JPWO2015132989A1 - 内燃機関の制御装置及び冷却装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、冷媒の循環流量の低下によってシリンダヘッドの冷却性能が低下しシリンダヘッドの温度が上昇すると、シリンダヘッドの熱歪みが発生し、更に、ノッキングが発生することで機関本体の損傷を招く可能性がある。
ここで、シリンダヘッドの冷却性能の低下に伴う機関本体の損傷を抑制するために、機関負荷の増大を制限して機関の発熱を抑えるようにすると、車両の走行性能が大きく損なわれることになってしまうという問題があった。
また、本願発明に係る制御方法は、内燃機関のシリンダヘッドに設けた第1冷却媒体通路と、前記内燃機関のシリンダブロックに設けた第2冷却媒体通路と、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量と前記第2冷却媒体通路の冷媒流量との比率を変更する制御弁と、前記冷媒を循環させるポンプと、を含む冷却装置の制御方法であって、前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足する状態を検出するステップと、前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足する状態を検出したときに、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御するステップと、を含むようにした。
図1は、本発明に係る制御装置を適用する車両用内燃機関の冷却装置の一例を示す。
そして、流量制御弁56は、例えば、ロータの作動角に応じて流れ込み側の3系統の開口面積を変更することで、3系統を介して循環される冷却水の量を調整できるよう構成される。
例えば、流量制御弁56によりバイパス通路57の開口面積を増やし、ラジエータ50の出口部50aから流量制御弁56に至るラジエータ経由路58の開口面積を減らすことで、第1冷却水通路51を通過した冷却水のうちでラジエータ50をバイパスして再循環される冷却水の量が増やすことができる。そして、暖機状態でラジエータ50をバイパスして再循環される冷却水の量を増やせば、冷却水の放熱を減らして暖機を促進することができる。
ここで、例えば、流量制御弁56のロータ角度を最小値とすることで、ラジエータ50をバイパスする系統の流量が最大となり、ロータ角度を増やすことでバイパス系統の流量が減り相対的にラジエータ50を経由する流量が増え、更に、ロータ角度を増やすと、第2冷却水通路52に循環される冷却水量が減り、第1冷却水通路51に循環される冷却水量が増えるように、流量制御弁56を構成することができる。
図2に示す内燃機関1は、駆動源として車両に搭載される4サイクル多気筒エンジンである。
内燃機関1の各気筒の吸気ポート2に燃料噴射弁3を設けてあり、燃料噴射弁3は、吸気バルブ4の上流側から吸気バルブ4の傘部に向けて燃料を噴射する。
なお、燃料噴射弁3が燃焼室5内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式内燃機関とすることができる。
燃焼室5内の燃焼ガスは、排気行程において排気バルブ7を介して排気通路8に排出される。
また、内燃機関1は、燃料タンク11内の燃料を燃料噴射弁3に向けて圧送する燃料供給装置13を備えている。
燃料供給装置13は、燃料タンク11、燃料ポンプ12、燃料ギャラリー配管14、燃料供給配管15を備える。
燃料ポンプ12の吐出口には燃料供給配管15の一端が接続され、燃料供給配管15の他端は燃料ギャラリー配管14に接続され、燃料ギャラリー配管14に各気筒の燃料噴射弁3の燃料供給口が接続される。
なお、電子制御装置31に代えて、制御対象が相互に異なる複数の電子制御装置を設けることができる。
前述の各種センサとして、燃料ギャラリー配管16内の燃圧FUPRを検出する燃料圧力センサ33、図外のアクセルペダルの踏み込み量、換言すれば、アクセル開度ACCを検出するアクセル開度センサ34、内燃機関1の吸入空気流量QAを検出するエアフローセンサ35、内燃機関1の回転速度NEを検出する回転センサ36、内燃機関1の冷却水温度TWを検出する水温センサ37、排気中の酸素濃度に基づき内燃機関1の混合気の空燃比AFを検出する空燃比センサ38、内燃機関1のノッキングによる振動VIBを検出するノックセンサ39などを設けてある。
電動ウォータポンプ55が一体的に備えるコントローラ(マイクロコンピュータ)は、電子制御装置31から送られる目標回転速度NWPtgの信号(回転速度指示信号)を受信し、実回転速度NWP[rpm]が目標回転速度NWPtgに近づくように、電動ウォータポンプ55を構成するモータの印加電圧をPWM制御などによって制御する。
つまり、電子制御装置31及び電動ウォータポンプ55に備えられたコントローラは、電動ウォータポンプ55を制御する演算機能(ポンプ制御部)を有している。
更に、電子制御装置31は、電動ウォータポンプ55の故障によって吐出流量が指示値よりも低下し、冷却水の循環流量が不足する状態となっているか否かを診断する機能(診断部)、係る診断結果に応じて第1冷却水通路51の冷却水流量と第2冷却水通路52の冷却水流量との比率を変更する機能(流量比率設定部、分配比率設定部)、決定された比率に応じて流量制御弁56を制御する機能(弁制御部)、前記診断結果に応じて点火時期を制御する機能(点火制御部)、前記診断結果に応じて機関負荷の増大変化を制限する機能(機関負荷制御部)などを有している。
図3及び図4のフローチャートに示すルーチンは、電子制御装置31が所定時間毎の割り込み処理で実行する。
ここで、ステップS101における診断処理(診断部の機能)の詳細を、図5のフローチャートに従って説明する。
電動ウォータポンプ55を駆動するモータがエンコーダや磁極位置センサを備える場合、電子制御装置31は、係るセンサの出力から電動ウォータポンプ55の実回転速度NWPを取得することができる。モータが上記のセンサを備えずにセンサレスで制御される場合、電子制御装置31は、モータの回転位置の推定結果から、実回転速度NWPを取得することができる。また、電子制御装置31は、電動ウォータポンプ55に備えられたコントローラから実回転速度NWPの情報を取得することができる。
そして、電子制御装置31は、偏差ΔNWPが所定値SL未満である場合にはステップS206へ進み、所期の吐出流量が得られていて冷却水の循環流量が充足している状態、つまり、電動ウォータポンプ55の正常状態であると判定する。
前記所定時間は、電動ウォータポンプ55の回転速度制御における応答遅れなどに基づき設定される時間であって、目標回転速度NWPtgの変化に実回転速度NWPを追従させるための時間よりも長い時間に設定される。
従って、偏差ΔNWPが所定値SL以上である状態が設定時間以上継続している場合には、目標回転速度NWPtgにまで実回転速度NWPが上がらない状態であると見做すことができる。
一方、偏差ΔNWPが所定値SL以上である状態が設定時間以上継続している場合、電子制御装置31は、ステップS205へ進み、所期の吐出流量が得られていない電動ウォータポンプ55の故障状態、つまり、冷却水の循環流量が不足している状態であると判定する。
電動ウォータポンプ55が稼働しなくなる故障が発生したときに電子制御装置31が実行する処理は、例えば、ハイブリッド車両において内燃機関1を停止させて電動モータで走行させる処理や、内燃機関1を減筒運転させて内燃機関1及び電動モータで退避走行させたる処理などである。
電子制御装置31は、ステップS101で電動ウォータポンプ55の故障の有無を診断すると、ステップS102へ進み、電動ウォータポンプ55の故障が診断されたか否かを判断する。
ステップS119で、電子制御装置31は、流量制御弁56の目標位置(目標ロータ作動度)を標準位置(標準角度)に設定し、第1冷却水通路51の冷却水流量と第2冷却水通路52の冷却水流量との比率が標準値になるようにする。
電子制御装置31は、上記の標準位置を、固定値として予め記憶しておくことができる。また、電子制御装置31は、冷却水温度TWなどの運転条件に応じて標準位置を変更することができる。
なお、図1に示した冷却装置のように、流量制御弁56によってラジエータ50をバイパスさせる冷却水量を調整する場合、電子制御装置31は、バイパス流量の調整のために標準位置を変更することができる。
次いで、電子制御装置31は、ステップS104で、電動ウォータポンプ55の実吐出流量、換言すれば、吐出流量の不足分に応じて、流量制御弁56の目標位置(目標ロータ作動角AGtg)を設定する。つまり、電子制御装置31は、第1冷却水通路51の冷却水流量と第2冷却水通路52の冷却水流量との比率を、吐出流量の不足に対処するために標準値から変更する。
また、電子制御装置31は、ステップS104において、電動ウォータポンプ55が正常であって吐出流量の不足が発生していない場合に比べて内燃機関1の最大吸入空気量をより低く制限する処理、つまり、内燃機関1の負荷の増大を正常状態よりも低く制限する処理を行う。係る吸入空気量の増大を制限する処理として、電子制御装置31は、例えば、電子制御スロットル10の開度制御における目標値の上限を電動ウォータポンプ55が正常であるときよりも下げる処理を実施する。
なお、電子制御装置31は、電動ウォータポンプ55の吐出流量の低下が大きいほど、内燃機関1の最大吸入空気量をより低く制限することができる。また、電子制御装置31は、電動ウォータポンプ55の吐出流量の低下が所定量よりも小さいときには、内燃機関1の最大吸入空気量を正常時より低く制限する処理をキャンセルし、電動ウォータポンプ55が正常である場合と同様に機関負荷を制御することができる。
ここで、ステップS104で設定した目標ロータ作動角AGtgが限界値AGlimitを超えていれば、電子制御装置31は、ステップS106へ進み、前記限界値AGlimitを目標ロータ作動角AGtgに設定することで、前記限界値AGlimitを超える目標ロータ作動角AGtgが設定されることを抑制する。
前記上限値AGlimitは、後で詳細に説明するように、第1冷却水通路51の冷却水流量の比率の上限値であり、換言すれば、第2冷却水通路52の冷却水流量の比率の下限値に相当する値である。
なお、本実施形態では、流量制御弁56のロータ角の増大方向が、第1冷却水通路51の冷却水流量の比率を増大させる方向であるものとする。但し、ロータ角の減少によって第1冷却水通路51の冷却水流量の比率が減少する構成とすることもできる。
図6は、第1冷却水通路51の冷却水流量[L/min]及び第2冷却水通路52の冷却水流量[L/min]を、流量制御弁56のロータ作動角毎に示す図である。
図6の実線は、電動ウォータポンプ55の実回転速度NWPが目標回転速度NWPtgに収束し、目標回転速度NWPtgに相当する吐出流量が得られる正常状態での特性を示す。一方、図6の点線は、電動ウォータポンプ55の実回転速度NWPが目標回転速度NWPtgに達せず、目標回転速度NWPtgに見合う吐出流量よりも実際の吐出流量が低下する故障状態での特性を示す。
そして、電動ウォータポンプ55の故障により目標回転速度NWPtgに見合う吐出流量よりも実際の吐出流量が低下すると、第1冷却水通路51及び第2冷却水通路52の冷却水流量が共に低下することになる。
また、ポンプ故障状態で目標ロータ作動角AGtgを標準値AGstに保持した場合での第1冷却水通路51の冷却水流量は、ステップS103で算出される故障状態での電動ウォータポンプ55の実吐出流量と流量制御弁56の目標ロータ作動角AGtgの標準値AGstとから求められる。
第1冷却水通路51の冷却水流量が不足するようになるポンプ故障状態で、流量制御弁56の目標ロータ作動角AGtgを、第1冷却水通路51の冷却水流量の比率が増える方向に変更すれば、第1冷却水通路51における冷却水流量の不足分を減らすことができ、ポンプ正常状態での冷却水流量まで増やすことが可能となる場合がある。
つまり、前記限界値は、第2冷却水通路52の冷却水流量の下限値から定まる第1冷却水通路51の冷却水流量の上限値である。
係る構成とすれば、故障によってポンプの吐出流量が低下するときに、シリンダヘッド1aにおける冷却水の不足を抑制でき、シリンダヘッド1aの高温化による内燃機関1の損傷を抑制できると共に、シリンダブロック1bに最低限以上の冷却水を流すことができる。また、シリンダヘッド1aの冷却水流量を増やすので、シリンダヘッド1aの温度上昇を抑制するための機関負荷の制限を緩くすることができ、ポンプ故障状態での走行性能の低下を抑制できる。
但し、ポンプ正常状態での冷却水流量まで第1冷却水通路51の冷却水流量を増やす構成に限定されるものではなく、電子制御装置31は、例えば、ポンプ正常状態での冷却水流量よりも少ないポンプ故障状態での目標流量を設定し、係る故障時用の目標流量まで第1冷却水通路51の冷却水流量を増やすような目標ロータ作動角AGtgを設定することができる。
次いで、電子制御装置31は、図4のフローチャートに示すステップS108へ進み、内燃機関1においてノッキングが発生しているか否かを、ノックセンサ39の出力信号に基づいて判断する。
前記フラグFは、後述するように、立ち上がっている場合はノッキング対策としての目標ロータ作動角の設定状態であることを示し、落ちている場合はノッキング対策としての目標ロータ作動角の設定状態ではないことを示す。
但し、このステップS113で、電子制御装置31は、ポンプ正常状態でのシリンダヘッド1aの冷却水流量よりも少ない流量まで第1冷却水通路51の冷却水流量を増やすような目標ロータ作動角AGtgを設定することができる。
電子制御装置31は、ステップS113において、ステップS111で設定した目標ロータ作動角AGtgdeに応じて流量制御弁56のロータ作動角を制御し、第1冷却水通路51の冷却水流量と第2冷却水通路52の冷却水流量との比率を調整する。また、電子制御装置31は、流量制御弁56のロータ作動角の制御に並行して、ステップS113において点火時期を遅角変化させる制御を行う。
ここで、ノッキグ発生状態ではステップS112でフラグFが立ち上げられるので、ノッキング発生状態が解消してステップS109へ進むと、電子制御装置31は、フラグFが立ち上がっていると判断して、ステップS114へ進むことになる。
ここで、目標ロータ作動角AGtgの基本値AGtgbaよりもシリンダヘッド1aの冷却水流量が増える側に目標ロータ作動角AGtgdeが変更されている場合、電子制御装置31は、ステップS115へ進み、シリンダヘッド1aの冷却水流量を減少させる方向に目標ロータ作動角AGtgdeの前回値を所定値ΔAGだけ変更した値を、今回の目標ロータ作動角AGtgdeに設定する。
例えば、シリンダヘッド1aの冷却水流量を減少させる方向がロータ作動角の減少方向である場合、電子制御装置31は、ステップS115で、前回の目標ロータ作動角AGtgdeから所定値ΔAGを減算した作動角を、今回の目標ロータ作動角AGtgdeに設定する。
ノッキングが発生していないポンプ故障状態では、限界値AGlimitにより制限を受けて目標ロータ作動角AGtgdeが定められるが、ノッキングが発生すると、電子制御装置31は、限界値AGlimitによる制限をキャンセルして限界値AGlimitのときよりもシリンダヘッド1aの冷却水流量が増える側、例えば、ポンプ正常状態での流量が得られる作動角付近にまで目標ロータ作動角AGtgdeをステップ的に変化させる。
なお、シリンダブロック側の流量が最低流量を下回っている継続時間が設定時間に達した場合、電子制御装置31は、ノッキングの発生状態であっても目標ロータ作動角AGtgdeを限界値AGlimitに向けて変化させたり、目標ロータ作動角AGtgdeを限界値AGlimitに近づける速度をより速く変更したりすることができる。
シリンダヘッド1aに設けた第1冷却水通路51と、内燃機関1のシリンダブロック1bに設けた第2冷却水通路52とを備える冷却装置は、図1に例示した構成に限定されるものでないことは明らかであり、例えば、図8に示すような構成の冷却装置にも本願発明に係る制御装置及び制御方法を適用できる。
この図8に示す冷却装置では、電動ウォータポンプ55から吐出された冷却水は、流量制御弁56によって調整される比率に従って、第1冷却水通路51側と第2冷却水通路52側とにそれぞれ分配される。そして、第1冷却水通路51を流れる冷却水はシリンダヘッド1aの熱を奪って温度上昇し、また、第2冷却水通路52を流れる冷却水はシリンダブロック1bの熱を奪って温度上昇し、第1冷却水通路51、第2冷却水通路52を通過し温度上昇した冷却水は合流してラジエータ50に入る。ラジエータ50で熱を奪われて温度低下した冷却水は電動ウォータポンプ55に吸い込まれて第1冷却水通路51側と第2冷却水通路52側とにそれぞれ供給される。
つまり、冷却水は、内燃機関1(第1冷却水通路51及び第2冷却水通路52)→ラジエータ50→電動ウォータポンプ55→内燃機関1→・・・の閉じた経路を循環する。
また、流量制御弁56はロータ式に限定されるものではなく、例えば、流量制御弁56として電磁弁を用いたり、流量制御弁56を複数の電磁弁の組み合わせで構成したりすることができる。
また、電子制御装置31は、ポンプの吐出流量が低下する故障が発生したときに、ラジエータ50に備えられた電動ファンを作動させることで、ラジエータ50における冷却水の放熱効率を高めてラジエータ50の出口での冷却水温度を低下させ、以って、シリンダヘッド1aの温度上昇を抑制することができる。
また、電動ウォータポンプ55に代えて内燃機関1によって駆動される機関駆動式ウォータポンプを備えた冷却装置においても、本願発明に係る制御装置及び制御方法の適用が可能である。機関駆動式ウォータポンプを備えた冷却装置の場合、電子制御装置31は、機関駆動式ウォータポンプの吐出量が低下する故障の発生を、例えば冷却水温度の上昇や冷却水の圧力低下に基づいて検出する。
そして、機関駆動式ウォータポンプの吐出量の低下により冷媒の循環流量が不足する状態になった場合、電子制御装置31は、冷媒の循環流量が不足していないときよりも第1冷却水通路51の冷媒流量の比率を増大させるように流量制御弁56を制御することができ、更に、ノッキングの発生に基づき第1冷却水通路51の冷媒流量の比率を増大させ、及び/又は、ノッキングの発生に基づき点火時期を遅角させる制御を実施することができる。
るときに、車両の走行性能の低下を抑えつつ、機関本体の損傷を抑制できるようにすることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006]
そのため、本願発明に係る制御装置は、内燃機関のシリンダヘッドに設けた第1冷却媒体通路と、前記内燃機関のシリンダブロックに設けた第2冷却媒体通路と、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量と前記第2冷却媒体通路の冷媒流量との比率を変更する制御弁と、前記冷媒を循環させるポンプと、を含む冷却装置を制御する制御装置であって、前記ポンプが冷媒を吐出する稼働状態であるものの吐出流量が所期の吐出流量よりも所定以上に少ないポンプ異常状態であるときに、前記異常状態でないときに比べて前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御する弁制御部を含むようにした。
また、本願発明に係る制御方法は、内燃機関のシリンダヘッドに設けた第1冷却媒体通路と、前記内燃機関のシリンダブロックに設けた第2冷却媒体通路と、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量と前記第2冷却媒体通路の冷媒流量との比率を変更する制御弁と、前記冷媒を循環させるポンプと、を含む冷却装置の制御方法であって、前記ポンプが冷媒を吐出する稼働状態であるものの吐出流量が所期の吐出流量よりも所定以上に少ないポンプ異常状態であるか否かを検出するステップと、前記ポンプ異常状態であるときに、前記ポンプ異常状態でないときよりも前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御するステップと、を含むようにした。
発明の効果
[0007]
上記発明によると、ポンプが冷媒を吐出する稼働状態であるものの吐出流量が所期の吐出流量よりも所定以上に少ないポンプ異常状態であるときに第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させることで、シリンダヘッドの冷却性能の低下を抑制できるので、シリンダヘッドの温度上昇を抑えて損傷の発生を抑制でき、また、相対的に機関負荷の増大を抑制する必要性が低下し、ポンプ異常状態での走行性能を向上させることが可能となる。
図面の簡単な説明
[0008]
[図1]本発明の一実施形態における車両用内燃機関の冷却装置を示す図である。
Claims (16)
- 内燃機関のシリンダヘッドに設けた第1冷却媒体通路と、前記内燃機関のシリンダブロックに設けた第2冷却媒体通路と、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量と前記第2冷却媒体通路の冷媒流量との比率を変更する制御弁と、前記冷媒を循環させるポンプと、を含む冷却装置を制御する制御装置であって、
前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足するときに、冷媒の循環流量が不足していないときよりも前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御する弁制御部を含む、内燃機関の制御装置。 - 前記ポンプは電動ポンプである、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記ポンプが故障したときに前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御する、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記電動ポンプの実吐出流量が指示吐出流量よりも低い異常状態であるときに、正常状態であるときよりも前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御する、請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記異常状態を、前記電動ポンプの実回転速度と指示回転速度とに基づいて検出する、請求項4記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足するときに前記内燃機関でノッキングが発生すると、ノッキングが発生していないときよりも前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御する、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足するときに前記内燃機関でノッキングが発生すると、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量が、前記内燃機関における冷媒の循環流量が正常であるときと同等となるように前記制御弁を制御する、請求項6記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足するときに前記内燃機関でノッキングが発生した場合、前記内燃機関の点火時期を遅角方向に変化させる点火制御部を更に含む、請求項6記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足するときに、不足していないときよりも前記内燃機関の負荷の増大を低く制限する機関負荷制御部を更に含む、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率が上限値を超えないように前記制御弁の作動を制限する、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記弁制御部は、前記ポンプの実吐出流量の低下に応じて前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御する、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御弁の流れ込み側に、前記第1冷却媒体通路の出口、前記第2冷却媒体通路の出口、及びラジエータの出口が接続され、前記制御弁の流れ出し側に、前記ポンプの吸入口が接続される、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御弁の流れ出し側に、前記第1冷却媒体通路の入口及び前記第2冷却媒体通路の入口が接続され、前記制御弁の流れ込み側に、前記ポンプの吐出口が接続される、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関のシリンダヘッドに設けた第1冷却媒体通路と、前記内燃機関のシリンダブロックに設けた第2冷却媒体通路と、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量と前記第2冷却媒体通路の冷媒流量との比率を変更する制御弁と、前記冷媒を循環させるポンプと、を含む冷却装置の制御方法であって、
前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足する状態を検出するステップと、
前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足する状態を検出したときに、前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御するステップと、
を含む、冷却装置の制御方法。 - 前記ポンプは電動ポンプであり、
前記冷媒の循環流量が不足する状態を検出するステップは、
前記電動ポンプの実吐出流量が指示吐出流量よりも低い異常状態を検出するステップを含む、請求項14記載の冷却装置の制御方法。 - 前記内燃機関における冷媒の循環流量が不足する状態で前記内燃機関でノッキングが発生すると、ノッキングが発生していないときよりも前記第1冷却媒体通路の冷媒流量の比率を増大させるように前記制御弁を制御するステップを更に含む、請求項14記載の冷却装置の制御方法。
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