JPWO2013161878A1 - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)基板123へ印刷された回路パターンにずれ、異常が存在しても、ヘッドカメラ701によりその状態を確認し、ノズルシャフト311の位置を確認することで、高精度な部品実装を行うことが可能となる。
(2)ノズルシャフト311よりも内側のスペースにヘッドカメラ701を配置するため、ヘッドアクチュエータ113をコンパクトに構成できる。
102 第2のYビーム
103、104、105、106 Xビーム
107、108、109、110、111、112 アクチュエータ
113、114、115、116 ヘッドアクチュエータ
117、118、119、120 カメラ
121、122 部品供給装置
123 基板
124 制御部
302 ノズル上下モータ
303 ノズル選択モータ
304 センターシャフト
305 ロータリージョイント
306 センタースプライン
307 ノズル選択用ベルト
308 ボールネジ
310 ノズル移動部
311 ノズルシャフト
317 ノズル
318 ガイド
320 第1のノズル台座
321 ネジ穴
350 凸な部分
351 アーム
352 切り欠き部
353 回転体
380 第2のノズル台座
501 凸部
502 封止部材
701 ヘッドカメラ
Claims (8)
- 基板へ部品を実装する部品実装部と、
前記部品実装部を移動させる移動部と、
処理部と、を有し、
前記部品実装部は、前記部品を保持するためのノズルと、カメラと、を有し、
前記カメラは前記基板上で前記部品を実装すべき位置、及び前記ノズルの先端を含む第1の画像、を得て、
前記処理部は、前記移動部が前記部品実装部を移動させる移動量を前記第1の画像から得ることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第1の画像を得る際の前記カメラの焦点深度内には、前記部品を実装すべき位置、及び前記ノズルの先端が含まれることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置において、
前記カメラは、前記部品が前記部品を実装すべき位置に搭載された後に、前記部品が実装された領域の画像を得て、
前記処理部は、前記部品が実装された領域の画像から前記部品が正しく搭載されたか否かを判断することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記ノズルに前記部品を供給するための部品供給部を有し、
前記カメラは前記部品供給部上で、前記部品、及び前記ノズルの先端を含む第2の画像を得て、
前記処理部は、前記第2の画像から前記移動部が前記部品実装部を移動させる移動量を得ることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項4に記載の部品実装装置において、
前記第2の画像を得る際の前記カメラの焦点深度内には、搬送テープに格納された前記部品、及び前記ノズルの先端が含まれることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記カメラは、前記部品が前記部品を実装すべき位置に搭載された後に、前記部品が実装された領域の画像を得て、
前記処理部は、前記部品が実装された領域の画像から前記部品が正しく搭載されたか否かを判断することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記ノズルに前記部品を供給するための部品供給部を有し、
前記カメラは前記部品供給部上で、前記部品、及び前記ノズルの先端を含む第2の画像を得て、
前記処理部は、前記第2の画像から前記移動部が前記部品実装部を移動させる移動量を得ることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記第2の画像を得る際の前記カメラの焦点深度内には、搬送テープに格納された前記部品、及び前記ノズルの先端が含まれることを特徴とする部品実装装置。
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