap(OCV(t)) ・・・(2D)
上記の式(2B)、(2C)中に含まれるRoMap(SOC(t),T(t))、RpMap(SOC(t),T(t))は、予め記憶部180に記憶したデータテーブルであり、SOCや温度に応じてRoとRpがそれぞれ読み出される。上記式(2A)〜(2C)からOCVを演算し、図4のSOCとOCVの関係からSOCvを演算する(式(2D))。
組合せ演算部151−3は、負荷特徴量演算部152で演算した負荷特徴量に応じて重み係数wを決定し、決定した重み係数wに基づき、以下の式(3)よりSOC(t)を演算する。
SOC(t) = (1-w(t))×SOCv(t) + w(t)×SOCi(t) ・・・(3)
重み係数wの決定方法については、負荷特徴量演算部152での処理内容説明と合わせて後述する。
放電カウント率 = 放電回数 / (充電回数 + 放電回数) ・・・(4)
上述したように放電カウント率が0.5付近の場合は、充電と放電の頻度がほぼ等しい条件であり、SOCvの演算精度が好適な条件となる。一方で、0.5より大きな放電カウント率は放電頻度が高い条件であり、0.5より小さい放電カウント率は充電頻度が高い条件であり、それぞれ分極電圧の影響が大きくなる。そこで、図13に示すように、放電カウント率が0.5付近の場合は、SOCvへ重みが大きくなるように重み係数wを設定する。
なお、放電カウント率が0.5から1.0の範囲、0.5から0の範囲では、重み係数wを0から1に向けて徐々に大きくなるように設定する。
放電カウント率は、任意の時間幅Twが経過後に更新される。すなわち、放電カウント率は、時間幅Twの開始時刻のたびに、直前の時間幅Twで計算された放電カウント率で更新される。
ただし、説明を簡単にするため、時間幅Twが経過するまでの間、放電カウント率は0.5であり、SOC演算値の出力はSOCiを採用するものとして、以降の説明を進める。
放電電流が連続して流れているため、図14(a)に示すように放電カウント率は、時間の経過とともに上昇していく。図13に示したような放電カウント率と重み係数の関係を適用すると、放電カウント率が0.5に近い場合は、SOCvへ重みが大きくなるように重み係数wが小さい値となり、放電カウント率が1.0に近づくにつれ、SOCiへの重みが大きくなるように重み係数wが大きい値となる。
図14(b)は、図14(a)のように放電カウント率が変化したときのSOC演算結果の波形を示す。図14(b)の細い線で示す破線はSOCiの演算結果を、太い線で示す破線はSOCvの演算結果を、実線はSOCiとSOCvの合成演算により算出されるSOCの演算結果の一例を示している。
(1)電池制御装置190は、電池の充放電パターンを表す特徴量、たとえば放電カウント率を演算する負荷特徴量演算部152と、電流、電圧、満充電容量などの第1電池状態量に基づいて電池の第1充電状態量SOCiを演算する第1充電状態量演算部151−1と、電流、電圧などの第2電池状態量に基づいて電池の第2充電状態量SOCvを演算する第2充電状態量演算部151−2と、特徴量と第1充電状態量と第2充電状態量とに基づいて、第3充電状態量SOCを演算する第3充電状態量算部151−3とを備える。
第1実施形態の電池制御装置190では次のようにして第3充電状態量SOCが演算される。第1電池状態量で第1充電状態量SOCiが算出され、第2電池状態量で第2充電状態量SOCvが算出される。充放電パターンに応じて充放電の特徴量が演算され、特徴量と第1充電状態量SOCiと第2充電状態量SOCvとにより第3充電状態量SOCが演算される。第1充電状態量SOCiと第2充電状態量SOCvには誤差成分が含まれるが、その誤差成分量は充放電パターンに依存する。そこで、第3充電状態量演算部152−3は、充放電パターンに基づく特徴量によって誤差成分が抑制されるように第1充電状態量SOCiと第2充電状態量SOCvを合成する。
第1実施形態によれば、充放電パターンの特徴量に基づき第1充電状態量SOCiと第2充電状態量SOCvを組み合わせることで、SOCを高精度に演算することが可能となる。その結果、電動車両システム800の信頼性を確保するとともに、電池を効率的に使用して電池の長寿命化を図ることもできる。
充放電パターンの特徴量から重み係数wを演算して第1充電状態量SOCiと第2充電状態量SOCvの合成演算を行うようにした。すなわち、充放電パターンを重み係数という物理量に変換して第1充電状態量SOCiと第2充電状態量SOCvのどちらに重みを与えるかを決定するようにした。その結果、充放電パターンがSOCiの誤差に与える影響を検証し、その検証結果に応じて重み係数wを設定するだけでよく、種々の電池特性に迅速に対応することができる。
充放電パターンを放電回数と充電回数の割合で定義するようにしたので、電流センサの信号を用いて充放電パターンの特徴量を簡単に捕捉することができる。すなわち、既存のセンサを利用してSOC演算精度を向上させることができる。
第1充電状態量SOCiの演算も第2充電状態量SOCvの演算も、ともに開放電圧OCVを検出、もしくは高度な分極モデルを用いずにOCVを演算した結果に基づき、SOCを算出するので、演算アルゴリズムが複雑化しない。
図15は、第1実施形態の変形例を示す図である。第1実施形態では、放電カウント率に基づいて図13に示すように重み係数wを設定し、設定した重み係数wを使用して式(3)に示したようなSOCvとSOCiの重み合成演算を行ってSOCを算出するようにした。重み係数wの算出方式はこれに限定されない。たとえば、図15に示すように、電池電流を移動平均した電流値に基づいて重み係数wを求めてもよい。
この変形例では、放電カウント率に代えて、電流を移動平均化処理して得られる平均電流値に基づいて重み係数wを演算するようにした。所定時間内での放電回数と充電回数の割合に基づいて重み係数wを算出する第1実施形態と同様に、電流センサだけで充電パターンの特徴量を捕捉することができ、低コストで電池を効率良く使用して寿命を向上させることができる。この電池制御装置190を電動車両システム800に搭載することにより、信頼性の高い電動車両を提供できる。
本発明の第2実施形態を図16〜図19に基づき説明する。なお、本実施形態におけるプラグインハイブリッド自動車の電動車両システム800の構成例は、図1に示した第1実施形態と同様の構成とし、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
第2実施形態における電池状態演算部151は、SOCi演算部151−1、SOCv演算部151−2、誤差検知部151−4とSOC補正部151−5を有する。組み合わせ演算部151−3の代わりに、誤差検知部151−4とSOC補正部151−5を有している点が第1実施形態と異なる。誤差検知部151−4は、SOCiとSOCvと負荷特徴量とに基づいてSOC補正量(SOCfix)を演算する。SOC補正部151−5は、SOCi 演算部151−1が演算したSOCiを、誤差検知部151−4が演算したSOCfixで補正してSOCを算出する。
SOC(t) = SOCi(t) + SOCfix(t) ・・・(5)
図17は、任意の電流波形を入力した場合のSOC真値、SOCi、SOCvの演算結果を示している。図18は、図17に記載した電流波形を、第1実施形態で説明した任意の時間窓Tw内における放電カウント率に置き換えたグラフである。図19は、放電カウント率に基づき、SOCiの補正処理を適用した場合のSOC演算結果の波形を示している。
(1)SOCiは、第1実施形態でも説明したように、電流の積算処理により電流誤差も累積するため、時間の経過に伴ってSOCiの誤差が大きくなる傾向がある。
(2)SOCvは、第1実施形態でも説明したように、放電カウント率に応じてSOCv演算精度が異なるため、放電カウント率0.5付近では精度が確保できているが、放電カウント率が0もしくは1に近づくにつれて、精度が低下する傾向がある。
第2実施形態では、上述したSOCiとSOCvの差分量SOCfixをそのままSOC補正量として用いた。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。以下、上述したSOCiとSOCvの差分量をそのまま用いる方法以外の補正量決定方法の例を説明する。
SOCiとSOCvの差分量には、電圧誤差や電流誤差によるSOCv自身の誤差が含まれる。そのため、SOCvの誤差を見込んだ形で、SOCiとSOCvの差分量に応じた補正量を予め見積もっておき、見積もった補正量をマップとして実装しておく。
このような演算方法であれば、SOCv自身に含まれる誤差の影響を考慮した形での補正が可能となる。
本発明の第3実施形態について、図20〜図23に基づき説明する。なお、本実施形態におけるプラグインハイブリッド自動車の電動車両システム800の構成例は、図1に示した第1実施形態と同様の構成とし、第1実施形態および第2実施形態の相違点を中心に説明する。
第3実施形態では、電池状態演算部151におけるSOC演算では第2実施形態で記載した演算方式を使用するものとして説明する。すなわち、充放電電流の収支がバランスしているとき、たとえば放電カウント率が0.5のとき、SOCvとSOCiの差分を算出し、この差分ΔSOCでSOCiを補正した結果をSOC演算値として利用する。
第3実施形態では、たとえば、放電カウント率を0.5に近づけるように、つまり、SOCvの演算精度が良好となるように、車両制御部200もしくは、モータ/インバータ制御部420が、電池システム100の充放電を制御する。上述したように、第3実施形態では、SOC演算精度が良好となるように、充放電パターンを制御する点が第1実施形態及び第2実施形態と異なる。
組電池制御部150は、第1実施形態と同様に電池状態演算部151および負荷特徴量演算部152を備え、これらに加え、充放電要求指令決定部153を備えている。充放電要求指令決定部153は、負荷特徴量演算部152から出力される負荷特徴量に基づいて充放電調整要求フラグを出力する。充放電調整要求フラグは、SOCや電池システム100の入出力可能電力等の状態検知結果と共に、車両制御部200へ入力される。
なお、詳細は図示していないが、回生ブレーキと油圧ブレーキとの間の制動力の配分について、回生ブレーキによる制動力配分の割合を増加させる等で、電池システム100の充電頻度を増加させ、放電への偏りを解消するように制御しても良い。
第3実施形態の電池制御装置190は、負荷特徴量に基づいて電池が充電または放電に偏って使用されていると判定した場合に、車両制御部200もしくはモータ/インバータ制御部420へ充放電の調整を要求する指令を送信する充放電要求指令決定部153を有し、充放電要求指令決定部153により電池が充電または放電に偏っていると判定された場合に、モータ/インバータ制御部420は、充電と放電の頻度が等しくなるようにインバータおよびモータの動作を制御する。
第3実施形態によれば、負荷特徴量、ここでは、放電カウント率という指標を基に、充電頻度もしくは放電頻度が高いことを検知した場合に、電池の充放電を、充電頻度もしくは放電頻度が略等しくなるように、インバータ400およびモータ410を制御する。その結果、累積誤差の影響が懸念されるSOCiを補正することができるため、SOCを精度よく推定することが可能となる。結果として、電動車両システム800の信頼性を確保すると共に効率的に電池を使用することができる。
第4実施形態を図24〜図26に基づき説明する。なお、本実施形態におけるプラグインハイブリッド自動車の電動車両システム800の構成例は、図1に示した第1実施形態と同様の構成とし、第3実施形態との相違点を中心に説明する。
第1手順では、充放電パターンから、負荷特徴量、たとえば、放電カウント率を算出する。
第2手順では、負荷特徴量が所定の値、たとえば、放電カウント率が0.5の場合に、SOCvの演算精度が良好であると判定する。
第3手順では、SOCiが継続して採用されている状況であるか否かを判定する。
第4手順では、SOCiが継続して採用されている状況である判定した場合、放電カウント率が0.5となるように充放電を制御する。たとえば、エンジンとの出力配分を調整することで、SOC演算精度を確保する。
車両制御部200は、モード判定部203と、要求出力決定部202とを備える。モード判定部203は、充放電調整要求フラグとSOCに基づいて電動車両の走行モードを判定する。要求出力決定部202は、モード判定部203の出力とSOCとに基づいて、モータ410の出力(駆動力)指令を出力する。要求出力決定部202の出力は、モータ/インバータ制御部420へ送信される。
図25は、EVモードとHEVモードを有するPHEVに第4実施形態を適用した場合のSOC演算結果例を示す。
充放電が始まり、図22と同様に放電過多で充放電が進むと、放電カウント率が0.5よりも大きな値となる。このため、SOC演算値としてSOCiが採用される。放電カウント率がある所定期間、継続して高い値となっていることを検出すると、充放電調整要求フラグが「2」に設定され、HEVモードへ移行する。HEVモードへ移行すると、充電と放電の割合が略均等になるため、SOCvに基づく補正が可能となる。SOCvに基づく補正後、充放電調整要求フラグは「0」に設定される。このとき、SOCiによる累積誤差はリセットされる。
EVモード(放電メイン)で長時間走行していると判定したときHEVモードへ切り替える。HEVモードでは、充電と放電の頻度がほぼ同程度となり、SOCv演算精度が確保できる。第4実施形態では、走行モードを切り替えることで充放電を制御し、これによりSOC演算精度を確保する。
たとえば、第1充電状態量である上記式(1A)〜(1C)でSOCvを演算して電池を管理し、制御する電池制御置を使用した電動車両システムにおいて、充放電電流の収支がバランスするような走行モード切替制御を行うようにした。その結果、第1実施形態で行っていたSOCv演算、SOCi演算、およびSOCvとSOCiの合成演算の3つのSOC演算を行う方法や、第2実施形態のように、SOCvとSOCiの差分でSOCiを補正する演算を行う方法を適用することで、SOC演算精度を確保でき、電池を効率良く使用することができる。その結果、電
動車両システムの信頼性の向上を図ることができる。
第4実施の形態の制御により、SOCiが補正されるまでに累積した誤差がリセットされるため、SOCiの誤差拡大を抑制することが可能となる。
充放電が始まり、図25と同様に放電過多で充放電が進むため、放電カウント率が0.5よりも大きな値となる。0.5より大きな放電カウント率がある所定期間、継続して高い値となっていることを検出すると、充放電調整要求フラグが「2」に設定される。フラグが「2」に設定されると、発電専用のエンジンを駆動させるREEVモードへ移行する。REEVモードへ移行すると、充電と放電の割合が略均等もしくは充電の頻度が高くなるため、放電カウント率は0.5に近づき、SOCvに基づく補正が可能となる。SOCvに基づく補正後、充放電調整要求フラグは「0」に設定される。
図26では、SOCiを補正後に、EVモードへ復帰する例を示した。
第4実施の形態の制御により、SOCiが補正されるまでに累積した誤差がリセットされるため、SOCiの誤差拡大を抑制することが可能となる。
Claims (11)
- 電池の充放電パターンを表す特徴量を演算する特徴量演算部と、
第1電池状態量に基づいて、前記電池の第1充電状態量を演算する第1充電状態量演算部と、
第2電池状態量に基づいて、前記電池の第2充電状態量を演算する第2充電状態量演算部と、
前記特徴量と前記第1充電状態量と前記第2充電状態量とに基づいて、前記電池の第3充電状態量を演算する第3充電状態量演算部とを備える電池制御装置。 - 請求項1に記載の電池制御装置において、
前記第1電池状態量は、前記電池の電流、実測した開放電圧、および満充電容量を含み、
前記第2電池状態量は、前記電池の電流、前記電池の等価回路モデルに基づき推定された開放電圧を含む電池制御装置。 - 請求項1に記載の電池制御装置において、
前記特徴量演算部は、前記演算された特徴量に基づいて、前記電池の第1充電状態量と前記第2充電状態量に与える重み係数を演算し、
前記第3充電状態量演算部は、前記重み係数により前記第1充電状態量と前記第2充電状態量とを合成して前記第3充電状態量を演算する電池制御装置。 - 請求項3に記載の電池制御装置において、
前記特徴量演算部は、前記電池の充電回数と放電回数の割合に基づき充放電頻度を算出し、前記充放電頻度に基づいて前記重み係数を演算する電池制御装置。 - 請求項3に記載の電池制御装置において、
前記特徴量演算部は、前記電池の電流を移動平均化処理して得られる電流値に基づいて、前記重み係数を演算する電池制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電池制御装置において、
前記第1充電状態量演算部で用いる電圧値は、充放電電流が所定値より小さい運転時に実測した開放電圧であり、
前記第2充電状態量演算部で用いる電圧値は、充放電電流が所定値以上の運転時に実測した電流に基づき推定された推定開放電圧である電池制御装置。 - 請求項1または2に記載の電池制御装置において、
前記第3充電状態量演算部は、前記第1充電状態量および前記第2充電状態量の差に基づいて補正量を演算し、前記補正量に基づいて前記第2充電状態量を補正することにより前記第3電池状態を演算する電池制御装置。 - 電池からの直流電流をインバータで交流電流に変換して走行モータに供給するようにした電動車両システムにおいて、
前記電池の充放電が充電または放電に偏って使用されているか否かを判定し、前記判定結果を送信する充放電要求指令決定部と、
前記充放電要求指令決定部により電池の充放電が充電または放電に偏っていると判定された場合に、充電と放電の頻度が等しくなるように前記インバータおよび前記走行モータの動作を制御する駆動制御装置とを備える電動車両システム。 - 電池からの直流電流をインバータで交流電流に変換して走行モータに供給するようにした電動車両システムにおいて、
前記電池が充電または放電に偏って使用されているか否かを判定し、前記判定結果を送信する充放電要求指令決定部と、
前記電池の充電および放電のいずれかのみを行う第1走行モード、および、前記電池の充電および放電のいずれも行う第2走行モードのいずれかを電動車両の走行モードとして選択する走行モード選択部とを備え、
前記走行モード選択部は、前記第1走行モードが選択されている第1条件と、前記充放電要求指令決定部が、前記電池の充放電が充電または放電に偏っていると判定した第2条件とが成立するとき、前記第1走行モードを前記第2走行モードに変更する電動車両システム。 - 請求項8または9に記載の電動車両システムにおいて、
前記充放電要求指令決定部は、前記電池の充電回数と放電回数の割合にから算出される充放電頻度に基づき、充放電の偏りを判定する電動車両システム。 - 請求項8または9に記載の電動車両システムにおいて、
前記充放電要求指令決定部は、前記電池の電流を移動平均化処理して得られる電流値に基づいて充放電の偏りを判定する電動車両システム。
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