JPWO2014132361A1 - X-ray equipment - Google Patents

X-ray equipment Download PDF

Info

Publication number
JPWO2014132361A1
JPWO2014132361A1 JP2015502627A JP2015502627A JPWO2014132361A1 JP WO2014132361 A1 JPWO2014132361 A1 JP WO2014132361A1 JP 2015502627 A JP2015502627 A JP 2015502627A JP 2015502627 A JP2015502627 A JP 2015502627A JP WO2014132361 A1 JPWO2014132361 A1 JP WO2014132361A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
ray
overlapping
sensitive part
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015502627A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6075439B2 (en
Inventor
今西 達
達 今西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Publication of JPWO2014132361A1 publication Critical patent/JPWO2014132361A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6075439B2 publication Critical patent/JP6075439B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

敏感部位特定部13で特定した敏感部位の位置と、重複領域特定部14で特定した複数の重複領域の位置とが、操作パネル11における長尺画像の表示領域に同時に表示される。また、確認表示部16により、操作パネル11に対して分割数の確認を促す表示が行われる。敏感部位の位置と複数の重複領域の位置とが重なっていた場合には、矩形状の撮影領域の被検者の体軸方向の長さを短くして、矩形状の画像の数を1増やすことにより長尺画像の分割数を1増加させる。The position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying part 13 and the positions of the plurality of overlapping areas specified by the overlapping area specifying part 14 are simultaneously displayed in the display area of the long image on the operation panel 11. In addition, the confirmation display unit 16 displays a message prompting the operation panel 11 to confirm the number of divisions. When the position of the sensitive region and the positions of the plurality of overlapping regions overlap, the length of the rectangular imaging region in the body axis direction of the subject is shortened, and the number of rectangular images is increased by one. Thus, the number of divisions of the long image is increased by one.

Description

この発明は、被検者の長尺撮影領域に対応するX線画像を作成するためのX線撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus for creating an X-ray image corresponding to a long imaging region of a subject.

従来、下肢の全体画像や脊柱の全体画像など、被検者における長尺撮影領域のX線画像を作成するためには、X線管とX線検出器とを被検者の長尺方向に沿って移動させながら、被検者に対する矩形状の領域に複数回連続してX線を照射することにより、被検者の長尺方向に沿って複数枚の矩形状の画像を取得し、これらの矩形状の画像を結合することにより、長尺のX線画像を作成するX線撮影装置が使用される。また、被検者の長尺方向に沿ってX線検出器を移動させながら、X線管を揺動させて移動中のX線検出器に向けてX線を照射することにより、被検者の長尺方向に沿って複数の矩形状の画像を取得し、これらの矩形状の画像を結合することにより、長尺のX線画像を作成するX線撮影装置も使用されている。   Conventionally, in order to create an X-ray image of a long imaging region in a subject, such as an entire image of a lower limb and an entire image of a spine, an X-ray tube and an X-ray detector are arranged in the longitudinal direction of the subject. A plurality of rectangular images are obtained along the longitudinal direction of the subject by irradiating the rectangular region with respect to the subject a plurality of times while being moved along the X-ray. An X-ray imaging apparatus that creates a long X-ray image by combining the rectangular images is used. In addition, while moving the X-ray detector along the long direction of the subject, the X-ray tube is swung to irradiate the moving X-ray detector toward the moving X-ray detector. An X-ray imaging apparatus is also used in which a plurality of rectangular images are acquired along the long direction and a long X-ray image is created by combining these rectangular images.

このような長尺画像を撮影するX線撮影装置においては、互いに隣接する矩形状の画像の端部を重ね合わせた状態で、これらの矩形状の画像を合成することにより長尺画像を得ている。そして、互いに端部を重ね合わせた画像同士の位置決めは、矩形状の画像の端部が重ね合わされた領域である重複領域の画像を利用して実行される。このため、この重複領域においては、X線が二回照射されることになり、被検者はこの重複領域において、他の領域より多いX線の照射を受けることになる。   In an X-ray imaging apparatus that captures such a long image, a long image is obtained by synthesizing these rectangular images with the ends of the rectangular images adjacent to each other being superimposed. Yes. Positioning of the images in which the end portions are overlapped with each other is performed using an image of an overlapping region that is a region in which the end portions of the rectangular images are overlapped. For this reason, X-rays are irradiated twice in this overlapping region, and the subject is irradiated with more X-rays than other regions in this overlapping region.

この重複領域の位置は、長尺撮影領域の被検者の体軸方向の長さと、矩形状の画像の被検者の体軸方向の長さにより異なる。このとき、この重複領域の位置と、被検者におけるX線に対する感受性が高い敏感部位の位置とが重なった場合には、被検者に与える被曝量(線量当量)が多くなるという問題が生ずる。   The position of the overlapping region differs depending on the length of the long imaging region in the body axis direction of the subject and the length of the rectangular image in the body axis direction of the subject. At this time, when the position of this overlapping region and the position of a sensitive part having high sensitivity to X-rays in the subject overlap, there arises a problem that the exposure dose (dose equivalent) given to the subject increases. .

このため、特許文献1には、互いに隣接する矩形状の画像の端部が重ね合わされる重複領域の位置と敏感部位の位置とが重ならないようにするため、各矩形状の画像のサイズを撮影毎に異ならせるようにしたX線撮影装置が開示されている。   For this reason, in Patent Document 1, the size of each rectangular image is captured so that the position of the overlapping region where the ends of the rectangular images that are adjacent to each other are not overlapped with the position of the sensitive part. An X-ray imaging apparatus that is different for each is disclosed.

特開2004−358254号公報JP 2004-358254 A

上述した特許文献1に記載のX線撮影装置によれば、重複領域の位置と敏感部位の位置とを異ならせることが可能となる。しかしながら、連続した複数回の撮影毎に画像のサイズを異ならせる構成であることから、その設定工程が複雑になり、操作が煩雑となるという問題がある。また、連続した複数回の撮影毎の画像のサイズが異なることから、画像処理のソフトウエアが複雑となり、また、矩形状の画像を個別に確認して診断を実行する目的でオペレータが矩形状の画像を使用するときに、画像を取り扱いにくいという問題も生ずる。   According to the X-ray imaging apparatus described in Patent Document 1 described above, the position of the overlapping region and the position of the sensitive part can be made different. However, there is a problem that the setting process becomes complicated and the operation becomes complicated because the size of the image is different for each of a plurality of consecutive shootings. In addition, the image processing software is complicated because the image size is different for each of a plurality of consecutive shots, and the operator has a rectangular shape for the purpose of individually checking rectangular images and performing diagnosis. When an image is used, there is a problem that it is difficult to handle the image.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、極めて簡易な構成でありながら、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なるか否かを容易に確認することができ、また、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なる場合には、撮影回数を1回増加させることにより、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なることを防止することが可能なX線撮影装置を提供することを目的とする。   This invention has been made to solve the above problems, and it is possible to easily confirm whether or not the position of the overlapping region and the position of the sensitive part overlap, while having an extremely simple configuration. When the position of the overlapping region and the position of the sensitive part overlap, an X-ray imaging apparatus capable of preventing the position of the overlapping region and the position of the sensitive part from overlapping by increasing the number of times of imaging once. The purpose is to provide.

請求項1に記載の発明は、被検者に沿って移動するX線検出器と、前記X線検出手段に向けてX線を照射するX線管とを備え、前記被検者をn回連続して撮影することによりn枚の矩形状の画像を取得し、これらのn枚の矩形状の画像を端部を重ね合わせた状態で合成することにより、前記被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域に対応する長尺画像を作成するX線撮影装置において、前記被検者の身長および性別に基づいて、前記被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定手段と、前記長尺領域の前記被検者の体軸方向の長さと、前記各矩形状の領域の前記被検者の体軸方向の長さとから、前記n枚の矩形状の画像が重なり合うn−1個の重複領域の位置を特定する重複領域特定手段と、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示する位置表示手段と、を備えたことを特徴とする。   The invention described in claim 1 includes an X-ray detector that moves along the subject, and an X-ray tube that irradiates the X-ray toward the X-ray detection means, and the subject is moved n times. By taking images continuously, n rectangular images are acquired, and by combining these n rectangular images with the ends overlapped, the body axis direction of the subject is determined. In an X-ray imaging apparatus that creates a long image corresponding to a long imaging region that faces, the position of a sensitive part that is highly sensitive to X-rays of the subject is specified based on the height and sex of the subject. From the sensitive part specifying means, the length of the long region in the body axis direction of the subject, and the length of the rectangular region in the body axis direction of the subject, the n rectangular shapes Overlapping region specifying means for specifying the position of n-1 overlapping regions where images overlap, and the sensitive part specifying means In the position of the specified sensitive sites, characterized by comprising a position display means for displaying identified (n-1) and the position of the overlapping region at the same time in the overlapping area specifying means.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記位置表示手段により表示した敏感部位の位置と重複領域の位置とが重なっていた場合には、前記重複領域特定手段は、前記矩形状の撮影領域の前記被検者の体軸方向の長さを短くすることにより前記長尺撮影領域をn+1回連続して撮影してn+1枚の矩形状の画像を取得したときに、これらn+1枚の矩形状の画像が重なり合うn個の重複領域の位置を特定し、前記位置表示手段は、前記敏感部位特定手段によりで特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn個の重複領域の位置とを同時に表示する。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein when the position of the sensitive part displayed by the position display means and the position of the overlap area overlap, the overlap area specifying means, When the long imaging area is continuously captured n + 1 times by shortening the length of the subject in the body axis direction of the rectangular imaging area to obtain n + 1 rectangular images, The position of n overlapping areas where these n + 1 rectangular images overlap is specified, and the position display means specifies the position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and the overlapping area specifying means. The positions of n overlapping areas are displayed simultaneously.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記長尺撮影領域に対応する長尺画像の前記被検者の体軸方向の長さをLとし、前記n個の重複領域の前記被検者の体軸方向の長さをdとしたときに、前記n+1枚の矩形状の画像の前記被検者の体軸方向の長さMは下記の式で表される。
M=(L+n×d)/(n+1)
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the length of the long image corresponding to the long imaging region in the body axis direction of the subject is L, and the n overlaps. When the length of the region in the body axis direction of the subject is d, the length M of the n + 1 rectangular images in the body axis direction of the subject is expressed by the following equation.
M = (L + n × d) / (n + 1)

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の発明において、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示したときに、分割数の確認を促す表示を行う確認表示部をさらに備える。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and n-1 specified by the overlapping area specifying means. A confirmation display unit is further provided for performing display for prompting confirmation of the number of divisions when the positions of the overlapping regions are simultaneously displayed.

請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の発明において、被検者の身長および性別と、被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を示すテーブルを記憶した記憶部を備え、前記敏感部位特定手段は、前記記憶部に記憶したテーブルに基づいて、前記敏感部位の位置を特定する。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the relationship between the height and sex of the subject and the sensitive part that is highly sensitive to the X-ray of the subject. The sensitive part specifying means specifies the position of the sensitive part based on the table stored in the storage part.

請求項1に記載の発明によれば、敏感部位の位置と重複領域の位置とを同時に表示することができることから、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なるか否かを容易に確認することができる。このため、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なった状態でX線撮影が実行されることにより、被検者に与える被曝量を低く抑えることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, since the position of the sensitive region and the position of the overlapping region can be displayed at the same time, it is easily confirmed whether or not the position of the overlapping region and the position of the sensitive region overlap. be able to. For this reason, by performing X-ray imaging in a state where the position of the overlapping region and the position of the sensitive part overlap, it is possible to keep the exposure dose given to the subject low.

請求項2および請求項3に記載の発明によれば、撮影回数を1回増加させることにより、重複領域の位置を変更して、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なることを防止することが可能となる。この場合に、複数回の撮影時において、画像のサイズを同一とすることができることから、後処理が簡易となり、また、診断を容易に実行することが可能となる。   According to the second and third aspects of the invention, by increasing the number of times of photographing once, the position of the overlapping area is changed to prevent the position of the overlapping area and the position of the sensitive part from overlapping. It becomes possible. In this case, the size of the image can be made the same at the time of photographing a plurality of times, so that post-processing is simplified and diagnosis can be easily performed.

請求項4に記載の発明によれば、確認表示部により表示された確認を促す表示に従って分割数の変更が必要であるとの操作が実行されることにより、撮影回数を1回増加させることで重複領域の位置を変更して、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なることを防止することが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, by performing an operation that the number of divisions needs to be changed according to the confirmation prompting the confirmation displayed on the confirmation display unit, the number of photographing can be increased by one. By changing the position of the overlapping region, it is possible to prevent the overlapping region and the sensitive part from overlapping each other.

請求項5に記載の発明によれば、記憶部に記憶した被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を示すテーブルに基づいて、前記敏感部位の位置を容易に特定することが可能となる。   According to invention of Claim 5, based on the table which shows the relationship with the sensitive part with the high sensitivity with respect to the X-ray of the subject memorize | stored in the memory | storage part, the position of the said sensitive part can be pinpointed easily. It becomes possible.

この発明に係るX線撮影装置の概要図である。1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. この発明に係るX線撮影装置におけるX線管支持部4およびX線撮影台3の斜視図である。1 is a perspective view of an X-ray tube support unit 4 and an X-ray imaging table 3 in an X-ray imaging apparatus according to the present invention. この発明に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which image | photographs the image of the long imaging | photography area | region by the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention. この発明に係るX線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention. コンソール部1における操作パネル11に表示される表示画面を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a display screen displayed on an operation panel 11 in the console unit 1. FIG. 複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which produces a elongate image by synthesize | combining a some rectangular image. 複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which produces a elongate image by synthesize | combining a some rectangular image. この発明の他の実施形態に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which image | photographs the image of the long imaging | photography area | region by the X-ray imaging apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係るX線撮影装置の概要図である。また、図2は、この発明に係るX線撮影装置におけるX線撮影台3およびX線管支持部4の斜視図である。さらに、図3は、この発明に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the X-ray imaging table 3 and the X-ray tube support 4 in the X-ray imaging apparatus according to the present invention. Furthermore, FIG. 3 is an explanatory view showing an operation of taking an image of a long imaging region by the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

この発明に係るX線撮影装置は、操作者がX線撮影操作を実行するための操作室101に設置されたコンソール部1および高電圧制御装置2と、被検者に対して撮影を行うための撮影室100に設置されたX線撮影台3およびX線管支持部4とを備える。撮影室100と操作室101とは、隔壁102により遮断されている。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention performs imaging for a console unit 1 and a high-voltage control device 2 installed in an operation room 101 for an operator to perform an X-ray imaging operation, and a subject. An X-ray imaging table 3 and an X-ray tube support unit 4 installed in the imaging room 100. The imaging room 100 and the operation room 101 are blocked by a partition wall 102.

操作室101に設置されたコンソール部1は、タッチパネル式の液晶表示器から構成される表示部を備えた操作パネル11を有する。このコンソール部1は、後述する院内ネットワーク103と接続されている。また、操作室101に設置された高電圧制御装置2は、表示部および操作パネルと、X線管42からのX線の照射を開始するためのスイッチとを備える。この高電圧制御装置2は、X線管42の管電圧や管電流、あるいは、X線照射時間等のX線の照射条件を設定するためのものである。   The console unit 1 installed in the operation room 101 includes an operation panel 11 including a display unit configured by a touch panel type liquid crystal display. The console unit 1 is connected to a hospital network 103 described later. The high voltage control device 2 installed in the operation room 101 includes a display unit and an operation panel, and a switch for starting X-ray irradiation from the X-ray tube 42. The high voltage control device 2 is for setting tube voltage and tube current of the X-ray tube 42 or X-ray irradiation conditions such as X-ray irradiation time.

X線撮影台3は、被検者5を載置する天板31と、その内部にX線検出部としてのフラットパネルディテクタ32(図3参照)を収納したブッキー部33と、天板31およびブッキー部33を昇降するための昇降部34とを備える。ブッキー部33は、図2に示すG方向に水平移動可能となっている。また、ブッキー部33は、天板31とともに、図2に示すF方向に昇降可能となっている。   The X-ray imaging table 3 includes a top plate 31 on which the subject 5 is placed, a bucky unit 33 in which a flat panel detector 32 (see FIG. 3) serving as an X-ray detection unit is housed, a top plate 31 and And an elevating part 34 for elevating the bucky part 33. The bucky part 33 is horizontally movable in the G direction shown in FIG. The bucky portion 33 can be moved up and down in the F direction shown in FIG.

なお、この実施形態においては、天板31上の被検者を臥位状態で撮影するテーブル式のX線撮影台3を採用しており、ブッキー部33が図2に示すG方向に水平移動する構成となっている。これに対して、被検者を立位状態で撮影するスタンド式の撮影台を使用した場合には、ブッキー部33は昇降することになる。   In this embodiment, a table-type X-ray imaging table 3 for imaging a subject on the top board 31 in a prone position is employed, and the bucky unit 33 moves horizontally in the G direction shown in FIG. It is the composition to do. On the other hand, when a stand-type imaging table that images the subject in a standing position is used, the bucky unit 33 moves up and down.

X線管支持部4は、図2に示すように、撮影室100の天井に対して互いに直交するA方向およびB方向に移動可能な支持部61と、この支持部61から下方に延びる支持部62と、この支持部62に対してC方向に昇降するともに、D方向に回動する移動部63と、この移動部63の下端部に軸支され、操作部41、X線管42およびコリメータ43を一体としてE方向に回動させる支持軸64とを備える。このため、X線管42およびコリメータ43は、A、B、C、D、E方向に移動可能となっている。なお、コリメータ43は、X線照射野を規制するためのものであり、その内部にコリメータリーフ35(図3参照)を備えている。   As shown in FIG. 2, the X-ray tube support portion 4 includes a support portion 61 that can move in the A direction and the B direction orthogonal to the ceiling of the imaging room 100, and a support portion that extends downward from the support portion 61. 62, a moving part 63 that moves up and down in the C direction with respect to the support part 62 and rotates in the D direction, and is pivotally supported by the lower end part of the moving part 63. The operation part 41, the X-ray tube 42, and the collimator And a support shaft 64 that rotates 43 in the E direction as a unit. For this reason, the X-ray tube 42 and the collimator 43 are movable in the A, B, C, D, and E directions. The collimator 43 is for regulating the X-ray irradiation field, and includes a collimator leaf 35 (see FIG. 3) therein.

このX線撮影装置により、被検者5の体軸方向を向く長尺撮影領域の撮影を行う場合においては、X線管42およびコリメータ43と、フラットパネルディテクタ32とを、互いに同期して被検者5の体軸方向に互いに同期して水平移動させる。そして、X線管42から照射され、コリメータ43におけるコリメータリーフ35により照射領域を制限されたX線照射野を、被検者5の長手方向に移動させながら、複数回連続してX線撮影を実行する。このときには、各撮影時に取得される矩形状の画像の端部が互いに重複するようにして撮影が実行される。そして、このようにして撮影した複数の矩形状の画像を合成することにより、被検者5の体軸方向を向く長尺の画像を得ることが可能となる。   When the X-ray imaging apparatus performs imaging of a long imaging area facing the body axis direction of the subject 5, the X-ray tube 42, the collimator 43, and the flat panel detector 32 are synchronized with each other. The examiner 5 is moved horizontally in synchronism with the body axis direction of the examiner 5. Then, the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube 42 and whose irradiation region is limited by the collimator leaf 35 in the collimator 43 is moved in the longitudinal direction of the subject 5 and X-ray imaging is continuously performed a plurality of times. Run. At this time, shooting is performed such that the ends of the rectangular images acquired at the time of each shooting overlap each other. Then, by synthesizing a plurality of rectangular images photographed in this manner, it is possible to obtain a long image facing the body axis direction of the subject 5.

図4は、この発明に係るX線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

上述したコンソール部1は、病院内の被検者管理システムの院内通信である院内ネットワーク103と接続されている。このX線撮影装置によりX線撮影を開始するときには、コンソール部1が院内ネットワーク103からX線撮影の撮影オーダ情報を取得する。この撮影オーダ情報は、例えば、患者名、ID番号、性別、身長、年齢、撮影すべき部位、撮影条件等のX線撮影のための情報である。この撮影オーダ情報は、高電圧制御装置2に送信され、X線撮影時の管電圧や管電流、あるいは、X線照射時間等が初期設定される。   The console unit 1 described above is connected to an in-hospital network 103 that is in-hospital communication of a subject management system in a hospital. When X-ray imaging is started by this X-ray imaging apparatus, the console unit 1 acquires X-ray imaging order information from the in-hospital network 103. This imaging order information is information for X-ray imaging such as a patient name, ID number, sex, height, age, site to be imaged, imaging conditions, and the like. This radiographing order information is transmitted to the high-voltage control device 2, and a tube voltage and a tube current at the time of X-ray imaging, an X-ray irradiation time, and the like are initialized.

このコンソール部1は、上述した操作パネル11の他に、被検者5の身長および性別に基づいて被検者5のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定部13と、長尺撮影を行う撮影領域のサイズとコリメータ43により規制される撮影領域のサイズに基づいて重複して撮影が行われる重複領域の位置を特定する重複領域特定部14と、敏感部位の位置と重複領域の位置とを同時に操作パネル11に表示するための画像処理部12と、分割数の確認を促す表示を行う確認表示部16とを備える。   In addition to the operation panel 11 described above, the console unit 1 includes a sensitive part specifying unit 13 that specifies the position of a sensitive part that is highly sensitive to the X-ray of the subject 5 based on the height and gender of the subject 5; The overlapping area specifying unit 14 that specifies the position of the overlapping area where the imaging is performed based on the size of the imaging area where the long imaging is performed and the size of the imaging area regulated by the collimator 43, and the position of the sensitive part An image processing unit 12 for simultaneously displaying the position of the overlapping area on the operation panel 11 and a confirmation display unit 16 for performing a display for prompting confirmation of the number of divisions are provided.

また、このコンソール部1は、被検者5の身長および性別と、被検者5のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を予め記憶した記憶部15を備える。被検者5の身長および性別と、被検者5のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係は、予め統計的に調査され、テーブルとして記憶部15に記憶される。このX線に対する感受性が高い敏感部位としては、被検者5が男性の場合には、生殖器が、また、被検者5が女性の場合には、胸部と生殖器が対象となり得る。なお、このコンソール部1における画像処理部12と操作パネル11とは、敏感部位の位置と重複領域の位置とを同時に表示するためのこの発明に係る位置表示手段を構成する。   In addition, the console unit 1 includes a storage unit 15 that stores in advance the relationship between the height and sex of the subject 5 and a sensitive part of the subject 5 that is highly sensitive to X-rays. The relationship between the height and sex of the subject 5 and the sensitive part of the subject 5 that is highly sensitive to X-rays is statistically investigated in advance and stored in the storage unit 15 as a table. The sensitive part having high sensitivity to X-rays may be the genital organs when the subject 5 is a male, and the chest and the genital organs when the subject 5 is a female. Note that the image processing unit 12 and the operation panel 11 in the console unit 1 constitute position display means according to the present invention for simultaneously displaying the position of the sensitive part and the position of the overlapping region.

また、コンソール部11が取得した撮影オーダ情報は、X線管支持部4に送信される。そして、X線管支持部4においては、X線管42およびコリメータ43を図2に示すA、B、C、D、E方向に移動させるための移動機構49が、この撮影オーダ情報に基づいてX線管42およびコリメータ43を移動させる。さらに、コンソール部11が取得した撮影オーダ情報は、X線撮影台3にも送信される。そして、X線撮影台3においては、ブッキー部33を図2に示すG方向に水平移動可能させ、あるいは、ブッキー部33と天板31とを図2に示すF方向に昇降可能させる移動機構39が、この撮影オーダ情報に基づいてブッキー部33および天板31を移動させる。   Further, the imaging order information acquired by the console unit 11 is transmitted to the X-ray tube support unit 4. In the X-ray tube support section 4, a moving mechanism 49 for moving the X-ray tube 42 and the collimator 43 in the directions A, B, C, D, and E shown in FIG. 2 is based on the imaging order information. The X-ray tube 42 and the collimator 43 are moved. Further, the imaging order information acquired by the console unit 11 is also transmitted to the X-ray imaging table 3. In the X-ray imaging table 3, a moving mechanism 39 that allows the Bucky unit 33 to move horizontally in the G direction shown in FIG. 2 or moves the Bucky unit 33 and the top plate 31 up and down in the F direction shown in FIG. 2. However, the bucky unit 33 and the top board 31 are moved based on the photographing order information.

以上のような構成を有するX線撮影装置において、被検者5の体軸方向を向く長尺領域に対応する長尺画像を撮影する場合には、複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成するときに、矩形状の画像の端部が重ね合わされた領域である重複領域の位置と、被検者におけるX線に対する感受性が高い敏感部位の位置とが重ならないように、画像の合成についてのX線撮影条件を設定する必要がある。以下、画像の合成についてのX線撮影条件の設定動作について説明する。   In the X-ray imaging apparatus having the above-described configuration, when a long image corresponding to a long region facing the body axis direction of the subject 5 is imaged, a plurality of rectangular images are synthesized. When creating a long image, the position of the overlapping area, which is the area where the edges of the rectangular image are superimposed, and the position of the sensitive part highly sensitive to X-rays in the subject do not overlap, It is necessary to set X-ray imaging conditions for image composition. Hereinafter, an operation for setting X-ray imaging conditions for image composition will be described.

図5は、長尺画像の撮影に先だって画像の合成についてのX線撮影条件を設定するときに、コンソール部1における操作パネル11に表示される表示画面を示す説明図である。また、図6および図7は、複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display screen displayed on the operation panel 11 in the console unit 1 when setting X-ray imaging conditions for image synthesis prior to imaging a long image. 6 and 7 are explanatory diagrams illustrating a state in which a long image is created by combining a plurality of rectangular images.

画像の合成についてのX線撮影条件を設定するときには、図5に示すように、操作パネル11には、撮影画像の表示領域111とともに、複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す長尺画像の表示領域112と、操作ボタンを示す操作領域115が表示される。この操作領域115には、長尺画像を構成する矩形状の画像の分割数を変更するための分割数変更ボタン113と、現在の分割数を維持するための分割数確定ボタン114とが設置されている。   When setting the X-ray imaging conditions for image composition, as shown in FIG. 5, the operation panel 11 displays a long image by compositing a plurality of rectangular images together with the display area 111 of the captured image. A long image display area 112 indicating a state to be created and an operation area 115 indicating operation buttons are displayed. The operation area 115 is provided with a division number change button 113 for changing the number of divisions of the rectangular image constituting the long image and a division number determination button 114 for maintaining the current division number. ing.

コンソール部1を操作することにより画像の合成についてのX線撮影条件の設定を開始すれば、コンソール部1における敏感部位特定部13は、記憶部15に記憶された被検者5の身長および性別のデータから、被検者5における敏感部位の位置を特定する。そして、コンソール部1における画像処理部12は、図5および図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して、敏感部位特定部13により特定された敏感部位Qの位置を、被検者5の身長のデータに基づいて予想される被検者5の画像とともに表示する。   If the setting of X-ray imaging conditions for image synthesis is started by operating the console unit 1, the sensitive part specifying unit 13 in the console unit 1 stores the height and gender of the subject 5 stored in the storage unit 15. From the data, the position of the sensitive part in the subject 5 is specified. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the image processing unit 12 in the console unit 1 has the sensitive part Q specified by the sensitive part specifying unit 13 with respect to the display area 112 of the long image on the operation panel 11. The position is displayed together with an image of the subject 5 that is expected based on the height data of the subject 5.

一方、コンソール部1における重複領域特定部14は、図5および図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して、長尺画像を構成するために矩形状の画像を合成するときの、矩形状の画像が重なり合う重複領域Pの位置を特定する。そして、コンソール部1における画像処理部12は、図5および図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して、重複領域特定部14により特定された重複領域Pの位置を、各矩形画像とともに表示する。   On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the overlapping area specifying unit 14 in the console unit 1 is a rectangular image for composing a long image with respect to the long image display area 112 in the operation panel 11. The position of the overlapping area P where the rectangular images overlap is specified when combining. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the image processing unit 12 in the console unit 1 has the overlap region P specified by the overlap region specifying unit 14 with respect to the display region 112 of the long image on the operation panel 11. The position is displayed together with each rectangular image.

これにより、図6に示すように、敏感部位特定部13で特定した敏感部位Qの位置と、重複領域特定部14で特定した複数の重複領域Pの位置とが、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示される。なお、図6においては、被検者5の頭部を除く全身を撮影する目的で、被検者5の体軸方向(図6における上下方向)を向く長さがLの撮影領域の撮影を実行するために、被検者5の体軸方向の長さがNである5枚の矩形状の画像を撮影して合成する状態を示している。そして、図6においては、被検者5における敏感部位Qは、被検者5の下腹部のみである場合を示している。   Thereby, as shown in FIG. 6, the position of the sensitive part Q specified by the sensitive part specifying unit 13 and the positions of the plurality of overlapping areas P specified by the overlapping area specifying unit 14 are long images on the operation panel 11. Are simultaneously displayed in the display area 112. In addition, in FIG. 6, the imaging | photography area | region of the length which faces the body-axis direction (up-down direction in FIG. 6) of the subject 5 is taken in order to image | photograph the whole body except the head of the subject 5. FIG. In order to execute, five rectangular images whose length in the body axis direction of the subject 5 is N are photographed and combined. FIG. 6 shows a case where the sensitive region Q in the subject 5 is only the lower abdomen of the subject 5.

この矩形状の画像における被検者5の体軸方向を向く長さNは、フラットパネルディテクタ32で撮影可能な最大領域に対応して設定される。そして、長尺撮影領域に対応する長尺画像の長さLと、矩形状の画像の長さNとの関係は、矩形状の画像が重なり合う重複領域の被検者5の体軸方向の長さをdとした場合、下記の式で表される。なお、下記の式におけるnは、矩形状の画像の数、すなわち、長尺画像の分割数であり、図6に示す実施形態では「n=5」である。
L=(N×n)−[d×(n−1)]
The length N of the rectangular image facing the body axis of the subject 5 is set corresponding to the maximum area that can be imaged by the flat panel detector 32. The relationship between the length L of the long image corresponding to the long imaging region and the length N of the rectangular image is the length in the body axis direction of the subject 5 in the overlapping region where the rectangular images overlap. When the thickness is d, it is expressed by the following formula. Note that n in the following expression is the number of rectangular images, that is, the number of divisions of the long image, and “n = 5” in the embodiment shown in FIG.
L = (N × n) − [d × (n−1)]

操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが表示されれば、コンソール部1における確認表示部16は、操作パネル11に対して、分割数の確認を促す表示を行う。この分割数の確認を促す表示は、例えば、分割数変更ボタン113と分割数確定ボタン114とを点滅させることにより実行される。なお、分割数変更ボタン113と分割数確定ボタン114との点滅に換えて、例えば、「分割数を確認してください」や「敏感部位と重複領域とが重なっていないか確認してください」等の文字を操作パネル11に表示するようにしてもよい。   If the position of the sensitive part Q and the positions of the plurality of overlapping areas P are simultaneously displayed in the display area 112 of the long image on the operation panel 11, the confirmation display unit 16 in the console unit 1 Display to prompt confirmation of the number of divisions. The display for prompting confirmation of the division number is executed, for example, by blinking the division number change button 113 and the division number confirmation button 114. In addition, instead of blinking the division number change button 113 and the division number confirmation button 114, for example, “Please check the number of divisions” or “Check whether the sensitive area overlaps the overlapping area”, etc. May be displayed on the operation panel 11.

操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていない場合には、そのままX線撮影を実行すればよいことから、オペレータは分割数確定ボタン114を押して、引き続きX線撮影動作を実行する。しかしながら、図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていた場合には、オペレータがこれを確認し、操作パネル11の操作領域115における分割数変更ボタン113を押す。   When the position of the sensitive part Q displayed simultaneously on the display area 112 of the long image on the operation panel 11 and the positions of the plurality of overlapping areas P do not overlap, X-ray imaging may be performed as it is. The operator presses the division number confirmation button 114 and continuously executes the X-ray imaging operation. However, as shown in FIG. 6, when the position of the sensitive part Q displayed simultaneously on the long image display area 112 on the operation panel 11 and the positions of the plurality of overlapping areas P overlap, And press the division number change button 113 in the operation area 115 of the operation panel 11.

これにより、重複領域特定部14は、矩形状の撮影領域の被検者5の体軸方向の長さをNからMまで短くすることにより、長さLの長尺撮影領域をn+1回(6回)連続して撮影してn+1枚(6枚)の矩形状の画像を合成して長尺画像を作成する条件を設定する。そして、このような条件下で、これらn+1枚の矩形状の画像が重なり合うn個(5個)の重複領域の位置を特定する。画像処理部12は、図7に示すように、重複領域特定部14で特定したn個の重複領域の位置Pと敏感部位Qの位置とを、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して同時に表示する。   Accordingly, the overlapping area specifying unit 14 shortens the length of the rectangular imaging area in the body axis direction of the subject 5 from N to M, so that the long imaging area of the length L is n + 1 times (6 Times) A condition is set for creating a long image by continuously capturing images and synthesizing n + 1 (six) rectangular images. Under such conditions, the positions of n (5) overlapping regions where these n + 1 rectangular images overlap are specified. As shown in FIG. 7, the image processing unit 12 displays the position P of the n overlapping regions specified by the overlapping region specifying unit 14 and the position of the sensitive part Q in the display region 112 of the long image on the operation panel 11. Display at the same time.

なお、このときに重複領域特定部14により設定される各矩形状の画像の被検者5の体軸方向の長さMは、長尺撮影領域の被検者5の体軸方向の長さをLとし、n個の重複領域Pの被検者5の体軸方向の長さをdとしたときに、下記の式で表される。
M=(L+n×d)/(n+1)
At this time, the length M in the body axis direction of the subject 5 of each rectangular image set by the overlapping area specifying unit 14 is the length in the body axis direction of the subject 5 in the long imaging region. Is represented by the following formula, where L is L and d is the length of the n overlapping regions P in the body axis direction of the subject 5.
M = (L + n × d) / (n + 1)

被検者5の体全体における敏感部位Qの占める割合は小さいことから、通常は以上の操作を実行することにより、図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とは重ならない状態となる。このため、矩形状の画像の数である長尺画像の分割数nを1増加させることにより、被検者5における敏感部位Qに重複してX線を照射することを防止することが可能となる。そして、そのときのn個の矩形状の画像のサイズを全て同一のサイズとすることが可能となる。   Since the proportion of the sensitive part Q in the whole body of the subject 5 is small, usually, by performing the above operation, the long image display area 112 on the operation panel 11 is simultaneously displayed as shown in FIG. The displayed position of the sensitive part Q and the positions of the plurality of overlapping regions P do not overlap. For this reason, by increasing the division number n of the long image which is the number of rectangular images by 1, it is possible to prevent X-rays from being irradiated redundantly on the sensitive region Q in the subject 5. Become. Then, it is possible to make all the n rectangular images at that time have the same size.

なお、分割数を1増加させた場合においても、敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていた場合には、上述した動作を再度実行すればよい。   Even when the number of divisions is increased by 1, if the position of the sensitive part Q and the positions of the plurality of overlapping regions P overlap, the above-described operation may be executed again.

上述した実施形態においては、オペレータが操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっているか否かを確認し、敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていた場合には、オペレータが操作パネル11の操作領域115における分割数変更ボタン113を押すことにより、分割数をnからn+1に変更している。しかしながら、コンソール部1が画像処理部12に送られたデータに基づいてこの判断を自動的に行い、分割数を自動的に変更するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the operator confirms whether or not the position of the sensitive region Q simultaneously displayed in the long image display area 112 on the operation panel 11 overlaps the position of the plurality of overlapping areas P. If the position of the part Q overlaps with the positions of the plurality of overlapping areas P, the operator presses the division number change button 113 in the operation area 115 of the operation panel 11 to change the division number from n to n + 1. ing. However, the console unit 1 may automatically make this determination based on the data sent to the image processing unit 12 to automatically change the division number.

また、CCDカメラ等により被検者5の画像を撮影し、被検者5の画像を被検者5の身長のデータに基づいて予想される被検者5の画像とともに操作パネル11に表示することにより、敏感部位Qの位置の補正等を実行するようにしてもよい。   Further, an image of the subject 5 is taken by a CCD camera or the like, and the image of the subject 5 is displayed on the operation panel 11 together with an image of the subject 5 expected based on the height data of the subject 5. As a result, correction of the position of the sensitive part Q or the like may be performed.

次に、この発明に係るX線撮影装置の他の実施形態について説明する。図8は、この発明の他の実施形態に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。なお、図3に示す実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, another embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described. FIG. 8 is an explanatory view showing an operation of taking an image of a long imaging region by an X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention. In addition, about the member similar to embodiment shown in FIG. 3, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

この実施形態に係るX線撮影装置は、被検者5を起立姿勢で撮影するための立位スタンド36を備える。フラットパネルディテクタ32は、図示しない移動機構により、被検者5の体軸方向に沿って垂直方向に移動する。また、X線管42およびコリメータリーフ35は、図示しない揺動機構により、フラットパネルディテクタ32の移動に同期して、X線の照射方向が常にフラットパネルディテクタ32の方向を向く方向に揺動する。このような撮影方式を採用したX線撮影装置においても、上述した実施形態と同様の動作を実行することにより、被検者5における敏感部位Qに重複してX線を照射することを防止することが可能となる。   The X-ray imaging apparatus according to this embodiment includes a standing stand 36 for imaging the subject 5 in a standing posture. The flat panel detector 32 moves in the vertical direction along the body axis direction of the subject 5 by a moving mechanism (not shown). Further, the X-ray tube 42 and the collimator leaf 35 are swung in a direction in which the X-ray irradiation direction always faces the flat panel detector 32 in synchronization with the movement of the flat panel detector 32 by a swing mechanism (not shown). . Even in an X-ray imaging apparatus that employs such an imaging method, by performing the same operation as in the above-described embodiment, it is possible to prevent X-rays from being irradiated redundantly on the sensitive region Q in the subject 5. It becomes possible.

1 コンソール部
2 高電圧制御装置
3 X線撮影台
4 X線管支持部
5 被検者
11 操作パネル
12 画像処理部
13 敏感部位特定部
14 重複領域特定部
15 記憶部
16 確認表示部
31 天板
32 フラットパネルディテクタ
33 ブッキー部
34 昇降部
35 コリメータリーフ
39 移動機構
41 操作部
42 X線管
43 コリメータ
49 移動機構
61 支持部
62 支持部
63 移動部
64 支持軸
100 撮影室
101 操作室
103 院内ネットワーク
P 重複領域
Q 敏感部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Console part 2 High voltage control apparatus 3 X-ray imaging stand 4 X-ray tube support part 5 Subject 11 Operation panel 12 Image processing part 13 Sensitive part specific part 14 Overlapping area specific part 15 Storage part 16 Confirmation display part 31 Top plate 32 Flat panel detector 33 Bucky part 34 Lifting part 35 Collimator leaf 39 Movement mechanism 41 Operation part 42 X-ray tube 43 Collimator 49 Movement mechanism 61 Support part 62 Support part 63 Movement part 64 Support axis 100 Imaging room 101 Operation room 103 Hospital network P Overlapping area Q Sensitive part

この発明は、被検者の長尺撮影領域に対応するX線画像を作成するためのX線撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus for creating an X-ray image corresponding to a long imaging region of a subject.

従来、下肢の全体画像や脊柱の全体画像など、被検者における長尺撮影領域のX線画像を作成するためには、X線管とX線検出器とを被検者の長尺方向に沿って移動させながら、被検者に対する矩形状の領域に複数回連続してX線を照射することにより、被検者の長尺方向に沿って複数枚の矩形状の画像を取得し、これらの矩形状の画像を結合することにより、長尺のX線画像を作成するX線撮影装置が使用される。また、被検者の長尺方向に沿ってX線検出器を移動させながら、X線管を揺動させて移動中のX線検出器に向けてX線を照射することにより、被検者の長尺方向に沿って複数の矩形状の画像を取得し、これらの矩形状の画像を結合することにより、長尺のX線画像を作成するX線撮影装置も使用されている。   Conventionally, in order to create an X-ray image of a long imaging region in a subject, such as an entire image of a lower limb and an entire image of a spine, an X-ray tube and an X-ray detector are arranged in the longitudinal direction of the subject. A plurality of rectangular images are obtained along the longitudinal direction of the subject by irradiating the rectangular region with respect to the subject a plurality of times while being moved along the X-ray. An X-ray imaging apparatus that creates a long X-ray image by combining the rectangular images is used. In addition, while moving the X-ray detector along the long direction of the subject, the X-ray tube is swung to irradiate the moving X-ray detector toward the moving X-ray detector. An X-ray imaging apparatus is also used in which a plurality of rectangular images are acquired along the long direction and a long X-ray image is created by combining these rectangular images.

このような長尺画像を撮影するX線撮影装置においては、互いに隣接する矩形状の画像の端部を重ね合わせた状態で、これらの矩形状の画像を合成することにより長尺画像を得ている。そして、互いに端部を重ね合わせた画像同士の位置決めは、矩形状の画像の端部が重ね合わされた領域である重複領域の画像を利用して実行される。このため、この重複領域においては、X線が二回照射されることになり、被検者はこの重複領域において、他の領域より多いX線の照射を受けることになる。   In an X-ray imaging apparatus that captures such a long image, a long image is obtained by synthesizing these rectangular images with the ends of the rectangular images adjacent to each other being superimposed. Yes. Positioning of the images in which the end portions are overlapped with each other is performed using an image of an overlapping region that is a region in which the end portions of the rectangular images are overlapped. For this reason, X-rays are irradiated twice in this overlapping region, and the subject is irradiated with more X-rays than other regions in this overlapping region.

この重複領域の位置は、長尺撮影領域の被検者の体軸方向の長さと、矩形状の画像の被検者の体軸方向の長さにより異なる。このとき、この重複領域の位置と、被検者におけるX線に対する感受性が高い敏感部位の位置とが重なった場合には、被検者に与える被曝量(線量当量)が多くなるという問題が生ずる。   The position of the overlapping region differs depending on the length of the long imaging region in the body axis direction of the subject and the length of the rectangular image in the body axis direction of the subject. At this time, when the position of this overlapping region and the position of a sensitive part having high sensitivity to X-rays in the subject overlap, there arises a problem that the exposure dose (dose equivalent) given to the subject increases. .

このため、特許文献1には、互いに隣接する矩形状の画像の端部が重ね合わされる重複領域の位置と敏感部位の位置とが重ならないようにするため、各矩形状の画像のサイズを撮影毎に異ならせるようにしたX線撮影装置が開示されている。   For this reason, in Patent Document 1, the size of each rectangular image is captured so that the position of the overlapping region where the ends of the rectangular images that are adjacent to each other are not overlapped with the position of the sensitive part. An X-ray imaging apparatus that is different for each is disclosed.

特開2004−358254号公報JP 2004-358254 A

上述した特許文献1に記載のX線撮影装置によれば、重複領域の位置と敏感部位の位置とを異ならせることが可能となる。しかしながら、連続した複数回の撮影毎に画像のサイズを異ならせる構成であることから、その設定工程が複雑になり、操作が煩雑となるという問題がある。また、連続した複数回の撮影毎の画像のサイズが異なることから、画像処理のソフトウエアが複雑となり、また、矩形状の画像を個別に確認して診断を実行する目的でオペレータが矩形状の画像を使用するときに、画像を取り扱いにくいという問題も生ずる。   According to the X-ray imaging apparatus described in Patent Document 1 described above, the position of the overlapping region and the position of the sensitive part can be made different. However, there is a problem that the setting process becomes complicated and the operation becomes complicated because the size of the image is different for each of a plurality of consecutive shootings. In addition, the image processing software is complicated because the image size is different for each of a plurality of consecutive shots, and the operator has a rectangular shape for the purpose of individually checking rectangular images and performing diagnosis. When an image is used, there is a problem that it is difficult to handle the image.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、極めて簡易な構成でありながら、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なるか否かを容易に確認することができ、また、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なる場合には、撮影回数を1回増加させることにより、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なることを防止することが可能なX線撮影装置を提供することを目的とする。   This invention has been made to solve the above problems, and it is possible to easily confirm whether or not the position of the overlapping region and the position of the sensitive part overlap, while having an extremely simple configuration. When the position of the overlapping region and the position of the sensitive part overlap, an X-ray imaging apparatus capable of preventing the position of the overlapping region and the position of the sensitive part from overlapping by increasing the number of times of imaging once. The purpose is to provide.

請求項1に記載の発明は、被検者に沿って移動するX線検出器と、前記X線検出手段に向けてX線を照射するX線管とを備え、前記被検者をn回連続して撮影することによりn枚の矩形状の画像を取得し、これらのn枚の矩形状の画像を端部を重ね合わせた状態で合成することにより、前記被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域に対応する長尺画像を作成するX線撮影装置において、前記被検者の身長および性別に基づいて、前記被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定手段と、前記長尺領域の前記被検者の体軸方向の長さと、前記各矩形状の領域の前記被検者の体軸方向の長さとから、前記n枚の矩形状の画像が重なり合うn−1個の重複領域の位置を特定する重複領域特定手段と、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示する位置表示手段と、を備え、前記位置表示手段により表示した敏感部位の位置と重複領域の位置とが重なっていた場合には、前記重複領域特定手段は、前記矩形状の撮影領域の前記被検者の体軸方向の長さを短くすることにより、前記長尺撮影領域をn+1回連続して撮影してn+1枚の矩形状の画像を取得したときに、これらn+1枚の矩形状の画像が重なり合うn個の重複領域の位置を特定し、前記位置表示手段は、前記敏感部位特定手段によりで特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn個の重複領域の位置とを同時に表示することを特徴とする。 The invention described in claim 1 includes an X-ray detector that moves along the subject, and an X-ray tube that irradiates the X-ray toward the X-ray detection means, and the subject is moved n times. By taking images continuously, n rectangular images are acquired, and by combining these n rectangular images with the ends overlapped, the body axis direction of the subject is determined. In an X-ray imaging apparatus that creates a long image corresponding to a long imaging region that faces, the position of a sensitive part that is highly sensitive to X-rays of the subject is specified based on the height and sex of the subject. From the sensitive part specifying means, the length of the long region in the body axis direction of the subject, and the length of the rectangular region in the body axis direction of the subject, the n rectangular shapes Overlapping region specifying means for specifying the position of n-1 overlapping regions where images overlap, and the sensitive part specifying means In the position of the specified sensitive sites, and a position display means for simultaneously displaying the position of the specified (n-1) of the overlap region in the overlap region specifying means, position sensitive sites displayed by said position display means If the position of the overlapping area overlaps, the overlapping area specifying means shortens the length of the rectangular imaging area in the body axis direction of the subject, whereby the long imaging area When n + 1 images are acquired continuously and n + 1 rectangular images are acquired, the position of n overlapping regions where these n + 1 rectangular images overlap is specified, and the position display means The position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and the position of the n overlapping areas specified by the overlapping area specifying means are displayed simultaneously .

請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記長尺撮影領域に対応する長尺画像の前記被検者の体軸方向の長さをLとし、前記n個の重複領域の前記被検者の体軸方向の長さをdとしたときに、前記n+1枚の矩形状の画像の前記被検者の体軸方向の長さMは下記の式で表される。
M=(L+n×d)/(n+1)
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1 , wherein the length of the long image corresponding to the long imaging region in the body axis direction of the subject is L, and the n overlaps. When the length of the region in the body axis direction of the subject is d, the length M of the n + 1 rectangular images in the body axis direction of the subject is expressed by the following equation.
M = (L + n × d) / (n + 1)

請求項に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示したときに、分割数の確認を促す表示を行う確認表示部をさらに備える。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2 , wherein the position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and n-1 overlaps specified by the overlapping area specifying means. A confirmation display unit is further provided for performing a display prompting confirmation of the number of divisions when the position of the region is displayed at the same time.

請求項に記載の発明は、被検者に沿って移動するX線検出器と、前記X線検出手段に向けてX線を照射するX線管とを備え、前記被検者をn回連続して撮影することによりn枚の矩形状の画像を取得し、これらのn枚の矩形状の画像を端部を重ね合わせた状態で合成することにより、前記被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域に対応する長尺画像を作成するX線撮影装置において、前記被検者の身長および性別に基づいて、前記被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定手段と、前記長尺領域の前記被検者の体軸方向の長さと、前記各矩形状の領域の前記被検者の体軸方向の長さとから、前記n枚の矩形状の画像が重なり合うn−1個の重複領域の位置を特定する重複領域特定手段と、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示する位置表示手段と、被検者の身長および性別と、被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を示すテーブルを記憶した記憶部と、を備え、前記敏感部位特定手段は、前記記憶部に記憶したテーブルに基づいて、前記敏感部位の位置を特定することを特徴とするThe invention described in claim 4 includes an X-ray detector that moves along the subject, and an X-ray tube that irradiates the X-ray toward the X-ray detection means, and the subject is moved n times. By taking images continuously, n rectangular images are acquired, and by combining these n rectangular images with the ends overlapped, the body axis direction of the subject is determined. In an X-ray imaging apparatus that creates a long image corresponding to a long imaging region that faces, the position of a sensitive part that is highly sensitive to X-rays of the subject is specified based on the height and sex of the subject. From the sensitive part specifying means, the length of the long region in the body axis direction of the subject, and the length of the rectangular region in the body axis direction of the subject, the n rectangular shapes Overlapping region specifying means for specifying the position of n-1 overlapping regions where images overlap, and the sensitive part specifying means In the position of the specified sensitive site, a position displaying means for displaying the overlapping area and the position of the specified (n-1) of the overlap region at the same time specifying means, and height and gender of the subject, the subject X and a storage unit which sensitivity stores a table showing the relationship between high sensitive site for the line, the sensitive region specifying unit, based on the table stored in the storage unit, to identify the location of the sensitive region It is characterized by .

請求項1、請求項2および請求項4に記載の発明によれば、敏感部位の位置と重複領域の位置とを同時に表示することができることから、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なるか否かを容易に確認することができる。このため、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なった状態でX線撮影が実行されることにより、被検者に与える被曝量を低く抑えることが可能となる。 According to the first , second, and fourth aspects of the invention, the position of the sensitive region and the position of the overlapping region can be displayed at the same time, so the position of the overlapping region and the position of the sensitive region overlap. It can be easily confirmed whether or not. For this reason, by performing X-ray imaging in a state where the position of the overlapping region and the position of the sensitive part overlap, it is possible to keep the exposure dose given to the subject low.

また、撮影回数を1回増加させることにより、重複領域の位置を変更して、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なることを防止することが可能となる。この場合に、複数回の撮影時において、画像のサイズを同一とすることができることから、後処理が簡易となり、また、診断を容易に実行することが可能となる。 Further , by increasing the number of times of photographing once, it is possible to change the position of the overlapping area and prevent the overlapping area and the sensitive part from overlapping each other. In this case, the size of the image can be made the same at the time of photographing a plurality of times, so that post-processing is simplified and diagnosis can be easily performed.

請求項に記載の発明によれば、確認表示部により表示された確認を促す表示に従って分割数の変更が必要であるとの操作が実行されることにより、撮影回数を1回増加させることで重複領域の位置を変更して、重複領域の位置と敏感部位の位置とが重なることを防止することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, by performing the operation that the change in the number of divisions is necessary according to the confirmation prompting the confirmation displayed by the confirmation display unit, the number of photographing is increased by one. By changing the position of the overlapping region, it is possible to prevent the overlapping region and the sensitive part from overlapping each other.

請求項に記載の発明によれば、記憶部に記憶した被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を示すテーブルに基づいて、前記敏感部位の位置を容易に特定することが可能となる。 According to invention of Claim 4 , based on the table which shows the relationship with the sensitive part with high sensitivity with respect to the X-ray of the subject memorize | stored in the memory | storage part, the position of the said sensitive part can be pinpointed easily. It becomes possible.

この発明に係るX線撮影装置の概要図である。1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. この発明に係るX線撮影装置におけるX線管支持部4およびX線撮影台3の斜視図である。1 is a perspective view of an X-ray tube support unit 4 and an X-ray imaging table 3 in an X-ray imaging apparatus according to the present invention. この発明に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which image | photographs the image of the long imaging | photography area | region by the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention. この発明に係るX線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention. コンソール部1における操作パネル11に表示される表示画面を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a display screen displayed on an operation panel 11 in the console unit 1. FIG. 複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which produces a elongate image by synthesize | combining a some rectangular image. 複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which produces a elongate image by synthesize | combining a some rectangular image. この発明の他の実施形態に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which image | photographs the image of the long imaging | photography area | region by the X-ray imaging apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係るX線撮影装置の概要図である。また、図2は、この発明に係るX線撮影装置におけるX線撮影台3およびX線管支持部4の斜視図である。さらに、図3は、この発明に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the X-ray imaging table 3 and the X-ray tube support 4 in the X-ray imaging apparatus according to the present invention. Furthermore, FIG. 3 is an explanatory view showing an operation of taking an image of a long imaging region by the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

この発明に係るX線撮影装置は、操作者がX線撮影操作を実行するための操作室101に設置されたコンソール部1および高電圧制御装置2と、被検者に対して撮影を行うための撮影室100に設置されたX線撮影台3およびX線管支持部4とを備える。撮影室100と操作室101とは、隔壁102により遮断されている。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention performs imaging for a console unit 1 and a high-voltage control device 2 installed in an operation room 101 for an operator to perform an X-ray imaging operation, and a subject. An X-ray imaging table 3 and an X-ray tube support unit 4 installed in the imaging room 100. The imaging room 100 and the operation room 101 are blocked by a partition wall 102.

操作室101に設置されたコンソール部1は、タッチパネル式の液晶表示器から構成される表示部を備えた操作パネル11を有する。このコンソール部1は、後述する院内ネットワーク103と接続されている。また、操作室101に設置された高電圧制御装置2は、表示部および操作パネルと、X線管42からのX線の照射を開始するためのスイッチとを備える。この高電圧制御装置2は、X線管42の管電圧や管電流、あるいは、X線照射時間等のX線の照射条件を設定するためのものである。   The console unit 1 installed in the operation room 101 includes an operation panel 11 including a display unit configured by a touch panel type liquid crystal display. The console unit 1 is connected to a hospital network 103 described later. The high voltage control device 2 installed in the operation room 101 includes a display unit and an operation panel, and a switch for starting X-ray irradiation from the X-ray tube 42. The high voltage control device 2 is for setting tube voltage and tube current of the X-ray tube 42 or X-ray irradiation conditions such as X-ray irradiation time.

X線撮影台3は、被検者5を載置する天板31と、その内部にX線検出部としてのフラットパネルディテクタ32(図3参照)を収納したブッキー部33と、天板31およびブッキー部33を昇降するための昇降部34とを備える。ブッキー部33は、図2に示すG方向に水平移動可能となっている。また、ブッキー部33は、天板31とともに、図2に示すF方向に昇降可能となっている。   The X-ray imaging table 3 includes a top plate 31 on which the subject 5 is placed, a bucky unit 33 in which a flat panel detector 32 (see FIG. 3) serving as an X-ray detection unit is housed, a top plate 31 and And an elevating part 34 for elevating the bucky part 33. The bucky part 33 is horizontally movable in the G direction shown in FIG. The bucky portion 33 can be moved up and down in the F direction shown in FIG.

なお、この実施形態においては、天板31上の被検者を臥位状態で撮影するテーブル式のX線撮影台3を採用しており、ブッキー部33が図2に示すG方向に水平移動する構成となっている。これに対して、被検者を立位状態で撮影するスタンド式の撮影台を使用した場合には、ブッキー部33は昇降することになる。   In this embodiment, a table-type X-ray imaging table 3 for imaging a subject on the top board 31 in a prone position is employed, and the bucky unit 33 moves horizontally in the G direction shown in FIG. It is the composition to do. On the other hand, when a stand-type imaging table that images the subject in a standing position is used, the bucky unit 33 moves up and down.

X線管支持部4は、図2に示すように、撮影室100の天井に対して互いに直交するA方向およびB方向に移動可能な支持部61と、この支持部61から下方に延びる支持部62と、この支持部62に対してC方向に昇降するともに、D方向に回動する移動部63と、この移動部63の下端部に軸支され、操作部41、X線管42およびコリメータ43を一体としてE方向に回動させる支持軸64とを備える。このため、X線管42およびコリメータ43は、A、B、C、D、E方向に移動可能となっている。なお、コリメータ43は、X線照射野を規制するためのものであり、その内部にコリメータリーフ35(図3参照)を備えている。   As shown in FIG. 2, the X-ray tube support portion 4 includes a support portion 61 that can move in the A direction and the B direction orthogonal to the ceiling of the imaging room 100, and a support portion that extends downward from the support portion 61. 62, a moving part 63 that moves up and down in the C direction with respect to the support part 62 and rotates in the D direction, and is pivotally supported by the lower end part of the moving part 63. The operation part 41, the X-ray tube 42, and the collimator And a support shaft 64 that rotates 43 in the E direction as a unit. For this reason, the X-ray tube 42 and the collimator 43 are movable in the A, B, C, D, and E directions. The collimator 43 is for regulating the X-ray irradiation field, and includes a collimator leaf 35 (see FIG. 3) therein.

このX線撮影装置により、被検者5の体軸方向を向く長尺撮影領域の撮影を行う場合においては、X線管42およびコリメータ43と、フラットパネルディテクタ32とを、互いに同期して被検者5の体軸方向に互いに同期して水平移動させる。そして、X線管42から照射され、コリメータ43におけるコリメータリーフ35により照射領域を制限されたX線照射野を、被検者5の長手方向に移動させながら、複数回連続してX線撮影を実行する。このときには、各撮影時に取得される矩形状の画像の端部が互いに重複するようにして撮影が実行される。そして、このようにして撮影した複数の矩形状の画像を合成することにより、被検者5の体軸方向を向く長尺の画像を得ることが可能となる。   When the X-ray imaging apparatus performs imaging of a long imaging area facing the body axis direction of the subject 5, the X-ray tube 42, the collimator 43, and the flat panel detector 32 are synchronized with each other. The examiner 5 is moved horizontally in synchronism with the body axis direction of the examiner 5. Then, the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube 42 and whose irradiation region is limited by the collimator leaf 35 in the collimator 43 is moved in the longitudinal direction of the subject 5 and X-ray imaging is continuously performed a plurality of times. Run. At this time, shooting is performed such that the ends of the rectangular images acquired at the time of each shooting overlap each other. Then, by synthesizing a plurality of rectangular images photographed in this manner, it is possible to obtain a long image facing the body axis direction of the subject 5.

図4は、この発明に係るX線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

上述したコンソール部1は、病院内の被検者管理システムの院内通信である院内ネットワーク103と接続されている。このX線撮影装置によりX線撮影を開始するときには、コンソール部1が院内ネットワーク103からX線撮影の撮影オーダ情報を取得する。この撮影オーダ情報は、例えば、患者名、ID番号、性別、身長、年齢、撮影すべき部位、撮影条件等のX線撮影のための情報である。この撮影オーダ情報は、高電圧制御装置2に送信され、X線撮影時の管電圧や管電流、あるいは、X線照射時間等が初期設定される。   The console unit 1 described above is connected to an in-hospital network 103 that is in-hospital communication of a subject management system in a hospital. When X-ray imaging is started by this X-ray imaging apparatus, the console unit 1 acquires X-ray imaging order information from the in-hospital network 103. This imaging order information is information for X-ray imaging such as a patient name, ID number, sex, height, age, site to be imaged, imaging conditions, and the like. This radiographing order information is transmitted to the high-voltage control device 2, and a tube voltage and a tube current at the time of X-ray imaging, an X-ray irradiation time, and the like are initialized.

このコンソール部1は、上述した操作パネル11の他に、被検者5の身長および性別に基づいて被検者5のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定部13と、長尺撮影を行う撮影領域のサイズとコリメータ43により規制される撮影領域のサイズに基づいて重複して撮影が行われる重複領域の位置を特定する重複領域特定部14と、敏感部位の位置と重複領域の位置とを同時に操作パネル11に表示するための画像処理部12と、分割数の確認を促す表示を行う確認表示部16とを備える。   In addition to the operation panel 11 described above, the console unit 1 includes a sensitive part specifying unit 13 that specifies the position of a sensitive part that is highly sensitive to the X-ray of the subject 5 based on the height and gender of the subject 5; The overlapping area specifying unit 14 that specifies the position of the overlapping area where the imaging is performed based on the size of the imaging area where the long imaging is performed and the size of the imaging area regulated by the collimator 43, and the position of the sensitive part An image processing unit 12 for simultaneously displaying the position of the overlapping area on the operation panel 11 and a confirmation display unit 16 for performing a display for prompting confirmation of the number of divisions are provided.

また、このコンソール部1は、被検者5の身長および性別と、被検者5のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を予め記憶した記憶部15を備える。被検者5の身長および性別と、被検者5のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係は、予め統計的に調査され、テーブルとして記憶部15に記憶される。このX線に対する感受性が高い敏感部位としては、被検者5が男性の場合には、生殖器が、また、被検者5が女性の場合には、胸部と生殖器が対象となり得る。なお、このコンソール部1における画像処理部12と操作パネル11とは、敏感部位の位置と重複領域の位置とを同時に表示するためのこの発明に係る位置表示手段を構成する。   In addition, the console unit 1 includes a storage unit 15 that stores in advance the relationship between the height and sex of the subject 5 and a sensitive part of the subject 5 that is highly sensitive to X-rays. The relationship between the height and sex of the subject 5 and the sensitive part of the subject 5 that is highly sensitive to X-rays is statistically investigated in advance and stored in the storage unit 15 as a table. The sensitive part having high sensitivity to X-rays may be the genital organs when the subject 5 is a male, and the chest and the genital organs when the subject 5 is a female. Note that the image processing unit 12 and the operation panel 11 in the console unit 1 constitute position display means according to the present invention for simultaneously displaying the position of the sensitive part and the position of the overlapping region.

また、コンソール部11が取得した撮影オーダ情報は、X線管支持部4に送信される。そして、X線管支持部4においては、X線管42およびコリメータ43を図2に示すA、B、C、D、E方向に移動させるための移動機構49が、この撮影オーダ情報に基づいてX線管42およびコリメータ43を移動させる。さらに、コンソール部11が取得した撮影オーダ情報は、X線撮影台3にも送信される。そして、X線撮影台3においては、ブッキー部33を図2に示すG方向に水平移動可能させ、あるいは、ブッキー部33と天板31とを図2に示すF方向に昇降可能させる移動機構39が、この撮影オーダ情報に基づいてブッキー部33および天板31を移動させる。   Further, the imaging order information acquired by the console unit 11 is transmitted to the X-ray tube support unit 4. In the X-ray tube support section 4, a moving mechanism 49 for moving the X-ray tube 42 and the collimator 43 in the directions A, B, C, D, and E shown in FIG. 2 is based on the imaging order information. The X-ray tube 42 and the collimator 43 are moved. Further, the imaging order information acquired by the console unit 11 is also transmitted to the X-ray imaging table 3. In the X-ray imaging table 3, a moving mechanism 39 that allows the Bucky unit 33 to move horizontally in the G direction shown in FIG. 2 or moves the Bucky unit 33 and the top plate 31 up and down in the F direction shown in FIG. 2. However, the bucky unit 33 and the top board 31 are moved based on the photographing order information.

以上のような構成を有するX線撮影装置において、被検者5の体軸方向を向く長尺領域に対応する長尺画像を撮影する場合には、複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成するときに、矩形状の画像の端部が重ね合わされた領域である重複領域の位置と、被検者におけるX線に対する感受性が高い敏感部位の位置とが重ならないように、画像の合成についてのX線撮影条件を設定する必要がある。以下、画像の合成についてのX線撮影条件の設定動作について説明する。   In the X-ray imaging apparatus having the above-described configuration, when a long image corresponding to a long region facing the body axis direction of the subject 5 is imaged, a plurality of rectangular images are synthesized. When creating a long image, the position of the overlapping area, which is the area where the edges of the rectangular image are superimposed, and the position of the sensitive part highly sensitive to X-rays in the subject do not overlap, It is necessary to set X-ray imaging conditions for image composition. Hereinafter, an operation for setting X-ray imaging conditions for image composition will be described.

図5は、長尺画像の撮影に先だって画像の合成についてのX線撮影条件を設定するときに、コンソール部1における操作パネル11に表示される表示画面を示す説明図である。また、図6および図7は、複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display screen displayed on the operation panel 11 in the console unit 1 when setting X-ray imaging conditions for image synthesis prior to imaging a long image. 6 and 7 are explanatory diagrams illustrating a state in which a long image is created by combining a plurality of rectangular images.

画像の合成についてのX線撮影条件を設定するときには、図5に示すように、操作パネル11には、撮影画像の表示領域111とともに、複数の矩形状の画像を合成することにより長尺画像を作成する状態を示す長尺画像の表示領域112と、操作ボタンを示す操作領域115が表示される。この操作領域115には、長尺画像を構成する矩形状の画像の分割数を変更するための分割数変更ボタン113と、現在の分割数を維持するための分割数確定ボタン114とが設置されている。   When setting the X-ray imaging conditions for image composition, as shown in FIG. 5, the operation panel 11 displays a long image by compositing a plurality of rectangular images together with the display area 111 of the captured image. A long image display area 112 indicating a state to be created and an operation area 115 indicating operation buttons are displayed. The operation area 115 is provided with a division number change button 113 for changing the number of divisions of the rectangular image constituting the long image and a division number determination button 114 for maintaining the current division number. ing.

コンソール部1を操作することにより画像の合成についてのX線撮影条件の設定を開始すれば、コンソール部1における敏感部位特定部13は、記憶部15に記憶された被検者5の身長および性別のデータから、被検者5における敏感部位の位置を特定する。そして、コンソール部1における画像処理部12は、図5および図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して、敏感部位特定部13により特定された敏感部位Qの位置を、被検者5の身長のデータに基づいて予想される被検者5の画像とともに表示する。   If the setting of X-ray imaging conditions for image synthesis is started by operating the console unit 1, the sensitive part specifying unit 13 in the console unit 1 stores the height and gender of the subject 5 stored in the storage unit 15. From the data, the position of the sensitive part in the subject 5 is specified. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the image processing unit 12 in the console unit 1 has the sensitive part Q specified by the sensitive part specifying unit 13 with respect to the display area 112 of the long image on the operation panel 11. The position is displayed together with an image of the subject 5 that is expected based on the height data of the subject 5.

一方、コンソール部1における重複領域特定部14は、図5および図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して、長尺画像を構成するために矩形状の画像を合成するときの、矩形状の画像が重なり合う重複領域Pの位置を特定する。そして、コンソール部1における画像処理部12は、図5および図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して、重複領域特定部14により特定された重複領域Pの位置を、各矩形画像とともに表示する。   On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the overlapping area specifying unit 14 in the console unit 1 is a rectangular image for composing a long image with respect to the long image display area 112 in the operation panel 11. The position of the overlapping area P where the rectangular images overlap is specified when combining. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the image processing unit 12 in the console unit 1 has the overlap region P specified by the overlap region specifying unit 14 with respect to the display region 112 of the long image on the operation panel 11. The position is displayed together with each rectangular image.

これにより、図6に示すように、敏感部位特定部13で特定した敏感部位Qの位置と、重複領域特定部14で特定した複数の重複領域Pの位置とが、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示される。なお、図6においては、被検者5の頭部を除く全身を撮影する目的で、被検者5の体軸方向(図6における上下方向)を向く長さがLの撮影領域の撮影を実行するために、被検者5の体軸方向の長さがNである5枚の矩形状の画像を撮影して合成する状態を示している。そして、図6においては、被検者5における敏感部位Qは、被検者5の下腹部のみである場合を示している。   Thereby, as shown in FIG. 6, the position of the sensitive part Q specified by the sensitive part specifying unit 13 and the positions of the plurality of overlapping areas P specified by the overlapping area specifying unit 14 are long images on the operation panel 11. Are simultaneously displayed in the display area 112. In addition, in FIG. 6, the imaging | photography area | region of the length which faces the body-axis direction (up-down direction in FIG. 6) of the subject 5 is taken in order to image | photograph the whole body except the head of the subject 5. FIG. In order to execute, five rectangular images whose length in the body axis direction of the subject 5 is N are photographed and combined. FIG. 6 shows a case where the sensitive region Q in the subject 5 is only the lower abdomen of the subject 5.

この矩形状の画像における被検者5の体軸方向を向く長さNは、フラットパネルディテクタ32で撮影可能な最大領域に対応して設定される。そして、長尺撮影領域に対応する長尺画像の長さLと、矩形状の画像の長さNとの関係は、矩形状の画像が重なり合う重複領域の被検者5の体軸方向の長さをdとした場合、下記の式で表される。なお、下記の式におけるnは、矩形状の画像の数、すなわち、長尺画像の分割数であり、図6に示す実施形態では「n=5」である。
L=(N×n)−[d×(n−1)]
The length N of the rectangular image facing the body axis of the subject 5 is set corresponding to the maximum area that can be imaged by the flat panel detector 32. The relationship between the length L of the long image corresponding to the long imaging region and the length N of the rectangular image is the length in the body axis direction of the subject 5 in the overlapping region where the rectangular images overlap. When the thickness is d, it is expressed by the following formula. Note that n in the following expression is the number of rectangular images, that is, the number of divisions of the long image, and “n = 5” in the embodiment shown in FIG.
L = (N × n) − [d × (n−1)]

操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが表示されれば、コンソール部1における確認表示部16は、操作パネル11に対して、分割数の確認を促す表示を行う。この分割数の確認を促す表示は、例えば、分割数変更ボタン113と分割数確定ボタン114とを点滅させることにより実行される。なお、分割数変更ボタン113と分割数確定ボタン114との点滅に換えて、例えば、「分割数を確認してください」や「敏感部位と重複領域とが重なっていないか確認してください」等の文字を操作パネル11に表示するようにしてもよい。   If the position of the sensitive part Q and the positions of the plurality of overlapping areas P are simultaneously displayed in the display area 112 of the long image on the operation panel 11, the confirmation display unit 16 in the console unit 1 Display to prompt confirmation of the number of divisions. The display for prompting confirmation of the division number is executed, for example, by blinking the division number change button 113 and the division number confirmation button 114. In addition, instead of blinking the division number change button 113 and the division number confirmation button 114, for example, “Please check the number of divisions” or “Check whether the sensitive area overlaps the overlapping area”, etc. May be displayed on the operation panel 11.

操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていない場合には、そのままX線撮影を実行すればよいことから、オペレータは分割数確定ボタン114を押して、引き続きX線撮影動作を実行する。しかしながら、図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていた場合には、オペレータがこれを確認し、操作パネル11の操作領域115における分割数変更ボタン113を押す。   When the position of the sensitive part Q displayed simultaneously on the display area 112 of the long image on the operation panel 11 and the positions of the plurality of overlapping areas P do not overlap, X-ray imaging may be performed as it is. The operator presses the division number confirmation button 114 and continuously executes the X-ray imaging operation. However, as shown in FIG. 6, when the position of the sensitive part Q displayed simultaneously on the long image display area 112 on the operation panel 11 and the positions of the plurality of overlapping areas P overlap, And press the division number change button 113 in the operation area 115 of the operation panel 11.

これにより、重複領域特定部14は、矩形状の撮影領域の被検者5の体軸方向の長さをNからMまで短くすることにより、長さLの長尺撮影領域をn+1回(6回)連続して撮影してn+1枚(6枚)の矩形状の画像を合成して長尺画像を作成する条件を設定する。そして、このような条件下で、これらn+1枚の矩形状の画像が重なり合うn個(5個)の重複領域の位置を特定する。画像処理部12は、図7に示すように、重複領域特定部14で特定したn個の重複領域の位置Pと敏感部位Qの位置とを、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に対して同時に表示する。   Accordingly, the overlapping area specifying unit 14 shortens the length of the rectangular imaging area in the body axis direction of the subject 5 from N to M, so that the long imaging area of the length L is n + 1 times (6 Times) A condition is set for creating a long image by continuously capturing images and synthesizing n + 1 (six) rectangular images. Under such conditions, the positions of n (5) overlapping regions where these n + 1 rectangular images overlap are specified. As shown in FIG. 7, the image processing unit 12 displays the position P of the n overlapping regions specified by the overlapping region specifying unit 14 and the position of the sensitive part Q in the display region 112 of the long image on the operation panel 11. Display at the same time.

なお、このときに重複領域特定部14により設定される各矩形状の画像の被検者5の体軸方向の長さMは、長尺撮影領域の被検者5の体軸方向の長さをLとし、n個の重複領域Pの被検者5の体軸方向の長さをdとしたときに、下記の式で表される。
M=(L+n×d)/(n+1)
At this time, the length M in the body axis direction of the subject 5 of each rectangular image set by the overlapping area specifying unit 14 is the length in the body axis direction of the subject 5 in the long imaging region. Is represented by the following formula, where L is L and d is the length of the n overlapping regions P in the body axis direction of the subject 5.
M = (L + n × d) / (n + 1)

被検者5の体全体における敏感部位Qの占める割合は小さいことから、通常は以上の操作を実行することにより、図6に示すように、操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とは重ならない状態となる。このため、矩形状の画像の数である長尺画像の分割数nを1増加させることにより、被検者5における敏感部位Qに重複してX線を照射することを防止することが可能となる。そして、そのときのn個の矩形状の画像のサイズを全て同一のサイズとすることが可能となる。   Since the proportion of the sensitive part Q in the whole body of the subject 5 is small, usually, by performing the above operation, the long image display area 112 on the operation panel 11 is simultaneously displayed as shown in FIG. The displayed position of the sensitive part Q and the positions of the plurality of overlapping regions P do not overlap. For this reason, by increasing the division number n of the long image which is the number of rectangular images by 1, it is possible to prevent X-rays from being irradiated redundantly on the sensitive region Q in the subject 5. Become. Then, it is possible to make all the n rectangular images at that time have the same size.

なお、分割数を1増加させた場合においても、敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていた場合には、上述した動作を再度実行すればよい。   Even when the number of divisions is increased by 1, if the position of the sensitive part Q and the positions of the plurality of overlapping regions P overlap, the above-described operation may be executed again.

上述した実施形態においては、オペレータが操作パネル11における長尺画像の表示領域112に同時に表示された敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっているか否かを確認し、敏感部位Qの位置と複数の重複領域Pの位置とが重なっていた場合には、オペレータが操作パネル11の操作領域115における分割数変更ボタン113を押すことにより、分割数をnからn+1に変更している。しかしながら、コンソール部1が画像処理部12に送られたデータに基づいてこの判断を自動的に行い、分割数を自動的に変更するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the operator confirms whether or not the position of the sensitive region Q simultaneously displayed in the long image display area 112 on the operation panel 11 overlaps the position of the plurality of overlapping areas P. If the position of the part Q overlaps with the positions of the plurality of overlapping areas P, the operator presses the division number change button 113 in the operation area 115 of the operation panel 11 to change the division number from n to n + 1. ing. However, the console unit 1 may automatically make this determination based on the data sent to the image processing unit 12 to automatically change the division number.

また、CCDカメラ等により被検者5の画像を撮影し、被検者5の画像を被検者5の身長のデータに基づいて予想される被検者5の画像とともに操作パネル11に表示することにより、敏感部位Qの位置の補正等を実行するようにしてもよい。   Further, an image of the subject 5 is taken by a CCD camera or the like, and the image of the subject 5 is displayed on the operation panel 11 together with an image of the subject 5 expected based on the height data of the subject 5. As a result, correction of the position of the sensitive part Q or the like may be performed.

次に、この発明に係るX線撮影装置の他の実施形態について説明する。図8は、この発明の他の実施形態に係るX線撮影装置による長尺撮影領域の画像を撮影する動作を示す説明図である。なお、図3に示す実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, another embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described. FIG. 8 is an explanatory view showing an operation of taking an image of a long imaging region by an X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention. In addition, about the member similar to embodiment shown in FIG. 3, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

この実施形態に係るX線撮影装置は、被検者5を起立姿勢で撮影するための立位スタンド36を備える。フラットパネルディテクタ32は、図示しない移動機構により、被検者5の体軸方向に沿って垂直方向に移動する。また、X線管42およびコリメータリーフ35は、図示しない揺動機構により、フラットパネルディテクタ32の移動に同期して、X線の照射方向が常にフラットパネルディテクタ32の方向を向く方向に揺動する。このような撮影方式を採用したX線撮影装置においても、上述した実施形態と同様の動作を実行することにより、被検者5における敏感部位Qに重複してX線を照射することを防止することが可能となる。   The X-ray imaging apparatus according to this embodiment includes a standing stand 36 for imaging the subject 5 in a standing posture. The flat panel detector 32 moves in the vertical direction along the body axis direction of the subject 5 by a moving mechanism (not shown). Further, the X-ray tube 42 and the collimator leaf 35 are swung in a direction in which the X-ray irradiation direction always faces the flat panel detector 32 in synchronization with the movement of the flat panel detector 32 by a swing mechanism (not shown). . Even in an X-ray imaging apparatus that employs such an imaging method, by performing the same operation as in the above-described embodiment, it is possible to prevent X-rays from being irradiated redundantly on the sensitive region Q in the subject 5. It becomes possible.

1 コンソール部
2 高電圧制御装置
3 X線撮影台
4 X線管支持部
5 被検者
11 操作パネル
12 画像処理部
13 敏感部位特定部
14 重複領域特定部
15 記憶部
16 確認表示部
31 天板
32 フラットパネルディテクタ
33 ブッキー部
34 昇降部
35 コリメータリーフ
39 移動機構
41 操作部
42 X線管
43 コリメータ
49 移動機構
61 支持部
62 支持部
63 移動部
64 支持軸
100 撮影室
101 操作室
103 院内ネットワーク
P 重複領域
Q 敏感部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Console part 2 High voltage control apparatus 3 X-ray imaging stand 4 X-ray tube support part 5 Subject 11 Operation panel 12 Image processing part 13 Sensitive part specific part 14 Overlapping area specific part 15 Storage part 16 Confirmation display part 31 Top plate 32 Flat panel detector 33 Bucky part 34 Lifting part 35 Collimator leaf 39 Movement mechanism 41 Operation part 42 X-ray tube 43 Collimator 49 Movement mechanism 61 Support part 62 Support part 63 Movement part 64 Support axis 100 Imaging room 101 Operation room 103 Hospital network P Overlapping area Q Sensitive part

請求項1に記載の発明は、被検者に沿って移動するX線検出器と、前記X線検出に向けてX線を照射するX線管とを備え、前記被検者をn回連続して撮影することによりn枚の矩形状の画像を取得し、これらのn枚の矩形状の画像を端部を重ね合わせた状態で合成することにより、前記被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域に対応する長尺画像を作成するX線撮影装置において、前記被検者の身長および性別に基づいて、前記被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定手段と、前記長尺撮影領域の前記被検者の体軸方向の長さと、前記各矩形状の領域の前記被検者の体軸方向の長さとから、前記n枚の矩形状の画像が重なり合うn−1個の重複領域の位置を特定する重複領域特定手段と、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示する位置表示手段と、を備え、前記位置表示手段により表示した敏感部位の位置と重複領域の位置とが重なっていた場合には、前記重複領域特定手段は、前記矩形状の撮影領域の前記被検者の体軸方向の長さを短くすることにより、前記長尺撮影領域をn+1回連続して撮影してn+1枚の矩形状の画像を取得したときに、これらn+1枚の矩形状の画像が重なり合うn個の重複領域の位置を特定し、前記位置表示手段は、前記敏感部位特定手段によりで特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn個の重複領域の位置とを同時に表示することを特徴とする。 The invention of claim 1 includes an X-ray detector moving along the subject, the X-ray tube for emitting X rays toward the X-ray detector, the subject n times By taking images continuously, n rectangular images are acquired, and by combining these n rectangular images with the ends overlapped, the body axis direction of the subject is determined. In an X-ray imaging apparatus that creates a long image corresponding to a long imaging region that faces, the position of a sensitive part that is highly sensitive to X-rays of the subject is specified based on the height and sex of the subject. From the sensitive part specifying means, the length of the long imaging region in the body axis direction of the subject, and the length of the rectangular region in the body axis direction of the subject, the n rectangular shapes Overlapping area specifying means for specifying the positions of n-1 overlapping areas where the images of the images overlap, and the sensitive part specifying A position display means for simultaneously displaying the position of the sensitive part specified in the step and the position of the n-1 overlapping areas specified by the overlap area specifying means, and the position of the sensitive part displayed by the position display means If the position overlaps with the position of the overlapping area, the overlapping area specifying means shortens the length of the rectangular imaging area in the body axis direction of the subject, so that the long imaging is performed. When the area is photographed n + 1 times continuously and n + 1 rectangular images are acquired, the position of n overlapping areas where these n + 1 rectangular images overlap is specified, and the position display means includes: The position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and the position of the n overlapping areas specified by the overlapping area specifying means are displayed simultaneously.

請求項4に記載の発明は、被検者に沿って移動するX線検出器と、前記X線検出に向けてX線を照射するX線管とを備え、前記被検者をn回連続して撮影することによりn枚の矩形状の画像を取得し、これらのn枚の矩形状の画像を端部を重ね合わせた状態で合成することにより、前記被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域に対応する長尺画像を作成するX線撮影装置において、前記被検者の身長および性別に基づいて、前記被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定手段と、前記長尺撮影領域の前記被検者の体軸方向の長さと、前記各矩形状の領域の前記被検者の体軸方向の長さとから、前記n枚の矩形状の画像が重なり合うn−1個の重複領域の位置を特定する重複領域特定手段と、前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示する位置表示手段と、被検者の身長および性別と、被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を示すテーブルを記憶した記憶部と、を備え、前記敏感部位特定手段は、前記記憶部に記憶したテーブルに基づいて、前記敏感部位の位置を特定することを特徴とする。 The invention of claim 4 is provided with X-ray detector moving along the subject, the X-ray tube for emitting X rays toward the X-ray detector, the subject n times By taking images continuously, n rectangular images are acquired, and by combining these n rectangular images with the ends overlapped, the body axis direction of the subject is determined. In an X-ray imaging apparatus that creates a long image corresponding to a long imaging region that faces, the position of a sensitive part that is highly sensitive to X-rays of the subject is specified based on the height and sex of the subject. From the sensitive part specifying means, the length of the long imaging region in the body axis direction of the subject, and the length of the rectangular region in the body axis direction of the subject, the n rectangular shapes Overlapping area specifying means for specifying the positions of n-1 overlapping areas where the images of the images overlap, and the sensitive part specifying Position display means for simultaneously displaying the position of the sensitive part specified in the step and the position of the n-1 overlapping areas specified by the overlapping area specifying means, the height and sex of the subject, and the subject's A storage unit storing a table indicating a relationship with a sensitive part having high sensitivity to X-rays, and the sensitive part specifying unit specifies a position of the sensitive part based on the table stored in the storage part It is characterized by that.

Claims (5)

被検者に沿って移動するX線検出器と、前記X線検出手段に向けてX線を照射するX線管とを備え、前記被検者をn回連続して撮影することによりn枚の矩形状の画像を取得し、これらのn枚の矩形状の画像を端部を重ね合わせた状態で合成することにより、前記被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域に対応する長尺画像を作成するX線撮影装置において、
前記被検者の身長および性別に基づいて、前記被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位の位置を特定する敏感部位特定手段と、
前記長尺領域の前記被検者の体軸方向の長さと、前記各矩形状の領域の前記被検者の体軸方向の長さとから、前記n枚の矩形状の画像が重なり合うn−1個の重複領域の位置を特定する重複領域特定手段と、
前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示する位置表示手段と、
を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray detector that moves along the subject and an X-ray tube that irradiates X-rays toward the X-ray detection means, and n images are obtained by imaging the subject continuously n times. The rectangular image is obtained, and the n rectangular images are combined with the end portions overlapped, so that the length corresponding to the long imaging region facing the body axis direction of the subject is obtained. In an X-ray imaging apparatus for creating a scale image,
Based on the height and sex of the subject, sensitive part specifying means for specifying the position of the sensitive part that is highly sensitive to the X-ray of the subject;
From the length of the long region in the body axis direction of the subject and the length of the rectangular region in the body axis direction of the subject, n-1 overlapping rectangular images n−1 An overlapping area specifying means for specifying the positions of the overlapping areas,
Position display means for simultaneously displaying the position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and the position of the n-1 overlapping areas specified by the overlapping area specifying means;
An X-ray imaging apparatus comprising:
請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記位置表示手段により表示した敏感部位の位置と重複領域の位置とが重なっていた場合には、
前記重複領域特定手段は、前記矩形状の撮影領域の前記被検者の体軸方向の長さを短くすることにより、前記長尺撮影領域をn+1回連続して撮影してn+1枚の矩形状の画像を取得したときに、これらn+1枚の矩形状の画像が重なり合うn個の重複領域の位置を特定し、
前記位置表示手段は、前記敏感部位特定手段によりで特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn個の重複領域の位置とを同時に表示するX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
When the position of the sensitive region displayed by the position display means and the position of the overlapping region overlap,
The overlapping area specifying means images the long imaging area continuously n + 1 times by shortening the length of the rectangular imaging area in the body axis direction of the subject, thereby obtaining n + 1 rectangular shapes. The position of n overlapping areas where these n + 1 rectangular images overlap,
The position display means is an X-ray imaging apparatus that simultaneously displays the position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and the position of the n overlapping areas specified by the overlapping area specifying means.
請求項2に記載のX線撮影装置において、
前記長尺撮影領域に対応する長尺画像の前記被検者の体軸方向の長さをLとし、前記n個の重複領域の前記被検者の体軸方向の長さをdとしたときに、前記n+1枚の矩形状の画像の前記被検者の体軸方向の長さMは下記の式で表されるX線撮影装置。
M=(L+n×d)/(n+1)
The X-ray imaging apparatus according to claim 2,
When the length in the body axis direction of the subject of the long image corresponding to the long imaging region is L, and the length in the body axis direction of the subject of the n overlapping regions is d The length M of the subject in the body axis direction of the n + 1 rectangular images is an X-ray imaging apparatus represented by the following equation.
M = (L + n × d) / (n + 1)
請求項1から請求項3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記敏感部位特定手段で特定した敏感部位の位置と、前記重複領域特定手段で特定したn−1個の重複領域の位置とを同時に表示したときに、分割数の確認を促す表示を行う確認表示部をさらに備えるX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Confirmation display for performing a display for confirming the number of divisions when the position of the sensitive part specified by the sensitive part specifying means and the position of the n-1 overlapping areas specified by the overlapping area specifying means are simultaneously displayed. X-ray imaging apparatus further comprising a unit.
請求項1から請求項3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
被検者の身長および性別と、被検者のX線に対する感受性が高い敏感部位との関係を示すテーブルを記憶した記憶部を備え、前記敏感部位特定手段は、前記記憶部に記憶したテーブルに基づいて、前記敏感部位の位置を特定するX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A storage unit storing a table indicating a relationship between the height and sex of the subject and a sensitive part having high sensitivity to the X-ray of the subject; and the sensitive part specifying means is stored in the table stored in the storage part. An X-ray imaging apparatus for identifying the position of the sensitive part based on the X-ray imaging apparatus.
JP2015502627A 2013-02-27 2013-02-27 X-ray equipment Expired - Fee Related JP6075439B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/055154 WO2014132361A1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 X-ray imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2014132361A1 true JPWO2014132361A1 (en) 2017-02-02
JP6075439B2 JP6075439B2 (en) 2017-02-08

Family

ID=51427664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015502627A Expired - Fee Related JP6075439B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 X-ray equipment

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6075439B2 (en)
WO (1) WO2014132361A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102412122B1 (en) 2015-05-27 2022-06-23 삼성전자주식회사 Method and apparatus for displaying medical image
CN111417344B (en) * 2017-11-28 2024-06-04 佳能医疗***株式会社 X-ray diagnosis apparatus and X-ray tube holding apparatus
JP7015155B2 (en) * 2017-11-29 2022-02-15 キヤノン株式会社 Radiation imaging system and radiography method, image processing equipment and programs
EP3788590A4 (en) 2018-06-04 2021-09-01 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Devices, systems, and methods for image stitching
CN109480878B (en) * 2018-12-07 2021-01-12 上海联影医疗科技股份有限公司 C-arm X-ray apparatus and method of acquiring X-ray image
CN112043296A (en) * 2020-07-24 2020-12-08 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 Method for accurately shooting and drawing spinal transmission image in surgical operation and special operating table used in method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008017965A (en) * 2006-07-12 2008-01-31 Hitachi Medical Corp X-ray equipment
JP2009172138A (en) * 2008-01-24 2009-08-06 Toshiba Corp X-ray ct apparatus and imaging plan management device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008017965A (en) * 2006-07-12 2008-01-31 Hitachi Medical Corp X-ray equipment
JP2009172138A (en) * 2008-01-24 2009-08-06 Toshiba Corp X-ray ct apparatus and imaging plan management device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014132361A1 (en) 2014-09-04
JP6075439B2 (en) 2017-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6075439B2 (en) X-ray equipment
JP2008067933A (en) Digital mammography apparatus
JP5702236B2 (en) X-ray imaging apparatus and calibration method thereof
JP2009136518A (en) X-ray radiographing apparatus and x-ray radiographing method
JP2016034300A (en) Image diagnostic device and imaging method
JP5361443B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP6881907B2 (en) Radiation imaging equipment, radiography systems, radiography methods, and programs
JP4976805B2 (en) Breast tomography equipment
JP7485137B2 (en) Radiography equipment
JPWO2015045005A1 (en) X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method
JP5553965B2 (en) Radiation imaging system
JP6512144B2 (en) Radiography device
JP6765871B2 (en) Radiation imaging equipment, radiography systems, radiography methods, and programs
JP2011072404A (en) Radiographic system
JP6540827B2 (en) Radiography device
JP6518250B2 (en) Positioning of partial volumes of anatomy
KR101577563B1 (en) X-ray Detector Module with Medical Diagnostic Ruler.
JP5622898B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP2014073165A (en) X-ray ct apparatus
KR101615001B1 (en) Ceiling x-ray imaging apparatus and method of controlling the same
JP5693650B2 (en) X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method
JP7454865B2 (en) Portable X-ray tomography device
JP7088295B2 (en) Radiation imaging device
JP2018102752A (en) Control device, control method, control system, and program
JP2015019844A (en) X-ray photographing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161226

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6075439

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees