JPWO2015151543A1 - 医療機器用の操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.本実施形態に係る操作装置
2.本実施形態に係るプログラム
本実施形態に係る操作装置は、ユーザの回転操作に応じた、位相が異なる2相の信号を出力することによって、ユーザ操作に応じた処理を行わせる。
・回転方向が(術者側(内視鏡)から患者側を見て)時計回りである場合:ピントが手前に近づく
・回転方向が(術者側(内視鏡)から患者側を見て)時計回りである場合:ピントが奥に遠ざかる
[1−1]ユーザの回転操作を検出することが可能な構成の一例
本実施形態に係る2相の信号の出力に係る構成について説明する前に、ユーザの回転操作を検出することが可能な構成の一例について説明する。
図4は、本実施形態に係る操作装置100における2相の信号の出力に係る構成の一例を示す説明図である。図4に示すAは、例えば、図1に示す操作装置100の操作リング102部分における、図1における奥行方向の断面を概略的に示している。また、図4に示すBは、例えば、図1に示す操作装置100の操作リング102部分における、図1における垂直方向の断面の一部を概略的に示している。
次に、本実施形態に係る2相の信号に基づく処理の一例について、説明する。以下では、本実施形態に係る2相の信号に基づく処理を、操作装置100が備える処理部(図示せず)が行う場合を例に挙げる。なお、後述する本実施形態に係る2相の信号に基づく処理が、外部の処理装置において行われる場合であっても、外部の処理装置では、後述する処理部(図示せず)が行う処理と同様の処理が行われる。
本実施形態に係る処理部は、A相の信号(2相の信号のうちの一方の信号)と、B相の信号(2相の信号のうちの他方の信号)とのうち、先に信号レベルが変化した信号に基づいて、回転方向を特定する。
本実施形態に係る処理部は、所定の単位時間における、A相の信号(2相の信号のうちの一方の信号)の信号レベルの変化数、または、B相の信号(2相の信号のうちの他方の信号)の信号レベルの変化数を特定する。所定の単位時間は、予め設定された固定の時間であってもよいし、ユーザ操作などに基づいて設定可能な可変の時間であってもよい。
本実施形態に係る処理部は、上記第1の例に係る処理と上記第2の例に係る処理とを組み合わせた処理を行うことも可能である。
本実施形態に係る処理部は、上記第1の例に係る処理〜上記第3の例に係る処理のいずれかの処理に加え、さらに、実行している処理に関する情報をユーザに対して通知させてもよい。
次に、上述した本実施形態に係る2相の信号の出力に係る構成を含む、本実施形態に係る操作装置の構成の一例について、図1に示す操作装置100(医療用の内視鏡の制御や調整に用いられる操作装置)を例に挙げて、説明する。
・手術中の医者(ユーザの一例)が、処理の選択操作によって、“撮像機能に係る処理(例えば、ズームやフォーカスなどに係る処理)”から“撮像された画像の再生機能に係る処理(例えば、撮像された画像の選択や、再生開始、巻き戻し、早送りなどに係る処理)”へと切り替えることによって、操作装置100を、画像再生に係る別の操作機器に持ち替えることなく、撮像された画像を確認することができる。
コンピュータを、本実施形態に係る処理部(または、本実施形態に係る処理装置)として機能させるためのプログラム(例えば、上記[2−1]に示す第1の例に係る処理〜上記[2−4]に示す第4の例に係る処理など、上述した本実施形態に係る2相の信号に基づく処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、ユーザ操作に応じた本実施形態に係る2相の信号に基づく処理を行うことができる。
(1)
円周方向、または径方向に着磁され、ユーザの回転操作に応じて回転するリング状の磁石と、
磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力するセンサ部と、
を備え、
前記センサ部は、位相が異なる2相の信号を出力する、医療機器用の操作装置。
(2)
前記センサ部は、検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を、前記2相の信号として出力する、(1)に記載の医療機器用の操作装置。
(3)
前記リング状の磁石では、N極の磁石とS極の磁石とが前記円周方向に交互に配置される、(1)に記載の医療機器用の操作装置。
(4)
前記リング状の磁石では、前記径方向にN極とS極とが着磁された着磁部と、空隙とが前記円周方向に交互に配置される、(1)に記載の医療機器用の操作装置。
(5)
前記センサ部は、前記リング状の磁石と接しないように配置され、前記リング状の磁石の磁力により移動しない、(1)〜(4)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(6)
前記リング状の磁石と前記センサ部とを隔て、磁界を遮断しない隔壁をさらに備える、(1)〜(5)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(7)
前記センサ部は、前記2相の信号を出力する1つのセンサで構成される、(1)〜(6)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(8)
前記センサ部は、前記2相の信号のうちの一方の信号を検出するセンサと、前記2相の信号のうちの他方の信号を検出するセンサとの2つのセンサで構成される、(1)〜(6)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(9)
前記リング状の磁石では、N極の磁石とS極の磁石とが前記円周方向に交互に配置され、
前記センサ部を構成する2つのセンサは、同一磁極の磁界、または、異なる磁極の磁界を同時に検出する、(8)に記載の医療機器用の操作装置。
(10)
前記センサ部は、90度位相がずれた前記2相の信号を出力する、(1)〜(9)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(11)
前記2相の信号に基づいて、処理を実行する処理部をさらに備え、
前記2相の信号が、前記検出される磁界に応じた信号である場合には、前記検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を処理する、(1)〜(10)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(12)
前記処理部は、
前記2相の信号のうちの一方の信号と、前記2相の信号のうちの他方の信号とのうち、先に信号レベルが変化した信号に基づいて、回転方向を特定し、
特定された回転方向に対応する処理を実行する、(11)に記載の医療機器用の操作装置。
(13)
前記処理部は、所定の単位時間における、前記2相の信号のうちの一方の信号の信号レベルの変化数、または、前記2相の信号のうちの他方の信号の信号レベルの変化数を特定し、
特定された信号レベルの変化数に対応する処理速度で処理を実行する、(11)、または(12)に記載の医療機器用の操作装置。
(14)
前記処理部は、予め設定されている処理、または、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理を実行する、(11)〜(13)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
(15)
前記処理を選択するユーザ操作が可能な操作部をさらに備え、
前記処理部は、前記操作部に対する前記処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に対応する処理を設定し、設定された処理を実行する、(14)に記載の医療機器用の操作装置。
(16)
前記処理部は、実行している処理に関する情報を、ユーザに対して通知させる、(11)〜(15)のいずれか1つに記載の医療機器用の操作装置。
100 操作装置
104 リング状の磁石
106 センサ部
108 隔壁
110 着磁部
112 空隙
114 ヨーク
116 レンズユニット
118 イメージセンサ
120A、120B、120C 操作ボタン
Claims (16)
- 円周方向、または径方向に着磁され、ユーザの回転操作に応じて回転するリング状の磁石と、
磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力するセンサ部と、
を備え、
前記センサ部は、位相が異なる2相の信号を出力する、医療機器用の操作装置。 - 前記センサ部は、検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を、前記2相の信号として出力する、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記リング状の磁石では、N極の磁石とS極の磁石とが前記円周方向に交互に配置される、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記リング状の磁石では、前記径方向にN極とS極とが着磁された着磁部と、空隙とが前記円周方向に交互に配置される、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記センサ部は、前記リング状の磁石と接しないように配置され、前記リング状の磁石の磁力により移動しない、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記リング状の磁石と前記センサ部とを隔て、磁界を遮断しない隔壁をさらに備える、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記センサ部は、前記2相の信号を出力する1つのセンサで構成される、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記センサ部は、前記2相の信号のうちの一方の信号を検出するセンサと、前記2相の信号のうちの他方の信号を検出するセンサとの2つのセンサで構成される、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記リング状の磁石では、N極の磁石とS極の磁石とが前記円周方向に交互に配置され、
前記センサ部を構成する2つのセンサは、同一磁極の磁界、または、異なる磁極の磁界を同時に検出する、請求項8に記載の医療機器用の操作装置。 - 前記センサ部は、90度位相がずれた前記2相の信号を出力する、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記2相の信号に基づいて、処理を実行する処理部をさらに備え、
前記2相の信号が、前記検出される磁界に応じた信号である場合には、前記検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を処理する、請求項1に記載の医療機器用の操作装置。 - 前記処理部は、
前記2相の信号のうちの一方の信号と、前記2相の信号のうちの他方の信号とのうち、先に信号レベルが変化した信号に基づいて、回転方向を特定し、
特定された回転方向に対応する処理を実行する、請求項11に記載の医療機器用の操作装置。 - 前記処理部は、所定の単位時間における、前記2相の信号のうちの一方の信号の信号レベルの変化数、または、前記2相の信号のうちの他方の信号の信号レベルの変化数を特定し、
特定された信号レベルの変化数に対応する処理速度で処理を実行する、請求項11に記載の医療機器用の操作装置。 - 前記処理部は、予め設定されている処理、または、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理を実行する、請求項11に記載の医療機器用の操作装置。
- 前記処理を選択するユーザ操作が可能な操作部をさらに備え、
前記処理部は、前記操作部に対する前記処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に対応する処理を設定し、設定された処理を実行する、請求項14に記載の医療機器用の操作装置。 - 前記処理部は、実行している処理に関する情報を、ユーザに対して通知させる、請求項11に記載の医療機器用の操作装置。
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