JPWO2016111010A1 - 固体撮像装置 - Google Patents

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Abstract

入射された第1の波長帯域の光を光電変換する第1の光電変換層が二次元のマトリクス状に形成された第1の半導体基板と、入射された光を光電変換する第2の光電変換層が二次元のマトリクス状に形成された第2の半導体基板と、第1の半導体基板と第2の半導体基板との間に配置され、第2の光電変換層に対応した導電性を有する導電層と、第2の半導体基板と導電層との間に配置され、第2の光電変換層に対応した絶縁性を有する絶縁膜と、を備え、第1の光電変換層、導電層、および絶縁膜を透過した光が第2の半導体基板に入射し、導電層には所定の電圧が印加され、所定の電圧が導電層に印加されている場合に第2の光電変換層が光電変換する第2の波長帯域の光の波長は、所定の電圧が導電層に印加されていない場合に第2の光電変換層が光電変換する波長帯域の光の波長よりも長い。

Description

本発明は、固体撮像装置に関する。
従来から、可視光と近赤外光とを受光する固体撮像装置に関する複数の技術が開示されている。このような固体撮像装置では、可視光によって得られる通常の画像(以下、「可視光画像」という)と、近赤外光によって得られる被写体までの距離などの情報が含まれた画像(以下、「近赤外光画像」という)とを1つの固体撮像装置で取得することができる。
例えば、特許文献1には、可視光を受光する通常の画素(以下、「可視光検出画素」という)と、近赤外光を受光する近赤外光用の画素(以下、「近赤外光検出画素」という)とのそれぞれを、画素領域内の同一平面上に配置した固体撮像装置が開示されている。より具体的には、特許文献1に開示された固体撮像装置では、近赤外光を受光しない一般的な固体撮像装置において1つの組として扱われる、縦と横に隣接した赤色(R)、緑色(G)、青色(B)、緑色(G)の4つの可視光検出画素の組と、近赤外光用画素とのそれぞれを、画素領域内で重複しない位置に千鳥状に配置している。このとき、特許文献1に開示された固体撮像装置には、例えば、非特許文献1に開示されたような技術が適用されているものと考えられる。より具体的には、千鳥状に配置された可視光検出画素の組のそれぞれに、近赤外光による電荷の影響を受けない、つまり、近赤外光による電荷が漏れ込まないようにするためのポテンシャルバリアが配置されていると考えられる。
また、例えば、特許文献2および非特許文献2には、可視光検出画素と近赤外光検出画素とのそれぞれを、同じシリコン基板内で深さ方向の位置を変えて形成した固体撮像装置が開示されている。より具体的には、高いエネルギーでイオン注入した深い位置の空乏層と、通常のエネルギーでイオン注入した表面に近い位置(浅い位置)の空乏層とのそれぞれを、同じシリコン基板に形成している。そして、浅い位置に空乏層が形成された可視光検出画素で可視光を検出し、深い位置に空乏層が形成された近赤外光用画素で近赤外光を検出している。このため、特許文献2および非特許文献2に開示された固体撮像装置では、可視光検出画素のそれぞれに対応して貼付されるカラーフィルタ(色フィルタ)が、可視光と近赤外光との両方を透過する特性を持っている。これは、固体撮像装置の画素領域を受光面から見ると、同じ位置に可視光検出画素と近赤外光検出画素とが形成されており、深さ方向の違いによって可視光と近赤外光とのそれぞれを検出するためである。
日本国特開2010−081609号公報 米国特許第7872234号明細書
"A 1.5Mpixel RGBZ CMOS Image Sensor for Simultaneous Color and Range Image Capture",Solid−State Circuits Conference Digest of Technical Papers(ISSCC),Session 22/Image Sensore/22.7,2012 IEEE International,Feb. 2012 "IR/Color Composite Image Sensor with VIPS(Vertically Integrated Photodiode Structure)",International Image Sensor Workshop(IISW),2007
しかしながら、非特許文献1の技術を適用した特許文献1、特許文献2、および非特許文献2のそれぞれで開示された技術は、1つの固体撮像装置で可視光と近赤外光とを検出することができる技術であるが、それぞれの技術を適用した固体撮像装置では、以下のような問題から、可視光と近赤外光とを高い精度で分離し、それぞれの光を検出することができない。
特許文献1に開示された、非特許文献1の技術を適用した構成の固体撮像装置では、近赤外光検出画素にも可視光が入射する。そして、近赤外光検出画素は、可視光から近赤外光までの広い範囲の光に対する感度を持っている。このため、近赤外光検出画素は、近赤外光のみではなく可視光も検出してしまい、つまり、可視光による電荷が近赤外光の電荷に混ざってしまい、近赤外光のみを検出することができない。また、特許文献1に開示された固体撮像装置の画素の配置では、近赤外光検出画素が配置された位置に可視光検出画素が存在しないため、特許文献1に開示された固体撮像装置を搭載した撮像システムで可視光画像を生成する処理においては、近赤外光検出画素が配置された位置が欠陥画素としての扱いになってしまう。
また、特許文献2および非特許文献2に開示された固体撮像装置では、深さ方向の違いによって可視光と近赤外光とのそれぞれを分けて検出するという構成であるため、可視光検出画素と近赤外光検出画素との間に、例えば、非特許文献1に開示された技術のような、可視光と近赤外光とを分離する働きをするポテンシャルバリアを配置することができない。このため、可視光検出画素に近赤外光による電荷の漏れ込みが発生してしまう。また、逆に、近赤外光検出画素に可視光による電荷(特に、赤色(R)の可視光による電荷)の漏れ込みも発生してしまう。
このようなことから、非特許文献1の技術を適用した特許文献1、特許文献2、および非特許文献2のそれぞれに開示された固体撮像装置は、例えば、十分に明るい照明など、特定の撮影条件の下で使用しなければ、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して検出することができない。
本発明は、上記の課題に基づいてなされたものであり、可視光と近赤外光とを高い精度で分離してそれぞれの光を検出することができる固体撮像装置を提供することを目的としている。
本発明の第1の態様の固体撮像装置は、入射された第1の波長帯域の光を光電変換する第1の光電変換層が二次元のマトリクス状に形成された第1の半導体基板と、入射された光を光電変換する第2の光電変換層が二次元のマトリクス状に形成された第2の半導体基板と、前記第1の半導体基板と前記第2の半導体基板との間に配置され、前記第2の光電変換層に対応した導電性を有する導電層と、前記第2の半導体基板と前記導電層との間に配置され、前記第2の光電変換層に対応した絶縁性を有する絶縁膜と、を備え、前記第1の光電変換層、前記導電層、および前記絶縁膜を透過した光が前記第2の半導体基板に入射し、前記導電層には所定の電圧が印加され、前記所定の電圧が前記導電層に印加されている場合に前記第2の光電変換層が光電変換する第2の波長帯域の光の波長は、前記所定の電圧が前記導電層に印加されていない場合に前記第2の光電変換層が光電変換する波長帯域の光の波長よりも長い。
本発明の第2の態様によれば、上記第1の態様の固体撮像装置において、予め定めた第1の波長から、前記第1の波長よりも長い予め定めた第2の波長までの光を遮光する第1の光学フィルタ、をさらに備え、前記第1の半導体基板は、前記第1の光学フィルタと前記第2の半導体基板との間に配置され、前記第1の波長帯域の上限の波長は、前記第1の波長よりも短い波長であり、前記第2の波長帯域の下限の波長は、前記第2の波長よりも長い波長であってもよい。
本発明の第3の態様によれば、上記第2の態様の固体撮像装置において、前記第1の半導体基板と前記導電層との間に配置され、予め定めた第3の波長以下の波長の光を遮光する第2の光学フィルタ、をさらに備え、前記第3の波長は、前記第1の波長以上で前記第2の波長以下であってもよい。
本発明の第4の態様によれば、上記第3の態様の固体撮像装置において、前記第2の光学フィルタが遮光する下限の波長は、前記第2の光電変換層が光電変換する下限の波長以下の波長であってもよい。
本発明の第5の態様によれば、上記第4の態様の固体撮像装置において、前記第2の光学フィルタは、少なくとも赤色の波長の光を遮光してもよい。
本発明の第6の態様によれば、上記第1の態様から上記第5の態様のいずれか一態様の固体撮像装置において、前記第1の光電変換層および前記第2の光電変換層は、PN接合型の光電変換部であり、前記第1の光電変換層を形成する第1のN型半導体層の厚さは、前記第2の光電変換層を形成する第2のN型半導体層の厚さよりも薄くてもよい。
本発明の第7の態様によれば、上記第6の態様の固体撮像装置において、前記第1のN型半導体層を形成する際の不純物の濃度は、前記第2のN型半導体層を形成する際の不純物の濃度と同じ、または前記第2のN型半導体層を形成する際の不純物の濃度よりも濃い濃くてもよい。
本発明の第8の態様によれば、上記第1の態様から上記第7の態様のいずれか一態様の固体撮像装置において、前記第1の光電変換層は、赤色の波長の光を透過する第1の色フィルタ、緑色の波長の光を透過する第2の色フィルタ、または青色の波長の光を透過する第3の色フィルタのいずれか1つの色フィルタが、前記第1の波長帯域の光が入射する側に配置され、前記第1の色フィルタ、前記第2の色フィルタ、および前記第3の色フィルタのそれぞれは、さらに、少なくとも前記第2の波長帯域の光を透過してもよい。
本発明の第9の態様によれば、上記第1の態様から上記第8の態様のいずれか一態様の固体撮像装置において、前記第1の半導体基板と前記導電層との間に配置され、前記第1の光電変換層を透過した光の反射を防止する反射防止膜、をさらに備えてもよい。
本発明の第10の態様によれば、上記第1の態様から上記第9の態様のいずれか一態様の固体撮像装置において、前記導電層に印加する前記所定の電圧を制御するゲート電圧制御部、をさらに備えてもよい。
本発明の第11の態様によれば、上記第10の態様の固体撮像装置において、ゲート電圧制御部は、前記第2の光電変換層に対応する導電層毎、または複数の前記導電層毎に、異なる電圧値の前記所定の電圧を印加してもよい。
本発明の第12の態様によれば、上記第1の態様から上記第11の態様のいずれか一態様の固体撮像装置において、近赤外光が照射されている場合に前記第2の光電変換層が光電変換した第1の電気信号と、前記近赤外光が照射されていない場合に前記第2の光電変換層が光電変換した第2の電気信号とに基づいて、前記近赤外光のみが含まれている電気信号を生成する演算処理部、をさらに備えてもよい。
上記各態様によれば、可視光と近赤外光とを高い精度で分離してそれぞれの光を検出することができる固体撮像装置を提供することができる。
本発明の第1の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第2の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第3の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第4の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第4の実施形態の固体撮像装置における変形例の概略構造を示した図である。 本発明の第5の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第5の実施形態の固体撮像装置に備えた光学フィルタの透過特性を説明する図である。 本発明の第5の実施形態の固体撮像装置に備えた光学フィルタの透過特性と撮像システムとの関係を説明する図である。 本発明の第6の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第6の実施形態の固体撮像装置に備えた光学フィルタの透過特性を説明する図である。 本発明の第6の実施形態の固体撮像装置に備えた光学フィルタの別の透過特性を説明する図である。 本発明の第7の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。 本発明の第7の実施形態の固体撮像装置を備えた撮像システムにおける処理を模式的に示した図である。
(第1の実施形態)
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第1の実施形態の固体撮像装置10は、可視光によって得られる通常の画像(以下、「可視光画像」という)と、近赤外光によって得られる画像(以下、「近赤外光画像」という)とを取得することができる固体撮像装置である。この近赤外光画像には、被写体までの距離の情報が含まれている。
固体撮像装置10は、複数の半導体基板を積層することによって構成される。図1には、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12とが積層(接合)された構成の固体撮像装置10を示している。
なお、固体撮像装置10には、固体撮像装置10の機能を実現するための回路が、第1の半導体基板11および第2の半導体基板12のそれぞれの半導体基板上に形成されている。固体撮像装置10の機能を実現するための回路としては、入射してきた光(光線)を電気信号に変換するフォトダイオードなどの光電変換部を含む画素が二次元のマトリクス状に複数配置された画素アレイ部、光電変換部によって光電変換された電気信号(以下、「画素信号」という)を処理する列処理回路、画素アレイ部内の画素を駆動するための駆動回路などがある。また、固体撮像装置10の機能を実現するための回路には、列処理回路によって処理された画素信号を信号処理する信号処理回路などもある。
図1には、固体撮像装置10に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造を示している。固体撮像装置10では、光線が入射される側から見て上面に配置された第1の半導体基板11に形成された通常の画素(以下、「可視光検出画素」という)で、可視光のみを検出して光電変換する。また、固体撮像装置10では、光線が入射される側から見て下面に配置された第2の半導体基板12に形成された近赤外光用の画素(以下、「近赤外光検出画素」という)で、近赤外光のみを検出して光電変換する。
固体撮像装置10では、P型半導体である第1の半導体基板11と、第1の半導体基板11に形成したN型半導体110とのPN接合で、可視光検出画素の光電変換部(フォトダイオード)を構成する。この可視光検出画素の光電変換部は、固体撮像装置10の画素アレイ部に、二次元のマトリクス状に複数形成される。図1には、第1の半導体基板11内に3つのN型半導体110が形成された、すなわち、第1の半導体基板11に3つの可視光検出画素が形成された状態を示している。
なお、第1の半導体基板11の構造は、一般的な固体撮像装置の構造と同様である。従って、第1の半導体基板11を、光線が入射してくる側の面がシリコン層となるように第2の半導体基板12と接合する、いわゆる、裏面照射(BackSide Illumination:BSI)型の固体撮像装置としてもよい。
また、固体撮像装置10では、N型半導体である第2の半導体基板12にP型半導体120を形成し、さらに、P型半導体120の領域内に、N型半導体121を形成することによってNPN半導体の構造を形成する。このNPN半導体の構造は、第1の半導体基板11内に形成された可視光検出画素の光電変換部の1つ、または複数に対応して、二次元のマトリクス状に複数形成する。図1には、第1の半導体基板11内に形成された3つのN型半導体110、すなわち、第1の半導体基板11内に形成された3つの可視光検出画素に対して1つのNPN半導体の構造が形成された状態を示している。
なお、固体撮像装置10では、第2の半導体基板12内にN型半導体121を形成する際に、以下の条件を満たすようにする。
(条件1)
第2の半導体基板12内に形成するN型半導体121の厚さW2は、第1の半導体基板11内に形成するN型半導体110の厚さW1よりも厚く(W2>W1)形成する。
(条件2)
N型半導体121を形成する際の不純物の濃度X2は、N型半導体110を形成する際の不純物の濃度X1と同じ、またはN型半導体110を形成する際の不純物の濃度X1よりも薄い濃度(X2≦X1)にする。
これらの条件を満たすようにそれぞれの半導体基板にN型半導体を形成することによって、固体撮像装置10では、第1の半導体基板11に形成されたN型半導体110と第2の半導体基板12に形成したN型半導体121を比較した場合、N型半導体121の空乏層の位置が、N型半導体110の空乏層の位置よりも深い位置に形成される。
また、固体撮像装置10では、第2の半導体基板12においてN型半導体121が形成された位置の表面に、絶縁膜であるシリコン酸化膜131と、導電層であるポリシリコンゲート電極132とを形成する。なお、固体撮像装置10において形成するシリコン酸化膜131およびポリシリコンゲート電極132のそれぞれは共に、近赤外光を遮光することなく透過する特性を持った酸化膜および金属電極である。
なお、図1に示した固体撮像装置10の構成では、第2の半導体基板12に、絶縁膜であるシリコン酸化膜131と導電層であるポリシリコンゲート電極132とを、酸化膜および金属電極として形成した構成を示した。しかし、固体撮像装置10に形成する絶縁膜および導電層は、シリコン酸化膜131およびポリシリコンゲート電極132に限定されるものではない。つまり、シリコン酸化膜131およびポリシリコンゲート電極132と同様に近赤外光を遮光することなく透過する特性と機能とを実現することができる絶縁膜と導電層とであれば、他の材料によって形成した絶縁膜(酸化膜)と導電層(金属電極)との組み合わせを固体撮像装置10に形成してもよい。
第2の半導体基板12では、ポリシリコンゲート電極132とN型半導体121とによってフォトゲート型の光電変換部(フォトダイオード)101を構成し、P型半導体120とN型半導体121とのPN接合で、PN接合型の光電変換部(フォトダイオード)102を構成する。固体撮像装置10では、PN接合型の光電変換部102が、近赤外光検出画素の光電変換部(フォトダイオード)となる。図1には、第2の半導体基板12内に構成されたフォトゲート型の光電変換部101と、PN接合型の光電変換部102(近赤外光検出画素の光電変換部)とのそれぞれを、ダイオードの記号で模式的に示している。
また、固体撮像装置10では、ポリシリコンゲート電極132にゲート電圧VGを印加する。このゲート電圧VGを印加することによって、光電変換部102の空乏層103の位置が、ゲート電圧VGを印加していないときに比べて第2の半導体基板12内の深い位置となる。これにより、光電変換部102が検出する近赤外光の波長は、ゲート電圧VGを印加していないときに検出する近赤外光の波長よりも、ゲート電圧VGを印加したときに検出する近赤外光の波長の方が、より長い波長となる。図1には、ポリシリコンゲート電極132に印加したゲート電圧VGによって、光電変換部102の空乏層103が、破線で示した深い位置となっている状態を模式的に表している。
なお、このゲート電圧VGの電圧値を制御することによって、光電変換部102の空乏層103の深さを制御することができる。つまり、ゲート電圧VGの電圧値を制御することによって、光電変換部102が検出する近赤外光の波長を制御することができる。
第1の実施形態によれば、入射された第1の波長帯域の光(可視光)を光電変換する第1の光電変換層(可視光検出画素の光電変換部)が二次元のマトリクス状に形成された第1の半導体基板(第1の半導体基板11)と、入射された光を光電変換する第2の光電変換層(近赤外光検出画素の光電変換部102)が二次元のマトリクス状に形成された第2の半導体基板(第2の半導体基板12)と、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12との間に配置され、近赤外光検出画素の光電変換部102に対応した導電性を有する導電層(ポリシリコンゲート電極132)と、第2の半導体基板12とポリシリコンゲート電極132との間に配置され、近赤外光検出画素の光電変換部102に対応した絶縁性を有する絶縁膜(シリコン酸化膜131)と、を備え、可視光検出画素の光電変換部、ポリシリコンゲート電極132、およびシリコン酸化膜131を透過した光が第2の半導体基板12に入射し、ポリシリコンゲート電極132には所定の電圧(ゲート電圧VG)が印加され、ゲート電圧VGがポリシリコンゲート電極132に印加されている場合に近赤外光検出画素の光電変換部102が光電変換する第2の波長帯域の光(近赤外光)の波長は、ゲート電圧VGがポリシリコンゲート電極132に印加されていない場合に近赤外光検出画素の光電変換部102が光電変換する波長帯域の光の波長よりも長い固体撮像装置(固体撮像装置10)が構成される。
また、第1の実施形態によれば、可視光検出画素の光電変換部および近赤外光検出画素の光電変換部102は、PN接合型の光電変換部(フォトダイオード)であり、可視光検出画素の光電変換部を形成する第1のN型半導体層(N型半導体110)の厚さは、近赤外光検出画素の光電変換部102を形成する第2のN型半導体層(N型半導体121)の厚さよりも薄い固体撮像装置10が構成される。
また、第1の実施形態によれば、N型半導体110を形成する際の不純物の濃度は、N型半導体121を形成する際の不純物の濃度と同じ、またはN型半導体121を形成する際の不純物の濃度よりも濃い固体撮像装置10が構成される。
このような構成によって固体撮像装置10では、第1の半導体基板11に形成された可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光を検出する。ここで、図1に示した光電変換部101は、第1の半導体基板11を透過してきたわずかな可視光を検出(吸収)する画素として機能する。つまり、光電変換部101は、可視光検出画素の光電変換部によって検出されずに(吸収されずに)近赤外光と共に第1の半導体基板11を透過し、光電変換部102で検出する近赤外光に漏れ込んでしまう可能性がある可視光を吸収して抑圧する構成(画素)として機能している。このような構成によって固体撮像装置10では、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光のみを検出することができる。
なお、光電変換部101が検出した、第1の半導体基板11をわずかに透過してきた可視光を光電変換した電気信号(画素信号)は破棄してもよい。
また、図1に示した固体撮像装置10においては、第1の半導体基板11内に形成された3つのN型半導体110、つまり、3つの可視光検出画素(実際には、一般的な固体撮像装置において1つの組として扱われる、縦と横に隣接した4つの可視光検出画素であることが望ましい)に対して1つのN型半導体121、つまり、1つの近赤外光検出画素を形成した場合の構成を示した。しかし、近赤外光検出画素は、それぞれの可視光検出画素に対応して形成、つまり、1つの可視光検出画素に対して1つの近赤外光検出画素を形成する構成であってもよい。この場合、それぞれの近赤外光検出画素に対応する光電変換部101が検出して光電変換した画素信号を破棄せず、対応する可視光検出画素が光電変換した可視光の画素信号の一部として用いる構成にしてもよい。
なお、固体撮像装置10においては、可視光検出画素のそれぞれが検出する可視光の波長(色)に応じたカラーフィルタ(色フィルタ)を貼付することができる。これにより、固体撮像装置10は、カラーの可視光画像と近赤外画像とを取得することができる。言い換えれば、図1に示した固体撮像装置10の構成は、モノクロの可視光画像と近赤外画像とを取得する構成であるが、同様の構成でカラーの可視光画像と近赤外画像とを取得することもできる。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態の固体撮像装置について説明する。図2は、本発明の第2の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第2の実施形態の固体撮像装置20は、第1の実施形態の固体撮像装置10にカラーフィルタ111が貼付された構成である。図2も、固体撮像装置20に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造として示している。以下の説明においては、固体撮像装置20において第1の実施形態の固体撮像装置10と異なる点のみを説明し、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様の構成には、同一の符号を付加して詳細な説明は省略する。
第2の実施形態の固体撮像装置20も、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、可視光画像と近赤外光画像とを取得することができる固体撮像装置である。ただし、固体撮像装置20には、第1の半導体基板11に形成されたそれぞれの可視光検出画素の光電変換部(第1の半導体基板11内に形成するN型半導体110)の位置に、それぞれの可視光検出画素が検出する波長(色)の可視光を透過するカラーフィルタ111が貼付されている。このため、固体撮像装置20では、カラーの可視光画像と近赤外画像とを取得することができる。
固体撮像装置20のそれぞれの可視光検出画素の位置に貼付されたカラーフィルタ111は、対応する波長(色)の可視光と近赤外光との両方を透過する特性を持っている。図2には、緑色(G)に対応する波長の可視光と近赤外光との両方を透過するカラーフィルタ111Gと、青色(B)に対応する波長の可視光と近赤外光との両方を透過するカラーフィルタ111Bと、赤色(R)に対応する波長の可視光と近赤外光との両方を透過するカラーフィルタ111Rとのそれぞれのカラーフィルタ111が対応する可視光検出画素の位置に貼付されている場合を示している。
第2の実施形態によれば、第1の光電変換層(可視光検出画素の光電変換部)は、赤色(R)の波長の光を透過する第1の色フィルタ(カラーフィルタ111R)、緑色(G)の波長の光を透過する第2の色フィルタ(カラーフィルタ111G)、または青色(B)の波長の光を透過する第3の色フィルタ(カラーフィルタ111B)のいずれか1つの色フィルタ(カラーフィルタ111)が、第1の波長帯域の光(可視光)が入射する側に配置され、カラーフィルタ111R、カラーフィルタ111G、およびカラーフィルタ111Bのそれぞれは、さらに、少なくとも第2の波長帯域の光(近赤外光)を透過する固体撮像装置(固体撮像装置20)が構成される。
このような構成によって固体撮像装置20では、第1の半導体基板11に形成されたカラーフィルタ111Gが貼付された可視光検出画素の光電変換部で緑色(G)の可視光のみを検出し、カラーフィルタ111Bが貼付された可視光検出画素の光電変換部で青色(B)の可視光のみを検出し、カラーフィルタ111Rが貼付された可視光検出画素の光電変換部で赤色(R)の可視光のみを検出する。また、固体撮像装置20では、第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102で、カラーフィルタ111G、カラーフィルタ111B、およびカラーフィルタ111Rが貼付されたそれぞれの可視光検出画素を透過してきた近赤外光を検出する。そして、固体撮像装置20でも、光電変換部101は、それぞれの可視光検出画素の光電変換部によって検出されずに(吸収されずに)近赤外光と共に透過してきた、緑色(G)、青色(B)および赤色(R)のわずかな可視光を検出(吸収)して抑圧する画素として機能する。このような構成によって固体撮像装置20では、それぞれの波長(色)の可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、可視光検出画素の光電変換部でそれぞれの波長(色)の可視光を検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光のみを検出することができる。
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態の固体撮像装置について説明する。図3は、本発明の第3の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第3の実施形態の固体撮像装置30も、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、複数の半導体基板を積層することによって構成される。図3には、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12とが積層(接合)された構成の固体撮像装置30において、固体撮像装置30に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造を示している。
なお、固体撮像装置30を構成する第1の半導体基板11と第2の半導体基板12との構成には、第1の実施形態の固体撮像装置10における第1の半導体基板11と第2の半導体基板12の構成と同様の構成要素を含んでいる。従って、以下の説明においては、固体撮像装置30において第1の実施形態の固体撮像装置10と異なる点のみを説明し、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様の構成には、同一の符号を付加して詳細な説明は省略する。
第3の実施形態の固体撮像装置30も、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、可視光画像と近赤外光画像とを取得することができる固体撮像装置である。ただし、固体撮像装置30では、第1の半導体基板11と、第2の半導体基板12に形成されたポリシリコンゲート電極132との間に、シリコン酸化膜133を形成している。このシリコン酸化膜133は、可視光検出画素の光電変換部を透過した可視光と近赤外光とが出射する側の第1の半導体基板11との界面における光の反射を防止する反射防止膜として機能する。これにより、第1の半導体基板11を透過した可視光と近赤外光との全てが第2の半導体基板12に入射される。なお、シリコン酸化膜131も、第1の半導体基板11を透過した可視光と近赤外光とが入射する側の第2の半導体基板12との界面における光の反射を防止する反射防止膜として機能している。つまり、固体撮像装置30では、シリコン酸化膜131、ポリシリコンゲート電極132、およびシリコン酸化膜133の多層構造によって、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12との間における光の反射を防止している。
第3の実施形態によれば、第1の半導体基板(第1の半導体基板11)と導電層(ポリシリコンゲート電極132)との間に配置され、第1の光電変換層(可視光検出画素の光電変換部)を透過した光の反射を防止する反射防止膜(シリコン酸化膜133)、をさらに備える固体撮像装置(固体撮像装置30)が構成される。
このような構成によって固体撮像装置30では、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、第1の半導体基板11に形成された可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光のみを検出する。このとき、固体撮像装置30では、シリコン酸化膜133を形成することにより、シリコン酸化膜131、ポリシリコンゲート電極132、およびシリコン酸化膜133の多層構造で、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12との間に反射防止膜を構成する。このような構成によって固体撮像装置30では、可視光と近赤外光とを、第1の実施形態の固体撮像装置10よりも多く第2の半導体基板12に透過して、近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光をより多く検出することができる。
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態の固体撮像装置について説明する。図4は、本発明の第4の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第4の実施形態の固体撮像装置40は、第1の実施形態の固体撮像装置10において、ポリシリコンゲート電極132に印加するゲート電圧VGの電圧値を可変にする構成である。図4も、固体撮像装置40に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造として示している。以下の説明においては、固体撮像装置40において第1の実施形態の固体撮像装置10と異なる点のみを説明し、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様の構成には、同一の符号を付加して詳細な説明は省略する。
第4の実施形態の固体撮像装置40も、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、可視光画像と近赤外光画像とを取得することができる固体撮像装置である。ただし、固体撮像装置40では、第2の半導体基板12においてN型半導体121が形成された位置に形成したポリシリコンゲート電極132に印加するゲート電圧VGの電圧値を変更するゲート電圧制御部140を備えている。
上述したように、ゲート電圧VGの電圧値を制御することによって、光電変換部102の空乏層103の深さ、つまり、光電変換部102が検出する近赤外光の波長に長さを制御することができる。固体撮像装置40では、ゲート電圧制御部140が出力するゲート電圧VGの電圧値を変更することによって、図4に破線で模式的に表した光電変換部102の空乏層103の深さを、光電変換部102で検出したい近赤外光の波長に応じた深さに制御することができる。より具体的には、ゲート電圧VGの電圧値を現在の電圧値よりも高くすることによって、空乏層103の位置を現在よりも深い位置に移動させ、光電変換部102が、より波長の長い近赤外光を検出するように制御することができる。逆に、ゲート電圧VGの電圧値を現在の電圧値よりも低くすることによって、空乏層103の位置を現在よりも浅い位置に移動させ、光電変換部102が、より波長の短い近赤外光を検出するように制御することもできる。
なお、本発明においては、ゲート電圧制御部140が出力するゲート電圧VGの電圧値を変更する方法に関しては、特に規定しない。例えば、第2の半導体基板12内(第1の半導体基板11内であってもよい)にゲート電圧制御部140を備え、このゲート電圧制御部140が、固体撮像装置40の外部の制御部からの制御に応じて設定された電圧値のゲート電圧VGを生成する、つまり、外部の制御部からの制御に応じてゲート電圧VGの電圧値を変更(制御)する構成であってもよい。また、例えば、固体撮像装置40の外部で生成した電圧値のゲート電圧VGを直接入力する構成であってもよい。
このような構成によって固体撮像装置40では、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様に、第1の半導体基板11に形成された可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光のみを検出する。このとき、固体撮像装置40では、ゲート電圧制御部140によってポリシリコンゲート電極132に印加するゲート電圧VGの電圧値を変更する。これにより、固体撮像装置40は、所望の波長の近赤外光を検出した近赤外光画像を取得することができる。
なお、固体撮像装置40では、ポリシリコンゲート電極132に印加するゲート電圧VGの電圧値を、全ての近赤外光検出画素で同じ値にする、つまり、全ての近赤外光検出画素の光電変換部102で同じ波長の近赤外光を検出する構成にする。しかし、それぞれの近赤外光画素毎、あるいは予め定めた近赤外光検出画素の組毎に、異なる電圧値のゲート電圧VGを印加する構成にしてもよい。つまり、それぞれのポリシリコンゲート電極132毎、あるいは予め定めたポリシリコンゲート電極132の組毎に、異なる電圧値のゲート電圧VGを印加する構成にしてもよい。これにより、固体撮像装置40では、それぞれの近赤外光画素毎、あるいは予め定めた近赤外光検出画素の組毎に、異なる波長の近赤外光を検出することができる。
ここで、それぞれの近赤外光画素毎に異なる電圧値のゲート電圧VGを印加する構成の一例について説明する。図5は、本発明の第4の実施形態の固体撮像装置における変形例の概略構造を示した図である。図5も、第4の実施形態の固体撮像装置40における変形例の概略構造を、画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造として示している。以下の説明においては、図5に示した第4の実施形態の変形例の固体撮像装置40を、「固体撮像装置41」という。
図5には、第1の半導体基板11内に形成された3つのN型半導体110、つまり、3つの可視光検出画素(実際には、一般的な固体撮像装置において1つの組として扱われる、縦と横に隣接した4つの可視光検出画素であることが望ましい)が含まれる可視光検出画素の組に対応するそれぞれの近赤外光検出画素に、異なる電圧値のゲート電圧VGを印加する構成の一例を示している。なお、図5では、一方の可視光検出画素の組に対応する近赤外光検出画素を「近赤外光検出画素a」とし、他方の可視光検出画素の組に対応する近赤外光検出画素を「近赤外光検出画素b」として示している。そして、図5では、それぞれの近赤外光画素に対応する構成の符号に、対応する近赤外光検出画素を区別するための符号「a」、または符号「b」を付加して示している。
固体撮像装置41では、近赤外光検出画素aに対応するポリシリコンゲート電極132aにゲート電圧VGaを印加し、近赤外光検出画素bに対応するポリシリコンゲート電極132bにゲート電圧VGbを印加している。ここで、ゲート電圧VGaの電圧値が、ゲート電圧VGbの電圧値よりも低い、つまり、VGa<VGbである場合を考える。この場合、図5示したように、空乏層103bの位置は、空乏層103aの位置よりも深い位置になる。従って、近赤外光検出画素bの光電変換部102bは、近赤外光検出画素aの光電変換部102aよりも波長の長い近赤外光を検出することになる。これにより、固体撮像装置41は、近赤外光検出画素aの光電変換部102aが検出した波長の近赤外光画像と、近赤外光検出画素bの光電変換部102bが検出した波長の近赤外光画像との2つの近赤外光画像を取得することができる。
第4の実施形態によれば、導電層(ポリシリコンゲート電極132)に印加する所定の電圧(ゲート電圧VG)を制御するゲート電圧制御部(ゲート電圧制御部140)、をさらに備える固体撮像装置(固体撮像装置40)が構成される。
また、第4の実施形態によれば、ゲート電圧制御部140は、第2の光電変換層(近赤外光検出画素の光電変換部102)に対応するポリシリコンゲート電極132毎、または複数のポリシリコンゲート電極132毎に、異なる電圧値のゲート電圧VGを印加する固体撮像装置40が構成される。
上記に述べたように、本発明の第1〜第4の実施形態の固体撮像装置では、第1の半導体基板11にN型半導体110を形成することによって、可視光を検出する可視光検出画素の光電変換部を構成し、第2の半導体基板12にNPN半導体の構造、シリコン酸化膜131、およびポリシリコンゲート電極132を形成することによって、近赤外光を検出する近赤外光検出画素の光電変換部102を構成する。また、本発明の第1〜第4の実施形態の固体撮像装置では、ポリシリコンゲート電極132と第2の半導体基板12に形成されたN型半導体121とによって、フォトゲート型の光電変換部101を構成する。そして、本発明の第1〜第4の実施形態の固体撮像装置では、光電変換部101で第1の半導体基板11を透過してきたわずかな可視光を検出して抑圧する。これにより、本発明の第1〜第4の実施形態の固体撮像装置では、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光のみを検出することができる。そして、本発明の第1〜第4の実施形態の固体撮像装置を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)では、可視光画像と近赤外光画像との両方を同時に得て、それぞれの画像を利用した処理を実行することができる。
なお、固体撮像装置を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)では、近赤外光照明(例えば、LED照明)が照射した850nmや940nmの近赤外光など、特定の波長の近赤外光を検出する場合がある。このような撮像システム(撮像アプリケーション)に搭載する固体撮像装置では、所望の波長の近赤外光を検出する構成を備えていることが望ましい。
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態の固体撮像装置について説明する。図6は、本発明の第5の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第5の実施形態の固体撮像装置50は、第1の実施形態の固体撮像装置10に光学フィルタ150を備えることによって、可視光と特定の波長の近赤外光とを検出する固体撮像装置である。図6も、固体撮像装置50に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造として示している。以下の説明においては、固体撮像装置50において第1の実施形態の固体撮像装置10と異なる点のみを説明し、第1の実施形態の固体撮像装置10と同様の構成には、同一の符号を付加して詳細な説明は省略する。
光学フィルタ150は、固体撮像装置50に入射する光(光線)の内、予め定めた波長の光のみを遮光(吸収や反射)する特性を持っている。より具体的には、光学フィルタ150は、固体撮像装置50に備えた可視光検出画素が検出することができる上限の波長以上の予め定めた波長の近赤外光から、近赤外光検出画素が検出することができる下限の波長以下の予め定めた波長の可視光までの光を遮光する特性である。言い換えれば、光学フィルタ150における光の透過特性は、固体撮像装置50に備えた可視光検出画素が検出することができる上限の波長よりも長い予め定めた波長の近赤外光と、近赤外光検出画素が検出することができる下限の波長よりも短い予め定めた波長の可視光との両方の光を透過する特性である。なお、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長と近赤外光の下限の波長とは、固体撮像装置50に形成された可視光検出画素の光電変換部の分光感度と、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度とに合わせて決定する。
ここで、光学フィルタ150の透過特性と、可視光検出画素および近赤外光検出画素の分光感度との関係について説明する。図7は、本発明の第5の実施形態の固体撮像装置50に備えた光学フィルタ150の透過特性を説明する図である。図7には、光の波長を横軸にして、光学フィルタ150の光の透過特性A1と、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性B1と、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度特性C1との一例をそれぞれグラフで示している。なお、図7において縦軸は、横軸に示した光の波長に対する透過率や感度の高さを表しているが、図7では、説明を容易にするためにそれぞれのグラフを分離して示しているため、それぞれのグラフは、透過率や感度の絶対的な高さを表しているものではない。
可視光検出画素の光電変換部の分光感度および近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度の特性が、図7に示した分光感度特性B1および分光感度特性C1である場合、光学フィルタ150の光の透過特性を、透過特性A1のようにする。
より具体的には、可視光検出画素の光電変換部の感度が波長f_high(例えば、800nm)からゼロになり、波長f_highよりも長い波長では感度がゼロである場合、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長を、可視光検出画素の光電変換部の感度がゼロになる波長f_high以上の波長にする。つまり、図7に示した光学フィルタ150の光の透過特性A1におけるグラフの立ち上がりの位置を、波長f_high以上の位置にする。
また、近赤外光検出画素の光電変換部102の感度が波長f_low(例えば、700nm)からゼロになり、波長f_lowよりも短い波長では感度がゼロであり場合、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長を、近赤外光検出画素の光電変換部102の感度がゼロになる波長f_low以下の波長にする。つまり、図7に示した光学フィルタ150の光の透過特性A1におけるグラフの立ち下がりの位置を、波長f_low以下の位置にする。
言い換えれば、光学フィルタ150は、少なくとも、可視光検出画素の光電変換部および近赤外光検出画素の光電変換部102の両方が光に対する感度を持っている波長の範囲の透過率をゼロにする。つまり、図7に示した光学フィルタ150の光の透過特性A1のように、少なくとも波長f_lowよりも長い波長〜波長f_highよりも短い波長までの範囲の光を遮光する。
なお、この透過特性A1は、光学フィルタ150を、いわゆる、ノッチ型(バンドイルミネート型)の光学フィルタとすることによって実現することができる。
このように、光学フィルタ150の光の透過特性を透過特性A1とすることによって、固体撮像装置50では、可視光検出画素の光電変換部による波長f_low以上の波長の光(近赤外光)の検出と、近赤外光検出画素の光電変換部102による波長f_high以下の波長の光(可視光)の検出とが行われなくなり、可視光と近赤外光とをより高い精度で分離して、それぞれの光を検出することができる。
第5の実施形態によれば、予め定めた第1の波長(波長f_low(例えば、700nm))から、波長f_lowよりも長い予め定めた第2の波長(波長f_high(例えば、800nm))までの光を遮光する第1の光学フィルタ(光学フィルタ150)、をさらに備え、第1の半導体基板(第1の半導体基板11)は、光学フィルタ150と第2の半導体基板(第2の半導体基板12)との間に配置され、第1の波長帯域の上限の波長(透過する可視光の上限の波長)は、波長f_lowよりも短い波長であり、第2の波長帯域の下限の波長(透過する近赤外光の下限の波長)は、波長f_highよりも長い波長である固体撮像装置(固体撮像装置50)が構成される。
上記に述べたように、固体撮像装置50では、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性B1と、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度特性C1とに基づいて決定された透過特性の光学フィルタ150を備える。このような構成によって固体撮像装置50では、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で特定の波長の近赤外光のみを検出することができる。
例えば、図7に示した透過特性A1の光学フィルタ150を備えた固体撮像装置50では、波長f_low(例えば、700nm)以下の波長の可視光と、波長f_high(例えば、800nm)以上の波長の近赤外光とに、より高い精度で分離して、それぞれの波長の光を検出することができる。これにより、固体撮像装置50を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)では、近赤外光照明(例えば、LED照明)が照射した850nmや940nmなど、特定の波長の近赤外光を検出する機能を実現することができる。
なお、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長と近赤外光の下限の波長とは、上述したように、固体撮像装置50に形成された可視光検出画素の光電変換部の分光感度と、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度とに合わせて決定するが、固体撮像装置50を搭載する撮像システム(撮像アプリケーション)における仕様にも適合する必要がある。ここで、撮像システム(撮像アプリケーション)における仕様としては、取得(撮影)する画像の波長の範囲や、撮像システム(撮像アプリケーション)に備えた照明装置(例えば、LED照明)が照射する光の波長などがある。
ここで、図7に示した光学フィルタ150の光の透過特性A1、つまり、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長および近赤外光の下限の波長と、固体撮像装置50を搭載する撮像システム(撮像アプリケーション)における波長の仕様との関係について、いくつかの例を説明する。図8は、本発明の第5の実施形態の固体撮像装置50に備えた光学フィルタ150の透過特性と撮像システムとの関係を説明する図である。図8には、図7に示した光学フィルタ150における特性のグラフに、以下で説明する撮像システムにおける波長の仕様を合わせて示したグラフである。なお、以下の説明においては、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長が波長f_low=700nmであり、下限の波長が波長f_high=800nmであるとして説明する。また、撮像システムが取得する可視光画像における波長の範囲、すなわち、可視光に対する視感度が400nm〜700nmであるとして説明する。
まず、固体撮像装置50を搭載する撮像システムが、近赤外光照明(例えば、LED照明)を備え、撮影対象の空間に照射した近赤外光(パルス光)が被写体で反射して戻ってくる時間を計測する、いわゆる、タイム・オブ・フライト(TOF:Time of Flight)方式、もしくは三角測量法などの原理によって撮像システムと被写体との距離の情報を取得するシステム、あるいは近赤外光照明を備えた監視カメラである場合について考える。この場合、固体撮像装置50は、可視光画像の波長の範囲の他に、近赤外光照明が照射する近赤外光の波長f_lightを検出することが望まれる。例えば、撮像システムに備えた近赤外光照明が照射する近赤外光の波長f_lightが850nmであるとした場合に、図8(図7)に示した光学フィルタ150の透過特性A1が撮像システムに適合するか否かを確認する。光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長f_highは、近赤外光照明が照射する近赤外光の波長f_lightよりも短い波長である。また、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長f_lowは、撮像システムにおける可視光の視感度の上限の波長(=700nm)と一致している。このため、固体撮像装置50は、可視光検出画素の光電変換部で通常の可視光画像を取得し、近赤外光検出画素の光電変換部102で距離の情報を含む近赤外光画像(距離画像)を取得することができる。従って、図8に示した光学フィルタ150の透過特性A1は、被写体との距離の情報を取得するシステムや監視カメラなどの撮像システムに適合する。
続いて、固体撮像装置50を搭載する撮像システムが、血管、皮下、脳などの状態の造影と、生体の表面とを同時に撮影する医療用のシステム、あるいは、静脈と指紋とを同時に撮影する保安システムである場合について考える。このような撮像システムも、近赤外光照明を備えている。この場合、固体撮像装置50は、可視光画像の波長の範囲の他に、近赤外光照明が照射する近赤外光の波長f_lightを検出することが望まれる。例えば、撮像システムに備えた近赤外光照明が照射する近赤外光の波長f_lightが940nmまたは1000nmであるとした場合に、図8(図7)に示した光学フィルタ150の透過特性A1が撮像システムに適合するか否かを確認する。光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長f_highは、近赤外光照明が照射する近赤外光の波長f_lightよりも短い波長である。また、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長f_lowは、撮像システムにおける可視光の視感度の上限の波長(=700nm)と一致している。このため、固体撮像装置50は、可視光検出画素の光電変換部で生体の表面の可視光画像を取得し、近赤外光検出画素の光電変換部102で血管などの近赤外光画像を取得することができる。なお、近赤外光検出画素の光電変換部102が検出する近赤外光の波長は、図4および図5に示した第4の実施形態の固体撮像装置40と同様に、ポリシリコンゲート電極132に印加するゲート電圧VGの電圧値を変更することによって変えることができる。従って、図8に示した光学フィルタ150の透過特性A1は、血管などを造影する医療用のシステムや保安システムなどの撮像システムに適合する。
続いて、固体撮像装置50を搭載する撮像システムが、癌などを診断するためにICG(インドシアニングリーン)などの蛍光薬剤を人体に投与し、近赤外光による励起によって蛍光発光した特定のタンパク質を造影する医療用のシステムである場合について考える。このような撮像システムも、近赤外光照明を備えているが、固体撮像装置50には、近赤外光照明が照射する近赤外光、つまり、励起させるための近赤外光(励起光)は検出せず、蛍光発光した特定のタンパク質の近赤外光のみを検出することが望まれる。このとき、例えば、蛍光発光を励起させるために撮像システムに備えた近赤外光照明が照射する励起光の波長f_extが770nmであり、特定のタンパク質が蛍光発光した波長が810nmである(以下の説明においては、仮に、「波長f_light」とする)とした場合に、図8(図7)に示した光学フィルタ150の透過特性A1が撮像システムに適合するか否かを確認する。撮像システムにおいて照射する励起光の波長f_extは、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長f_lowと、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長f_highとの間の波長である。つまり、光学フィルタ150は、波長f_lowよりも長い波長〜波長f_highよりも短い波長までの範囲の光を遮光するため、撮像システムが照射する励起光を遮光する。また、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長f_highは、特定のタンパク質が蛍光発光した近赤外光の波長f_lightよりも短い波長である。このため、固体撮像装置50は、近赤外光検出画素の光電変換部102で、励起光を含まず、蛍光発光した近赤外光のみを含む近赤外光画像を取得することができる。従って、図8に示した光学フィルタ150の透過特性A1は、近赤外光で励起して蛍光発光させる蛍光薬剤を使用して診断する医療用のシステムなどの撮像システムに適合する。
このように、固体撮像装置50は、可視光と近赤外光とを高い精度で分離するため、様々な撮像システム(撮像アプリケーション)に搭載され、固体撮像装置50を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)において様々な機能を実現することができる。
なお、固体撮像装置50の構成を実現する方法、つまり、光学フィルタ150を備えるための方法としては、固体撮像装置50の製造工程において、第1の実施形態の固体撮像装置10に光学フィルタ150を貼付する方法が考えられる。しかし、固体撮像装置50の構成を実現する方法は、この方法に限定されるものではない。例えば、撮像システムの撮像部に第1の実施形態の固体撮像装置10を組み付ける際に、つまり、撮像部の組み立て工程において、固体撮像装置10に光(光線)を集光する光学レンズと固体撮像装置50との間に光学フィルタ150を挿入することによって、固体撮像装置50の構成を実現してもよい。
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態の固体撮像装置について説明する。図9は、本発明の第6の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第6の実施形態の固体撮像装置60も、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、複数の半導体基板を積層することによって構成される。図9には、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12とが積層(接合)された構成の固体撮像装置60において、固体撮像装置60に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造を示している。
なお、固体撮像装置60を構成する第1の半導体基板11と第2の半導体基板12との構成には、第5の実施形態の固体撮像装置50における第1の半導体基板11と第2の半導体基板12の構成と同様の構成要素を含んでいる。従って、以下の説明においては、固体撮像装置60において第5の実施形態の固体撮像装置50と異なる点のみを説明し、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様の構成には、同一の符号を付加して詳細な説明は省略する。
第6の実施形態の固体撮像装置60も、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、可視光画像と近赤外光画像とを取得することができる固体撮像装置である。そして、固体撮像装置60では、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、光学フィルタ150を備えている。さらに、固体撮像装置60では、第1の半導体基板11と、第2の半導体基板12に形成されたポリシリコンゲート電極132との間に、光学フィルタ160を形成している。この光学フィルタ160は、近赤外光と共に第1の半導体基板11を透過してきた、予め定めた波長以下の可視光を遮光(吸収や反射)する特性を持っている。
なお、固体撮像装置60でも、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、第2の半導体基板12に形成された光電変換部101で第1の半導体基板11を透過してきたわずかな可視光を検出(吸収)する機能を有しているが、光学フィルタ160は、第2の半導体基板12に入射する可視光をより確実に抑圧するための機能として備えている。この光学フィルタ160は、例えば、近赤外光検出画素の光電変換部102が、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長よりも短い波長に対しても感度がある場合に、より有効に機能し、近赤外光検出画素の光電変換部102で、より精度よく近赤外光のみを検出することができる。
ここで、固体撮像装置60内のそれぞれの位置での光と、光学フィルタ150および光学フィルタ160の透過特性と、可視光検出画素および近赤外光検出画素の分光感度との関係について説明する。図10は、本発明の第6の実施形態の固体撮像装置60に備えた光学フィルタ(光学フィルタ150および光学フィルタ160)の透過特性を説明する図である。図10には、光の波長を横軸にして、光学フィルタ150の光の透過特性A1と、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性B1と、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度特性C2と、光学フィルタ160の光の透過特性D2との一例をそれぞれグラフで示している。また、図10には、可視光検出画素の位置における光の透過特性E2、第1の半導体基板11を透過してくる光の特性F2、および光学フィルタ160を透過した光の特性G2の一例も併せてグラフで示している。なお、図10においても縦軸は、横軸に示した光の波長に対する透過率や感度の高さを表しているが、図10においても、図7に示した第5の実施形態における特性のグラフと同様にそれぞれのグラフを分離して示しているため、透過率や感度の絶対的な高さを表しているものではない。
なお、図10に示した光学フィルタ150の光の透過特性A1と、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性B1とは、図7に示したそれぞれの特性と同様であるため、詳細な説明は省略する。
第1の半導体基板11における可視光検出画素の位置における光の透過特性が、図10に示した透過特性E2である場合を考える。この場合、図10に示した第1の半導体基板11を透過してくる光の特性F2のように、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長である波長f_high(例えば、800nm)以上の波長の近赤外光の他に、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長である波長f_low(例えば、700nm)以下の波長の可視光が、第2の半導体基板12に入射される。
仮に、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度の特性が、図10に示した分光感度特性C2である場合、近赤外光検出画素の光電変換部102は、光学フィルタ150によって遮光していない可視光を検出してしまう可能性がある。すなわち、近赤外光検出画素の光電変換部102が、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長である波長f_low以下の波長の光に対しても感度を持っている場合には、光電変換部102で検出する近赤外光に、波長f_low以下の波長の可視光(図10において丸で囲んで示した範囲を参照)が漏れ込んでしまう可能性がある。そして、近赤外光検出画素の光電変換部102が波長f_low以下の波長の可視光を検出してしまうと、近赤外光検出画素の光電変換部102は、近赤外光のみを検出していることにはならない。
そこで、固体撮像装置60では、光学フィルタ160の光の透過特性を、透過特性D2のようにする。より具体的には、光学フィルタ160が透過する近赤外光の下限の波長を、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長である波長f_lowよりも長い波長にする。なお、光学フィルタ160が透過する近赤外光の下限の波長は、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長である波長f_highよりも短い波長である。つまり、光学フィルタ160によって波長f_low以下の可視光の透過率をゼロにし、光学フィルタ150と光学フィルタ160とによって第2の半導体基板12に入射する可視光を遮光する。
この光学フィルタ150と光学フィルタ160とによって、第2の半導体基板12には、図10に示した光学フィルタ160を透過した光の特性G2のように、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長である波長f_high以上の波長の近赤外光のみが入射されるようになる。
このように、光学フィルタ160の光の透過特性を透過特性D2とすることによって、固体撮像装置60の第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102では、波長f_highよりも短い波長の光(可視光)の検出が行われなくなる。これにより、固体撮像装置60では、可視光と特定の波長の近赤外光とをより高い精度で分離して、それぞれの光を検出することができる。
上記に述べたように、固体撮像装置60では、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で特定の波長の近赤外光のみを検出することができる。また、固体撮像装置60では、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度特性C2に基づいて決定された透過特性の光学フィルタ160を備える。このような構成によって固体撮像装置60では、第1の半導体基板11を透過してきたわずかな可視光が第2の半導体基板12に入射される前に抑圧し、光電変換部101によるわずかな可視光の抑圧をより確実なものとする。これにより、固体撮像装置60では、可視光と近赤外光とをより高い精度で分離して、近赤外光検出画素の光電変換部102で特定の波長の近赤外光のみを検出することができる。
例えば、図10に示した透過特性A1の光学フィルタ150と、透過特性D2の光学フィルタ160とを備えた固体撮像装置60では、波長f_low(例えば、700nm)以下の波長の可視光と、波長f_high(例えば、800nm)以上の波長の近赤外光とのそれぞれの光の検出を、第5の実施形態の固体撮像装置50よりもさらに高い精度で分離して行うことができる。これにより、固体撮像装置60を、例えば、監視カメラなどの撮像システム(撮像アプリケーション)に搭載した場合、監視カメラなどで多く用いられる近赤外光照明(例えば、LED照明)が照射した850nmや940nmの近赤外光を高い精度で分離して検出することができ、より高精細な近赤外光画像を得ることができる。また、固体撮像装置60を、例えば、医療用の撮像システム(撮像アプリケーション)に搭載した場合、医療用のシステムにおいて撮影する蛍光発光した近赤外光の波長と近赤外の近赤外光照明の波長とを高い精度で分離して検出することができ、より高精細な近赤外光画像を得ることができる。
なお、固体撮像装置60では、光学フィルタ160を、例えば、第2の半導体基板12を形成する製造工程、つまり、半導体の製造工程において形成することを想定したため、図10に示したように、光学フィルタ160の光の透過特性D2において近赤外光を透過する範囲の透過特性を山なりの形で示した。しかし、光学フィルタ160を形成する方法は、半導体の製造工程において形成する方法に限定されるものではない。例えば、光学フィルタ160と同じ特性の光学フィルタを半導体の製造工程とは別に作製し、この光学フィルタを、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12とを積層する工程において貼り合わせることによって光学フィルタ160としてもよい。この場合、光学フィルタ160の光の透過特性D2は、近赤外光を透過する波長における透過率が、光学フィルタ150の光の透過特性A1と同様に、急峻に立ち上がる透過特性になると考えられる。
また、固体撮像装置60では、第1の実施形態の固体撮像装置10に光学フィルタ150を備えた第5の実施形態の固体撮像装置50に光学フィルタ160を形成する場合について説明した。しかし、光学フィルタ160は、第3の実施形態の固体撮像装置30のように、第1の半導体基板11と、第2の半導体基板12に形成されたポリシリコンゲート電極132との間にシリコン酸化膜133、すなわち、反射防止膜が形成された固体撮像装置にも形成することができる。この場合、光学フィルタ160は、シリコン酸化膜133と、第2の半導体基板12に形成されたポリシリコンゲート電極132との間に形成する。
なお、光学フィルタ160は、図10に示した光学フィルタ160の光の透過特性D2のグラフのように、波長f_lowよりも長い波長の光の透過率がゼロである、つまり、ハイパス型の光学フィルタである場合について説明した。しかし、光学フィルタ160の透過特性は、近赤外光検出画素の光電変換部102が検出してしまう可能性がある、光学フィルタ150が透過する可視光の上限の波長以下の波長の可視光を遮光することができる透過特性であればよい。従って、光学フィルタ160では、近赤外光検出画素の光電変換部102が持っている感度の下限の波長よりも短い波長の光に関しては、特に透過特性に規定はない。これは、近赤外光検出画素の光電変換部102が持っている感度の下限の波長よりも短い波長の可視光であれば、光学フィルタ160を透過して第2の半導体基板12に入射されても、近赤外光検出画素の光電変換部102における近赤外光の検出に影響を及ぼさないからである。
従って、光学フィルタ160をより容易に形成することができれば、光学フィルタ160は、近赤外光検出画素の光電変換部102が持っている感度の下限の波長以下の予め定めた波長の可視光から、波長f_lowよりも長い波長〜波長f_highよりも短い波長までの範囲内のいずれかの位置の波長の近赤外光を遮光することができる透過特性であればよい。このため、透過特性が適合していれば、光学フィルタ160を、光学フィルタ150と同様の、いわゆる、ノッチ型(バンドイルミネート型)の光学フィルタで構成してもよい。
ここで、光学フィルタ160をノッチ型(バンドイルミネート型)の光学フィルタで構成した場合の一例について説明する。図11は、本発明の第6の実施形態の固体撮像装置60に備えた光学フィルタ160の別の透過特性を説明する図である。図11には、図10に示した固体撮像装置60における光の波長に対するそれぞれの特性と同様に、光の波長を横軸にして、光学フィルタ150の光の透過特性A1と、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性B1と、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度特性C2と、光学フィルタ160の光の透過特性D3との一例をそれぞれグラフで示している。また、図11には、図10に示した固体撮像装置60における光の波長に対するそれぞれの特性と同様に、可視光検出画素の位置における光の透過特性E2、第1の半導体基板11を透過してくる光の特性F2、および光学フィルタ160を透過した光の特性G2の一例も併せてグラフで示している。なお、図11においても縦軸は、横軸に示した光の波長に対する透過率や感度の高さを表しているが、透過率や感度の絶対的な高さを表しているものではない。
なお、図11に示した光学フィルタ150の光の透過特性A1、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性B1、可視光検出画素の位置における光の透過特性E2、第1の半導体基板11を透過してくる光の特性F2、および光学フィルタ160を透過した光の特性G2のそれぞれは、図10に示したそれぞれの特性と同様であるため、詳細な説明は省略する。
第1の半導体基板11を透過してくる可能性が高い可視光は、近赤外光に近い波長である赤色(R)に対応する可視光であると考えられる。言い換えれば、近赤外光と波長が離れている青色(B)に対応する可視光と、緑色(G)に対応する可視光とは、第1の半導体基板11を透過してくる可能性が低いと考えられる。図11には、青色(B)に対応する波長の可視光と近赤外光との両方を透過する、青色(B)に対応した可視光検出画素用の有機または無機の光学フィルタ(ノッチ型の光学フィルタ)を、光学フィルタ160とした場合における光学フィルタ160の光の透過特性D3のグラフを示している。
仮に、近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度の特性が、図11に示した分光感度特性C3である場合、つまり、近赤外光検出画素の光電変換部102が波長f_low_filterから光に対しても感度を持っている場合について考える。そして、光学フィルタ160の光の透過特性が、図11に示した透過特性D3のように、近赤外光検出画素の光電変換部102が感度を持つ波長f_low_filter以下の波長から透過率がゼロになり、波長f_lowよりも長い波長〜波長f_highよりも短い波長までの範囲内のいずれかの波長の位置から透過率が立ち上がる透過特性である場合を考える。すなわち、図11において丸で囲んで示した範囲に示したように、光学フィルタ160における透過率がゼロではない波長と、近赤外光検出画素の光電変換部102が感度を持つ波長f_low_filterとに重なりがないものとする。この場合、例え光の特性F2のように可視光が第1の半導体基板11を透過してきた場合でも、光学フィルタ160と光学フィルタ150とによって、第2の半導体基板12には、図11に示した光学フィルタ160を透過した光の特性G2の特性の光が入射される。つまり、第2の半導体基板12には、光学フィルタ150が透過する近赤外光の下限の波長である波長f_highよりも短い波長の可視光や近赤外光が入射されることがなくなる。
これにより、第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102では、波長f_highよりも短い波長の光(可視光)の検出が行われなくなる。このように、固体撮像装置60において第2の半導体基板12に形成する光学フィルタ160を、青色(B)に対応した可視光検出画素用の有機または無機の光学フィルタ(ノッチ型の光学フィルタ)場合でも、可視光と特定の波長の近赤外光とをより高い精度で分離して、それぞれの光を検出することができる。
なお、図11においては、光学フィルタ160の光の透過特性が青色(B)に対応した可視光検出画素用の有機または無機の光学フィルタ(ノッチ型の光学フィルタ)の透過特性である場合について説明した。しかし、上述したように、光学フィルタ160は、近赤外光検出画素の光電変換部102が持っている感度の下限の波長以下の波長の可視光から、波長f_lowよりも長い波長〜波長f_highよりも短い波長までの範囲内のいずれかの位置の波長の近赤外光を遮光することができる透過特性であればよい。従って、透過特性が適合していれば、光学フィルタ160を、緑色(G)に対応した可視光検出画素用の有機または無機の光学フィルタ(ノッチ型の光学フィルタ)で構成してもよい。つまり、光学フィルタ160は、近赤外光に近い波長である赤色(R)に対応する可視光を少なくとも遮光することができる透過特性であればよい。
第6の実施形態によれば、第1の半導体基板(第1の半導体基板11)と導電層(ポリシリコンゲート電極132)との間に配置され、予め定めた第3の波長以下の波長の光を遮光する第2の光学フィルタ(光学フィルタ160)、をさらに備え、第3の波長は、第1の波長(波長f_lowよりも長い波長)以上で第2の波長(波長f_highよりも短い波長)以下である固体撮像装置(固体撮像装置60)が構成される。
また、第6の実施形態によれば、光学フィルタ160が遮光する下限の波長は、第2の光電変換層(近赤外光検出画素の光電変換部102)が光電変換する下限の波長(波長f_low_filter)以下の波長である固体撮像装置60が構成される。
また、第6の実施形態によれば、光学フィルタ160は、少なくとも赤色(R)の波長の光(可視光)を遮光する固体撮像装置60が構成される。
上記に述べたように、本発明の第5および第6の実施形態の固体撮像装置では、可視光検出画素の光電変換部の分光感度特性や近赤外光検出画素の光電変換部102の分光感度特性に基づいて決定した透過特性の光学フィルタ(光学フィルタ150や光学フィルタ160)を備える。これにより、本発明の第5および第6の実施形態の固体撮像装置では、可視光と近赤外光とを光学的にも分離して、可視光検出画素の光電変換部で可視光を検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で特定の波長の近赤外光のみを検出することができる。そして、本発明の第5および第6の実施形態の固体撮像装置を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)では、可視光画像と近赤外光画像との両方を同時に得て、それぞれの画像を利用した処理を実行することができる。
なお、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、可視光検出画素の光電変換部で可視光のみを検出し、近赤外光検出画素の光電変換部102で近赤外光のみを検出することができる構成は、上述したような光学的な構成以外にも考えられる。
(第7の実施形態)
次に、本発明の第7の実施形態の固体撮像装置について説明する。図12は、本発明の第7の実施形態の固体撮像装置の概略構造を示した図である。第7の実施形態の固体撮像装置70は、第5の実施形態の固体撮像装置50内に、それぞれの光電変換部によって光電変換された電気信号(画素信号)に基づいて可視光および近赤外光を検出するための処理を行う構成である。図12も、固体撮像装置40に形成された画素アレイ部の一部分を側面から見たときの縦構造として示している。以下の説明においては、固体撮像装置40において第5の実施形態の固体撮像装置50と異なる点のみを説明し、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様の構成には、同一の符号を付加して詳細な説明は省略する。
第7の実施形態の固体撮像装置70も、第5の実施形態の固体撮像装置50と同様に、可視光画像と近赤外光画像とを取得することができる固体撮像装置である。ただし、固体撮像装置70では、第2の半導体基板12内に、それぞれの光電変換部によって光電変換された画素信号に対して処理を行う差分演算部170を備えている。
差分演算部170は、第2の半導体基板12に形成された近赤外光検出画素の光電変換部102が近赤外光を検出して光電変換した画素信号を補正する演算を行う。より具体的には、近赤外光が照射されているときに近赤外光検出画素の光電変換部102が光電変換した画素信号(以下、「近赤外光照射画素信号」という)と、近赤外光が照射されていないときに近赤外光検出画素の光電変換部102が光電変換した画素信号(以下、「近赤外光未照射画素信号」という)とに基づいて、近赤外光として検出された可視光を除外するための演算を行う。これにより、差分演算部170は、近赤外光検出画素の光電変換部102が検出した近赤外光のみが含まれている画素信号を生成することができる。
なお、固体撮像装置70では、上述したように、近赤外光が照射されているときと近赤外光が照射されていないときとのそれぞれで画素信号(近赤外光照射画素信号および近赤外光未照射画素信号)を取得する。従って、固体撮像装置70を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)には、近赤外光を照射するための近赤外光照明(例えば、LED照明)を備える必要がある。
ここで、固体撮像装置70を搭載した撮像システムにおいて、近赤外光検出画素の光電変換部102が検出した近赤外光のみが含まれている画素信号を生成するための処理について説明する。図13は、本発明の第7の実施形態の固体撮像装置70を備えた撮像システムにおける処理を模式的に示した図である。図13には、光の波長を横軸にして、光学フィルタ150の光の透過特性A1と、それぞれの処理段階における画素信号に含まれる光の波長の成分との一例をそれぞれグラフで示している。なお、図13において縦軸は、横軸に示した光の波長に対する透過率や、画素信号に含まれる波長の成分の量を表しているが、図13では、説明を容易にするためにそれぞれのグラフを分離して示しているため、それぞれのグラフは、透過率の絶対的な高さや、波長の成分の絶対的な量を表しているものではない。以下の説明においては、適宜、図13に示したそれぞれグラフを参照する。
まず、撮像システムは、近赤外光照明が近赤外光を照射した状態(近赤外光の照射がオンの状態)で撮影を行う。このときの撮影では、差分演算部170は、近赤外光検出画素の光電変換部102から、図13に示したグラフS1の範囲の波長が含まれる近赤外光照射画素信号を取得する。この近赤外光照射画素信号S1には、近赤外光の成分と、近赤外光として検出された可視光、つまり、第1の半導体基板11を透過してきてしまった(光電変換部102で検出する近赤外光に漏れ込んでしまった)可視光の成分が含まれている。
その後、撮像システムは、近赤外光照明が近赤外光の照射を停止した状態(近赤外光の照射がオフの状態)で撮影を行う。このときの撮影では、差分演算部170は、可視光検出画素の光電変換部からの画素信号と、近赤外光検出画素の光電変換部102から、図13に示したグラフS2の範囲の波長が含まれる近赤外光未照射画素信号とを取得する。この近赤外光未照射画素信号S2には、可視光の成分(図13では、波長f_high(例えば、800nm)よりも短い波長の成分)が含まれている。この可視光の成分は、近赤外光の照射がオフの状態であるにもかかわらず、近赤外光として検出された成分であり、第1の半導体基板11を透過してきてしまった(光電変換部102で検出する近赤外光に漏れ込んでしまった)可視光の成分である。
そして、差分演算部170は、近赤外光照射画素信号S1と近赤外光未照射画素信号S2との差分を演算する。これにより、差分演算部170は、図13に示したグラフS3の範囲の波長が含まれる、つまり、近赤外光検出画素の光電変換部102が検出した近赤外光の成分のみが含まれている画素信号S3を生成する。
なお、可視光のみの成分が含まれた画像信号は、近赤外光の照射がオフの状態で行った撮影によって得られた可視光検出画素の光電変換部からの画素信号である。
なお、上述した処理では、近赤外光検出画素の光電変換部102から取得した画素信号のみに基づいて近赤外光の成分のみが含まれている画素信号を得るための処理を行う場合について説明したが、同様の考え方を、可視光検出画素の光電変換部から取得した画素信号に適用してもよい。例えば、近赤外光の照射がオンの状態で得た可視光検出画素の光電変換部からの画素信号と、近赤外光の照射がオフの状態で得た可視光検出画素の光電変換部からの画素信号との差分を演算することによって、可視光検出画素の光電変換部が検出した近赤外光の成分のみが含まれる画素信号を生成してもよい。また、ここで生成した近赤外光の成分のみが含まれた画素信号を、近赤外光検出画素の光電変換部102が検出した近赤外光の成分のみが含まれている画素信号S3に加算することによって、可視光検出画素の光電変換部によって検出(吸収)されてしまった画素信号を含めた近赤外光の成分の画素信号としてもよい。
このように、固体撮像装置70では、それぞれの光電変換部によって光電変換された画素信号に対して処理を施すことによっても、可視光と特定の波長の近赤外光とを分離して、それぞれの光を検出した画素信号を得ることができる。
第7の実施形態によれば、近赤外光が照射されている場合に第2の光電変換層(近赤外光検出画素の光電変換部102)が光電変換した第1の電気信号(近赤外光照射画素信号)と、近赤外光が照射されていない場合に近赤外光検出画素の光電変換部102が光電変換した第2の電気信号(近赤外光未照射画素信号)とに基づいて、近赤外光のみが含まれている電気信号(画素信号)を生成する演算処理部(差分演算部170)、をさらに備える固体撮像装置(固体撮像装置70)が構成される。
上記に述べたように、固体撮像装置70では、画素信号を補正する演算を行う差分演算部170を備える。このような構成によって固体撮像装置70では、それぞれの光電変換部によって光電変換された画素信号に対して演算処理を行う。これにより、固体撮像装置70では、光学的な構成以外の方法で、可視光と特定の波長の近赤外光とを分離して、それぞれの光を検出した画素信号を得ることができる。
例えば、図13に示した一例では、波長f_high(例えば、800nm)以上の波長の近赤外光を検出した画素信号を得ることができる。これにより、固体撮像装置70を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)でも、近赤外光照明(例えば、LED照明)が照射した850nmや940nmなど、特定の波長の近赤外光を検出する機能を実現することができる。
なお、図12に示した固体撮像装置70の構成では、差分演算部170を第2の半導体基板12内に備える場合について説明したが、差分演算部170を備える場所は、第2の半導体基板12に限定されるものではない。例えば、固体撮像装置70を構成する第1の半導体基板11内に差分演算部170を備える構成にしてもよい。また、固体撮像装置70内に差分演算部170を備えるのではなく、例えば、固体撮像装置70を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)内に備えたいずれかの処理部が、差分演算部170の機能を実現する構成にしてもよい。
上記に述べたように、本発明の各実施形態によれば、固体撮像装置を複数の半導体基板を積層した構成にし、光(光線)が入射される側から見て上面に配置された第1の半導体基板に可視光を検出する通常の画素を形成し、下面に配置された第2の半導体基板に近赤外光を検出する近赤外光用の画素を形成する。このとき、本発明の各実施形態では、第2の半導体基板にNPN半導体の構造、および絶縁膜と導電層とを形成する。そして、本発明の各実施形態では、導電層とNPN半導体の構造において光線が入射される側のN型半導体とによってフォトゲート型の光電変換部(フォトダイオード)を構成し、NPN半導体の構造内のP型半導体とN型半導体である第2の半導体基板とのPN接合によってPN接合型の光電変換部(フォトダイオード)を構成する。この構成によって本発明の各実施形態では、フォトゲート型の光電変換部を、第1の半導体基板を透過してきたわずかな可視光を検出して抑圧する画素として機能させ、PN接合型の光電変換部を近赤外光用の画素として機能させる。これにより、本発明の各実施形態では、可視光と近赤外光とを高い精度で分離して、通常の画素で可視光を検出し、近赤外光用の画素、つまり、PN接合型の光電変換で近赤外光のみを検出することができる。このことにより、本発明の各実施形態では、可視光によって得られる通常の画像と、近赤外光によって得られる画像との両方の画像を同時に取得することができる。そして、本発明の各実施形態の固体撮像装置を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)では、可視光によって得られる通常の画像と、近赤外光によって得られる画像とを用いた様々な機能を実現することができる。
また、本発明の各実施形態では、固体撮像装置に光(光線)が入射する側の面に、通常の画素の光電変換部の分光感度特性と、近赤外光用の画素のPN接合型の光電変換の分光感度特性とに基づいて決定された、予め定めた波長の光のみを透過する特性を持っている光学フィルタを備える。この構成によって本発明の各実施形態では、可視光と近赤外光とをより高い精度で分離して、可視光によって得られる通常の画像と、特定の波長の近赤外光によって得られる画像との両方の画像を同時に取得することができる。
また、本発明の各実施形態では、近赤外光用の画素のPN接合型の光電変換の分光感度特性に基づいて決定された透過特性の光学フィルタを、第1の半導体基板と導電層との間に形成する。これにより、本発明の各実施形態では、フォトゲート型の光電変換部を併せて、第1の半導体基板を透過してきたわずかな可視光の抑圧をより確実に行う。この構成によって本発明の各実施形態では、可視光と近赤外光とをさらに高い精度で分離して、可視光によって得られる通常の画像と、特定の波長の近赤外光によって得られる画像との両方の画像を同時に取得することができる。
なお、本発明の各実施形態では、それぞれの実施形態毎に異なる固体撮像装置の構成を示した。しかし、それぞれの実施形態は、排他的な構成ではなく、それぞれの実施形態で示した構成を同時に備えてもよい。つまり、第1〜第7の実施形態で示したそれぞれの構成要素の複数を同時に備えてもよい。例えば、第2の実施形態の固体撮像装置20に、第3の実施形態で示したシリコン酸化膜133と、第4の実施形態で示したゲート電圧制御部140と、第5の実施形態で示した光学フィルタ150と、第6の実施形態で示した光学フィルタ160と、第7の実施形態で示した差分演算部170とのいずれか1つの構成、複数の構成、または全てを同時に備えた固体撮像装置を形成してもよい。これにより、可視光と近赤外光とをさらに高い精度で分離したそれぞれの画像を取得する固体撮像装置を構成し、この固体撮像装置を搭載した撮像システム(撮像アプリケーション)において望まれる様々な機能を実現することができる。
また、本発明の各実施形態においては、第1の半導体基板11と第2の半導体基板12との2枚の半導体基板を積層した固体撮像装置の構成について説明した。しかし、固体撮像装置において積層する基板の枚数は2枚に限らず、さらに多くの枚数の基板を積層する構成であってもよい。
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
上記各実施形態によれば、固体撮像装置において、可視光と近赤外光とを高い精度で分離してそれぞれの光を検出することができる。
10,20,30,40,41,50,60,70 固体撮像装置
11 第1の半導体基板
110 N型半導体(第1の光電変換層,第1のN型半導体層)
111 カラーフィルタ(色フィルタ)
111G カラーフィルタ(第2の色フィルタ,色フィルタ)
111B カラーフィルタ(第3の色フィルタ,色フィルタ)
111R カラーフィルタ(第1の色フィルタ,色フィルタ)
12 第2の半導体基板
120,120a,120b P型半導体(第2の光電変換層)
121,121a,121b N型半導体(第2の光電変換層,第2のN型半導体層)
101,101a,101b 光電変換部
102,102a,102b 光電変換部(第2の光電変換層)
103,103a,103b 空乏層(第2の光電変換層)
131,131a,131b シリコン酸化膜(絶縁膜)
132,132a,132b ポリシリコンゲート電極(導電層)
133 シリコン酸化膜(反射防止膜)
140 ゲート電圧制御部
150 光学フィルタ(第1の光学フィルタ)
160 光学フィルタ(第2の光学フィルタ)
170 差分演算部(演算処理部)

Claims (12)

  1. 入射された第1の波長帯域の光を光電変換する第1の光電変換層が二次元のマトリクス状に形成された第1の半導体基板と、
    入射された光を光電変換する第2の光電変換層が二次元のマトリクス状に形成された第2の半導体基板と、
    前記第1の半導体基板と前記第2の半導体基板との間に配置され、前記第2の光電変換層に対応した導電性を有する導電層と、
    前記第2の半導体基板と前記導電層との間に配置され、前記第2の光電変換層に対応した絶縁性を有する絶縁膜と、
    を備え、
    前記第1の光電変換層、前記導電層、および前記絶縁膜を透過した光が前記第2の半導体基板に入射し、
    前記導電層には所定の電圧が印加され、
    前記所定の電圧が前記導電層に印加されている場合に前記第2の光電変換層が光電変換する第2の波長帯域の光の波長は、前記所定の電圧が前記導電層に印加されていない場合に前記第2の光電変換層が光電変換する波長帯域の光の波長よりも長い
    固体撮像装置。
  2. 予め定めた第1の波長から、前記第1の波長よりも長い予め定めた第2の波長までの光を遮光する第1の光学フィルタ、
    をさらに備え、
    前記第1の半導体基板は、
    前記第1の光学フィルタと前記第2の半導体基板との間に配置され、
    前記第1の波長帯域の上限の波長は、前記第1の波長よりも短い波長であり、
    前記第2の波長帯域の下限の波長は、前記第2の波長よりも長い波長である
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  3. 前記第1の半導体基板と前記導電層との間に配置され、予め定めた第3の波長以下の波長の光を遮光する第2の光学フィルタ、
    をさらに備え、
    前記第3の波長は、
    前記第1の波長以上で前記第2の波長以下である
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  4. 前記第2の光学フィルタが遮光する下限の波長は、前記第2の光電変換層が光電変換する下限の波長以下の波長である
    請求項3に記載の固体撮像装置。
  5. 前記第2の光学フィルタは、
    少なくとも赤色の波長の光を遮光する
    請求項4に記載の固体撮像装置。
  6. 前記第1の光電変換層および前記第2の光電変換層は、
    PN接合型の光電変換部であり、
    前記第1の光電変換層を形成する第1のN型半導体層の厚さは、
    前記第2の光電変換層を形成する第2のN型半導体層の厚さよりも薄い
    請求項1から請求項5のいずれか1の項に記載の固体撮像装置。
  7. 前記第1のN型半導体層を形成する際の不純物の濃度は、
    前記第2のN型半導体層を形成する際の不純物の濃度と同じ、または前記第2のN型半導体層を形成する際の不純物の濃度よりも濃い
    請求項6に記載の固体撮像装置。
  8. 前記第1の光電変換層は、
    赤色の波長の光を透過する第1の色フィルタ、緑色の波長の光を透過する第2の色フィルタ、または青色の波長の光を透過する第3の色フィルタのいずれか1つの色フィルタが、前記第1の波長帯域の光が入射する側に配置され、
    前記第1の色フィルタ、前記第2の色フィルタ、および前記第3の色フィルタのそれぞれは、さらに、
    少なくとも前記第2の波長帯域の光を透過する
    請求項1から請求項7のいずれか1の項に記載の固体撮像装置。
  9. 前記第1の半導体基板と前記導電層との間に配置され、前記第1の光電変換層を透過した光の反射を防止する反射防止膜、
    をさらに備える
    請求項1から請求項8のいずれか1の項に記載の固体撮像装置。
  10. 前記導電層に印加する前記所定の電圧を制御するゲート電圧制御部、
    をさらに備える
    請求項1から請求項9のいずれか1の項に記載の固体撮像装置。
  11. ゲート電圧制御部は、
    前記第2の光電変換層に対応する導電層毎、または複数の前記導電層毎に、異なる電圧値の前記所定の電圧を印加する
    請求項10に記載の固体撮像装置。
  12. 近赤外光が照射されている場合に前記第2の光電変換層が光電変換した第1の電気信号と、前記近赤外光が照射されていない場合に前記第2の光電変換層が光電変換した第2の電気信号とに基づいて、前記近赤外光のみが含まれている電気信号を生成する演算処理部、
    をさらに備える
    請求項1から請求項11のいずれか1の項に記載の固体撮像装置。
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