JPWO2015087440A1 - 電子回路部品取出指示データ作成装置および電子回路部品装着機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子回路部品を平面的に並べた状態で保持するが、電子回路部品の配置がマトリックス的ではない非マトリックストレイを電子回路部品装着機にセットして自動装着させ得るようにすることを課題として為されたものである。
電子回路部品の配置可能位置が非マトリックス配置であるトレイからの電子回路部品の取出指示データは、特許請求の範囲の請求項2以下の各請求項に記載の手段で作成すれば、作成が容易となるが、それら手段以外の手段によっても作成可能である。例えば、非マトリックス配置の各々の座標データを入力装置から個々に入力することによっても作成可能なのである。また、電子回路部品取出指示データ作成装置は、データ作成専用装置として構成されても、電子回路部品供給装置の制御装置の一部として構成されても、電子回路部品装着機の制御装置の一部として構成されても、複数の電子回路部品装着機を含む電子回路部品装着ラインの制御装置の一部として構成されてもよい。
また、本発明に係る電子回路部品装着機によれば、電子回路部品取出指示データ作成装置により作成された取出指示データを含んで記憶部に記憶されている自動装着用データに基づいて、装着制御部に装着装置を制御させることによって、電子回路部品の配置可能位置が非マトリックス配置であるトレイにより保持された電子回路部品の回路基材への自動装着が可能となる。例えば、多数の部品が自由に配列された市販の荷姿のまま、自動装着機にセットすることも可能になるのである。
図5(b)に示す非マトリックストレイ22は、理解を容易にするために、キャビティ30が実キャビティとして図示されているが、実際は仮想キャビティである場合が多く、1つの収容凹部に複数個(図6の場合は2個)の部品が互いに接触する状態で配置される。この種のトレイは、単純な形状の部品を比較的小さいトレイに多数保持させ得る利点がある。
図5(c)に示す非マトリックストレイ24は、円形あるいはそれに近い形状の部品の縦列間のピッチを小さくすることにより、比較的小さいトレイに多数の部品を保持させ得る利点がある。
これら1対の搬送ベルト60は、サーボモータ62,回転伝達装置64およびスプライン軸66により互いに同期して周回させられ、互いに平行に延びる搬送部68により回路基板56の両側部を支持して搬送する。このとき、前記一対のガイドレール42,44は回路基板56の両側端面を案内する。また、両ガイドレール42,44の間の位置には、図示を省略する昇降台が設けられており、この昇降台に取り付けられた複数本の支持ピン等の支持部材により回路基板56を支持して上昇させ、回路基板56の両側端部を搬送部68から浮き上がらせ、受部材70の下面に押し付けて固定する。
マトリックストレイ20からの取出指示データは、図9に示すように、最初に部品が取り出されるべきキャビティ30の中心位置の座標である第一吸着座標(X1,Y1)と、X軸方向およびY軸方向のキャビティ間ピッチPx,Pyと、X軸方向およびY軸方向それぞれにおけるキャビティ数Nx,Nyとから成っている。この取出指示データが各装着モジュール12,14のモジュール制御装置120の記憶部126(図1参照)に記憶させられ、各装着モジュール12,14はこのデータに基づいてマトリックストレイ20の各キャビティ30から部品を順次取り出すことができる。この点は、従来の装着モジュールにおけるのと同じであるが、本実施例の装着モジュール12,14においては、非マトリックストレイ22,24からの部品の取出しも可能である。
非マトリックストレイ22からの部品の取出指示データは、上述したマトリックストレイ20からの取出指示データに基づいて作成される。すなわち、まず、図1に示す統括制御装置130の入力・操作装置132から、図7にステップ1として示すように、マトリックストレイ20の取出指示データが入力され、記憶部136に記憶させられる。そして、この取出指示データに基づいて、マトリックストレイ20のキャビティ30の配列がディスプレイ134に表示される。
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、統括制御装置130の取出指示データを作成する部分が電子回路部品取出指示データ作成装置を構成し、それのマトリックス配置データの一部を変化させることにより非マトリックス配置データを作成する部分が、マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部の一例であるマトリックス配置データ変更部を構成している。そして、配置可能位置シフト部や配置可能位置消滅部が、それぞれマトリックス配置データ変更部の一例である。また、ディスプレイ134の、マトリックストレイ20のキャビティ30の画像を表示する部分がマトリックス配置キャビティ画像表示部を構成しており、キャビティ画像の一部をシフトさせる部分であるキャビティ画像シフト部、およびキャビティ画像の一部を消去する部分であるキャビティ画像消去部が、それぞれキャビティ画像変更部の一例である。
また、上記実施例においては、マトリックストレイから非マトリックストレイへの変化が、キャビティ30の画像が実際に変化するように図示されるため、理解し易く、作成された非マトリックストレイの取出指示データの妥当性のチェック、キャビティ同士あるいは部品同士が干渉しないことの確認等が容易である利点があるが、部品を吸着ノズルに保持させるために必要なのは各キャビティの中心位置のデータのみであるため、変化させられるキャビティを二点鎖線や破線で囲んだり、色分けしたりして示す(表示状態変更部)とともに、その変化の意味を別途、文字、記号等、人が認識可能な手段で表示(相違点表示部)し、それと共に、あるいはそれに代えて、音声で知らせる(相違点報知部)ようにしてもよい。
さらに、マトリックストレイのデータ入力のためのデータが既にあればよいが、無ければ実際のトレイの各部を人が測定してデータを得ればよい。
Claims (9)
- 複数の電子回路部品の配置可能位置が、互いに直交する2方向にそれぞれ平行でかつ間隔が各方向毎に一定である2群の直線群の全ての交点上に位置する状態で規則的に並んだ配置であるマトリックス配置以外の配置である非マトリックス配置で設定されたトレイから、電子回路部品を自動で取り出させるための取出指示データを作成する電子回路部品取出指示データ作成装置。
- データを入力するために操作される入力装置と、
その入力装置からの入力に従い、前記マトリックス配置のデータに基づいて前記非マトリックス配置のデータを作成するマトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部と
を含む請求項1に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。 - 前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、前記マトリックス配置のデータの少なくとも一部を変化させることにより、前記非マトリックス配置のデータを作成するマトリックス配置データ変更部を含む請求項2に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
- 前記マトリックス配置データ変更部が、前記マトリックス配置のデータが規定する複数の配置可能位置の各々を、前記2方向の少なくとも一方に設定距離シフトさせる配置可能位置シフト部を含む請求項3に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
- 前記マトリックス配置データ変更部が、前記マトリックス配置のデータが規定する複数の配置可能位置の一部のものを消滅させる配置可能位置消滅部を含む請求項3または4に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
- さらに、前記入力装置から入力されたデータ、および前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部により作成されたデータを表示するディスプレイを含み、かつ、前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、
前記入力装置からの前記マトリックス配置のデータの入力に応じて、前記ディスプレイに、そのマトリックス配置データにより規定されるマトリックス配置キャビティの画像を表示させるマトリックス配置キャビティ画像表示部と、
前記ディスプレイに表示されている前記マトリックス配置キャビティの画像を、前記シフトのデータに応じた距離だけ実際にシフトさせた前記非マトリックス配置のキャビティの画像に変化させるキャビティ画像シフト部と
を含む請求項4に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。 - さらに、前記入力装置から入力されたデータ、および前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部により作成されたデータを表示するディスプレイを含み、かつ、前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、
前記入力装置からの前記マトリックス配置のデータ入力に応じて、前記ディスプレイに、そのマトリックス配置データにより規定されるマトリックス配置キャビティの画像を表示させるマトリックス配置キャビティ画像表示部と、
前記入力装置からの消滅指令入力に応じて、前記ディスプレイに表示されている前記マトリックス配置キャビティの画像のうち、前記配置可能位置消滅部により消滅させられた配置可能位置に対応するキャビティの画像を消去するキャビティ画像消去部と
を含む請求項5に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。 - さらに、前記入力装置から入力されたデータ、および前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部により作成されたデータを表示するディスプレイを含み、かつ、前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、
前記入力装置からの前記マトリックス配置のデータ入力に応じて、前記ディスプレイに、そのマトリックス配置データにより規定されるマトリックス配置キャビティの画像を表示させるマトリックス配置キャビティ画像表示部と、
その表示されているマトリックス配置キャビティの画像のうち、前記マトリックス配置データ変更部により変更された前記マトリックス配置のデータの少なくとも一部のものに対応するキャビティ画像の表示状態を、他のキャビティに対応するキャビティ画像の表示状態とは異ならせる表示状態変更部と、
その表示状態変更部により表示状態が前記他のキャビティに対応するキャビティ画像の表示状態とは異ならされたキャビティの、前記他のキャビティとの相違点を、前記ディスプレイに人が認識可能な状態で表示する相違点表示部と
を含む請求項3ないし5のいずれかに記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。 - 回路基材を保持する回路基材保持装置と、
複数の電子回路部品を平面的に並べて保持するトレイと、
部品保持具およびその部品保持具に所定の運動を与える運動付与装置を備え、前記部品保持具により前記トレイから電子回路部品を取り出して前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、
制御装置と
を含み、かつ、その制御装置が、
少なくとも請求項1ないし8のいずれかに記載の電子回路部品取出指示データ作成装置により作成された取出指示データを含む自動装着用データを記憶する記憶部と、
その記憶部に記憶された自動装着用データに従って前記装着装置を制御する装着装置制御部と
を含み、前記非マトリックス配置の電子回路部品の回路基材への自動装着が可能な電子回路部品装着機。
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