JPWO2013008288A1 - Elevator governor device - Google Patents

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Abstract

ガバナプーリと同心に設けられる可動ベースの間にガバナプーリと固定関係にあるラチェットを配置し、ラチェットの爪部と係止、離脱を行うフックをガバナプーリと可動ベースの間に２個配置し、かつ可動ベースのフック配置面とは反対側の面にフックを駆動する２個のロータリーソレノイドを設ける。ガバナロープの下降速度が所定の速度以上となった時に２個のロータリーソレノイドの通電を遮断してフックとラチェットを係止して可動転ベースの回転によりシューロッドを引き込んでガバナロープを制動シューにより摺接させて制動するようにしたので、ガバナ装置のモジュール化が可能となる。A ratchet fixed in relation to the governor pulley is arranged between the movable base concentric with the governor pulley, and two hooks for engaging and releasing the ratchet pawl are arranged between the governor pulley and the movable base. Two rotary solenoids for driving the hooks are provided on the surface opposite to the hook arrangement surface. When the lowering speed of the governor rope exceeds the specified speed, the two rotary solenoids are de-energized, the hook and ratchet are locked, the shoe rod is pulled by the rotation of the movable rolling base, and the governor rope is slid in contact with the brake shoe. Since braking is performed, the governor device can be modularized.

Description

本発明はエレベーター用ガバナ装置に係り、特に、乗りかごが所定の下降速度に達するとガバナロープの移動に制動をかけるエレベーター用ガバナ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator governor device, and more particularly to an elevator governor device that brakes the movement of a governor rope when a car reaches a predetermined lowering speed.

一般に、エレベーターシステムには乗りかごが異常な速度で下降するのを防止する安全対策装置として、乗りかごの下降速度が所定の速度を超えると作動するガバナ装置が取り付けられている。   In general, an elevator system is provided with a governor device that operates when a lowering speed of a car exceeds a predetermined speed as a safety measure device for preventing the car from lowering at an abnormal speed.

また、これに関係して乗りかごの昇降用のメインロープが切断されるといった異常な状態になった場合の更なる安全対策装置として、乗りかごの下降速度が所定の速度を超えると乗りかごに設けられている非常停止装置を作動させるようにしている。   In addition, as a further safety measure device in the event that the main rope for raising and lowering the car is cut in connection with this, if the car descending speed exceeds a predetermined speed, The provided emergency stop device is operated.

ガバナ装置は大まかにはガバナプーリと、このガバナプーリに巻き掛けられたガバナロープを停止させるガバナロープ停止機構より構成されており、ガバナ装置が作動するとガバナロープの移動が停止されて制動がかかり、この制動によるガバナロープの引上げ動作に連動して乗りかごに設けられた非常停止装置を作動させるものである。   The governor device is roughly composed of a governor pulley and a governor rope stop mechanism for stopping the governor rope wound around the governor pulley. The emergency stop device provided in the car is operated in conjunction with the pulling operation.

また、非常停止装置は先に述べた機械式の非常停止装置とは別に電動式の非常停止装置が用いられる場合もあり、いずれにしてもガバナ装置は共に設けられている。   In addition to the mechanical emergency stop device described above, an electric emergency stop device may be used as the emergency stop device. In any case, a governor device is provided.

機械式或いは電動式の非常停止装置が作動すると、この装置に設けられている制動子が乗りかごを案内するガイドレールを両側から挟み込んで、乗りかごの下降速度を減速して乗りかごを停止させるようにしている。   When a mechanical or electric emergency stop device is activated, a brake provided in this device sandwiches a guide rail that guides the car from both sides to reduce the descending speed of the car and stop the car. I am doing so.

従来のガバナ装置はガバナプーリに取り付けた振子の遠心力によって乗りかごの下降速度の超過を検出していたが、最近ではガバナプーリに取り付けたロータリーエンコーダ等のセンサで乗りかごの下降速度を検出し、この検出速度を制御装置に入力して乗りかごの下降速度の異常を検出した場合にガバナロープの移動を停止する制動シューを電磁ソレノイドによって駆動して電気的にガバナロープの移動を停止するガバナ装置が特許文献１に開示されている。   Conventional governor devices have detected an excess of the descending speed of the car due to the centrifugal force of the pendulum attached to the governor pulley. Recently, however, the descending speed of the car is detected by a sensor such as a rotary encoder attached to the governor pulley. A governor device that electrically stops the movement of the governor rope by driving a braking shoe that stops the movement of the governor rope by an electromagnetic solenoid when an abnormality in the descending speed of the car is detected by inputting the detected speed to the control device 1 is disclosed.

ＷＯ２００５／１０２８９９WO2005 / 102899

このようなエレベーターのガバナ装置においてはガバナ装置の製品管理のやり易さとか、据付の容易性を向上するためガバナ装置を構成する構成部品をモジュール化する要請が最近増えてきており、構成部品をモジュール化した新規なガバナ装置が求められている。
また、安全性の観点からガバナ装置を確実に作動させる必要があり、このため確実に制動シューを作動させる２重化された安全機構の採用も要請されており、上述したモジュール化と併せ２重化された安全機構を備えた新規なガバナ装置が求められている。In such an elevator governor device, there is an increasing demand for modularizing the components constituting the governor device in order to improve the ease of product management and installation of the governor device. There is a need for a new modular governor device.
In addition, it is necessary to operate the governor device securely from the viewpoint of safety. For this reason, it is also required to adopt a double safety mechanism that reliably operates the brake shoe. There is a need for a new governor device with a structured safety mechanism.

本発明の目的は、ガバナ装置を構成する構成部品をモジュール化した新規なエレベーター用ガバナ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a novel governor device for an elevator in which components constituting the governor device are modularized.

また本発明の他の目的は、上記モジュール化と併せ確実に制動シューを作動させて信頼性を向上させる２重化された安全機構を備えた新規なエレベーター用ガバナ装置を提供することにある。   It is another object of the present invention to provide a novel elevator governor device having a dual safety mechanism that improves the reliability by operating the brake shoe with the modularization.

本発明の第１の特徴は、ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、このガバナプーリの隣に配置され回転軸に固定されたラチェットのような非常停止部材と、非常停止部材の隣に配置され回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースを順次配置し、可動ベースの非常停止部材に面する側に非常停止部材に対して選択的に係止、離脱するフックのような係止部材を設けると共に、可動ベースの非常停止部材に面する側とは反対側の面に係止部材を駆動するロータリーソレノイドを固定し、ロータリーソレノイドによって係止部材を選択的に係止、離脱する連結部材を備えたガバナ装置にある。   A first feature of the present invention is that a governor pulley fixed to a rotating shaft around which a governor rope is wound, an emergency stop member such as a ratchet arranged next to the governor pulley and fixed to the rotating shaft, and an emergency stop member. A movable base equipped with a governor rope stopping mechanism that rotates by a predetermined amount with respect to the rotation axis and stops the governor rope is sequentially arranged, and selective to the emergency stop member on the side of the movable base facing the emergency stop member Is provided with a locking member such as a hook for locking and releasing, and a rotary solenoid for driving the locking member is fixed to the surface of the movable base opposite to the side facing the emergency stop member. The governor device includes a connecting member for selectively locking and releasing the stop member.

本発明の第２の特徴は、ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、ガバナプーリの側面に固定された非常停止部材と、ガバナプーリの隣に配置され回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、可動ベースのガバナプーリとは反対側の面に設けられたガバナプーリの非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する係止部材と、係止部材が配置された可動ベースの面に固定された係止部材を駆動するロータリーソレノイドと、ロータリーソレノイドと前記係止部材を連結しロータリーソレノイドによって係止部材を非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材を備えたガバナ装置にある。   The second feature of the present invention is that a governor pulley fixed to a rotating shaft around which a governor rope is wound, an emergency stop member fixed to a side surface of the governor pulley, and arranged next to the governor pulley and rotated by a predetermined amount with respect to the rotating shaft. A movable base having a governor rope stopping mechanism for stopping the governor rope, and a locking member that selectively engages and disengages with respect to the emergency stop member of the governor pulley provided on the surface of the movable base opposite to the governor pulley. A rotary solenoid that drives the locking member fixed to the surface of the movable base on which the locking member is disposed, and the rotary solenoid and the locking member are connected to select the locking member with respect to the emergency stop member by the rotary solenoid The governor device is provided with a connecting member that is locked and released.

本発明の第３の特徴は、ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、このガバナプーリの隣に配置され回転軸に固定された非常停止部材と、非常停止部材の隣に配置され回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、可動ベースの非常停止部材に面する側に設けられた非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する２個の係止部材と、可動ベースの非常停止部材に面する側とは反対側の面に固定された係止部材を駆動する２個のロータリーソレノイドと、２個のロータリーソレノイドと２個の係止部材のそれぞれを連結しロータリーソレノイドによって前記係止部材を前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材を備えたガバナ装置にある。   A third feature of the present invention is that a governor pulley fixed to a rotating shaft around which a governor rope is wound, an emergency stop member arranged next to the governor pulley and fixed to the rotating shaft, and arranged next to the emergency stop member to rotate. A movable base provided with a governor rope stopping mechanism that rotates by a predetermined amount with respect to the shaft to stop the governor rope, and selectively locked to an emergency stop member provided on the side of the movable base facing the emergency stop member; Two releasing members, two rotating solenoids for driving an engaging member fixed to the surface of the movable base opposite to the side facing the emergency stop member, two rotary solenoids, and 2 A governor device having a connecting member for connecting each of the locking members and selectively locking and releasing the locking member with respect to the emergency stop member by a rotary solenoid.

本発明の第４の特徴は、ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、ガバナプーリの側面に等間隔に植立された非常停止部材と、ガバナプーリの隣に配置され回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、可動ベースのガバナプーリとは反対側の面に設けられたガバナプーリの非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する２個の係止部材と、係止部材が配置された可動ベースの面に固定された係止部材を駆動する２個のロータリーソレノイドと、２個のロータリーソレノイドと２個の係止部材を連結しロータリーソレノイドによって係止部材を非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材を備えたガバナ装置にある。   The fourth feature of the present invention is that a governor pulley fixed to a rotating shaft around which a governor rope is wound, an emergency stop member planted at equal intervals on a side surface of the governor pulley, and a rotating shaft disposed next to the governor pulley. A movable base having a governor rope stopping mechanism that rotates by a predetermined amount to stop the governor rope, and an emergency stop member of the governor pulley provided on the opposite side of the movable base from the governor pulley, are selectively locked and detached. Two locking members, two rotary solenoids for driving the locking members fixed to the surface of the movable base on which the locking members are arranged, and the two rotary solenoids and the two locking members are connected. The governor device includes a connecting member that selectively locks and disengages the locking member with respect to the emergency stop member by the rotary solenoid.

ガバナ装置をモジュール化できるので、ガバナ装置としての製品管理のやり易さとか、据付の容易性を向上するといった効果を奏するものである。   Since the governor device can be modularized, it is possible to improve the ease of product management as a governor device and the ease of installation.

また、モジュール化と併せ確実に制動シューを作動させて信頼性を向上させる２重化された安全機構が得られるといった効果を奏するものである。   Further, in combination with the modularization, there is an effect that a doubled safety mechanism that can reliably operate the brake shoe and improve the reliability can be obtained.

本発明の一実施例になる新規なエレベーターのガバナ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the governor apparatus of the novel elevator which becomes one Example of this invention. 本発明の一実施例になる新規なエレベーターのガバナ装置を示す図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。It is II-II sectional drawing of FIG. 1 which shows the governor apparatus of the novel elevator which becomes one Example of this invention. 本発明の一実施例になる新規なエレベーターのガバナ装置のロータリーソレノイドとフックの取り付け状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the attachment state of the rotary solenoid of a novel elevator governor apparatus which becomes one Example of this invention, and a hook. フックの動作を検出するためのスイッチの配置例を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the example of arrangement | positioning of the switch for detecting the operation | movement of a hook. 本発明の他の実施例になるガバナ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the governor apparatus which becomes the other Example of this invention. 本発明の他の実施例になる新規なエレベーターのガバナ装置を示す図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。It is VI-VI sectional drawing of FIG. 5 which shows the governor apparatus of the novel elevator which becomes another Example of this invention. 本発明の他の実施例になる新規なエレベーターのガバナ装置のロータリーソレノイドとフックの取り付け状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the attachment state of the rotary solenoid and hook of the novel governor apparatus of the elevator which becomes another Example of this invention. フックがラチェットの爪部から離脱して非作動位置にあることを検出するスイッチの状態によってエレベーターの起動の可否を判定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of determining the possibility of starting of an elevator with the state of the switch which detects that a hook has remove | deviated from the nail | claw part of the ratchet and is in a non-operation position. フックがラチェットの爪部に係止して作動位置にあることを検出するスイッチの状態によってセルフチェックの合否を判定する方法を説明するための図であるIt is a figure for demonstrating the method of determining the pass / fail of a self check by the state of the switch which detects that a hook latches to the nail | claw part of a ratchet and exists in an operation position.

添付した図面を用いて以下に本発明の一実施例になるガバナ装置の構成とその作動を詳細に説明する。尚、図２においてはロータリーソレノイド５１の断面は省略している。   The configuration and operation of a governor device according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the cross section of the rotary solenoid 51 is omitted in FIG.

図１及び図２において、ガバナプーリ１は回転軸２２に図示しないキーやスプライン等によって一体的に固定され、この回転軸２２を中心に回転可能である。
また、このガバナプーリ１にはガバナロープ２が巻き掛けられており、ガバナロープ２にはその端部において図示しない非常停止装置の引き上げロッドが係止されている。この図では乗りかごが下降する状態ではガバナプーリ１は矢印の方向に回転するようになっている。
また、ガバナプーリ１の横側にはガバナプーリ１と同心的に設けられ、回転軸２２の回りで所定量だけ回転できる可動ベース３が設けられている。In FIGS. 1 and 2, the governor pulley 1 is integrally fixed to a rotary shaft 22 by a key, a spline, or the like (not shown) and can rotate around the rotary shaft 22.
Further, a governor rope 2 is wound around the governor pulley 1, and a pull-up rod of an emergency stop device (not shown) is locked to the governor rope 2 at its end. In this figure, the governor pulley 1 rotates in the direction of the arrow when the car is lowered.
A movable base 3 is provided on the lateral side of the governor pulley 1 so as to be concentric with the governor pulley 1 and capable of rotating a predetermined amount around the rotation shaft 22.

そして、ガバナプーリ１と可動ベース３の間には非常停止部材として機能するラチェット１０が配置され、このラチェット１０はガバナプーリ１と同様に図示しないキーやスプライン等によって一体的に回転軸２２に固定されている。   A ratchet 10 that functions as an emergency stop member is disposed between the governor pulley 1 and the movable base 3, and this ratchet 10 is fixed to the rotary shaft 22 integrally by a key, spline, or the like (not shown) in the same manner as the governor pulley 1. Yes.

したがって、ラチェット１０とガバナプーリ１は回転軸２２を中心にして同期して回転するものである。また可動ベース３は図示しない一対のストッパによって所定の角度だけ回転できるように構成されている。   Therefore, the ratchet 10 and the governor pulley 1 rotate synchronously around the rotation shaft 22. The movable base 3 is configured to be rotated by a predetermined angle by a pair of stoppers (not shown).

可動ベース３のラチェット１０に対向するラチェット面側３Ａとは反対側の反ラチェット面側３Ｂの平面部にはロータリーソレノイド５１、５２が固定されている。このロータリーソレノイド５１、５２は９０度の間隔を置いて２個だけ配置されている。これは後述する安全機構を２重化するためのものである。（参照番号でロータリーソレノイドは以下“５”と称する）
この実施例においては、２個のロータリーソレノイド５は回転軸２２を挟んでシューロッド６に対して対向する位置にほぼ点対称位置に設けられている。このようにした理由はシューロッド６の作動範囲を避けることが主な理由である。この点対象になる位置は数学的な意味合いではなく、概ね対象位置にあれば良いものである
また、可動ベース３のラチェット面側３Ａには非常停止部材であるラチェット１０と共働して可動ベース３を駆動する係止部材として機能するフック４が配置されており、このフック４はラチェット１０の外周側１０Ａに位置している。Rotary solenoids 51 and 52 are fixed to a flat portion on the opposite side of the ratchet surface 3 </ b> B opposite to the ratchet surface 3 </ b> A facing the ratchet 10 of the movable base 3. Only two rotary solenoids 51 and 52 are arranged at an interval of 90 degrees. This is for duplicating a safety mechanism to be described later. (The reference number indicates the rotary solenoid as “5” below.)
In this embodiment, the two rotary solenoids 5 are provided in substantially point-symmetrical positions at positions facing the shoe rod 6 with the rotating shaft 22 in between. The reason for this is mainly to avoid the operating range of the shoe rod 6. The target position in this respect is not mathematically meaningful, and should generally be at the target position. Further, the ratchet surface side 3A of the movable base 3 cooperates with the ratchet 10 which is an emergency stop member to move the movable base. A hook 4 that functions as a locking member for driving 3 is disposed, and this hook 4 is located on the outer peripheral side 10 </ b> A of the ratchet 10.

そして、フック４はロータリーソレノイド５によって回転可能に駆動され、ラチェット１０の爪部１０Ｂに食い込む係止状態と、ラチェット１０の爪部１０Ｂから離れる離脱状態とを選択的に取り得るものである。   The hook 4 is rotatably driven by the rotary solenoid 5 and can selectively take a locked state where the hook 4 bites into the claw portion 10B of the ratchet 10 and a detached state where the hook 4 is separated from the claw portion 10B of the ratchet 10.

可動ベース３の反ラチェット面３Ｂには支軸６Ａが固定的に植立されており、この支軸６Ａにシューロッド６が回転自在に係合し、シューロッド６の支軸６Ａとの係合側とは反対側の端面はシューレバー７の端面部と衝き合わされている。   A support shaft 6A is fixedly planted on the anti-ratchet surface 3B of the movable base 3, and the shoe rod 6 is rotatably engaged with the support shaft 6A, and the shoe rod 6 is engaged with the support shaft 6A. The end surface opposite to the side is abutted against the end surface portion of the shoe lever 7.

シューレバー７は支軸７Ａを中心に回転可能に支軸７Ａに係合しており、支軸７とシューロッド６の衝き合せ部との間に制動シュー９が取り付けられている。この制動シュー９はガイドロープ２に押し付けられる状態と、ガイドロープ２から離脱する状態を取り得るものである。   The shoe lever 7 is engaged with the support shaft 7A so as to be rotatable about the support shaft 7A, and a brake shoe 9 is attached between the support shaft 7 and the abutting portion of the shoe rod 6. The brake shoe 9 can take a state of being pressed against the guide rope 2 and a state of being detached from the guide rope 2.

また、シューレバー７のシューロッド６の衝き合せ部とは反対側の面には制動ばね８が接触しており、シューロッド６をガバナプーリ１の回転方向側に押し出すように附勢されている。つまり、制動シュー９をガイドロープ２に押し付ける状態になるように附勢されている。これらの支軸６Ａ、シューロッド６、シューレバー７、支軸７Ａ、制動シュー９及び制動ばね８等によってガバナロープ停止機構が構成されているが、これらの構造部品はすべて備えている必要はなく、適宜に追加、削除してガバナロープ停止機構が構成されても良い。   Further, a braking spring 8 is in contact with the surface of the shoe lever 7 opposite to the abutting portion of the shoe rod 6, and is urged to push the shoe rod 6 toward the rotational direction side of the governor pulley 1. That is, the brake shoe 9 is urged so as to be pressed against the guide rope 2. These support shaft 6A, shoe rod 6, shoe lever 7, support shaft 7A, brake shoe 9 and brake spring 8 constitute a governor rope stop mechanism, but it is not necessary to have all these structural parts. The governor rope stopping mechanism may be configured by adding or deleting as appropriate.

更に、可動ベース３には復帰ばね１１が係合しており、図１において可動ベース３を右回りに所定角度だけ回転させて可動ベース３を初期位置に戻す機能を有している。したがって、制動ばね８に対してより強い弾発力を有しており、正常な場合においては制動シュー９をガイドロープ２から離脱させることができる。   Further, a return spring 11 is engaged with the movable base 3, and has a function of returning the movable base 3 to the initial position by rotating the movable base 3 clockwise by a predetermined angle in FIG. Accordingly, the brake spring 8 has a stronger resilience, and the brake shoe 9 can be detached from the guide rope 2 in a normal case.

図３はフック４とロータリーソレノイド５の取り付け状態を示す断面を示す図であり、可動ベース３のラチェット面側３Ａには回転支軸１２が植立され、この回転支軸１２の周りにフック４が回転可能に取り付けられている。一方、可動ベース３の反ラチェット面側３Ｂにはブラケット１３が螺子止めされており、このブラケット１３の内部にロータリーソレノイド５が内蔵されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the hook 4 and the rotary solenoid 5 are attached. A rotating support shaft 12 is planted on the ratchet surface side 3 </ b> A of the movable base 3, and the hook 4 around the rotating support shaft 12. Is rotatably mounted. On the other hand, a bracket 13 is screwed to the anti-ratchet surface side 3 </ b> B of the movable base 3, and a rotary solenoid 5 is built in the bracket 13.

ロータリーソレノイド５は合成樹脂等で覆われたコイル５Ａ、このコイル５Ａに電力を供給する給電端子５Ｂ及び回転子１４より構成されており、回転子１４の給電端子５Ｂ側とは反対側の端面には回転板１４Ａが固定されており、この回転盤１４Ａの一部にフック駆動軸１５が固定されている。したがって、フック駆動軸１５は回転子１４を中心にして円弧状に回転する。   The rotary solenoid 5 includes a coil 5A covered with a synthetic resin and the like, a power supply terminal 5B that supplies power to the coil 5A, and a rotor 14, and the rotor 14 has an end surface opposite to the power supply terminal 5B side. The rotary plate 14A is fixed, and the hook drive shaft 15 is fixed to a part of the rotary plate 14A. Therefore, the hook drive shaft 15 rotates in an arc shape around the rotor 14.

ここで、フック４の回転支軸１２の軸中心と回転子１４の回転中心は一致するように配置されており、フック４とフック駆動軸１５は同じ回転中心を持ってそれぞれ回転するようになっている。また、フック４には貫通穴２０が設けられており、この貫通穴２０にフック駆動軸１５が挿通されて回転子１４の回転をフック４に伝えるようにしている。   Here, the shaft center of the rotation support shaft 12 of the hook 4 and the rotation center of the rotor 14 are arranged so as to coincide with each other, and the hook 4 and the hook drive shaft 15 rotate with the same rotation center. ing. The hook 4 is provided with a through hole 20, and a hook drive shaft 15 is inserted into the through hole 20 to transmit the rotation of the rotor 14 to the hook 4.

更に、可動ベース３にはフック駆動軸１５の回転軌跡に沿った形状の円弧状の貫通長孔２１が設けられ、この貫通長孔２１をフック駆動軸１５が移動可能である。つまり、貫通長孔２１の長さはロータリーソレノイド５が通電されている状態と、通電が遮断されている状態の間において回転子１４の回転範囲を画定するものである。   Further, the movable base 3 is provided with an arc-shaped through long hole 21 having a shape along the rotation trajectory of the hook drive shaft 15, and the hook drive shaft 15 can move through the through long hole 21. That is, the length of the through long hole 21 defines the rotation range of the rotor 14 between the state where the rotary solenoid 5 is energized and the state where the energization is interrupted.

ここで、本実施例においては回転板１４Ａ、フック駆動軸１５及び貫通長孔２１等はフック４とロータリーソレノイド５の間を連結する連結機構を構成している。尚、このような構造を採用した理由は次のとおりである。   Here, in this embodiment, the rotating plate 14A, the hook drive shaft 15, the through long hole 21 and the like constitute a connecting mechanism for connecting the hook 4 and the rotary solenoid 5. The reason why such a structure is adopted is as follows.

すなわち、回転子１４に直接フック４を回転可能に取り付けると，フック４がラチェット１０の爪部１０Ｂに食い込む時の衝撃がロータリーソレノイド５に伝わるなどしてロータリーソレノイド５に負担がかかる恐れがあり好ましくない。   That is, if the hook 4 is directly attached to the rotor 14 so as to be rotatable, an impact when the hook 4 bites into the claw portion 10B of the ratchet 10 may be transmitted to the rotary solenoid 5, which may cause a burden on the rotary solenoid 5. Absent.

そこで，ロータリーソレノイド５の回転子１４の端部に回転板１４Ａを固定し、更にこの回転板１４Ａにフック駆動軸１５を固定的に植立して取り付けてフック４に回転力を伝える構造を採用した。   Therefore, a structure is adopted in which the rotating plate 14A is fixed to the end of the rotor 14 of the rotary solenoid 5, and the hook drive shaft 15 is fixedly planted and attached to the rotating plate 14A to transmit the rotational force to the hook 4. did.

このような構造にすることによって、フック４がラチェット１０の爪部１０Ｂに食い込む時の衝撃は直接ロータリーソレノイド５に伝わらなくなり、ロータリーソレノイド５への影響を軽減できるものである。   With this structure, the impact when the hook 4 bites into the claw portion 10B of the ratchet 10 is not transmitted directly to the rotary solenoid 5, and the influence on the rotary solenoid 5 can be reduced.

また、この連結機構は可動ベース３とガバナプーリ１の間に配置して外部からの物理的な干渉を受けないようにして故障するのを避けている。   In addition, this coupling mechanism is disposed between the movable base 3 and the governor pulley 1 so as not to be damaged due to physical interference from the outside.

エレベーターの乗りかごの下降速度が所定の速度を超えない正常状態ではロータリーソレノイド５は通電状態にあってフック４をラチェット１０の爪部１０Ｂから離脱するようにフック駆動軸１５を貫通長孔２１に沿って移動させ、エレベーターの乗りかごの下降速度が所定の速度を超える異常状態ではロータリーソレノイド５は通電遮断状態にあってフック４をラチェット１０の爪部１０Ｂに食い込むようにフック駆動軸１５を貫通長孔２１に沿って移動させるものである。   In a normal state where the descending speed of the elevator car does not exceed a predetermined speed, the rotary solenoid 5 is energized and the hook drive shaft 15 is inserted into the through long hole 21 so that the hook 4 is detached from the claw portion 10B of the ratchet 10. In the abnormal state in which the descending speed of the elevator car exceeds the predetermined speed, the rotary solenoid 5 is in a power-off state and penetrates the hook drive shaft 15 so as to bite the hook 4 into the claw portion 10B of the ratchet 10. It is moved along the long hole 21.

この通電遮断状態にあって、フック４をラチェット１０の爪部１０Ｂに食い込むようにフック駆動軸１５を貫通長孔２１に沿って移動させるための駆動力は回転子１４の回転板１４Ａの反対側にある捻りばね１６によって与えられている。   The driving force for moving the hook drive shaft 15 along the through-hole 21 so that the hook 4 bites into the claw portion 10B of the ratchet 10 in this energization cut-off state is the opposite side of the rotor 14 to the rotating plate 14A. Is provided by a torsion spring 16.

以上において、電源を入れるとロータリーソレノイド５のコイル５Ａに電流が流れ、回転子１４はコイル５Ａによって所定方向の回転力を与えられてフック駆動軸１５を介してフック４を非作動位置（図１では左回り方向）に回転してその位置を保持し、フック４がラチェット１０の爪部１０Ｂから離脱して爪部１０Ｂに係合しない初期位置の状態を維持する。   In the above, when the power is turned on, a current flows through the coil 5A of the rotary solenoid 5, and the rotor 14 is given a rotational force in a predetermined direction by the coil 5A, and the hook 4 is moved to the non-operation position via the hook drive shaft 15 (FIG. 1). In this case, the hook 4 is released from the claw portion 10B of the ratchet 10 and maintained in the initial position where it does not engage with the claw portion 10B.

逆に、ロータリーソレノイド５のコイル５Ａへの電流が遮断されると、ロータリーソレノイド５の回転子１４はコイル５Ａによる回転力は消勢され、回転子１４に取り付けたねじりばね１６の力で回転子１４は逆方向に回転し、フック４が上述の非作動位置から作動位置（図１では右回り方向）に回転してフック４がラチェット１０の爪部１０Ｂに係合する状態となるが、このときラチェット１０の回転力はフック４及びフック駆動軸１５を介して可動ベース３に与えられる。   Conversely, when the current to the coil 5A of the rotary solenoid 5 is interrupted, the rotor 14 of the rotary solenoid 5 is deenergized by the torque of the coil 5A, and the rotor is rotated by the force of the torsion spring 16 attached to the rotor 14. 14 rotates in the reverse direction, and the hook 4 rotates from the above-mentioned non-operating position to the operating position (clockwise direction in FIG. 1) to engage the hook 4 with the claw portion 10B of the ratchet 10. Sometimes, the rotational force of the ratchet 10 is applied to the movable base 3 via the hook 4 and the hook drive shaft 15.

ラチェット１０によって可動ベース３が図１において左回り方向に回転されると、可動ベース３に植立された支軸６Ａによってシューロッド６が図１でみて左側に引き込まれ、この結果、制動ばね８の力でシューレバー７が左回り方向に回転して制動シュー９によってガバナロープ２の移動を制動するように動作する。   When the movable base 3 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the ratchet 10, the shoe rod 6 is pulled to the left as viewed in FIG. 1 by the support shaft 6A planted on the movable base 3, and as a result, the braking spring 8 With this force, the shoe lever 7 rotates counterclockwise and the brake shoe 9 operates to brake the movement of the governor rope 2.

上記の構成のエレベーター用ガバナ装置が作動するときの動作について以下に説明する。
例えば、早朝にエレベーターを起動すると電源が各種制御装置や巻き上げ機のモータ等に供給され、エレベーターシステムが通常の運行動作を開始する。The operation when the governor device for an elevator having the above configuration operates will be described below.
For example, when the elevator is started in the early morning, power is supplied to various control devices, a motor of a hoisting machine, and the like, and the elevator system starts a normal operation.

このような正常な運行状態において、乗りかごの下降速度は乗りかごに設けた速度センサ、或いはガバナプーリに設けたロータリーエンコーダ等によって検出されており、この検出速度は図示しない制御装置に入力されている。この場合、エレベーターシステムは正常なので制御装置は異常判断の発生検出は行っていない。   In such a normal operation state, the descending speed of the car is detected by a speed sensor provided on the car or a rotary encoder provided on the governor pulley, and this detected speed is input to a control device (not shown). . In this case, since the elevator system is normal, the controller does not detect the occurrence of abnormality determination.

そして、このときにはガバナ装置は非作動とされているので、ロータリーソレノイド５のコイル５には電流が流れ続け、回転子１４はコイル５Ａによって所定方向の回転力を与えられてフック駆動軸１５を介してフック４を非作動位置に回転してその位置を保持し、フック４がラチェット１０の爪部１０Ｂから離脱して爪部１０Ｂに係合しない初期位置の状態を維持している。   At this time, since the governor device is not operated, a current continues to flow through the coil 5 of the rotary solenoid 5, and the rotor 14 is given a rotational force in a predetermined direction by the coil 5 </ b> A via the hook drive shaft 15. Thus, the hook 4 is rotated to the non-operating position to hold the position, and the initial position where the hook 4 is detached from the claw portion 10B of the ratchet 10 and is not engaged with the claw portion 10B is maintained.

一方、乗りかごが異常に早く下降する異常状態が生じると、速度センサ、或いはロータリーエンコーダの検出値によって制御装置でその異常状態が判断され、例えば、乗りかごの下降速度が所定の速度以上となった時に制御装置によってロータリーソレノイド５への電源供給を遮断してガバナ装置の作動を開始する。   On the other hand, when an abnormal state occurs in which the car descends abnormally early, the control device determines the abnormal state based on the detection value of the speed sensor or the rotary encoder. For example, the car descending speed becomes equal to or higher than a predetermined speed. At this time, the control device cuts off the power supply to the rotary solenoid 5 and starts the operation of the governor device.

制御装置によってロータリーソレノイド５の電源供給が遮断されると、ロータリーソレノイド５の回転子１４はコイル５Ａによる回転力は消勢され、回転子１４に取り付けたねじりばね１６の力で回転子１４は逆方向に回転し、フック４が上述の非作動位置から作動位置（図１では右回り方向）に回転してフック４がラチェット１０の爪部１０Ｂに係合する状態となるが、このときラチェット１０の回転力はフック４及びフック駆動軸１５を介して可動ベース３に与えられる。   When the power supply to the rotary solenoid 5 is interrupted by the control device, the rotational force of the rotor 5 of the rotary solenoid 5 is deenergized, and the rotor 14 is reversed by the force of the torsion spring 16 attached to the rotor 14. The hook 4 rotates from the non-operating position to the operating position (clockwise in FIG. 1) and engages with the claw portion 10B of the ratchet 10. At this time, the ratchet 10 Is applied to the movable base 3 via the hook 4 and the hook drive shaft 15.

つまり、正常時ではフック駆動軸１５は貫通長孔２１の範囲で回転してフック４をラチェット１０の爪部１０Ｂからは離脱しているが、異常時ではロータリーソレノイドの５の電流が遮断されるため、捻りばね１６によってフック駆動軸１５は貫通長孔２１の範囲で正常時とは逆方向に回転してフック４をラチェット１０の爪部１０Ｂに係止させる。   In other words, the hook drive shaft 15 rotates in the range of the through long hole 21 in the normal state to disengage the hook 4 from the claw portion 10B of the ratchet 10, but the current of the rotary solenoid 5 is cut off in the abnormal state. Therefore, the hook drive shaft 15 is rotated by the torsion spring 16 in the direction opposite to the normal direction within the range of the through-hole 21 to lock the hook 4 to the claw portion 10B of the ratchet 10.

フック４がラチェット１０の爪部１０Ｂに係合すると、ラチェット１０はフック４を介してフック駆動軸１５を回転させ、貫通長孔２１を再び逆方向に移動して可動ベース３の貫通長孔２１の端面に衝き当り、可動ベース３を復帰ばね１１に抗して左回り方向に回転させる。ラチェット１０によって可動ベース３が図１において左回り方向に回転されると、可動ベース３に植立された支軸６Ａによってシューロッド６が図１でみて左側に引き込まれ、この結果、制動ばね８の力でシューレバー７が左回り方向に回転して制動シュー９ｂによってガバナロープ２の移動を制動するように動作する。   When the hook 4 is engaged with the claw portion 10B of the ratchet 10, the ratchet 10 rotates the hook drive shaft 15 via the hook 4 and moves the through long hole 21 in the reverse direction again, thereby moving the through long hole 21 of the movable base 3 into the reverse direction. The movable base 3 is rotated counterclockwise against the return spring 11. When the movable base 3 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the ratchet 10, the shoe rod 6 is pulled to the left as viewed in FIG. 1 by the support shaft 6A planted on the movable base 3, and as a result, the braking spring 8 With this force, the shoe lever 7 rotates counterclockwise so that the movement of the governor rope 2 is braked by the brake shoe 9b.

ガバナロープ２の制動がかかると、ガバナロープ２の一端が係止されている非常停止装置の引上げロッドが乗りかごに設けられている制動子を引き上げ、この制動子の引き上げ動作に連動して制動子が乗りかごを案内するガイドレールを両側から挟み込んで乗りかごの下降速度を減速して停止させるようにする。   When the governor rope 2 is braked, the lifting rod of the emergency stop device, to which one end of the governor rope 2 is locked, pulls up the brake element provided on the car, and the brake element is interlocked with the lifting operation of the brake element. A guide rail for guiding the car is sandwiched from both sides so that the descending speed of the car is decelerated and stopped.

このように本発明の一実施例によると、ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、このガバナプーリの隣に配置され回転軸に固定されたラチェットのような非常停止部材と、非常停止部材の隣に配置され回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースを順次配置し、可動ベースの非常停止部材に面する側に非常停止部材に対して選択的に係止、離脱するフックのような係止部材を設けると共に、可動ベースの非常停止部材に面する側とは反対側の面に係止部材を駆動するロータリーソレノイドを固定し、ロータリーソレノイドによって係止部材を選択的に係止、離脱する連結部材とを設けることによってガバナ装置をモジュール化できるので、ガバナ装置としての製品管理のやり易さとか、据付の容易性を向上するといった効果を奏するものである。   Thus, according to one embodiment of the present invention, a governor pulley fixed to a rotating shaft around which a governor rope is wound, an emergency stop member such as a ratchet disposed next to the governor pulley and fixed to the rotating shaft, and an emergency stop A movable base equipped with a governor rope stop mechanism that is arranged next to the member and rotates by a predetermined amount with respect to the rotation axis to stop the governor rope is sequentially arranged, and the emergency stop member is disposed on the side of the movable base facing the emergency stop member. A locking member such as a hook that selectively locks and disengages is provided, and a rotary solenoid that drives the locking member is fixed to a surface of the movable base opposite to the side facing the emergency stop member. The governor device can be modularized by providing a connecting member for selectively locking and releasing the locking member by a solenoid. Toka ease spear of product management, in which an effect such that increase the ease of installation.

図４は後述するフックがラチェットの爪部から離脱して非作動位置にあることを検出するスイッチの状態によってエレベーターの起動の可否を判定する方法や、フックがラチェットの爪部に係止して作動位置にあることを検出するスイッチの状態によってセルフチェックの合否を判定するする方法を説明するためのスイッチの配置状態を説明する図である。   FIG. 4 shows a method for determining whether or not the elevator can be started based on the state of a switch that detects that the hook described later is disengaged from the ratchet claw and is in the non-operating position, and the hook is locked to the ratchet claw. It is a figure explaining the arrangement | positioning state of the switch for demonstrating the method to determine the success or failure of a self check by the state of the switch which detects that it exists in an operation position.

これらのスイッチはフック４の動作を検出するために設けられており、可動ベース３のロータリーソレノイド５が設けられている反ラチェット面側３Ｂと同じ面に固定されている。   These switches are provided to detect the operation of the hook 4 and are fixed to the same surface as the anti-ratchet surface side 3B on which the rotary solenoid 5 of the movable base 3 is provided.

フック４が非作動位置にあることを検出するスイッチ１７Ａ，１７Ｂはフック４１とフック４２が実線の位置にある時にＯＮとなるように配置されている。この場合、フック４はラチェット１０の爪部１０Ｂには係止されていない。   The switches 17A and 17B for detecting that the hook 4 is in the non-operating position are arranged so as to be turned on when the hook 41 and the hook 42 are in the positions of the solid lines. In this case, the hook 4 is not locked to the claw portion 10 </ b> B of the ratchet 10.

一方、フック４が作動位置にあることを検出するスイッチ１８Ａはフック４１が破線の位置にあるときにＯＮとなるように配置されている。スイッチ１８Ａはラチェット１０の爪部１０Ｂに干渉しないように可動ベース３の反ラチェット面側３Ｂに配置することが必要である。このため、フック４はラチェット１０とスイッチ１８Ａの両方に当たるように十分な厚みを持たせてある。   On the other hand, the switch 18A for detecting that the hook 4 is in the operating position is arranged to be turned on when the hook 41 is in the position of the broken line. The switch 18A needs to be disposed on the side 3B opposite to the ratchet surface of the movable base 3 so as not to interfere with the claw portion 10B of the ratchet 10. Therefore, the hook 4 has a sufficient thickness so as to hit both the ratchet 10 and the switch 18A.

さらに、下側のフック４２についても同様にスイッチ１８Ｂを配置するが、図４のように下側のフック４２がラチェット１０の爪部１０Ｂ部に当たって回転が妨げられるとフック４は作動位置まで動かないためスイッチ１８ＢはＯＮにならないようにしてある。
このため、両方のフック４１とフック４２が同時にラチェット１０の爪部１０Ｂに当たらないように２つのフック４１とフック４２は以下のように配置されている。Further, the switch 18B is similarly arranged for the lower hook 42. However, when the lower hook 42 hits the claw portion 10B of the ratchet 10 and rotation is prevented as shown in FIG. 4, the hook 4 does not move to the operating position. Therefore, the switch 18B is not turned ON.
For this reason, the two hooks 41 and the hooks 42 are arranged as follows so that both the hooks 41 and the hooks 42 do not simultaneously hit the claw portion 10B of the ratchet 10.

まず，ラチェット１０の複数の爪１０Ｂは均等に並んでおり，隣り合う爪部１０Ｂの間隔はすべて同じ角度θになっている。そこで、２つのフック４１とフック４２はラチェット１０の爪部１０Ｂの位相とずらして配置されている。   First, the plurality of claws 10B of the ratchet 10 are evenly arranged, and the intervals between adjacent claw portions 10B are all at the same angle θ. Therefore, the two hooks 41 and the hooks 42 are arranged out of phase with the claw portion 10B of the ratchet 10.

つまり、２つのフック４１とフック４２の間の角度を隣り合う爪部１０Ｂの角度θの整数倍にθ／２を加えたものにして配置することにより、フック４１またはフック４２のいずれか一方が確実にラチェット１０の爪部１０Ｂに係合してガバナ装置が作動する。   That is, by arranging the angle between the two hooks 41 and 42 so that θ / 2 is added to an integral multiple of the angle θ of the adjacent claw portions 10B, either the hook 41 or the hook 42 is The governor device operates by reliably engaging the claw portion 10B of the ratchet 10.

また、スイッチ１７Ａとスイッチ１７Ｂ及びスイッチ１８Ａとスイッチ１８Ｂによる信号の論理組み合わせを用いることによって、エレベーターの起動の可否を判定する方法や、セルフチェックの合否を判定する方法が実現できる。この方法については後で論理表を用いて詳細に説明する。   Further, by using a logical combination of signals from the switch 17A and the switch 17B and the switch 18A and the switch 18B, a method for determining whether or not the elevator can be started and a method for determining whether or not the self-check is successful can be realized. This method will be described in detail later using a logical table.

次に、本発明の他の実施例になるガバナ装置の説明を図５及び図６に基づいて行うが、同じ参照番号は図１に示すものと同様のものであるので説明を省略する。尚、図６においてはロータリーソレノイドとピンについての断面は省略している。   Next, a governor device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The same reference numerals are the same as those shown in FIG. In FIG. 6, the sections of the rotary solenoid and the pin are omitted.

可動ベース３側に対向するガバナプーリ１の側面には非常停止部材の機能を備える複数のピン１９が均等に植立して固定されている。ここで、ガバナプーリ１は回転軸２２に固定され、可動ベース３は回転軸２２に対して所定角度だけ回転可能である。
また、ガバナプーリ１と同心に設けた可動ベース３のガバナプーリ１側とは反対側の面に係止機能を備えるフック４が軸支されている。フック４はピン１９に対して図１の実施例と同様に係止状態と離脱状態を選択的に取り得るもので、これはロータリーソレノイド５によって制御されるようになっている。A plurality of pins 19 having the function of an emergency stop member are evenly planted and fixed on the side surface of the governor pulley 1 facing the movable base 3 side. Here, the governor pulley 1 is fixed to the rotating shaft 22, and the movable base 3 can be rotated by a predetermined angle with respect to the rotating shaft 22.
Further, a hook 4 having a locking function is pivotally supported on a surface of the movable base 3 provided concentrically with the governor pulley 1 on the side opposite to the governor pulley 1 side. The hook 4 can be selectively engaged and disengaged with respect to the pin 19 in the same manner as the embodiment of FIG. 1, and this is controlled by the rotary solenoid 5.

フック４にはそれぞれロータリーソレノイド５の回転軸と連結機構を介して連結されており、ロータリーソレノイド５は可動ベース３のガバナプーリとは反対側の面に固定されている。したがって、フック４とロータリーソレノイド５は可動ベース３のガバナプーリ１側とは反対側の面に共に設けられている。   Each of the hooks 4 is connected to a rotary shaft of a rotary solenoid 5 via a connecting mechanism, and the rotary solenoid 5 is fixed to a surface of the movable base 3 opposite to the governor pulley. Accordingly, the hook 4 and the rotary solenoid 5 are both provided on the surface of the movable base 3 opposite to the governor pulley 1 side.

図７は図４のフック４とロータリーソレノイド５の取り付け状態を示す断面を示す図であり、可動ベース３のガバナプーリ１側に植立した回転支軸１２とこれとは反対側に植立した回転支軸１２Ａの２個の回転支軸が植立され、一方の回転支軸１２Ａの周りにフック４が回転可能に取り付けられ、また、他方の回転支軸１２には連結レバー２３が回転可能に軸支されている。この連結レバー２３は可動ベース３のガバナプーリ１側の面に配置されている。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the hook 4 and the rotary solenoid 5 of FIG. 4 are attached, and the rotary support shaft 12 planted on the governor pulley 1 side of the movable base 3 and the rotation planted on the opposite side. Two rotary spindles of the spindle 12A are planted, the hook 4 is rotatably attached around one rotary spindle 12A, and the connecting lever 23 is rotatable on the other rotary spindle 12 It is pivotally supported. The connecting lever 23 is disposed on the surface of the movable base 3 on the governor pulley 1 side.

連結レバー２３の一端にはフック駆動軸１５Ａが植立されており、また他端には連結レバー駆動軸１５Ｂを軸支する孔２０が設けられ、ロータリーソレノイド５の回転子板１４Ａに植立された連結レバー駆動軸１５Ｂが挿通されるものある。更に、それぞれフック駆動軸１５Ａと連結レバー駆動軸１５Ｂの回転を許容するための貫通長孔２１が可動ベース３に形成されている。ここで、本実施例ではフック駆動軸１５Ａ、連結レバー２３、連結レバー駆動軸１５Ｂ、回転板１４Ａが連結機構を構成している。ここで、この連結機構は可動ベース３とガバナプーリ１側の間に配置して外部からの物理的な干渉を受けないようにして故障するのを避けている。   A hook drive shaft 15A is planted at one end of the connecting lever 23, and a hole 20 for supporting the connecting lever drive shaft 15B is provided at the other end, which is planted on the rotor plate 14A of the rotary solenoid 5. The connecting lever drive shaft 15B is inserted. Further, through holes 21 for allowing the hook drive shaft 15A and the connecting lever drive shaft 15B to rotate are formed in the movable base 3, respectively. Here, in this embodiment, the hook driving shaft 15A, the connecting lever 23, the connecting lever driving shaft 15B, and the rotating plate 14A constitute a connecting mechanism. Here, this coupling mechanism is disposed between the movable base 3 and the governor pulley 1 side so as not to receive physical interference from the outside to avoid failure.

このような構成のガバナ装置の作動について以下に説明すると、図１に示す作動と実質同様であるが、図示しない速度センサの検出値が所定の速度以上となった場合には制御装置によってロータリーソレノイド５の電源が遮断される。   The operation of the governor device having such a configuration will be described below. This operation is substantially the same as the operation shown in FIG. 1, but when the detection value of a speed sensor (not shown) exceeds a predetermined speed, the control device turns the rotary solenoid. 5 is cut off.

電源が遮断されると、ロータリーソレノイド５の捻りばね１６の作用によって回転板１４Ａ、連結レバー駆動軸１５Ｂ、連結レバー２３及びフック駆動軸１５Ａを介して回転力がフック４に伝えられ、フック４は左回り方向に回転してフック４とピン１９が係合することで可動ベース３とガバナプーリ１は一緒になって回転する。そして、可動ベース３の回転によりシューロッド６を矢印の方向に引っ張り、ガバナロープ２を制動シュー９によって制動をかけて停止する。   When the power is cut off, the rotational force is transmitted to the hook 4 through the rotating plate 14A, the connecting lever driving shaft 15B, the connecting lever 23 and the hook driving shaft 15A by the action of the torsion spring 16 of the rotary solenoid 5. When the hook 4 and the pin 19 engage with each other by rotating counterclockwise, the movable base 3 and the governor pulley 1 rotate together. The shoe rod 6 is pulled in the direction of the arrow by the rotation of the movable base 3, and the governor rope 2 is braked by the brake shoe 9 and stopped.

ガイドロープ２の制動がかかると、ガバナロープ２の一端が係止されている非常停止装置の引上げロッドが乗りかごに設けられている制動子を引き上げ、この制動子の引き上げ動作に連動して制動子が乗りかごを案内するガイドレールを両側から挟み込んで乗りかごの下降速度を減速して停止させるようにする。   When the guide rope 2 is braked, the pulling rod of the emergency stop device to which one end of the governor rope 2 is locked pulls up the braking element provided on the car, and the braking element is interlocked with the lifting operation of the braking element. The guide rail that guides the car is sandwiched from both sides so that the descending speed of the car is decelerated and stopped.

ここで、複数のピン１９は均等に配置されており、フック４は図４に示すものと同様にピン１９の位相とずらして配置されている。これにより，２つのフック４のいずれか一方がピン１９に係合するようになっている。これためには、作動位置および非作動位置にあるフック４を検出するスイッチ１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ、１８Ｂを図４に示す実施例と同様に配置すれば良い。   Here, the several pin 19 is arrange | positioned equally, and the hook 4 is arrange | positioned and shifted | deviated from the phase of the pin 19 similarly to what is shown in FIG. As a result, one of the two hooks 4 is engaged with the pin 19. For this purpose, the switches 17A, 17B, 18A, and 18B for detecting the hooks 4 in the operating position and the non-operating position may be arranged in the same manner as in the embodiment shown in FIG.

このように本発明の他の実施例によると、ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、このガバナプーリに固定された係止ピンのような非常停止部材と、ガバナプーリの隣に配置され回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースを順次配置し、可動ベースのガバナプーリとは反対側の面にガバナプーリの非常停止部材に対して選択的に係止、離脱するフックのような係止部材とこの係止部材を駆動するロータリーソレノイドを固定し、可動ベースのガバナプーリ側の面にロータリーソレノイドによって係止部材を選択的に係止、離脱する連結部材を設けることによってガバナ装置をモジュール化できるので、ガバナ装置としての製品管理のやり易さとか、据付の容易性を向上するといった効果を奏するものである。   As described above, according to another embodiment of the present invention, a governor pulley fixed to a rotating shaft around which a governor rope is wound, an emergency stop member such as a locking pin fixed to the governor pulley, and a governor pulley are disposed next to the governor pulley. A movable base equipped with a governor rope stopping mechanism that rotates by a predetermined amount with respect to the rotating shaft to stop the governor rope is sequentially arranged, and selectively with respect to the emergency stop member of the governor pulley on the surface opposite to the governor pulley of the movable base. A locking member, such as a hook to be locked and released, and a rotary solenoid that drives the locking member are fixed, and a connecting member that selectively locks and releases the locking member by a rotary solenoid on the surface of the movable base on the governor pulley side. Since the governor device can be modularized by providing members, the ease of product management as a governor device and installation In which an effect such improved ease.

以上の説明はガバナ装置の製品管理のやり易さとか、据付の容易性を向上するためガバナ装置を構成する構成部品をモジュール化した新規なガバナ装置の例を示している。   The above description shows an example of a new governor device in which the components constituting the governor device are modularized in order to improve the ease of product management of the governor device and the ease of installation.

一方、モジュール化と安全性の観点からガバナ装置を確実に作動させるため２重化された安全機構を備えた新規なガバナ装置も上記実施例で得られものである。   On the other hand, a novel governor device provided with a duplicated safety mechanism for reliably operating the governor device from the viewpoint of modularization and safety can also be obtained in the above embodiment.

従来のガバナ装置は直動ソレノイドとフックの組み合わせが１系統であり、直動ソレノイドのコイル断線やフックが固渋した場合にガバナ装置が作動せず、この結果乗りかごに設けた非常停止装置が作動しない恐れが考えられる。   The conventional governor device has one combination of direct acting solenoid and hook, and the governor device does not operate when the coil of the direct acting solenoid is broken or the hook is stuck, resulting in the emergency stop device provided in the car There is a possibility of not working.

このような状況を回避するためにはソレノイドとフックを２系統に分けて設けて２重化して信頼性を向上する方法が有効である。ところが、このような２重化を図る上で重要なのはこれらのソレノイドとフックを２系統設ける場合の搭載性の検討である。   In order to avoid such a situation, it is effective to provide a solenoid and a hook that are divided into two systems to be duplicated to improve reliability. However, what is important for achieving such duplexing is the examination of mountability when two systems of these solenoids and hooks are provided.

本発明の一実施例になる図１においては、ガバナ装置を作動させる安全機構として２個のロータリーソレノイドと、これによって駆動されるフックを２個用いることで、これらのいずれか一方或いは両方によってラチェットと可動ベースが一体的に回転されるようになり、例えば一方のロータリーソレノイドの断線やフックが固着したりして故障した場合でも、もう一方のロータリーソレノイドとフックによって確実にガバナ装置を作動させることができる。   In FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, two rotary solenoids and two hooks driven by the two rotary solenoids are used as a safety mechanism for operating the governor device. The movable base can be rotated as a single unit. For example, even if one rotary solenoid breaks or the hook is stuck, the governor device can be operated reliably by the other rotary solenoid and hook. Can do.

また、直動ソレノイドで必要であったプランジャのストローク用のスペースを省略できるロータリーソレノイドを２個用い、かつこれによって駆動されるフックも２個用いて搭載性を向上した２重化された安全機構が得られるものである。
更に、２重化されたフックとロータリーソレノイドは回転軸に対してシューロッドと点対象位置に配置されるのでシューロッドの作動を妨げずに限定された場所に配置できるものである。In addition, a double safety mechanism that uses two rotary solenoids that can eliminate the space required for the plunger stroke, which was required for direct acting solenoids, and two hooks that are driven by the two rotary solenoids. Is obtained.
Furthermore, since the double hook and the rotary solenoid are disposed at a point target position with respect to the rotating shaft, the double hook and the rotary solenoid can be disposed at a limited place without hindering the operation of the shoe rod.

これによって、本発明の目的とした、モジュール化と安全性の観点からガバナ装置を確実に作動させるため２重化された安全機構を備えた新規なガバナ装置が得られものである。   Thus, a novel governor device provided with a double safety mechanism for reliably operating the governor device from the viewpoint of modularization and safety, which is an object of the present invention, can be obtained.

図８は非作動位置にある２つのフック４の状態をスイッチ１７で検出することによって、非作動位置にあるガバナ装置の作動の有無を検出してエレベーターが運転可能かどうかを判断する論理表を示している。   FIG. 8 is a logic table for detecting whether the elevator is operable by detecting the operation of the governor device in the non-operating position by detecting the state of the two hooks 4 in the non-operating position with the switch 17. Show.

乗りかごの下降速度が所定速度を超えてガバナ装置が作動した場合、事象Ｉは２つのロータリーソレノイド５１、５２の通電が遮断され、２つのロータリーソレノイド５１、５２が正常であれば図１に示す実施例では２つのフック４１、４２はラチェット１０の爪部１０Ｂに係止する方向に移動するので、２つのスイッチ１７Ａ、１７Ｂの両方がＯＦＦになる。
このような状態ではロータリーソレノイドやフックが正常に働いているので、実際には乗りかごが動かないように制御装置によって巻き上げ機のモータに駆動電源を入れないなどの処理を実行する。When the governor device is actuated when the descending speed of the car exceeds a predetermined speed, event I is shown in FIG. In the embodiment, since the two hooks 41 and 42 move in a direction to be engaged with the claw portion 10B of the ratchet 10, both the two switches 17A and 17B are turned OFF.
In such a state, since the rotary solenoid and the hook are operating normally, processing such as turning off the driving power to the motor of the hoisting machine is executed by the control device so that the car does not actually move.

また、正常状態では通電された状態にあるが、一方のロータリーソレノイド５1、５２が故障して動かない場合、事象ＩＩや事象ＩＩＩのようにロータリーソレノイド５に通電していてもロータリーソレノイド５によってフック４はラチェット１０の爪部１０Ｂから離脱させることができず、捻りばね１６によって係止状態にとどまったままであるためスイッチ１７Ａ或いはスイッチ１７ＢはＯＮにならずＯＦＦになる。   Further, when one of the rotary solenoids 51 and 52 fails and does not move in the normal state, even if the rotary solenoid 5 is energized as in event II or event III, the rotary solenoid 5 is hooked. 4 cannot be detached from the claw portion 10B of the ratchet 10, and remains in the locked state by the torsion spring 16, so that the switch 17A or the switch 17B is not turned on but turned off.

よって，スイッチ１７Ａ，１７Ｂのいずれか一方がＯＦＦになった場合は，ロータリーソレノイド５やフック４の故障が考えられるため、制御装置はエレベーターを動かさない処理を実行する。   Therefore, when either one of the switches 17A and 17B is turned OFF, a failure of the rotary solenoid 5 or the hook 4 can be considered, so the control device executes a process that does not move the elevator.

このように、誤動作を含むガバナ装置の作動を検出できるので、制御装置によってエレベーターの運転の可否を判断して故障中のエレベーターが動くのを防止することができる。
ここで、この論理表による判断は制御装置の中に組み込まれている、いわゆるマイクロコンピュータの制御プログラムで実行されるものである。As described above, since the operation of the governor device including a malfunction can be detected, it is possible to prevent the malfunctioning elevator from moving by determining whether or not the elevator can be operated by the control device.
Here, the determination based on the logical table is executed by a so-called microcomputer control program incorporated in the control device.

尚、スイッチ１７Ａ、１７Ｂの信号線を直列にして制御装置に引き込めば、いずれか一方がＯＦＦになることを検出できるのでスイッチ毎に信号線を配線する場合に比べて配線作業の労力を少なくできる。   Note that if the signal lines of the switches 17A and 17B are connected in series and pulled into the control device, it can be detected that one of the switches is turned off, so that the labor of wiring work is reduced compared to the case where the signal lines are wired for each switch. it can.

図９は作動位置にある２つのフック４の状態をスイッチ１８で検出することによって、ガバナ装置の動作チェックを実施する、いわゆるガバナ装置が正常に機能することを確認するセルフチェックの方法を示している。   FIG. 9 shows a self-check method for confirming that the governor device functions normally by detecting the operation of the governor device by detecting the state of the two hooks 4 in the operating position by the switch 18. Yes.

まず、制御プログラムによってセルフチェックモードを起動してロータリーソレノイド５１及びロータリーソレノイド５２の電源を強制遮断する。   First, the self-check mode is activated by the control program to forcibly cut off the power to the rotary solenoid 51 and the rotary solenoid 52.

このように電源が強制遮断されている状態で、フック４１、４２とロータリーソレノイド５１、５２に共に固渋や断線が無ければ、事象ＩＶや事象Ｖのようにスイッチ１８Ａ、１８Ｂの少なくとも一方はＯＮになる。なぜなら、先に説明した通り、２つのフック４１、４２の位相をラチェット１０の爪１０Ｂ部の位相とずらしているからである。よって，２つのフック４１，４２のうち，一方はラチェット１０の爪部１０Ｂに当接たって動かないことも考えられる。これは、フック４１、４２とロータリーソレノイド５１、５２の故障によるものではないのでセルフチェックは合格と判定する。   If the hooks 41 and 42 and the rotary solenoids 51 and 52 are not in a state where the power is forcibly cut off as described above, at least one of the switches 18A and 18B is ON as in the case of event IV or event V. become. This is because the phase of the two hooks 41 and 42 is shifted from the phase of the claw 10B portion of the ratchet 10 as described above. Therefore, it is conceivable that one of the two hooks 41 and 42 does not move due to contact with the claw portion 10B of the ratchet 10. This is not due to a failure of the hooks 41 and 42 and the rotary solenoids 51 and 52, so the self-check is determined to be acceptable.

一方、事象ＶＩに示すように２つのスイッチ１８Ａ、１８ＢがともにＯＦＦの場合には故障と見なして不合格の判定をする。そして、このような状態では制御装置によって駆動電源を入れないなどの処理をしてエレベーターを動かさないようにする。ここでも、この論理表による判断は制御装置の中に組み込まれている、いわゆるマイクロコンピュータの制御プログラムで実行されるものである。   On the other hand, when both the switches 18A and 18B are OFF as shown in the event VI, the failure is determined as a failure. In such a state, the control device does not turn on the drive power so as not to move the elevator. Here too, the determination based on this logical table is executed by a so-called microcomputer control program incorporated in the control device.

以上のセルフチェックにより、フック４１、４２またはロータリーソレノイド５１、５２の固渋や断線を発見でき、この場合にエレベーターを動かさない処理をすれば安全性を確保できるものである。   Through the above self-checks, it is possible to find the astringency or disconnection of the hooks 41, 42 or the rotary solenoids 51, 52. In this case, safety can be ensured by performing a process that does not move the elevator.

１…ガバナプーリ、２…ガバナロープ、３…可動ベース、４１，４２…フック、５１，５２…ロータリーソレノイド、６…シューロッド、７…シューレバー、８…制動ばね、９…固定シュー、１０…ラチェット、１１…復帰ばね、１２…支持軸、１３…ブラケット、１４…回転子、１５…フック駆動軸シャフト、１６…捻りばね、１７…フック位置検出スイッチ、１８…フック位置検出スイッチ、１９…ピン。   1 ... governor pulley, 2 ... governor rope, 3 ... movable base, 41, 42 ... hook, 51, 52 ... rotary solenoid, 6 ... shoe rod, 7 ... shoe lever, 8 ... brake spring, 9 ... fixed shoe, 10 ... ratchet, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Return spring, 12 ... Support shaft, 13 ... Bracket, 14 ... Rotor, 15 ... Hook drive shaft shaft, 16 ... Torsion spring, 17 ... Hook position detection switch, 18 ... Hook position detection switch, 19 ... Pin

Claims (7)

ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、
前記ガバナプーリの隣に配置され、前記回転軸に固定された非常停止部材と、
前記非常停止部材の隣に配置され、前記回転軸に対して所定量だけ回転して前記ガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、
前記可動ベースの前記非常停止部材に面する側に設けられた、前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する係止部材と、
前記可動ベースの前記非常停止部材に面する側とは反対側の面に固定された、前記係止部材を駆動するロータリーソレノイドと、
前記ロータリーソレノイドと前記係止部材を連結し、前記ロータリーソレノイドによって前記係止部材を前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材とよりなり、
前記係止部材が前記非常停止部材に係止されると前記非常停止部材と前記可動ベースを一体的に所定角度だけ回転させて前記ガバナロープ停止機構によって前記ガバナロープを制動することを特徴するエレベーター用ガバナ装置。A governor pulley fixed to a rotating shaft around which the governor rope is wound;
An emergency stop member disposed next to the governor pulley and fixed to the rotating shaft;
A movable base provided next to the emergency stop member and provided with a governor rope stopping mechanism that rotates by a predetermined amount with respect to the rotating shaft to stop the governor rope;
A locking member provided on a side of the movable base facing the emergency stop member, which selectively locks and disengages the emergency stop member;
A rotary solenoid that drives the locking member fixed to a surface of the movable base opposite to the side facing the emergency stop member;
The rotary solenoid and the locking member are connected, and the rotary solenoid is used to selectively lock and release the locking member with respect to the emergency stop member.
When the locking member is locked to the emergency stop member, the emergency stop member and the movable base are integrally rotated by a predetermined angle, and the governor rope is braked by the governor rope stop mechanism. apparatus. 請求項１に記載のエレベーター用ガバナ装置において、
前記非常停止部材は爪部を備えたラチェットであり、
前記係止部材は前記ロータリーソレノイドによって駆動されるフックであり、
前記ロータリーソレノイドの電源が遮断されると前記フックが前記ラチェットの前記爪部に係止して、前記ラチェットと前記可動ベースを所定角度だけ共に回転することを特徴とするエレベーター用ガバナ装置。The elevator governor device according to claim 1,
The emergency stop member is a ratchet provided with a claw portion,
The locking member is a hook driven by the rotary solenoid;
The elevator governor device, wherein when the power of the rotary solenoid is cut off, the hook is engaged with the claw portion of the ratchet, and the ratchet and the movable base are rotated together by a predetermined angle. ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、
前記ガバナプーリの隣に配置され、前記回転軸に固定された非常停止部材と、
前記非常停止部材の隣に配置され、前記回転軸に対して所定量だけ回転して前記ガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、
前記可動ベースの前記非常停止部材に面する側に設けられた、前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する２個の係止部材と、
前記可動ベースの前記非常停止部材に面する側とは反対側の面に固定された、前記係止部材を駆動する２個のロータリーソレノイドと、
前記２個のロータリーソレノイドと前記２個の係止部材のそれぞれを連結し、前記ロータリーソレノイドによって前記係止部材を前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材とよりなり、
前記係止部材が前記非常停止部材に係止されると前記非常停止部材と前記可動ベースを一体的に所定角度だけ回転させて前記ガバナロープ停止機構によって前記ガバナロープを制動することを特徴するエレベーター用ガバナ装置。A governor pulley fixed to a rotating shaft around which the governor rope is wound;
An emergency stop member disposed next to the governor pulley and fixed to the rotating shaft;
A movable base provided next to the emergency stop member and provided with a governor rope stopping mechanism that rotates by a predetermined amount with respect to the rotating shaft to stop the governor rope;
Two locking members provided on a side of the movable base facing the emergency stop member and selectively locked and detached with respect to the emergency stop member;
Two rotary solenoids for driving the locking member fixed to a surface of the movable base opposite to the side facing the emergency stop member;
Each of the two rotary solenoids and the two locking members are connected, and the rotary solenoid is a connecting member for selectively locking and releasing the locking member with respect to the emergency stop member.
When the locking member is locked to the emergency stop member, the emergency stop member and the movable base are integrally rotated by a predetermined angle, and the governor rope is braked by the governor rope stop mechanism. apparatus. 請求項３に記載のエレベーター用ガバナ装置において、
前記２個のロータリーソレノイドと２個の係止部材は前記可動ベースの回転中心に対して前記ガバナロープ停止機構とほぼ点対称の位置に設けられていることを特徴とするエレベーター用ガバナ装置。The elevator governor device according to claim 3,
The governor device for an elevator according to claim 2, wherein the two rotary solenoids and the two locking members are provided at positions substantially symmetrical with the governor rope stopping mechanism with respect to the rotation center of the movable base. ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、
前記ガバナプーリの側面に固定された非常停止部材と、
前記ガバナプーリの隣に配置され、前記回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、
前記可動ベースの前記ガバナプーリとは反対側の面に設けられた、前記ガバナプーリの非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する係止部材と、
前記係止部材が配置された前記可動ベースの面に固定された、前記係止部材を駆動するロータリーソレノイドと、
前記ロータリーソレノイドと前記係止部材を連結し、前記ロータリーソレノイドによって前記係止部材を前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材とよりなり、 前記係止部材が前記非常停止部材に係止されると前記非常停止部材と前記可動ベースを一体的に所定角度だけ回転させて前記ガバナロープ停止機構によって前記ガバナロープを制動することを特徴するエレベーター用ガバナ装置。A governor pulley fixed to a rotating shaft around which the governor rope is wound;
An emergency stop member fixed to a side surface of the governor pulley;
A movable base that is disposed next to the governor pulley and includes a governor rope stop mechanism that rotates a predetermined amount with respect to the rotation shaft to stop the governor rope;
A locking member that is provided on a surface of the movable base opposite to the governor pulley and that selectively locks and disengages with respect to the emergency stop member of the governor pulley;
A rotary solenoid that drives the locking member fixed to the surface of the movable base on which the locking member is disposed;
The rotary solenoid and the locking member are connected, and the rotary solenoid includes a connecting member that selectively locks and releases the locking member with respect to the emergency stop member, and the locking member is the emergency stop. An elevator governor device, wherein when locked by a member, the emergency stop member and the movable base are integrally rotated by a predetermined angle to brake the governor rope by the governor rope stop mechanism. 請求項５に記載のエレベーター用ガバナ装置において、
前記非常停止部材は前期ガバナプーリの側面に等間隔に植立されたピンであり、
前記係止部材は前記ロータリーソレノイドによって駆動されるフックであり、
前記ロータリーソレノイドの電源が遮断されると前記フックが前記ピンに係止して、前記ガバナプーリと前記可動ベースを所定角度だけ回転することを特徴とするエレベーター用ガバナ装置。The elevator governor device according to claim 5,
The emergency stop member is a pin planted at equal intervals on the side surface of the governor pulley in the previous period,
The locking member is a hook driven by the rotary solenoid;
An elevator governor device, wherein when the power of the rotary solenoid is cut off, the hook is engaged with the pin and the governor pulley and the movable base are rotated by a predetermined angle. ガバナロープが巻き掛けられる回転軸に固定されたガバナプーリと、
前記ガバナプーリの側面に等間隔に植立された非常停止部材と、
前記ガバナプーリの隣に配置され、前記回転軸に対して所定量だけ回転してガバナロープを停止するガバナロープ停止機構を備えた可動ベースと、
前記可動ベースの前記ガバナプーリとは反対側の面に設けられた、前記ガバナプーリの非常停止部材に対して選択的に係止、離脱する２個の係止部材と、
前記係止部材が配置された前記可動ベースの面に固定された、前記係止部材を駆動する２個のロータリーソレノイドと、
前記２個のロータリーソレノイドと前記２個の係止部材を連結し、前記ロータリーソレノイドによって前記係止部材を前記非常停止部材に対して選択的に係止、離脱させる連結部材とよりなり、
前記係止部材が前記非常停止部材に係止されると前記非常停止部材と前記可動ベースを一体的に所定角度だけ回転させて前記ガバナロープ停止機構によって前記ガバナロープを制動することを特徴するエレベーター用のガバナ装置。A governor pulley fixed to a rotating shaft around which the governor rope is wound;
Emergency stop members planted at equal intervals on the side surface of the governor pulley;
A movable base that is disposed next to the governor pulley and includes a governor rope stop mechanism that rotates a predetermined amount with respect to the rotation shaft to stop the governor rope;
Two locking members provided on a surface of the movable base opposite to the governor pulley and selectively locked and detached with respect to the emergency stop member of the governor pulley;
Two rotary solenoids for driving the locking member, fixed to the surface of the movable base on which the locking member is disposed;
The two rotary solenoids and the two locking members are connected, and the rotary solenoid is a connecting member for selectively locking and releasing the locking member with respect to the emergency stop member.
When the locking member is locked to the emergency stop member, the emergency stop member and the movable base are integrally rotated by a predetermined angle to brake the governor rope by the governor rope stop mechanism. Governor equipment.
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