JP6569762B2 - Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
実施の形態の説明に先立って、本発明にかかる実施の形態の概要を説明する。図1は、本発明の実施の形態にかかるPOS端末装置1の概要を示す図である。図1に示すように、POS端末装置1は、撮像部2と、距離計測部4と、商品画像抽出部6とを有する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図2は、実施の形態1にかかるPOS端末装置100の外観を示す側面図である。また、図3は、実施の形態1にかかるPOS端末装置100のハードウェア構成を示す図である。POS端末装置100は、店員用表示操作部102と、顧客用表示部104と、情報処理装置110と、商品読取装置120とを有する。POS端末装置100は、例えばカウンタ台(図示せず)に載置され、POS端末装置100を挟んで、図2の左側に顧客が、右側に店員が対峙する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2においては、後述するように、商品認識処理をPOS端末装置100が行わない点で、実施の形態1と異なる。なお、実施の形態1と実質的に同様の構成部分については同じ符号を付し、説明を省略する。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおける処理の順序は、適宜、変更可能である。また、上述したフローチャートにおける複数の処理の少なくとも1つは、なくても構わない。例えば、図6のフローチャートにおいて、S202の処理は、S204の処理の後で行われてもよい。また、図5のフローチャートにおいて、S108及びS110の処理は、なくてもよい。
(付記1)
撮像手段によって撮像された物体を含む画像を取得する取得手段と、
前記撮像手段によって生成された画像に対応する物体の位置までの距離を計測する距離計測手段と、
前記撮像手段によって生成された画像から、前記距離計測手段によって計測された距離が予め定められた第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除いた画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段によって抽出された画像に基づいて、商品の認識を行う認識処理手段と、
を有するPOS端末装置。
(付記2)
前記画像抽出手段は、前記撮像手段によって生成された画像から、前記距離計測手段によって計測された距離が前記第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除くことによって、商品の背景の画像を除去する
付記1に記載のPOS端末装置。
(付記3)
前記距離計測手段によって計測された距離が予め定められた第1の閾値以内に物体が接近したことを判別する判別手段
をさらに有し、
前記画像抽出手段は、前記判別手段によって前記物体が接近したと判別された場合に、前記抽出する処理を実行する
付記1又は2に記載のPOS端末装置。
(付記4)
前記認識処理手段は、
前記撮像手段によって生成された画像における、前記画像抽出手段によって抽出された画像のサイズを計測し、
前記計測された画像のサイズと、前記距離計測手段によって計測された物体の位置までの距離とに基づいて、商品のサイズを認識し、
前記認識された商品のサイズに基づいて、当該商品の認識処理を行う
付記1から3のいずれか1項に記載のPOS端末装置。
(付記5)
前記撮像手段及び前記距離計測手段は、筐体の内部に設けられており、
前記筐体は、物体を撮像させるときに当該物体が向けられる読取面を有し、
前記距離計測手段は、前記読取面から、当該距離計測手段が計測可能な最小の距離に応じて予め定められた距離だけ離れて設置されている
付記1から4のいずれか1項に記載のPOS端末装置。
(付記6)
付記1から5のいずれか1項に記載のPOS端末装置と、
前記POS端末装置と通信を行う管理装置と
を有するPOSシステム。
(付記7)
前記POS端末装置と、前記管理装置とは、通信ネットワークを介して接続され、
前記POS端末装置の負荷が予め定められた第1の負荷値よりも増加した場合に、前記POS端末装置は、前記管理装置に対して、前記抽出された画像を示すデータを送信し、前記管理装置が、当該商品の認識処理を行い、
前記管理装置の負荷が予め定められた第2の負荷値よりも増加している場合、又は前記通信ネットワークの負荷が予め定められた第3の負荷値よりも増加している場合に、前記POS端末装置は、前記管理装置に前記抽出された画像を示すデータを送信せず、前記認識処理手段が、商品の認識処理を行う
付記6に記載のPOSシステム。
(付記8)
撮像手段によって撮像された物体を含む画像を取得し、
前記撮像手段によって生成された画像に対応する物体の位置までの距離を計測し、
前記生成された画像から、前記計測された距離が予め定められた第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除いた画像を抽出し、
前記抽出された画像に基づいて、商品の認識を行う、
画像処理方法。
(付記9)
前記生成された画像から、前記計測された距離が前記第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除くことによって、商品の背景の画像を除去する
付記8に記載の画像処理方法。
(付記10)
前記計測された距離が予め定められた第1の閾値以内に物体が接近したことを判別し、
前記物体が接近したと判別された場合に、前記抽出する処理を実行する
付記8又は9に記載の画像処理方法。
(付記11)
前記生成された画像における、前記抽出された画像のサイズを計測し、
前記計測された画像のサイズと、前記計測された物体の位置までの距離とに基づいて、商品のサイズを認識し、
前記認識された商品のサイズに基づいて、当該商品の認識処理を行う
付記8から10のいずれか1項に記載の画像処理方法。
(付記12)
撮像手段によって撮像された物体を含む画像を取得するステップと、
距離計測手段に、前記撮像手段によって生成された画像に対応する物体の位置までの距離を計測させるステップと、
前記生成された画像から、前記計測された距離が予め定められた第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除いた画像を抽出するステップと、
前記抽出された画像に基づいて、商品の認識を行うステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
2 撮像部
4 距離計測部
6 商品画像抽出部
100 POS端末装置
110 情報処理装置
120 商品読取装置
124 商品読取面
130 3次元カメラ
132 撮像部
134 距離センサ
136 赤外線照射部
138 赤外線受光部
140 距離画像生成部
200 開始制御部
202 距離画像取得部
204 物体接近判別部
206 認識処理実行制御部
220 認識処理部
222 商品画像撮影制御部
224 距離画像撮影制御部
226 商品画像抽出部
228 商品認識処理部
230 商品情報格納部
240 認識処理部
248 商品画像送信部
300 POSシステム
310 管理装置
312 制御部
320 認識処理部
322 商品画像受信部
328 商品認識処理部
330 商品情報格納部
Claims (9)
- 撮像手段によって撮像された物体を含む画像を取得する取得手段と、
前記撮像手段によって生成された画像に対応する物体の位置までの距離を計測する距離計測手段と、
前記撮像手段によって生成された画像から、前記距離計測手段によって計測された距離が予め定められた第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除いた画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段によって抽出された画像に基づいて、商品の認識を行う認識処理手段と、
前記距離計測手段によって計測された距離が予め定められた第1の閾値以内に物体が接近したことを判別する判別手段と、
を有し、
前記画像抽出手段は、前記判別手段によって前記物体が接近したと判別された場合に、前記抽出する処理を実行する
POS端末装置。 - 前記画像抽出手段は、前記撮像手段によって生成された画像から、前記距離計測手段によって計測された距離が前記第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除くことによって、商品の背景の画像を除去する
請求項1に記載のPOS端末装置。 - 前記認識処理手段は、
前記撮像手段によって生成された画像における、前記画像抽出手段によって抽出された画像のサイズを計測し、
前記計測された画像のサイズと、前記距離計測手段によって計測された物体の位置までの距離とに基づいて、商品のサイズを認識し、
前記認識された商品のサイズに基づいて、当該商品の認識処理を行う
請求項1又は2に記載のPOS端末装置。 - 前記撮像手段及び前記距離計測手段は、筐体の内部に設けられており、
前記筐体は、物体を撮像させるときに当該物体が向けられる読取面を有し、
前記距離計測手段は、前記読取面から、当該距離計測手段が計測可能な最小の距離に応じて予め定められた距離だけ離れて設置されている
請求項1から3のいずれか1項に記載のPOS端末装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のPOS端末装置と、
前記POS端末装置と通信を行う管理装置と
を有するPOSシステム。 - 前記POS端末装置と、前記管理装置とは、通信ネットワークを介して接続され、
前記POS端末装置の負荷が予め定められた第1の負荷値よりも増加した場合に、前記POS端末装置は、前記管理装置に対して、前記抽出された画像を示すデータを送信し、前記管理装置が、当該商品の認識処理を行い、
前記管理装置の負荷が予め定められた第2の負荷値よりも増加している場合、又は前記通信ネットワークの負荷が予め定められた第3の負荷値よりも増加している場合に、前記POS端末装置は、前記管理装置に前記抽出された画像を示すデータを送信せず、前記認識処理手段が、商品の認識処理を行う
請求項5に記載のPOSシステム。 - コンピュータとしての機能を有する情報処理装置を備えるPOS端末装置において、取得手段で、内蔵された撮像手段によって撮像された物体を含む画像を取得し、
距離計測手段で、前記撮像手段によって生成された画像に対応する物体の位置までの距離を計測し、
判別手段で、前記計測された距離が予め定められた第1の閾値以内に物体が接近したことを判別し、
前記物体が接近したと判別された場合に、画像抽出手段で、前記生成された画像から、前記計測された距離が予め定められた第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除いた画像を抽出し、
認識処理手段で、前記抽出された画像に基づいて、商品の認識を行う、
画像処理方法。 - 前記画像抽出手段で、前記生成された画像から、前記計測された距離が前記第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除くことによって、商品の背景の画像を除去する
請求項7に記載の画像処理方法。 - コンピュータとしての機能を有する情報処理装置を備えるPOS端末装置において、取得手段で、内蔵された撮像手段によって撮像された物体を含む画像を取得するステップと、
距離計測手段に、前記撮像手段によって生成された画像に対応する物体の位置までの距離を計測させるステップと、
判別手段で、前記計測された距離が予め定められた第1の閾値以内に物体が接近したことを判別するステップと、
前記物体が接近したと判別された場合に、画像抽出手段で、前記生成された画像から、前記計測された距離が予め定められた第1の範囲内にある位置に対応する画像区域以外を除いた画像を抽出するステップと、
認識処理手段で、前記抽出された画像に基づいて、商品の認識を行うステップと、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
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