JPWO2015198842A1 - 車両制御装置及び車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)先行車と後続車、及び運転者の意図に基づいて、エンジン停止と再始動を使い分けることができる。
(2)運転者が交通状況で生じる違和感の改善と、低燃費の実現を両立することができる。上記した以外の、課題、構成、及び作用効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
図1の車両の構成図において、図示例の車両1は、走行用動力源としての、例えば筒内噴射式ガソリンエンジン10、該エンジン10に接離可能な自動変速機12、プロペラシャフト13、ディファレンシャルギア14、ドライブシャフト15、4つの車輪16及び液圧式ブレーキ18を備えた一般的な構成の後輪駆動車である。
まず、ステップS100において、先行車走行状態、後続車走行状態、自車走行状態、運転者意図状態の検出が行われる。先行車走行状態は、ステレオカメラ17からの信号データに基づいて自車1の前方に先行車2が存在しているか否かが判断され、先行車2がいる場合は、先行車2の走行速度である先行車速度Vを検出する。後続車走行状態は、ステレオカメラのような外界認識センサ22からの信号データに基づいて自車1の後方に後続車3が存在しているか否かが判断される。そして、後続車3がいる場合は、後続車3の走行速度である後続車速度V’を検出する。後続車走行状態検出手段51で検出した後続車の速度と、自車走行状態検出手段53で検出した自車速度より、後続車の接近状態を検出する。また、後続車走行状態検出手段51は、自車と後続車との距離(第2の距離)を算出し、後続車との衝突危険性を判断する。
2 先行車
3 後続車
5 車両制御装置
10 エンジン
12 変速機
17 ステレオカメラ
20 車両統合制御ユニット
21 車輪速センサ
22 後方用外界認識センサ(ステレオカメラ)
23 ステアリングスイッチ
29 運転者の音声認識部
30 エンジン制御ユニット
31 燃料噴射弁
33 点火ユニット
34 電制スロットル弁
40 変速機制御ユニット
51 後続車走行状態検出手段(第2の検知部)
52 先行車走行状態検出手段(第1の検知部)
53 自車走行状態検出手段(第3の検知部)
54 アイドルストップ制御可否判定手段(制御部)
55 運転者意図判断部
Claims (8)
- 車載エンジンを一時的に停止させる走行中アイドルストップ制御を行う車両制御装置であって、
自車と先行車との距離(第1の距離という)を検知又は算出する第1の検知部と、
自車と後続車との距離(第2の距離という)を検知又は算出する第2の検知部と、
自車の運転者の意図を判断する運転者意図判断部と、
前記第1の距離と、前記第2の距離、及び前記運転者の意図と、に基づいて走行中アイドルストップのON/OFF制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御部の走行中アイドルストップのON/OFF制御は、タイミング制御であることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記運転者意図判断部は、ボタンやアクセルペダル、ブレーキペダル、音声認識部に基づいて、運転者の意図を判断することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記第2の検知部は、更に後続車と自車との相対速度を算出し、該相対速度と前記第2の距離に基づいて、後続車の速度と加減速度を算出し、後続車の接近状態を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記車両制御装置は、前記アイドルストップONの状態において、自車走行状態と、前記第2の距離、及び前記運転者の意図に基づいて、アイドルストップのONの維持、及びONの解除を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記第1の検知部は、ステレオカメラと、該ステレオカメラで取得した撮像データに基づいて前記第1の距離を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記第2の検知部は、ステレオカメラと、該ステレオカメラで取得した撮像データに基づいて前記第2の距離を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両制御装置。
- 車載エンジンを一時的に停止させる走行中アイドルストップを行うようにされた車両制御方法であって、
先行車や障害物の有無を検知するとともに、自車と先行車や障害物との距離(第1の距離という)を算出し、
自車と後続車との距離(第2の距離という)を算出して接近状態を判断し、
自車の運転者の意図を運転者意図判断部で判断し、
自車と後続車との前記第2の距離で衝突の危険性を判断し、
自車と先行車や障害物との前記第1の距離と、自車と後続車との間の接近状態と、運転者の意図と、自車と後続車との前記第2の距離に基づいて走行中アイドルストップのON/OFFを制御する、
ことを特徴とする車両制御方法。
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