JPWO2016009790A1 - Variable valve operating device for internal combustion engine - Google Patents

Variable valve operating device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JPWO2016009790A1
JPWO2016009790A1 JP2016534340A JP2016534340A JPWO2016009790A1 JP WO2016009790 A1 JPWO2016009790 A1 JP WO2016009790A1 JP 2016534340 A JP2016534340 A JP 2016534340A JP 2016534340 A JP2016534340 A JP 2016534340A JP WO2016009790 A1 JPWO2016009790 A1 JP WO2016009790A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
variable valve
power supply
valve operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016534340A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
幹弘 梶浦
幹弘 梶浦
陽輔 岩瀬
陽輔 岩瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of JPWO2016009790A1 publication Critical patent/JPWO2016009790A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

装置の軸方向の長さを短くしてコンパクト化を図り、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度を向上し得る内燃機関の可変動弁装置を提供する。電動モータ（８）の前端側に設けられた給電用のスリップリング（２６ａ、２６ｂ）と、電動モータの前端側に対向配置されたカバー部材（４）と、を備え、カバー部材は、外部電源に電気的に接続される給電用コネクタ（３３）から通電される給電用ブラシ（３１ａ、３１ｂ）と、該給電用ブラシをスリップリング方向へ付勢する一対の捩りコイルばね（３２）と、を備え、カバー本体（２８）の外側面（２８ｊ）に給電用ブラシと並列な位置に収容溝（４９）を設け、この収容溝内に捩りコイルばねの巻き線部（３２ａ）を収容配置した。Provided is a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can be made compact by shortening the axial length of the apparatus and improving the degree of freedom of layout in an engine room. A power supply slip ring (26a, 26b) provided on the front end side of the electric motor (8), and a cover member (4) disposed opposite to the front end side of the electric motor, the cover member being an external power source A power supply brush (31a, 31b) energized from a power supply connector (33) electrically connected to the power supply, and a pair of torsion coil springs (32) for urging the power supply brush in the slip ring direction. The housing groove (49) is provided in the outer surface (28j) of the cover body (28) in parallel with the power supply brush, and the winding portion (32a) of the torsion coil spring is accommodated in the accommodation groove.

Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングなどを制御する内燃機関の可変動弁装置の一つである例えばバルブタイミング制御装置に関する。  The present invention relates to, for example, a valve timing control device that is one of variable valve operating devices for an internal combustion engine that controls the opening / closing timing of intake valves and exhaust valves, for example.

内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されているものが知られている。  As a valve timing control device for an internal combustion engine, a device described in the following Patent Document 1 previously filed by the present applicant is known.

このバルブタイミング制御装置は、電動モータの軸方向の先端面に有する樹脂プレートに内外２つのスリップリングが設けられていると共に、モータハウジングの前端側を覆うように配置されたカバー部材には、保持部材が設けられており、この保持部材に、前記各スリップリングに当接する２つの給電用ブラシが設けられている。この各給電用ブラシは、該各給電用ブラシの軸方向の端部に設けられた一対のコイルスプリングのばね力によって前記各スリップリング方向へ付勢されている。  The valve timing control device is provided with two slip rings on the resin plate on the front end surface in the axial direction of the electric motor, and a cover member disposed so as to cover the front end side of the motor housing A member is provided, and the holding member is provided with two power supply brushes that come into contact with the slip rings. Each of the power supply brushes is urged in the direction of each slip ring by the spring force of a pair of coil springs provided at the axial ends of the power supply brushes.

そして、外部電源から給電用コネクタを介して前記給電用ブラシに供給された電流は、前記各スリップリングを介して切り換え用ブラシやコミュテータから電動モータのコイルに通電されて、モータ出力軸が回転駆動されることにより、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を変更して吸気弁のバルブタイミングを制御するようになっている。  The current supplied to the power supply brush from the external power source via the power supply connector is supplied to the coil of the electric motor from the switching brush or commutator via the slip rings, and the motor output shaft is driven to rotate. Thus, the valve timing of the intake valve is controlled by changing the relative rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft.

特開２０１２−１３２３６７号公報JP 2012-132367 A

しかしながら、前記公報記載のバルブタイミング制御装置にあっては、前記各コイルスプリングが、各給電用ブラシの軸方向端部に軸方向に沿って直列状態に設けられていることから、装置の軸方向の長さが必然的に長くなってしまう。この結果、車両のエンジンルーム内でのレイアウトの自由度が制約されてしまう。  However, in the valve timing control device described in the publication, each coil spring is provided in series along the axial direction at the axial end portion of each power supply brush. The length of will inevitably become longer. As a result, the degree of freedom of layout in the engine room of the vehicle is limited.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置の軸方向の長さを短くしてコンパクト化を図り、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度を向上し得る内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的としている。  The present invention has been devised in view of the above-described conventional technical problems, and is an internal combustion engine that can be made compact by shortening the length in the axial direction of the apparatus and improving the degree of freedom of layout in the engine room. An object of the present invention is to provide a variable valve gear for an engine.

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、第１部材に設けられた電動モータと、該電動モータのモータ出力軸の回転速度を減速して前記第２部材に伝達する減速機構と、前記電動モータの前端側に設けられた給電用のスリップリングと、前記電動モータの前端側に対向するように設けられたカバー部材と、該カバー部材は、外部電源に電気的に接続される給電用コネクタと、該給電用コネクタからハーネスを介して通電される給電用ブラシと、該給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢する付勢部材と、を備え、該付勢部材を、前記カバー部材における前記給電用ブラシの軸方向に対して側方に配置すると共に、前記給電用ブラシの端部に弾接させたことを特徴としている。  The invention according to claim 1 of the present invention includes, inter alia, an electric motor provided in the first member, a reduction mechanism that reduces the rotational speed of the motor output shaft of the electric motor and transmits the reduced speed to the second member, and the electric motor. A slip ring for power supply provided on the front end side of the motor, a cover member provided to face the front end side of the electric motor, and the power supply connector electrically connected to an external power source A power supply brush that is energized from the power supply connector via a harness, and a biasing member that biases the power supply brush in the slip ring direction. The power supply brush is arranged laterally with respect to the axial direction of the power supply brush and is elastically contacted with an end portion of the power supply brush.

この発明によれば、付勢部材を給電用ブラシの軸方向に対して側方に配置することによって、装置の軸方向の長さを可及的に短くすることにより、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度を図ることができる。  According to the present invention, the urging member is arranged laterally with respect to the axial direction of the power supply brush, thereby reducing the axial length of the device as much as possible, thereby providing a layout in the engine room. Of freedom.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図であり、図中左側のカバー部材は図７のＣ−Ｃ線断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the valve timing control apparatus which concerns on this invention, and the cover member of the left side in the figure is CC sectional view taken on the line of FIG. 本実施形態における主要な構成部品を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components in this embodiment. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 本実施形態に供される給電プレートの背面図である。It is a rear view of the electric power feeding plate provided to this embodiment. 本実施形態に供されるカバー部材の斜視図である。It is a perspective view of the cover member provided for this embodiment. 同カバー部材の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cover member. 同カバー部材の正面図である。It is a front view of the cover member. 図８のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 図８のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 本実施形態に供されるリテーナを示し、Ａは該リテーナの正面図、Ｂは左側面図である。The retainer provided to this embodiment is shown, A is a front view of the retainer, and B is a left side view. 本実施形態に供されるリテーナに捩りコイルばねが装着された状態を示し、Ａは正面図、Ｂは左側面図である。The state by which the torsion coil spring was mounted | worn with the retainer provided to this embodiment is shown, A is a front view, B is a left view. 本発明に供される付勢部材の他例として板ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a leaf | plate spring as another example of the biasing member provided to this invention.

以下、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置としてのバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側のバルブタイミング制御装置に適用したものであるが、排気弁側にも適用可能である。  Embodiments of a valve timing control apparatus as a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Although this embodiment is applied to the valve timing control device on the intake valve side, it can also be applied to the exhaust valve side.

前記バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する第１部材であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット１に相対回転自在に設けられ、該タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、該位相変更機構３の前端側に配置されたカバー部材４と、を備えている。  As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported on a timing sprocket 1 that is a first member that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01 via a bearing 02. And a camshaft 2 that is rotatably provided to the timing sprocket 1 and is rotated by the rotational force transmitted from the timing sprocket 1, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2, A phase change mechanism 3 that changes the relative rotational phases of the two and 1 according to the engine operating state, and a cover member 4 disposed on the front end side of the phase change mechanism 3 are provided.

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。  The timing sprocket 1 is formed integrally with an iron-based metal in an annular shape, and the inner peripheral surface is integrally provided on the outer periphery of the sprocket body 1a with a stepped diameter, and is wound outside the drawing. The gear part 1b which receives the rotational force from a crankshaft via this timing chain, and the internal-tooth structure part 19 integrally provided in the front-end side of the said sprocket main body 1a are comprised.

また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する第２部材である従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に軸受されている。  The timing sprocket 1 includes a large-diameter ball bearing 43 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 9 which is a second member described later provided at the front end of the camshaft 2. The timing sprocket 1 and the camshaft 2 are supported by the large-diameter ball bearing 43 so as to be relatively rotatable.

前記大径ボールベアリング４３は、一般的なもので、外輪４３ａ及び内輪４３ｂと、該両輪の間に介装されたボールと、から構成され、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが従動部材９の外周側に圧入固定されている。  The large-diameter ball bearing 43 is a general one and includes an outer ring 43a and an inner ring 43b, and a ball interposed between the two rings, and the outer ring 43a is fixed to the inner peripheral side of the sprocket body 1a. In contrast, the inner ring 43 b is press-fitted and fixed to the outer peripheral side of the driven member 9.

前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されている。  In the sprocket body 1a, an annular groove-shaped outer ring fixing portion 60 opened to the camshaft 2 side is cut out on the inner peripheral side.

この外輪固定部６０は、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、この外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。  The outer ring fixing portion 60 is formed in a stepped diameter shape, and the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 is press-fitted in the axial direction, and the outer ring 43a is positioned on one axial side. .

前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構３の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。  The internal tooth component 19 is integrally provided on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase change mechanism 3, and has a plurality of wave shapes on the inner periphery. The inner teeth 19a are formed.

さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１及び図４に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪の内径よりも小さい径に設定されている。  Further, an annular holding plate 61 is disposed at the rear end portion of the sprocket body 1a opposite to the internal tooth constituting portion 19. The holding plate 61 is integrally formed of a metal plate material. As shown in FIGS. 1 and 4, the outer diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a, and the inner diameter is the large-diameter ball. The diameter is set smaller than the inner diameter of the outer ring of the bearing 43.

前記保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪の軸方向の外端面に当接配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。  The inner peripheral portion 61a of the holding plate 61 is disposed in contact with the outer end surface of the outer ring in the axial direction. Further, a stopper convex portion 61b protruding inward in the radial direction, that is, in the central axis direction is integrally provided at a predetermined position on the inner peripheral edge of the inner peripheral portion 61a.

このストッパ凸部６１ｂは、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。  The stopper convex portion 61b is formed in a substantially fan shape, and the tip edge 61c is formed in an arc shape along an arcuate inner peripheral surface of a stopper groove 2b described later. Further, six bolt insertion holes 61d through which the respective bolts 7 are inserted are formed in the outer peripheral portion of the holding plate 61 at equal intervals in the circumferential direction.

前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１の各外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９は、後述する減速機構１２のケーシングとして構成されている。  Six bolt insertion holes 1c and 61d are formed in the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a (internal tooth constituent portion 19) and the holding plate 61 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The sprocket body 1a and the internal gear component 19 are configured as a casing of the speed reduction mechanism 12 described later.

また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１及びハウジング本体５ａは、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。  The sprocket body 1a, the internal tooth component 19, the holding plate 61, and the housing body 5a are set to have substantially the same outer diameter.

前記モータハウジング５は、図１に示すように、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された前記ハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する給電プレート１１と、を備えている。  As shown in FIG. 1, the motor housing 5 includes the housing body 5 a formed by pressing a ferrous metal material into a bottomed cylindrical shape, and a power feeding plate 11 that seals the front end opening of the housing body 5 a. It is equipped with.

前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の隔壁５ｂを有し、該隔壁５ｂのほぼ中央には、後述する偏心軸部３９が挿通される大径な軸挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸挿通孔５ｃの孔縁にカムシャフト２の軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記隔壁５ｂの外周部の内部には、雌ねじ孔６が軸方向に沿って形成されている。なお、ハウジング本体５ａの隔壁５ｂの後端面には、前記内歯構成部１９が軸方向から当接している。  The housing body 5a has a disk-shaped partition wall 5b on the rear end side, and a large-diameter shaft insertion hole 5c through which an eccentric shaft portion 39 to be described later is inserted is formed in the approximate center of the partition wall 5b. In addition, a cylindrical extending portion 5d protruding in the axial direction of the camshaft 2 is integrally provided at the hole edge of the shaft insertion hole 5c. A female screw hole 6 is formed along the axial direction inside the outer peripheral portion of the partition wall 5b. In addition, the said internal-tooth structure part 19 is contact | abutted from the axial direction at the rear-end surface of the partition 5b of the housing main body 5a.

また、前記雌ねじ孔６は、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１(内歯構成部１９)と保持プレート６１及びハウジング本体５ａが軸方向から共締め固定されている。  The female screw hole 6 is formed at a position corresponding to each bolt insertion hole 1c, 61d, and the timing sprocket 1 (internal tooth component 19) and the holding plate 61 are formed by six bolts 7 inserted through these holes. And the housing main body 5a is fastened together from the axial direction.

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。  The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and the flange portion 2a is integrally provided at the front end.

このフランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく形成されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、フランジ部２ａの前端面が、従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。  As shown in FIG. 1, the flange portion 2a is formed so that the outer diameter is slightly larger than the outer diameter of the fixed end portion 9a of the driven member 9, which will be described later. Is arranged in contact with the axially outer end surface of the inner ring 43b of the large-diameter ball bearing 43. Further, the front end face of the flange portion 2a is coupled from the axial direction by the cam bolt 10 in a state of being in contact with the driven member 9 from the axial direction.

また、前記フランジ部２ａの外周には、図４に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。  Further, as shown in FIG. 4, stopper concave grooves 2 b into which the stopper convex portions 61 b of the holding plate 61 are engaged are formed on the outer periphery of the flange portion 2 a along the circumferential direction. The stopper concave groove 2b is formed in a circular arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both end edges of the stopper convex portion 61b rotated within this length range abut against the circumferential opposite edges 2c and 2d, respectively. Thus, the relative rotational position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is regulated.

なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは軸方向で非接触状態になっている。これによって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を抑制できる。  The stopper convex portion 61b is disposed at a position closer to the camshaft 2 than a portion of the holding plate 61 fixed to the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 facing the outer side in the axial direction. 9 is not in contact with the fixed end 9a in the axial direction. Thereby, interference with the stopper convex part 61b and the fixed end part 9a can be suppressed.

前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの軸方向端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ２ｃに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。  As shown in FIG. 1, the cam bolt 10 has an axial end surface of the head portion 10a supporting the inner ring of the small-diameter ball bearing 37 from the axial direction, and an outer periphery of the shaft portion 10b from the end portion of the camshaft 2. A male screw 10c is formed to be screwed onto the female screw 2c formed in the internal axis direction.

前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１と、から構成されている。  The driven member 9 is integrally formed of iron-based metal, and as shown in FIG. 1, a disk-shaped fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed end portion 9a. A cylindrical portion 9b that protrudes in the axial direction from the inner peripheral front end surface, and a cylindrical retainer 41 that is formed integrally with the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a and holds a plurality of rollers 48. Yes.

前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。  The fixed end portion 9 a has a rear end surface disposed in contact with a front end surface of the flange portion 2 a of the camshaft 2, and is pressed and fixed to the flange portion 2 a from the axial direction by the axial force of the cam bolt 10.

前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にはニードルベアリング３８が設けられている。  As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 9b has an insertion hole 9d through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted, and a needle bearing 38 on the outer peripheral side.

前記保持器４１は、図１に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。  As shown in FIG. 1, the retainer 41 is bent into a substantially L-shaped cross section forward from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a, and protrudes in the same direction as the cylindrical portion 9b. Is formed.

この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記内歯構成部１９や隔壁５ｂなどによって隔成された円環凹状の収容空間を介してモータハウジング５の隔壁５ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置には、図１及び図２に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い形状に形成され、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、減速比を得るようになっている。  The cylindrical tip 41a of the retainer 41 extends in the direction of the partition wall 5b of the motor housing 5 through an annular concave storage space defined by the internal tooth component 19 and the partition wall 5b. Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of substantially rectangular roller holders that hold the plurality of rollers 48 in a freely rolling manner at substantially equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical tip portion 41 a. Holes 41b are formed at equally spaced positions in the circumferential direction. The roller holding hole 41b (roller 48) is formed in an elongated shape in the front-rear direction with the tip side closed, and the total number thereof is smaller than the total number of teeth 19a of the internal tooth component 19. As a result, the reduction ratio is obtained.

前記位相変更機構３は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ８と、該電動モータ８の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１２と、から主として構成されている。  The phase change mechanism 3 includes the electric motor 8 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reduction mechanism 12 that reduces the rotational speed of the electric motor 8 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ８は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークであるモータハウジング５と、該モータハウジング５の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング５の内周面に接着剤によって固定されたステータであるそれぞれ円弧状の４つの永久磁石１４と、モータハウジング５の前端部に固定された前記給電プレート１１と、を備えている。  As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 8 is a brushed DC motor, a motor housing 5 that is a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and rotates inside the motor housing 5. The motor output shaft 13 provided freely, four arc-shaped permanent magnets 14 each being a stator fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 5 by an adhesive, and the above-mentioned fixed to the front end of the motor housing 5 And a power supply plate 11.

前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、そのカバー部材４側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、後端側に減速機構１２の一部を構成する偏心軸部３９が一体に形成されている。  The motor output shaft 13 is formed in a stepped cylindrical shape and functions as an armature, and has a large diameter portion 13a on the camshaft 2 side and a cover member 4 side through a stepped portion formed at a substantially central position in the axial direction. The small-diameter portion 13b. The large-diameter portion 13a has an iron core rotor 17 fixed to the outer periphery, and an eccentric shaft portion 39 constituting a part of the speed reduction mechanism 12 is integrally formed on the rear end side.

一方、前記小径部１３ｂは、外周に円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面に後述するコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、小径部１３ｂの軸方向のほぼ中央位置に配置されている。  On the other hand, the annular member 20 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the small-diameter portion 13b, and a commutator 21 described later is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the annular member 20 from the axial direction. The annular member 20 has an outer diameter set to be substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 13a, and is disposed at a substantially central position in the axial direction of the small-diameter portion 13b.

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されており、この鉄心ロータ１７の内周部が前記モータ出力軸１３の段差部外周に軸方向の位置決めされつつ固定されている。  The iron core rotor 17 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 18 is wound, and the inner peripheral portion of the iron core rotor 17 is the motor output. The shaft 13 is fixed to the outer periphery of the stepped portion while being positioned in the axial direction.

一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。  On the other hand, the commutator 21 is formed in an annular shape by a conductive material, and the end of the coil wire from which the coil 18 is drawn is electrically connected to each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 17. ing.

前記各永久磁石１４は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して前記給電プレート１１側にオフセット配置されている。これによって、前記各永久磁石１４の前端部が、径方向で前記コミュテータ２１や給電プレート１１に設けられた後述する切換用ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。  Each of the permanent magnets 14 is disposed with a predetermined gap in the circumferential direction and is formed in a cylindrical shape as a whole, and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and its axial position is the iron core rotor 17. The power supply plate 11 is offset from the axial center. Accordingly, the front end portion of each permanent magnet 14 is arranged so as to overlap with switching brushes 25a and 25b, which will be described later, provided in the commutator 21 and the power feeding plate 11 in the radial direction.

前記給電プレート１１は、図１及び図５に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部１６と、該金属プレート部１６の前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部２２と、から構成されている。なお、この給電プレート１１は、電動モータ８への給電機構の一部として構成されている。  As shown in FIGS. 1 and 5, the power supply plate 11 includes a disk-shaped metal plate portion 16 made of an iron-based metal material, and disk-shaped resin portions molded on both front and rear sides of the metal plate portion 16. 22. The power feeding plate 11 is configured as a part of a power feeding mechanism for the electric motor 8.

前記金属プレート１６は、図１及び図５に示すように、前記樹脂部２２に覆われていない外周部１６ａが前記モータハウジング５の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝にかしめによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１３の小径部１３ｂなどが挿通される軸挿通孔１６ｂが貫通形成されている。また、金属プレート１６は、前記軸挿通孔１６ｂの内周縁に連続した所定の位置に矩形状の２つの保持孔１６ｃ、１６ｄが打ち抜きにより形成されており、この各保持孔１６ｃ、１６ｄには、後述するブラシホルダ２３ａ、２３ｂが嵌入保持されている。  As shown in FIGS. 1 and 5, the metal plate 16 has an annular stepped concave groove formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 5 with an outer peripheral portion 16 a not covered with the resin portion 22. In addition to being positioned and fixed by caulking, a shaft insertion hole 16b through which the small diameter portion 13b of the motor output shaft 13 and the like are inserted is formed through the center portion. Further, the metal plate 16 is formed by punching two rectangular holding holes 16c, 16d at predetermined positions continuous to the inner peripheral edge of the shaft insertion hole 16b, and each holding hole 16c, 16d includes: Brush holders 23a and 23b described later are fitted and held.

また、前記給電プレート１１には、図１、図５に示すように、前記金属プレート１６の各保持孔１６ｃ、１６ｄの内側に配置されて、前記樹脂部２２の前端部２２ａに複数のリベット４０により固定された銅製筒状の一対のブラシホルダ２３ａ、２３ｂと、該各ブラシホルダ２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する整流子である一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂部２２の前端部２２ａ側に、それぞれの外側面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用スリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する導線であるハーネス２７ａ、２７ｂと、が設けられている。  As shown in FIGS. 1 and 5, the power supply plate 11 is disposed inside the holding holes 16 c and 16 d of the metal plate 16, and has a plurality of rivets 40 on the front end portion 22 a of the resin portion 22. And a pair of copper cylindrical brush holders 23a, 23b fixed inside and slidably accommodated in the radial direction inside the brush holders 23a, 23b, with the spring force of the coil springs 24a, 24b. A pair of switching brushes 25a and 25b, each of which is a commutator in which each arcuate tip surface elastically contacts the outer peripheral surface of the commutator 21 from the radial direction, and the outer end surface of the resin portion 22 on the front end portion 22a side are exposed. The inner and outer double power supply slip rings 26a and 26b, which are fixed in a molded state, are electrically connected to the switching brushes 25a and 25b and the slip rings 26a and 26b. Harness 27a is a lead attached, and 27b, are provided.

前記内周側の小径なスリップリング２６ａと、外周側の大径なスリップリング２６ｂは、銅材からなる薄板をプレスによって円環状に打ち抜き形成されている。  The small slip ring 26a on the inner peripheral side and the large diameter slip ring 26b on the outer peripheral side are formed by punching a thin plate made of a copper material into an annular shape by pressing.

前記カバー部材４は、図１及び図６に示すように、ほぼ円盤状に形成されて、前記給電プレート１１の前端側に前記ハウジング本体５ａの前端部に対向し、少なくとも一部を覆う形で配置されており、円板プレート状のカバー本体２８と、該カバー本体２８の前端部を覆う合成樹脂製のカバー部２９と、から構成されている。  As shown in FIGS. 1 and 6, the cover member 4 is formed in a substantially disk shape, is opposed to the front end portion of the housing body 5 a on the front end side of the power feeding plate 11, and covers at least a part thereof. The cover main body 28 is disposed in the form of a disk plate, and includes a synthetic resin cover 29 that covers the front end of the cover main body 28.

前記カバー本体２８は、図１及び図６〜図１０に示すように、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、外径が前記ハウジング本体５ａの外径より大きく形成されており、内部には線膨張係数が合成樹脂材よりも小さな金属製の補強プレート２８ａがモールド固定されている。  As shown in FIGS. 1 and 6 to 10, the cover main body 28 is mainly formed of a synthetic resin material with a predetermined thickness, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the housing main body 5 a. A metal reinforcing plate 28a having a linear expansion coefficient smaller than that of the synthetic resin material is fixed inside the mold.

また、カバー本体２８は、外周部の４箇所に突設された円弧状のボス部２８ｃに、図外のチェーンケースに固定されるボルトが挿通されるボルト挿通孔２８ｄが樹脂材にモールドされた金属製のスリーブ２８ｅによってそれぞれ形成されていると共に、図８中、下側の左右２つのボス部２８ｃには、カバー部材４をチェーンケースに取り付ける際に位置決めピンを挿通する２つのピン挿通孔２８ｉ、２８ｉが貫通形成されている。  Further, the cover body 28 has a bolt insertion hole 28d into which a bolt fixed to a chain case (not shown) is inserted into a resin material in an arc-shaped boss portion 28c projecting at four locations on the outer peripheral portion. Each of the two left and right boss portions 28c in FIG. 8 is formed with a metal sleeve 28e, and two pin insertion holes 28i through which positioning pins are inserted when the cover member 4 is attached to the chain case. , 28i are formed through.

前記補強プレート２８ａは、図７に示すように、カバー本体２８の外径よりも小さなほぼ円盤状に形成されて、中央位置に円形状の貫通孔２８ｆが形成されていると共に、該貫通孔２８ｆの一側縁にほぼ矩形状の窓部２８ｇが貫通形成されている。また、図７中、下部側には後述する信号用コネクタ３４の導電材が配置される細長い長方形状の切欠部２８ｊが径方向に沿って形成されている。  As shown in FIG. 7, the reinforcing plate 28a is formed in a substantially disk shape smaller than the outer diameter of the cover main body 28. A circular through hole 28f is formed at the center position, and the through hole 28f. A substantially rectangular window portion 28g is formed through one side edge. In FIG. 7, an elongated rectangular cutout portion 28 j in which a conductive material of a signal connector 34 (described later) is disposed is formed on the lower side along the radial direction.

前記貫通孔２８ｆは、その内径が後述する凹溝３６ａの内径より大きく、かつ大径溝３６ｂの内径よりも小さく形成されている。  The through hole 28f is formed so that its inner diameter is larger than the inner diameter of a concave groove 36a described later and smaller than the inner diameter of the large diameter groove 36b.

前記窓部２８ｇは、前記貫通孔２８ｆの一側部に連通状態に設けられ、この窓部２８ｇ内に充填された合成樹脂材によって角筒状のブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿ってモールド固定されていると共に、後述する一対の捩りコイルばね３２、３２を収容する矩形状の収容溝４９が窓部２８ｇ内に充填された合成樹脂材を切り欠いて形成されている。  The window portion 28g is provided in communication with one side portion of the through hole 28f, and the rectangular cylindrical brush holders 30a and 30b are molded along the axial direction by a synthetic resin material filled in the window portion 28g. In addition to being fixed, a rectangular accommodation groove 49 for accommodating a pair of torsion coil springs 32, 32 described later is formed by cutting out a synthetic resin material filled in the window portion 28g.

前記切欠部２８ｊは、内部に充填された合成樹脂材の内部に後述する信号用コネクタの端子片３４ａが埋設されている。  The notch portion 28j has a signal connector terminal piece 34a, which will be described later, embedded in a synthetic resin material filled therein.

前記カバー部２９は、円盤プレート状に形成されて、外周縁に一体に形成された円環状の係止凸部２９ａが前記カバー本体２８の外周部に形成された段差係止溝２８ｈに軸方向から圧入によって係止固定されている。  The cover portion 29 is formed in a disk plate shape, and an annular locking convex portion 29a formed integrally with the outer peripheral edge is axially formed in a step locking groove 28h formed in the outer peripheral portion of the cover body 28. It is locked and fixed by press-fitting.

前記カバー本体２８は、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと軸方向から対向する位置に銅製の一対の角筒状ブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿って固定されていると共に、該各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂの内部には、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに摺接する一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。  The cover body 28 has a pair of copper rectangular tube brush holders 30a and 30b fixed in the axial direction at positions facing the slip rings 26a and 26b in the axial direction, and each brush holder 30a. 30b, a pair of power supply brushes 31a, 31b whose tip surfaces are in sliding contact with the slip rings 26a, 26b are slidably held in the axial direction.

前記ブラシホルダ３０ａ、３０ｂ及び給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、図７にも示すように、前記カバー本体２８の中心から延びた径方向線上の内側と外側に並設されていると共に、それぞれの後端部が前記カバー本体２８の外側面２８ｂに臨んでいる。  As shown in FIG. 7, the brush holders 30a and 30b and the power supply brushes 31a and 31b are juxtaposed on the inner side and the outer side on the radial line extending from the center of the cover body 28, and the rear of the brush holders 30a and 30b. The end faces the outer surface 28b of the cover body 28.

また、カバー本体２８の電動モータ８側の内面のほぼ中央位置には、図１に示すように、円形状の凹溝３６ａが形成されている。この凹溝３６ａは、カバー本体２８の軸方向外側に凹んで形成され、内径が後述する被検出部５０の先端部５０ｂの外径よりも大きく形成されていると共に、その深さは前記カバー本体２８の軸方向の幅長さよりも僅かに小さく形成されて、薄肉な底壁を有している。また、この薄肉な底壁の外面ほぼ中央位置には、位置決め用凸部２８ｋが外側面２８ｂから突設されている。  Further, as shown in FIG. 1, a circular concave groove 36a is formed at a substantially central position on the inner surface of the cover main body 28 on the electric motor 8 side. The groove 36a is formed to be recessed outward in the axial direction of the cover main body 28, and has an inner diameter larger than an outer diameter of a distal end portion 50b of the detected portion 50, which will be described later, and its depth is the cover main body. It is formed to be slightly smaller than the axial length of 28 and has a thin bottom wall. Further, a positioning projection 28k protrudes from the outer surface 28b at a substantially central position on the outer surface of the thin bottom wall.

前記収容溝４９は、図６及び図７に示すように、前記窓部２８ｇ内の合成樹脂材を、カバー本体２８のほぼ径方向に沿って長方形状に切り欠いて形成され、前記両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの上方位置にほぼ並行状態に配置されている。つまり、この収容溝４９の形成位置は、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを挟んで後述する給電用コネクタ３３と反対側の径方向位置に設けられている。  6 and 7, the housing groove 49 is formed by cutting out a synthetic resin material in the window portion 28g into a rectangular shape substantially along the radial direction of the cover body 28. The brushes 31a and 31b are arranged in a substantially parallel position above the brushes 31a and 31b. In other words, the formation position of the accommodation groove 49 is provided at a radial position on the opposite side to the power supply connector 33 described later with the power supply brushes 31a and 31b interposed therebetween.

また、この収容溝４９に内部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを前記スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する付勢部材である一対の捩りコイルばね３２、３２が収容されている。  A pair of torsion coil springs 32 and 32 that are urging members for urging the power feeding brushes 31a and 31b in the direction of the slip rings 26a and 26b are housed inside the housing groove 49.

この一対の捩りコイルばね３２、３２は、図６、図７及び図１０に示すように、各巻き線部３２ａ、３２ａが前記収容溝４９の内部に沿って直列状に配置収容されていると共に、該各巻き線部３２ａ、３２ａの内部に挿通されたリテーナ５６によって収容溝４９内に収容保持されている。  As shown in FIGS. 6, 7, and 10, the pair of torsion coil springs 32, 32 has the winding portions 32 a, 32 a arranged and housed in series along the inside of the housing groove 49. The retainer 56 inserted into the winding portions 32a and 32a is housed and held in the housing groove 49.

このリテーナ５６は、図１１Ａ、Ｂに示すように、合成樹脂材によって１本の軸状に一体に形成され、軸方向の中央位置に矩形状の支持片５６ａが一体に設けられていると共に、該支持片５６ａを挟んだ左右両側の軸部５６ｂ、５６ｂに一対のスリット状の係止溝５６ｃ、５６ｃが軸方向に沿って形成されている。  As shown in FIGS. 11A and 11B, the retainer 56 is integrally formed of a synthetic resin material into a single shaft, and a rectangular support piece 56a is integrally provided at a central position in the axial direction. A pair of slit-like locking grooves 56c and 56c are formed along the axial direction on the left and right shaft portions 56b and 56b across the support piece 56a.

前記支持板５６ａは、リテーナ５６の軸方向中央位置を横断する形で一体に形成され、前記収容溝４９の長手方向のほぼ中央位置の対向内側面に形成されたスリット状の一対の固定用溝４９ａ、４９ａに上方から圧入嵌合して、リテーナ５６の両軸部５６ｂ、５６に保持された各捩りコイルばね３２，３２を前記収容溝４９内に安定に保持するようになっている。  The support plate 56a is integrally formed so as to cross the axial center position of the retainer 56, and is formed as a pair of slit-like fixing grooves formed on the opposed inner side surfaces of the receiving groove 49 at substantially the center position in the longitudinal direction. The torsion coil springs 32 and 32 held by both shaft portions 56b and 56 of the retainer 56 are stably held in the receiving groove 49 by being press-fitted and fitted into the upper and lower portions 49a and 49a.

前記各係止溝５６ｃ、５６ｃは、一方側の開口端が前記各捩りコイルばね３２，３２のほぼＵ字形状に内方へ折曲された一端部３２ｂ、３２ｂが係入し易いように円弧面５６ｄ、５６ｄに形成されている。  Each of the locking grooves 56c and 56c has an arc shape so that one end portions 32b and 32b of which the opening ends on one side are bent inwardly in a substantially U shape of the torsion coil springs 32 and 32 are easily engaged. The surfaces 56d and 56d are formed.

また、前記各捩りコイルばね３２，３２は、図１０及び図１２Ａ、Ｂに示すように、内側にＵ字形状に折曲された前記各一端部３２ｂ、３２ｂが前記各係止溝５６ｃ、５６ｃに係入固定されていると共に、径方向へ突出した他端部３２ｃ、３２ｃが前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に弾接してスリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ押圧するようになっている。つまり、捩りコイルばね３２，３２は、閉じ方向のばね力によって各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを付勢している。  Further, as shown in FIGS. 10 and 12A and B, the torsion coil springs 32 and 32 have the one end portions 32b and 32b bent in the U-shape on the inside, and the locking grooves 56c and 56c. The other end portions 32c and 32c projecting in the radial direction are elastically brought into contact with the rear end surfaces of the power feeding brushes 31a and 31b and are pressed in the direction of the slip rings 26a and 26b. . That is, the torsion coil springs 32 and 32 urge the power supply brushes 31a and 31b by the spring force in the closing direction.

なお、前記各捩りコイルばね３２，３２の他端部３２ｃ、３２ｃは、先端部がほぼＬ字形状に折曲形成されて、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に対して安定に当接するようになっている。  The other end portions 32c, 32c of the torsion coil springs 32, 32 are bent in a substantially L shape at the tip portions so as to be stably applied to the rear end surfaces of the power supply brushes 31a, 31b. It comes to touch.

前記各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂは、前後端に開口部が形成されて、前端側の開口部から前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部が進退自在になっていると共に、各一側壁の長手方向に形成されたスリット孔を介して各給電用ブラシ３１ａ、３１ａの後端側部にピグテールハーネス５７、５７の一端部５７ａ、５７ａが接続されている。  Each of the brush holders 30a and 30b has an opening at the front and rear ends, and the front ends of the power supply brushes 31a and 31b can be moved forward and backward from the opening on the front end side. One end portions 57a and 57a of the pigtail harnesses 57 and 57 are connected to the rear end side portions of the power supply brushes 31a and 31a through slit holes formed in the direction.

前記各ピグテールハーネス５７，５７は、各他端部５７ｂ、５７ｂが後述する給電用コネクタ３３の端子片３３ａ、３３ａの各一端部３３ｂ、３３ｂに半田付けによって接続されており、その長さが前述したように、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが前記捩りコイルばね３２、３２のばね力によって押し出されてもブラシホルダ３０ａ、３０ｂから脱落しないような長さに設定されている。  Each of the pigtail harnesses 57, 57 has the other end portions 57b, 57b connected to the respective one end portions 33b, 33b of the power supply connector 33, which will be described later, by soldering, and the length thereof is as described above. As described above, the length is set such that the power supply brushes 31a and 31b are not dropped from the brush holders 30a and 30b even if they are pushed out by the spring force of the torsion coil springs 32 and 32.

前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、角柱状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、平坦な各先端面が前記各スリップリング２６ａ，２６ｂに軸方向からそれぞれ当接するようになっている。  Each of the power supply brushes 31a and 31b is formed in a prismatic shape and set to a predetermined axial length, and each flat tip surface is in contact with each of the slip rings 26a and 26b from the axial direction. It has become.

また、前記カバー本体２８の下端部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ３３が一体に設けられていると共に、前記検出部５１で検出された回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ３４が前記給電用コネクタ３３と並行かつ径方向に沿って突設されている。  In addition, a power supply connector 33 for supplying current from a power supply battery to the power supply brushes 31a and 31b via a control unit (not shown) is integrally provided at the lower end of the cover body 28, and A signal connector 34 for outputting a rotation angle signal detected by the detection unit 51 to the control unit is provided in parallel with the power supply connector 33 and along the radial direction.

前記給電用コネクタ３３は、図６及び図１０に示すように、その開口部がカバー部材４の外周側下端部にほぼ径方向に沿って形成されて、全体の巾長さＷがカバー部材４の巾長さとほぼ同じ長さになっているが、電動モータ８側の一部が電動モータ８方向へ突出して前記スリップリング２６ａ、２６ｂと巾方向でオーバーラップしている。  As shown in FIGS. 6 and 10, the power supply connector 33 has an opening formed at the lower end on the outer peripheral side of the cover member 4 along the substantially radial direction, and the overall width W is the cover member 4. However, a part of the electric motor 8 side protrudes in the direction of the electric motor 8 and overlaps the slip rings 26a and 26b in the width direction.

また、給電用コネクタ３３は、前記カバー本体２８の内部に部分的に埋設された導電材である一対の端子片３３ａ、３３ａの各一端部３３ｂ、３３ｂが前記ピグテールハーネス５７，５７に接続されていると共に、前記開口部の内部に配置されて外部に露出した他端部３３ｃ、３３ｃがコントロールユニット側の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。  The power feeding connector 33 has a pair of terminal pieces 33a and 33a, which are conductive materials partially embedded in the cover main body 28, with one end portions 33b and 33b connected to the pigtail harnesses 57 and 57, respectively. In addition, the other end portions 33c and 33c arranged inside the opening and exposed to the outside are connected to the female connector terminal on the control unit side.

一方、前記信号用コネクタ３４は、図１及び図６〜図９に示すように、開口部がカバー部材４の外周側下端部にほぼ径方向に沿って形成されて、前記給電用コネクタ３３の開口部と並行に形成されていると共に、全体の巾長さＷ１がカバー部材４の巾長さとほぼ同じ長さになっているが、電動モータ８側の一部が電動モータ８方向へ突出している。また、この信号用コネクタ３４は、カバー本体２８内に部分的に埋設された導電材である複数の端子片３４ａを有し、外部に露出された各一端部３４ｂが前記プリント基板５１の集積回路５４に接続されていると共に、他端部３４ｃがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。  On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 6 to 9, the signal connector 34 has an opening formed substantially along the radial direction at the lower end on the outer peripheral side of the cover member 4. While being formed in parallel with the opening, the overall width W1 is substantially the same as the width of the cover member 4, but a part of the electric motor 8 side protrudes toward the electric motor 8. Yes. The signal connector 34 has a plurality of terminal pieces 34 a made of a conductive material partially embedded in the cover body 28, and one end 34 b exposed to the outside is an integrated circuit of the printed circuit board 51. The other end 34c is connected to a female connector terminal (not shown) on the control unit side.

前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂと、前記カバー本体２８の凹溝３６ａの底壁を挟んだ中央部との間には、モータ出力軸１３の回転角度位置を検出する前記角度センサ３５が設けられている。  The angle sensor 35 for detecting the rotational angle position of the motor output shaft 13 is provided between the small-diameter portion 13b of the motor output shaft 13 and the central portion sandwiching the bottom wall of the concave groove 36a of the cover body 28. It has been.

この角度センサ３５は、電磁誘導型であって、図１に示すように、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂ内に固定された被検出部５０と、前記カバー本体２８のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部５０からの検出信号を受信する検出部５１と、から構成されている。  This angle sensor 35 is an electromagnetic induction type, and as shown in FIG. 1, is fixed to the detected portion 50 fixed in the small diameter portion 13 b of the motor output shaft 13 and the substantially central position of the cover main body 28. And a detection unit 51 that receives a detection signal from the detected unit 50.

前記被検出部５０は、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状の支持部５０ａの軸方向先端部５０ｂの底壁外面に３葉形状の薄板な被検出ロータ５２が固定されていると共に、支持部５０ａの後端部外周に前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの内部に圧入される円環状突起５０ｃが一体に設けられている。  The to-be-detected portion 50 is supported by a three-leaf thin rotor to be detected 52 fixed to the outer surface of the bottom wall of the axially distal end portion 50b of a substantially bottomed cylindrical support portion 50a made of a synthetic resin material. An annular protrusion 50c that is press-fitted into the inside of the small-diameter portion 13b of the motor output shaft 13 is integrally provided on the outer periphery of the rear end portion of the portion 50a.

また、前記支持部５０ａは、外径が前記凹溝３６ａの内径よりも小さく形成されて、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの先端から突出した前記先端部５０ｂが前記カバー本体２８の前記凹溝３６ａ内に挿入配置されて、前記被検出ロータ５２が凹溝３６ａの薄肉な底壁の底面に微少クリアランスＣを介して対向配置されている。  Further, the support portion 50 a is formed so that the outer diameter is smaller than the inner diameter of the concave groove 36 a, and the tip portion 50 b protruding from the tip of the small diameter portion 13 b of the motor output shaft 13 is the concave portion of the cover body 28. The rotor to be detected 52 is inserted and disposed in the groove 36a, and is opposed to the bottom surface of the thin bottom wall of the groove 36a with a minute clearance C therebetween.

前記検出部５１は、前記カバー本体２８のほぼ中央位置から径方向に延設されたほぼ長方形状のプリント基板５３と、該プリント基板５３の長手方向の一端部外面に設けられた集積回路(ＡＳＩＣ)５４と、該集積回路５４と同じ外面の他端部側に設けられた図外の受信回路及び発振回路と、を備えている。  The detection unit 51 includes a substantially rectangular printed board 53 extending in a radial direction from a substantially central position of the cover main body 28, and an integrated circuit (ASIC) provided on the outer surface of one end of the printed board 53 in the longitudinal direction. ) 54 and a receiving circuit and an oscillating circuit (not shown) provided on the other end side of the same outer surface as the integrated circuit 54.

前記プリント基板５３は、図外の前記受信、発振回路の中央に位置決め用小孔５３ａが形成されており、この位置決め用小孔５３ａが前記位置決め用凸部２８ｋに圧入嵌合して前記被検出ロータ５２の中心と受信、発振回路の中心が位置決めされるようになっている。  The printed circuit board 53 has a positioning small hole 53a formed in the center of the reception and oscillation circuit (not shown). The positioning small hole 53a is press-fitted into the positioning convex portion 28k and is detected. The center of the rotor 52 and the center of the receiving and oscillating circuit are positioned.

また、このプリント基板５３は、前記カバー本体２８の前端面に対してビスなどの所定の固定手段によって固定されており、したがって、前記受信、発振回路は、前記凹溝３６ａの底壁と微少クリアランスＣを介して前記被検出ロータ５２に軸方向から対峙している。  The printed circuit board 53 is fixed to the front end surface of the cover main body 28 by a predetermined fixing means such as a screw. Therefore, the receiving and oscillating circuit is connected to the bottom wall of the concave groove 36a and a minute clearance. It faces the rotor 52 to be detected from the axial direction via C.

よって、前記モータ出力軸１３の回転に伴って前記被検出ロータ５２が支持部５０ａを介して回転することにより、図外の前記受信、発信回路と前記被検出ロータ５２との間に誘導電流が流れて、この電磁誘導作用によって前記集積回路５４がモータ出力軸１３の回転角度を検出し、この検出信号をコントロールユニットに出力するようになっている。  Therefore, when the detected rotor 52 rotates through the support portion 50a as the motor output shaft 13 rotates, an induced current is generated between the receiving and transmitting circuit (not shown) and the detected rotor 52. The integrated circuit 54 detects the rotation angle of the motor output shaft 13 by this electromagnetic induction action, and outputs this detection signal to the control unit.

また、前記カバー本体２８の前記凹溝３６ａの開口部側外周には、該凹溝３６ａの内径よりも大きな内径を有する大径溝３６ｂが形成されている。この大径溝３６ｂは、図１及び図８，図９に示すように、内径が前記円環部材２０の外径とほぼ同じ大きさに形成されていると共に、深さが前記カバー本体２８の中央部後端面から軸方向のほぼ中央位置(凹溝３６ａの開口端)までの深さに形成されている。この大径溝３６ｂと前記凹溝３６ａは、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部との当接位置よりも外側にオフセットされていると共に、両者が協働してラビリンス溝として構成されるようになっている。  A large-diameter groove 36b having an inner diameter larger than the inner diameter of the groove 36a is formed on the outer periphery of the cover groove 28 on the opening side of the groove 36a. As shown in FIGS. 1, 8, and 9, the large-diameter groove 36 b has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the annular member 20, and a depth of the cover main body 28. It is formed at a depth from the rear end surface of the central portion to a substantially central position in the axial direction (open end of the groove 36a). The large-diameter groove 36b and the concave groove 36a are offset outward from the contact position between the slip rings 26a and 26b and the tip portions of the power supply brushes 31a and 31b. It is configured as a labyrinth groove.

前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂ外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。  The motor output shaft 13 and the eccentric shaft portion 39 are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9b of the driven member 9 and the small-diameter ball bearing 37 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10b of the cam bolt 10. And the needle bearing 38 arranged on the side in the axial direction.

前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のベアリングリテーナ３８ａと、該ベアリングリテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。  The needle bearing 38 includes a cylindrical bearing retainer 38a press-fitted into the inner peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, and a needle roller 38b that is a plurality of rolling elements rotatably held inside the bearing retainer 38a. It is composed of The needle roller 38 b rolls on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9.

前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０の頭部１０ａとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。  The small-diameter ball bearing 37 has an inner ring fixed between the front end edge of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9 and the head 10 a of the cam bolt 10, while an outer ring has a step difference of the eccentric shaft portion 39. While being press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the diameter, the axial positioning is performed by contacting a step edge formed on the inner peripheral surface.

また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記モータハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構１２の内部から電動モータ８内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ８と減速機構１２とをシール機能をもって隔成するものである。  Further, between the outer peripheral surface of the motor output shaft 13 (eccentric shaft portion 39) and the inner peripheral surface of the extending portion 5d of the motor housing 5, lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 12 to the electric motor 8 is provided. A small-diameter oil seal 46 is provided to prevent this leakage. The oil seal 46 separates the electric motor 8 and the speed reduction mechanism 12 with a sealing function.

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂ、切換用ブラシ２５ａ、２５ｂ、コミュテータ２１などを介してコイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構１２によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。  The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, and the like, and engine control based on this And the rotation of the motor output shaft 13 is controlled by energizing the coil 18 through the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, the switching brushes 25a and 25b, the commutator 21, and the like. 12 controls the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1.

前記減速機構１２は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。  As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 12 includes the eccentric shaft portion 39 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 47 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 39, and the medium-diameter ball. The roller 48 provided on the outer periphery of the bearing 47; the retainer 41 that allows the roller 48 to move in the radial direction while retaining the roller 48 in the rolling direction; and the driven member 9 that is integral with the retainer 41; Is mainly composed of

前記偏心軸部３９は、図１に示すように、外周面に形成されたカム面３９ａの軸心Ｙがモータ出力軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。  As shown in FIG. 1, the eccentric shaft portion 39 has a shaft center Y of a cam surface 39 a formed on the outer peripheral surface thereof slightly eccentric from the shaft center X of the motor output shaft 13 in the radial direction.

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び該両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボールとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ８側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃ１が形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ２が形成されて、この第２隙間Ｃ２によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。  The medium-diameter ball bearing 47 is disposed so as to be substantially overlapped at the radial position of the needle bearing 38, and includes an inner ring 47a, an outer ring 47b, and a ball interposed between the two wheels 47a and 47b. It is configured. The inner ring 47a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, whereas the outer ring 47b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 47b, one end surface on the side of the electric motor 8 in the axial direction does not come into contact with any part, and the other end surface in the axial direction is between the inner side surface of the retainer 41 facing this. One gap C1 is formed and is in a free state. Further, the outer peripheral surface of the outer ring 47b is in contact with the outer peripheral surface of each roller 48 in a freely rolling manner, and an annular second gap C2 is formed on the outer peripheral side of the outer ring 47b. Due to the second gap C2, the entire medium-diameter ball bearing 47 can move in the radial direction along with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 39, that is, can move eccentrically.

前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動させるようになっている。  Each of the rollers 48 is formed of an iron-based metal, and is fitted into the internal teeth 19a of the internal gear component 19 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 47. The roller holding hole 41b is caused to swing in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges.

前記減速機構１２の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッド０１の軸受０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝５１ａを介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に環状溝５１ｂを介して開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された図外のオイル排出孔と、から構成されている。  Lubricating oil is supplied into the speed reduction mechanism 12 by lubricating oil supply means. This lubricating oil supply means is formed inside the bearing 02 of the cylinder head 01, and is formed in the oil supply passage through which the lubricating oil is supplied from a main oil gallery (not shown) and in the direction of the internal axis of the camshaft 2. An oil supply hole 51 communicating with the oil supply passage through a groove groove 51a is formed so as to penetrate in the inner axial direction of the driven member 9, and one end is opened to the oil supply hole 51 through an annular groove 51b. The other end is composed of the small-diameter oil hole 52 opened near the needle bearing 38 and the medium-diameter ball bearing 47, and an oil discharge hole (not shown) formed through the driven member 9. .

この潤滑油供給手段によって、減速機構１２の内部に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転し、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部６を介してモータハウジング５に伝達されて、該モータハウジング５が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。By this lubricating oil supply means, lubricating oil is supplied and stays inside the speed reduction mechanism 12, and from here, the medium-diameter ball bearing 47 and each roller 48 are lubricated, and further, the eccentric shaft portion 39 and the motor output shaft 13 It flows into the interior and is used to lubricate movable parts such as the needle bearing 38 and the small-diameter ball bearing 37.
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. First, the timing sprocket 1 is rotated through the timing chain in accordance with the rotational drive of the crankshaft of the engine, and the rotational force causes the internal gear component 19 and the internal thread forming portion 6 to move. To the motor housing 5 and the motor housing 5 rotates synchronously. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 19 is transmitted from each roller 48 to the camshaft 2 via the cage 41 and the driven member 9. As a result, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３３ａ、３３ａ、各ピグテールハーネス５７，５７及び給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ８のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構１２を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。  When a predetermined engine is operated after the engine is started, the electric motor 8 is supplied from the control unit through the terminal pieces 33a and 33a, the pigtail harnesses 57 and 57, the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, and the like. The coil 18 is energized. As a result, the motor output shaft 13 is rotationally driven, and the rotational force of this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 12.

すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一つの内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記内歯１９ａの数とローラ４８の数の差によって任意に設定することが可能である。  That is, when the eccentric shaft portion 39 rotates eccentrically with the rotation of the motor output shaft 13, the rollers 48 are guided in the radial direction by the roller holding holes 41b of the retainer 41 for each rotation of the motor output shaft 13. It moves over the one internal tooth 19a of the internal tooth component 19 while rolling to another adjacent internal tooth 19a, and repeatedly contacts this in the circumferential direction. By the rolling contact of the rollers 48, the rotation of the motor output shaft 13 is decelerated and the rotational force is transmitted to the driven member 9. The reduction ratio at this time can be arbitrarily set according to the difference between the number of the inner teeth 19a and the number of rollers 48.

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。  As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded.

前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。  The maximum position restriction (angular position restriction) of forward and reverse relative rotation of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is such that each side surface of the stopper convex portion 61b is set to one of the opposing surfaces 2c and 2d of the stopper concave groove 2b. This is done by abutting.

したがって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。  Therefore, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved.

また、前記電動モータ８のモータ出力軸１３の回転に伴って前記角度センサ３５の被検出部５０が回転すると、検出部５１との間の誘導電流が流れ、この電磁誘導作用によって前記集積回路５４がモータ出力軸１３の回転角度を検出して、この検出信号によってコントロールユニットにおいてモータ出力軸１３の現在の回転角度位置を検出する。この回転角度位置とクランクシャフトとの回転位置によってコントロールユニットが前記電動モータ８に回転駆動信号を出力して、現在の機関運転状態に応じて前記クランクシャフトに対するカムシャフト２の相対回転位相を精度良く制御するようになっている。  In addition, when the detected portion 50 of the angle sensor 35 rotates with the rotation of the motor output shaft 13 of the electric motor 8, an induced current flows between the detection portion 51 and the integrated circuit 54 due to this electromagnetic induction action. Detects the rotation angle of the motor output shaft 13 and detects the current rotation angle position of the motor output shaft 13 in the control unit based on this detection signal. The control unit outputs a rotational drive signal to the electric motor 8 according to the rotational angle position and the rotational position of the crankshaft, and the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the crankshaft is accurately determined according to the current engine operating state. It comes to control.

そして、本実施形態では、前述したように、カバー本体２８に設けられた収容溝４９を、各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂ(給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ)に対して直列ではなく、給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの軸方向に対して側方に配置し、ここに各捩りコイルばね３２、３２の各巻き線部３２ａ、３２ａを収容した。換言すれば、収容溝４９を、各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂ(給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ)に対して径方向の近接した側部位置に並列状態に形成したことから、給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに対する各捩りコイルばね３２，３２との配置構成が装置の軸方向ではなく径方向の配置となる。このため、前記カバー部材４全体を扁平化することが可能になって、装置全体の軸方向の長さを十分に短くすることが可能になる。  In the present embodiment, as described above, the receiving groove 49 provided in the cover body 28 is not in series with the brush holders 30a and 30b (power supply brushes 31a and 31b), but the power supply brush 31a, It arrange | positions to the side with respect to the axial direction of 31b, and each winding part 32a, 32a of each torsion coil spring 32, 32 was accommodated here. In other words, since the accommodation groove 49 is formed in a parallel state at the side positions close to each other in the radial direction with respect to the brush holders 30a, 30b (power supply brushes 31a, 31b), the power supply brushes 31a, 31b The arrangement configuration of the torsion coil springs 32 and 32 is not the axial direction of the apparatus but the radial arrangement. For this reason, the entire cover member 4 can be flattened, and the axial length of the entire apparatus can be sufficiently shortened.

この結果、このバルブタイミング制御装置を搭載した内燃機関のエンジンルーム内でのレイアウトの自由度が向上する。  As a result, the degree of freedom of layout in the engine room of the internal combustion engine equipped with this valve timing control device is improved.

特に、前記各捩りコイルばね３２，３２は、全体がカバー部材４の外面に露出した状態でなく、各巻き線部３２ａ、３２ａの大部分が前記収容溝４９内に収容されて、カバー本体２８の外側面２８ｊからの突出量を低くできることから、軸方向の長さをさらに短くすることが可能になる。  In particular, the torsion coil springs 32 and 32 are not entirely exposed on the outer surface of the cover member 4, and most of the winding portions 32 a and 32 a are accommodated in the accommodation groove 49, so that the cover main body 28. Since the amount of protrusion from the outer surface 28j can be reduced, the axial length can be further shortened.

また、各捩りコイルばね３２，３２の外方へ突出した他端部３２ｂ、３２ｂもカバー本体２８の外側面２８ｂに沿いながら延出して各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後面に当接していることから、この構造によっても前記外面２８ｂからの突出量を抑制できるので、カバー部材４全体をさらに扁平化することが可能になって、装置の軸方向の長さを短くすることができる。  Further, the other end portions 32b, 32b protruding outward of the torsion coil springs 32, 32 also extend along the outer side surface 28b of the cover body 28 and are in contact with the rear surfaces of the power supply brushes 31a, 31b. Therefore, since the protruding amount from the outer surface 28b can be suppressed by this structure, the entire cover member 4 can be further flattened, and the axial length of the apparatus can be shortened.

さらに、前記給電用コネクタ３３と信号用コネクタ３４が、カバー本体２８の外周面から径方向に沿って突設されて、該各コネクタ３３，３４がカバー部２９を含めたカバー部材４全体の投影巾とほぼ同じ巾になるように形成されており、特に、前記給電用コネクタ３３は、電動モータ８側の一部がカバー本体２８の内側面よりも電動モータ８側へ僅かに突出して、カバー部２９方向への突出が抑えられている。この点でも装置の軸方向の長さを短くすることが可能になる。  Further, the power supply connector 33 and the signal connector 34 project from the outer peripheral surface of the cover body 28 along the radial direction, and the connectors 33 and 34 project the entire cover member 4 including the cover portion 29. In particular, the power supply connector 33 has a portion of the electric motor 8 side slightly protruding from the inner surface of the cover main body 28 toward the electric motor 8 side, so that the cover 33 Projection in the direction of the portion 29 is suppressed. In this respect also, the axial length of the apparatus can be shortened.

また本実施形態では、前記カバー本体２８の合成樹脂材の内部に補強プレート２８ａがモールド固定されて埋設状態になっていることから、カバー本体２８全体の剛性が高くなっている。このため、前記機関の駆動中における振動が前記カバー本体２８に伝達されても、該カバー本体２８での大きな振動の発生が抑えられる。このため、被検出ロータ５２と凹溝３６ａの底壁との間の前記微少クリアランスＣの変動が抑制され、この結果、前記角度センサ３５の回転角度検出精度の低下を抑制することが可能になる。  In the present embodiment, since the reinforcing plate 28a is molded and fixed inside the synthetic resin material of the cover body 28, the rigidity of the cover body 28 as a whole is increased. For this reason, even if the vibration during the driving of the engine is transmitted to the cover main body 28, the generation of a large vibration in the cover main body 28 is suppressed. For this reason, the fluctuation | variation of the said minute clearance C between the to-be-detected rotor 52 and the bottom wall of the ditch | groove 36a is suppressed, As a result, it becomes possible to suppress the fall of the rotation angle detection accuracy of the said angle sensor 35. .

さらに、前記被検出部５０の支持部５０ａの先端部５０ｂが前記凹溝３６ａ内に挿入配置されて、被検出ロータ５２の位置が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと給電用ブラシ３１ａ、３１ｂとの摺接位置よりも外側(カバー部２９側)にオフセットした配置構成になっていることから、前記被検出ロータ５２が前記凹溝３６ａや大径溝３６ｂの内周面に覆われてカバーされた状態になる。したがって、前記金属摩耗粉の被検出ロータ５２への付着を十分に抑制することができる。  Further, the tip 50b of the support 50a of the detected part 50 is inserted and disposed in the concave groove 36a, and the position of the detected rotor 52 is between the slip rings 26a, 26b and the power supply brushes 31a, 31b. Since the arrangement configuration is offset to the outside (the cover portion 29 side) from the sliding contact position, the detected rotor 52 is covered and covered by the inner peripheral surfaces of the concave groove 36a and the large diameter groove 36b. It becomes a state. Therefore, adhesion of the metal wear powder to the rotor 52 to be detected can be sufficiently suppressed.

特に、前記凹溝３６ａと大径溝３６ｂがラビリンス溝として構成されていることから、このラビリンス効果によって、各スリップリング２６ａ、２６ｂと給電用ブラシ３１ａ、３１ｂとの間に摺動時に発生した金属摩耗粉は前記支持部５０ａの先端部５０ｂ方向への流動が阻止されて被検出ロータ５２側への流れを十分に抑制することが可能になる。  In particular, since the concave groove 36a and the large-diameter groove 36b are configured as labyrinth grooves, the metal generated during sliding between the slip rings 26a, 26b and the power feeding brushes 31a, 31b due to the labyrinth effect. The wear powder is prevented from flowing in the direction of the tip 50b of the support portion 50a, and the flow toward the detected rotor 52 can be sufficiently suppressed.

これによって、斯かる金属摩耗粉の影響による前記角度センサ３５の回転検出精度の低下を抑制することができると共に、耐久性の向上が図れる。  Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the rotation detection accuracy of the angle sensor 35 due to the influence of the metal wear powder, and it is possible to improve durability.

また、前記被検出部５０の支持部５０ａの先端部５０ｂは、前述したように、凹溝３６ａの内部に軸方向から嵌入された状態で収容保持されていることから、これによっても装置全体の軸方向の長さを短尺化することができる。  Further, as described above, the tip portion 50b of the support portion 50a of the detected portion 50 is housed and held in the recessed groove 36a in the axial direction. The length in the axial direction can be shortened.

したがって、車両に搭載されるエンジンの中でも、車両の幅によるレイアウト制限の厳しい、横置きエンジンに搭載する場合にはよりレイアウト上有利となる。  Therefore, among the engines mounted on the vehicle, it is more advantageous in terms of layout when mounted on a horizontally mounted engine that has severe layout restrictions due to the width of the vehicle.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、付勢部材としては、前記捩りコイルばね３２の他に、図１３に示されるように細長い板ばね５８などを用いることができ、この場合は板ばねの一端部をカバー本体２８の外側面２８ｊにビス５９等によって固定して他端部を各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後面と弾接させることも可能である。  The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, in addition to the torsion coil spring 32, an elongated plate spring 58 as shown in FIG. In this case, it is also possible to fix one end of the leaf spring to the outer surface 28j of the cover main body 28 with a screw 59 or the like and make the other end elastically contact with the rear surface of each power supply brush 31a, 31b.

前記第１部材としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどとしても良い。  The first member may be a timing pulley in addition to the timing sprocket.

Claims (20)

第１部材に対する第２部材の相対回転位相を変更することによって、機関弁の作動特性を可変にする内燃機関の可変動弁装置であって、
前記第１部材に設けられた電動モータと、
該電動モータのモータ出力軸の回転速度を減速して前記第２部材に伝達する減速機構と、
前記電動モータの前端側に設けられた給電用のスリップリングと、
前記電動モータの前端側に対向配置されたカバー部材と、
該カバー部材は、外部電源に電気的に接続される給電用コネクタと、該給電用コネクタからハーネスを介して通電される給電用ブラシと、該給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
該付勢部材を、前記カバー部材における前記給電用ブラシの軸方向に対して側方に配置すると共に、前記給電用ブラシの端部に弾接させたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that changes an operation characteristic of an engine valve by changing a relative rotational phase of a second member with respect to a first member,
An electric motor provided in the first member;
A speed reduction mechanism for reducing the rotational speed of the motor output shaft of the electric motor and transmitting it to the second member;
A slip ring for power supply provided on the front end side of the electric motor;
A cover member disposed opposite to the front end side of the electric motor;
The cover member includes a power supply connector that is electrically connected to an external power source, a power supply brush that is energized from the power supply connector via a harness, and a bias that biases the power supply brush in the slip ring direction. A force member,
The variable valve for an internal combustion engine, wherein the biasing member is disposed laterally with respect to the axial direction of the power supply brush in the cover member and is elastically contacted with an end of the power supply brush. apparatus. 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記付勢部材を捩りコイルばねによって構成し、該捩りコイルばねの巻き線部を前記カバー部材に形成された凹溝内に収容配置したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the biasing member is constituted by a torsion coil spring, and a winding portion of the torsion coil spring is accommodated in a concave groove formed in the cover member. 請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記捩りコイルばねは、巻き線部が前記給電用ブラシの軸方向に対して側方に配置されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 2,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the torsion coil spring has a winding portion disposed laterally with respect to an axial direction of the power supply brush. 請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記捩りコイルばねの前記凹溝内から突出した一端部の閉じ方向のばね力で前記給電用ブラシを付勢したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the power supply brush is urged by a spring force in a closing direction of one end portion protruding from the concave groove of the torsion coil spring. 請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記捩りコイルばねを、前記給電用ブラシを中心とした前記給電用コネクタと反対側に配置したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the torsion coil spring is disposed on the opposite side of the power supply connector with the power supply brush as a center. 請求項５に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用ブラシをカバー部材のほぼ径方向に沿って内外２つ設ける一方、前記捩りコイルばねもカバー部材のほぼ径方向に沿って２つ設け、該２つの捩りコイルばねの巻き線部の軸心を、前記２つの給電用ブラシの並び方向とほぼ平行に配置したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 5,
Two power supply brushes are provided inside and outside substantially along the radial direction of the cover member, while two torsion coil springs are also provided substantially along the radial direction of the cover member, and the axis of the winding portion of the two torsion coil springs A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized in that a core is disposed substantially parallel to the direction in which the two power supply brushes are arranged. 請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用コネクタは、開口部が前記カバー部材の外周面からほぼ径方向に沿って突設されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the power feeding connector has an opening projecting substantially along a radial direction from an outer peripheral surface of the cover member. 請求項７に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用コネクタは、巾方向の一部が前記電動モータ側に突出して前記スリップリングと径方向でオーバーラップするように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 7,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the power feeding connector is formed so that a part in a width direction protrudes toward the electric motor and overlaps the slip ring in a radial direction. 請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用コネクタは、並設された２つの端子片を有し、該２つの端子片の一端側の２つの端子が導線を介して前記２つの給電用ブラシに接続されていると共に、前記２つの端子片が前記２つの給電用ブラシとほぼ並行に設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 8,
The power supply connector has two terminal pieces arranged side by side, and two terminals on one end side of the two terminal pieces are connected to the two power supply brushes through conductive wires, and the 2 A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein two terminal pieces are provided substantially in parallel with the two power supply brushes. 請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記電動モータのモータ出力軸とカバー部材との間に、モータ出力軸の回転角度を検出する回転角検出機構を設け、
該回転角検出機構の、被検出部を前記モータ出力軸の先端部に設けると共に、検出部を前記カバー部材に設けたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 9,
A rotation angle detection mechanism for detecting a rotation angle of the motor output shaft is provided between the motor output shaft of the electric motor and the cover member,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein a detected portion of the rotation angle detecting mechanism is provided at a tip portion of the motor output shaft, and a detecting portion is provided in the cover member. 請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記カバー部材に、前記検出部から出力された信号を、内燃機関のコントロールユニットに出力する信号用コネクタを設けると共に、該信号用コネクタを前記給電用コネクタと隣接して設けたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 10,
The cover member is provided with a signal connector for outputting a signal output from the detection unit to a control unit of an internal combustion engine, and the signal connector is provided adjacent to the power supply connector. A variable valve operating device for an internal combustion engine. 請求項１１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記信号用コネクタと給電用コネクタを、並列に設けたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 11,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the signal connector and the power feeding connector are provided in parallel. 請求項１１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用コネクタと信号用コネクタを、それぞれの端部が重力下方向に向かって設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 11,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the power supply connector and the signal connector are provided with respective end portions directed downward in gravity. 請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記カバー部材は、外周に内燃機関に固定される際の位置決め用孔を有することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the cover member has a positioning hole on the outer periphery when the cover member is fixed to the internal combustion engine. 請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用ブラシを、前記カバー部材の径方向の内側と外側に２つ並設させたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
2. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein two power supply brushes are juxtaposed on the inner side and the outer side in the radial direction of the cover member. 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記付勢部材を、板ばねによって構成したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the urging member is constituted by a leaf spring. クランクシャフトの回転力が伝達される第１部材と、
カムシャフトに固定された第２部材と、
前記第１部材に一体的に設けられ、モータ出力軸を回転させることにより、前記第１部材に対して第２部材を相対回転させる電動モータと、
該電動モータに設けられたスリップリングと、
該スリップリングに対向配置されたカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材は、外部電源に電気的に接続された給電用コネクタと、該給電用コネクタにハーネスを介して接続され、前記電動モータに給電する給電用ブラシと、該給電用ブラシを前記電動モータ側に付勢する捩りコイルばねと、を有し、
前記捩りコイルばねの巻き線部が、前記給電用ブラシの摺動方向の側方に配置されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。A first member to which the rotational force of the crankshaft is transmitted;
A second member fixed to the camshaft;
An electric motor provided integrally with the first member and rotating the motor output shaft to rotate the second member relative to the first member;
A slip ring provided in the electric motor;
A cover member disposed opposite the slip ring;
With
The cover member includes a power supply connector electrically connected to an external power source, a power supply brush connected to the power supply connector via a harness and supplying power to the electric motor, and the power supply brush connected to the electric motor. A torsion coil spring biased to the side,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein a winding portion of the torsion coil spring is disposed on a side in a sliding direction of the power supply brush. 請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記捩りコイルばねを、巻き線部が閉じ方向へばね変形するようにセットしたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 9,
A variable valve operating system for an internal combustion engine, characterized in that the torsion coil spring is set so that a winding portion is spring-deformed in a closing direction. 請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記給電用コネクタは、カバー部材の外周側にほぼ径方向に沿って配置されていると共に、巾方向の電動モータ側の一部が前記スリップリングと径方向で重なる位置に設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 9,
The power feeding connector is disposed substantially along the radial direction on the outer peripheral side of the cover member, and a part of the widthwise electric motor side is provided at a position overlapping the slip ring in the radial direction. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine characterized by クランクシャフトの回転力が伝達される第１部材と、
カムシャフトに固定された第２部材と、
前記第１部材に一体的に設けられ、モータ出力軸を回転させることにより、前記第１部材に対して第２部材を相対回転させる電動モータと、
該電動モータの一端部に設けられたスリップリングと、
前記電動モータの一端部の少なくとも一部を覆うように設けられたカバー部材と、
該カバー部材に設けられ、外部電源に電気的に接続された給電用コネクタと、
該給電用コネクタに導線を介して接続され、前記スリップリングに当接することにより給電する給電用ブラシと、
該給電用ブラシを前記スリップリング側に付勢すると共に、巻き線部が前記給電用ブラシの径方向の側部に配置された捩りコイルばねと、
を備えたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。A first member to which the rotational force of the crankshaft is transmitted;
A second member fixed to the camshaft;
An electric motor provided integrally with the first member and rotating the motor output shaft to rotate the second member relative to the first member;
A slip ring provided at one end of the electric motor;
A cover member provided to cover at least a part of one end of the electric motor;
A power feeding connector provided on the cover member and electrically connected to an external power source;
A power supply brush connected to the power supply connector via a conductor and supplying power by contacting the slip ring;
A torsion coil spring in which the power supply brush is biased toward the slip ring, and a winding portion is disposed on a radial side portion of the power supply brush;
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, comprising:
JP2016534340A 2014-07-15 2015-06-23 Variable valve operating device for internal combustion engine Pending JPWO2016009790A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014144651 2014-07-15
JP2014144651 2014-07-15
PCT/JP2015/067949 WO2016009790A1 (en) 2014-07-15 2015-06-23 Variable valve device for internal combustion engines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2016009790A1 true JPWO2016009790A1 (en) 2017-04-27

Family

ID=55078291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016534340A Pending JPWO2016009790A1 (en) 2014-07-15 2015-06-23 Variable valve operating device for internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2016009790A1 (en)
WO (1) WO2016009790A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017026240A1 (en) * 2015-08-10 2017-02-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 Valve timing control device for internal combustion engine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10201183A (en) * 1996-12-27 1998-07-31 Mitsuba Corp Brush holder device
JP2007318869A (en) * 2006-05-24 2007-12-06 Denso Corp Electric motor and fuel pump
WO2007142160A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-13 Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. Variable resistor
JP2011226372A (en) * 2010-04-20 2011-11-10 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing control device for internal combustion engine
JP2012132367A (en) * 2010-12-22 2012-07-12 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing control system of internal combustion engine
JP2013083187A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 Denso Corp Valve timing adjusting device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10201183A (en) * 1996-12-27 1998-07-31 Mitsuba Corp Brush holder device
JP2007318869A (en) * 2006-05-24 2007-12-06 Denso Corp Electric motor and fuel pump
WO2007142160A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-13 Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. Variable resistor
JP2011226372A (en) * 2010-04-20 2011-11-10 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing control device for internal combustion engine
JP2012132367A (en) * 2010-12-22 2012-07-12 Hitachi Automotive Systems Ltd Valve timing control system of internal combustion engine
JP2013083187A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 Denso Corp Valve timing adjusting device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016009790A1 (en) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6295181B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6236362B2 (en) Valve timing control device and variable valve operating device for internal combustion engine
JP5976505B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP2017106468A (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP5978111B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6174160B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP2015004272A (en) Variable valve device of internal combustion engine
JP6174262B2 (en) Variable valve operating device and valve timing control device for internal combustion engine
JP2016048053A (en) Valve timing control device and valve timing control system for internal combustion engine
JP6381455B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
KR101710232B1 (en) Valve timing control apparatus for internal combustion engine and power supply mechanism used in the valve timing control apparatus
WO2016009790A1 (en) Variable valve device for internal combustion engines
WO2017026240A1 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6263462B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6326333B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
WO2016125545A1 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6685380B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6339042B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6381785B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
KR101646314B1 (en) Device for controlling valve timing of internal combustion engine and cover member used therein
JP6274900B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP6808844B2 (en) Internal combustion engine valve timing controller
JP2019190384A (en) Valve timing control device of internal combustion engine
JPWO2017047254A1 (en) Valve timing control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170425

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171205