CN108770234A - 一种元器件抓取贴装*** - Google Patents

一种元器件抓取贴装*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种元器件抓取贴装***，属于贴片机技术领域。该元器件抓取贴装***包括命令接收单元、语言翻译单元、元器件单元、输送单元、放置单元、抓取单元和控制器单元，元器件单元包括元器件模块、筛选模块和取件模块。本发明中的命令接收单元接收用户命令，语言翻译单元将用户命令翻译为机器命令，元器件模块存放不同型号元器件，可以贴装不同型号工件，筛选模块根据机器命令筛选出预设元器件，取件模块将预设元器件输送至输送单元，方便快捷，输送单元将预设元器件从元器件单元输出至放置单元，抓取单元将预设元器件拾取并输送至工件处进行贴装，效率较高，结构简单。

Description

一种元器件抓取贴装***
技术领域
本发明属于贴片机技术领域，涉及一种元器件抓取贴装***。
背景技术
贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把元器件准确地放置PCB板上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个表面贴装技术(SurfaceMountTechnology，简称SMT)生产中最关键、最复杂的设备。贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
目前，行业内用到的贴片机只能适用于同种尺寸标准元器件的贴装，不兼容非标准元器件的贴装。对于需要安装多种异形元器件(比如：电容器、电阻、电感、端子等元器件)的PCB板，必须采用多次贴装才能完成产品生产，导致生产效率低下，且多次装夹或者编程，会增加产品报废的风险。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种元器件抓取贴装***，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以抓取贴装不同型号元器件的元器件抓取贴装***。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种元器件抓取贴装***，包括用以接收用户命令的命令接收单元、用以将命令接收单元接收的命令翻译为机器命令的语言翻译单元、用以存放元器件的元器件单元、用以将预设元器件从元器件单元输出的输送单元、用以接收输送单元输出的预设元器件的放置单元、用以将放置单元的预设元器件拾取并输送至工件进行贴装的抓取单元和用以接收语言翻译单元的机器命令并控制元器件单元、输送单元、抓取单元的控制器单元，所述元器件单元包括多个用以存放不同型号元器件的元器件模块、用以根据控制器发送的指令在元器件模块中筛选预设元器件的筛选模块和用以将预设元器件输送至输送单元的取件模块。
优选的，所述抓取单元为机械手或者吸盘。
优选的，所述命令接收单元包括用以识别用户语音的语音识别件和用以使用户键入命令的键盘。
优选的，所述元器件模块设有唯一对应相应的元器件的、用以供所述筛选模块识别的标识码。
优选的，所述控制器单元为单片机。
优选的，所述语音识别件包括用以获取用户语音的语音获取结构、用以通过语言识别处理将语言获取结构获取的语音识别转换为文本数据并作为初始语音识别结果的语音识别结构。
优选的，还包括用以在输送单元输送预设元器件至放置单元时进行报警的第一报警件。
优选的，还包括用以在抓取单元将预设元器件贴装在工件时进行报警的第二报警件。
优选的，所述元器件单元还包括用以在筛选单元未筛选出预设元器件时进行报警的第三报警件。
优选的，所述输送单元设有用以防止预设元器件滑出输送单元的止挡件。
本发明中的命令接收单元接收用户命令，语言翻译单元将命令接收单元接收的命令翻译为机器命令，元器件模块存放不同型号元器件，这样就可以贴装不同型号的工件，筛选模块根据机器命令筛选出预设元器件，取件模块将预设元器件输送至输送单元，方便快捷，输送单元将预设元器件从元器件单元输出至放置单元，抓取单元将放置单元的预设元器件拾取并输送至工件处进行贴装，效率较高，结构简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的抓取单元的一种结构示意图；
图3是本发明中的输送单元的一种结构示意图。
图中：1-命令接收单元，11-语音识别件，12-键盘，2-语言翻译单元，3-元器件单元，31-筛选模块，32-元器件模块，33-取件模块，34-第三报警件，4-输送单元，41-止挡件，5-放置单元，51-第一报警件，6-抓取单元，7-工件，71-第二报警件，8-控制器单元。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参阅图1，本实施例中的元器件抓取贴装***，包括用以接收用户命令的命令接收单元1、用以将命令接收单元1接收的命令翻译为机器命令的语言翻译单元2、用以存放元器件的元器件单元3、用以将预设元器件从元器件单元3输出的输送单元4、用以接收输送单元4输出的预设元器件的放置单元5、用以将放置单元5的预设元器件拾取并输送至工件7进行贴装的抓取单元6和用以接收语言翻译单元2的机器命令并控制元器件单元3、输送单元4、抓取单元6的控制器单元8，元器件单元3包括多个用以存放不同型号元器件的元器件模块32、用以根据控制器发送的指令在元器件模块32中筛选预设元器件的筛选模块31和用以将预设元器件输送至输送单元4的取件模块33。
此处，命令接收单元1接收用户命令，语言翻译单元2将命令接收单元1接收的命令翻译为机器命令，元器件模块32存放不同型号元器件，这样就可以贴装不同型号的工件7，筛选模块31根据机器命令筛选出预设元器件，取件模块33将预设元器件输送至输送单元4，方便快捷，输送单元4将预设元器件从元器件单元3输出至放置单元5，输送单元4可以为传送带，放置单元5可以为放置盘，抓取单元6将放置单元5的预设元器件拾取并输送至工件7处进行贴装，效率较高，机械抓取效率由每小时3万片提高至每小时3.5万片，结构简单。
请参阅图1和图2，抓取单元6可以为机械手或者吸盘，这样就可以将放置单元5中的预设元器件抓起并运送至工件7处进行贴装，结构简单。机械手是一种可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手的驱动方式可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动或者机械驱动，机械手的执行机构可以包括用以引导手指准确地抓住预设元器件的手臂、安装在手臂前端的手部和用以安装手臂、动力源、各种执行机构的躯干。吸盘可以为真空吸盘，真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力，可以将放置单元5中的预设元器件抓取并运送至工件7处进行贴装，结构简单。
命令接收单元1可以包括用以识别用户语音的语音识别件11和用以使用户键入命令的键盘12。语音识别件11可以包括用以获取用户语音的语音获取结构、用以通过语言识别处理将语言获取结构获取的语音识别转换为文本数据并作为初始语音识别结果的语音识别结构。语音识别件11还可以包括纠错处理结果，查阅已记录有若干个原词汇-偏差词汇的纠错表，如果纠错表中的某一个原词汇-偏差词汇中的偏差词汇存在于初始语音结果中，就进行纠错处理，将初始语音识别结构中的与偏差词汇相同的词汇替换为原词汇-偏差词汇中的初始词汇，从而得到纠错后的语音识别结果，作为语音识别件11的语音识别结果。
元器件模块32可以设有唯一对应相应的元器件的、用以供筛选模块31识别的标识码，这样在筛选模块31接收语言翻译单元2翻译的机器命令时识别元器件模块32上的标识码，在选中其中一个标识码后使带有该标识码的元器件选出预设数量的预设元器件通过皮带输送至元器件模块32的开口，元器件模块32的开口处可以设有用以保护元器件的门，在元器件输送至开口处时将门打开使元器件输送至输送单元4，结构简单，方便快捷。
控制器单元8可以为单片机，单片机型号可以为STC89C52，这样就可以实现控制元器件单元3、输送单元4、抓取单元6，方便快捷，结构简单。
作为本实施例中的元器件抓取贴装***还可以包括用以在输送单元4输送预设元器件至放置单元5时进行报警的第一报警件51。第一报警件51可以为第一声光报警器，第一声光报警器可以发出一声鸣叫和橙光，这样就可以快速地通知用户预设元器件已经输送至放置单元5，可以使抓取单元6抓取预设元器件，效率较高，结构简单。
作为本实施例中的元器件抓取贴装***还可以包括用以在抓取单元6将预设元器件贴装在工件7时进行报警的第二报警件71。第一报警件51可以为第二声光报警器，第二声光报警器可以发出两声鸣叫和绿光，这样就可以快速地通知用户预设元器件已经安装在工件7，效率较高，结构简单。
元器件单元3还可以包括用以在筛选单元未筛选出预设元器件时进行报警的第三报警件34。第一报警件51可以为第三声光报警器，第三声光报警器可以发出三声鸣叫和绿光，这样就可以快速地通知用户筛选单元没有筛选出预设元器件，提醒用户检查元器件单元3的故障，节省时间，效率较高，结构简单。
输送单元4可以设有用以防止预设元器件滑出输送单元4的止挡件41，止挡件41可以为止挡板，这样就可以使预设元器件在输送单元4上安全输送至放置单元5，结构简单，安全性较高。
请参阅图3，输送单元4可以为滚珠丝杆，滚珠丝杠可以将旋转运动转换成线性运动，可以将预设元器件从元器件单元3输出至放置单元5。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种元器件抓取贴装***，其特征在于：包括用以接收用户命令的命令接收单元（1）、用以将命令接收单元（1）接收的命令翻译为机器命令的语言翻译单元（2）、用以存放元器件的元器件单元（3）、用以将预设元器件从元器件单元（3）输出的输送单元（4）、用以接收输送单元（4）输出的预设元器件的放置单元（5）、用以将放置单元（5）的预设元器件拾取并输送至工件（7）进行贴装的抓取单元（6）和用以接收语言翻译单元（2）的机器命令并控制元器件单元（3）、输送单元（4）、抓取单元（6）的控制器单元（8），所述元器件单元（3）包括多个用以存放不同型号元器件的元器件模块（32）、用以根据控制器发送的指令在元器件模块（32）中筛选预设元器件的筛选模块（31）和用以将预设元器件输送至输送单元（4）的取件模块（33）。
2.如权利要求1所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述抓取单元（6）为机械手或者吸盘。
3.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述命令接收单元（1）包括用以识别用户语音的语音识别件（11）和用以使用户键入命令的键盘（12）。
4.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述元器件模块（32）设有唯一对应相应的元器件的、用以供所述筛选模块（31）识别的标识码。
5.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述控制器单元（8）为单片机。
6.如权利要求3所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述语音识别件（11）包括用以获取用户语音的语音获取结构、用以通过语言识别处理将语言获取结构获取的语音识别转换为文本数据并作为初始语音识别结果的语音识别结构。
7.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：还包括用以在输送单元（4）输送预设元器件至放置单元（5）时进行报警的第一报警件（51）。
8.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：还包括用以在抓取单元（6）将预设元器件贴装在工件（7）时进行报警的第二报警件（71）。
9.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述元器件单元（3）还包括用以在筛选单元未筛选出预设元器件时进行报警的第三报警件（34）。
10.如权利要求1或2所述的一种元器件抓取贴装***，其特征在于：所述输送单元（4）设有用以防止预设元器件滑出输送单元（4）的止挡件（41）。
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