JPWO2015140855A1 - Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015140855A1 JPWO2015140855A1 JP2016508316A JP2016508316A JPWO2015140855A1 JP WO2015140855 A1 JPWO2015140855 A1 JP WO2015140855A1 JP 2016508316 A JP2016508316 A JP 2016508316A JP 2016508316 A JP2016508316 A JP 2016508316A JP WO2015140855 A1 JPWO2015140855 A1 JP WO2015140855A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- image
- pos terminal
- dimensional
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/08—Payment architectures
- G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
- G06Q20/208—Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
- G06T15/205—Image-based rendering
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
- G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
- G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
- G07G1/0063—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles with means for detecting the geometric dimensions of the article of which the code is read, such as its size or height, for the verification of the registration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Geometry (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Finance (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
実施の形態の説明に先立って、本発明にかかる実施の形態の概要を説明する。図1は、本発明の実施の形態にかかるPOS端末装置1の概要を示す図である。図1に示すように、POS端末装置1は、少なくとも1つの撮像部2(撮像手段)と、三次元画像生成部4(三次元画像生成手段)と、商品画像抽出部6(商品画像抽出手段)とを有する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図2は、実施の形態1にかかるPOS端末装置100の外観を示す側面図である。また、図3は、実施の形態1にかかるPOS端末装置100の外観を示す平面図である。また、図4は、実施の形態1にかかるPOS端末装置100のハードウェア構成を示す図である。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、撮像部が1つである点で、実施の形態1と異なる。なお、実施の形態1と実質的に同様の構成部分については同じ符号を付し、説明を省略する(後述する他の実施の形態についても同様)。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3は、撮像部が1つである点で、実施の形態1と異なる。また、実施の形態3は、撮像部を移動させない点で、実施の形態2と異なる。
次に、実施の形態4について説明する。実施の形態4は、撮像部が1つである点で、実施の形態1と異なる。また、実施の形態4は、撮像部を移動させない点で、実施の形態2と異なる。また、実施の形態4は、光学ユニットが設けられていない点で、実施の形態3と異なる。
次に、実施の形態5について説明する。実施の形態5は、POS端末装置100が、認識処理だけでなく、商品の認識処理を開始するか否かを制御する開始制御を行う点で、実施の形態1と異なる。なお、実施の形態5にかかる構成は、実施の形態1だけでなく、他の実施の形態にも適用可能である。
次に、実施の形態6について説明する。実施の形態6は、後述するように、商品認識処理をPOS端末装置100が行わない点で、実施の形態1と異なる。なお、実施の形態6の構成は、実施の形態1だけでなく、他の実施の形態にも適用可能である。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおける処理の順序は、適宜、変更可能である。また、上述したフローチャートにおける複数の処理の少なくとも1つは、なくても構わない。例えば、図6のフローチャートにおいて、S102の処理は、S104の処理の後で行われてもよい。図11のフローチャートにおいても同様である。つまり、撮像する順序は、左右どちらが先でも構わない。
以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
(付記1)
複数の視点で商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成し、
前記生成された前記複数の二次元画像を用いて、前記商品の画像を含む三次元画像を生成し、
前記三次元画像を用いて、前記商品の画像を抽出する
画像処理方法。
(付記2)
前記商品以外の背景の画像を除去して、前記商品の画像を抽出する
付記1に記載の画像処理方法。
(付記3)
前記抽出された商品の画像に基づいて、当該商品の認識処理を行う
付記1又は2に記載の画像処理方法。
(付記4)
前記抽出された商品の画像における当該商品の凹凸形状を認識し、前記認識された商品の凹凸形状に基づいて、当該商品の認識処理を行う
付記3に記載の画像処理方法。
(付記5)
前記複数の二次元画像を用いて、前記撮像された商品及び背景における各位置までの距離を算出し、
前記三次元画像から、前記算出された距離が予め定められた第1の閾値以下の位置に対応する画像区域を、商品の画像として抽出する
付記1から4のいずれか1項に記載の画像処理方法。
(付記6)
前記三次元画像における、前記抽出された商品の画像のサイズを算出し、
前記算出された商品の画像のサイズと、前記算出された前記商品における各位置までの距離とに基づいて、前記商品のサイズを認識し、
前記認識された商品のサイズに基づいて、当該商品の認識処理を行う
付記5に記載の画像処理方法。
(付記7)
前記算出された距離が予め定められた第2の閾値以内に前記商品が接近したことを判別し、
前記商品が接近したと判別された場合に、前記抽出する処理を実行する
付記5又は6に記載の画像処理方法。
(付記8)
1つの撮像素子を移動させることによって複数の視点で前記商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する
付記1から7のいずれか1項に記載の画像処理方法。
(付記9)
1つの撮像素子の前に設けられた複数の鏡それぞれに映った複数の鏡像を撮像することによって複数の視点で前記商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する
付記1から7のいずれか1項に記載の画像処理方法。
(付記10)
複数の撮像素子それぞれによって複数の視点で前記商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する
付記1から7のいずれか1項に記載の画像処理方法。
(付記11)
複数の視点で商品を少なくとも1つの撮像手段に撮像させて、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成させるステップと、
前記生成された前記複数の二次元画像を用いて、前記商品の画像を含む三次元画像を生成するステップと、
前記三次元画像を用いて、前記商品の画像を抽出するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記12)
前記商品以外の背景の画像を除去して前記商品の画像を抽出するステップ
をさらに前記コンピュータに実行させる付記11に記載のプログラム。
(付記13)
前記抽出された商品の画像に基づいて、当該商品の認識処理を行うステップ
をさらに前記コンピュータに実行させる付記11又は12に記載のプログラム。
(付記14)
前記抽出された商品の画像における当該商品の凹凸形状を認識し、前記認識された商品の凹凸形状に基づいて、当該商品の認識処理を行うステップ
をさらに前記コンピュータに実行させる付記13に記載のプログラム。
(付記15)
前記複数の二次元画像を用いて、前記撮像された商品及び背景における各位置までの距離を算出するステップと、
前記三次元画像から、前記算出された距離が予め定められた第1の閾値以下の位置に対応する画像区域を、商品の画像として抽出するステップと
をさらにコンピュータに実行させる付記11から14のいずれか1項に記載のプログラム。
(付記16)
前記三次元画像における、前記抽出された商品の画像のサイズを算出するステップと、
前記算出された商品の画像のサイズと、前記算出された前記商品における各位置までの距離とに基づいて、前記商品のサイズを認識するステップと、
前記認識された商品のサイズに基づいて、当該商品の認識処理を行うステップと
をさらにコンピュータに実行させる付記15に記載のプログラム。
(付記17)
前記算出された距離が予め定められた第2の閾値以内に前記商品が接近したことを判別するステップ
をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記商品が接近したと判別された場合に、前記抽出するステップが実行される
付記15又は16に記載のプログラム。
2 撮像部
4 三次元画像生成部
6 商品画像抽出部
100 POS端末装置
110 情報処理装置
130 撮像部
140 光学ユニット
142L 左側鏡
142R 右側鏡
144L 左側鏡
144R 右側鏡
200 認識処理部
202 二次元画像撮影制御部
204 三次元画像生成部
206 商品画像抽出部
208 商品認識処理部
220 認識処理部
222 二次元画像撮影制御部
240 認識処理部
242 二次元画像撮影制御部
244 鏡像抽出部
260 認識処理部
262 二次元動画撮影制御部
264 二次元画像取得部
268 三次元画像生成部
270 商品画像抽出部
300 開始制御部
302 二次元画像撮影制御部
304 三次元画像生成部
306 物体接近判別部
308 認識処理実行制御部
400 POSシステム
410 認識処理部
418 商品画像送信部
420 管理装置
430 認識処理部
432 商品画像受信部
438 商品認識処理部
Claims (15)
- 複数の視点で商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する少なくとも1つの撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された前記複数の二次元画像を用いて、前記商品の画像を含む三次元画像を生成する三次元画像生成手段と、
前記三次元画像を用いて、前記商品の画像を抽出する商品画像抽出手段と
を有するPOS端末装置。 - 前記画像抽出手段は、前記商品以外の背景の画像を除去して、前記商品の画像を抽出する
請求項1に記載のPOS端末装置。 - 前記抽出された商品の画像に基づいて、当該商品の認識処理を行う認識処理手段
をさらに有する請求項1又は2に記載のPOS端末装置。 - 前記認識処理手段は、前記抽出された商品の画像における当該商品の凹凸形状を認識し、前記認識された商品の凹凸形状に基づいて、当該商品の認識処理を行う
請求項3に記載のPOS端末装置。 - 前記三次元画像生成手段は、前記複数の二次元画像を用いて、前記撮像された商品及び背景における各位置までの距離を算出し、
前記商品画像抽出手段は、前記三次元画像から、前記算出された距離が予め定められた第1の閾値以下の位置に対応する画像区域を、商品の画像として抽出する
請求項1から4のいずれか1項に記載のPOS端末装置。 - 前記抽出された商品の画像に基づいて、当該商品の認識処理を行う認識処理手段
をさらに有し、
前記認識処理手段は、
前記三次元画像における、前記抽出された商品の画像のサイズを算出し、
前記算出された商品の画像のサイズと、前記三次元画像生成手段よって算出された前記商品における各位置までの距離とに基づいて、前記商品のサイズを認識し、
前記認識された商品のサイズに基づいて、当該商品の認識処理を行う
請求項5に記載のPOS端末装置。 - 前記三次元画像生成手段によって算出された距離が予め定められた第2の閾値以内に前記商品が接近したことを判別する判別手段
をさらに有し、
前記商品画像抽出手段は、前記判別手段によって前記商品が接近したと判別された場合に、前記抽出する処理を実行する
請求項5又は6に記載のPOS端末装置。 - 前記撮像手段は、1つの撮像素子で構成され、前記撮像素子を移動させることによって複数の視点で前記商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する
請求項1から7のいずれか1項に記載のPOS端末装置。 - 前記撮像手段は、1つの撮像素子で構成され、前記1つの撮像素子の前に設けられた複数の鏡それぞれに映った複数の鏡像を撮像することによって複数の視点で前記商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する
請求項1から7のいずれか1項に記載のPOS端末装置。 - 前記撮像手段は、複数の撮像素子で構成され、前記複数の撮像素子それぞれによって複数の視点で前記商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成する
請求項1から7のいずれか1項に記載のPOS端末装置。 - 前記抽出された商品の画像に基づいて当該商品の認識処理を行う管理装置に対して、前記抽出された商品の画像を示すデータを送信する送信手段
をさらに有する請求項1から10のいずれか1項に記載のPOS端末装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載のPOS端末装置と、
前記POS端末装置と通信を行う管理装置と
を有するPOSシステム。 - 前記POS端末装置は、前記抽出された商品の画像に基づいて、当該商品の認識処理を行う認識処理手段をさらに有し、
前記POS端末装置と、前記管理装置とは、通信ネットワークを介して接続され、
前記POS端末装置の負荷が予め定められた第1の負荷値よりも増加した場合に、前記前記POS端末装置は、前記管理装置に対して、前記抽出された商品の画像を示すデータを送信し、前記管理装置が、当該商品の認識処理を行い、
前記管理装置の負荷が予め定められた第2の負荷値よりも増加している場合、又は前記通信ネットワークの負荷が予め定められた第3の負荷値よりも増加している場合に、前記前記POS端末装置は、前記管理装置に前記抽出された商品の画像を示すデータを送信せず、前記認識処理手段が、当該商品の認識処理を行う
請求項12に記載のPOSシステム。 - 複数の視点で商品を撮像して、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成し、
前記生成された前記複数の二次元画像を用いて、前記商品の画像を含む三次元画像を生成し、
前記三次元画像を用いて、前記商品の画像を抽出する
画像処理方法。 - 複数の視点で商品を少なくとも1つの撮像手段に撮像させて、当該複数の視点それぞれに対応する複数の二次元画像を生成させるステップと、
前記生成された前記複数の二次元画像を用いて、前記商品の画像を含む三次元画像を生成するステップと、
前記三次元画像を用いて、前記商品の画像を抽出するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014057377 | 2014-03-20 | ||
JP2014057377 | 2014-03-20 | ||
PCT/JP2014/005618 WO2015140855A1 (ja) | 2014-03-20 | 2014-11-07 | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015140855A1 true JPWO2015140855A1 (ja) | 2017-04-06 |
JP6222345B2 JP6222345B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=54143881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016508316A Active JP6222345B2 (ja) | 2014-03-20 | 2014-11-07 | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170011378A1 (ja) |
JP (1) | JP6222345B2 (ja) |
WO (1) | WO2015140855A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10650368B2 (en) * | 2016-01-15 | 2020-05-12 | Ncr Corporation | Pick list optimization method |
JP6798831B2 (ja) * | 2016-09-07 | 2020-12-09 | 東芝テック株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
US10674054B2 (en) | 2016-10-21 | 2020-06-02 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
CN110326032B (zh) | 2017-02-14 | 2022-05-03 | 日本电气株式会社 | 图像识别***、图像识别方法和存储介质 |
JP6801490B2 (ja) * | 2017-02-14 | 2020-12-16 | 日本電気株式会社 | 画像認識システム |
US10198651B2 (en) | 2017-02-16 | 2019-02-05 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Article recognition apparatus, settlement apparatus and article recognition method |
JP6898123B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2021-07-07 | 東芝テック株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
US10417911B2 (en) * | 2017-12-18 | 2019-09-17 | Ford Global Technologies, Llc | Inter-vehicle cooperation for physical exterior damage detection |
US10600234B2 (en) | 2017-12-18 | 2020-03-24 | Ford Global Technologies, Llc | Inter-vehicle cooperation for vehicle self imaging |
US10745005B2 (en) | 2018-01-24 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Inter-vehicle cooperation for vehicle self height estimation |
JP6947283B2 (ja) * | 2018-03-02 | 2021-10-13 | 日本電気株式会社 | 店舗装置、店舗システム、画像取得方法、およびプログラム |
US10628690B2 (en) | 2018-05-09 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for automated detection of trailer properties |
JP6628336B2 (ja) * | 2018-06-20 | 2020-01-08 | 株式会社マーケットヴィジョン | 情報処理システム |
JP7117969B2 (ja) * | 2018-10-15 | 2022-08-15 | 東芝テック株式会社 | 読取装置およびプログラム |
US11351917B2 (en) | 2019-02-13 | 2022-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle-rendering generation for vehicle display based on short-range communication |
JP6887167B2 (ja) * | 2019-04-01 | 2021-06-16 | 株式会社マーケットヴィジョン | 画像処理システム |
TWI765218B (zh) * | 2020-01-21 | 2022-05-21 | 創意引晴股份有限公司 | 無條碼商品結帳裝置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000076455A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-14 | Minolta Co Ltd | 3次元形状データ処理装置 |
JP2002501349A (ja) * | 1998-01-06 | 2002-01-15 | インテル・コーポレーション | 3−d視覚画像を作成するために相対的なカメラ向き位置を決定する方法 |
JP2010118716A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Isuzu Motors Ltd | ステレオ撮像装置 |
US20100158310A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Datalogic Scanning, Inc. | Method and apparatus for identifying and tallying objects |
JP2010237886A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Nec Infrontia Corp | セルフpos装置及びその動作方法 |
JP2012043371A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Toshiba Tec Corp | 店舗システムおよびプログラム |
JP2013156938A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置及びプログラム |
-
2014
- 2014-11-07 WO PCT/JP2014/005618 patent/WO2015140855A1/ja active Application Filing
- 2014-11-07 JP JP2016508316A patent/JP6222345B2/ja active Active
- 2014-11-07 US US15/119,456 patent/US20170011378A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002501349A (ja) * | 1998-01-06 | 2002-01-15 | インテル・コーポレーション | 3−d視覚画像を作成するために相対的なカメラ向き位置を決定する方法 |
JP2000076455A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-14 | Minolta Co Ltd | 3次元形状データ処理装置 |
JP2010118716A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Isuzu Motors Ltd | ステレオ撮像装置 |
US20100158310A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Datalogic Scanning, Inc. | Method and apparatus for identifying and tallying objects |
JP2010237886A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Nec Infrontia Corp | セルフpos装置及びその動作方法 |
JP2012043371A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Toshiba Tec Corp | 店舗システムおよびプログラム |
JP2013156938A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015140855A1 (ja) | 2015-09-24 |
JP6222345B2 (ja) | 2017-11-01 |
US20170011378A1 (en) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6222345B2 (ja) | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム | |
JP6318557B2 (ja) | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム | |
US11386297B2 (en) | Learning data generation device, learning data generation method, and recording medium | |
JP6172380B2 (ja) | Pos端末装置、posシステム、商品認識方法及びプログラム | |
JP7351861B2 (ja) | ユーザ識別子を指定するシステム及びその方法 | |
US11373320B1 (en) | Detecting inventory changes by comparing image data | |
EP3447681B1 (en) | Separation of objects in images from three-dimensional cameras | |
RU2739542C1 (ru) | Система автоматической регистрации для торговой точки | |
US9262681B1 (en) | Probabilistic registration of interactions, actions or activities from multiple views | |
US20150039458A1 (en) | Method and system for automated retail checkout using context recognition | |
JP6520913B2 (ja) | 物体検出装置、pos端末装置、物体検出方法及びコンピュータプログラム | |
US10628695B2 (en) | Fast item identification for checkout counter | |
US20130329013A1 (en) | Hand held dimension capture apparatus, system and method | |
WO2013033442A1 (en) | Methods and arrangements for identifying objects | |
US11900724B2 (en) | System and method for providing machine-generated tickets to facilitate tracking | |
US20190188513A1 (en) | Systems and methods for object deskewing using stereovision or structured light | |
US11281888B2 (en) | Separation of objects in images from three-dimensional cameras | |
US20230037427A1 (en) | Identifying barcode-to-product mismatches using point of sale devices and overhead cameras | |
JP2017120557A (ja) | 販売データ処理装置及びプログラム | |
JP6569762B2 (ja) | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム | |
US20210019724A1 (en) | Information processing system, information processing method, and storage medium | |
JP7201020B2 (ja) | 情報処理装置、システム、画像処理方法及びプログラム | |
US11417025B2 (en) | Information processing apparatus, article identification apparatus, and article identification system | |
JP7258939B2 (ja) | サーバ、プログラム、及び情報管理方法 | |
JP2015191450A (ja) | Pos端末装置、情報処理装置、情報処理システム、画像認識方法、及び画像認識プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6222345 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |