JPWO2014171012A1 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Abstract

内燃機関において、排気通路内に排気浄化触媒および炭化水素供給弁が配置されている。排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにすべきときには燃焼室から排出される排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御が行われる。炭化水素供給弁の詰まりを防止するために炭化水素供給弁から炭化水素を噴射する詰まり防止噴射が噴射間隔ΔtCBのもとで行われる。排気浄化触媒が酸素貯蔵能力を有している。リッチ制御の初期に詰まり防止噴射が短い噴射間隔ΔtCSのもとで行われる。

Description

本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
機関排気通路内にNOx吸蔵触媒を配置すると共にNOx吸蔵触媒上流の機関排気通路内に炭化水素供給弁を配置し、NOx吸蔵触媒からNOxを放出させて浄化するために、燃焼室から排出される排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御を行い、炭化水素供給弁の詰まりを防止するために炭化水素供給弁から炭化水素を噴射する詰まり防止噴射を、リッチ制御中に行う、内燃機関の排気浄化装置が公知である(例えば特許文献1を参照)。この排気浄化装置では、リッチ制御中のうち、NOx放出速度が高いとき、即ちリッチ制御の中期に詰まり防止噴射が行われる。なお、この排気浄化装置のNOx吸蔵触媒にはセリアが含まれており、従ってNOx吸蔵触媒は酸素貯蔵能力を有している。
特開2009−174445号公報
しかしながら、NOx吸蔵触媒が酸素貯蔵能力を有している場合、リッチ制御が開始されてからしばらくの間は、NOx吸蔵触媒から貯蔵されている酸素が放出され、酸素が放出されている間はNOxの放出がほとんど行われない。言い換えると、リッチ制御が開始されてからNOxの放出が実質的に開始されるまでに時間を要する。このため、リッチ制御を速やかに完了させることが困難となり、燃料消費量が増大するおそれがある。
本発明の目的は、炭化水素供給弁の詰まりの発生を確実に防止しつつリッチ制御に必要な時間を短縮することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
本発明によれば、機関排気通路内に排気浄化触媒を配置すると共に排気浄化触媒上流の機関排気通路内に炭化水素供給弁を配置し、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにすべきときには燃焼室から排出される排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御を行い、炭化水素供給弁の詰まりを防止するために炭化水素供給弁から炭化水素を噴射する詰まり防止噴射を予め定められた噴射間隔のもとで行う、内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒が酸素貯蔵能力を有しており、リッチ制御の初期に詰まり防止噴射を前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとで行う、内燃機関の排気浄化装置が提供される。
炭化水素供給弁の詰まりの発生を確実に防止しつつリッチ制御に必要な時間を短縮することができる。
図1は圧縮着火式内燃機関の全体図である。 図2は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。 図3は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。 図4は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。 図5はNOx浄化率を示す図である。 図6Aおよび6Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。 図7Aおよび7Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。 図8は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。 図9はNOx浄化率を示す図である。 図10は炭化水素の噴射周期ΔTとNOx浄化率との関係を示す図である。 図11は炭化水素の噴射量を示すマップである。 図12はNOx放出制御を示す図である。 図13は排出NOx量NOXAのマップを示す図である。 図14は燃料噴射時期を示す図である。 図15は燃料供給量WRのマップを示す図である。 図16は本発明による実施例を説明するためのタイムチャートである。 図17はNOx浄化制御を行うためのフローチャートである。 図18は第2のNOx浄化方法を実行するためのフローチャートである。 図19は詰まり防止噴射制御を実行するためのフローチャートである。 図20は本発明による別の実施例を説明するためのタイムチャートである。 図21は本発明による別の実施例の第2のNOx浄化方法を実行するためのフローチャートである。 図22は本発明による更に別の実施例を説明するためのタイムチャートである。 図23は本発明による更に別の実施例の詰まり防止噴射制御を実行するためのフローチャートである。 図24は本発明による更に別の実施例を説明するためのタイムチャートである。
図1に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはアクチュエータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口は排気管12aを介して排気浄化触媒13の入口に連結される。本発明による実施例では、この排気浄化触媒13はNOx吸蔵触媒からなる。排気浄化触媒13の出口は排気管12bを介してパティキュレートフィルタ14に連結される。排気浄化触媒13上流の排気管12a内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置される。図1に示される実施例では炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁15からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
一方、排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路16を介して互いに連結され、EGR通路16内には電子制御式EGR制御弁17が配置される。また、EGR通路16の周りにはEGR通路16内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置18が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置18内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。各燃料噴射弁3は燃料供給管19を介してコモンレール20に連結され、このコモンレール20は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ21を介して燃料タンク22に連結される。燃料タンク22内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ21によってコモンレール20内に供給され、コモンレール20内に供給された燃料は各燃料供給管19を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。排気浄化触媒13下流の排気管12bには排気浄化触媒13から流出した排気ガスの温度を検出するための温度センサ24が取付けられている。排気浄化触媒13から流出した排気ガスの温度は排気浄化触媒13の温度を表している。また、排気管12bには排気浄化触媒13から流出した排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ25が取り付けられている。更に、パティキュレートフィルタ14にはパティキュレートフィルタ14の前後差圧を検出するための差圧センサ26が取付けられている。これら温度センサ24、空燃比センサ25、差圧センサ26および吸入空気量検出器8の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用アクチュエータ、炭化水素供給弁15、EGR制御弁17および燃料ポンプ21に接続される。
図2は、図1に示される排気浄化触媒13の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒13では図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には白金Ptからなる貴金属触媒51が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOxに電子を供与しうる金属から選ばれた少なくとも一つを含む塩基性層53が形成されている。この塩基性層53内にはセリアCeOが含有せしめられており、従って排気浄化触媒13は酸素貯蔵能力を有している。また、排気浄化触媒13の触媒担体50上には白金Ptに加えてロジウムRh或いはパラジウムPdを担持させることができる。なお、排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51は排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。
炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は排気浄化触媒13において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒13においてNOxを浄化するようにしている。図3はこのとき排気浄化触媒13において行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは貴金属触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。
図4は炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化とを示している。なお、この空燃比(A/F)inの変化は排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比(A/F)inの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比(A/F)inは小さくなるので図4においては空燃比(A/F)inがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図5は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inを周期的にリッチにしたときの排気浄化触媒13によるNOx浄化率を排気浄化触媒13の各触媒温度TCに対して示している。さて、長期間に亘るNOx浄化に関する研究の結果、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400℃以上の高温領域においても極めて高いNOx浄化率が得られることが判明している。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層53の表面上に、即ち排気浄化触媒13の塩基性排気ガス流通表面部分54上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高NOx浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明している。次にこのことについて図6Aおよび6Bを参照しつつ説明する。なお、これら図6Aおよび6Bは排気浄化触媒13の触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、これら図6Aおよび6Bには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図6Aは排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されて排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされたとき、即ち排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図4からわかるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒13に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。このとき排気ガス中に含まれるNOの一部は排気浄化触媒13上に付着し、排気ガス中に含まれるNOの一部は図6Aに示されるように白金51上において酸化されてNOとなり、次いでこのNOは更に酸化されてNOとなる。また、NOの一部はNO となる。従って白金Pt51上にはNO とNOとが生成されることになる。排気浄化触媒13上に付着しているNOおよび白金Pt51上において生成されたNO とNOは活性が強く、従って以下これらNO、NO およびNOを活性NOxと称する。
一方、炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されて排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされるとこの炭化水素は排気浄化触媒13の全体に亘って順次付着する。これら付着した炭化水素の大部分は順次酸素と反応して燃焼せしめられ、付着した炭化水素の一部は順次、図3に示されるように排気浄化触媒13内において改質され、ラジカルとなる。従って、図6Bに示されるように活性NOx周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NOxが生成された後、活性NOx周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NOxは酸化され、硝酸イオンNO の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NOx周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NOxは白金51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層53の表面上に付着又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R−NOであると考えられる。このニトロ化合物R−NOは生成されるとニトリル化合物R−CNとなるがこのニトリル化合物R−CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R−NCOとなる。このイソシアネート化合物R−NCOは加水分解するとアミン化合物R−NHとなる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R−NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R−NCOおよびアミン化合物R−NHであると考えられる。
一方、図6Bに示されるように生成された還元性中間体の周りに炭化水素HCが付着しているときには還元性中間体は炭化水素HCに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低下し、次いで還元性中間体の周りに付着している炭化水素が酸化せしめられて消滅し、それにより還元性中間体周りの酸素濃度が高くなると、還元性中間体は排気ガス中のNOxや活性NOxと反応するか、周囲の酸素と反応するか、或いは自己分解する。それによって還元性中間体R−NCOやR−NHは図6Aに示されるようにN,CO,HOに変換せしめられ、斯くしてNOxが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒13では、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を低下させた後、酸素濃度が高くなったときに還元性中間体が排気ガス中のNOxや活性NOxや酸素と反応し、或いは自己分解し、それによりNOxが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOxを浄化するには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を排気ガス中のNOxや活性NOxや酸素と反応させ、或いは自己分解させるのに十分低い濃度まで炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体R−NCOやR−NHが排気ガス中のNOxや活性NOxや酸素と反応するまで、或いは自己分解するまでこれら還元性中間体を塩基性層53上に、即ち塩基性排気ガス流通表面部分54上に保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分54が設けられている。
一方、炭化水素の供給周期を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NOxは還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるNOxと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体R−NCOやR−NHを生成するために排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51が担持されており、生成された還元性中間体R−NCOやR−NHを排気浄化触媒13内に保持しておくために貴金属触媒51周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持された還元性中間体R−NCOやR−NHはN,CO,HOに変換せしめられ、炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体R−NCOやR−NHを生成し続けるのに必要な振動周期とされる。因みに図4に示される例では噴射間隔が3秒とされている。
炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素供給弁15からの炭化水素HCの噴射周期を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層53の表面上から還元性中間体R−NCOやR−NHが消滅し、このとき白金Pt53上において生成された活性NOxは図7Aに示されるように硝酸イオンNO の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOxは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。
一方、図7BはこのようにNOxが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに排気浄化触媒13内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO →NO)に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO となって図7Bに示されるようにNOの形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNOは排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。
図8は塩基性層53のNOx吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOxは、排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOxを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層53がNOxを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOxを一時的に吸蔵するためのNOx吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および排気浄化触媒13上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOxを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOxを放出するNOx吸蔵触媒として機能している。
図9の実線は、排気浄化触媒13をこのようにNOx吸蔵触媒として機能させたときのNOx浄化率を示している。なお、図9の横軸は排気浄化触媒13の触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をこのようにNOx吸蔵触媒として機能させた場合には図9において実線で示されるように触媒温度TCが300℃から400℃のときには極めて高いNOx浄化率が得られるが触媒温度TCが400℃以上の高温になるとNOx浄化率が低下する。なお、図9には、図5に示されるNOx浄化率が破線でもって示されている。
このように触媒温度TCが400℃以上になるとNOx浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400℃以上になると硝酸塩が熱分解してNOの形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOxを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNOx浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6Bに示される新たなNOx浄化方法では図6A,6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNOx浄化率が得られることになる。
本発明による実施例では、この新たなNOx浄化方法を用いてNOxを浄化しうるように、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁15下流の機関排気通路内に排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51が担持されていると共に貴金属触媒51周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOxを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOxの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に炭化水素供給弁15から予め定められた周期でもって炭化水素を噴射し、それにより排気ガス中に含まれるNOxを排気浄化触媒13において還元するようにしている。
即ち、図4から図6Bに示されるNOx浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOxを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOxを浄化するようにした新たなNOx浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNOx浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなNOx浄化方法を以下、第1のNOx浄化方法と称する。
さて、前述したように、炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射周期ΔTが長くなると炭化水素が噴射された後、次に炭化水素が噴射される間において、活性NOx周りの酸素濃度が高くなる期間が長くなる。この場合、図1に示される実施例では、炭化水素の噴射周期ΔTが5秒程度よりも長くなると活性NOxが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図10に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなるとNOx浄化率が低下することになる。従って図1に示される実施例では、炭化水素の噴射周期ΔTは5秒以下とする必要がある。
一方、本発明による実施例では、炭化水素の噴射周期ΔTがほぼ0.3秒以下になると噴射された炭化水素が排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図10に示されるように炭化水素の噴射周期ΔTがほぼ0.3秒以下になるとNOx浄化率が低下する。そこで本発明による実施例では、炭化水素の噴射周期が0.3秒から5秒の間とされている。
さて、本発明による実施例では、炭化水素供給弁15からの炭化水素噴射量および噴射時期を変化させることによって排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inおよび噴射周期ΔTが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例では、第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が行われているときの最適な炭化水素噴射量Wが、アクセルペダル40の踏み込み量Lおよび機関回転数Nの関数として図11に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、また、このときの最適な炭化水素の噴射周期ΔTもアクセルペダル40の踏み込み量Lおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
次に図12から図15を参照しつつ排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合のNOx浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合のNOx浄化方法を以下、第2のNOx浄化方法と称する。
この第2のNOx浄化方法では図12に示されるように塩基性層53に吸蔵された吸蔵NOx量ΣNOXが予め定められた許容量MAXを越えたときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされると、排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸蔵されたNOxが塩基性層53から一気に放出されて還元される。それによってNOxが浄化される。
吸蔵NOx量ΣNOXは例えば機関から排出されるNOx量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出NOx量NOXAがアクセルペダル40の踏み込み量Lおよび機関回転数Nの関数として図13に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、この排出NOx量NOXAから吸蔵NOx量ΣNOXが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる周期は通常1分以上である。
この第2のNOx浄化方法では図14に示されるように燃焼室2内に燃料噴射弁3から燃焼用燃料Qに加え、追加の燃料WRを噴射することによって排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる。なお、図14の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料WRは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ATDC90°の少し手前で噴射される。この燃料量WRはアクセルペダル40の踏み込み量Lおよび機関回転数Nの関数として図15に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
本発明による実施例では第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用と第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が選択的に行われる。第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用と第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用のいずれを行うかは例えば次のようにして決定される。即ち、第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が行われたときのNOx浄化率は図5に示されるように排気浄化触媒13の温度TCが限界温度TX以下になると急速に低下しはじめる。これに対し、図9に示されるように第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が行われたときのNOx浄化率は排気浄化触媒13の温度TCが低下したときに比較的ゆっくりと低下する。従って本発明による実施例では排気浄化触媒13の温度TCが限界温度TXよりも高いときには第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が行われ、排気浄化触媒13の温度TCが限界温度TXよりも低いときには第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が行われる。
ところで、リッチ制御が行われると、燃焼室2から排出される排気ガスの温度が高くなり、従って炭化水素供給弁15は高温の排気ガスに晒されることになる。このため、炭化水素供給弁15の噴口に炭化水素が残留すると、この炭化水素からデポジットが形成され、デポジットにより噴口に詰まりが生ずるおそれがある。そこで本発明による実施例では、炭化水素供給弁15の詰まりを防止するために炭化水素供給弁15から炭化水素を繰り返し噴射するようにしている。このような噴射を詰まり防止噴射と称すると、詰まり防止噴射により噴射される炭化水素の量はわずかであり、第1のNOx浄化方法が行われるときの噴射量よりもかなり少ない。また、詰まり防止噴射は予め定められた噴射間隔のもとで行われ、この予め定められた噴射間隔はアクセルペダル40の踏み込み量Lおよび機関回転数Nの関数として定められている。
さて、上述したように、第2のNOx浄化方法が行われているときには、排気浄化触媒13からNOxを放出させて浄化するために燃焼室2から排出される排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御が行われる。本発明による実施例では、燃焼室2内に追加の燃料WRを噴射することによってリッチ制御が行われる。この場合、排気浄化触媒13から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outが目標リッチ空燃比になるようにリッチ制御が行われる。従って、図15に示される追加の燃料量WRは排気浄化触媒13から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outを目標リッチ空燃比にするのに必要な燃料量であるということになる。
一方、上述したように、排気浄化触媒13は酸素貯蔵能力を有している。このため、リッチ制御が開始されてからしばらくの間は排気浄化触媒13から貯蔵されている酸素が放出され、酸素が放出されている間はNOxの放出がほとんど行われない。言い換えると、リッチ制御が開始されてからNOxの放出が実質的に開始されるまでに時間を要する。
そこで本発明による実施例では、リッチ制御の初期に詰まり防止噴射を行うと共に、この場合の詰まり防止噴射を前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとで行うようにしている。次に、このリッチ制御の初期に行われる詰まり防止噴射について図16を参照して説明する。なお、図16においてフラグXRはリッチ制御を行うべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。即ち、本発明による実施例では吸蔵NOx量ΣNOXが許容値MAXを越えるとフラグXRがセットされる。
図16を参照すると、時間ta1よりも前のフラグXRがリセットされているとき、即ちリッチ制御が行われていないときには、予め定められた噴射間隔ΔtCBのもとで詰まり防止噴射が行われる。
次いで、時間ta1においてフラグXRがセットされると、リッチ制御が開始される。また、リッチ制御とほぼ同時に、詰まり防止噴射が開始される。この場合、詰まり防止噴射は噴射間隔ΔtCBよりも短い噴射間隔ΔtCSのもとで行われる。その結果、排気浄化触媒13からの流出排気ガスの空燃比(A/F)outはリーンから低下する。排気浄化触媒13から貯蔵されている酸素が放出されている間は流出排気ガスの空燃比(A/F)outがほぼ理論空燃比AFSに維持される。
排気浄化触媒13から酸素の放出が完了すると流出排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチに切り換わる。そこで、時間ta2において流出排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチに切り換わると、短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が停止される。
このようにリッチ制御の初期に短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射を行うと、炭化水素供給弁15の詰まりを防止しながら、排気浄化触媒13からの酸素の放出を促進することができる。従って、排気浄化触媒13からのNOxの放出が速やかに開始され、リッチ制御が速やかに完了される。言い換えると、リッチ制御に必要な時間を短縮することができる。また、炭化水素供給弁15内の燃料通路を通過する燃料によって炭化水素供給弁15を予め冷却することもできる。従って、リッチ制御が行われたときに高温の排気ガスによって炭化水素供給弁15の温度が高められるのが抑制される。
リッチ制御の初期における詰まり防止噴射が停止されると、その後のリッチ制御中には詰まり防止噴射が停止される。このようにすると、リッチ制御中に流出排気ガスの空燃比(A/F)outを目標リッチ空燃比に正確に維持することができる。また、排気浄化触媒13から流出する炭化水素の量を低減することができる。リッチ制御が終了すると、噴射間隔ΔtCBのもとで詰まり防止噴射が再開される。
図17は本発明による実施例のNOx浄化制御方法を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図17を参照するとまず初めにステップ100において、第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用と第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用のいずれを行うかが決定される。次いでステップ101では第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用を行うべきか否かが判別される。第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用を行うべきときにはステップ102に進んで第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が行われる。即ち、炭化水素供給弁15からは図11に示される噴射量Wの炭化水素が機関の運転状態に応じて予め定められている噴射周期ΔTでもって噴射される。
ステップ101において第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用を実行すべきときにはステップ103に進んで第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用を実行するルーチンが実行される。このルーチンは図18に示されている。
図18は図17のステップ103において実行される第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用を実行するルーチンを示している。
図18を参照するとまず初めにステップ120ではフラグXRがセットされているか否かが判別される。フラグXRがセットされていないときには次いでステップ121に進み、図13に示すマップから単位時間当りの排出NOx量NOXAが算出される。次いでステップ122ではΣNOXに排出NOx量NOXAを加算することによって吸蔵NOx量ΣNOXが算出される。次いでステップ123では吸蔵NOx量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ124に進んでフラグXRがセットされる(XR=1)。
フラグXRがセットされるとステップ120からステップ125に進み、リッチ制御が行われる。即ち、図15に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ126ではリッチ制御を終了すべきか否かが判別される。リッチ制御を終了すべきときには次いでステップ127に進み、ΣNOXがクリアされる。次いでステップ128ではフラグXRがリセットされる(XR=0)。
図19は本発明による実施例の詰まり防止噴射制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図19を参照するとまず初めにステップ200において、フラグXRがセットされているか否かが判別される。フラグXRがセットされていないときには次いでステップ201に進み、噴射間隔ΔtCBのもとで詰まり防止噴射が行われる。一方、フラグXRがセットされているときにはステップ200からステップ202に進み、排気浄化触媒13からの流出排気ガスの空燃比(A/F)outが理論空燃比AFSよりも小さいか否か、即ちリッチか否かが判別される。(A/F)out≧ASFのときには次いでステップ203に進み、短い噴射間隔ΔtCSのもとで詰まり防止噴射が行われる。ステップ202において(A/F)out<ASFになるとステップ202からステップ204に進み、詰まり防止噴射が停止される。
図20は本発明による別の実施例を示している。
図20を参照すると、時間tb1においてフラグXRがセットされると、リッチ制御が停止されたまま、短い噴射間隔ΔtCSのもとで詰まり防止噴射が開始される。次いで、時間tb2において、予め定められた設定時間ΔtDが経過すると、リッチ制御が開始される。
即ち、リッチ制御を開始すべきときにはまず短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が開始され、次いでリッチ制御が開始される。このようにすると、排気浄化触媒13からの酸素の放出を促進することができ、リッチ制御に必要な時間を短縮することができる。
次いで、時間tb3において流出排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチに切り換わると、短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が停止される。
図21は本発明による別の実施例の第2のNOx浄化方法によるNOx浄化作用を実行するルーチンを示している。このルーチンは図17のステップ103において実行される。
図21を参照するとまず初めにステップ120ではフラグXRがセットされているか否かが判別される。フラグXRがセットされていないときには次いでステップ121に進み、図13に示すマップから単位時間当りの排出NOx量NOXAが算出される。次いでステップ122ではΣNOXに排出NOx量NOXAを加算することによって吸蔵NOx量ΣNOXが算出される。次いでステップ123では吸蔵NOx量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ124に進んでフラグXRがセットされる(XR=1)。
フラグXRがセットされるとステップ120からステップ125aに進み、短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が開始されてから設定時間ΔtDが経過したか否かが判別される。設定時間ΔtDが経過したときにはステップ125aからステップ125に進み、リッチ制御が行われる。即ち、図15に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ126ではリッチ制御を終了すべきか否かが判別される。リッチ制御を終了すべきときには次いでステップ127に進み、ΣNOXがクリアされる。次いでステップ128ではフラグXRがリセットされる(XR=0)。
図22は本発明による更に別の実施例を示している。
図22を参照すると、時間tc1においてフラグXRがリセットされると、リッチ制御が終了される。また、短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が開始される。次いで、時間tc2において、炭化水素供給弁15の温度TFVがしきい値TFVXよりも低くなると、短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が停止される。言い換えると、リッチ制御が終了されたときに短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が一時的に行われる。次いで、噴射間隔ΔtCBのもとでの詰まり防止噴射が再開される。なお、炭化水素供給弁15の温度TFVは炭化水素供給弁15に設けられた温度センサによって検出される。
このようにすると、炭化水素供給弁15が噴射される炭化水素により冷却され、炭化水素供給弁15の詰まりを防止しながら、炭化水素供給弁15の温度TFVを急激に低下させることができる。その結果、リッチ制御の直後に例えば機関加速運転が行われて排気ガスの温度が高くなったときに、炭化水素供給弁15の温度が許容上限を越えるのが阻止される。
図23は本発明による更に別の実施例の詰まり防止噴射制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図23を参照するとまず初めにステップ200において、フラグXRがセットされているか否かが判別される。フラグXRがセットされていないときには次いでステップ201aに進み、炭化水素供給弁15の温度TFVがしきい値TFVX以下であるか否かが判別される。TFV>TFVXのときには次いでステップ203に進み、短い噴射間隔ΔtCSのもとで詰まり防止噴射が行われる。これに対し、TFV≦TFVXのときには次いでステップ201に進み、噴射間隔ΔtCBのもとで詰まり防止噴射が行われる。一方、フラグXRがセットされているときにはステップ200からステップ202に進み、排気浄化触媒13からの流出排気ガスの空燃比(A/F)outが理論空燃比AFSよりも小さいか否か、即ちリッチか否かが判別される。(A/F)out≧ASFのときには次いでステップ203に進み、短い噴射間隔ΔtCSのもとで詰まり防止噴射が行われる。ステップ202において(A/F)out<ASFになるとステップ202からステップ204に進み、詰まり防止噴射が停止される。
これまで述べてきた本発明による実施例では、リッチ制御の初期における詰まり防止噴射が停止されると、その後のリッチ制御中は詰まり防止噴射が停止される。本発明による更に別の実施例では、リッチ制御の初期における詰まり防止噴射が停止された後のリッチ制御中に、予め定められた噴射間隔ΔtCBよりも長い噴射間隔のもとで詰まり防止噴射が行われる。このようにすると、炭化水素供給弁15の詰まりを防止しつつ詰まり防止噴射による燃料の影響を低減することができる。
即ち、図24に示されるように、時間td1よりも前のリッチ制御が行われていないときには、予め定められた噴射間隔ΔtCBのもとで詰まり防止噴射が行われる。次いで、時間td1においてリッチ制御が開始されると詰まり防止噴射が開始される。この場合、詰まり防止噴射は噴射間隔ΔtCBよりも短い噴射間隔ΔtCSのもとで行われる。次いで、時間td2において流出排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチに切り換わると、短い噴射間隔ΔtCSのもとでの詰まり防止噴射が停止される。その後のリッチ制御中には、長い噴射間隔ΔtCLのもとで詰まり防止噴射が行われる。言い換えると、詰まり防止噴射の噴射間隔がΔtCSからΔtCLに延長される。次いで、リッチ制御が終了すると、噴射時間ΔtCBのもとで詰まり防止噴射が行われる。
なお、別の実施例として排気浄化触媒13上流の機関排気通路内に炭化水素を改質させるための酸化触媒を配置することもできる。
4 吸気マニホルド
5 排気マニホルド
12a、12b 排気管
13 排気浄化触媒
15 炭化水素供給弁
24 温度センサ
25 空燃比センサ

Claims (10)

  1. 機関排気通路内に排気浄化触媒を配置すると共に排気浄化触媒上流の機関排気通路内に炭化水素供給弁を配置し、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにすべきときには燃焼室から排出される排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御を行い、炭化水素供給弁の詰まりを防止するために炭化水素供給弁から炭化水素を噴射する詰まり防止噴射を予め定められた噴射間隔のもとで行う、内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒が酸素貯蔵能力を有しており、リッチ制御の初期に詰まり防止噴射を前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとで行う、内燃機関の排気浄化装置。
  2. リッチ制御を開始すべきときには、前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとでの詰まり防止噴射とリッチ制御とがほぼ同時に開始される、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. リッチ制御を開始すべきときにはまず、前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとでの詰まり防止噴射が開始され次いでリッチ制御が開始される、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  4. 排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比がリッチに切り換わったときに、前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとでの詰まり防止噴射が停止される、請求項1から3までのいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  5. リッチ制御が終了されたときに、詰まり防止噴射が前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとで一時的に行われる、請求項1から4までのいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  6. 炭化水素供給弁の温度が予め定められた設定温度よりも低くなったときに、前記予め定められた噴射間隔よりも短い噴射間隔のもとでの詰まり防止噴射が停止される、請求項5に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  7. リッチ制御の初期における詰まり防止噴射が停止されると、その後のリッチ制御中には詰まり防止噴射が停止され、又は前記予め定められた噴射間隔よりも長い噴射間隔のもとでの詰まり防止噴射が行われる、請求項1から6までのいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  8. 排気浄化触媒がNOx吸蔵触媒として機能する触媒から構成されており、排気浄化触媒からNOxを放出させて浄化するために排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされる、請求項1から7までのいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  9. 排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOxを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOxの吸蔵量が増大する性質を有しており、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を該予め定められた周期よりも長い周期でもってリッチにすることにより排気浄化触媒から吸蔵NOxを放出させてNOxを浄化する第2のNOx浄化方法が行われる、請求項1から8までのいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  10. 炭化水素供給弁から前記予め定められた周期でもって炭化水素を噴射することにより排気ガス中に含まれるNOxを浄化する第1のNOx浄化方法と、第2のNOx浄化方法とが選択的に用いられる、請求項9に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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