JPWO2016071984A1 - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品実装装置10を示す。部品実装装置10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図13参照)34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品供給ユニット82は、部品供給器88と部品散在状態実現装置90と部品戻し装置92とを含み、それら部品供給器88と部品散在状態実現装置90と部品戻し装置92とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット82は、本体80のベース96に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置32では、5台の部品供給ユニット82が、X方向に1列に並んで配設されている。
部品供給器88は、図5に示すように、部品収納器100とハウジング102とグリップ104とを含む。部品収納器100は、概して直方体形状をなし、上面と前面とが開口している。その部品収納器100の底面は、傾斜面116となっており、部品収納器100の開口する前面に向かって傾斜している。
部品散在状態実現装置90は、部品支持部材220と部品支持部材移動装置222と供給器振動装置224とを含む。部品支持部材220は、概して長手形状の板形状をなし、部品供給器88の傾斜板152の下方から前方に延び出すように、配設されている。また、部品支持部材220の長手方向の両側縁には、側壁部228が形成されている。
部品戻し装置92は、図6に示すように、容器昇降装置260と部品回収容器262とを含む。容器昇降装置260は、エアシリンダ266と昇降部材268とを含み、昇降部材268は、エアシリンダ266の作動により、昇降する。また、エアシリンダ266は、部品支持部材220の前方側の端部に固定されている。これにより、エアシリンダ266は、部品支持部材移動装置222の作動により、部品支持部材220と共に前後方向に移動する。
撮像装置84は、図3に示すように、カメラ290とカメラ移動装置292とを含む。カメラ移動装置292は、ガイドレール296とスライダ298とを含む。ガイドレール296は、部品供給器88の上方において、ばら部品供給装置32の幅方向に延びるように、本体80に固定されている。スライダ298は、ガイドレール296にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ(図13参照)299の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ290は、下方を向いた状態でスライダ298に装着されている。
部品引渡し装置86は、図3に示すように、部品保持ヘッド移動装置300と部品保持ヘッド302と2台のシャトル装置304とを含む。
部品実装装置10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置32による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、部品保持具66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、部品保持具66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材12上に装着する。
(a)ばら部品供給装置によるリード部品の供給
ばら部品供給装置32では、リード部品410が、作業者によって部品供給器88の部品収納器100に投入され、その投入されたリード部品410が、部品供給ユニット82,部品引渡し装置86の作動により、部品キャリヤ388の部品受け部材392に載置された状態で供給される。詳しくは、作業者は、部品供給器88の部品収納器100の上面の開口から、複数種類のリード部品410を投入する。この際、部品支持部材220は、部品支持部材移動装置222の作動により、部品供給器88の下方の退避位置に移動しており、部品供給器88の前方には、部品回収容器262が位置している。
また、ばら部品供給装置32では、部品支持部材220,285上に散在するリード部品410を回収することが可能である。詳しくは、ベース96に部品供給ユニット82,280,282が取り付けられている場合には、まず、部品支持部材220が、部品支持部材移動装置222の作動により、部品供給器88の下方に向かって移動させられる。この際、図16に示すように、部品支持部材220上のリード部品410は、部品供給器88の傾斜板152によって堰き止められる。これにより、部品支持部材220上のリード部品410は、部品回収容器262の内部に掻き落とされる。
Claims (4)
- 複数種類の部品を散在された状態で支持する部品支持部と、
前記部品支持部により支持されている部品を撮像する撮像装置と、
前記部品支持部により支持されている部品を把持する把持具と、
前記部品支持部の上方で、前記把持具を任意の位置に移動させる移動装置と、
前記把持具と前記移動装置との作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記撮像装置により撮像された撮像データに基づいて、前記複数種類の部品の各々の種類を識別するための識別情報と、前記複数種類の部品の各々の前記部品支持部での位置を示す位置情報とを取得する情報取得部と、
前記部品支持部により支持されている複数種類の部品から任意の種類の部品を前記把持具により把持するために、前記情報取得部により取得された前記識別情報と前記位置情報とに基づいて、前記把持具と前記移動装置との作動を制御する作動制御部と
を有することを特徴とする部品供給装置。 - 前記部品供給装置が、
作業者により複数種類の部品を供給可能な傾斜部を備え、
前記部品支持部が、
前記傾斜部から落下した複数種類の部品を散在された状態で支持することを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記部品供給装置が、
複数種類の部品を収納する収納部と、
前記収納部の開口から排出された複数種類の部品を散在された状態で支持する前記部品支持部と、
前記収納部と前記部品支持部とによって一体的に構成される部品供給ユニットが着脱可能に装着される装着部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記部品供給装置が、
幅の異なる複数の前記部品供給ユニットを備え、
前記複数の部品供給ユニットの各々が、前記装着部に着脱可能に装着されることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。
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