KR101529869B1 - Prevent reverse drive device of escalator - Google Patents
Prevent reverse drive device of escalator Download PDFInfo
- Publication number
- KR101529869B1 KR101529869B1 KR1020140175302A KR20140175302A KR101529869B1 KR 101529869 B1 KR101529869 B1 KR 101529869B1 KR 1020140175302 A KR1020140175302 A KR 1020140175302A KR 20140175302 A KR20140175302 A KR 20140175302A KR 101529869 B1 KR101529869 B1 KR 101529869B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sprocket
- escalator
- ratchet wheel
- speed
- pawl
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- DNJIEGIFACGWOD-UHFFFAOYSA-N ethanethiol Chemical compound CCS DNJIEGIFACGWOD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법에 관한 것으로 특히 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 같은 제동장치와는 독립적으로 작동되며, 정전이나 에스컬레이터의 시스템적인 오류에 의해 에스컬레이터의 구동장치나 제동장치가 작동 불능이 되어도 기계적으로 에스컬레이터의 역주행 자체가 방지되도록 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for preventing an escalator from reversing, and more particularly, to an escalator which is operated independently from a braking device such as an escalator main brake or an emergency stop brake, And to prevent the escalator from reversing itself mechanically even if it becomes inoperable.
주지하는 바와 같이, 에스컬레이터는 전기를 공급받아 작동되는 구동모터와 구동축의 구동스프로켓이 구동체인으로 연결되어 구동모터의 동력으로 구동축이 회전하면서 함께 회전되는 스텝스프로켓이 스텝체인을 이동시킴에 따라 경사면에서 에스컬레이터의 스텝에 탑승한 승객이나 물건을 이동시키는 것이며, 기본적으로 에스컬레이터는 구동모터 자체에 메인브레이크가 구비되어 있어서 필요에 따라 에스컬레이터를 정지시키고, 협착 사고와 같은 안전사고가 발생되면 에스컬레이터를 급제동시킬 수 있는 것이다.As is known, an escalator is a type in which the drive sprocket supplied with electricity is connected to the drive sprocket of the drive shaft so that the step sprocket, which rotates together with the drive shaft being driven by the drive motor, moves the step chain, The escalator is basically provided with a main brake on the drive motor itself so as to stop the escalator if necessary and to rapidly brak up the escalator when a safety accident such as a stench accident occurs It is.
이러한 에스켈레이터에서 가장 큰 인명사고가 발생될 수 있는 안전사고는 상승 방향으로 탑승한 승객들을 상승 방향으로 이송 중에 역전되어 하강 방향으로 역주행 되는 사고이고, 이러한 안전사고를 방지하기 위해 다양한 제동장치 및 제어 방법 등이 제안된 바 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제10-0995059호(발명의 명칭 : 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다.In order to prevent such safety accidents, a safety accident that may cause the greatest personal accident in the escalator is an accident in which the passengers riding in the ascending direction are reversed while being transported in the ascending direction, and various braking devices Control method, and the like have been proposed. A typical example thereof is Korean Patent Registration No. 10-0995059 entitled " Emergency Stop Safety Brake Control Device of Escalator;
상기 인용발명은 도 1로 도시한 바와 같이, 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크를 작동시키는 주제어반과; 상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와; 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반에 신호를 보내는 제어부;를 포함하여 이루어지는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 상기 계전반에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 전동 캘리퍼(42)를 포함하고, 상기 전동 캘리퍼(42)는 상기 브레이크 디스크(41)의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되며, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30) 중 구동축(35)에 설치되되, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 추가로 설치되어, 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 제한속도인 정격속도 120%를 초과하는 경우 주제어반의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원공급을 차단하여 메인 브레이크를 작동시키고, 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 2차 제한속도인 정격속도의 140%를 초과하는 경우 계전반이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치이다.As shown in FIG. 1, the present invention includes a main control unit for applying power to a
그러나 이러한 인용발명을 비롯한 역회전을 검출하는 공지된 모든 에스컬레이터는 상승 중 역전되어 하강 방향으로 역회전이 이루어져야 이를 센서가 검출하여 메인 브레이크 또는 비상정지 안전 브레이크를 작동시키도록 할 수 있는 것이며, 이와 같이, 이미 역회전이 이루어지고 있는 상황에서는 에스컬레이터의 특성상 에스컬레이터의 하단에서부터 탑승자들이 전복되는 안전사고가 발생되고 있는 상황에 놓이게 되는 것이어서 사고 발생을 방지할 수 없는 심각한 문제점이 있고, 에스컬레이터가 역회전이 되어 하방으로 가속되면서 하강하는 에스컬레이터의 비상정지를 위해서는 고강도의 강력한 힘으로 정지시켜야 하기 때문에 메인 브레이크나 비상정지 안전 브레이크의 단가 상승, 중량 상승 및 제동 구조의 복잡도 상승이 필연 되며, 이에 따라 제동의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.However, all known escalators for detecting reverse rotation including such a cited invention must be reversed in the ascending direction to be reversed in the descending direction so that the sensor can detect the escalator so that the main brake or the emergency stop safety brake can be operated. , There is a serious problem that the occurrence of an accident can not be prevented because a safety accident in which passengers are overturned from the lower end of the escalator occurs due to the characteristics of the escalator in a situation where the reverse rotation is already performed, In order to stop the escalator descending downward while accelerating downward, it is necessary to stop by a strong force of high strength. Therefore, it is necessary to increase the unit price of the main brake and the emergency stop safety brake, increase the weight, and increase the complexity of the brake structure. There is poor reliability of the braking problem.
더욱이, 인용발명의 메인 브레이크와 비상정지 안전 브레이크는 모두 전기에 의해 작동되는 것이기 때문에 에스컬레이터가 상승 방향으로 운행 중에 정전되거나 고장의 영향으로 전기가 차단되면 에스컬레이터에 탑승한 승객의 무게에 의해 정지되었다가 역전되어 하강하게 되는 에스컬레이터를 정지시키는 작동을 전혀 할 수 없게 되는 문제점이 있는 것이다.
Furthermore, since both the main brake and the emergency stop safety brake of the cited invention are operated by electricity, when the escalator is shut down during operation in the ascending direction or when electricity is cut off due to the failure, the escalator is stopped by the weight of the passenger on the escalator There is a problem that the operation of stopping the escalator which is reversed and descending becomes impossible at all.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 같은 제동장치와는 독립적으로 작동되며, 정전이나 에스컬레이터의 시스템적인 오류에 의해 에스컬레이터의 구동장치나 제동장치가 작동 불능이 되어도 기계적으로 에스컬레이터의 역주행 자체가 방지되도록 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an escalator which is operated independently of a braking device such as an escalator main brake or an emergency stop brake in order to solve such a problem, And to prevent the escalator itself from being reversed mechanically even if the escalator is reversed.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 에스컬레이터의 스프로킷이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부와; 상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과; 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과; 상기 속도검출부가 검출한 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴을 당겨서 고정시키고, 정방향 회전속도가 설정값 미만이면 상기 폴의 고정을 해제하여 스프로킷의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 항상 스프로킷의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠에 폴이 작동되도록 하는 역회전방지부가; 구성된 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 제공하여서 된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a speed detection unit for detecting a forward rotation speed at which a sprocket of an escalator rotates; A ratchet wheel fixed to the sprocket and integrally rotated with the sprocket and blocking the reverse rotation of the sprocket; A pole for stopping the ratchet wheel; And when the forward rotation speed of the sprocket detected by the speed detection unit is equal to or greater than a preset value, the pawl is pulled and fixed. When the forward rotation speed is less than the set value, A reverse rotation preventing portion that causes the pawl to be actuated on the ratchet wheel in order to always block reverse rotation of the sprocket at a speed; And a device for preventing the escalator from moving backward.
또한 본 발명은 상기 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 이용하여 상기 속도검출부가 에스컬레이터의 스프로킷이 정방향으로 회전하는 회전속도를 검출하는 속도검출단계와,Further, according to the present invention, a speed detecting step of detecting the rotational speed at which the speed detecting section rotates the sprocket of the escalator in the forward direction by using the device for preventing the escalator from reversing,
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 역회전방지부가 폴을 래칫휠로부터 이격시켜 고정하는 폴고정단계와,A pole fixing step of fixing the reverse rotation preventing part to the ratchet wheel so that the reverse rotation preventing part separates the pawl from the ratchet wheel when the forward rotation speed of the sprocket detected in the speed detecting step is equal to or larger than a set value;
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 미만일 때 역회전방지부가 고정시킨 폴의 고정을 해제하여 폴이 스프로킷과 일체로 회전하는 래칫휠에 작용되도록 하는 역회전의 사전방지단계와,A reverse rotation preventing preventive step for releasing the fixed pawl fixed by the anti-reverse rotation unit when the forward rotation speed of the sprocket detected in the speed detecting step is less than the set value, so that the pawl acts on the ratchet wheel rotating integrally with the sprocket; ,
상기 역회전의 사전방지단계에서 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 더욱 감속되어 0속도가 되면 폴이 래칫휠에 끼워져 래칫휠의 역회전 방향으로 고정되고, 스프로킷의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 가속되어 설정값 이상이 되면 상기 폴고정단계가 실시되는 에스컬레이터의 역주행 방지 방법을 제공한다.
When the forward rotation speed of the sprocket is further reduced to the zero speed and the forward rotation speed of the sprocket is reduced to 0, the pawl is inserted into the ratchet wheel and fixed in the reverse rotation direction of the ratchet wheel, And the step of fixing the poles is carried out when the speed of the escalator is accelerated to a predetermined value or more.
이와 같이 하여 본 발명은 스프로킷의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도 범위에서는 항상 스프로킷의 역회전 차단을 위한 래칫휠의 역회전을 차단하는 폴이 작동되어 에스컬레이터가 상승하는 스프로킷의 정방향 회전이 정지되었다가 역회전되어 에스컬레이터가 하강하는 역주행 사고를 역주행이 이루어지지 전에 항시 차단할 수 있어서, 에스컬레이터의 역주행에 대한 안전성을 향상시키는 유용한 효과가 있다.Thus, according to the present invention, the forward rotation of the sprocket, in which the escalator rises, is actuated by the pawl that blocks the reverse rotation of the ratchet wheel for blocking the reverse rotation of the sprocket at all times when the forward rotation speed of the sprocket is in the 0- There is a beneficial effect of improving the safety against backward movement of the escalator because the backward movement in which the escalator is stopped and reversely rotated is stopped before the reverse movement is performed.
더욱이 본 발명은 에스컬레이터의 스텝체인을 승강시키는 스프로킷에 직접적으로 작용하여 역회전을 차단하기 때문에 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 독립적이며 효과적으로 에스컬레이터가 역회전되기 전에 에스컬레이터를 정지시키는 것이어서, 에스컬레이터의 메인 브레이크, 비상정지 브레이크 등의 고장이나 오류로 작동 불능이 되어도 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 것이다.Further, since the present invention directly acts on the sprocket which moves the step chain of the escalator to block the reverse rotation, it stops the escalator before the escalator is reversely rotated independently of the main brake of the escalator or the emergency stop brake, The escalator can be prevented from reversing even if it is disabled due to a failure or an error of the brake or the emergency stop brake.
또한 본 발명은 에스컬레이터에 공급되는 전기가 끊기거나 정전상태에서 폴을 래칫휠로부터 떨어진 상태로 고정시키는 역회전방지부의 작동만이 중단되어 고정이 해제된 폴이 항상 래칫휠의 역회전을 방지하는 작동이 기계적으로 이루어지기 때문에 전기나 다른 동력이 없는 상태에서도 항상 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
Further, according to the present invention, only the operation of the reverse rotation preventing portion that fixes the pawl away from the ratchet wheel in the power failure state or in the power failure state to the escalator is stopped so that the unlocked pole is always actuated to prevent the reverse rotation of the ratchet wheel So that there is a very useful effect that the escalator can always be prevented from reversing even in the absence of electricity or other power.
도1은 인용발명의 구성을 나타내는 사시도.
도2는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 측면도.
도3,4는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 작동을 설명하는 설명도.
도5는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 역회전방지부를 구체적으로 예시한 측면 투시도.
도6은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치에서 역회전방지부의 다른 실시예의 작동을 설명하는 설명도.
도7,8은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치에서 속도검출부 및 역회전방지부의 또 다른 실시예의 작동을 설명하는 설명도.1 is a perspective view showing a configuration of a cited invention.
2 is a side view showing the overall configuration of a specific embodiment of an escalator anti-reverse apparatus according to the present invention.
3 and 4 are explanatory views for explaining the operation of an escalator anti-reverse apparatus according to the present invention.
5 is a side perspective view specifically illustrating an anti-reverse rotation portion of an escalator anti-reverse movement device according to the present invention.
6 is an explanatory view for explaining the operation of another embodiment of the reverse rotation preventing portion in the apparatus for preventing the escalator from moving backward according to the present invention.
7 and 8 are explanatory diagrams for explaining the operation of another embodiment of the speed detecting section and the reverse rotation preventing section in the device for preventing the escalator from moving backward according to the present invention.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하고, 역주행 방지 장치의 작동을 도 3과 도 4로 도시하였다.The overall configuration of a specific embodiment of an escalator anti-reverse apparatus according to the present invention is shown in Fig. 2, and the operation of the anti-reverse apparatus is shown in Fig. 3 and Fig.
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치는 에스컬레이터의 스프로킷(100)이 회전하는 정방향 회전속도를 검출하는 속도검출부(300)와,As can be seen from the above, an escalator anti-reverse apparatus according to the present invention includes a
상기 스프로킷(100)에 고정되어 스프로킷(100)과 일체로 회전되며, 스프로킷(100)의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠(200)과, 상기 래칫휠(200)을 정지시키는 폴(210)과,A
상기 속도검출부(300)가 검출한 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴(210)을 당겨서 고정시키고, 정방향 회전속도가 설정값 미만이면 상기 폴(210)의 고정 상태를 해제하여 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 항상 스프로킷(100)의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠(200)에 폴(210)이 작동되도록 하는 역회전방지부(400)가 구성될 수 있다.If the forward rotation speed of the
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 래칫휠(200)과 폴(210)은 강도가 높은 금속, 합금 또는 엔지니어링 플라스틱 등으로 구성될 수 있으며, 상기 래칫휠(200)은 에스컬레이터의 스텝체인(120)을 이동시키는 스프로킷(100)과 일체로 회전하도록 구성될 수 있고, 상기 폴(210)은 소음의 최소화를 위해 강도가 높으면서 상기 래칫휠(200)과 다른 재질로 구성되거나, 폴(210)의 표면에 소음방지층이 형성될 수 있으며, 상기 스프로킷(100)의 정방향 회전속도의 설정값은 스프로킷(100)의 정지 직전의 회전속도값으로 설정되는 것이 바람직하다.The
또한 상기 속도검출부(300)는 스프로킷(100)의 회전속도를 직접 검출하는 로터리 엔코더 또는 홀센서 등으로 구성될 수 있어서, 전자적으로 세밀하게 스프로킷(100)의 정방향 회전속도를 검출하고 분석할 수 있으며, 이에 따라 에스컬레이터 별로 특징적인 감속 패턴이나 가속 패턴 등을 파악하여 에스컬레이터의 이상 유무를 판단하는 지표로 사용될 수 있고, 고장이나 오류 발생의 최소화를 위해 상기 속도검출부(300)는 스프로킷(100)의 정방향 회전속도 설정값을 물리적으로 스위칭 할 수 있는 원심력스위치(340)로 구성될 수 있다.The
예를 들어 상기 속도검출부(300)는 스프로킷(100)의 회전속도를 증속하여 전달하는 증속부(330)와, 상기 증속부(330)로부터 전달받은 회전속도에 따른 원심력에 의해 스위치가 작동되는 원심력스위치(340)로 구성될 수 있으며, 상기 증속부(330)에서 스프로킷(100)의 회전속도에 대한 증속비를 조정하여 전달하고, 상기 원심력스위치(340)의 접점이 떨어지는 원심력이 결정될 수 있기 때문에 스프로킷(100)의 회전속도가 설정값 미만으로 떨어지면 원심력스위치(340)가 작동되도록 하여 상기 홀의 고정이 해제됨에 따라 상기 홀이 래칫휠(200)에 역회전을 차단하는 방향으로 작용 되도록 하는 것이 가능하게 되는 것이다.For example, the
또한 상기 역회전방지부(400)는 도 5로 예시한 바와 같이, 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상이면 상기 폴(210)을 당겨서 고정시키고 설정값 미만이면 폴(210)의 고정을 해제하는 솔레노이드(410)와, 상기 폴(210)의 고정 시 탄성력으로 지지하여 폴(210)의 고정 해제 시 폴(210)이 신속하게 래칫휠(200)에 작용되도록 하는 탄성부(420)로 구성될 수 있고, 상기 탄성부(420)는 폴(210)이 솔레노이드(410)에 고정된 상태에서 상기 폴(210)을 래칫휠(200) 방향으로 밀어내는 방향의 탄성력이 작용하고, 상기 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 폴(210)을 솔레노이드(410) 방향으로 당기는 작용을 하는 것이며, 이러한 탄성부(420)의 작동을 위하여 모터에 의해 회전하는 캠이 탄성부(420)의 일측에 구비되어 폴(210)이 솔레노이드(410)에 고정된 상태에서 캠이 탄성부(420)를 래칫휠(200) 방향으로 밀어내고, 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 탄성부(420)의 일측을 당기도록 작용할 수 있다.5, when the forward rotation speed of the
이와 같이 구성될 수 있는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치는 도 2 내지 도 4로 도시한 바와 같이, 에스컬레이터가 상승하여 승객을 상방으로 운송하는 정방향 운행 중에는 역회전방지부(400)의 솔레노이드(410)가 폴(210)을 래칫휠(200)로부터 이격된 상태로 고정시키므로 고속으로 회전되는 래칫휠(200)에 폴(210)이 충돌되지 않기 때문에 소음도 발생되지 않고, 래칫휠(200)이나 폴(210)이 마모 또는 파손되는 것이 방지되며, 에스컬레이터의 운행에 아무런 지장을 초래하지 않는 상태로 유지되면서 상기 속도검출부(300)가 항시 에스컬레이터의 스프로킷(100)이 정방향으로 회전하는 속도를 검출하여 감시하는 것이고, 상기 속도검출부(300)가 검출한 상기 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 0속도 내지 설정값 속도 범위에서는 역회전방지부(400)에 의한 폴(210)의 고정 상태가 해제되고 래칫휠(200)에 폴(210)이 작용되어 래칫휠(200)의 역회전이 사전에 차단됨에 따라 스프로킷(100)의 역주행이 차단될 수 있게 되는 것이다.As shown in FIGS. 2 to 4, when the escalator rises and the passenger is transported upward, the
이것은 에스컬레이터의 역주행이 발생되기 전, 즉, 에스컬레이터가 정지하기 직전부터 정지 시에 이미 래칫휠(200)에 폴(210)이 걸려서 역회전 자체가 차단되는 것이기 때문에 역주행이 이루어지는 것을 검출하여 역주행 가속이 발생된 상태를 정지시키는 것에 비하여 적은 억지력으로 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있는 것일 뿐만 아니라 역주행 자체가 근본적으로 차단되므로 잠깐의 역주행으로도 발생될 수 있는 승객이 전도되는 등의 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.This is because the
아울러, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치는 전기의 사용 없이, 기계적인 작동에 의해 상기 속도검출부(300) 및 역회전방지부(400)의 기능을 수행하도록 구성될 수 있으며, 구체적으로 예시하면 도 6으로 나타낸 바와 같이, 상기 래칫휠(200)과 폴(210) 사이에 구성되며, 상기 스프로킷(100)이 정방향 회전시에는 상기 폴(210)을 고정시키고, 스프로킷(100)의 정지 후 역회전되는 힘으로 래칫휠(200)의 역회전 발생 시 밀려나면서 역회전검출스위치(324)를 작동시켜 에스컬레이터의 제어부에 역주행 위험을 알리며, 동시에 폴(210)의 고정이 해제 되도록 하는 검출돌기(320)가 구성되어, 엔지니어링 플라스틱 등으로 형성될 수 있는 검출돌기(320)가 래칫휠(200)과 폴(210) 사이에서 폴(210)이 래칫휠(200)로부터 이격된 상태로 지지하면서 래칫휠(200)의 역회전 발생 시 래칫휠(200)의 역회전 되는 힘에 의해 밀려나면 폴(210)에 대한 검출돌기(320)의 지지상태가 해제되어 폴(210)에 의해 래칫휠(200)의 역회전이 방지되고, 다시 스프로킷(100)이 정상 작동되어 정방향으로 회전되면 역회전력이 사라진 것이므로 복귀부(323)에 의해 검출돌기(320)가 다시 폴(210)을 래칫휠(200)로부터 이격시켜 지지하면서 처음의 자리로 복귀될 수 있는 것이다.In addition, the device for preventing the escalator from being reversed according to the present invention can be configured to perform the functions of the
또한 도 7과 도 8로 예시한 바와 같이, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치의 속도검출부(300) 및 역회전방지부(400)는 스프로킷(100)의 회전속도를 증속하여 동력 전달하는 기어, 체인 등으로 구성 가능한 증속부(330)와, 상기 증속부(330)로부터 전달받은 회전속도에 따른 원심력에 의해 원심력추(341)가 벌어지면서 상기 폴(210)을 고정시키되, 스프로킷(100)의 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서는 상기 원심력축(341)에 작용되던 원심력이 줄어듦에 따라 상기 고정된 폴(210)을 해제시켜 스프로킷(100)의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠(200)에 폴(210)이 작동되도록 하는 원심력스위치(340)로 구성될 수 있다.7 and 8, the
이와 같은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 역주행 방지 장치를 이용한 에스컬레이터의 역주행 방지 방법은 상기 속도검출부(300)가 에스컬레이터의 스프로킷(100)이 정방향으로 회전하는 회전속도를 검출하는 속도검출단계와,The method for preventing the escalator from reversing by using the apparatus for preventing the escalator from reversing according to the present invention includes a speed detecting step in which the
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 이상일 때 역회전방지부(400)가 폴(210)을 래칫휠(200)로부터 이격시켜 고정하는 폴고정단계와,A pole fixing step of fixing the
상기 속도검출단계에서 검출된 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 미만일 때 역회전방지부(400)가 고정시킨 폴(210)의 고정을 해제하여 폴(210)이 스프로킷(100)과 일체로 회전하는 래칫휠(200)에 작용되도록 하는 역회전의 사전방지단계와,When the forward rotation speed of the
상기 역회전의 사전방지단계에서 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 더욱 감속되어 0속도가 되면 폴(210)이 래칫휠(200)에 끼워져 래칫휠(200)의 역회전 방향으로 고정되고, 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 설정값 미만에서 가속되어 설정값 이상이 되면 상기 폴(210)고정단계가 실시되도록 구성될 수 있다.When the forward rotation speed of the
이에 따라 본 발명은 스프로킷(100)의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도 범위에서는 항상 스프로킷(100)의 역회전 차단을 위한 래칫휠(200)의 역회전을 차단하는 폴(210)이 작동되어 에스컬레이터가 상승하는 스프로킷(100)의 정방향 회전이 정지되었다가 역회전되어 에스컬레이터가 하강하는 역주행 사고를 역주행이 이루어지지 전에 항시 차단할 수 있어서, 에스컬레이터의 역주행에 대한 안전성을 향상시킬 수 있고, 에스컬레이터의 스텝체인(120)을 승강시키는 스프로킷(100)에 직접적으로 작용하여 역회전을 차단하기 때문에 에스컬레이터의 메인 브레이크나 비상정지 브레이크 등과 독립적이며 효과적으로 에스컬레이터가 역회전되기 전에 에스컬레이터를 정지시켜서 에스컬레이터의 메인 브레이크, 비상정지 브레이크 등의 고장이나 오류로 작동 불능이 되어도 에스컬레이터의 역주행을 차단할 수 있게 되는 것이다.The
이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.
100:스프로킷 110:구동축 120:스텝체인
200:래칫휠 210:폴 300:속도검출부
320:검출돌기 321:지지돌기 322:스톱퍼
323:복귀부 324:역회전검출 스위치
330:증속부 340:원심력스위치 341:원심력추
400:역회전방지부 410:솔레노이드 420:탄성부100: sprocket 110: drive shaft 120: step chain
200: ratchet wheel 210: pole 300: speed detector
320: Detecting protrusion 321: Support protrusion 322: Stopper
323: return unit 324: reverse rotation detection switch
330: speed increasing portion 340: centrifugal force switch 341: centrifugal force weight
400: reverse rotation front part 410: solenoid 420: elastic part
Claims (5)
상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과, 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과,
상기 속도검출부가 검출한 스프로킷의 정방향 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 스프로킷의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠에 폴이 작동되도록 하는 역회전방지부가 구성되되,
상기 속도검출부 및 역회전방지부는 스프로킷의 회전속도를 증속하여 동력 전달하는 증속부와, 상기 증속부로부터 전달받은 회전속도에 따른 원심력에 의해 상기 폴을 래칫휠로부터 이격시키며, 스프로킷의 회전속도가 0 속도 내지 설정값 미만 속도에서 상기 폴을 래칫휠로 이동되도록 하여 스프로킷의 역회전 차단을 위해 상기 래칫휠에 폴이 작동되도록 하는 원심력스위치로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치.A speed detecting section for detecting a forward rotational speed at which the sprocket of the escalator rotates,
A ratchet wheel fixed to the sprocket and integrally rotated with the sprocket to block reverse rotation of the sprocket, a pawl stopping the ratchet wheel,
And a reverse rotation preventing portion that causes the pawl to be actuated on the ratchet wheel for blocking reverse rotation of the sprocket at a forward rotation speed of the sprocket detected by the speed detection portion,
Wherein the speed detecting unit and the reverse rotation preventing unit comprise a speed increasing unit for increasing the rotational speed of the sprocket to transmit the power and a centrifugal force according to the rotational speed transmitted from the speed increasing unit to separate the pawl from the ratchet wheel, And a centrifugal force switch for causing the pawl to move to a ratchet wheel at a speed lower than a set value so that the pawl is operated on the ratchet wheel for blocking reverse rotation of the sprocket.
상기 스프로킷에 고정되어 스프로킷과 일체로 회전되며, 스프로킷의 역방향 회전을 차단하는 래칫휠과, 상기 래칫휠을 정지시키는 폴과,
상기 래칫휠과 폴 사이에 구성되며, 상기 스프로킷이 정방향 회전시에는 상기 폴을 래칫휠로부터 이격시키고, 스프로킷의 정지 후 역회전되는 힘으로 래칫휠의 역회전 발생 시 밀려나면서 역회전검출 스위치를 작동시키며, 폴이 래칫휠에 걸리도록 하는 검출돌기가 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 역주행 방지 장치.
A speed detecting section for detecting a forward rotational speed at which the sprocket of the escalator rotates,
A ratchet wheel fixed to the sprocket and integrally rotated with the sprocket to block reverse rotation of the sprocket, a pawl stopping the ratchet wheel,
A ratchet wheel rotatably mounted on the ratchet wheel, a ratchet wheel rotatably mounted on the ratchet wheel, a ratchet wheel rotatably mounted on the ratchet wheel, Wherein the detecting projection is configured to engage the pawl with the ratchet wheel.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140175302A KR101529869B1 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Prevent reverse drive device of escalator |
| PCT/KR2015/013349 WO2016093582A1 (en) | 2014-12-08 | 2015-12-08 | Device and method for preventing escalator from going in reverse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140175302A KR101529869B1 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Prevent reverse drive device of escalator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101529869B1 true KR101529869B1 (en) | 2015-06-19 |
Family
ID=53519311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140175302A KR101529869B1 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Prevent reverse drive device of escalator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101529869B1 (en) |
| WO (1) | WO2016093582A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477445A (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-08 | 新韩电梯有限公司 | Escalator anti-reverse intelligence SE type complemental brake system that is compatible high and being easily installed fractionation |
| CN108584661A (en) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | Additional brake of escalator device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106976817A (en) * | 2017-05-24 | 2017-07-25 | 苏州汉森电梯有限公司 | The step chains wheel shaft extra brake devices of escalator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008001470A (en) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | Auxiliary brake device for passenger conveyor |
| JP2013147299A (en) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Auxiliary braking device of passenger conveyor and passenger conveyor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010018419A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | Passenger conveyer |
| WO2012017549A1 (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 三菱電機株式会社 | Elevator speed governor |
| JP5777345B2 (en) * | 2011-01-27 | 2015-09-09 | 三菱電機株式会社 | Man conveyor braking device |
-
2014
- 2014-12-08 KR KR1020140175302A patent/KR101529869B1/en active IP Right Grant
-
2015
- 2015-12-08 WO PCT/KR2015/013349 patent/WO2016093582A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008001470A (en) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | Auxiliary brake device for passenger conveyor |
| JP2013147299A (en) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Auxiliary braking device of passenger conveyor and passenger conveyor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477445A (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-08 | 新韩电梯有限公司 | Escalator anti-reverse intelligence SE type complemental brake system that is compatible high and being easily installed fractionation |
| CN108584661A (en) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | Additional brake of escalator device |
| CN108584661B (en) * | 2018-04-19 | 2019-09-03 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | Additional brake of escalator device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016093582A1 (en) | 2016-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUE034610T2 (en) | Safety brake for a lifting device | |
| EP2571799B1 (en) | Integrated elevator safety system | |
| US7267201B2 (en) | Emergency brake device of elevator | |
| US5202539A (en) | Emergency brake apparatus for an elevator | |
| JP5026743B2 (en) | Progressive safety device | |
| US9688511B2 (en) | Brake | |
| US20120073909A1 (en) | Elevator device | |
| US9803708B2 (en) | Braking device for a passenger conveyor | |
| JPH0742070B2 (en) | Escalator spindle brake device | |
| KR100995059B1 (en) | Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator | |
| KR101529869B1 (en) | Prevent reverse drive device of escalator | |
| US4977982A (en) | Elevator sheave brake safety | |
| US6296080B1 (en) | Variable traction mechanism for rotary actuated overspeed safety device | |
| KR101503707B1 (en) | Prevent reverse drive device of escalator | |
| KR20170113868A (en) | Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator | |
| CN110857210B (en) | Elevator safety brake, elevator and method for testing elevator safety brake | |
| JP5609268B2 (en) | Winding cylinder type elevator door opening prevention system | |
| KR20170070617A (en) | Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator | |
| FI122262B (en) | Elevator limiter and lift | |
| JP2009256045A (en) | Door device of elevator | |
| KR20160001442A (en) | Device for preventing contraflow of escalator | |
| CN109775508B (en) | Emergency braking device and elevator system with same | |
| JP2008094592A (en) | Safety device for elevator for construction | |
| KR102025017B1 (en) | Reverse braking system of escalator | |
| TR2021004364A2 (en) | A REGULATOR FOR EMERGENCY BRAKES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180730 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190330 Year of fee payment: 5 |
|
| R401 | Registration of restoration |