JPWO2008047406A1 - Elevator position detection device - Google Patents

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Abstract

昇降路内及びかごのいずれか一方にはかごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された第１及び第２被検出体が設けられ、他方には第１及び第２検出器が設けられている。第１検出器は第１検出領域が設けられた磁気式センサを有し、第２検出器は第２検出領域が設けられた光学式センサを有している。第１及び第２検出領域には、かごの移動により第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能になっている。かごが所定のドア開閉可能区間内にあるときには第１被検出体が第１検出領域に挿入され、ドア開閉可能区間内に設定された所定のかご着床区間内に上記かごがあるときには第２被検出体が第２検出領域に挿入される。磁気式センサは、第１及び第２被検出体のうち、第１被検出体の第１検出領域への挿入の有無のみを検出可能になっている。光学式センサは、第１及び第２被検出体のそれぞれの第２検出領域への挿入の有無を検出可能になっている。In the hoistway and / or in the car, there are provided first and second objects to be detected that are spaced from each other in the moving direction of the car, and the other is provided with first and second detectors. Yes. The first detector has a magnetic sensor provided with a first detection region, and the second detector has an optical sensor provided with a second detection region. Each of the first and second detection objects can pass through the first and second detection areas by the movement of the car. When the car is in the predetermined door opening / closing section, the first detected body is inserted into the first detection area, and when the car is in the predetermined car landing section set in the door opening / closing section, the second object is inserted. The detected object is inserted into the second detection area. The magnetic sensor is capable of detecting only whether or not the first detected body is inserted into the first detection region among the first and second detected bodies. The optical sensor can detect whether or not the first and second detection objects are inserted into the second detection regions.

Description

この発明は、かごの位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator position detection device for detecting the position of a car.

従来、かごの着床位置を検出するために、水平方向へ互いに間隔を置いて配置された２つの検出板を昇降路の路壁側に取り付け、一方の検出板を検出するための２つの着床検出器と、他方の検出板を検出するための１つの着床検出器とを乗かご側に取り付けたエレベータの着床位置検出装置が提案されている。この従来のエレベータの着床位置検出装置では、エレベータの乗かご側の床面と乗場側の床面とが合致したときに、各着床検出器が各検出板にそれぞれ対向する。これにより、各着床検出器が作動し、かごの着床位置が検出される（特許文献１参照）。   Conventionally, in order to detect the landing position of a car, two detection plates, which are spaced apart from each other in the horizontal direction, are attached to the road wall side of the hoistway, and two landing plates for detecting one detection plate are installed. There has been proposed an elevator landing position detection device in which a floor detector and one landing detector for detecting the other detection plate are mounted on the passenger car side. In this conventional elevator landing position detection device, each landing detector faces each detection plate when the floor surface on the elevator car side matches the floor surface on the landing side. Thereby, each landing detector operates and the landing position of the car is detected (see Patent Document 1).

実公昭５３−５２７７２号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-52772

しかし、各検出板が水平方向へ互いに間隔を置いて配置されているので、昇降路の水平断面積に対する各検出板の設置スペースが大きくなってしまう。これにより、昇降路内に設置される機器のレイアウトの自由度が制限されてしまう。   However, since the detection plates are spaced apart from each other in the horizontal direction, the installation space for the detection plates with respect to the horizontal sectional area of the hoistway becomes large. Thereby, the freedom degree of the layout of the apparatus installed in a hoistway will be restrict | limited.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の水平断面に対する占有面積の縮小化を図ることができるエレベータの位置検出装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator position detection device capable of reducing the occupied area with respect to the horizontal section of the hoistway.

この発明によるエレベータの位置検出装置は、昇降路内及び昇降路内を移動されるかごのいずれか一方に設けられた第１被検出体、第１被検出体が設けられた一方に設けられ、第１被検出体に対してかごの移動方向へ間隔を置いて配置された第２被検出体、かごの移動により第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第１検出領域が設けられた磁気式センサを有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられ、かごが所定のドア開閉可能区間内にあるときに第１被検出体が第１検出領域に挿入される第１検出器、及びかごの移動により第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第２検出領域が設けられた光学式センサを有し、第１検出器が設けられた他方に設けられ、ドア開閉可能区間内に設定された所定のかご着床区間内にかごがあるときに第２被検出体が第２検出領域に挿入される第２検出器を備え、磁気式センサは、第１及び第２被検出体のうち、第１被検出体の第１検出領域への挿入の有無のみを検出可能になっており、光学式センサは、第１及び第２被検出体のそれぞれの第２検出領域への挿入の有無を検出可能になっている。   The elevator position detection apparatus according to the present invention is provided in one of the first detected body and the first detected body provided in either one of the car moved in the hoistway and the hoistway, A second detection object arranged at an interval in the movement direction of the car with respect to the first detection object, and a first detection region through which each of the first and second detection objects can pass by the movement of the car is provided. A first sensor to be inserted into the first detection area when the car is in a predetermined door openable / closable section. 1 detector and an optical sensor provided with a second detection region through which each of the first and second detected objects can pass by movement of the cage, and is provided on the other side where the first detector is provided. , The car in the predetermined car landing section set in the door openable section In some cases, the second detection object includes a second detector inserted into the second detection area, and the magnetic sensor includes a first detection area of the first detection object among the first and second detection objects. Only the presence / absence of insertion into the second detection area can be detected, and the optical sensor can detect the presence / absence of insertion of the first and second detected objects into the second detection regions.

この発明によるエレベータの位置検出装置では、かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された第１被検出体及び第２被検出体が昇降路内及びかごのいずれか一方に設けられ、第１被検出体のみを検出可能な第１検出器と、第１被検出体及び第２被検出体のそれぞれを検出可能な第２検出器とが昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているので、第１被検出体及び第２被検出体をかごの移動方向へ一列に並べた状態で、第１被検出体及び第２被検出体を区別して検出することができる。これにより、昇降路の水平断面に対する位置検出装置の占有面積の縮小化を図ることができる。   In the elevator position detecting apparatus according to the present invention, the first detected body and the second detected body, which are spaced from each other in the moving direction of the car, are provided in either one of the hoistway and the car, A first detector capable of detecting only the detection target and a second detector capable of detecting each of the first detection target and the second detection target are provided in either the hoistway or the other of the cages. Therefore, the first detection object and the second detection object can be distinguished and detected in a state where the first detection object and the second detection object are arranged in a line in the moving direction of the car. Thereby, the occupation area of the position detecting device with respect to the horizontal section of the hoistway can be reduced.

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す水平断面図である。1 is a horizontal sectional view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のエレベータの位置検出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the position detection apparatus of the elevator of FIG. 図２の位置検出装置を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the position detection apparatus of FIG. 図１のかごが上昇しているときの各センサからの信号、ドア開閉可能信号、上部着床可能信号及び下部着床可能信号のそれぞれの時間的変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows each time change of the signal from each sensor, the door opening-and-closing possible signal, the upper landing possible signal, and the lower landing possible signal when the car of Drawing 1 is going up.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す水平断面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。また、昇降路１内には、かご２を案内する一対のかごガイドレール４と、釣合おもり３を案内する一対の釣合おもりガイドレール５とが設けられている。かご２及び釣合おもり３は、図示しない巻上機（駆動装置）の駆動力により昇降路１内を昇降される。かご２及び釣合おもり３が昇降路１内を昇降されるときには、かご２は各かごガイドレール４に案内され、釣合おもり３は各釣合おもりガイドレール５に案内される。なお、各かごガイドレール４は、昇降路１の内壁面に固定されたブラケット６に固定されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a horizontal sectional view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are provided in a hoistway 1 so as to be able to move up and down. In the hoistway 1, a pair of car guide rails 4 for guiding the car 2 and a pair of counterweight guide rails 5 for guiding the counterweight 3 are provided. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of a hoisting machine (drive device) (not shown). When the car 2 and the counterweight 3 are raised and lowered in the hoistway 1, the car 2 is guided to each car guide rail 4, and the counterweight 3 is guided to each counterweight guide rail 5. Each car guide rail 4 is fixed to a bracket 6 fixed to the inner wall surface of the hoistway 1.

かご２には、一対のかごドア７により開閉可能なかご出入口８が設けられている。また、かご２には、各かごドア７を水平方向へ移動させるためのドア駆動装置（図示せず）が搭載されている。かご出入口８は、各かごドア７の水平方向への移動により開閉される。   The car 2 is provided with a car doorway 8 that can be opened and closed by a pair of car doors 7. Further, the car 2 is equipped with a door drive device (not shown) for moving each car door 7 in the horizontal direction. The car doorway 8 is opened and closed by the movement of each car door 7 in the horizontal direction.

各階には、昇降路１内と乗場９とを連通する乗場出入口１０が設けられている。乗場出入口１０には、乗場出入口１０を開閉可能な一対の乗場ドア１１が設けられている。乗場出入口１０は、各乗場ドア１１の水平方向への移動により開閉される。   On each floor, a landing doorway 10 that connects the inside of the hoistway 1 and the landing 9 is provided. The landing entrance 10 is provided with a pair of landing doors 11 that can open and close the landing entrance 10. The landing entrance 10 is opened and closed by the horizontal movement of each landing door 11.

かごドア７及び乗場ドア１１のそれぞれには、かごドア７及び乗場ドア１１を水平方向について互いに係合させるための係合装置（図示せず）が設けられている。かごドア７及び乗場ドア１１は、かご２が所定のドア開閉可能区間内にあるときにのみ、係合装置により互いに係合される。従って、かご２がドア開閉可能区間内のいずれの位置にあるときでも、かごドア７及び乗場ドア１１が水平方向について互いに係合される。   Each of the car door 7 and the landing door 11 is provided with an engagement device (not shown) for engaging the car door 7 and the landing door 11 with each other in the horizontal direction. The car door 7 and the landing door 11 are engaged with each other by the engaging device only when the car 2 is in a predetermined door opening / closing section. Accordingly, the car door 7 and the landing door 11 are engaged with each other in the horizontal direction regardless of the position of the car 2 in the door opening / closing section.

かご２がドア開閉可能区間内にあるときには、各かごドア７及び各乗場ドア１１が互いにほぼ対向している。各乗場ドア１１は、かご２がドア開閉可能区間内にあるとき、各かごドア７の水平方向への移動により、かごドア７に係合されながら各かごドア７とともに移動される。かご出入口８及び乗場出入口１０は、各かごドア７及び各乗場ドア１１の移動により同時に開閉される。   When the car 2 is in the door openable / closable section, each car door 7 and each landing door 11 are substantially opposed to each other. Each landing door 11 is moved together with each car door 7 while being engaged with the car door 7 by the movement of each car door 7 in the horizontal direction when the car 2 is in the door openable / closable section. The car doorway 8 and the landing doorway 10 are simultaneously opened and closed by the movement of the car doors 7 and the landing doors 11.

エレベータの運転は、図示しない制御装置により制御される。かご２の着床位置は、制御装置による巻上機の制御により、所定のかご着床区間内に調整される。かご着床区間は、ドア開閉可能区間内に設定されている。また、かご着床区間の長さは、ドア開閉可能区間の長さよりも短くされている。これにより、かご２が各階に着床しているときに、かご２の床面が乗場９の床面に対して大きくずれることが防止される。   The operation of the elevator is controlled by a control device (not shown). The landing position of the car 2 is adjusted within a predetermined car landing section by the control of the hoisting machine by the control device. The car landing section is set within the door opening and closing section. Further, the length of the car landing section is shorter than the length of the door opening / closing section. Thereby, when the car 2 is landing on each floor, the floor surface of the car 2 is prevented from being largely shifted from the floor surface of the landing 9.

かご２及び一方のかごガイドレール４には、ドア開閉可能区間及びかご着床区間のそれぞれにおけるかご２の有無を検出するための位置検出装置１２が設けられている。制御装置には、位置検出装置１２からの情報が伝送される。制御装置は、位置検出装置１２からの情報に基づいて、巻上機を制御し、かご２の位置を調整する。   The car 2 and one car guide rail 4 are provided with a position detection device 12 for detecting the presence or absence of the car 2 in each of the door opening / closing section and the car landing section. Information from the position detection device 12 is transmitted to the control device. The control device controls the hoisting machine based on the information from the position detection device 12 and adjusts the position of the car 2.

図２は、図１のエレベータの位置検出装置１２を示す斜視図である。また、図３は、図２の位置検出装置１２を示す回路構成図である。図において、位置検出装置１２は、一方のかごガイドレール４にそれぞれ設けられたドア開閉区間用プレート（第１被検出体）１３及びかご着床区間用プレート（第２被検出体）１４と、かご２に設けられ、かご２がドア開閉可能区間内にあるときにドア開閉区間用プレート１３に対向するドア開閉区間用検出器（第１検出器）１５と、かご２に設けられ、かご２がかご着床区間内にあるときにかご着床区間用プレート１４に対向するかご着床区間用検出器（第２検出器）１６とを有している。   FIG. 2 is a perspective view showing the elevator position detection device 12 of FIG. FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing the position detection device 12 of FIG. In the figure, the position detection device 12 includes a door opening / closing section plate (first detected body) 13 and a car landing section plate (second detected body) 14 provided on one of the car guide rails 4, respectively. A car opening / closing section detector (first detector) 15 that is provided in the car 2 and faces the door opening / closing section plate 13 when the car 2 is in the door opening / closing section, and the car 2. And a car landing section detector (second detector) 16 facing the car landing section plate 14 when the car is in the car landing section.

ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４は、かご２の移動方向（鉛直方向）について互いに間隔を置いて配置されている。この例では、ドア開閉区間用プレート１３がかご着床区間用プレート１４の下方に配置されている。   The door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are arranged at intervals with respect to the moving direction (vertical direction) of the car 2. In this example, the door opening / closing section plate 13 is disposed below the car landing section plate 14.

ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれは、かご２の移動方向に沿って配置されている。また、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれは、水平方向に沿って配置された複数の取付部材１７を介してかごガイドレール４に取り付けられている。これにより、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４は、かごガイドレール４から水平方向へ離れて配置されている。   Each of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 is arranged along the moving direction of the car 2. Each of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 is attached to the car guide rail 4 via a plurality of attachment members 17 arranged in the horizontal direction. Thereby, the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are disposed away from the car guide rail 4 in the horizontal direction.

ドア開閉区間用プレート１３の長さは、かご着床区間用プレート１４の長さよりも長くされている。ドア開閉区間用プレート１３は、例えば金属等の磁性材料により構成されている。かご着床区間用プレート１４は、例えば樹脂等の非磁性材料により構成されている。   The length of the door opening / closing section plate 13 is longer than the length of the car landing section plate 14. The door opening / closing section plate 13 is made of a magnetic material such as metal. The car landing section plate 14 is made of, for example, a nonmagnetic material such as resin.

ドア開閉区間用検出器１５及びかご着床区間用検出器１６は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、ドア開閉区間用検出器１５がかご着床区間用検出器１６の下方に配置されている。   The door opening / closing section detector 15 and the car landing section detector 16 are arranged at intervals in the moving direction of the car 2. In this example, the door opening / closing section detector 15 is disposed below the car landing section detector 16.

ドア開閉区間用検出器１５は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の磁気式センサ（上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９）と、各磁気式センサ１８，１９からの情報を処理するドア開閉区間用ＡＮＤ回路部（第１処理部）２２（図３）とを有している。また、かご着床区間用検出器１６は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の光学式センサ（上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１）と、上部光電センサ２０及びドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２のそれぞれからの情報を処理する上部着床用ＡＮＤ回路部（第２処理部）２３（図３）と、下部光電センサ２１及びドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２のそれぞれからの情報を処理する下部着床用ＡＮＤ回路部（第２処理部）２４（図３）とを有している。   The door opening / closing section detector 15 includes a pair of magnetic sensors (an upper magnetic sensor 18 and a lower magnetic sensor 19) that are spaced apart from each other in the moving direction of the car 2, and the magnetic sensors 18, 19 respectively. And a door opening / closing section AND circuit section (first processing section) 22 (FIG. 3) for processing information from In addition, the car landing section detector 16 includes a pair of optical sensors (an upper photoelectric sensor 20 and a lower photoelectric sensor 21), an upper photoelectric sensor 20, and a door that are spaced apart from each other in the moving direction of the car 2. Each of the upper landing AND circuit unit (second processing unit) 23 (FIG. 3) that processes information from each of the open / close section AND circuit units 22, and the lower photoelectric sensor 21 and the door open / close section AND circuit unit 22 respectively. And a lower landing AND circuit section (second processing section) 24 (FIG. 3) for processing information from

上部磁気式センサ１８、下部磁気式センサ１９、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて一列に配置されている。また、下部磁気式センサ１９と下部光電センサ２１との間隔は、ドア開閉区間用プレート１３の長さよりも長くなっている。即ち、上部磁気式センサ１８、下部磁気式センサ１９及び下部光電センサ２１が共通のドア開閉区間用プレート１３を同時に検出することを防止する構成とされている。また、上部磁気式センサ１８と下部磁気式センサ１９との間隔は、ドア開閉区間用プレート１３の長さよりも短くされている。さらに、上部光電センサ２０と下部光電センサ２１との間隔は、かご着床区間用プレート１４の長さよりも短くされている。   The upper magnetic sensor 18, the lower magnetic sensor 19, the upper photoelectric sensor 20, and the lower photoelectric sensor 21 are arranged in a line at intervals in the moving direction of the car 2. The distance between the lower magnetic sensor 19 and the lower photoelectric sensor 21 is longer than the length of the door opening / closing section plate 13. That is, the upper magnetic sensor 18, the lower magnetic sensor 19, and the lower photoelectric sensor 21 are configured to prevent the common door opening / closing section plate 13 from being detected at the same time. The distance between the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19 is shorter than the length of the door opening / closing section plate 13. Further, the distance between the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 is shorter than the length of the car landing section plate 14.

上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９は、水平方向について互いに対向する一対の対向部をそれぞれ有している。上部磁気式センサ１８の各対向部間には、上部磁気式センサ１８の検出領域である上部磁気式検出領域（第１検出領域）２５が設けられている。また、下部磁気式センサ１９の各対向部間には、下部磁気式センサ１９の検出領域である下部磁気式検出領域（第１検出領域）２６が設けられている。即ち、上部磁気式センサ１８には上部磁気式検出領域２５が設けられ、下部磁気式センサ１９には下部磁気式検出領域２６が設けられている。上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６には、かご２の移動により、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれが通過可能になっている。   The upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19 each have a pair of facing portions that face each other in the horizontal direction. An upper magnetic detection area (first detection area) 25 that is a detection area of the upper magnetic sensor 18 is provided between the opposing portions of the upper magnetic sensor 18. Further, a lower magnetic detection area (first detection area) 26 that is a detection area of the lower magnetic sensor 19 is provided between the facing portions of the lower magnetic sensor 19. That is, the upper magnetic sensor 18 is provided with an upper magnetic detection area 25, and the lower magnetic sensor 19 is provided with a lower magnetic detection area 26. Each of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 can pass through the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26 by the movement of the car 2.

かご２がドア開閉可能区間内にあるときには、共通のドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６に挿入される。かご２の位置がドア開閉可能区間から上方へ外れたときには、ドア開閉区間用プレート１３の上部磁気式検出領域２５への挿入が外れる。また、かご２の位置がドア開閉可能区間から下方へ外れたときには、ドア開閉区間用プレート１３の下部磁気式検出領域２６への挿入が外れる。   When the car 2 is in the door opening / closing section, the common door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26. When the position of the car 2 deviates upward from the door opening / closing section, the insertion of the door opening / closing section plate 13 into the upper magnetic detection area 25 is released. When the position of the car 2 deviates downward from the door opening / closing section, the insertion of the door opening / closing section plate 13 into the lower magnetic detection area 26 is released.

上部磁気式検出領域２５内には、上部磁気式センサ１８により磁界が形成されている。上部磁気式センサ１８は、上部磁気式検出領域２５に挿入された挿入部材によって磁束が遮断され、内部の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）することにより、上部磁気式検出領域２５内の挿入部材の有無を検出する。従って、上部磁気式センサ１８は、上部磁気式検出領域２５に挿入された挿入部材が磁性材料により構成されている場合のみ、挿入部材の存在を検出する。即ち、上部磁気式センサ１８は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のうち、ドア開閉区間用プレート１３の上部磁気式検出領域２５への挿入の有無のみを検出可能になっている。   A magnetic field is formed in the upper magnetic detection region 25 by the upper magnetic sensor 18. In the upper magnetic sensor 18, the magnetic flux is interrupted by the insertion member inserted in the upper magnetic detection region 25, and the internal contact performs a closing operation (On operation), whereby the insertion member in the upper magnetic detection region 25. The presence or absence of is detected. Therefore, the upper magnetic sensor 18 detects the presence of the insertion member only when the insertion member inserted into the upper magnetic detection region 25 is made of a magnetic material. That is, the upper magnetic sensor 18 can detect only whether the door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25 out of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14. ing.

この例では、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５から外れているときに、上部磁気式センサ１８の接点が開いて、上部磁気式センサ１８からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５に挿入されたときには、上部磁気式センサ１８の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、上部磁気式センサ１８からＯｎ信号が出力される。さらに、かご着床区間用プレート１４が上部磁気式検出領域２５に挿入されたときには、上部磁気式センサ１８の接点は開いたままであり、上部磁気式センサ１８からのＯｆｆ信号の出力が維持される。   In this example, when the door opening / closing section plate 13 is disengaged from the upper magnetic detection area 25, the contact of the upper magnetic sensor 18 is opened and an Off signal is output from the upper magnetic sensor 18. When the door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25, the contact of the upper magnetic sensor 18 performs a closing operation (On operation), and an On signal is output from the upper magnetic sensor 18. The Further, when the car landing section plate 14 is inserted into the upper magnetic detection area 25, the contact of the upper magnetic sensor 18 remains open, and the output of the Off signal from the upper magnetic sensor 18 is maintained. .

下部磁気式検出領域２６内には、下部磁気式センサ１９により磁界が形成されている。下部磁気式センサ１９の構成及び機能は、上部磁気式センサ１８の構成及び機能と同様である。従って、下部磁気式センサ１９は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のうち、ドア開閉区間用プレート１３の下部磁気式検出領域２６への挿入の有無のみを検出可能になっている。   A magnetic field is formed in the lower magnetic detection area 26 by the lower magnetic sensor 19. The configuration and function of the lower magnetic sensor 19 are the same as the configuration and function of the upper magnetic sensor 18. Therefore, the lower magnetic sensor 19 can detect only whether the door opening / closing section plate 13 is inserted into the lower magnetic detection area 26 out of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14. ing.

この例では、ドア開閉区間用プレート１３が下部磁気式検出領域２６から外れているときに、下部磁気式センサ１９の接点が開いて、下部磁気式センサ１９からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３が下部磁気式検出領域２６に挿入されたときには、下部磁気式センサ１９の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、下部磁気式センサ１９からＯｎ信号が出力される。さらに、かご着床区間用プレート１４が下部磁気式検出領域２６に挿入されたときには、下部磁気式センサ１９の接点は開いたままであり、下部磁気式センサ１９からのＯｆｆ信号の出力が維持される。   In this example, when the door opening / closing section plate 13 is disengaged from the lower magnetic detection area 26, the contact of the lower magnetic sensor 19 is opened, and an Off signal is output from the lower magnetic sensor 19. When the door opening / closing section plate 13 is inserted into the lower magnetic detection area 26, the contact of the lower magnetic sensor 19 performs a closing operation (On operation), and an On signal is output from the lower magnetic sensor 19. The Further, when the car landing section plate 14 is inserted into the lower magnetic detection area 26, the contact of the lower magnetic sensor 19 remains open, and the output of the Off signal from the lower magnetic sensor 19 is maintained. .

ドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２は、上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９のそれぞれからのＯｎ信号を受けているときにのみドア開閉可能信号２９を出力する。即ち、ドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出しているときにのみ、ドア開閉可能信号２９を出力する。ドア開閉可能信号２９は、上部着床用ＡＮＤ回路部２３、下部着床用ＡＮＤ回路部２４及び制御装置のそれぞれに伝送される。   The door opening / closing section AND circuit unit 22 outputs a door opening / closing enable signal 29 only when receiving an On signal from each of the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19. That is, the door opening / closing section AND circuit unit 22 indicates that the door opening / closing section detector 15 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into either the upper magnetic detection area 25 or the lower magnetic detection area 26. The door open / close enable signal 29 is output only when it is detected. The door opening / closing enable signal 29 is transmitted to each of the upper landing AND circuit unit 23, the lower landing AND circuit unit 24, and the control device.

上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１は、水平方向について互いに対向する一対の対向部をそれぞれ有している。上部光電センサ２０の各対向部間には、上部光電センサ２０の検出領域である上部光学式検出領域（第２検出領域）２７が設けられている。また、下部光電センサ２１の各対向部間には、下部光電センサ２１の検出領域である下部光学式検出領域（第２検出領域）２８が設けられている。即ち、上部光電センサ２０には上部光学式検出領域２７が設けられ、下部光電センサ２１には下部光学式検出領域２８が設けられている。上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８には、かご２の移動により、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれが通過可能になっている。   The upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 each have a pair of facing portions that face each other in the horizontal direction. An upper optical detection region (second detection region) 27 that is a detection region of the upper photoelectric sensor 20 is provided between the opposing portions of the upper photoelectric sensor 20. Further, a lower optical detection region (second detection region) 28 that is a detection region of the lower photoelectric sensor 21 is provided between the opposing portions of the lower photoelectric sensor 21. That is, the upper photoelectric sensor 20 is provided with an upper optical detection area 27, and the lower photoelectric sensor 21 is provided with a lower optical detection area 28. Each of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 can pass through the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28 by the movement of the car 2.

かご２がかご着床区間内にあるときには、共通のかご着床区間用プレート１４が上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８に挿入される。かご２の位置がかご着床区間から上方へ外れたときには、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７への挿入が外れる。また、かご２の位置がかご着床区間から下方へ外れたときには、かご着床区間用プレート１４の下部光学式検出領域２８への挿入が外れる。   When the car 2 is in the car landing section, the common car landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28. When the position of the car 2 deviates upward from the car landing section, the insertion of the car landing section plate 14 into the upper optical detection area 27 is released. When the position of the car 2 deviates downward from the car landing section, the insertion of the car landing section plate 14 into the lower optical detection area 28 is released.

上部光電センサ２０の一方の対向部には投光部が設けられ、他方の対向部には投光部からの光を受ける受光部が設けられている。上部光電センサ２０は、投光部からの光を受光部によって受けているか否かを検出することにより、上部光学式検出領域２７内の挿入部材の有無を検出する。従って、上部光電センサ２０は、上部光学式検出領域２７に挿入された挿入部材が投光部からの光を遮蔽する材料で構成されている場合に、挿入部材の存在を検出する。即ち、上部光電センサ２０は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれの上部光学式検出領域２７への挿入の有無を検出可能になっている。   A light projecting portion is provided at one facing portion of the upper photoelectric sensor 20, and a light receiving portion that receives light from the light projecting portion is provided at the other facing portion. The upper photoelectric sensor 20 detects whether or not there is an insertion member in the upper optical detection region 27 by detecting whether or not the light from the light projecting unit is received by the light receiving unit. Therefore, the upper photoelectric sensor 20 detects the presence of the insertion member when the insertion member inserted into the upper optical detection region 27 is made of a material that shields light from the light projecting unit. That is, the upper photoelectric sensor 20 can detect whether or not the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are inserted into the upper optical detection area 27.

この例では、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４がいずれも上部光学式検出領域２７から外れているときに、上部光電センサ２０の接点が開いて、上部光電センサ２０からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のいずれかが上部光学式検出領域２７に挿入されたときに、上部光電センサ２０の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、上部光電センサ２０からＯｎ信号が出力される。   In this example, when the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are both out of the upper optical detection area 27, the contact of the upper photoelectric sensor 20 is opened and the upper photoelectric sensor 20 is turned off. A signal is output. When any one of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection region 27, the contact of the upper photoelectric sensor 20 performs a closing operation (On operation), An On signal is output from the upper photoelectric sensor 20.

下部光電センサ２１の構成及び機能は、上部光電センサ２０の構成及び機能と同様である。従って、下部光電センサ２１は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれの下部光学式検出領域２８への挿入の有無を検出可能になっている。   The configuration and function of the lower photoelectric sensor 21 are the same as the configuration and function of the upper photoelectric sensor 20. Therefore, the lower photoelectric sensor 21 can detect whether or not the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are inserted into the respective lower optical detection areas 28.

この例では、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４がいずれも下部光学式検出領域２８から外れているときに、下部光電センサ２１の接点が開いて、下部光電センサ２１からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のいずれかが下部光学式検出領域２８に挿入されたときに、下部光電センサ２１の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、下部光電センサ２１からＯｎ信号が出力される。   In this example, when the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are both out of the lower optical detection area 28, the contact of the lower photoelectric sensor 21 is opened and the lower photoelectric sensor 21 is turned off. A signal is output. When any one of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 is inserted into the lower optical detection area 28, the contact of the lower photoelectric sensor 21 performs a closing operation (On operation), An On signal is output from the lower photoelectric sensor 21.

上部着床用ＡＮＤ回路部２３は、上部光電センサ２０からのＯｎ信号及びドア開閉可能信号２９のそれぞれを受けているときにのみ上部着床可能信号３０を出力する。即ち、上部着床用ＡＮＤ回路部２３は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出し、かつかご着床区間用プレート１４が上部光学式検出領域２７に挿入されていることを上部光電センサ２０が検出しているときにのみ、上部着床可能信号３０を出力する。   The upper landing AND circuit unit 23 outputs the upper landing possible signal 30 only when receiving the On signal and the door opening / closing enable signal 29 from the upper photoelectric sensor 20. That is, in the upper landing AND circuit unit 23, the door opening / closing section detector 15 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into either the upper magnetic detection area 25 or the lower magnetic detection area 26. Only when the upper photoelectric sensor 20 detects that the car landing section plate 14 is detected and inserted into the upper optical detection area 27, the upper landing possible signal 30 is output.

下部着床用ＡＮＤ回路部２４は、下部光電センサ２１からのＯｎ信号及びドア開閉可能信号２９のそれぞれを受けているときにのみ下部着床可能信号３１を出力する。即ち、下部着床用ＡＮＤ回路部２４は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出し、かつかご着床区間用プレート１４が下部光学式検出領域２８に挿入されていることを下部光電センサ２１が検出しているときにのみ、下部着床可能信号３１を出力する。   The lower landing AND circuit unit 24 outputs the lower landing possible signal 31 only when receiving the On signal and the door opening / closing enable signal 29 from the lower photoelectric sensor 21. That is, the lower landing AND circuit unit 24 is configured so that the door opening / closing section detector 15 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into either the upper magnetic detection area 25 or the lower magnetic detection area 26. Only when the lower photoelectric sensor 21 detects that the car landing section plate 14 is detected and inserted into the lower optical detection area 28, the lower landing possible signal 31 is output.

即ち、かご着床区間用検出器１６は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出しているときにのみ、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７への挿入の有無と、かご着床区間用プレート１４の下部光学式検出領域２８への挿入の有無とを検出するようになっている。   That is, the car landing section detector 16 indicates that the door opening / closing section detector 15 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into both the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26. Only during detection, whether the car landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection area 27 and whether the car landing section plate 14 is inserted into the lower optical detection area 28 are determined. It comes to detect.

制御装置は、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれ（位置検出装置１２からの情報）を受信可能になっている。制御装置は、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれの受信の有無を検出することにより、ドア開閉可能区間及びかご着床区間のそれぞれにおけるかご２の有無を判定する。   The control device can receive each of the door opening / closing enable signal 29, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31 (information from the position detection device 12). The control device detects the presence / absence of reception of the door opening / closing enable signal 29, the upper landing enable signal 30 and the lower landing enable signal 31 to thereby detect the car 2 in each of the door open / close enable section and the car landing section. Determine presence or absence.

即ち、制御装置は、ドア開閉可能信号２９を受けているときに、かご２がドア開閉可能区間内にあると判定し、ドア開閉可能信号２９の受信が停止されているときに、かご２がドア開閉可能区間外にあると判定する。また、制御装置は、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれを受けているときに、かご２がかご着床区間内にあると判定する。さらに、制御装置は、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のうち、上部着床可能信号３０のみを受けているときに、かご２の位置がかご着床区間から下方へ外れていると判定する。さらにまた、制御装置は、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のうち、下部着床可能信号３１のみを受けているときに、かご２の位置がかご着床区間から上方へ外れていると判定する。   That is, the control device determines that the car 2 is in the door openable / closable section when receiving the door openable / closable signal 29, and the car 2 It is determined that the vehicle is outside the door openable / closable section. Further, the control device determines that the car 2 is in the car landing section when receiving the door opening / closing enable signal 29, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31. Further, when the control device receives only the upper landing possible signal 30 among the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31, the position of the car 2 deviates downward from the car landing section. It is determined that Furthermore, when the control device receives only the lower landing possible signal 31 out of the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31, the position of the car 2 deviates upward from the car landing section. It is determined that

制御装置は、かご２が各階に停止している状態で、かご２の位置がかご着床区間から外れているときには、かご２をかご着床区間内に移動させるための制御を巻上機について行う。   When the car 2 is stopped on each floor and the position of the car 2 is out of the car landing section, the control device controls the hoisting machine to move the car 2 into the car landing section. Do.

次に、動作について説明する。図４は、図１のかご２が上昇しているときの各センサ１８〜２１からの信号、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれの時間的変化を示すタイミングチャートである。図に示すように、かご２が階床に下方から近づくと、まず、上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８の順にドア開閉区間用プレート１３が挿入される。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からＯｎ信号が順次出力される。このとき、ドア開閉区間用検出器１５からのドア開閉可能信号２９の出力が停止されているので、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１がかご着床区間用検出器１６から出力されることはない。従って、かご２がかご着床区間内にあるとの判定が制御装置により行われることはない。   Next, the operation will be described. FIG. 4 shows respective temporal changes of the signals from the sensors 18 to 21, the door opening / closing enable signal 29, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31 when the car 2 of FIG. It is a timing chart which shows. As shown in the figure, when the car 2 approaches the floor from below, first, the door opening / closing section plate 13 is inserted in the order of the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28. Thereby, an On signal is sequentially output from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21. At this time, since the door opening / closing enable signal 29 from the door opening / closing section detector 15 is stopped, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31 are output from the car landing section detector 16. It will never be done. Accordingly, the control device does not determine that the car 2 is in the car landing section.

この後、かご２がさらに上昇すると、ドア開閉区間用プレート１３の上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８のそれぞれへの挿入が順次外れ、上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６の順にドア開閉区間用プレート１３が挿入される。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からのＯｎ信号の出力が順次停止され、上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９からＯｎ信号が順次出力される。上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９のそれぞれからＯｎ信号が出力されると、ドア開閉区間用検出器１５からドア開閉可能信号２９が出力される。これにより、かご２がドア開閉可能区間内にあるとの判定が制御装置により行われ、かご２の停止位置が制御装置により決定される。   Thereafter, when the car 2 further rises, the insertion of the door opening / closing section plate 13 into the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28 is sequentially removed, and the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection are detected. The door opening / closing section plate 13 is inserted in the order of the region 26. Thereby, the output of the On signal from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 is sequentially stopped, and the On signal is sequentially output from the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19. When an On signal is output from each of the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19, a door opening / closing enable signal 29 is output from the door opening / closing section detector 15. Thereby, it is determined by the control device that the car 2 is in the door openable / closable section, and the stop position of the car 2 is determined by the control device.

この後、かご２がさらに上昇し、制御装置の制御により、かご２が停止されるときには、上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８の順にかご着床区間用プレート１４が挿入される。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からＯｎ信号が再び順次出力される。このとき、ドア開閉区間用検出器１５からは、ドア開閉可能信号２９が出力されたままになっている。従って、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１がかご着床区間用検出器１６から順次出力される。これにより、かご２がかご着床区間内にあるとの判定が制御装置により行われ、かご２の着床位置が確認される。   Thereafter, when the car 2 further rises and the car 2 is stopped by the control of the control device, the car landing section plate 14 is inserted in the order of the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28. . As a result, On signals are sequentially output again from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21. At this time, the door opening / closing enable signal 29 is still output from the door opening / closing section detector 15. Accordingly, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31 are sequentially output from the car landing section detector 16. Thereby, it is determined by the control device that the car 2 is in the car landing section, and the landing position of the car 2 is confirmed.

かご２が停止されているときには、乗客のかご２に対する乗降や、かご２を吊り下げる主索の伸縮等により、かご２の停止位置がかご着床区間から外れることがある。即ち、かご２の床の位置と、乗場９の床の位置との間に大きなずれが生じることがある。かご２がかご着床区間から外れたときには、制御装置による巻上機の制御により、かご２の停止位置がかご着床区間内に変位されるように調整される。   When the car 2 is stopped, the stop position of the car 2 may deviate from the car landing section due to passengers getting on and off the car 2 and expansion and contraction of the main ropes that suspend the car 2. That is, a large shift may occur between the floor position of the car 2 and the floor position of the landing 9. When the car 2 deviates from the car landing section, the stop position of the car 2 is adjusted so as to be displaced into the car landing section under the control of the hoisting machine by the control device.

即ち、制御装置による上部着床可能信号３０の受信が停止されたときには、かご２がかご着床区間から上方へ外れたとの判定が制御装置により行われ、かご２が下方へ変位される。また、制御装置による下部着床可能信号３１の受信が停止されたときには、かご２がかご着床区間から下方へ外れたとの判定が制御装置により行われ、かご２が上方へ変位される。   That is, when the reception of the upper landing possible signal 30 by the control device is stopped, the control device determines that the car 2 has deviated upward from the car landing section, and the car 2 is displaced downward. Further, when reception of the lower landing possible signal 31 by the control device is stopped, it is determined by the control device that the car 2 has moved downward from the car landing section, and the car 2 is displaced upward.

この後、かご２が階床からさらに上昇すると、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８のそれぞれへの挿入が順次外れる。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からのＯｎ信号の出力が順次停止される。この後、上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６の順にかご着床区間用プレート１４が挿入されるが、かご着床区間用プレート１４は上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９によって検出されず、各磁気式センサ１８，１９からＯｎ信号が出力されることはない。   Thereafter, when the car 2 further rises from the floor, the insertion of the car landing section plate 14 into the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28 is sequentially removed. Thereby, the output of the On signal from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 is sequentially stopped. Thereafter, the car landing section plate 14 is inserted in the order of the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26, and the car landing section plate 14 is inserted into the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19. The On signal is not output from each of the magnetic sensors 18 and 19.

このようなエレベータの位置検出装置では、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置されたドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４が昇降路１内に設けられ、ドア開閉区間用プレート１３のみを検出可能なドア開閉区間用検出器１５と、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれを検出可能なかご着床区間用検出器１６とがかご２に設けられているので、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４をかご２の移動方向へ一列に並べた状態で、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４を区別して検出することができる。これにより、昇降路１の水平断面に対する位置検出装置１２の占有面積の縮小化を図ることができる。   In such an elevator position detection apparatus, a door opening / closing section plate 13 and a car landing section plate 14 that are spaced apart from each other in the moving direction of the car 2 are provided in the hoistway 1, and the door opening / closing section is provided. The car 2 includes a door opening / closing section detector 15 capable of detecting only the plate 13 and a car landing section detector 16 capable of detecting each of the door opening / closing section plate 13 and the car floor section plate 14. Since the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are arranged in a line in the moving direction of the car 2, the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are separated. It can be detected separately. Thereby, the occupation area of the position detection device 12 with respect to the horizontal section of the hoistway 1 can be reduced.

また、ドア開閉区間用検出器１５は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の磁気式センサ１８，１９を有しているので、かご２がドア開閉可能区間から外れた方向を判定することができる。従って、かご２の位置の調整をより確実に行うことができる。   The door opening / closing section detector 15 has a pair of magnetic sensors 18 and 19 that are spaced apart from each other in the moving direction of the car 2, so that the car 2 is out of the door opening / closing section. The direction can be determined. Therefore, the position of the car 2 can be adjusted more reliably.

また、かご着床区間用検出器１６は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の光電センサ２０，２１を有しているので、かご２がかご着床区間から外れた方向を判定することができる。従って、かご２の位置の調整をより確実に行うことができる。   In addition, the car landing section detector 16 includes a pair of photoelectric sensors 20 and 21 that are spaced apart from each other in the moving direction of the car 2, so that the car 2 is out of the car landing section. The direction can be determined. Therefore, the position of the car 2 can be adjusted more reliably.

また、かご着床区間用検出器１６は、ドア開閉区間用プレート１３の上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６への挿入をドア開閉区間用検出器１５が検出しているときにのみ、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７への挿入の有無と、かご着床区間用プレート１４の下部光学式検出領域２８への挿入の有無とを検出するので、かご着床区間用検出器１６によるドア開閉区間用プレート１３の検出により、かご着床区間用検出器１６がかご着床区間用プレート１４を検出したとの誤った判定を制御装置が行ってしまうことを防止することができる。   Further, the car landing section detector 16 is detected when the door opening / closing section detector 15 detects the insertion of the door opening / closing section plate 13 into the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26. Only, whether the car landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection area 27 and whether the car landing section plate 14 is inserted into the lower optical detection area 28 are detected. The control device makes an erroneous determination that the car landing section detector 16 has detected the car landing section plate 14 by the detection of the door opening / closing section plate 13 by the floor section detector 16. Can be prevented.

なお、上記の例では、ドア開閉区間用プレート１３がかご着床区間用プレート１４よりも下方に配置されているが、かご着床区間用プレート１４よりも上方にドア開閉区間用プレート１３を配置してもよい。この場合、ドア開閉区間用検出器１５は、かご着床区間用検出器１６よりも上方に配置される。   In the above example, the door opening / closing section plate 13 is disposed below the car landing section plate 14, but the door opening / closing section plate 13 is disposed above the car landing section plate 14. May be. In this case, the door opening / closing section detector 15 is disposed above the car landing section detector 16.

また、上記の例では、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４が昇降路１内に設けられ、ドア開閉区間用検出器１５及びかご着床区間用検出器１６がかご２に設けられているが、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４をかご２に設け、ドア開閉区間用検出器１５及びかご着床区間用検出器１６を昇降路１内に設けてもよい。   In the above example, the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are provided in the hoistway 1, and the door opening / closing section detector 15 and the car landing section detector 16 are connected to the car 2. The door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are provided in the car 2, and the door opening / closing section detector 15 and the car landing section detector 16 are provided in the hoistway 1. Also good.

Claims (4)

昇降路内及び上記昇降路内を移動されるかごのいずれか一方に設けられた第１被検出体、
上記一方に設けられ、上記第１被検出体に対して上記かごの移動方向へ間隔を置いて配置された第２被検出体、
上記かごの移動により上記第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第１検出領域が設けられた磁気式センサを有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられ、上記かごが所定のドア開閉可能区間内にあるときに上記第１被検出体が上記第１検出領域に挿入される第１検出器、及び
上記かごの移動により上記第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第２検出領域が設けられた光学式センサを有し、上記他方に設けられ、上記ドア開閉可能区間内に設定された所定のかご着床区間内に上記かごがあるときに上記第２被検出体が上記第２検出領域に挿入される第２検出器
を備え、
上記磁気式センサは、上記第１及び第２被検出体のうち、上記第１被検出体の上記第１検出領域への挿入の有無のみを検出可能になっており、
上記光学式センサは、上記第１及び第２被検出体のそれぞれの上記第２検出領域への挿入の有無を検出可能になっていることを特徴とするエレベータの位置検出装置。A first object to be detected provided on either the hoistway or the car moved in the hoistway;
A second object to be detected, which is provided on the one side and arranged at an interval in the moving direction of the car with respect to the first object to be detected;
A magnetic sensor provided with a first detection region through which each of the first and second detected bodies can pass by the movement of the car, and is provided in either the hoistway or the other of the cars; A first detector in which the first object to be detected is inserted into the first detection area when the car is in a predetermined door opening / closing section; and the first and second objects to be detected by the movement of the car Each of which has an optical sensor provided with a second detection area through which the car is located within the predetermined car landing section provided in the other door opening / closing section. A second detector into which the second object to be detected is inserted into the second detection region,
The magnetic sensor is capable of detecting only the presence or absence of insertion of the first detected body into the first detection region of the first and second detected bodies,
An elevator position detection apparatus characterized in that the optical sensor is capable of detecting whether or not each of the first and second detection objects is inserted into the second detection region. 上記第１検出器は、上記かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の上記磁気式センサを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。   2. The elevator position detection apparatus according to claim 1, wherein the first detector includes a pair of the magnetic sensors that are spaced apart from each other in the moving direction of the car. 上記第２検出器は、上記かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の上記光学式センサを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。   2. The elevator position detection device according to claim 1, wherein the second detector includes a pair of the optical sensors arranged at a distance from each other in a moving direction of the car. 上記第２検出器は、上記第１被検出体の上記第１検出領域への挿入を上記第１検出器が検出しているときにのみ、上記第２被検出体の上記第２検出領域への挿入の有無を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの位置検出装置。   The second detector moves to the second detection area of the second detected object only when the first detector detects insertion of the first detected object into the first detection area. The elevator position detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the presence / absence of insertion is detected.
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