JPWO2012176690A1 - Energy saving controller, energy saving control system - Google Patents
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Abstract
記憶部は、省エネの程度を表す省エネレベルに対応付けて制御内容を記憶している。制御部は、設定部で設定された省エネレベルに対応する制御内容を記憶部から読み出し、被制御機器を制御する。要求取得部は、被制御機器が制御内容に従って制御された時点を基準時として、基準時の前後所定時間内に利用者が行った操作内容を取得する。受容度評価部は、要求取得部が取得した操作内容に基づいて、基準時での制御部による省エネ自動制御に対する利用者の受容性の程度を受容度として評価する。設定部は、受容度が第1の閾値より高ければ、基準時よりも被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように省エネレベルを大きくする。The storage unit stores the control content in association with the energy saving level representing the degree of energy saving. A control part reads the control content corresponding to the energy saving level set by the setting part from a memory | storage part, and controls a to-be-controlled device. The request acquisition unit acquires the operation content performed by the user within a predetermined time before and after the reference time, with the time when the controlled device is controlled according to the control content as the reference time. The acceptance level evaluation unit evaluates the degree of acceptability of the user with respect to the energy saving automatic control by the control unit at the reference time as the acceptance level based on the operation content acquired by the request acquisition unit. When the acceptability is higher than the first threshold, the setting unit increases the energy saving level so that the energy consumption in the controlled device is smaller than that at the reference time.
Description
本発明は、被制御機器でのエネルギー消費が抑制されるように被制御機器を制御して省エネルギー化を図る省エネコントローラ、省エネ制御システムに関する。 The present invention relates to an energy saving controller and an energy saving control system for controlling energy to be controlled by controlling a controlled device so that energy consumption in the controlled device is suppressed.
近年、省エネ(省エネルギー)に対する関心が高まってきており、一般家庭においても、低消費電力の機器を選んで購入するなど省エネに対する意識が高まっている。省エネを実現するシステムとしては、たとえば空調設備などの被制御機器の消費エネルギーを低減するように被制御機器の動作を自動的に制御(以下、「省エネ自動制御」という)するシステムが提案されている(たとえば日本国特許公開2008−241161号公報参照)。 In recent years, interest in energy saving (energy saving) has been increasing, and awareness of energy saving is increasing in ordinary households, such as selecting and purchasing low-power-consumption equipment. As a system for realizing energy saving, for example, a system for automatically controlling the operation of a controlled device (hereinafter referred to as “energy saving automatic control”) so as to reduce energy consumption of the controlled device such as an air conditioner has been proposed. (For example, see Japanese Patent Publication No. 2008-241161).
この文献に記載のシステム(空調制御システム)では、サーバ装置が、入力装置から利用者の要望を取得し、消費エネルギーを増加させる要望情報と第1の基準値とを比較することで消費エネルギーを増加させる方向へ目標温度を変化させる。また、サーバ装置は、消費エネルギーを低減させる要望情報と第2の基準値とを比較することで消費エネルギーを低減させる方向へ目標温度を変化させる。さらにサーバ装置は、第1、第2の基準値を省エネルギーの目標達成度に基づいて変化させる。 In the system (air conditioning control system) described in this document, the server device acquires the user's request from the input device, and compares the request information for increasing the energy consumption with the first reference value to reduce the energy consumption. Change the target temperature in the increasing direction. Further, the server device changes the target temperature in the direction of reducing the energy consumption by comparing the request information for reducing the energy consumption with the second reference value. Further, the server device changes the first and second reference values based on the energy saving target achievement level.
このように、従来のシステムにおいては、消費エネルギーの増減に関する利用者の要望を空調設備装置の目標温度などに反映することにより、省エネ自動制御時の省エネの程度を表すレベル(以下、「省エネレベル」という)を利用者が指定(要望)することができる。要するに、利用者は、省エネレベルを自由に設定することにより、省エネ自動制御によってどの程度の省エネの効果を実現するのかを変更することができる。 As described above, in the conventional system, a level indicating the degree of energy saving during automatic energy saving control (hereinafter referred to as “energy saving level”) is reflected by reflecting the user's request regarding the increase or decrease of energy consumption in the target temperature of the air conditioning equipment. Can be designated (requested) by the user. In short, the user can change how much energy saving effect is realized by the energy saving automatic control by freely setting the energy saving level.
しかし、省エネに対する意識が高まってはいるものの、被制御機器が省エネ自動制御されていない状態の快適性・利便性に慣れた利用者に、より高い省エネ効果が得られる(つまり、消費エネルギーを低減する)ような省エネレベルの変更を期待することは難しい。そのため、省エネレベルを利用者が変更できる省エネ制御システムであっても、利用者が一旦設定した省エネレベルをより省エネ効果が高まるように自ら変更することは少なく、省エネ効果が低い状態で省エネ自動制御が実施されてしまう可能性がある。すなわち、従来の省エネ制御システムでは、利用者に無理なく受け入れられる範囲で極力高い省エネ効果が得られるような、適切な省エネ自動制御を行うことは難しかった。 However, even though awareness of energy conservation is increasing, users who are accustomed to comfort and convenience when the controlled device is not under automatic energy conservation control can achieve a higher energy conservation effect (that is, reduce energy consumption). It is difficult to expect a change in energy saving level. Therefore, even in an energy saving control system that allows the user to change the energy saving level, the energy saving level once set by the user is rarely changed to increase the energy saving effect, and the energy saving automatic control is performed in a state where the energy saving effect is low. May be implemented. That is, in the conventional energy saving control system, it has been difficult to perform appropriate energy saving automatic control so that the energy saving effect as high as possible can be obtained as long as it is reasonably accepted by the user.
そこで、本発明の目的は、利用者に無理なく受け入れられる範囲で極力高い省エネ効果が得られるような、適切な省エネ自動制御が可能な省エネコントローラ、省エネ制御システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an energy saving controller and an energy saving control system capable of appropriate energy saving automatic control so that the energy saving effect as high as possible can be obtained as long as it is reasonably accepted by a user.
本発明の省エネコントローラは、省エネルギーの程度を表す省エネレベルに対応付けて被制御機器の制御内容を予め記憶している記憶部と、前記省エネレベルを設定する設定部と、前記記憶部を参照し、前記設定部で設定された前記省エネレベルに対応する前記制御内容に従って前記被制御機器を制御する制御部と、前記制御部が前記被制御機器を前記制御内容に従って制御した時点を基準時として、当該基準時の前および後の少なくとも一方の所定時間内に、前記被制御機器の制御に関して利用者が行った操作内容を取得する要求取得部と、前記要求取得部が取得した前記操作内容に基づいて、前記基準時での前記制御部による制御に対する前記利用者の受容性の程度を受容度として評価する受容度評価部とを備え、前記設定部は、前記受容度が第1の閾値よりも高ければ、前記基準時よりも前記被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように前記省エネレベルを変更する。 The energy-saving controller of the present invention refers to a storage unit that stores in advance control contents of a controlled device in association with an energy-saving level that represents the degree of energy saving, a setting unit that sets the energy-saving level, and the storage unit A control unit for controlling the controlled device according to the control content corresponding to the energy saving level set by the setting unit, and a time when the control unit controls the controlled device according to the control content as a reference time, Based on the request acquisition unit that acquires the operation content performed by the user regarding the control of the controlled device within the predetermined time before and after the reference time, and the operation content acquired by the request acquisition unit And a receptivity evaluation unit that evaluates the degree of acceptability of the user with respect to control by the control unit at the reference time as a receptivity. Higher degree than the first threshold value, the consumption energy in the controlled device changes the Ministry Enereberu to be smaller than the reference time.
この構成では、受容度が第1の閾値よりも高ければ、基準時よりも被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように省エネレベルを変更するので、利用者に無理なく受け入れられる範囲で極力高い省エネ効果が得られるような、適切な省エネ自動制御が可能である。 In this configuration, if the acceptance level is higher than the first threshold value, the energy saving level is changed so that the energy consumption in the controlled device becomes smaller than that at the reference time, so that it is as high as possible within the range that can be reasonably accepted by the user. Appropriate energy-saving automatic control is possible to obtain energy-saving effects.
この省エネコントローラにおいて、前記設定部は、前記受容度が第2の閾値よりも低ければ、前記基準時よりも前記被制御機器での消費エネルギーが大きくなるように前記省エネレベルを変更することが望ましい。 In this energy saving controller, it is desirable that the setting unit changes the energy saving level so that the energy consumption in the controlled device is larger than the reference time when the acceptance is lower than a second threshold. .
この省エネコントローラにおいて、一定期間内に前記受容度評価部で評価された複数の受容度を累積して得られる累積値を格納する受容度格納部を備え、前記受容度評価部は、前記受容度格納部に格納されている前記累積値に対して、前記利用者の操作内容が前記制御部の制御内容を受容していると評価するときには前記受容度として正数の値を加算し、前記利用者の操作内容が前記制御部の制御内容に抵抗があると評価するときには前記受容度として負数の値を加算し、前記設定部は、前記累積値を前記第1の閾値または前記第2の閾値と比較して前記省エネレベルを変更することが望ましい。 The energy-saving controller includes a receptivity storage unit that stores a cumulative value obtained by accumulating a plurality of receptivities evaluated by the receptivity evaluation unit within a predetermined period, and the receptivity evaluation unit includes the receptivity evaluation unit. When the user's operation content is evaluated to accept the control content of the control unit with respect to the cumulative value stored in the storage unit, a positive value is added as the acceptance level, and the usage When the user's operation content evaluates that there is resistance to the control content of the control unit, a negative value is added as the acceptability, and the setting unit uses the cumulative value as the first threshold value or the second threshold value. It is desirable to change the energy saving level in comparison with.
この省エネコントローラにおいて、前記受容度評価部は、前記利用者の操作内容が省エネルギーの方向性を含むとき、当該操作内容が前記基準時の後の所定時間内より前記基準時の前の所定時間内に行われた方が前記受容度として高く評価し、前記利用者の操作内容が非省エネルギーの方向性を含むとき、当該操作内容が前記基準時の後の所定時間内より前記基準時の前の所定時間内に行われた方が前記受容度として低く評価することが望ましい。 In this energy saving controller, when the user's operation content includes a direction of energy saving, the acceptability evaluation unit is configured to execute the operation content within a predetermined time before the reference time from within a predetermined time after the reference time. When the user's operation content includes a non-energy-saving direction, the operation content is within a predetermined time after the reference time and before the reference time. It is desirable to perform the evaluation within a predetermined time as a low evaluation as the acceptability.
この省エネコントローラにおいて、前記設定部は、前記被制御機器での消費エネルギーが大きくなるように前記省エネレベルを変更した後、当該変更時点から所定の復帰時間が経過すると、前記省エネレベルを変更する前のレベルに戻すことがより望ましい。 In this energy-saving controller, the setting unit changes the energy-saving level so that the energy consumption in the controlled device increases, and after a predetermined return time has elapsed from the time of the change, before the energy-saving level is changed. It is more desirable to return to the level.
この省エネコントローラにおいて、前記設定部は、前記受容度が低いほど前記復帰時間が長くなるように、前記受容度に応じて前記復帰時間の長さを決定することがより望ましい。 In the energy saving controller, it is more preferable that the setting unit determines the length of the return time according to the acceptance level so that the return time becomes longer as the acceptance level is lower.
この省エネコントローラにおいて、前記設定部は、前記受容度が低いほど前記被制御機器での消費エネルギーが大きくなるように、前記受容度に応じて前記省エネレベルの大きさを決定することがより望ましい。 In this energy saving controller, it is more preferable that the setting unit determines the level of the energy saving level according to the acceptance level so that the lower the acceptance level, the larger the energy consumption in the controlled device.
本発明の省エネ制御システムは、被制御機器と、省エネルギーの程度を表す省エネレベルに対応付けて前記被制御機器の制御内容を予め記憶している記憶部と、前記省エネレベルを設定する設定部と、前記記憶部を参照し、前記設定部で設定された前記省エネレベルに対応する前記制御内容に従って前記被制御機器を制御する制御部と、前記被制御機器の制御に関する利用者からの操作を受け付ける操作部と、前記制御部が前記被制御機器を前記制御内容に従って制御した時点を基準時として、当該基準時の前および後の少なくとも一方の所定時間内に前記操作部が受けた操作内容を取得する要求取得部と、前記要求取得部が取得した前記操作内容に基づいて、前記基準時での前記制御部による制御に対する前記利用者の受容性の程度を受容度として評価する受容度評価部とを備え、前記設定部は、前記受容度が第1の閾値よりも高ければ、前記基準時よりも前記被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように前記省エネレベルを変更する。 The energy-saving control system of the present invention includes a controlled device, a storage unit that stores in advance the control contents of the controlled device in association with an energy-saving level that represents the degree of energy saving, and a setting unit that sets the energy-saving level. The control unit that controls the controlled device according to the control content corresponding to the energy saving level set by the setting unit with reference to the storage unit, and receives an operation from a user related to the control of the controlled device The operation unit and the operation point received by the operation unit within a predetermined time before and after the reference time are acquired with the reference time as the reference point when the control unit controls the controlled device according to the control content. And accepting the degree of acceptability of the user for control by the control unit at the reference time based on the operation content acquired by the request acquisition unit. And the setting unit, if the acceptance is higher than a first threshold, the energy saving level so that the energy consumption in the controlled device is smaller than the reference time. To change.
この構成では、受容度が第1の閾値よりも高ければ、基準時よりも被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように省エネレベルを変更するので、利用者に無理なく受け入れられる範囲で極力高い省エネ効果が得られるような、適切な省エネ自動制御が可能である。 In this configuration, if the acceptance level is higher than the first threshold value, the energy saving level is changed so that the energy consumption in the controlled device becomes smaller than that at the reference time, so that it is as high as possible within the range that can be reasonably accepted by the user. Appropriate energy-saving automatic control is possible to obtain energy-saving effects.
本発明の好ましい実施形態をさらに詳細に記述する。本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な記述および添付図面に関連して一層良く理解されるものである。
(実施形態1)
本実施形態に係る省エネ制御システムは、図2に示すように、複数の被制御機器11,12,13(各々を特に区別しないときには単に「被制御機器1」とする)と、被制御機器1との間で通信可能な省エネコントローラ2とを備えている。省エネコントローラ2は、モデム3を介してインターネット4に接続されており、モデム3にはパーソナルコンピュータ(パソコン)5も接続されている。インターネット4にはセンターサーバ6が接続されている。本実施形態では、被制御機器1、省エネコントローラ2、モデム3、パソコン5はいずれも宅内に設置されており、被制御機器1は、照明機器やエアコン(空調装置)、ヒータ、冷蔵庫、洗濯機などの住宅用の家電機器からなる。(Embodiment 1)
As shown in FIG. 2, the energy-saving control system according to the present embodiment includes a plurality of controlled
省エネコントローラ2は、利用者による手動操作や省エネ自動制御のアルゴリズムに基づいて、被制御機器1の制御を行う。ただし、被制御機器1は、電気エネルギーを消費する機器に限らず、水やガス、熱を消費する機器であってもよい。たとえば、水、ガスを消費する機器の場合、建物内のエリア毎に水、ガスを供給する水道管、ガス管が配設されている。そのため、この水道管、ガス管に水、ガスの流路を開閉するバルブを設置し、省エネコントローラ2は、このバルブの開閉状態を制御することによって、水、ガスの消費を制御できる。
The
省エネコントローラ2は、図1に示すように、無線通信部21と、有線通信部22と、記憶部23と、設定部24と、制御部25と、要求取得部26と、受容度評価部27と、監視部28と、状態判断部29とを備えている。ここでは、省エネコントローラ2は、マイコン(マイクロコンピュータ)を主構成とし、メモリ(図示せず)内のプログラムを実行することによって上記各部の機能を実現する。
As shown in FIG. 1, the energy-saving
無線通信部21は、被制御機器1との間で双方向に無線通信であるとともに、被制御機器1の制御に関する利用者からの操作を受け付ける操作部(図示せず)とも無線通信可能に構成されている。無線通信部21は、被制御機器1を制御するための制御信号を被制御機器1に送信したり、被制御機器1の動作状態を表す機器状態情報を被制御機器1から受信したり、利用者による制御要求を操作部から受信したりする。操作部は、単にオン・オフ操作のみが可能な壁スイッチ等の他、たとえばエアコンの設定温度を設定するためのカーソルキー等を備えたリモコン装置や、タッチパネルディスプレイなどであってもよい。
The
有線通信部22は、操作部に接続されており、利用者による制御要求を操作部から通信により受信する。ここで、被制御機器1は有線通信部22に接続されていてもよく、この場合、被制御機器1と省エネコントローラ2とは、制御信号や機器状態情報のやり取りを有線通信によって行うことができる。
The
記憶部23は、省エネ(省エネルギー)の程度を表す省エネレベルに対応付けて、被制御機器1の制御内容を予め記憶している。ここでいう省エネレベルは、自然数であって、値が大きくなるほど省エネの効果が高くなる、つまり被制御機器1での消費エネルギーが小さくなることを示している。本実施形態では、記憶部23は、制御対象ごとに、複数の省エネレベルの各々に対応付けて制御内容を記憶している。ここでいう制御対象は、制御の対象となる被制御機器1と制御を開始する実行時刻との組み合わせであって、1つの被制御機器1でも複数の実行時刻が設定されている場合には、制御対象は複数になる。
The
制御内容は、被制御機器1が照明機器であれば、オン・オフの他に調光レベルなどのパラメータを含んでおり、被制御機器1がエアコンやヒータであれば、オン・オフの他に設定温度などのパラメータを含んでいる。また、制御内容には、制御を行う実行時刻もパラメータとして含まれている。さらに、被制御機器1のオン・オフを一定時間間隔で繰り返す間欠制御の場合、制御内容には、オフ時間とオン時間との時間比率もパラメータとして含まれる。同様に、省エネ運転(エアコンの冷房運転であれば設定温度を高くする)と非省エネ運転(エアコンの冷房運転であれば設定温度を低くする)とを交互に繰り返す場合、制御内容には、省エネ運転と非省エネ運転との時間比率もパラメータとして含まれる。なお、制御内容は、複数の被制御機器1を対象とするシーン制御であってもよく、この場合、記憶部23は、シーンごとに制御内容を記憶する。
The control content includes parameters such as dimming level in addition to on / off if the controlled
ここで、省エネレベルおよび制御内容の対応付けは、大きな省エネレベルほど、省エネ効果の高い(被制御機器1での消費エネルギーが小さい)制御内容が対応するように為されている。具体的には、制御内容が単なるオン・オフの場合、省エネ効果の高低はオン時間の長さによって異なるので、制御内容は、省エネレベルによってパラメータとしての実行時刻が異なるように設定される。また、制御内容が調光レベルや設定温度のように段階的に設定可能なパラメータを含む場合、制御内容は、省エネレベルによってパラメータが段階的に異なるように設定される。制御内容が、間欠制御や省エネ運転と非省エネ運転との繰り返しを含んでいる場合、制御内容は、省エネレベルによってパラメータとしての時間比率が異なるように設定される。 Here, the energy saving level and the control content are associated with each other so that the higher the energy saving level, the higher the energy saving effect (the smaller the energy consumption in the controlled device 1) is. Specifically, when the control content is simply on / off, the level of the energy saving effect varies depending on the length of the on-time, and therefore the control content is set so that the execution time as a parameter varies depending on the energy saving level. Further, when the control content includes parameters that can be set in a stepwise manner, such as a dimming level or a set temperature, the control content is set so that the parameters differ stepwise depending on the energy saving level. When the control content includes intermittent control or repetition of energy-saving operation and non-energy-saving operation, the control content is set so that the time ratio as a parameter varies depending on the energy-saving level.
設定部24は、制御部25で適用される省エネレベルを設定する。本実施形態においては、設定部24は、受容度評価部27の評価結果に応じて制御部25で適用される省エネレベルを変更するが、この点については後述する。なお、本実施形態では設定部24は、制御対象ごとに省エネレベルを設定し、上述のように制御内容が複数の被制御機器1を対象とするシーン制御の場合、設定部24はシーンごとに省エネレベルを設定する。
The setting
制御部25は、記憶部23を参照し、設定部24で設定された省エネレベルに対応する制御内容を記憶部23から読み出し、その制御内容に従って被制御機器1を制御する。つまり、制御部25は、対象となる被制御機器1と制御内容とを特定して制御信号を生成し、この制御信号を無線通信部21から被制御機器1に送信することによって、被制御機器1の制御を行う。
The
本実施形態においては、制御部25が行う被制御機器1の制御には、被制御機器1の消費エネルギー(消費電力)を小さくするように制御内容に基づいて被制御機器1を自動的に制御する省エネ自動制御と、利用者の手動操作による手動制御との2種類がある。すなわち、制御部25は、現在時刻が実行時刻になると、制御内容に基づいて被制御機器1の消費エネルギーを小さくするように省エネ自動制御を行う。
In the present embodiment, in the control of the controlled
たとえば被制御機器1が照明機器であれば、制御部25は、省エネ自動制御にて被制御機器1をオフあるいは調光レベルを下げる(調光にて減光する)ことにより消費エネルギーを小さくする。被制御機器1がエアコン(冷房運転)であれば、制御部25は、省エネ自動制御にて被制御機器1をオフあるいは設定温度を上げることにより消費エネルギーを小さくする。また、被制御機器1がヒータであれば、制御部25は、省エネ自動制御にて被制御機器1をオフあるいは設定温度を下げることにより消費エネルギーを小さくする。省エネ自動制御による省エネ効果の大きさは、設定部24で設定されている省エネレベルによって変化し、省エネレベルが大きい場合ほど省エネ効果も大きくなる。また、制御部25は、操作部が利用者からの操作を受け付けると、操作内容(制御要求)に応じて被制御機器1を制御する手動制御を行う。
For example, if the controlled
要求取得部26は、制御部25により被制御機器1が制御内容に従って制御された時点を基準時として、基準時の前後所定時間に亘って設定される判定期間に、操作部に対して利用者が行った操作内容を取得する。つまり、要求取得部26は、制御部25が被制御機器1を省エネ自動制御した時点を基準時として、その前後の所定時間内に利用者が操作部を操作した場合の操作内容を、無線通信部21あるいは有線通信部22を介して操作部から取得する。
The
ただし、本実施形態では要求取得部26は、判定期間以外でも操作部に対して利用者が行った操作内容を取得している。なお、ここでは省エネ自動制御が行われた基準時の前後所定時間の期間を、要求取得部26が操作内容を取得するための判定期間としているが、判定期間は、基準時前および基準時後の一方にのみ設定されていてもよい。
However, in the present embodiment, the
受容度評価部27は、要求取得部26が判定期間に取得した操作内容と、制御部25が行った省エネ自動制御の制御内容とに基づいて、基準時での制御部25による省エネ自動制御に対する利用者の受容性の程度を受容度として評価する。受容度は、制御部25が制御内容に従って自動的に行った省エネ自動制御を、利用者がどの程度受容している(受け入れている)かを示す尺度となる。言い換えれば、受容度が高ければ、利用者は省エネ自動制御に抵抗がない(省エネ自動制御を受容している)、受容度が低ければ、利用者は省エネ性自動制御に抵抗がある(省エネ自動制御を受容していない)ことになる。
Based on the operation content acquired by the
受容度評価部27は、基本的には、省エネ自動制御の制御内容と、この省エネ自動制御の時点前後の所定時間内に行われた手動制御の操作内容とを比較し、制御の方向性(より省エネか非省エネか)が同じか否かによって受容度を評価する。つまり、受容度評価部27は、省エネ自動制御と手動制御とがいずれもより省エネとなる場合には、利用者がこの省エネ自動制御を受容していると判断し、評価結果としての受容度を大きくする。一方、受容度評価部27は、省エネ自動制御がより省エネであるのに対して手動制御が非省エネ(増エネ)となる場合には、利用者がこの省エネ自動制御を受容していないと判断し、評価結果としての受容度を小さくする。受容度の具体的な評価方法については、後に詳しく説明する。なお、本実施形態では、受容度評価部27は、制御対象ごとに受容度を評価するが、上述のように制御内容が複数の被制御機器1を対象とするシーン制御の場合、受容度評価部27はシーンごとに受容度を評価する。
The
監視部28は、被制御機器1の動作状態が変化する度に、無線通信部21を介して被制御機器1から機器状態情報を取得する。ここでいう機器状態情報は、被制御機器1のオン・オフの別や調光レベル(照明機器の場合)や設定温度(エアコン、ヒータの場合)の他に、被制御機器1での消費エネルギー等の情報も含んでいる。
The
状態判断部29は、監視部28で取得された機器状態情報を用いて、被制御機器1ごとに現在どのような状態にあるかを判断する。たとえば被制御機器1がエアコンなどであれば、設定温度が同じでも室温などによって被制御機器1での消費エネルギーは異なるが、状態判断部29では被制御機器1での実際の消費エネルギーに基づいて、制御部25による制御に対する省エネ効果を判断する。状態判断部29の判断結果は、受容度評価部27に出力される。
The
さらに、本実施形態の省エネコントローラ2は、上述した構成に加えて、図1に示すように、要求取得部26が取得した操作内容を記憶する操作履歴格納部30と、受容度評価部27が評価した受容度を記憶する受容度格納部31とを備えている。
Furthermore, in addition to the above-described configuration, the
操作履歴格納部30は、要求取得部26が操作内容を取得した時刻、および対象となる被制御機器1とその操作内容を、操作履歴として記憶する。たとえば、「照明1」、「照明2」、家電機器に接続された「スイッチ1」を被制御機器1として、利用者が操作部に対してこれらの被制御機器1を制御するための操作を行うと、下記表1のようなテーブルが操作履歴格納部30に格納される。
The operation
本実施形態では、受容度評価部27は、このように操作履歴格納部30に格納されている操作履歴と、制御部25が行った省エネ自動制御の制御内容とに基づいて受容度の評価を行う。
In the present embodiment, the
受容度格納部31は、受容度評価部27が評価した受容度について、制御対象ごと、つまり省エネ自動制御ごとにその累積値を記憶する。このように受容度格納部31は、制御対象ごとに受容度を格納することにより、利用者がどの省エネ自動制御についてどの程度受容しているのか(あるいは抵抗があるのか)が明確になる。また、受容度格納部31は、一定期間(たとえば1週間)単位で受容度の累積値を求めており、一定期間が経過すると、受容度の累積値が次の一定期間における受容度の累積値で上書きされる。
The
ところで、本実施形態の設定部24は、上述のようにして受容度評価部27で評価される受容度の高低に応じて、以降の省エネ自動制御時に制御部25で適用される制御内容の省エネレベルを変更する。すなわち、設定部24は、予め定められた第1の閾値よりも受容度が高ければ、基準時よりも被制御機器1での消費エネルギーが小さくなるように、省エネレベルを大きくする。また、設定部24は、予め定められた第2の閾値よりも受容度が低ければ、基準時よりも被制御機器1での消費エネルギーが大きくなるように、省エネレベルを小さくする。なお、ここでは第2の閾値は第1の閾値よりも小さな値とするが、第1の閾値と第2の閾値とは同値であってもよい。
By the way, the setting
要するに、省エネコントローラ2は、省エネ自動制御に対する利用者の受容性が高い、つまり省エネ自動制御を利用者が受容している(受け入れている)とみなされた場合には、省エネレベルを大きくする。省エネレベルが大きくなれば、制御内容は省エネ効果が高くなる(被制御機器1での消費エネルギーが小さくなる)ようにパラメータが変更されるので、次回以降の省エネ自動制御による省エネ効果が向上することになる。このとき、省エネコントローラ2は、パラメータの変更により、省エネ自動制御の開始時刻を早めたり、被制御機器1のオフ時間や省エネ運転の時間を長くしたり、調光レベルを下げたり、冷房運転時の設定温度を上げたりすることで、省エネ効果を向上させる。
In short, the energy-saving
一方で、省エネコントローラ2は、省エネ自動制御に対する利用者の受容性が低い、つまり省エネ自動制御を利用者が受容していない(抵抗がある)と見なされた場合には、省エネレベルを小さくする。省エネレベルが小さくなれば、制御内容は省エネ効果が低くなる(被制御機器1での消費エネルギーが大きくなる)ようにパラメータが変更されるので、次回以降の省エネ自動制御による省エネ効果が低下することになる。このとき、省エネコントローラ2は、パラメータの変更により、省エネ自動制御の開始時刻を遅くしたり、被制御機器1のオフ時間や省エネ運転の時間を短くしたり、調光レベルを上げたり、冷房運転時の設定温度を下げたりすることで、省エネ効果を低下させる。
On the other hand, the energy-saving
本実施形態においては、設定部24は、受容度格納部31に格納されている受容度の累積値に応じて省エネレベルを変更する。受容度の累積値は、1回の操作から評価される受容度そのものに比べて、省エネ自動制御に対する利用者の受容性を正確に反映し、結果的に、設定部24は、信頼性の高い受容度に応じて省エネレベルを変更することができる。
In the present embodiment, the setting
制御内容のパラメータの変更に関連する省エネコントローラ2の動作について、図3を参照して説明する。
The operation of the
省エネコントローラ2は、利用者による操作内容(制御要求)を要求取得部26にて操作部から受信し(図3のS1)、受信した操作内容を操作履歴格納部30に操作履歴として格納する(S2)。それから、省エネコントローラ2は、受容度評価部27にて、操作履歴と省エネ自動制御の内容とに基づいて、省エネ自動制御に対する利用者の受容度を判定(評価)し(S3)、受容度を累積値(累積ポイント)に足し合わせて受容度格納部31に格納する(S4)。
The
その後、省エネコントローラ2は、設定部24にて受容度格納部31に格納されている受容度の累積値を参照し、この累積値と第1および第2の閾値との比較結果によって、制御内容のパラメータの変更、つまり省エネレベルの変更が必要か否かを判断する(S5)。このとき、パラメータの変更が必要と判断すると(S5:YES)、省エネコントローラ2は、設定部24にて省エネレベルを変更することによりパラメータの変更を実施し(S6)、「S1」の処理に戻る。一方、パラメータの変更が必要ないと判断すると(S5:NO)、省エネコントローラ2は、設定部24にて省エネレベルを変更することなく、「S1」の処理に戻る。
Thereafter, the energy-saving
次に、省エネコントローラ2における受容度の評価方法並びに省エネレベルの変更方法について、具体例を挙げて説明する。以下では、受容度評価部27が「−5」〜「5」までの間の整数のポイント(得点)で表される受容度を、下記表2の条件に従って導出する場合を例とする。ここで、受容度は、正数であれば利用者が省エネ自動制御を受容していることを表し、逆に、負数であれば利用者が省エネ自動制御に対して抵抗があることを表す。
Next, a method for evaluating the degree of acceptance in the
すなわち、受容度評価部27は、操作履歴と省エネ自動制御の制御内容とを比較して、制御の方向性(より省エネか非省エネか)の他、省エネ自動制御のタイミング(基準時)と手動制御のタイミングとの相対的な関係から、受容度を評価する。表2の例では、受容度は、手動制御のタイミングが基準時の前(「事前」)か後(「事後」)かで異なり、手動制御のための操作が為されたか否かでも異なる。さらに、表2の例では、手動制御が為された場合において、手動制御の結果が省エネ自動制御よりも省エネか否か、また、手動制御の結果がそれまでよりも省エネか否かでも、受容度は異なる。なお、表2には含まれていないが、受容度は、省エネ自動制御と手動制御との時間差によって異なってもよい。
That is, the acceptance
表2の条件を適用した受容度の導出の一例として、照明機器からなる被制御機器12に関して、実行時刻になると被制御機器12をオフすることを制御内容とする省エネ自動制御が実行される場合について図4Aおよび図4Bを参照して説明する。
As an example of derivation of acceptability to which the conditions of Table 2 are applied, when energy-saving automatic control is executed with respect to the controlled
図4Aは、省エネ自動制御の実行時刻となる時刻t3よりも前の時刻t2において、手動制御により、被制御機器12をオフする制御が行われた場合を表している。図4Aでは、時刻t3が基準時となりその前後所定時間内の期間t1〜t4が判定期間T0となる。この場合、判定期間T0内の基準時前に省エネ自動制御と同じ手動制御が為されているので、受容度評価部27は、「事前」に「自動制御と同じかより省エネ」となる制御が為されたと判断し、表2より受容度を「5」と評価する。
FIG. 4A shows a case where control to turn off the controlled
一方、図4Bは、省エネ自動制御の実行時刻となる時刻t2よりも後の時刻t3において、手動制御により、被制御機器12をオンする制御が行われた場合を表している。図4Bでは、時刻t2が基準時となりその前後所定時間内の期間t1〜t4が判定期間T0となる。この場合、判定期間T0内の基準時後に省エネ自動制御とは逆の方向性、つまり増エネとなる手動制御が為されている。つまり、判定期間T0の開始時のオン状態と同じ状態に手動制御されているので、受容度評価部27は、「事後」に「判定期間開始時の設定と同じかより非省エネ」となる制御が為されたと判断し、表2より受容度を「−4」と評価する。
On the other hand, FIG. 4B shows a case where control to turn on the controlled
表2の条件を適用した受容度の導出の他の例として、エアコン(冷房運転時)からなる被制御機器11に関して、実行時刻になると被制御機器11の設定温度を21度から24度に変更する省エネ自動制御が実行される場合について図5Aおよび5Bを参照して説明する。
As another example of derivation of acceptability to which the conditions of Table 2 are applied, the set temperature of the controlled
図5Aは、省エネ自動制御の実行時刻となる時刻t2よりも後の時刻t3において、手動制御により、被制御機器11の設定温度を25度とする制御が行われた場合を表している。図5Aでは、時刻t2が基準時となりその前後所定時間内の期間t1〜t4が判定期間T0となる。この場合、判定期間T0内の基準時後に省エネ自動制御と同じ方向性であってより省エネとなる手動制御が為されているので、受容度評価部27は、「事後」に「自動制御と同じかより省エネ」となる制御が為されたと判断し、表2より受容度を「4」と評価する。
FIG. 5A shows a case where control for setting the set temperature of the controlled
一方、図5Bは、省エネ自動制御の実行時刻となる時刻t2よりも後の時刻t3において、手動制御により、被制御機器11の設定温度を22度とする制御が行われた場合を表している。図5Bでは、時刻t2が基準時となりその前後所定時間内の期間t1〜t4が判定期間T0となる。この場合、判定期間T0内の基準時後に、設定温度が判定期間T0の開始時の設定温度21度のときより省エネにはなるものの省エネ自動制御より増エネとなる手動制御が為されている。したがって、受容度評価部27は、「事後」に「判定期間開始時の設定より省エネだが自動制御より非省エネ」となる制御が為されたと判断し、表2より受容度を「1」と評価する。
On the other hand, FIG. 5B shows a case where control is performed to set the set temperature of the controlled
また、判定期間に手動制御のための操作が為されていない場合(表2の「放置」)には、受容度評価部27は、利用者が省エネ自動制御をある程度受容していると判断し、表2より受容度を「2」と評価する。
If no manual control operation is performed during the determination period (“Left” in Table 2), the acceptance
受容度評価部27は、上述のようにして評価した受容度を、受容度格納部31内の受容度の累積値(累積ポイント)に加算する。つまり、受容度格納部31に格納されている累積ポイントは、受容度評価部27で評価された受容度が正数であれば増加し、負数であれば減少する。
The
結果的に、受容度の累積ポイントは、受容度評価部27の評価結果に応じて、図6に示すような一次元の軸上で変動することになる。設定部24は、この累積ポイントを第1および第2の閾値と比較し、累積ポイントが第1の閾値(たとえば「+10」)を超えれば省エネレベルを大きくし、第2の閾値(たとえば「−10」)を下回れば省エネレベルを小さくする。なお、受容度(の累積値)は随時変動するので、省エネレベルは、一旦大きくあるいは小さくなっても、その後の受容度の変動によっては元に戻ることがある。
As a result, the accumulated points of acceptability fluctuate on a one-dimensional axis as shown in FIG. 6 according to the evaluation result of the
以上説明した本実施形態の省エネコントローラ2によれば、省エネ自動制御の省エネレベルが、省エネ自動制御に対する利用者の受容性の程度を表す受容度に応じて自動的に変化する。すなわち、省エネコントローラ2は、利用者自らが省エネレベルを変更することは望めなくても、受容度が高くなると自動的に省エネレベルを大きくすることにより、省エネ効果を向上させることができる。よって、この省エネコントローラ2は、利用者が最初は省エネ自動制御に抵抗がある場合でも、利用者が省エネ自動制御に慣れてきて省エネ自動制御を受容するようになってくると、徐々に省エネレベルを上げることにより、省エネ効果を向上させることができる。
According to the
しかも、省エネコントローラ2は、受容度が低くなると自動的に省エネレベルを小さくするので、利用者に無理なく受け入れられる範囲で省エネ効果を抑えることができる。したがって、この省エネコントローラ2は、利用者に無理なく受け入れられる範囲で極力高い省エネ効果が得られるような、適切な省エネ自動制御を行うことができるという利点がある。
In addition, since the
また、設定部24は、受容度(の累積値)が低いほど省エネレベルが小さくなり、逆に受容度(の累積値)が高いほど省エネレベルが大きくなるように、受容度の高低に応じて省エネレベルの大きさを決定してもよい。これにより、省エネコントローラ2は、利用者が省エネ自動制御をどの程度受容しているかによって、以降の省エネ自動制御の省エネ効果が細かく設定されることになるので、より適切な省エネ自動制御が可能になる。
Further, the setting
また、本実施形態の表2では、手動制御の内容が省エネルギーの方向性を含むとき(つまり、表2の「自動制御と同じかより省エネ」と「判定期間開始時の設定より省エネだが自動制御より非省エネ」)、当該手動制御の内容が基準時の後(事後)の所定時間内より基準時の前(事前)の所定時間内に行われた方が受容度として高い値に設定されている。また、手動制御の内容が非省エネルギーの方向性を含むとき(つまり、表2の「判定期間開始時の設定と同じかより非省エネ」)、当該手動制御の内容が基準時の後(事後)の所定時間内より基準時の前(事前)の所定時間内に行われた方が受容度として低い値に設定されている。つまり、同じ手動制御であっても、その操作タイミングが基準時の事前か事後かによって受容度が異なる。したがって、利用者の手動制御の内容が省エネに対して意欲的か否かをより的確に評価することができ、より適切な省エネ自動制御が可能になる。 Also, in Table 2 of this embodiment, when the contents of manual control include the direction of energy saving (that is, “energy saving is the same as automatic control” or “energy saving than the setting at the start of the judgment period but automatic control in Table 2) More energy-saving ”), if the content of the manual control is performed within the predetermined time before the reference time (before) than the predetermined time after the reference time (after the fact), the acceptability is set to a higher value. Yes. Also, when the contents of manual control include non-energy-saving direction (that is, “same as the setting at the start of the judgment period or less energy-saving” in Table 2), the contents of the manual control are after the reference time (after the fact) The degree of acceptance is set to a lower value when it is performed within a predetermined time (preliminary) before the reference time than within the predetermined time. That is, even in the same manual control, the acceptability varies depending on whether the operation timing is before or after the reference time. Therefore, it is possible to more accurately evaluate whether the content of the user's manual control is eager for energy saving, and more appropriate energy saving automatic control becomes possible.
なお、設定部24は、受容度格納部31に格納されている受容度の累積値に応じて省エネレベルを変更する構成に限らず、受容度評価部27で受容度が評価される度に、この受容度に応じて省エネレベルを変更する構成であってもよい。
Note that the setting
(実施形態2)
本実施形態の省エネコントローラ2は、設定部24が省エネレベルを小さく変更した後、変更時点から所定の復帰時間が経過すると、省エネレベルを変更前の状態に戻す機能を有する点で、実施形態1の省エネコントローラ2と相違する。(Embodiment 2)
The
すなわち、設定部24は、被制御機器1での消費エネルギーが大きくなるように、省エネレベルを第1のレベルから第2のレベル(ただし、第1のレベル>第2のレベル)へと変更してから復帰時間経過すると、省エネレベルを第1のレベルに戻す。言い換えれば、省エネコントローラ2は、省エネ自動制御に対する利用者の受容度が低い(つまり抵抗がある)場合に、一旦は省エネレベルを小さくするものの、復帰時間が経過すると再度省エネレベルを高くすることになる。
That is, the setting
この構成によれば、省エネコントローラ2は、省エネ自動制御が利用者に受容されない場合でも、省エネレベルを小さくしたままの状態にするのではなく、復帰時間経過後に元の省エネレベルに戻すので、省エネ効果の向上を図ることができるという利点がある。したがって、省エネコントローラ2は、高い省エネ効果を実現しながらも、利用者にとっては、省エネレベルが一旦は下がるため省エネ自動制御を無理なく受け入れることができる。
According to this configuration, the energy-saving
また、設定部24は、復帰時間を固定長とするのではなく、受容度が低いほど復帰時間が長くなるように、受容度の高低に応じて復帰時間の長さを決定する構成であってもよい。つまり、設定部24は、復帰時間を可変長として、受容度が低いほど復帰時間を長くする。
In addition, the setting
これにより、省エネコントローラ2は、省エネ自動制御に対する利用者の受容度が低いほど、省エネレベルを小さくしてから元に戻すまでの時間が長くなり、省エネレベルが小さくなっている時間が長くなる。したがって、利用者にとっては、省エネ自動制御に対する抵抗が小さくなり、省エネ自動制御を受け入れやすくなる。
As a result, the
その他の構成および機能は実施形態1と同様である。 Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.
本発明を幾つかの好ましい実施形態について記述したが、この発明の本来の精神および範囲、即ち請求の範囲を逸脱することなく、当業者によって様々な修正および変形が可能である。 While the invention has been described in terms of several preferred embodiments, various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the true spirit and scope of the invention, ie, the claims.
Claims (8)
前記省エネレベルを設定する設定部と、
前記記憶部を参照し、前記設定部で設定された前記省エネレベルに対応する前記制御内容に従って前記被制御機器を制御する制御部と、
前記制御部が前記被制御機器を前記制御内容に従って制御した時点を基準時として、当該基準時の前および後の少なくとも一方の所定時間内に、前記被制御機器の制御に関して利用者が行った操作内容を取得する要求取得部と、
前記要求取得部が取得した前記操作内容に基づいて、前記基準時での前記制御部による制御に対する前記利用者の受容性の程度を受容度として評価する受容度評価部とを備え、
前記設定部は、前記受容度が第1の閾値よりも高ければ、前記基準時よりも前記被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように前記省エネレベルを変更することを特徴とする省エネコントローラ。A storage unit that stores in advance the control content of the controlled device in association with the energy saving level representing the degree of energy saving;
A setting unit for setting the energy saving level;
A control unit that refers to the storage unit and controls the controlled device according to the control content corresponding to the energy saving level set by the setting unit;
The operation performed by the user regarding the control of the controlled device within a predetermined time before and after the reference time, with the time when the control unit controls the controlled device according to the control content as the reference time A request acquisition unit for acquiring contents;
Based on the operation content acquired by the request acquisition unit, comprising a receptivity evaluation unit that evaluates the degree of acceptability of the user as a receptivity to the control by the control unit at the reference time,
The energy-saving controller, wherein the setting unit changes the energy-saving level so that the energy consumption in the controlled device is smaller than the reference time when the acceptance is higher than a first threshold.
前記受容度評価部は、前記受容度格納部に格納されている前記累積値に対して、前記利用者の操作内容が前記制御部の制御内容を受容していると評価するときには前記受容度として正数の値を加算し、前記利用者の操作内容が前記制御部の制御内容に抵抗があると評価するときには前記受容度として負数の値を加算し、
前記設定部は、前記累積値を前記第1の閾値または前記第2の閾値と比較して前記省エネレベルを変更することを特徴とする請求項2に記載の省エネコントローラ。A receptivity storage unit that stores a cumulative value obtained by accumulating a plurality of receptivities evaluated by the receptivity evaluation unit within a predetermined period;
The acceptance level evaluation unit determines the acceptance level when evaluating that the operation content of the user accepts the control content of the control unit with respect to the cumulative value stored in the acceptance level storage unit. When adding a positive value and evaluating that the user's operation content is resistant to the control content of the control unit, add a negative value as the acceptability,
The energy saving controller according to claim 2, wherein the setting unit changes the energy saving level by comparing the cumulative value with the first threshold value or the second threshold value.
省エネルギーの程度を表す省エネレベルに対応付けて前記被制御機器の制御内容を予め記憶している記憶部と、
前記省エネレベルを設定する設定部と、
前記記憶部を参照し、前記設定部で設定された前記省エネレベルに対応する前記制御内容に従って前記被制御機器を制御する制御部と、
前記被制御機器の制御に関する利用者からの操作を受け付ける操作部と、
前記制御部が前記被制御機器を前記制御内容に従って制御した時点を基準時として、当該基準時の前および後の少なくとも一方の所定時間内に前記操作部が受けた操作内容を取得する要求取得部と、
前記要求取得部が取得した前記操作内容に基づいて、前記基準時での前記制御部による制御に対する前記利用者の受容性の程度を受容度として評価する受容度評価部とを備え、
前記設定部は、前記受容度が第1の閾値よりも高ければ、前記基準時よりも前記被制御機器での消費エネルギーが小さくなるように前記省エネレベルを変更することを特徴とする省エネ制御システム。Controlled equipment,
A storage unit that stores in advance the control content of the controlled device in association with an energy saving level representing the degree of energy saving;
A setting unit for setting the energy saving level;
A control unit that refers to the storage unit and controls the controlled device according to the control content corresponding to the energy saving level set by the setting unit;
An operation unit that receives an operation from a user related to the control of the controlled device;
A request acquisition unit that acquires the operation content received by the operation unit within a predetermined time before and after the reference time, with the time when the control unit controls the controlled device according to the control content as a reference time When,
Based on the operation content acquired by the request acquisition unit, comprising a receptivity evaluation unit that evaluates the degree of acceptability of the user as a receptivity to the control by the control unit at the reference time,
If the acceptance is higher than a first threshold, the setting unit changes the energy saving level so that the energy consumption in the controlled device is smaller than that at the reference time. .
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