JPWO2016006440A1 - フィルタ制御装置およびフィルタ制御方法、ならびに撮像装置 - Google Patents

Abstract

本開示のフィルタ制御装置は、撮像装置に搭載された光学ローパスフィルタのローパス特性を制御するフィルタ制御部を備え、前記フィルタ制御部が、撮影範囲の変化に応じて前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる。

Description

本開示は、静止画または動画を撮影する撮像装置（カメラ）に好適なフィルタ制御装置およびフィルタ制御方法、ならびに撮像装置に関する。

デジタルカメラには通常、撮像時のサンプリングに起因するエイリアシングで発生する偽信号を防ぐため、光学ローパスフィルタ（ＯＬＰＦ）が搭載されている（特許文献１，２参照）。

特開２０１３−１５６３７９号公報 特開２０１３−１９０６０３号公報

通常の光学ローパスフィルタは、設計時に決めた１種類のローパス特性を持たせることしかできず、撮像素子の画素ピッチに対応する周波数付近でＭＴＦをゼロにするように設計される。しかしながら、手ぶれやユーザのパンニング操作等によって、露光中に被写体とカメラとの相対位置または角度が変化した場合、その変化に応じた像ぶれ（移動）が発生し、記録される像のＭＴＦ特性が変化する。この像ぶれによるＭＴＦ変化は、光学ローパスフィルタと同様に、高い周波数のＭＴＦを低下させるローパス特性を示すため、像ぶれが発生した場合、光学ローパスフィルタによるローパス効果と像ぶれによるローパス効果とが二重に作用し、必要以上にローパス効果がかかってしまう場合がある。このような場合、画像のシャープネス（鮮鋭性）が必要以上に低下するため画質の低下を招いていた。

また、光学ローパスフィルタの光路への挿入／非挿入をメカ的に切り替える技術が知られているが、この方法では、ローパス効果あり／なしの２状態のみが可能で、条件によって連続的なＭＴＦ変化が生じる像ぶれには十分な対応が困難であった。また、動画撮影では、連続的に記録が行われるため、撮影中に像ぶれが変化しても光学ローパスフィルタの切り替えを行うことができず対応が困難であった。

一方、ローパス効果を連続的に変化させることが可能な可変光学ローパスフィルタの技術も知られている。これを用いて、静止画撮影時と、動画およびライブビュー表示時とのように、画素ピッチが異なるケースでローパス効果を変化させ、それぞれでローパス特性を最適化する技術が知られていたが、上記、像ぶれにより生じるＭＴＦ変化に対しては、なんら対応が行われていない。このため、像ぶれが発生しローパス効果が二重に作用した場合、必要以上のＭＴＦ低下による画質劣化が生じていた。

従って、高画質の画像を得ることができるようにしたフィルタ制御装置およびフィルタ制御方法、ならびに撮像装置を提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態に係るフィルタ制御装置は、撮影範囲の変化に応じて、撮像装置に搭載される光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うフィルタ制御部を備えたものである。

本開示の一実施の形態に係るフィルタ制御方法は、撮影範囲の変化に応じて、撮像装置に搭載される光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うものである。

本開示の一実施の形態に係る撮像装置は、光学ローパスフィルタと、撮影範囲の変化に応じて、前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うフィルタ制御部とを備えたものである。

本開示の一実施の形態に係るフィルタ制御装置、フィルタ制御方法または撮像装置では、撮影範囲の変化が生じた場合に、撮影範囲の変化に応じて光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる。

本開示の一実施の形態に係るフィルタ制御装置、フィルタ制御方法または撮像装置によれば、撮影範囲の変化に応じて光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させるようにしたので、高画質の画像を得ることができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本開示の一実施の形態に係るフィルタ制御装置を含むカメラ（撮像装置）の一構成例を示すブロック図である。 Ｒａｗデータを処理する外部装置の一構成例を示すブロック図である。 可変光学ローパスフィルタの一構成例を示す断面図である。 図３に示した可変光学ローパスフィルタにおけるローパス効果が０％の状態の一例を示す説明図である。 図３に示した可変光学ローパスフィルタにおけるローパス効果が１００％の状態の一例を示す説明図である。 図３に示した可変光学ローパスフィルタにおけるローパス効果が５０％の状態の一例を示す説明図である。 図３に示した可変光学ローパスフィルタの印加電圧によるＭＴＦ特性の変化の一例を示す特性図である。 図３に示した可変光学ローパスフィルタに撮像レンズを組み合わせた場合における、印加電圧によるＭＴＦ特性の変化の一例を示す特性図である。 通常の光学ローパスフィルタのＭＴＦ特性の一例を示す特性図である。 カメラ全体の制御の流れの一例を示す流れ図である。 静止画撮影処理時の制御の流れの一例を示す流れ図である。 像ぶれ（移動）の推定の一例と、それに対応した点像拡がり関数（ＰＳＦ）の一例を示す説明図である。 像ぶれによるＭＴＦ特性の一例を示す特性図である。 視覚系のＭＴＦ特性と可変光学ローパスフィルタのＭＴＦ特性との一例を示した特性図である。 視覚系のＭＴＦ特性と、４μｍの像移動が生じた場合のＭＴＦ特性との一例を示した特性図である。 視覚系のＭＴＦ特性と、４μｍの像移動に応じて可変光学ローパスフィルタのローパス効果を変化させた場合のＭＴＦ特性との一例を示した特性図である。 ズーミングによる像の移動の一例を示す説明図である。 ズーミングによる像の移動の他の例を示す説明図である。 動画撮影処理時の制御の流れの一例を示す流れ図である。 可変光学ローパスフィルタの他の構成例を示す断面図である。

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．構成＞
［１．１ カメラ（撮像装置）の構成例］（図１）
［１．２ Ｒａｗデータを処理する外部装置の構成例］（図２）
［１．３ 可変光学ローパスフィルタの構成および原理］（図３〜図６）
［１．４ 可変光学ローパスフィルタのＭＴＦ特性］（図７〜図９）
＜２．動作＞
［２．１ カメラ全体の制御動作］（図１０）
［２．２ 静止画撮影処理］（図１１、図１２〜図１８）
［２．３ 動画撮影処理］（図１９）
＜３．効果＞
＜４．その他の実施の形態＞

＜１．構成＞
［１．１ カメラ（撮像装置）の構成例］
図１は、本開示の一実施の形態に係るフィルタ制御装置を含むカメラ（撮像装置）１００の一構成例を示している。このカメラ１００は、撮像光学系１と、レンズ制御部４と、可変光学ローパスフィルタ制御部（ＯＬＰＦ制御部）５と、撮像素子６と、画像処理部７とを備えている。このカメラ１００はまた、表示パネル１１と、記録メディア１２と、制御マイコン（マイクロコンピュータ）１３と、垂直移動速度・ピッチ回転角速度検出部１５と、水平移動速度・ヨー回転角速度検出部１６と、操作部２０とを備えている。

撮像光学系１は、撮像レンズ１Ａと、可変光学ローパスフィルタ（可変ＯＬＰＦ）３０とを有している。撮像レンズ１Ａは、光学的な被写体像を撮像素子６上に形成するものである。撮像レンズ１Ａは、複数のレンズを有し、少なくとも１つのレンズを移動させることにより、光学的なフォーカス調節やズーム調節が可能となっている。可変光学ローパスフィルタ３０は、あらかじめ撮像光学系１に組み込まれて搭載されてもよいし、交換可能なフィルタとしてユーザにより搭載されてもよい。レンズ制御部４は、光学的なズーム倍率、およびフォーカスの調節等のために撮像レンズ１Ａの少なくとも１つのレンズを駆動するものである。撮像素子６は、撮像レンズ１Ａおよび可変光学ローパスフィルタ３０を介して受光面に結像された被写体像を光電変換により電気信号に変換して画像データを生成するものである。撮像素子６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサにより構成されている。

画像処理部７は、撮像素子６から読み出された画像データに対して、ホワイトバランス、デモザイク、階調変換、色変換、およびノイズリダクションなどの画像処理を行うものである。

画像処理部７はまた、画像データを表示パネル１１に表示するのに適した表示データに変換したり、画像データを記録メディア１２への記録に適したデータに変換する等の処理を行うようになっている。

画像処理部７はまた、画像処理によって、撮影された画像の倍率を変更（拡大もしくは縮小）する電子ズーム処理を行ってもよい。画像処理部７は、画像の縮小を行う場合、画素の間引き処理を行う。画像処理部７は、画像の拡大を行う場合、画素の補間処理を行う。

表示パネル１１は、例えば液晶パネルにより構成され、ライブビュー画像を表示する表示部としての機能を有している。その他、表示パネル１１には、装置の設定メニューやユーザの操作状態を表示してもよい。また、撮影条件等の各種の撮影データを表示してもよい。

記録メディア１２は、撮影された画像データが記録されるものである。画像処理部７は、通常、記録メディア１２に記録する画像データとしてＪＰＥＧ等の圧縮された画像データを記録する。その他、いわゆるＲａｗデータを記録メディア１２に記録してもよい。

操作部２０は、メインスイッチ（メインＳＷ）と、シャッタボタン２１と、ピント調整操作部２３と、ズーム操作部２４とを有している。操作部２０はまた、シャッタボタン２１の押下量に応じてオン（Ｏｎ）されるスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２を有している。

ズーム操作部２４は手動（マニュアル）によるズーミングを可能にするものである。ピント調整操作部２３は手動（マニュアル）によるピント調整を可能にするものであり、例えば、撮像レンズ１Ａのレンズ鏡胴に設けられたピント調整リングであってもよい。

可変光学ローパスフィルタ３０は、第１の可変光学ローパスフィルタ２と、第２の可変光学ローパスフィルタ３とを有している。後述するように、可変光学ローパスフィルタ３０が、特定の一次元方向のローパス特性を制御するタイプのものである場合、２組の可変光学ローパスフィルタ３０（第１の可変光学ローパスフィルタ２および第２の可変光学ローパスフィルタ３）を用いることにより、水平方向と垂直方向との双方に対するローパス特性を制御することができる。

制御マイコン１３は、各回路ブロックの統括制御を行うものである。ＯＬＰＦ制御部５は、操作部２０または制御マイコン１３からの指示に従って、可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を制御するものである。

垂直移動速度・ピッチ回転角速度検出部１５は、例えば加速度センサおよび角速度センサを有し、手ぶれやパンニング操作があった場合のカメラ１００の垂直方向の移動速度および角速度を検出するものである。水平移動速度・ヨー回転角速度検出部１６は、例えば加速度センサおよび角速度センサを有し、手ぶれやパンニング操作があった場合のカメラ１００の水平方向の移動速度および角速度を検出するものである。制御マイコン１３は、垂直移動速度・ピッチ回転角速度検出部１５および水平移動速度・ヨー回転角速度検出部１６の検出結果に基づいて、手ぶれやパンニング操作があった場合の像面上（撮像素子６上）での像の移動量を計算してもよい。

制御マイコン１３およびＯＬＰＦ制御部５は、後述するように、撮影範囲の変化が生じた場合に、撮影範囲の変化に応じて可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を変化させる制御を行う。制御マイコン１３およびＯＬＰＦ制御部５は例えば、撮影範囲に変化がある場合に、可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を撮影範囲に変化がない場合よりも弱くする制御を行ってもよい。撮影範囲の変化は例えば、被写体とカメラ１００との相対的な位置および角度の少なくとも一方の変化により生ずる像面上での像の移動であってもよい。また、撮影範囲の変化は例えば、ズーミングによる像面上での像倍率の変化であってもよい。また、撮影範囲の変化は例えば、カメラ１００における手ぶれ、またはパンニング操作による像面上での像の移動であってもよい。

制御マイコン１３およびＯＬＰＦ制御部５は例えば、撮影範囲の変化量に基づいてＭＴＦ特性の変化量を予測し、ＭＴＦ特性の変化を補償するように可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を変化させてもよい。または、制御マイコン１３およびＯＬＰＦ制御部５は例えば、撮影範囲の変化量に基づいてシャープネスの変化量を予測し、シャープネスの変化量を補償するように可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を変化させてもよい。撮影範囲の変化による変化量は、被写体とカメラ１００との相対的な位置および角度の変化量と、撮像レンズ１Ａの焦点距離、撮像レンズ１Ａのフォーカス繰り出し量、および露光時間とに基づいて求められるものであってもよい。

［１．２ Ｒａｗデータを処理する外部装置の構成例］
図２は、Ｒａｗデータを処理する外部装置１０３の一構成例を示している。図１には、カメラ１００内において画像データに対して各種の画像処理を施す構成を示したが、図２に示したように、カメラ１００が、Ｒａｗデータ記録部１０９を備え、Ｒａｗデータ１０１と共に、撮影時のローパス特性を示すデータをメタデータ１０２として記録し、外部装置１０３において画像処理を行ってもよい。外部装置１０３における画像処理の機能は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）上のアプリケーションで実現される。なお、カメラ１００において、Ｒａｗデータの記録時には、画像処理部７で行われる処理は適用されない（信号が素通りする）。

外部装置１０３は、画像処理部１０４を備えている。画像処理部１０４は、基本的に、図１のカメラ１００内の画像処理部７と同等の処理機能を持つ。外部装置１０３で処理された画像データは、出力ファイル１０８として記録される。

従来、Ｒａｗデータ１０１に種々のメタデータを埋め込む手段は公知であるが、可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を示すデータに関しては記録されていない。本実施の形態によれば、ローパス特性を示すデータをメタデータとして記録することができる。

［１．３ 可変光学ローパスフィルタの構成および原理］
図３〜図６をさらに参照しつつ、より具体的に可変光学ローパスフィルタ３０の構成および原理を説明する。

（可変光学ローパスフィルタ３０の構成例）
図３は、可変光学ローパスフィルタ３０の一構成例を示している。可変光学ローパスフィルタ３０は、第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２と、液晶層３３と、第１の電極３４および第２の電極３５とを有している。液晶層３３が、第１の電極３４および第２の電極３５によって挟まれ、その外側をさらに第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２で挟んだ構成となっている。第１の電極３４および第２の電極３５は、液晶層３３に電界を印加するためのものである。なお、可変光学ローパスフィルタ３０はさらに、例えば、液晶層３３の配向を規制する配向膜をさらに備えていてもよい。第１の電極３４および第２の電極３５はそれぞれ、１枚の透明なシート状電極からなる。なお、第１の電極３４および第２の電極３５の少なくとも一方が、複数の部分電極で構成されていてもよい。

第１の複屈折板３１は、可変光学ローパスフィルタ３０の光入射側に配置されており、例えば、第１の複屈折板３１の外側の表面が光入射面となっている。入射光Ｌ１は、被写体側から光入射面に入射する光である。第２の複屈折板３２は、可変光学ローパスフィルタ３０の光出射側に配置されており、例えば、第２の複屈折板３２の外側の表面が光出射面となっている。可変光学ローパスフィルタ３０の透過光Ｌ２は、光出射面から外部に出射された光である。

第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２はそれぞれ、複屈折性を有しており、１軸性結晶の構造を有している。第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２はそれぞれ、複屈折性を利用して円偏光の光をｐｓ分離する機能を有している。第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２はそれぞれ、例えば、水晶、方解石またはニオブ酸リチウムによって構成されている。

液晶層３３は例えば、ＴＮ(Twisted Nematic)液晶で構成されている。ＴＮ液晶は、通過する光の偏光方向をネマティック液晶の回転に沿って回転させる旋光性を有している。

図３の基本構成で、特定の一次元方向のローパス特性がコントロールできるため、本実施の形態では図３の可変光学ローパスフィルタ３０を第１の可変光学ローパスフィルタ２と第２の可変光学ローパスフィルタ３との２組搭載し、水平方向と垂直方向に対するローパス特性を制御する。

（可変光学ローパスフィルタ３０の原理）
図４〜図６を参照して、可変光学ローパスフィルタ３０の原理を説明する。図４は、図３に示した可変光学ローパスフィルタにおけるローパス効果が０％の状態の一例を示している。図５はローパス効果が１００％の状態の一例を示している。図６はローパス効果が５０％の状態の一例を示している。なお、図４〜図６では、第１の複屈折板３１の光学軸と第２の複屈折板３２の光学軸とが互いに平行である場合を例にしている。また、図４〜図６に示す電圧値は一例であり、図示した電圧値に限られるものではない。以降の他の図において示す電圧値等の数値についても同様である。

可変光学ローパスフィルタ３０では、光の偏光状態をコントロールし、連続的にローパス特性を変化させることが可能となっている。可変光学ローパスフィルタ３０では、液晶層３３に印加する電界（第１の電極３４および第２の電極３５間への印加電圧）を変えることでローパス特性を制御できる。例えば図４に示したように、印加電圧が０Ｖの状態でローパス効果がゼロ（素通しと同じ）、図５に示したように、５Ｖを印加した状態でローパス効果が最大（１００％）となる。また、図６に示したように、３Ｖを印加した状態でローパス効果が中間状態（５０％）となる。ローパス効果が最大となるときの特性は、第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２の特性によって決まる。

図４〜図６の各状態において、第１の複屈折板３１で入射光Ｌ１がｓ偏光成分とｐ偏光成分とに分離する。

図４に示した状態では、液晶層３３での旋光が９０°となることにより、液晶層３３においてｓ偏光成分がｐ偏光成分に変換され、ｐ偏光成分がｓ偏光成分に変換される。その後、第２の複屈折板３２でｐ偏光成分とｓ偏光成分とが合成され、透過光Ｌ２となる。図４に示した状態では、最終的なｓ偏光成分とｐ偏光成分との分離幅ｄはゼロであり、ローパス効果はゼロとなる。

図５に示した状態では、液晶層３３での旋光が０°となることにより、液晶層３３をｓ偏光成分がｓ偏光成分のまま透過し、ｐ偏光成分がｐ偏光成分のまま透過する。その後、第２の複屈折板３２でｐ偏光成分とｓ偏光成分との分離幅がさらに拡大される。図５に示した状態では、最終的な透過光Ｌ２において、ｓ偏光成分とｐ偏光成分との分離幅ｄが最大となり、ローパス効果は最大（１００％）となる。

図６に示した状態では、液晶層３３での旋光が４５°となることにより、液晶層３３をｓ偏光成分がｓ偏光成分とｐ偏光成分とを含む状態で透過し、その後、第２の複屈折板３２でｓ偏光成分とｐ偏光成分とに分離する。ｐ偏光成分も同様に、液晶層３３をｓ偏光成分とｐ偏光成分とを含む状態で透過し、その後、第２の複屈折板３２でｓ偏光成分とｐ偏光成分とに分離する。最終的な透過光Ｌ２には、分離幅ｄで分離されたｓ偏光成分およびｐ偏光成分と、ｐ偏光成分およびｓ偏光成分とが合成された成分とが含まれた状態となり、ローパス効果が中間状態（５０％）となる。

［１．４ 可変光学ローパスフィルタのＭＴＦ特性］
図７に、可変光学ローパスフィルタ３０に印加する電圧を変化させた場合のＭＴＦ特性の変化の一例を示す。図７において、横軸は空間周波数（ｃ／ｍｍ（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ））、縦軸はＭＴＦ値を示す。以降の他のＭＴＦ特性を示す図についても同様である。

図８は、図３に示した可変光学ローパスフィルタ３０に撮像レンズ１Ａを組み合わせた場合における、印加電圧によるＭＴＦ特性の変化の一例を示している。０Ｖでは、ローパス効果なしの素通し状態なので、撮像レンズ１ＡのＭＴＦ特性そのものとなる。

図９は、通常の光学ローパスフィルタのＭＴＦ特性の一例を示している。この場合は、設計時に決めた特定のローパス特性のみを与えることになる。

＜２．動作＞
［２．１ カメラ全体の制御動作］）
図１０にカメラ全体の制御の流れの一例を示す。制御マイコン１３は自身で、または他の回路ブロックを制御することにより、カメラ全体の制御処理として、図１０に示したステップＳ１〜ステップＳ１３の処理を行う。

カメラ１００の起動後、制御マイコン１３は、ステップＳ１でメインスイッチ（メインＳＷ）の状態を判定し、Ｏｎの場合ステップＳ２に進み、Ｏｆｆの場合は、そのままスイッチの状態判定を繰り返す。ステップＳ２では、必要な初期化を行う。

ステップＳ３では、制御マイコン１３は、ライブビュー画像を表示するための制御を行う。まず、制御マイコン１３は、撮像素子６からライブビュー画像データを読み出し、読み出した画像データに基づいて露出演算（ＡＥ）とホワイトバランス演算（ＡＷＢ）とを行う。制御マイコン１３は、露出演算の結果から、レンズ制御部４に設定する絞り値と撮像素子６に設定するシャッタ速度とを求め、露出を適正にコントロールする（この結果が反映されるのは、次の読み出し画像からになる）。ホワイトバランス演算で求めたホワイトバランスゲインは、次の画像処理段階で適用される。読み出した画像データに対し、画像処理部７で適切な処理を行った後、画像データを表示パネル１１に出力することでライブビュー画像が表示される。この画像処理には、ホワイトバランス、デモザイク、階調変換、色変換、およびノイズリダクションなどの処理を含むが、いずれもデジタルカメラとして一般的なものであり、ここでは説明を省略する。

ステップＳ４では、制御マイコン１３は、再びメインＳＷの状態を判定し、Ｏｎのままの場合は次のステップＳ５に進み、Ｏｆｆの場合は、ステップＳ１３へ進み、カメラ１００を待機状態にするための終了処理を行った後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ５では、制御マイコン１３は、シャッタボタン２１を半押しした状態でＯｎとなるスイッチＳＷ１の状態を検出し、スイッチＳＷ１がＯｎの場合は、ステップＳ６の撮影準備動作に移る。スイッチＳＷ１がＯｎでない場合は、ステップＳ３に戻り、ライブビュー処理（１）を繰り返す。

ステップＳ６では、制御マイコン１３は、撮影のために必要な準備処理を行う。本実施の形態では、ここでの主要な処理であるオートフォーカスによるピント合わせの処理のみ説明する。制御マイコン１３からレンズ制御部４に所定の指示を与え、撮像レンズ１Ａのフォーカス位置を連続的に変化させつつ画像の読み出しを繰り返す。制御マイコン１３は、読み出した画像データから被写体のコントラスト評価値を算出し、評価値が最大となる位置を求め、そこに撮像レンズ１Ａのフォーカス位置を固定する。デジタルカメラで一般的なコントラストＡＦ（オートフォーカス）方式である。

ステップＳ７では、制御マイコン１３は、再度ライブビュー画像を表示するためステップＳ３と同様の処理を行う。スイッチＳＷ１がＯｎになった状態では露出を固定するようにするため、ここでは露出演算は行わない点がステップＳ３との相違点である。

ステップＳ８では、制御マイコン１３は、シャッタボタン２１が押されたことを検出するスイッチＳＷ２がＯｎかＯｆｆかを判定する。制御マイコン１３は、Ｏｎだった場合は、ステップＳ９以下の撮影動作に移る。制御マイコン１３は、スイッチＳＷ２がＯｆｆだった場合は、ステップＳ１１でスイッチＳＷ１がＯｆｆになったかどうかを判定し、Ｏｆｆになった場合は、ステップＳ３に戻りライブビュー処理（１）以降を繰り返す。制御マイコン１３は、スイッチＳＷ１がＯｎのままだった場合は、ステップＳ７に戻りライブビュー処理（２）以降の動作を繰り返す。

ステップＳ９では、制御マイコン１３は、カメラ１００の記録モードを判定する。制御マイコン１３は、記録モードが静止画モードだった場合はステップＳ１０の静止画撮影処理に、動画モードだった場合はステップＳ１２の動画撮影処理に分岐する。ステップＳ１０の静止画撮影処理とステップＳ１２の動画撮影処理については、後に詳述する。制御マイコン１３は、両処理の終了後は、ステップＳ３に戻って一連の動作を繰り返す。

［２．２ 静止画撮影処理］
図１１に静止画撮影処理の流れの一例を示す。制御マイコン１３は自身で、または他の回路ブロックを制御することにより、静止画撮影処理として、図１１に示したステップＳ１００〜ステップＳ１０５の処理を行う。

図１１において、制御マイコン１３は、最初に、ステップ１００でカメラ１００の移動や回転により露光中に生じる像移動量を推定する。以下にその処理を説明する。

制御マイコン１３は、まず、垂直移動速度・ピッチ回転角速度検出部１５と水平移動速度・ヨー回転角速度検出部１６から、垂直方向および水平方向の移動速度と角速度とを取得する。加速度センサおよび角速度センサから、移動速度および角速度を検出する方法の詳細は、手ぶれ補正等の技術で公知であり、ここでは説明を省略する。

続いて、制御マイコン１３は、水平方向の像移動量を推定する。カメラ１００の位置が、手ぶれやパンニング操作によって水平方向に速度ＶＨで変化しているとき、露光時間ｔ［ｓ］の間に生じる位置変化ΔｐＨを次式で推定する。
ΔｐＨ＝ＶＨ×ｔ ……（式１）

カメラ１００の位置がΔｐＨ変化したときの像面上（撮像素子６上）での像移動量ΔｄＨ１は、撮影時の被写体倍率をＭとしたとき次式で表される。
ΔｄＨ１＝Ｍ×ΔｐＨ ……（式２）

被写体倍率Ｍは、撮像レンズ１Ａの焦点距離をｆ、フォーカス繰り出し量をｘ’としたとき次式によって計算できる。
Ｍ＝ｘ’／ｆ ……（式３）

続いて、制御マイコン１３は、水平方向の角度変化に対しても同様に以下の演算により像の移動推定量ΔｄＨ２を算出する。カメラ１００が水平軸まわり（ピッチ方向）に角速度ωＨ［ｒａｄ／ｓ］で回転しているとき、露光時間ｔ［ｓ］の間に生じる角度変化ΔθＨは、次式で推定される。
ΔθＨ＝ωＨ×ｔ ……（式４）

角度がΔθＨ［ｒａｄ］変化したときの像面上での像移動量ΔｄＨ２は、撮像レンズ１Ａの焦点距離をｆ［ｍｍ］、フォーカス繰り出し量をｘ’［ｍｍ］としたとき、次式で表される。
ΔｄＨ２＝（ｆ＋ｘ’）×ｔａｎ（ΔθＨ） ……（式５）

制御マイコン１３は、上記で求めた移動と角度変化によって生じる像移動の推定量ΔｄＨ１とΔｄＨ２を加算し、トータルの水平方向の像移動推定量ΔｄＨを算出する。
ΔｄＨ＝ΔｄＨ１＋ΔｄＨ２ ……（式６）

制御マイコン１３は、同様の手順で垂直方向の移動による像移動推定量ΔｄＶ１と回転による像移動推定量ΔｄＶ２とを算出し、以下の式でトータルの垂直方向の像移動推定量ΔｄＶを算出する。
ΔｄＶ＝ΔｄＶ１＋ΔｄＶ２ ……（式７）

次にステップ１０１で、制御マイコン１３は、算出した像移動推定量に基づいて、像移動により生じるＭＴＦ変化を予測する。露光中に等速で水平方向にΔｄＨの移動が生じた場合、ＭＴＦを決める点像の広がり関数（Point Spread Function：ＰＳＦ）は、例えば図１２に示す矩形関数となる。

図１２は、像ぶれ（移動）の推定の一例と、それに対応した点像拡がり関数（ＰＳＦ）の一例を示している。図１２において、露光開始時の位置をＰ１、露光終了時の推定位置をＰ２とする。制御マイコン１３は例えば、露光開始時点のカメラ１００の移動速度および回転角速度で像が等速直線運動を行うとの仮定で推定する。図１３は、像ぶれによるＭＴＦ特性を示す。図１２に示したＰＳＦをフーリエ変換したものに相当する。

ＭＴＦを求めるためには、ＰＳＦをフーリエ変換すればよいが、矩形関数のフーリエ変換は、次式に示すｓｙｎｃ関数となるので、次式によって像移動推定量から水平方向の空間周波数ｕに対するＭＴＦ特性ＭｔｆＨ（ｕ）を求めることができる。
ＭｔｆＨ（ｕ）＝ｓｉｎ（２π×ΔｄＨ×ｕ）／（２π×ΔｄＨ×ｕ） ……（式８）

続いて、制御マイコン１３は、同様に垂直方向の像移動推定量ΔｄＶから、次式で垂直方向の空間周波数ｖに対するＭＴＦ特性ＭｔｆＶ（ｖ）を算出する。
ＭｔｆＶ（ｕ）＝ｓｉｎ（２π×ΔｄＶ×ｕ）／（２π×ΔｄＶ×ｕ） ……（式９）

次に制御マイコン１３は、ステップ１０２で、ステップ１０１で算出したＭＴＦ特性から可変光学ローパスフィルタ３０に印加する電圧を決定し、ＯＬＰＦ制御部５に指示を与えて可変光学ローパスフィルタ３０に、決定した電圧を印加する。印加電圧の決定は、以下のように行う。

制御マイコン１３は、まず、撮像素子６の画素ピッチで決まるナイキスト周波数に対し８０％になる周波数においてステップ１０１で算出した水平、および垂直それぞれの方向のＭＴＦが何％になるかを求める。例えば、画素ピッチが５μｍの場合、ナイキスト周波数は１００ｃ／ｍｍとなるので８０ｃ／ｍｍでのＭＴＦを求める。像ぶれが一切なければ、ＭＴＦは低下しないので１００％となるが、像ぶれが生じていた場合、例えば４０％といった値が求まる。

制御マイコン１３は、像ぶれが生じていない場合は、エイリアシングによる偽信号が発生しないように可変光学ローパスフィルタ３０には、ローパス効果が最大となる電圧を印加する。カメラ１００は、あらかじめ測定した印加電圧ごとのＭＴＦデータを内部に保持しており、このローパス効果最大時の８０ｃ／ｍｍにおけるＭＴＦも知ることが可能になっている。例えば、ローパス効果最大時の８０ｃ／ｍｍでのＭＴＦが３０％だったとする。

もともと３０％ＭＴＦを低下させるように設定されているところに、像ぶれによってさらに４０％のＭＴＦ低下が加わるので、このまま何もしなければ、０．３×０．４＝０．１２、すなわち１２％までＭＴＦが低下してしまう。そこで、像ぶれによって生じる４０％分をローパス効果から減算し、同一の効果が得られるようにする。すなわち、ＭＴＦを４０％の逆数１／０．４＝２．５倍だけ補正すればよい。もともとの可変光学ローパスフィルタ３０によるＭＴＦは３０％なので、０．３×２．５＝０．７５となり、８０ｃ／ｍｍでのＭＴＦが７５％となる印加電圧を求め、その電圧を対応する方向（水平、垂直）の可変光学ローパスフィルタ３０に印加すればよい。

続いて、制御マイコン１３は、ステップ１０３で、撮像素子６から画像データを読み出す。ステップ１０４では、読み出した画像データに画像処理部７でホワイトバランス、デモザイク、階調変換、色変換、シャープネス補正、およびノイズリダクションなどの処理を適用し、液晶パネル１０に出力、表示する。

ステップ１０５で、画像処理を適用した画像を画像処理部７においてＪＰＥＧアルゴリズムで圧縮し、記録メディア１１に記録する。このとき撮影条件などのメタデータも同時に記録する。ステップ１０５で静止画撮影処理は終了となる。

本実施の形態では、ステップ１００の説明にあるように、露光中に生じる像の移動方向を直線で近似し、その区間を等速で移動したものと仮定している。実際には像の移動が等速とならない場合も多いが、本件の目的である可変光学ローパスフィルタ３０の特性コントロールにおいては、その可変範囲が限定されるため、対象となる像ぶれの範囲は比較的狭く短時間で生じたものとなり、上記のような近似でも十分意味のある効果が得られる。

もちろん、露光時間を複数の区間に区切って、検出と予測を繰り返すことで精度を向上させることは有効な手段である。また、演算パワーが十分あるような場合には、異なるタイミングでの角速度データ、加速度データ、および速度データを用い高次の近似式から変化を推定したり、２次元の移動軌跡を推定することも有効な手法である。この場合のＭＴＦ算出は、求めたＰＳＦデータを高速フーリエ変換アルゴリズム（ＦＦＴ）によって直接フーリエ変換するようにする。また、複数のデータを平均することで、ノイズ等の外乱を避けることも有効な手法である。

像面でのぶれ（移動）量を算出する（式２）、（式５）については、一部、近似を含んでいるが、上記同様に目的からして十分な精度が得られるものとなっている。また、（式５）の（ｆ＋ｘ’）は、撮像レンズ１Ａの像側主点から結像点までの距離に相当するので、焦点距離およびフォーカス繰り出し量の代わりに、像側主点から結像点までの距離を与える別の手段によって算出してもよく、同様に（式２）の撮影倍率Ｍを別の手段から取得して算出することも可能である。

（視覚系のＭＴＦ特性を用いた印加電圧決定例）
ステップ１０２における可変光学ローパスフィルタへの印加電圧決定についても、本実施の形態で説明したナイキスト周波数の８０％以外の別の周波数で行うことも可能で、種々の条件に応じて最適化することが有効である。さらには、複数の周波数のＭＴＦに加重をかけて積算した尺度によって同様な演算を行うことも可能で、例えば、視覚系のＭＴＦ特性も考慮した加重をかけた尺度により決定する手法はさらに画質を向上させるために有効である。以下にこの視覚系のＭＴＦを用いた可変光学ローパスフィルタ３０への印加電圧の決定例を示す。

人が画像を見た時に感じるシャープネス感覚と相関の高いシャープネス評価値として、例えば、以下の式に示すような画像形成系のＭＴＦに視覚系のＭＴＦによる加重をかけて積分した値が知られている。

Ｉ＝［∫ＭＴＦ（ｕ）・ＶＭＴＦ（ｕ）ｄｕ］／［∫ＶＭＴＦ（ｕ）ｄｕ］ ……（式１０）

ここで、ＭＴＦ（ｕ）は、画像形成系のＭＴＦ特性で、ＶＭＴＦ（ｕ）が視覚系のＭＴＦ特性、ｕは空間周波数である。積分は、カメラ１００のナイキスト周波数の範囲で行う。

本実施の形態では、像移動が発生しない場合、可変光学ローパスフィルタ３０に５Ｖの電圧を印加し最大のローパス効果を適用する。図１４は、この５Ｖにおける可変光学ローパスフィルタ３０のＭＴＦ特性と視覚系のＭＴＦ特性とを示したものである。図１４の視覚系のＭＴＦは、画像をモニタ上に画素等倍（画像の画素とモニタの表示画素が１：１に対応する状態）で表示し、３００ｍｍの距離で見た場合のものを示している。画像形成系のＭＴＦと視覚系のＭＴＦとの関係は、観察距離により変化するため、印加電圧の決定には画像のシャープネスを評価する典型的な観察条件として上記のものを使用する。印加電圧５Ｖにおけるシャープネス評価値Ｉを（式１０）で計算すると、０．８２０が算出される。

一方、露光中に４μｍの像移動が生じた場合の可変光学ローパスフィルタ３０のＭＴＦと像移動によるＭＴＦとが合成されたＭＴＦ特性を図１５に示す。印加電圧は５Ｖのままである。この場合のシャープネス評価値Ｉは０．７３２に低下する。そこで、可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を弱くして、４μｍの像移動が発生した場合でも元のシープネス評価値の０．８２０と近いシャープネス評価値が得られるような印加電圧をカメラ１００の内部で算出し適用する。具体的には、（式１０）の積分を、例えば５本／ｍｍずつのように離散的な空間周波数で行い高速化し、電圧を徐々に変化させた可変光学ローパスフィルタ３０のＭＴＦ特性について計算を行い、最も近くなる値を算出する。前記のとおり、電圧ごとの可変光学ローパスフィルタ３０のＭＴＦ特性は、カメラ１００の内部に保持してある。印加電圧を２Ｖとした場合のシャープネス評価値は、０．８０４、同じく１Ｖとした場合は、０．８２８なので、印加電圧を１Ｖとすることでほぼ同等の画質を得ることが可能となる。図１６に、印加電圧を１Ｖにして可変光学ローパスフィルタのローパス効果を変化させた場合のＭＴＦ特性を示す。

（ズーミングによる像移動に対する補正）
本実施の形態で示した手ぶれ、およびパンニング操作による像移動以外に、撮影中のズーム操作による像移動（像倍率変化）により生じたボケを補正することも可能である。ズーミングによる像移動は、図１７、および図１８に示すように、同一の焦点距離変化に対して、画面内の位置により像の移動量が異なる。なお、図１８は図１７に比べて画面の中心に近い位置における像移動を模式的に示している。同一像高（画面中心からの距離）に対しては、像高方向の移動量は同一であるが、同一像高でも位置によって移動量に対する水平、および垂直方向の成分量は変化する。像移動により生じるシャープネスの低下量も、画面内の位置によって異なる。このため、正しく補正するためには、可変光学ローパスフィルタ３０を２次元的に分割し、画面内の各部分に異なるローパス特性を持たせる必要がある。

このようにズーミングによる像移動量は、画面内の位置によって変化するが、簡易的には重要な被写体が存在することが多い画面中央付近で画面全体に対する補正量を代表させ、その補正量を適用することも可能である。この場合は、以下の処理を行う。

撮影中、制御マイコン１３は、レンズ制御部４から単位時間当たりの焦点距離変化量を取得し、それから露光中に生じる焦点距離変化量を予測する。制御マイコン１３は、求まった焦点距離変化から像倍率の変化量を算出する。制御マイコン１３は、画面全体を代表させる位置として、像高６ｍｍの点を用い、像高６ｍｍの位置で、露光時間中に生じる像高方向の像移動量を算出する。この像高方向の移動量を水平、および垂直方向に０．７倍して配分したもの（画面中心に対し斜め４５度方向での水平、垂直方向の像移動量に相当）を使い、既に説明した方法と同様に補正量を算出する。

一方、上記のとおり、正確な補正を行うためには、可変光学ローパスフィルタ３０を２次元的に分割し、それぞれの位置に対する水平、垂直方向の像移動量を求め、部分ごとに異なる印加電圧を適用してもよい。

［２．３ 動画撮影処理］
図１９に動画撮影処理の流れの一例を示す。制御マイコン１３は自身で、または他の回路ブロックを制御することにより、動画撮影処理として、図１９に示したステップＳ２００〜ステップＳ２０７の処理を行う。動画撮影時の処理は、同じ名称の処理については、基本的に静止画撮影処理で説明したものと同じ内容となるため、以下に差分のみ説明する。

本実施の形態では、静止画撮影時も動画撮影時も撮像素子６から読みだす画像データは同じであるが、もしこれが異なり、静止画撮影時と画素ピッチが異なる場合は、ステップＳ２０２で、可変光学ローパスフィルタ３０に印加する電圧を決定する際に用いる周波数を、動画時の画素ピッチから求めたナイキスト周波数に変更する。動画時は、高速で画像を読み出す必要があるため、画素を間引く場合があり、このような場合に画素ピッチが変化する。

ステップＳ２０４として、動画撮影中も連続してピント調整、露出制御、およびホワイトバランス処理を行うためのＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ処理が追加される。ここでの処理は、例えば算出した露出値が直前のフレームに対して急激に変化しないように変化をスムージングするなど、動画撮影に最適化した処理となる。

ステップＳ２０６の圧縮と記録処理については、動画に適した例えばＩＴＵ−Ｔ Ｈ．２６４などの圧縮方式とＡＶＣＨＤなど動画ファイルフォーマットに変更される。

ステップＳ２０７として、動画記録の終了判定が追加され、記録が終了していない場合は、ステップＳ２００に戻り、一連の動作を繰り返す。記録終了が指示された場合は動画撮影処理を終了する。動画記録の終了指示は、シャッタボタン２１のスイッチＳＷ２を記録開始後いったんＯｆｆにしてから再度Ｏｎにすることで行う。

（その他）
以上では、露光中に像ぶれを検出し、リアルタイムに補正する場合を説明したが、ライブビュー表示中の像ぶれから撮影時のＭＴＦ特性を予測し、それに応じたローパス特性を露光開始前に適用して撮影することも可能である。

＜３．効果＞
本実施の形態によれば、撮影範囲の変化に応じて可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性を変化させるようにしたので、高画質の画像を得ることができる。また、以下の効果が得られる。

手ぶれやパンニング操作による像ぶれが生じた場合も、それによるシャープネスの劣化を可変光学ローパスフィルタ３０のローパス特性をコントロールすることによって補償でき、高画質の写真が撮影できる。

シャープネスの劣化を防ぐと言う点だけなら、可変光学ローパスフィルタ３０を使用しないことで同様の効果を得ることが可能であるが、この場合は、エイリアシングによる偽信号が発生するため、別の意味で画質が劣化する。本実施の形態によれば、偽信号による画質劣化と像ぶれによる画質劣化との両方に適応的に対応可能となり、常に高画質の写真が撮影できる。

また、メカ的に光学ローパスフィルタの挿入／非挿入を切り替える先行例に対しては、像ぶれによるさまざまなＭＴＦ特性に適応的に対応が可能であり、さらに動画撮影中でも検出した像ぶれ量に対する対応が可能で、より高画質の写真（動画）を得ることができる。

なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

＜４．その他の実施の形態＞
本開示による技術は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。

例えば、可変光学ローパスフィルタ３０は図３〜図６に示した構成例に限らず、他の構成であってもよい。例えば、圧電素子を用いて撮像素子６を微小振動させることでローパスフィルタ効果を得るようなものであってもよい。また例えば、図２０に示したように、液晶層３３と第１の電極３４および第２の電極３５とを第１の透明基板３６および第２の透明基板３７によって挟み、その外側に第１の複屈折板３１および第２の複屈折板３２を配置した構成となっていてもよい。第１の透明基板３６および第２の透明基板３７としては、複屈折性の影響を与えないよう、石英ガラスなどの光学的等方性材料を用いることが好ましい。

また、撮影範囲の変化について、以上では、撮像装置の位置の変化や、撮像装置に対する操作に基づき撮影範囲が変化する場合を説明した。しかし撮影範囲の変化はこれに限らず、例えば、被写体の移動や変化に伴い、撮影範囲に含まれる画像が変化するものであってもよい。これにより被写体ぶれが生じた場合などにおいても、画質劣化を改善するという効果を得ることができる。

また例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１）
撮影範囲の変化に応じて、撮像装置に搭載される光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うフィルタ制御部を備えた
フィルタ制御装置。
（２）
前記フィルタ制御部は、前記撮影範囲に変化がある場合に、前記光学ローパスフィルタのローパス特性を前記撮影範囲に変化がない場合よりも弱くする
上記（１）に記載のフィルタ制御装置。
（３）
前記撮影範囲の変化は、被写体と前記撮像装置との相対的な位置および角度の少なくとも一方の変化により生ずる像の移動である
上記（１）または（２）に記載のフィルタ制御装置。
（４）
前記撮影範囲の変化による変化量は、被写体と前記撮像装置との相対的な位置および角度の変化量と、前記撮像装置における撮像レンズの焦点距離、前記撮像レンズのフォーカス繰り出し量、および露光時間とに基づいて求められる
上記（１）ないし（３）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（５）
前記撮影範囲の変化は、ズーミングによる像倍率の変化である
上記（１）ないし（４）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（６）
前記撮影範囲の変化は、前記撮像装置における手ぶれ、またはパンニング操作による像の移動である
上記（１）ないし（４）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（７）
前記フィルタ制御部は、前記撮影範囲の変化量に基づいてＭＴＦ特性の変化量を予測し、前記ＭＴＦ特性の変化を補償するように前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる
上記（１）ないし（６）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（８）
前記フィルタ制御部は、前記撮影範囲の変化量に基づいてシャープネスの変化量を予測し、前記シャープネスの変化量を補償するように前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる
上記（１）ないし（６）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（９）
前記光学ローパスフィルタのローパス特性を示すデータをＲａｗデータと共に記録するＲａｗデータ記録部をさらに備えた
上記（１）ないし（８）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（１０）
前記フィルタ制御部は、露光中の撮影範囲の変化、または、露光開始前の撮影範囲の変化に応じて前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる
上記（１）ないし（９）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（１１）
前記光学ローパスフィルタは、
液晶層と、
前記液晶層を挟んで互いに対向配置され、前記液晶層に電界を印加する第１および第２の電極と、
前記液晶層、ならびに前記第１および第２の電極を挟んで互いに対向配置された第１および第２の複屈折板とを有し、
前記第１および第２の電極間の電圧変化に応じてローパス特性が変化する
上記（１）ないし（１０）のいずれか１つに記載のフィルタ制御装置。
（１２）
撮影範囲の変化に応じて、撮像装置に搭載される光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行う
フィルタ制御方法。
（１３）
光学ローパスフィルタと、
撮影範囲の変化に応じて、前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うフィルタ制御部と
を備えた撮像装置。

本出願は、日本国特許庁において２０１４年７月８日に出願された日本特許出願番号第２０１４−１４０１５１号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。

当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (13)

1. 撮影範囲の変化に応じて、撮像装置に搭載される光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うフィルタ制御部を備えた
   フィルタ制御装置。
2. 前記フィルタ制御部は、前記撮影範囲に変化がある場合に、前記光学ローパスフィルタのローパス特性を前記撮影範囲に変化がない場合よりも弱くする
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
3. 前記撮影範囲の変化は、被写体と前記撮像装置との相対的な位置および角度の少なくとも一方の変化により生ずる像の移動である
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
4. 前記撮影範囲の変化による変化量は、被写体と前記撮像装置との相対的な位置および角度の変化量と、前記撮像装置における撮像レンズの焦点距離、前記撮像レンズのフォーカス繰り出し量、および露光時間とに基づいて求められる
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
5. 前記撮影範囲の変化は、ズーミングによる像倍率の変化である
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
6. 前記撮影範囲の変化は、前記撮像装置における手ぶれ、またはパンニング操作による像の移動である
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
7. 前記フィルタ制御部は、前記撮影範囲の変化量に基づいてＭＴＦ特性の変化量を予測し、前記ＭＴＦ特性の変化を補償するように前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
8. 前記フィルタ制御部は、前記撮影範囲の変化量に基づいてシャープネスの変化量を予測し、前記シャープネスの変化量を補償するように前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
9. 前記光学ローパスフィルタのローパス特性を示すデータをＲａｗデータと共に記録するＲａｗデータ記録部をさらに備えた
   請求項１に記載のフィルタ制御装置。
10. 前記フィルタ制御部は、露光中の撮影範囲の変化、または、露光開始前の撮影範囲の変化に応じて前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる
    請求項１に記載のフィルタ制御装置。
11. 前記光学ローパスフィルタは、
    液晶層と、
    前記液晶層を挟んで互いに対向配置され、前記液晶層に電界を印加する第１および第２の電極と、
    前記液晶層、ならびに前記第１および第２の電極を挟んで互いに対向配置された第１および第２の複屈折板とを有し、
    前記第１および第２の電極間の電圧変化に応じてローパス特性が変化する
    請求項１に記載のフィルタ制御装置。
12. 撮影範囲の変化に応じて、撮像装置に搭載される光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行う
    フィルタ制御方法。
13. 光学ローパスフィルタと、
    撮影範囲の変化に応じて、前記光学ローパスフィルタのローパス特性を変化させる制御を行うフィルタ制御部と
    を備えた撮像装置。

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