JPWO2008114344A1 - エレベータの出入口装置 - Google Patents

Abstract

エレベータの出入口装置においては、セーフティシューがかごドアの戸閉側端部に設けられている。かごドアには、シュー連動機構が設けられている。シュー連動機構は、かごドアのかごに対する移動に連動してかご及びかごドアに対して変位されるシュー変位用リンクを有している。セーフティシューのかごドアに対する変位は、シュー変位用リンク部材のかごドアに対する変位と連動するようになっている。かご敷居の下方には、塞ぎ部材が設けられている。塞ぎ部材は、かご敷居と乗場敷居との間の敷居隙間を塞ぐ塞ぎ位置と、敷居隙間を開放する開放位置との間を変位可能になっている。シュー連動機構と塞ぎ部材との間には、塞ぎ部材連動機構が連結されている。塞ぎ部材連動機構は、シュー変位用リンク部材のかごに対する変位に連動させて塞ぎ部材を変位させる。

Description

この発明は、かご敷居と乗場敷居との間の隙間を塞ぐ塞ぎ部材を有するエレベータの出入口装置に関するものである。

従来、かごドアの敷居と乗場ドアの敷居との間の隙間から昇降路内へ鍵等の異物が落下することを防止するために、利用客のかごに対する乗降時に当該隙間を塞ぎ部材で塞ぐエレベータ装置が提案されている。乗りかごのドア開閉モータと塞ぎ部材との間には、ワイヤが連結されている。塞ぎ部材は、ドア開閉モータの駆動力によるワイヤの移動により回動される。かごドアの敷居と乗場ドアの敷居との間の隙間は、かごドアの敷居に対する塞ぎ部材の回動により塞がれる（特許文献１参照）。

特開２０００−２２９７７３号公報

しかし、ドア開閉モータの駆動力を塞ぎ部材に伝えるために、ワイヤや、ワイヤを巻き掛ける滑車を新たに設置するだけでなく、ドア開閉モータの回転ストロークがワイヤの移動量よりも長いので、ワイヤの移動量を調整するための大形の減速装置も新たに設置しなければならない。従って、構造が複雑になるとともに、製造コストも増大してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご敷居と乗場敷居との間の隙間を簡単な構成で塞ぐことができるとともに、製造コストの低減化も図ることができるエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの出入口装置は、かごに設けられたかご出入口を開閉可能なかごドア、かごドアの戸閉側端部に設けられ、かごドアに対して変位可能なセーフティシュー、かごドアのかごに対する移動に連動してかご及びかごドアのそれぞれに対して変位されるシュー変位用リンク部材を有し、シュー変位用リンク部材のかごドアに対する変位と、セーフティシューのかごドアに対する変位とが連動するシュー連動機構、かご出入口の下部に設けられたかご敷居と乗場出入口の下部に設けられた乗場敷居との間の敷居隙間を塞ぐ塞ぎ位置と、敷居隙間を開放する開放位置との間を変位可能な塞ぎ部材、及びシュー連動機構と塞ぎ部材との間に連結され、シュー変位用リンク部材のかごに対する変位に連動させて塞ぎ位置と開放位置との間で塞ぎ部材を変位させる塞ぎ部材連動機構を備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータの出入口装置を示す正面図である。 図１のII-II線に沿った断面図である。 図１のかご出入口が各かごドアによって全開されているときのエレベータの出入口装置を示す正面図である。 図２の塞ぎ部材が敷居隙間を塞いでいる状態を示す断面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの出入口装置を示す正面図である。また、図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。なお、図１には、かごドアがかご出入口を全閉している状態が示されている。図において、かご（図示せず）には、かご出入口１が設けられている。また、かごには、かご出入口１の上方に設けられたハンガケース２が固定されている。

ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたドアレール（支持レール）３が固定されている。ドアレール３には、かご出入口１を開閉する一対のかごドア４，５が吊り下げられている。

各かごドア４，５は、かご出入口１の間口方向へ移動可能になっている。かご出入口１は、各かごドア４，５の間口方向への移動により開閉される。ここで、図３は、図１のかご出入口１が各かごドア４，５によって全開されているときのエレベータの出入口装置を示す正面図である。図１及び図３に示すように、各かごドア４，５は、かご出入口１を全閉する全閉位置（図１）と、かご出入口１を全開する全開位置（図３）との間を移動可能になっている。

かご出入口１の下部には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたかご敷居６が固定されている。かご敷居６には、敷居溝（図示せず）が各かごドア４，５の移動方向に沿って設けられている。敷居溝には、各かごドア４，５の下端部が挿入されている。

各かごドア４，５は、ドアレール３に沿って移動可能なドアハンガ７と、ドアハンガ７の下部に設けられ、ドアハンガ７とともに移動されることによりかご出入口１を開閉するドアパネル８とを有している。

各ドアハンガ７は、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置された複数（この例では２つ）のハンガローラ９と、各ハンガローラ９が設けられた共通のドアハンガ本体（ハンガ板）１０とを有している。

各ハンガローラ９は、ドアレール３上に載せられている。また、各ハンガローラ９は、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、ドアレール３に接触しながら転動される。

ハンガケース２上には、ドア駆動装置１１が設けられている。ドア駆動装置１１は、モータ１２と、モータ１２の回転軸に設けられた駆動プーリ１３とを有している。ハンガケース２の間口方向一端部には、互いに同軸に配置された伝達プーリ１４及び第１のドア移動用プーリ１５が設けられている。ハンガケース２の間口方向他端部には、第２のドア移動用プーリ１６が設けられている。

駆動プーリ１３及び伝達プーリ１４間には、無端状の伝達ベルト１７が巻き掛けられている。駆動プーリ１３の回転力は、伝達ベルト１７の周回移動により伝達プーリ１４へ伝達される。また、第１のドア移動用プーリ１５は、伝達プーリ１４と一体に回転される。

第１のドア移動用プーリ１５及び第２のドア移動用プーリ１６間には、無端状のドア移動用ベルト（伝動条体）１８が巻き掛けられている。ドア移動用ベルト１８は、第１のドア移動用プーリ１５の回転により周回移動される。第２のドア移動用プーリ１６は、ドア移動用ベルト１８の周回移動により回転される。

各かごドア４，５は、ドア移動用ベルト１８の周回移動により互いに逆方向へ移動されるように、連結部材１９，２０を介してドア移動用ベルト１８にそれぞれ接続されている。

かごドア５の戸閉側端部には、セーフティシュー２１が一対のシュー取付部材２２を介して設けられている。各シュー取付部材２２は、かごドア５に対して回動可能になっている。一方（下側）のシュー取付部材２２には、当接部２２ａが設けられている。セーフティシュー２１は、各シュー取付部材２２の回動により、かごドア５から突出する突出位置と、突出位置よりもかごドア５の内側へ後退する後退位置との間でかごドア５に対して変位可能になっている。

かごには、かごドア５のかごに対する移動（即ち、かごドア５の開閉動作時の移動）と、セーフティシュー２１のかごドア５に対する変位とを連動させるシュー連動機構２３が設けられている。シュー連動機構２３は、かご敷居６上に固定された（即ち、かごに対して固定された）固定部材２４と、かごドア５との間に連結されている。

かごドア５には、ドア側接続部材２５が設けられている。固定部材２４には、固定側接続部材２６が設けられている。シュー連動機構２３は、ドア側接続部材２５を中心に回動可能なドア側リンク部材（第１のシュー変位用リンク部材）２７と、固定側接続部材２６を中心に回動可能な固定側リンク部材（第２のシュー変位用リンク部材）２８とを有している。

ドア側リンク部材２７及び固定側リンク部材２８は、互いに回動可能に連結されている。これにより、かごドア５の開閉動作時の移動に応じて、ドア側リンク部材２７がドア側接続部材２５を中心に回動され、固定側リンク部材２８が固定側接続部材２６を中心に回動される。即ち、ドア側リンク部材２７及び固定側リンク部材２８は、かごドア５のかごに対する移動に連動してかご及びかごドア５のそれぞれに対して変位される。

シュー取付部材２２の当接部２２ａには、ドア側リンク部材２７の端部が当接されている。シュー取付部材２２は、ドア側リンク部材２７のかごドア５に対する変位（回動）により、ドア側リンク部材２７に当接されながらかごドア５に対して回動される。セーフティシュー２１は、シュー取付部材２２のかごドア５に対する回動により、かごドア５に対して変位される。即ち、セーフティシュー２１は、ドア側リンク部材２７のかごドア５に対する変位に連動して突出位置（図１）と後退位置（図３）との間で変位される。これにより、セーフティシュー２１は、かごドア５の全閉位置への変位により突出位置に変位され、かごドア５の全開位置への変位により後退位置に変位される。

なお、図示していないが、かごドア４にも、かごドア５と同様のセーフティシュー２１及びシュー連動機構２３が設けられている。

各階床には、一対の乗場ドア（図示せず）により開閉される乗場出入口が設けられている。各乗場ドアは、かごが各階床に停止しているときに、各かごドア４，５に対向する。各乗場ドアは、図示しない係合装置により各かごドア４，５に係合しながら各かごドア４，５とともに移動される。乗場出入口は、各乗場ドアの移動により開閉される。

乗場出入口の下部には、図２に示すように、乗場出入口の間口方向に沿って配置された乗場敷居２９が固定されている。乗場敷居２９の下部には、保護板としてのトーガード３０が設けられている。かごが各階床に停止しているときには、かご敷居６と乗場敷居２９とが敷居隙間３１を介して対向する。

かご敷居６の下方には、かご敷居６と乗場敷居２９との間の敷居隙間３１を塞ぐための塞ぎ部材３２が設けられている。塞ぎ部材３２は、かご敷居６に沿って配置されている。また、塞ぎ部材３２は、かご敷居６に沿った回動軸３３を介してかご敷居６に取り付けられている。従って、塞ぎ部材３２は、かご敷居６に対して回動軸３３を中心に回動可能になっている。さらに、塞ぎ部材３２は、回動軸３３に取り付けられた長辺部３４と、長辺部３４の乗場敷居２９側の端部から下方へ延びる短辺部３５とを有している。

ここで、図４は、図２の塞ぎ部材３２が敷居隙間３１を塞いでいる状態を示す断面図である。図に示すように、塞ぎ部材３２は、かご敷居６に対する回動により、敷居隙間３１を塞ぐ塞ぎ位置（図４）と、敷居隙間３１を開放する開放位置（図２）との間で変位される。長辺部３４の反乗場敷居２９側の端部は、塞ぎ部材３２の回動により、かご敷居６に対して上下方向へ変位される。短辺部３５の下端部は、塞ぎ部材３２の回動により、トーガード３０に接離する方向へ変位される。塞ぎ部材３２が塞ぎ位置にあるときには、短辺部３５がトーガード３０に当接される。敷居隙間３１は、短辺部３５のトーガード３０との当接により塞がれる。

シュー連動機構２３と塞ぎ部材３２との間には、図１及び図３に示すように、塞ぎ部材連動機構３６が連結されている。塞ぎ部材連動機構３６は、固定側リンク部材２８のかご敷居６に対する変位と、塞ぎ部材３２のかご敷居６に対する変位とを連動させる。即ち、塞ぎ部材３２は、塞ぎ部材連動機構３６がシュー連動機構２３と塞ぎ部材３２との間に連結されることにより、固定側リンク部材２８のかご敷居６に対する変位に連動して、塞ぎ位置と開放位置との間を変位される。

塞ぎ部材連動機構３６は、シュー機構側リンク部材（第１の塞ぎ部材変位用リンク部材）３７と支持側リンク部材（第２の塞ぎ部材変位用リンク部材）３８とを有している。シュー機構側リンク部材３７及び支持側リンク部材３８は、互いに回動可能に連結されている。

かご敷居６には、シュー機構側リンク部材３７が通される通し穴３９が設けられている。かご敷居６の下部には、支持側リンク部材３８を支持する支持部材４０が設けられている。支持部材４０には、支持側リンク部材３８の中間部が支持側接続部材４１を介して回動可能に接続されている。

固定側リンク部材２８の中間部には、通し穴３９を通されたシュー機構側リンク部材３７がシュー機構側接続部材４２を介して回動可能に接続されている。塞ぎ部材３２の長辺部３４には、支持部材４０に支持された支持側リンク部材３８が塞ぎ部材側接続部材４３を介して回動可能に接続されている。

シュー機構側リンク部材３７は、固定側リンク部材２８のかご敷居６に対する変位により、かご敷居６に対して上下方向へ変位される。支持側リンク部材３８は、シュー機構側リンク部材３７の上下方向への変位より、かご敷居６に対して支持側接続部材４１を中心に回動される。即ち、シュー機構側リンク部材３７及び支持側リンク部材３８は、固定側リンク部材２８のかご敷居６に対する変位に連動して、かご敷居６に対して変位される。

塞ぎ部材側接続部材４３は、図２及び図４に示すように、長辺部３４に固定された塞ぎ部材固定部４３ａと、塞ぎ部材固定部４３ａから突出する突出部４３ｂとを有している。突出部４３ｂは、回動軸３３を含みかつ長辺部３４に垂直な平面に対して垂直に配置されている。

支持側リンク部材３８には、突出部４３ｂが挿入される貫通穴４４が設けられている。貫通穴４４の内径は、貫通穴４４の中間部分で最小であり、貫通穴４４の開口部に向かって連続的に大きくなっている。支持側リンク部材３８は、貫通穴４４に突出部４３ｂが挿入されることにより、塞ぎ部材３２に接続される。これにより、支持側リンク部材３８は、突出部４３ｂの軸線の周方向についてだけでなく、突出部４３ｂの軸線方向についても、塞ぎ部材３２に対して回動可能になっている。

塞ぎ部材側接続部材４３は、支持側リンク部材３８の支持側接続部材４１（図１及び図３）を中心とする回動により、かご敷居６に対して上下方向へ変位される。塞ぎ部材３２は、塞ぎ部材側接続部材４３の上下方向への変位により、塞ぎ位置と開放位置との間を変位される。

塞ぎ部材３２とかご敷居６との間には、開放位置に近づく方向へ塞ぎ部材３２を付勢する付勢ばね（付勢体）４５が接続されている。即ち、付勢ばね４５は、塞ぎ部材側接続部材４３がかご敷居６に近づく方向へ塞ぎ部材３２を付勢している。

塞ぎ部材３２の開放位置から塞ぎ位置への変位は、支持側リンク部材３８の支持側接続部材４１を中心とする回動により、付勢ばね４５の付勢力に逆らって行われる。即ち、塞ぎ部材連動機構３６は、付勢ばね４５の付勢力に逆らって、塞ぎ部材３２を塞ぎ位置へ変位させる。

次に、動作について説明する。各かごドア４，５が全閉位置にあるときには、セーフティシュー２１が突出位置に配置され、塞ぎ部材３２が開放位置に配置されている。かごが階床に停止して戸開動作を行うときには、ドア駆動装置１１の駆動力により、各かごドア４，５が乗場ドアに係合されながら全閉位置（図１）から全開位置（図３）に向かって移動される。これにより、ドア側リンク部材２７がドア側接続部材２５を中心に図１の反時計方向へ回動され、固定側リンク部材２８が固定側接続部材２６を中心に図１の時計方向へ回動される。

ドア側リンク部材２７が反時計方向へ回動されると、セーフティシュー２１が突出位置から後退位置に向かって変位される。また、固定側リンク部材２８が時計方向へ回動されると、シュー機構側リンク部材３７が上方へ変位される。

シュー機構側リンク部材３７の上方への変位により、支持側リンク部材３８が支持側接続部材４１を中心に回動され、塞ぎ部材側接続部材４３が付勢ばね４５の付勢力に逆らって下方へ変位される。塞ぎ部材側接続部材４３が下方へ変位されると、塞ぎ部材３２が回動軸３３を中心に回動されて開放位置から塞ぎ位置に向かって変位される。

この後、各かごドア４，５の全開位置への移動を続けて各かごドア４，５が全開位置に達すると、セーフティシュー２１が後退位置に達するとともに、塞ぎ部材３２が塞ぎ位置に達する。これにより、かご敷居６と乗場敷居２９との間の敷居隙間３１が塞ぎ部材３２によって塞がれる。

戸閉動作を行うときには、ドア駆動装置１１を逆回転させることにより、上記と逆の動作が行われる。これにより、塞ぎ部材３２が開放位置に変位され、敷居隙間３１に対する閉塞が解除される。

このようなエレベータの出入口装置では、塞ぎ部材３２とシュー連動機構２３との間に塞ぎ部材連動機構３６が連結され、塞ぎ部材３２がシュー連動機構２３に連動して変位されるようになっているので、例えば減速装置等の大形機器を新たに追加することなく、塞ぎ部材３２を変位させることができる。従って、敷居隙間３１を簡単な構成で塞ぐことができるとともに、製造コストの低減化も図ることができる。

また、塞ぎ部材連動機構３６は、シュー連動機構２３に連動してかご敷居６に対して回動される支持側リンク部材３８を有しており、塞ぎ部材３２が支持側リンク部材３８の回動に連動して塞ぎ位置と開放位置との間を変位されるので、塞ぎ部材３２のかご敷居６に対する変位をより確実にすることができる。

また、塞ぎ部材３２は、かご敷居６に沿って配置された回動軸３３を中心に回動されるので、構成をさらに簡単にすることができるとともに、塞ぎ部材３２をかご敷居６に対して容易に変位させることができる。

また、塞ぎ部材３２は、開放位置に近づく方向へ付勢ばね４５により付勢されているので、塞ぎ部材３２の開放位置への変位をより確実にすることができる。これにより、例えば塞ぎ部材３２が塞ぎ部材連動機構３６から外れてしまった場合に、塞ぎ部材３２を開放位置に保持させておくことができる。従って、かごの昇降時での塞ぎ部材３２の塞ぎ位置への変位を防止することができ、塞ぎ部材３２や昇降路内の機器の破損の防止を図ることができる。

Claims (4)

1. かごに設けられたかご出入口を開閉可能なかごドア、
   上記かごドアの戸閉側端部に設けられ、上記かごドアに対して変位可能なセーフティシュー、
   上記かごドアの上記かごに対する移動に連動して上記かご及び上記かごドアのそれぞれに対して変位されるシュー変位用リンク部材を有し、上記シュー変位用リンク部材の上記かごドアに対する変位と、上記セーフティシューの上記かごドアに対する変位とが連動するシュー連動機構、
   上記かご出入口の下部に設けられたかご敷居と乗場出入口の下部に設けられた乗場敷居との間の敷居隙間を塞ぐ塞ぎ位置と、上記敷居隙間を開放する開放位置との間を変位可能な塞ぎ部材、及び
   上記シュー連動機構と上記塞ぎ部材との間に連結され、上記シュー変位用リンク部材の上記かごに対する変位に連動させて上記塞ぎ位置と上記開放位置との間で上記塞ぎ部材を変位させる塞ぎ部材連動機構
   を備えていることを特徴とするエレベータの出入口装置。
2. 上記塞ぎ部材連動機構は、上記かごに対して回動可能に支持された支持側リンク部材を有し、
   上記支持側リンク部材は、上記シュー変位用リンク部材の上記かごに対する変位に連動して上記かごに対して回動され、
   上記塞ぎ部材は、上記支持側リンク部材の回動に連動して上記塞ぎ位置と上記開放位置との間を変位されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
3. 上記塞ぎ部材は、上記かご敷居に沿って配置された回動軸を中心に回動されることにより、上記塞ぎ位置と上記開放位置との間を変位されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
4. 上記塞ぎ部材を上記開放位置に近づく方向へ付勢する付勢体をさらに備え、
   上記塞ぎ部材連動機構は、上記付勢体の付勢力に逆らって、上記塞ぎ部材を上記塞ぎ位置へ変位させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。

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