JPWO2016056045A1 - 対基板作業機、および装着方法 - Google Patents
対基板作業機、および装着方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016056045A1 JPWO2016056045A1 JP2016552720A JP2016552720A JPWO2016056045A1 JP WO2016056045 A1 JPWO2016056045 A1 JP WO2016056045A1 JP 2016552720 A JP2016552720 A JP 2016552720A JP 2016552720 A JP2016552720 A JP 2016552720A JP WO2016056045 A1 JPWO2016056045 A1 JP WO2016056045A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- component
- solder
- electrical component
- application
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims abstract description 107
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 38
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 40
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
図1に、部品実装装置10を示す。部品実装装置10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品供給装置24、ばら部品供給装置26、部品装着装置28、はんだ塗布装置30、撮像装置32,34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
上述した構成により、部品実装装置10では、回路基材12に部品が装着される。具体的には、回路基材12が、搬送装置50の作動により、作業位置まで搬送され、その位置において回路基材12が、クランプ装置52の作動により、固定的に保持される。また、部品供給装置24若しくは、ばら部品供給装置26は、所定の供給位置において部品を供給する。そして、作業ヘッド64若しくは、作業ヘッド66は、作業ヘッド移動装置68の作動により、供給位置の上方に移動し、第1部品保持具76若しくは、第2部品保持具108によって部品を保持する。なお、第1部品保持具76は、リード部品96の2本のリード線98を保持する構造であるため、2本のリード線98を有するリード部品96は、第1部品保持具76によって保持される。また、2本のリード線98を有するリード部品96以外の部品は、第2部品保持具108によって保持可能である。
Claims (6)
- リードを有する電気部品を保持するとともに、回路基材に形成された貫通穴に前記リードを挿入させる保持装置と、
前記貫通穴に前記リードが挿入された状態の前記電気部品を押さえる押付装置と、
前記貫通穴に挿入された前記リードに溶融はんだを塗布するはんだ塗布装置と、
前記保持装置によって保持された前記電気部品の前記リードに、前記はんだ塗布装置によって溶融はんだを塗布する第1塗布作業と、前記押付装置によって押さえられた前記電気部品の前記リードに、前記はんだ塗布装置によって溶融はんだを塗布する第2塗布作業とを選択的に実行する作業実行部を有する制御装置と
を備えることを特徴とする対基板作業機。 - 前記制御装置が、
予め設定されている前記第1塗布作業と前記第2塗布作業との一方を、他方に変更するための作業変更部を有することを特徴とする請求項1に記載の対基板作業機。 - 前記電気部品が、
本体部と、前記本体部から延び出す前記リードとを有しており、
前記第1塗布作業が、
前記リードが前記貫通穴に挿入されるとともに、前記本体部が前記回路基材から離間した状態の前記電気部品の前記リードに、前記はんだ塗布装置によって溶融はんだを塗布する作業であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の対基板作業機。 - 前記保持装置が、前記リードを保持することを特徴とする請求項3に記載の対基板作業機。
- 前記電気部品が、複数の前記リードを有し、
当該対基板作業機が、前記はんだ塗布装置を任意の位置に移動させる移動装置を備え、
前記作業実行部が、
前記第1塗布作業と前記第2塗布作業とを選択的に実行する際に、前記移動装置によって前記はんだ塗布装置を前記複数のリードの並ぶ方向に沿って移動させた状態で、前記リードに溶融はんだを塗布することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の対基板作業機。 - リードを有する電気部品を保持するとともに、回路基材に形成された貫通穴に前記リードを挿入させる保持装置と、前記貫通穴に前記リードが挿入された状態の前記電気部品を押さえる押付装置と、前記貫通穴に挿入された前記リードに溶融はんだを塗布するはんだ塗布装置とを備えた対基板作業機において、前記電気部品を前記回路基材に装着する装着方法において、
前記保持装置によって、前記電気部品の前記リードを前記回路基材の前記貫通穴に挿入する挿入工程と、
前記保持装置によって保持された前記電気部品の前記リードに、前記はんだ塗布装置によって溶融はんだを塗布する第1塗布作業と、前記押付装置によって押さえられた前記電気部品の前記リードに、前記はんだ塗布装置によって溶融はんだを塗布する第2塗布作業とを選択的に実行する塗布工程と
を含む装着方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/076668 WO2016056045A1 (ja) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | 対基板作業機、および装着方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016056045A1 true JPWO2016056045A1 (ja) | 2017-07-20 |
JP6521990B2 JP6521990B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=55652709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016552720A Active JP6521990B2 (ja) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | 対基板作業機、および装着方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6521990B2 (ja) |
WO (1) | WO2016056045A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018061207A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および挿入方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875888A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-07 | 株式会社東芝 | 電子部品自動***装置 |
JPH01133800U (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-12 | ||
JPH0974269A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Nobuyuki Kuji | 電子部品の半田付け方法 |
JP2003273502A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Toyota Motor Corp | 電子部品リードピン接合方法および電子部品リードピン接合装置 |
WO2014045370A1 (ja) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および装着方法 |
-
2014
- 2014-10-06 WO PCT/JP2014/076668 patent/WO2016056045A1/ja active Application Filing
- 2014-10-06 JP JP2016552720A patent/JP6521990B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875888A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-07 | 株式会社東芝 | 電子部品自動***装置 |
JPH01133800U (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-12 | ||
JPH0974269A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Nobuyuki Kuji | 電子部品の半田付け方法 |
JP2003273502A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Toyota Motor Corp | 電子部品リードピン接合方法および電子部品リードピン接合装置 |
WO2014045370A1 (ja) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および装着方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016056045A1 (ja) | 2016-04-14 |
JP6521990B2 (ja) | 2019-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104512094B (zh) | 丝网印刷机、元件安装线和丝网印刷方法 | |
CN109565938B (zh) | 钎焊装置 | |
JP6651538B2 (ja) | 切断・屈曲装置 | |
US11942747B2 (en) | Part gripping tool | |
JP6759348B2 (ja) | 対基板作業機、および挿入方法 | |
WO2016056045A1 (ja) | 対基板作業機、および装着方法 | |
JP6518323B2 (ja) | 作業機 | |
JP6703999B2 (ja) | 部品装着機 | |
JP2017168711A (ja) | 対基板作業機、および装着方法 | |
WO2016067407A1 (ja) | 屈曲装置 | |
JP6754445B2 (ja) | 作業機 | |
JP6832450B2 (ja) | 演算装置 | |
JP7429701B2 (ja) | 作業機、および部品装着方法 | |
JP7269319B2 (ja) | リード部品供給フィーダ、及び屈曲方法 | |
JP6714730B2 (ja) | 作業機、およびはんだ付け方法 | |
JP7181328B2 (ja) | アキシャルフィーダ、およびアキシャルフィーダによるアキシャルリード部品供給方法 | |
JP7095109B2 (ja) | 作業機、および演算方法 | |
JP2019160855A (ja) | 部品実装方法、部品実装構造体の製造方法及び部品実装構造体 | |
WO2023148957A1 (ja) | 対基板作業機、および部品装着方法 | |
JP6838073B2 (ja) | 噴流装置 | |
JP7080044B2 (ja) | 部品装着装置、及び生産方法 | |
JP6759350B2 (ja) | はんだ付け装置 | |
JPWO2019130422A1 (ja) | 作業機 | |
JP2005057071A (ja) | 電子部品の実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190423 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6521990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |