JPWO2007091488A1 - Optical pickup and optical pickup program - Google Patents

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Abstract

液晶パネルと対物レンズとの間の位置ずれ等が発生している場合に、当該位置ずれ等に起因する収差と共に他の収差をも十分に補正し得る光ピックアップ等を提供する。光ディスクＤＫにおける情報記録面に対して光ビームＢを照射する場合に、光ビームＢの光軸に対する情報記録面の傾斜に起因して発生するコマ収差を補正する液晶パネル２と、対物レンズ１の光軸ＣＬの状態の、基準状態からのずれの量を示すずれ量情報を予め記憶するメモリ７ａと、ずれ量情報に基づき、ずれに起因して光ビームＢに含まれている非点収差を演算するＣＰＵ７と、演算された非点収差を補正する上記液晶パネル２と、液晶パネル２により上記非点収差及びコマ収差を補正するように当該液晶パネル２を制御するＣＰＵ７と、を備える。Provided is an optical pickup or the like that can sufficiently correct other aberrations as well as aberrations caused by misalignment between a liquid crystal panel and an objective lens. The liquid crystal panel 2 that corrects coma aberration generated due to the inclination of the information recording surface with respect to the optical axis of the light beam B when the information recording surface of the optical disk DK is irradiated with the light beam B; Astigmatism included in the light beam B due to the shift based on the shift amount information based on the shift amount information and the memory 7a that stores in advance the shift amount information indicating the shift amount of the optical axis CL from the reference state. The CPU 7 for calculating, the liquid crystal panel 2 for correcting the calculated astigmatism, and the CPU 7 for controlling the liquid crystal panel 2 so as to correct the astigmatism and coma aberration by the liquid crystal panel 2.

Description

本願は、光ピックアップ及び光ピックアップ用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、光ディスク等の光学式の記録媒体における情報記録面に対して光ビームを照射する光ピックアップ及び当該光ビップアップの制御に用いられる光ピックアップ用プログラムの技術分野に属する。   The present application belongs to the technical field of an optical pickup and an optical pickup program, and more specifically, an optical pickup that irradiates a light beam onto an information recording surface of an optical recording medium such as an optical disk, and control of the optical bip-up Belongs to the technical field of optical pickup programs used in

従来、光ディスク等の光学式の記録媒体に対してレーザ光等の光ビームを照射することで当該記録媒体に対して光学的に情報を記録することや、或いは当該光ビームの記録媒体からの反射光を受光することで当該記録媒体に記録されている情報を再生することが広く一般に行われている。   Conventionally, an optical recording medium such as an optical disc is irradiated with a light beam such as a laser beam to optically record information on the recording medium, or the light beam is reflected from the recording medium. Reproducing information recorded on the recording medium by receiving light is generally performed.

ここで、上述した光学的な情報記録処理又は情報再生処理においては、上記光ビームの光軸に対する上記記録媒体の傾斜や、当該光ビームの光路上に配置される種々の光学部品における製造誤差又は配置誤差等に起因して、その光路上において当該光ビームに種々の収差が発生することがある。   Here, in the above-described optical information recording process or information reproducing process, the inclination of the recording medium with respect to the optical axis of the light beam, manufacturing errors in various optical components arranged on the optical path of the light beam, or Due to an arrangement error or the like, various aberrations may occur in the light beam on the optical path.

そして、従来においては、当該収差を補正するための有効な一手段として、例えば下記特許文献１に例示されるように、電圧印加用の電極が上記各種収差の分布に対応した形状に分割されている液晶パネルを上記光路上に配置することが行われていた。この場合、当該特許文献１の第１０図及び第１１図に例示されるように、当該各種収差の発生状況に応じて当該分割電極に対して与える電圧を制御することにより光ビームの断面内に部分的に光路差を発生させ、これにより上記各種収差を補正する構成とされている。
特開平１１−１１０７６９号公報（第１０図及び第１１図等） Conventionally, as an effective means for correcting the aberration, for example, as illustrated in Patent Document 1 below, the voltage application electrode is divided into shapes corresponding to the distributions of the various aberrations. The liquid crystal panel is disposed on the optical path. In this case, as illustrated in FIGS. 10 and 11 of Patent Document 1, the voltage applied to the divided electrodes is controlled in the cross section of the light beam according to the state of occurrence of the various aberrations. The optical path difference is partially generated to thereby correct the various aberrations.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-110769 (FIGS. 10 and 11, etc.)

一方、上記液晶パネルを用いた収差補正処理においては、当該液晶パネルの中心軸と、上記光ビームを記録媒体に集光する対物レンズの中心軸（光軸）と、は、一致していることが前提となる。   On the other hand, in the aberration correction processing using the liquid crystal panel, the central axis of the liquid crystal panel coincides with the central axis (optical axis) of the objective lens that focuses the light beam on the recording medium. Is the premise.

しかしながら、実際の光ビックアップにおいては、例えば製造工程上の誤差等に起因して上記中心軸同士が一致せず、当該中心軸間で位置ずれ（すなわち、上記記録媒体内の情報記録面に平行な方向における位置ずれ）が発生する場合があり、この場合には、当該位置ずれのみに起因する非点収差が他の収差に加えて更に光ビームに発生することとなると言う問題点があった。   However, in an actual optical pickup, the central axes do not coincide with each other due to, for example, an error in the manufacturing process, and the positional deviation between the central axes (that is, parallel to the information recording surface in the recording medium). In this case, astigmatism caused only by the positional deviation may occur in the light beam in addition to other aberrations. .

そして、この問題点は、当該新たな非点収差の存在により、当該非点収差がない場合に比して他の収差の補正が不十分となり、又は当該他の収差の補正可能範囲が狭まってしまうと言う問題点に繋がり、結果として上記情報記録処理又は情報再生処理における性能劣化の原因となってしまうと言う問題点に繋がるものである。   The problem is that the presence of the new astigmatism makes the correction of other aberrations insufficient as compared to the case without the astigmatism, or the correction range of the other aberrations is narrowed. This leads to a problem that the performance is deteriorated in the information recording process or the information reproduction process as a result.

そこで、本願は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、上記した液晶パネルと対物レンズとの間の位置ずれ等が発生している場合においても、当該位置ずれ等に起因する収差と共に他の収差をも十分に補正し得る光ピックアップ及び当該光ピックアップにおける各収差補正に用いられる光ピック用プログラムを提供することにある。   Therefore, the present application has been made in view of the above problems, and an example of the problem is that even when a positional deviation or the like between the liquid crystal panel and the objective lens has occurred, the positional deviation has occurred. Another object of the present invention is to provide an optical pickup capable of sufficiently correcting other aberrations as well as aberrations caused by the above, and an optical pick program used for correcting each aberration in the optical pickup.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光学式の記録媒体における情報記録面に対して光ビームを照射する光ピックアップにおいて、前記光ビームを前記情報記録面に集光する集光手段における中心軸の状態の、予め設定された基準状態からのずれの量を示すずれ量情報を予め記憶するメモリ等の記憶手段と、 前記光ビームの光軸に対する前記情報記録面の傾斜に起因して、前記情報記録面へ前記光ビームが入射する際に当該光ビームに発生する第１の収差、又は前記ずれに起因して前記情報記録面に入射する前記光ビームに含まれている第２の収差、の少なくともいずれか一方を補正する液晶パネル等の収差補正手段と、前記記憶されているずれ量情報に基づき、前記少なくともいずれか一方を補正するように前記収差補正手段を制御するＣＰＵ等の制御手段と、を備える。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is an optical pickup that irradiates a light beam onto an information recording surface of an optical recording medium, and focuses the light beam on the information recording surface. Storage means such as a memory for storing in advance a deviation amount information indicating a deviation amount of the central axis of the light collecting means from a preset reference state; and the information recording surface of the light beam with respect to the optical axis of the light beam. Included in the light beam that is incident on the information recording surface due to the first aberration generated in the light beam when the light beam is incident on the information recording surface due to inclination or the deviation. An aberration correcting means such as a liquid crystal panel for correcting at least one of the second aberrations, and the aberration so as to correct at least one of them based on the stored shift amount information. And a control unit such as a CPU for controlling the positive means.

上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の光ピックアップであって、前記収差補正手段と、前記記憶手段と、を備える光ピックアップに含まれるコンピュータを、請求項１から４のいずれか一項に記載の前記制御手段として機能させる。   In order to solve the above problem, an invention according to claim 12 is the optical pickup according to any one of claims 1 to 4, comprising the aberration correction means and the storage means. A computer included in the optical pickup is caused to function as the control means according to any one of claims 1 to 4.

上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項５から１１のいずれか一項に記載の光ピックアップであって、前記第１収差補正手段と、前記記憶手段と、前記第２収差補正手段と、を備える光ピックアップに含まれるコンピュータを、請求項５から１１のいずれか一項に記載の前記演算手段、及び、請求項５から１１のいずれか一項に記載の前記制御手段、として機能させる。   In order to solve the above problem, an invention according to claim 13 is the optical pickup according to any one of claims 5 to 11, wherein the first aberration correction means, the storage means, The computer included in the optical pickup including the second aberration correction unit, the calculation unit according to any one of claims 5 to 11, and the computer according to any one of claims 5 to 11. It functions as the control means.

本願の原理を説明する図であり、（ａ）は本願に係るディスクチルトと非点収差の量との関係を例示する図であり、（ｂ）は本願に係る位置ずれの量と各係数との関係を示す図である。It is a figure explaining the principle of this application, (a) is a figure which illustrates the relationship between the disc tilt which concerns on this application, and the amount of astigmatism, (b) is the amount of position shift and each coefficient which concern on this application, and It is a figure which shows the relationship. 第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information reproducing apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る液晶パネルの電極の分割態様を示す図である。It is a figure which shows the division | segmentation aspect of the electrode of the liquid crystal panel which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る情報再生装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information reproduction apparatus which concerns on 1st Embodiment. 本願の効果を例示する図である。It is a figure which illustrates the effect of this application. 第２実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the information recording device which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る情報記録装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information recording device which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る情報再生装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information reproduction apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 対物レンズ
２ 液晶パネル
２ａ、２ｂ 電極
２ｃ 液晶部
３ 偏光ビームスプリッタ
４ 集光レンズ
５ 光ディテクタ
６ 再生処理部
７ ＣＰＵ
７ａ メモリ
８ 液晶ドライバ
９ コリメータレンズ
１０ スピンドルモータ
１１ 出射部
１２ 記録処理部
ＤＫ 光ディスク
Ｐ 情報再生装置
Ｒ 情報記録装置
ＣＬ 光軸
ＣＱ 中心軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Liquid crystal panel 2a, 2b Electrode 2c Liquid crystal part 3 Polarizing beam splitter 4 Condensing lens 5 Optical detector 6 Reproduction processing part 7 CPU
7a Memory 8 Liquid crystal driver 9 Collimator lens 10 Spindle motor 11 Emission unit 12 Recording processing unit DK Optical disc P Information reproduction device R Information recording device CL Optical axis CQ Central axis

次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上記記録媒体としての光ディスクから光学的に情報を再生する情報再生装置（第１実施形態の場合）及び当該光ディスクに対して光学的に情報を記録する情報記録装置（第２実施形態の場合）の夫々に対して本願を適用した場合の実施の形態である。   Next, the best mode for carrying out the present application will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, an information reproducing apparatus (in the case of the first embodiment) for optically reproducing information from an optical disk as the recording medium and an information recording for optically recording information on the optical disk This is an embodiment when the present application is applied to each of the devices (in the case of the second embodiment).

（Ｉ）本願の原理
先ず、本願に係る各実施形態について具体的に説明する前に、本願の原理について図１を用いて説明する。なお、図１は本願の原理に係る諸量について例示する図である。(I) Principle of the Present Application First, the principle of the present application will be described with reference to FIG. 1 before specifically describing each embodiment according to the present application. FIG. 1 is a diagram illustrating various quantities according to the principle of the present application.

（Ａ）第一の原理
初めに、収差補正用の液晶パネルの中心軸と対物レンズの光軸との間に発生している位置ずれと、当該位置ずれに起因して光ディスクに照射される光ビーム内に発生する非点収差と、の関係に関する第一の原理について説明する。(A) First principle Firstly, a positional deviation generated between the central axis of the liquid crystal panel for correcting aberration and the optical axis of the objective lens, and the light irradiated on the optical disk due to the positional deviation. The first principle regarding the relationship between astigmatism generated in the beam will be described.

上述したように、収差補正用の液晶パネルの中心軸と対物レンズの光軸との間に当該位置ずれがあり、これに加えて更に当該対物レンズの光軸が上記記録媒体としての光ディスクにおける情報記録面に対して垂直から傾斜していると、当該光ディスクに光ビームが入射する時点において上記傾斜に起因して当該光ビームに生じるコマ収差を補正する際に、当該光ビームに対して、上記位置ずれに起因する非点収差が発生する。このとき、当該コマ収差の補正量が大きければ大きいほど当該発生する非点収差も大きくなる。   As described above, there is a positional deviation between the central axis of the liquid crystal panel for correcting aberration and the optical axis of the objective lens. In addition, the optical axis of the objective lens further includes information on the optical disk as the recording medium. When tilted from the perpendicular to the recording surface, when correcting coma generated in the light beam due to the tilt at the time when the light beam is incident on the optical disc, Astigmatism due to displacement occurs. At this time, as the coma aberration correction amount increases, the generated astigmatism increases.

ここで、上記光ディスクに対する情報記録再生を行う光ピックアップとしては、当該光ピックアップ全体としての光学的な収差量が最小となることが当該光ピックアップ自体としての性能向上の目標とすべきことである。よって、上記非点収差を抑制しようとすると結果的にコマ収差の方の補正が不十分になり、最終的にはコマ収差と非点収差との双方が光ビーム内に発生している状態になってしまう。   Here, as an optical pickup for recording / reproducing information on the optical disc, the objective of improving the performance of the optical pickup itself is to minimize the amount of optical aberration of the entire optical pickup. Therefore, when trying to suppress the astigmatism, as a result, the correction of coma becomes insufficient, and eventually both coma and astigmatism are generated in the light beam. turn into.

この点を改善すべく、本願の発明者は、上述したコマ収差と非点収差とが共に発生している状態において、対物レンズの光軸と上記情報記録面に立てた垂線とのなす角度（以下、当該角度を単にディスクチルトと称する）と、当該情報記録面に入射する光ビームに発生する非点収差の量と、の関係を、上記位置ずれの量毎に実験的に求めた。その結果を図１（ａ）に示す。なお、図１（ａ）において、「Ａｓ」とは非点収差を示している。また、記号「●」は位置ずれの量が０．３ｍｍであるときのディスクチルトと発生する非点収差の量との関係を示しており、記号「＊」は位置ずれの量が０．２５ｍｍであるときのディスクチルトと発生する非点収差の量との関係を示しており、記号「×」は位置ずれの量が０．２ｍｍであるときのディスクチルトと発生する非点収差の量との関係を示しており、記号「▲」は位置ずれの量が０．１５ｍｍであるときのディスクチルトと発生する非点収差の量との関係を示しており、記号「■」は位置ずれの量が０．１ｍｍであるときのディスクチルトと発生する非点収差の量との関係を示しており、記号「◆」は位置ずれの量が０．０５ｍｍであるときのディスクチルトと発生する非点収差の量との関係を示している。   In order to improve this point, the inventor of the present application, in a state where both the above-described coma and astigmatism are occurring, an angle formed by the optical axis of the objective lens and a perpendicular line formed on the information recording surface ( Hereinafter, the relationship between the angle and the amount of astigmatism generated in the light beam incident on the information recording surface was experimentally determined for each amount of positional deviation. The result is shown in FIG. In FIG. 1A, “As” indicates astigmatism. The symbol “●” indicates the relationship between the disc tilt and the amount of astigmatism that occurs when the amount of displacement is 0.3 mm, and the symbol “*” indicates that the amount of displacement is 0.25 mm. Is a relationship between the disc tilt and the amount of astigmatism that occurs, and the symbol “x” indicates the disc tilt and the amount of astigmatism that occurs when the amount of positional deviation is 0.2 mm. The symbol “▲” indicates the relationship between the disc tilt and the amount of astigmatism generated when the amount of positional deviation is 0.15 mm, and the symbol “■” indicates the positional deviation. The relationship between the disc tilt when the amount is 0.1 mm and the amount of generated astigmatism is shown, and the symbol “♦” indicates the disc tilt when the amount of positional deviation is 0.05 mm and the generated astigmatism. The relationship with the amount of point aberration is shown.

本願の発明者による上記実験によると、図１（ａ）に示すように、位置ずれの量がいずれの場合も、ディスクチルトの変化と発生している非点収差の変化との間には、原点を通る二次曲線に近似可能な関係があることが判明した。そして、当該関係を、ディスクチルトをθ（deg）とし、発生する非点収差の量をＭＡとして、
ＭＡ＝ａθ２＋ｂθ
と表すと、各位置ずれの量に対応する係数「ａ」及び「ｂ」は、下記表１に示すものとなることも判明した。According to the above experiment by the inventors of the present application, as shown in FIG. 1A, between any change in the disc tilt and the change in astigmatism occurring in any case, It was found that there is an approximate relationship with the quadratic curve passing through the origin. Then, the relationship, the disc tilt and theta (deg), the amount of astigmatism as M A for generating,
M A = aθ 2 + bθ
It was also found that the coefficients “a” and “b” corresponding to the amount of each positional deviation are as shown in Table 1 below.

Figure 2007091488
Figure 2007091488

この実験結果によると、例えば位置ずれの量が０．０５ｍｍの場合（図１（ａ）における記号「◆」で示される場合）は、上記非点収差の量ＭＡとディスクチルトθとの間には、
ＭＡ＝−０．０３０θ２−０．０５７θ
なる関係があることになる。Between According to the experimental results, for example when the amount of misalignment of 0.05 mm (the case shown by the symbol "◆" in FIG. 1 (a)), the amount M A and the disk tilt θ of the astigmatism Is
M A = −0.030θ 2 −0.057θ
There will be a relationship.

次に、上記図１（ａ）及び表１の場合につき、今度は位置ずれの量と係数ａ又はｂとの関係を求めると、図１（ｂ）に示すような関係、すなわち、原点を通る四次曲線に近似可能な関係があることが判明した。そして、当該関係を、係数ａの場合につき、位置ずれ量をｘとして、
ａ＝Ａａｘ４＋Ｂａｘ３＋Ｃａｘ２＋Ｄａｘ
と表し、更に、係数ｂの場合につき、同様に、
ｂ＝Ａｂｘ４＋Ｂｂｘ３＋Ｃｂｘ２＋Ｄｂｘ
と表すと、夫々の係数「Ａａ」、「Ｂａ」、「Ｃａ」、「Ｄａ」、「Ａｂ」、「Ｂｂ」、「Ｃｂ」及び「Ｄｂ」は、下記表２に示すものとなることも判明した。Next, in the case of FIG. 1A and Table 1, when the relationship between the amount of displacement and the coefficient a or b is obtained, the relationship shown in FIG. 1B, that is, passes through the origin. It was found that there is a relation that can be approximated to the quartic curve. Then, for the case of the coefficient a, the relationship is represented by x as the amount of positional deviation.
a = A a x 4 + B a x 3 + C a x 2 + D a x
And for the case of coefficient b,
b = A b x 4 + B b x 3 + C b x 2 + D b x
The respective coefficients “A a ”, “B a ”, “C a ”, “D a ”, “A b ”, “B b ”, “C b ”, and “D b ” are It was also found to be as shown in 2.

Figure 2007091488
Figure 2007091488

従って、上述して来た図１並びに表１及び表２で示される内容を纏めると、ディスクチルトθと上記非点収差ＭＡとの間には、
ＭＡ＝
（Ａａｘ４＋Ｂａｘ３＋Ｃａｘ２＋Ｄａｘ）θ２＋（Ａｂｘ４＋Ｂｂｘ３＋Ｃｂｘ２＋Ｄｂｘ）θ
…式（１）
なる関係があることが判る。Therefore, summarized contents shown in FIG. 1 and Tables 1 and 2 came above, between the disk tilt θ and the astigmatism M A is,
M A =
(A a x 4 + B a x 3 + C a x 2 + D a x) θ 2 + (A b x 4 + B b x 3 + C b x 2 + D b x) θ
... Formula (1)
It turns out that there is a relationship.

一方、従来から一般に、光ビームに発生する非点収差は、当該非点収差が発生する態様に合わせて複数に分割された分割電極を備える液晶パネルを、当該各分割電極毎に当該態様に合わせて駆動するにより補正可能であることが知られている。   On the other hand, in general, astigmatism generated in a light beam is generally adjusted for a liquid crystal panel having a plurality of divided electrodes according to the mode in which the astigmatism is generated. It is known that it can be corrected by driving.

そこで、本願では、上記位置ずれの量ｘを、例えば光ピックアップの製造段階において測定しておき、その測定した結果を不揮発性の記憶媒体に記憶させておく。そして、光ディスクからの情報の再生時又は当該光ディスクに対する情報の記録時においてその位置ずれ量ｘを読み出して上記非点収差の量ＭＡを上記式（１）により演算し、当該演算された量を有する非点収差を補正し、その後上記情報記録面の傾斜に起因するコマ収差を補正する。これにより、位置ずれに起因する非点収差と情報記録面の傾斜に起因するコマ収差とを、共に十分に補正することができるようになるのである。Therefore, in the present application, the amount x of the positional deviation is measured, for example, at the manufacturing stage of the optical pickup, and the measured result is stored in a nonvolatile storage medium. Then, the amount M A of the astigmatism is calculated by the equation (1) reads the positional displacement amount x at the time of recording reproduction or information for the optical disc of the information from the optical disk, the amount that is the operation Astigmatism is corrected, and then coma due to the inclination of the information recording surface is corrected. As a result, both astigmatism due to positional deviation and coma due to the inclination of the information recording surface can be sufficiently corrected.

（Ｂ）第二の原理
次に、本願に係る原理の二つ目として、収差補正用の液晶パネルの中心軸と対物レンズの光軸との間に発生している上記位置ずれと、当該対物レンズの光軸の傾斜に起因する上記コマ収差自体と、の関係に関する本願の原理について説明する。(B) Second Principle Next, as a second principle according to the present application, the positional deviation generated between the central axis of the liquid crystal panel for aberration correction and the optical axis of the objective lens, and the objective The principle of the present application regarding the relationship between the coma aberration itself due to the inclination of the optical axis of the lens will be described.

当該第二の原理に関し、本願の発明者は、上記コマ収差との関係においても、上記第一の原理と同様の関係が発生していることを、実験的に確認した。   Regarding the second principle, the inventor of the present application has experimentally confirmed that the same relationship as the first principle occurs in the relationship with the coma aberration.

すなわち、上記式（１）が算出されるまでの考察と同様の考察により、上記コマ収差Ｍｃとディスクチルトθとの間に、予め設定された計数を第一の原理の場合と同様に係数「Ａｃ」、「Ｂｃ」、「Ｃｃ」、「Ｄｃ」及び「Ｅｃ」とし、位置ずれ量をｘとして、
Ｍｃ＝（Ｂｃｘ）θ２＋（Ａｃｘ２＋Ｃｃｘ＋Ｅｃ）θ＋Ｄｃｘ …式（２）
なる関係があることを確認した。That is, based on the same consideration as the calculation until the above equation (1) is calculated, a preset count is calculated between the coma aberration Mc and the disc tilt θ as in the case of the first principle. “A c ”, “B c ”, “C c ”, “D c ”, and “E c ”, and the amount of displacement is x,
M c = (B c x) θ 2 + (A c x 2 + C c x + E c ) θ + D c x Equation (2)
Confirmed that there is a relationship.

また、これも第一の原理と同様に、光ビームに発生するコマ収差は、当該コマ収差が発生する態様に合わせて複数に分割された分割電極を備える液晶パネルを、当該各分割電極毎にその態様に合わせて駆動するにより補正可能であることが知られている。   Also, as in the first principle, the coma aberration generated in the light beam is a liquid crystal panel including a plurality of divided electrodes according to the mode in which the coma aberration is generated. It is known that correction is possible by driving in accordance with the mode.

そこで、本願では、第一の原理と同様にして不揮発的に記憶されている上記位置ずれの量ｘを、光ディスクからの情報の再生時又は当該光ディスクに対する情報の記録時においてその位置ずれ量ｘを読み出して上記コマ収差の量ＭＣを上記式（２）により演算し、当該演算された量を有するコマ収差を補正する。これにより、上記コマ収差のみについても、これを十分に補正することができるのである。Accordingly, in the present application, the positional displacement amount x stored in a nonvolatile manner as in the first principle is used as the positional displacement amount x at the time of reproducing information from the optical disc or recording information on the optical disc. It reads the amount M C of the coma aberration is calculated by the equation (2), to correct the coma aberration having the amount which is the calculated. Thereby, it is possible to sufficiently correct only the coma aberration.

（II）第１実施形態
次に、上述した本願の第一の原理に基づく本願に係る第１実施形態について、図２乃至図５を用いて説明する。なお、以下に説明する第１実施形態は、上述した本願の原理を、光ディスクから光学的に情報を再生する情報再生装置におけるコマ収差及び非点収差の補正に対して適用した場合の実施形態である。(II) First Embodiment Next, a first embodiment according to the present application based on the first principle of the present application described above will be described with reference to FIGS. The first embodiment described below is an embodiment in which the above-described principle of the present application is applied to correction of coma and astigmatism in an information reproducing apparatus that optically reproduces information from an optical disc. is there.

また、図２は第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は当該情報再生装置に含まれる液晶パネルの細部構成を示す図であり、図４は当該情報再生装置の動作を示すフローチャートであり、図５は第１実施形態としての本願の作用効果を説明する図である。   2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the information reproducing apparatus according to the first embodiment, FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a liquid crystal panel included in the information reproducing apparatus, and FIG. 4 illustrates the information reproducing apparatus. FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the playback device, and FIG. 5 is a diagram illustrating the operational effects of the present application as the first embodiment.

図２に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐは、対物レンズ１と、第１収差補正手段及び第２収差補正手段としての液晶パネル２と、偏光ビームスプリッタ３と、集光手段としての集光レンズ４と、光ディテクタ５と、再生処理部６と、記憶手段としての不揮発性のメモリ７ａを含む演算手段及び制御手段としてのＣＰＵ７と、液晶ドライバ８と、コリメータレンズ９と、光ディスクＤＫが装填されているスピンドルモータ１０と、半導体レーザ等のよりなる出射部１１と、により構成されている。また、液晶パネル２は、上記非点収差及びコマ収差を共に補正可能となるように、当該非点収差及びコマ収差の発生態様に対応した形状の分割電極に夫々分割されている電極２ａ及び２ｃの間に、液晶部２ｃが挟み込まれる構成となっている。   As shown in FIG. 2, the information reproducing apparatus P according to the first embodiment includes an objective lens 1, a liquid crystal panel 2 serving as a first aberration correcting unit and a second aberration correcting unit, a polarizing beam splitter 3, and a light collecting unit. Condensing lens 4 as means, optical detector 5, reproduction processor 6, CPU 7 as non-volatile memory 7a as storage means and control means as control means, liquid crystal driver 8, and collimator lens 9 The spindle motor 10 is loaded with an optical disk DK, and an emission section 11 made of a semiconductor laser or the like. Further, the liquid crystal panel 2 has electrodes 2a and 2c that are divided into divided electrodes having shapes corresponding to the astigmatism and coma aberration generation modes so that both the astigmatism and the coma aberration can be corrected. The liquid crystal unit 2c is sandwiched between the two.

なお、図２は、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐのうち、本願に係る構成部材のみを示すものである。当該情報再生装置Ｐとしては、図１に示す構成部材の他に、光ビームＢの光ディスクＤＫ上における集光位置を制御する図示しないトラッキングサーボ部及びフォーカスサーボ部、情報再生装置Ｐにおいて実行されるべき動作を指示する際に使用者等により操作される図示しない操作部、情報再生装置Ｐの動作状態を当該使用者等に告知する例えば液晶ディスプレイ等よりなる図示しない表示部等が含まれている。   FIG. 2 shows only the constituent members according to the present application in the information reproducing apparatus P according to the first embodiment. As the information reproducing apparatus P, in addition to the constituent members shown in FIG. 1, a tracking servo section and a focus servo section (not shown) for controlling the condensing position of the light beam B on the optical disk DK and the information reproducing apparatus P are executed. An operation unit (not shown) that is operated by a user or the like when instructing an operation to be performed, a display unit (not shown) such as a liquid crystal display that notifies the user or the like of the operation state of the information reproducing apparatus P, etc. are included. .

次に、情報再生装置Ｐとしての全体動作を説明する。
先ず、液晶パネル２は、上記電極２ａ及び２ｃ内の後述する各部分電極が夫々別個に液晶ドライバ８により駆動される構成となっており、当該部分電極に印加される電圧の大きさや極性に応じて液晶部２ｂを通過する光ビームＢの光束内に部分的な光路差が生じ、この光路差により上記コマ収差及び非点収差を共に補正するものである。そして、図１に示す場合、対物レンズ１の光軸ＣＬと、液晶パネル２の中心軸ＣＱとの間には、光ディスクＤＫ内の図示しない情報記録面に平行な方向にずれ量ｘの位置ずれが生じている。Next, the overall operation as the information reproducing apparatus P will be described.
First, the liquid crystal panel 2 has a configuration in which each of the later-described partial electrodes in the electrodes 2a and 2c is separately driven by the liquid crystal driver 8, and according to the magnitude and polarity of the voltage applied to the partial electrodes. Thus, a partial optical path difference occurs in the light beam B of the light beam B passing through the liquid crystal unit 2b, and both the coma and astigmatism are corrected by this optical path difference. In the case shown in FIG. 1, a positional deviation of a deviation amount x in the direction parallel to the information recording surface (not shown) in the optical disc DK is between the optical axis CL of the objective lens 1 and the central axis CQ of the liquid crystal panel 2. Has occurred.

一方、出射部１１は、光ディスクＤＫからの情報再生用に一定強度とされた光ビームＢを拡散光の状態で出射し、コリメータレンズ９に入射させる。   On the other hand, the emitting unit 11 emits a light beam B having a constant intensity for information reproduction from the optical disk DK in the state of diffused light and makes it incident on the collimator lens 9.

そして、コリメータレンズ９は、当該入射した光ビームＢを拡散光から平行光に変換し、偏光ビームスプリッタ３を通過させて液晶パネル２に入射させる。   Then, the collimator lens 9 converts the incident light beam B from diffused light to parallel light, passes through the polarization beam splitter 3 and enters the liquid crystal panel 2.

これにより、液晶パネル２は、各電極２ａ及び２ｃ毎に液晶ドライバ８から印加される駆動信号Ｓd1及びＳd2に基づき、後述する部分電極に相当する光ビームＢの光束内の領域毎に当該光ビームＢに対して光路差を与え、上記コマ収差及び非点収差の補正を行う。   As a result, the liquid crystal panel 2 uses the light beam for each region in the light beam B corresponding to the partial electrode described later, based on the drive signals Sd1 and Sd2 applied from the liquid crystal driver 8 for each of the electrodes 2a and 2c. An optical path difference is given to B, and the coma and astigmatism are corrected.

その後、対物レンズ１は、液晶パネル２によりコマ収差及び非点収差が補正された光ビームＢを集光し、上記各サーボ部により制御される光ディスクＤＫ上の集光位置に光スポットを形成する。このとき、光ディスクＤＫは、スピンドルモータ１０により、予め設定されている情報再生時の回転数で回転されている。   Thereafter, the objective lens 1 condenses the light beam B whose coma and astigmatism are corrected by the liquid crystal panel 2, and forms a light spot at the condensing position on the optical disc DK controlled by each servo unit. . At this time, the optical disk DK is rotated by the spindle motor 10 at a preset number of rotations during information reproduction.

一方、当該対物レンズ１は、当該形成された光スポット内に存在する図示しない記録ピットにより変調されて反射された光ビームＢの反射光を液晶パネル２を介して偏光ビームスプリッタ３に入射させる。このとき、当該光ディスクＤＫによる反射により、光ビームＢの反射光においては、光ディスクＤＫに入射するときに比してその偏光面が約９０°回転している。   On the other hand, the objective lens 1 causes the reflected light of the light beam B, which is modulated and reflected by recording pits (not shown) existing in the formed light spot, to enter the polarization beam splitter 3 via the liquid crystal panel 2. At this time, due to the reflection by the optical disc DK, the plane of polarization of the reflected light of the light beam B is rotated by about 90 ° compared to when it is incident on the optical disc DK.

これにより、偏光ビームスプリッタ３は、当該偏光面が回転した光ビームＢを反射し、集光レンズ４に入射させる。   As a result, the polarization beam splitter 3 reflects the light beam B whose polarization plane has been rotated and makes it incident on the condenser lens 4.

そして、当該集光レンズ４により集光された光ビームＢは、光ディテクタ５における受光位置に入射し、これにより、当該受光ディテクタ５からは、その入射時の強度に対応した出力値を有する受光信号Ｓppが出力される。   Then, the light beam B condensed by the condenser lens 4 is incident on the light receiving position in the light detector 5, whereby the light receiving detector 5 receives light having an output value corresponding to the intensity at the time of the incidence. A signal Spp is output.

その後、再生処理部６は、当該受光信号Ｓppに対して予め設定された復調処理等を施し、上記光ディスクＤＫ上の記録ピットにより担持されていた情報に対応する再生信号Ｓpを生成して外部に出力する。   Thereafter, the reproduction processing unit 6 performs preset demodulation processing or the like on the received light signal Spp, and generates a reproduction signal Sp corresponding to the information carried by the recording pits on the optical disc DK. Output.

一方、受光信号Ｓppは、ＣＰＵ７にも出力され、第１実施形態に係る後述するコマ収差及び非点収差の補正処理に供される。このとき、メモリ７ａには、情報再生装置Ｐの製造時又は販売後の調整・修理時等において計測された上記位置ずれの量ｘを示す位置ずれ情報と、上記式（１）における各係数（Ａａ、Ｂａ、Ｃａ、Ｄａ、Ａｂ、Ｂｂ、Ｃｂ及びＤｂ）と、上記式（２）における各係数（Ａｃ、Ｂｃ、Ｃｃ、Ｄｃ及びＥｃ）と、が不揮発的に記憶されている。On the other hand, the light reception signal Spp is also output to the CPU 7 and used for the coma aberration and astigmatism correction processing described later according to the first embodiment. At this time, the memory 7a stores misregistration information indicating the misregistration amount x measured at the time of manufacture of the information reproducing apparatus P or after adjustment / repair after sales, and each coefficient (1) in the above equation (1). A a , B a , C a , D a , A b , B b , C b and D b ) and the coefficients (A c , B c , C c , D c and E c ) in the above formula (2) Are stored in a nonvolatile manner.

そして、ＣＰＵ７は、当該位置ずれ情報及び受光信号Ｓppを用いて、後述するコマ収差及び非点収差の補正処理を実行する。そして、ＣＰＵ７は、当該補正処理の結果として、上記コマ収差及び非点収差を補正するための上記駆動信号Ｓd1及びＳd2を液晶ドライバ８から出力させるべく、制御信号Ｓcdを生成して当該液晶ドライバ８へ出力する。   Then, the CPU 7 executes correction processing for coma and astigmatism, which will be described later, using the positional deviation information and the light reception signal Spp. Then, as a result of the correction process, the CPU 7 generates a control signal Scd to output the drive signals Sd1 and Sd2 for correcting the coma and astigmatism from the liquid crystal driver 8 and generates the control signal Scd. Output to.

これにより、液晶ドライバ８は、当該制御信号Ｓcdに基づき、上記駆動信号Ｓd1及びＳd2を夫々生成し、電極２ａ及び２ｃに出力してコマ収差及び非点収差の補正を行わせる。   As a result, the liquid crystal driver 8 generates the drive signals Sd1 and Sd2 based on the control signal Scd and outputs them to the electrodes 2a and 2c to correct coma and astigmatism.

次に、上記液晶パネル２を構成する電極における分割の態様について、具体的に図３を用いて説明する。なお、図３は二つの電極の内、電極２ａを図２における対物レンズ１側から平面図であり、当該電極２ａにおける分割電極の形状を示すものである。   Next, the manner of division in the electrodes constituting the liquid crystal panel 2 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view of the electrode 2a of the two electrodes from the objective lens 1 side in FIG. 2, and shows the shape of the divided electrodes in the electrode 2a.

図３に示すように、電極２ａは、非点収差補正用として円環状且つ放射状の分割電極Ｅ１乃至Ｅ８に分割されており、更に当該分割電極Ｅ１乃至Ｅ８の内側は、コマ収差補正用として分割電極Ｅ９乃至Ｅ１１に分割されている。そして、液晶パネル２を通過して対物レンズ１に入射する際の光ビームＢの光束は、分割電極Ｅ１乃至Ｅ８により構成される円環の領域の外縁部を含む領域を通過する。   As shown in FIG. 3, the electrode 2a is divided into annular and radial divided electrodes E1 to E8 for correcting astigmatism, and the inside of the divided electrodes E1 to E8 is further divided for correcting coma aberration. It is divided into electrodes E9 to E11. Then, the light beam B when passing through the liquid crystal panel 2 and entering the objective lens 1 passes through a region including the outer edge of the annular region formed by the divided electrodes E1 to E8.

このとき、非点収差補正用の分割電極Ｅ１乃至Ｅ８は、電極２ａの中心を対象中心とする点対称に駆動される。すなわち、分割電極Ｅ１と分割電極Ｅ５とが同一の駆動信号Ｓd1で駆動され、分割電極Ｅ２と分割電極Ｅ６とが他の同一の駆動信号Ｓd1で駆動され、分割電極Ｅ３と分割電極Ｅ７とが更に他の同一の駆動信号Ｓd1で駆動され、分割電極Ｅ４と分割電極Ｅ８とが更に他の同一の駆動信号Ｓd1で駆動される。   At this time, the astigmatism correcting divided electrodes E1 to E8 are driven point-symmetrically with the center of the electrode 2a as the target center. That is, the divided electrode E1 and the divided electrode E5 are driven with the same drive signal Sd1, the divided electrode E2 and the divided electrode E6 are driven with the other same drive signal Sd1, and the divided electrode E3 and the divided electrode E7 are further driven. Driven by another identical drive signal Sd1, the divided electrode E4 and the divided electrode E8 are further driven by another identical drive signal Sd1.

なお、一般に、光ビームＢに発生する非点収差は、光ディスクにおける半径方向と周方向で当該光ビームＢの焦点が相互に異なる（ずれる）ことがその発生原因であるため、分割電極Ｅ１乃至Ｅ８の具体的な駆動方法としては、分割電極Ｅ３、Ｅ７、Ｅ４及びＥ８を一組とし、更に分割電極Ｅ１、Ｅ５、Ｅ２及びＥ６を他の一組とし、絶対値が同じで極性が異なる駆動信号Ｓd1を各組毎に印加する（例えば、分割電極Ｅ３、Ｅ７、Ｅ４及びＥ８を含む組に「＋１」ボルトの駆動信号Ｓd1を印加した場合には、分割電極Ｅ１、Ｅ５、Ｅ２及びＥ６を含む組には「−１」ボルトの駆動信号Ｓd1を印加する）ようにすることで効果的に非点収差を補正することができる。   In general, the astigmatism generated in the light beam B is caused by the fact that the focal points of the light beam B are different (shifted) from each other in the radial direction and the circumferential direction on the optical disc. As a specific driving method, the divided electrodes E3, E7, E4, and E8 are set as one set, the divided electrodes E1, E5, E2, and E6 are set as another set, and the drive signals having the same absolute value but different polarities are used. Sd1 is applied to each set (for example, when a drive signal Sd1 of “+1” volts is applied to a set including divided electrodes E3, E7, E4, and E8, the divided electrodes E1, E5, E2, and E6 are included. Astigmatism can be effectively corrected by applying a drive signal Sd1 of "-1" volts to the set.

一方、コマ収差補正用の分割電極Ｅ９乃至Ｅ１１は、夫々別個の駆動信号Ｓd1が印加されて駆動されるものであり、その時に発生しているコマ収差の状況に応じて当該コマ収差を補正するように駆動される。   On the other hand, the coma aberration correcting divided electrodes E9 to E11 are each driven by applying a separate drive signal Sd1, and the coma aberration is corrected according to the state of coma occurring at that time. To be driven.

更に、電極２ａの分割電極Ｅ１乃至Ｅ１１以外の部分は、例えば接地されている。   Furthermore, the portions other than the divided electrodes E1 to E11 of the electrode 2a are grounded, for example.

なお、液晶部２ｂを挟んで対向している電極２ｃについては、例えば均一の透明電極にてこれを構成してもよいし、図３に示す電極２ａと同様の分割態様で分割電極に分割されていてもよい。このとき、後者の場合には、電極２ａと２ｂとで協働して光ビームＢに必要な光路差を与えることとなる。   Note that the electrode 2c facing each other with the liquid crystal part 2b interposed therebetween may be formed of, for example, a uniform transparent electrode, or divided into divided electrodes in the same division manner as the electrode 2a shown in FIG. It may be. At this time, in the latter case, a necessary optical path difference is given to the light beam B in cooperation with the electrodes 2a and 2b.

次に、上述した構成を備える情報再生装置Ｐにおける第１実施形態に係る収差補正動作について、具体的に図２乃至図４を用いて説明する。   Next, the aberration correction operation according to the first embodiment in the information reproducing apparatus P having the above-described configuration will be specifically described with reference to FIGS.

図４に示すように、第１実施形態に係る収差補正動作においては、メモリ７ａ内に上記位置ずれの量ｘ及び各係数が記憶されている状態で、先ず、ＣＰＵ７内及び液晶ドライバ８内において必要な初期化処理を行い（ステップＳ１）、次に、上記量ｘの位置ずれに起因する非点収差と光ディスクＤＫの光ビームＢの光軸ＣＬに対する傾斜に起因するコマ収差の双方が光ビームＢ内に含まれた状態で、従来と同様のコマ収差補正処理を行い、その時点での最適補正量（最適コマ収差補正量）を求める（ステップＳ２）。より具体的には、例えば、受光信号Ｓppの振幅が最大となるように、又は当該受光信号Ｓppに含まれるジッタ成分が最小となるように、当該コマ収差補正処理として一般に言う「山登り制御」方式（より具体的にジッタ成分に係る場合は、「谷下り制御」となる）の補正処理を、ＣＰＵ７を中心として行い、最もコマ収差が少なくなったとされたときの補正量（最適の補正量）を求める。   As shown in FIG. 4, in the aberration correction operation according to the first embodiment, first, in the CPU 7 and the liquid crystal driver 8 in a state where the amount of displacement x and each coefficient are stored in the memory 7a. Necessary initialization processing is performed (step S1). Next, both the astigmatism due to the positional shift of the amount x and the coma aberration due to the inclination of the light beam B of the optical disk DK with respect to the optical axis CL are the light beam. In the state included in B, the same coma aberration correction processing as before is performed, and the optimum correction amount (optimal coma aberration correction amount) at that time is obtained (step S2). More specifically, for example, the “hill climbing control” method generally referred to as the coma aberration correction processing so that the amplitude of the light reception signal Spp is maximized or the jitter component included in the light reception signal Spp is minimized. Correction processing (more specifically, when “jitter component” is concerned, “falling control”) is performed with the CPU 7 at the center, and the correction amount when the coma aberration is minimized (optimal correction amount) Ask for.

その後、当該求められた最適の補正量に基づいて、光ディスクＤＫの光ビームＢの光軸ＣＬに対する現時点での傾斜角度θ（すなわち、光ディスクＤＫの反り量）を求める（ステップＳ３）。 Thereafter, based on the obtained optimum correction amount, the current inclination angle θ (that is, the warpage amount of the optical disc DK) with respect to the optical axis CL of the light beam B of the optical disc DK is obtained (step S3).

ここで、当該ステップＳ３における傾斜角度θの算出方法としてより具体的には、例えば、上記最適の補正量をＭＣとし、上記量ｘ（≠０）を用いて、

Figure 2007091488
の算出式により求める方法が好適である。Here, more specifically as a method of calculating the tilt angle θ in the step S3, for example, the amount of correction of the optimum and M C, using the above amount x (≠ 0),
Figure 2007091488
 It is preferable to use the calculation formula of

なお、上記式（３）における符号関係については、対物レンズ１の中心から外向きを位置ずれ量ｘが正である方向とし、水平から時計方向に回る角度を傾斜角度θの正方向としている。   In addition, regarding the sign relationship in the above formula (3), the outward direction from the center of the objective lens 1 is the direction in which the positional deviation amount x is positive, and the angle from the horizontal to the clockwise direction is the positive direction of the inclination angle θ.

そして、当該求められた傾斜角度θと、メモリ７ａに記憶されている位置ずれの量ｘ及び各係数と、を用いて、上記式（１）に則りその時点での非点収差の量ＭＡを演算する（ステップＳ４）。Then, the the inclination angle θ obtained, the amount x and the coefficient of the displacement stored in the memory 7a, with the amount M A astigmatism at that time in accordance with the formula (1) Is calculated (step S4).

次に、その量ＭＡが演算された非点収差を補正するための駆動信号Ｓd1（又はＳd2）を電極２ａ（又は２ｃ）に印加して、その時点での当該非点収差を補正する（ステップＳ５）。Next, by applying a driving signal Sd1 (or Sd2) for correcting astigmatism where the amount M A is computed on the electrode 2a (or 2c), to correct the astigmatism at the time ( Step S5).

そして、光ディスクＤＫからの情報再生処理がその時点で終了しているか否かを確認し（ステップＳ６）、終了していなければ（ステップＳ６；ＮＯ）、その時点での非点収差を補正するための駆動信号Ｓd1（又はＳd2）の印加をステップＳ５の処理から継続しつつ再度上記ステップＳ２に戻り、当該駆動信号Ｓd1（又はＳd2）が印加された状態でのコマ収差補正を行い（ステップＳ２）、以降上記したステップＳ２乃至Ｓ６の処理を光ディスクＤＫからの情報再生処理が終了するまで継続する。   Then, it is confirmed whether or not the information reproduction processing from the optical disc DK has been completed at that time (step S6). If not completed (step S6; NO), in order to correct astigmatism at that time. The application of the drive signal Sd1 (or Sd2) is continued from the process of step S5 and the process returns to step S2 again to correct the coma aberration in the state where the drive signal Sd1 (or Sd2) is applied (step S2). Thereafter, the processes in steps S2 to S6 described above are continued until the information reproduction process from the optical disc DK is completed.

他方、ステップＳ６の判定において、光ディスクＤＫからの情報再生処理が終了しているときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、そのまま上記収差補正処理を含めた情報再生装置Ｐの動作を終了する。   On the other hand, if the information reproduction process from the optical disc DK is completed in the determination in step S6 (step S6; YES), the operation of the information reproduction apparatus P including the aberration correction process is terminated as it is.

なお、上記ステップＳ３及びＳ４の処理においては、上記位置ずれに起因する非点収差とコマ収差の双方が光ビームＢ内に含まれた状態で傾斜角度θを求め、それによりその時点での非点収差の量ＭＡを求めている。すなわち、求められた傾斜角度θが位置ずれに起因する誤差を含んだ値となっている（従って、それを用いたステップＳ４の処理により演算した非点収差の量ＭＡも対応する誤差を含んだ値となっている）。しかしながら、本来、上記位置ずれに起因する非点収差の影響は、コマ収差に対するものが最も多く、他の収差、例えば球面収差や他の原因で発生している他の非点収差に対してはそれほど大きくないので、上述したようなステップＳ３乃至Ｓ５の処理であっても、本願としての作用効果が発揮されるか否かについては影響がない。In the processes of steps S3 and S4, the inclination angle θ is obtained in a state where both the astigmatism and the coma caused by the positional deviation are included in the light beam B. and determine the amount M a of astigmatism. That is, the inclination angle θ obtained is a value including the error due to the positional deviation (hence, contains an error even amount M A corresponding astigmatism computed by the processing in step S4 using the same Value). However, the effect of astigmatism due to the above-mentioned positional deviation is primarily due to coma aberration, and for other aberrations such as spherical aberration and other astigmatism caused by other causes. Since it is not so large, even if it is the processing of steps S3 to S5 as described above, it does not affect whether or not the operational effects as the present application are exhibited.

以上説明したように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐの動作によれば、対物レンズ１の光軸ＣＬと液晶パネル２の中心軸ＣＱとの間の位置ずれの量ｘを示すずれ量情報をメモリ７ａ内に予め記憶し、当該ずれ量情報に基づいてその時点での非点収差の量Ｍを演算し、その演算された量の非点収差を補正しつつコマ収差を補正するので、非点収差とコマ収差とを共に十分に補正することができる。   As described above, according to the operation of the information reproducing apparatus P according to the first embodiment, the displacement amount indicating the displacement amount x between the optical axis CL of the objective lens 1 and the central axis CQ of the liquid crystal panel 2. Since information is stored in the memory 7a in advance, the amount of astigmatism M at that time is calculated based on the shift amount information, and coma is corrected while correcting the calculated amount of astigmatism. Both astigmatism and coma can be sufficiently corrected.

従って、光ディスクＤＫの情報記録面の傾斜に起因するコマ収差と上記位置ずれに起因する非点収差とを確実に補正して光ビームＢを用いた情報の再生性能を全体的に向上させることができる。   Accordingly, it is possible to surely correct the coma aberration caused by the inclination of the information recording surface of the optical disc DK and the astigmatism caused by the positional deviation, thereby improving the overall information reproduction performance using the light beam B. it can.

また、情報記録面の実際の傾斜角度θと、記憶されているずれ量情報と、に基づいて非点収差を演算するので、より確実に非点収差を補正することができる。   Further, since astigmatism is calculated based on the actual inclination angle θ of the information recording surface and the stored shift amount information, astigmatism can be corrected more reliably.

更に、コマ収差の補正に用いられた補正量に基づいて情報記録面の傾斜角度θを求めるので、より正確に当該傾斜角度を求めて非点収差を演算することができる。   Furthermore, since the inclination angle θ of the information recording surface is obtained based on the correction amount used for correcting the coma aberration, the astigmatism can be calculated by obtaining the inclination angle more accurately.

更にまた、図４に示すステップＳ２乃至Ｓ６の処理を、再生終了まで繰り返すように制御して非点収差及びコマ収差を補正するので、より正確に当該各収差を共に補正することができる。   Furthermore, since the processes of steps S2 to S6 shown in FIG. 4 are controlled to be repeated until the end of reproduction to correct astigmatism and coma, both aberrations can be corrected more accurately.

また、一つの液晶パネル２を兼用してコマ収差と非点収差とを補正するので、光ピックアップを含む情報再生装置Ｐ全体を小型化しつつ、各収差を確実に補正することができる。   Further, since coma aberration and astigmatism are corrected by using one liquid crystal panel 2 as a whole, each aberration can be reliably corrected while downsizing the entire information reproducing apparatus P including the optical pickup.

なお、上述した第１実施形態の作用効果につき、本願の発明者の実験によれば、上記記憶されている位置ずれ情報を用いて非点収差を補正しつつコマ収差を補正する第１実施形態の場合、受光信号Ｓppに含まれるジッタ成分の許容範囲に対応するディスクチルトの許容範囲（マージン）が、図５に示すように、破線両矢印で示す従来のマージンＭＧに比して、実線で示すマージンＭのように広くなることが確認されており、この点を見ても、第１実施形態に係るコマ収差及び非点収差の補正処理が有効であることが確認できる。   In addition, according to the experiment of the inventor of the present application, the first embodiment for correcting coma aberration while correcting astigmatism using the stored positional deviation information. In this case, the allowable range (margin) of the disc tilt corresponding to the allowable range of the jitter component included in the light reception signal Spp is a solid line as shown in FIG. As shown in the margin M shown in FIG. 2, it is confirmed that the coma aberration and astigmatism correction processing according to the first embodiment is effective.

また、上記ステップＳ３の処理においては、位置ずれの量ｘを考慮して傾斜角度θを算出したが、これ以外に、当該位置ずれｘを用いない従来の方法により求めた傾斜角度θを用いてステップＳ４以降の処理を行うように構成することもできる。   In the process of step S3, the inclination angle θ is calculated in consideration of the amount x of misregistration. Besides this, the inclination angle θ obtained by the conventional method not using the misregistration x is used. It can also comprise so that the process after step S4 may be performed.

この場合でも、当該非点収差（その量ＭＡ）に対する従来以上の補正効果を得ることができる。Even in this case, it is possible to obtain a correction effect on the astigmatism (the amount M A ) that is more than conventional.

（III）第２実施形態
次に、本願に係る第一の原理に基づく他の実施形態である第２実施形態について、図６及び図７を用いて説明する。なお、図６は第２実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図であり、図７は当該情報記録装置の動作を示すフローチャートである。(III) Second Embodiment Next, a second embodiment which is another embodiment based on the first principle according to the present application will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the information recording apparatus according to the second embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the information recording apparatus.

また、上述した第１実施形態においては、光ディスクＤＫから光学的に情報を再生する情報再生装置Ｐに対して本願を適用した場合について説明したが、以下に説明する第２実施形態は、記録可能な光ディスクＤＫに対して光学的に情報を記録する情報記録装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。なお、図６においては、図２に示す情報再生装置Ｐと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。   In the first embodiment described above, the case where the present application is applied to the information reproducing apparatus P that optically reproduces information from the optical disc DK has been described. However, the second embodiment described below is recordable. In this embodiment, the present application is applied to an information recording apparatus that optically records information on an optical disc DK. In FIG. 6, the same components as those of the information reproducing apparatus P shown in FIG.

図６に示すように、第２実施形態に係る情報記録装置Ｒは、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐと同様の構成を備える対物レンズ１、液晶パネル２、偏光ビームスプリッタ３、集光レンズ４、光ディテクタ５、ＣＰＵ７、液晶ドライバ８、コリメータレンズ９、スピンドルモータ１０及び出射部１１と、記録処理部１２と、により構成されている。   As shown in FIG. 6, the information recording apparatus R according to the second embodiment includes an objective lens 1, a liquid crystal panel 2, a polarization beam splitter 3, a condensing unit having the same configuration as the information reproducing apparatus P according to the first embodiment. The lens 4, the optical detector 5, the CPU 7, the liquid crystal driver 8, the collimator lens 9, the spindle motor 10, the emission unit 11, and the recording processing unit 12 are configured.

この構成において、光ディスクＤＫに光学的に記録すべき記録情報Ｓrは、外部から記録処理部１２に入力されるものであり、当該記録処理部１２は、入力されてきた記録情報Ｓrに対して、周知の符号化処理やストラテジ処理を施し、記録信号Ｓdとして出射部１１に出力する。   In this configuration, the recording information Sr to be optically recorded on the optical disk DK is input from the outside to the recording processing unit 12, and the recording processing unit 12 A known encoding process or strategy process is performed, and the recorded signal Sd is output to the emission unit 11.

そして、出射部１１は、当該記録信号Ｓdの内容に対応して強度が変化する記録用の光ビームＢを出射し、コリメータレンズ９、偏光ビームスプリッタ３及び液晶パネル２を介して対物レンズ１に集光する。   Then, the emission unit 11 emits a recording light beam B whose intensity changes in accordance with the content of the recording signal Sd, and passes through the collimator lens 9, the polarization beam splitter 3, and the liquid crystal panel 2 to the objective lens 1. Condensate.

これにより、対物レンズ１は、当該光ビームＢを、記録情報Ｓrに対応する記録ピットを形成すべき上記光ディスクＤＫの位置に集光し、例えば相変化膜記録方式（光ディスクＤＫが複数回の情報の書き換えが可能な光ディスクである場合）又は色素膜記録方式（光ディスクＤＫが一回のみ情報の記録が可能な光ディスクである場合）により当該記録ピットを形成する。   As a result, the objective lens 1 focuses the light beam B on the position of the optical disc DK where the recording pit corresponding to the recording information Sr is to be formed. The recording pits are formed by a dye film recording method (when the optical disc DK is an optical disc capable of recording information only once).

一方、当該記録ピットの形成工程における光ディスクＤＫからの光ビームＢの反射光は、対物レンズ１、液晶パネル２、偏光ビームスプリッタ３及び集光レンズ４を介して受光ディテクタ５により受光され、その受光強度に対応する受光信号Ｓppが生成されてＣＰＵ７にのみ出力される。   On the other hand, the reflected light of the light beam B from the optical disk DK in the recording pit formation process is received by the light receiving detector 5 through the objective lens 1, the liquid crystal panel 2, the polarization beam splitter 3, and the condenser lens 4, and the light reception is performed. A light reception signal Spp corresponding to the intensity is generated and output only to the CPU 7.

以上の動作において、ＣＰＵ７は、当該記録動作全体を統括制御すると共に、対物レンズ１の光軸ＣＬと液晶パネルＣＱの中心軸ＣＱとの間の位置ずれに対応して、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐと同様の原理に基づいてコマ収差及び非点収差を補正する処理を統括制御する。   In the above operation, the CPU 7 performs overall control of the entire recording operation, and according to the first embodiment corresponding to the positional deviation between the optical axis CL of the objective lens 1 and the central axis CQ of the liquid crystal panel CQ. Based on the same principle as that of the information reproducing apparatus P, the process for correcting coma and astigmatism is comprehensively controlled.

次に、当該ＣＰＵ７によるコマ収差及び非点収差の補正処理について、具体的に図７を用いて説明する。   Next, the coma and astigmatism correction processing by the CPU 7 will be specifically described with reference to FIG.

図７に示すように、第２実施形態に係る収差補正動作においては、メモリ７ａ内に上記位置ずれの量ｘ及び各係数が記憶されている状態で、先ず、ＣＰＵ７内及び液晶ドライバ８内において必要な図５に示すステップＳ１の処理と同様の初期化処理を行い（ステップＳ１０）、次に、上記量ｘの位置ずれに起因する非点収差と光ディスクＤＫの光ビームＢの光軸ＣＬに対する傾斜に起因するコマ収差の双方が光ビームＢ内に含まれた状態で、従来と同様のコマ収差補正処理を光ディスクＤＫ内の予め設定された領域毎に行い（ステップＳ１１）、その時点での最適補正量（最適コマ収差補正量）ＭＣを当該各領域毎に求めて、光ディスクＤＫにおける上記傾斜角度θのプロファイルを作成する（ステップＳ１２）。ここで、当該傾斜角度θのプロファイルとは、光ディスクＤＫにおける情報記録面全体に渡る傾斜角度θの変化（すなわち、光ディスクＤＫの半径方向における傾斜の様子）を示す情報を言う。より具体的には、例えば光ディスクＤＫにおける上記傾斜角度θを、光ディスクＤＫの最内周部、内周部、中周部、外周部及び最外周部の夫々において求め、その四つの算出点を結ぶ曲線の形状を示す情報をもって傾斜角度θのプロファイルとするものである。As shown in FIG. 7, in the aberration correction operation according to the second embodiment, first, in the CPU 7 and the liquid crystal driver 8 in a state where the amount x of displacement and each coefficient are stored in the memory 7a. The necessary initialization process similar to the process of step S1 shown in FIG. 5 is performed (step S10). Next, the astigmatism due to the positional displacement of the amount x and the optical axis CL of the light beam B of the optical disc DK are performed. The coma aberration correction process similar to the conventional one is performed for each preset area in the optical disc DK in a state where both of the coma aberration due to the tilt are included in the light beam B (step S11). optimum correction amount (optimum coma aberration correction amount) M C are obtained for each the respective areas, to create a profile of the inclination angle θ of the optical disk DK (step S12). Here, the profile of the inclination angle θ refers to information indicating a change in the inclination angle θ over the entire information recording surface of the optical disc DK (that is, the state of inclination of the optical disc DK in the radial direction). More specifically, for example, the inclination angle θ of the optical disc DK is obtained at each of the innermost, inner, middle, outer and outermost portions of the optical disc DK, and the four calculation points are connected. Information indicating the shape of the curve is used as a profile of the inclination angle θ.

また、上記ステップＳ１２における各領域の最適コマ収差補正量ＭＣは、例えば、記録用の上記光ディスクＤＫに予め形成されているいわゆるプリピット領域からの受光信号Ｓppの振幅が最大となるコマ収差補正量ＭＣ、情報記録中における受光信号Ｓppの振幅が最大となるコマ収差補正量ＭＣ、情報記録中に受光信号Ｓppに含まれるいわゆるランドプリピット信号やウォブリング信号の振幅が最大となるコマ収差補正量ＭＣ、又は記録ピットの形状を示すアシンメトリ信号が最もよい状態となるコマ収差補正量ＭＣ、のいずれかのコマ収差補正量をもってその時点での最適コマ収差補正量ＭＣとする。The optimum coma aberration correction amount M C of each region in step S12, for example, coma aberration correction amount amplitude of a light receiving signal Spp is the maximum from a so-called pre-pit region is previously formed on the optical disc DK for recording M C , the coma aberration correction amount M C that maximizes the amplitude of the light reception signal Spp during information recording, and the coma aberration correction that maximizes the amplitude of the so-called land prepit signal and wobbling signal included in the light reception signal Spp during information recording the amount M C, or coma correction asymmetry signal indicating the shape is best state of the recording pit M C, with a one of the coma aberration correction amount of the optimum coma aberration correction amount M C at that time.

そして、当該求められた傾斜角度θのプロファイルと、メモリ７ａに記憶されている位置ずれの量ｘ及び各係数と、を用いて、上記各領域毎に、上記式（１）に則りその時点での非点収差の量Ｍを演算し、当該非点収差の量ＭＡの、光ディスクＤＫとしてのプロファイルを作成する（ステップＳ１３）。Then, using the profile of the obtained inclination angle θ and the amount of displacement x and each coefficient stored in the memory 7a, for each of the regions, according to the equation (1), It calculates the amount M of astigmatism, the amount M a of the astigmatism, to create a profile of the optical disc DK (step S13).

ここで、当該非点収差の量ＭＡのプロファイルとは、液晶パネル２の中心軸ＣＱと対物レンズ１の光軸ＣＬとの間の位置ずれの量ｘから推定される、光ディスクＤＫの反りに起因して発生する非点収差の量ＭＡの変化を示す情報を言う。より具体的には、上記傾斜角度θのプロファイルの場合と同様に、例えば光ディスクＤＫにおける上記非点収差の量ＭＡを、光ディスクＤＫの最内周部、内周部、中周部、外周部及び最外周部の夫々において求め、その四つの算出点を結ぶ曲線の形状を示す情報をもって非点収差の量ＭＡのプロファイルとするものである。Here, the the profile of the amount M A of astigmatism, is estimated from the amount x of the displacement between the optical axis CL of the center axis CQ and the objective lens 1 of the liquid crystal panel 2, the warp of the optical disc DK It refers to information indicating a change in the amount M a of the astigmatic aberration generated due to. More specifically, as in the case of the profile of the inclination angle theta, for example the amount M A of the astigmatism in the optical disc DK, the innermost periphery of the optical disk DK, the inner peripheral portion, the peripheral portion medium, the outer peripheral portion and calculated in each of the outermost portion, it is an profile of the amount M a of astigmatism with the information indicating the shape of the curve connecting the four calculation points.

次に、その量ＭＡのプロファイルが演算された非点収差と、傾斜角度θのプロファイルとに基づいて、当該非点収差及びコマ収差を共に補正するめの駆動信号Ｓd1（又はＳd2）を電極２ａ（又は２ｃ）に印加し、その時点での当該各収差を夫々補正しつつ記録ピットの形成を行う（ステップＳ１４）。このとき、ステップＳ１４における補正動作は、第１実施形態係る情報再生装置Ｐの場合とは異なり、上記夫々求められた傾斜角度θのプロファイルと非点収差の量ＭＡのプロファイルとを用いた、フィードバック制御を伴わない補正処理（すなわち、オープン補正処理）である。Then, the astigmatism profile was calculated for the amount M A, the inclination angle based in on the profile theta, electrodes 2a and driving signal Sd1 (or Sd2) of order to correct the astigmatism and coma aberration are both (Or 2c), and recording pits are formed while correcting the respective aberrations at that time (step S14). In this case, the correction operation in step S14, unlike the case of the information reproduction apparatus P according to the first embodiment, and using a profile of the amount M A profile and astigmatism of the inclination angle θ of the respective determined, This is a correction process that does not involve feedback control (that is, an open correction process).

そして、光ディスクＤＫに対する情報記録処理がその時点で終了しているか否かを確認し（ステップＳ１５）、終了していなければ（ステップＳ１５；ＮＯ）、その時点での各収差を夫々補正するための駆動信号Ｓd1（又はＳd2）の印加をステップＳ１４の処理から継続する。   Then, it is confirmed whether or not the information recording process on the optical disc DK has been completed at that time (step S15). If not completed (step S15; NO), each aberration at that time is corrected. The application of the drive signal Sd1 (or Sd2) is continued from the process of step S14.

他方、ステップＳ１５の判定において、光ディスクＤＫに対する情報記録処理が終了しているときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、そのまま上記収差補正処理を含めた情報記録装置Ｒの動作を終了する。   On the other hand, when the information recording process on the optical disc DK is finished in the determination in step S15 (step S15; YES), the operation of the information recording apparatus R including the aberration correction process is finished as it is.

なお、上記ステップＳ１１乃至Ｓ１４の処理においては、上記位置ずれに起因する非点収差とコマ収差の双方が光ビームＢ内に含まれた状態で傾斜角度θのプロファイルを求め、それによりその時点での非点収差の量ＭＡのプロファイルを求めているが、この場合も第１実施形態に係る情報再生処理の場合と同様の理由で、上述したようなステップＳ１１乃至Ｓ１４の処理であっても、本願としての作用効果が発揮されるか否かについては影響がない。In the processing of steps S11 to S14, the profile of the tilt angle θ is obtained in a state where both astigmatism and coma due to the positional deviation are included in the light beam B, and at that time, While seeking profile of the amount M a of astigmatism, again for the same reason as the case of the information reproducing processing according to the first embodiment, even in the processing of steps S11 to S14 as described above There is no influence on whether or not the operational effects of the present application are exhibited.

以上説明したように、第２実施形態に係る情報記録装置Ｒの動作によれば、対物レンズ１の光軸ＣＬと液晶パネル２の中心軸ＣＱとの間の位置ずれの量ｘを示すずれ量情報をメモリ７ａ内に予め記憶し、当該ずれ量情報に基づいてその時点での非点収差の量ＭＡを演算し、その演算された量の非点収差を補正しつつコマ収差を補正するので、非点収差とコマ収差とを共に十分に補正することができる。As described above, according to the operation of the information recording apparatus R according to the second embodiment, the displacement amount indicating the displacement amount x between the optical axis CL of the objective lens 1 and the central axis CQ of the liquid crystal panel 2. the information previously stored in the memory 7a, based on the shift amount information to calculate the amount M a astigmatism at that time, to correct coma while correcting the astigmatism of the calculated amount Therefore, both astigmatism and coma can be sufficiently corrected.

従って、光ディスクＤＫの情報記録面の傾斜に起因するコマ収差と上記位置ずれに起因する非点収差とを確実に補正して光ビームＢを用いた情報の記録性能を全体的に向上させることができる。   Accordingly, it is possible to surely correct the coma aberration caused by the inclination of the information recording surface of the optical disc DK and the astigmatism caused by the positional deviation, and improve the information recording performance using the light beam B as a whole. it can.

また、情報記録面の実際の傾斜角度θのプロファイルと、記憶されているずれ量情報と、に基づいて非点収差の量ＭＡのプロファイルを演算するので、より確実に非点収差を補正することができる。Further, since the calculation and the actual profile of the inclination angle θ of the information recording surface, and the shift amount information stored, the profile of the amount M A of astigmatism based on, corrected more reliably astigmatism be able to.

更に、コマ収差の補正に用いられた補正量に基づいて情報記録面の傾斜角度θのプロファイルを求めるので、より正確に当該傾斜角度を求めて非点収差を演算することができる。   Further, since the profile of the inclination angle θ of the information recording surface is obtained based on the correction amount used for correcting the coma aberration, the astigmatism can be calculated more accurately by obtaining the inclination angle.

更にまた、図７に示すステップＳ１４及びＳ１５の処理を、記録終了まで繰り返すように制御して非点収差及びコマ収差を補正するので、より正確に当該各収差を共に補正することができる。   Furthermore, since the processes of steps S14 and S15 shown in FIG. 7 are controlled to be repeated until the end of recording to correct astigmatism and coma, both aberrations can be corrected more accurately.

また、一つの液晶パネル２を兼用してコマ収差と非点収差とを補正するので、光ピックアップを含む情報記録装置Ｒ全体を小型化しつつ、各収差を確実に補正することができる。   Further, since coma aberration and astigmatism are corrected by using one liquid crystal panel 2 as a whole, each aberration can be reliably corrected while downsizing the entire information recording apparatus R including the optical pickup.

（III）第３実施形態
最後に、本願に係る第二の原理に基づく実施形態である第３実施形態について、図８を用いて説明する。なお、図８は第３実施形態に係る情報再生装置の動作を示すフローチャートであり、図４と同様の処理については同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。(III) Third Embodiment Finally, a third embodiment, which is an embodiment based on the second principle of the present application, will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the information reproducing apparatus according to the third embodiment. The same steps as those in FIG. 4 are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted.

また、以下に説明する第３実施形態は、上述した第１実施形態と同様の構成を備える情報再生装置Ｐにおいて、上記第二の原理に基づき、コマ収差のみを補正して再生処理を行う場合に本願を適用した実施形態である。   In the third embodiment described below, in the information reproducing apparatus P having the same configuration as that of the first embodiment described above, reproduction processing is performed by correcting only coma aberration based on the second principle. It is embodiment which applied this application to.

更に、第３実施形態に係る情報再生装置の構成は、上述したように第１実施形態に係る情報再生装置Ｐと同様であるので、当該構成の説明においては、図２をそのまま用いることとする。   Furthermore, since the configuration of the information reproducing apparatus according to the third embodiment is the same as that of the information reproducing apparatus P according to the first embodiment as described above, FIG. 2 is used as it is in the description of the configuration. .

第３実施形態に係るコマ収差の補正動作においては、図８に示すように、先ず第１実施形態に係る情報再生装置Ｐと同様のステップＳ１乃至Ｓ３の処理が実行される。このとき、当該ステップＳ３の処理においては、ステップＳ２の処理において求められた最適補正量（上記位置ずれに起因する誤差を含んだ最適なコマ収差補正量）Ｍｃを用いて、上記式（３）により傾斜角度θの算出する。In the coma aberration correcting operation according to the third embodiment, as shown in FIG. 8, first, the processes of steps S1 to S3 similar to those of the information reproducing apparatus P according to the first embodiment are executed. At this time, in the process of the step S3, the optimum correction amount obtained in the process of step S2 (optimum coma aberration correction amount including an error due to the positional deviation) with M c, the equation (3 ) To calculate the inclination angle θ.

そして、当該求められた傾斜角度θを用いて、当該傾斜角度θに起因する正確なコマ収差の量Ｍｃを算出し（ステップＳ２０）、当該算出されたコマ収差を補正するように駆動信号Ｓd1（又はＳd2）を電極２ａ（又は２ｃ）に印加して、その時点での当該コマ収差を再度補正する（ステップＳ２１）。Then, by using the inclination angle theta of the obtained, to calculate the amount M c exact coma aberration caused by the tilt angle theta (step S20), the drive signal so as to correct the calculated coma Sd1 (Or Sd2) is applied to the electrode 2a (or 2c), and the coma aberration at that time is corrected again (step S21).

そして、光ディスクＤＫからの情報再生処理がその時点で終了しているか否かを確認し（ステップＳ６）、終了していなければ（ステップＳ６；ＮＯ）、その時点でのコマ収差を補正するための駆動信号Ｓd1（又はＳd2）の印加をステップＳ２１の処理から継続しつつ再度上記ステップＳ２に戻り、以降上記したステップＳ２乃至Ｓ２１及びＳ６の処理を光ディスクＤＫからの情報再生処理が終了するまで継続する。   Then, it is confirmed whether or not the information reproduction process from the optical disc DK has been completed at that time (step S6). If not completed (step S6; NO), the coma aberration at that time is corrected. While the application of the drive signal Sd1 (or Sd2) is continued from the process of step S21, the process returns to step S2 again, and the processes of steps S2 to S21 and S6 described above are continued until the information reproduction process from the optical disc DK is completed. .

他方、ステップＳ６の判定において、光ディスクＤＫからの情報再生処理が終了しているときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、そのまま上記収差補正処理を含めた情報再生装置Ｐの動作を終了する。   On the other hand, if the information reproduction process from the optical disc DK is completed in the determination in step S6 (step S6; YES), the operation of the information reproduction apparatus P including the aberration correction process is terminated as it is.

以上説明したように、第３実施形態に係る情報再生装置の動作によれば、対物レンズ１の光軸ＣＬと液晶パネル２の中心軸ＣＱとの間の位置ずれの量ｘを示すずれ量情報をメモリ７ａ内に予め記憶し、当該ずれ量情報に基づいてその時点でのコマ収差の量Ｍｃを演算し、その演算された量Ｍｃのコマ収差を補正するので、コマ収差のみを十分に補正することができる。As described above, according to the operation of the information reproducing apparatus according to the third embodiment, the shift amount information indicating the shift amount x between the optical axis CL of the objective lens 1 and the central axis CQ of the liquid crystal panel 2. previously stored in the memory 7a, and calculates the amount M c of coma at the time based on the shift amount information, because to correct the coma aberration of the calculated amount M c, coma only enough Can be corrected.

従って、光ディスクＤＫの情報記録面の傾斜に起因するコマ収差を確実に補正して光ビームＢを用いた情報の再生性能を全体的に向上させることができる。   Therefore, the coma aberration caused by the inclination of the information recording surface of the optical disk DK can be reliably corrected, and the information reproduction performance using the light beam B can be improved as a whole.

また、情報記録面の実際の傾斜角度θと、記憶されているずれ量情報と、に基づいてコマ収差を演算するので、より確実にコマ収差を補正することができる。   Further, since the coma aberration is calculated based on the actual inclination angle θ of the information recording surface and the stored deviation amount information, the coma aberration can be corrected more reliably.

更に、初期のコマ収差の補正に用いられた補正量に基づいて情報記録面の傾斜角度θを求めるので、より正確に当該傾斜角度を求めて改めて正確にコマ収差を演算することができる。   Furthermore, since the inclination angle θ of the information recording surface is obtained based on the correction amount used for correcting the initial coma aberration, the coma aberration can be accurately calculated again by obtaining the inclination angle more accurately.

更にまた、図８に示すステップＳ２乃至Ｓ２１及び６の処理を、再生終了まで繰り返すように制御して非点収差及びコマ収差を補正するので、より正確にコマ収差を補正することができる。   Furthermore, since the processes of steps S2 to S21 and 6 shown in FIG. 8 are controlled so as to be repeated until the end of reproduction, astigmatism and coma are corrected, coma can be corrected more accurately.

なお、上述した第二の原理の係るコマ収差の補正方法を、上記第２実施形態に係る情報記録装置Ｒに同様に適用することも可能である。   The coma aberration correction method according to the second principle described above can be similarly applied to the information recording apparatus R according to the second embodiment.

（IV）変形形態
なお、上述した各実施形態においては、液晶パネル２を用いてコマ収差と非点収差の双方を補正する場合について説明したが、これ以外に、コマ収差の補正のみにつき、対物レンズ１の光軸ＣＬ自体を、光ディスクＤＫにおける情報記録面の傾斜に対応して傾斜させることで当該コマ収差を補正する、いわゆる三次元アクチュエータを用いて当該コマ収差を補正する情報記録装置又は情報再生装置に対して本願を適用することも可能である。(IV) Modification In the above-described embodiments, the case where both the coma aberration and the astigmatism are corrected using the liquid crystal panel 2 has been described. An information recording apparatus or information that corrects the coma aberration using a so-called three-dimensional actuator that corrects the coma aberration by inclining the optical axis CL of the lens 1 corresponding to the inclination of the information recording surface of the optical disc DK. It is also possible to apply the present application to a playback device.

この場合、各実施形態に係る位置ずれに対応するものは、対物レンズの光軸と液晶パネル（この場合の液晶パネルは非点収差補正用のみに用いられることとなる）の中心軸とのなす角度の０°からの角度ずれ（光ピックアップの製造時から含まれていた角度ずれ）と言うこととなり、これを不揮発性のメモリ内に予め記憶しておくことになる。   In this case, what corresponds to the positional deviation according to each embodiment is formed by the optical axis of the objective lens and the central axis of the liquid crystal panel (in this case, the liquid crystal panel is used only for correcting astigmatism). This is an angle shift from 0 ° (an angle shift included from the time of manufacturing the optical pickup), and this is stored in advance in a nonvolatile memory.

そして、当該対物レンズの実際の傾斜角度と、上記予め記憶されている角度ずれと、からその時点で発生している非点収差（情報再生装置の場合のみ。情報記録装置の場合は非点収差のプロファイル）を演算し、その演算された非点収差を液晶パネルで補正しつつ三次元アクチュエータを用いてコマ収差を補正する。   Astigmatism occurring at that time from the actual tilt angle of the objective lens and the previously stored angle deviation (only in the case of an information reproducing apparatus. Astigmatism in the case of an information recording apparatus) The coma aberration is corrected using a three-dimensional actuator while correcting the calculated astigmatism with a liquid crystal panel.

この変形形態の構成によっても、上記各実施形態と同様の作用効果を、上記三次元アクチュエータを用いてコマ収差を補正する場合にも奏することが可能となる。   Even with the configuration of this modified embodiment, the same operational effects as those of the above-described embodiments can be achieved even when the coma aberration is corrected using the three-dimensional actuator.

また、上述して来た各実施形態並びに変形形態に係る各収差の補正方法は、当該各実施形態並びに変形形態に係る情報再生装置等の如き偏光ビームスプリッタ３を用いた偏光光学系を有するものの他にも、当該偏光ビームスプリッタ３に代えて例えばハーフミラー等を用いたいわゆる無偏光光学系を有する情報再生装置等に対して適用することも可能である。   In addition, each aberration correction method according to each embodiment and modification described above has a polarization optical system using the polarization beam splitter 3 such as the information reproducing apparatus according to each embodiment and modification. In addition, the present invention can be applied to an information reproducing apparatus having a so-called non-polarization optical system using a half mirror or the like instead of the polarization beam splitter 3.

更に、図４又は図７に示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを各実施形態に係るＣＰＵ７として活用することも可能である。   Further, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 4 or FIG. 7 is recorded on an information recording medium such as a flexible disk or a hard disk, or acquired and recorded via the Internet or the like. It is also possible to utilize the computer as the CPU 7 according to each embodiment by reading out and executing the above.

【０００２】
心軸と、上記光ビームを記録媒体に集光する対物レンズの中心軸（光軸）と、は、一致していることが前提となる。
［０００６］
しかしながら、実際の光ビックアップにおいては、例えば製造工程上の誤差等に起因して上記中心軸同士が一致せず、当該中心軸間で位置ずれ（すなわち、上記記録媒体内の情報記録面に平行な方向における位置ずれ）が発生する場合があり、この場合には、当該位置ずれのみに起因する非点収差が他の収差に加えて更に光ビームに発生することとなると言う問題点があった。
［０００７］
そして、この問題点は、当該新たな非点収差の存在により、当該非点収差がない場合に比して他の収差の補正が不十分となり、又は当該他の収差の補正可能範囲が狭まってしまうと言う問題点に繋がり、結果として上記情報記録処理又は情報再生処理における性能劣化の原因となってしまうと言う問題点に繋がるものである。
［０００８］
そこで、本願は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、上記した液晶パネルと対物レンズとの間の位置ずれ等が発生している場合においても、当該位置ずれ等に起因する収差と共に他の収差をも十分に補正し得る光ピックアップ及び当該光ピックアップにおける各収差補正に用いられる光ピック用プログラムを提供することにある。
課題を解決するための手段
［０００９］
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光学式の記録媒体における情報記録面に対して光ビームを照射する光ピックアップにおいて、前記光ビームを前記情報記録面に集光する集光手段と、予め設定された領域に分割された分割電極を備える液晶パネル等の液晶収差補正手段と、前記集光手段の中心軸と前記液晶収差補正手段の中心軸との、前記情報記録面に平行な方向における位置ずれの量を示すずれ量情報を予め記憶するメモリ等の記憶手段と、前記光ビームの光軸に対する前記情報記録面の傾斜に起因して前記情報記録面へ前記光ビームが入射する際に当該光ビームに発生する第１の収差、又は前記位置ずれに起因して前記情報記録面に入射する前記光ビームに含まれている第２の収差、の少なくともいずれか一方を補正するように、前記液晶収差補正手段を前記記憶されているずれ量情報に基づいて制御するＣＰＵ等の制御手段と、を備える。
［００１０］
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１から４のいず[0002]
It is assumed that the central axis and the central axis (optical axis) of the objective lens for condensing the light beam on the recording medium coincide with each other.
[0006]
However, in an actual optical pickup, the central axes do not coincide with each other due to, for example, an error in the manufacturing process, and the positional deviation between the central axes (that is, parallel to the information recording surface in the recording medium). In this case, astigmatism caused only by the positional deviation may occur in the light beam in addition to other aberrations. .
[0007]
The problem is that the presence of the new astigmatism makes the correction of other aberrations insufficient as compared to the case without the astigmatism, or the correction range of the other aberrations is narrowed. This leads to a problem that the performance is deteriorated in the information recording process or the information reproduction process as a result.
[0008]
Therefore, the present application has been made in view of the above problems, and an example of the problem is that even when a positional deviation or the like between the liquid crystal panel and the objective lens has occurred, the positional deviation has occurred. Another object of the present invention is to provide an optical pickup capable of sufficiently correcting other aberrations as well as aberrations caused by the above, and an optical pick program used for correcting each aberration in the optical pickup.
Means for Solving the Problems [0009]
In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is an optical pickup that irradiates a light beam onto an information recording surface of an optical recording medium, and focuses the light beam on the information recording surface. The information on the condensing means, the liquid crystal aberration correction means such as a liquid crystal panel provided with a divided electrode divided into preset areas, and the central axis of the condensing means and the central axis of the liquid crystal aberration correction means Storage means such as a memory for previously storing displacement amount information indicating the amount of displacement in a direction parallel to the recording surface, and the information recording surface due to the inclination of the information recording surface with respect to the optical axis of the light beam At least one of a first aberration generated in the light beam when the light beam is incident, or a second aberration included in the light beam incident on the information recording surface due to the displacement. One As positive to, and a control unit such as a CPU for controlling, based on the shift amount information the is the storage of the liquid crystal aberration correcting means.
[0010]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 12 is any one of claims 1 to 4.

【０００３】
れか一項に記載の光ピックアップであって、前記液晶収差補正手段と、前記記憶手段と、を備える光ピックアップに含まれるコンピュータを、請求項１から４のいずれか一項に記載の前記制御手段として機能させる。
［００１１］
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項５から１１のいずれか一項に記載の光ピックアップであって、前記第１収差補正手段と、前記記憶手段と、前記第２収差補正手段と、を備える光ピックアップに含まれるコンピュータを、請求項５から１１のいずれか一項に記載の前記演算手段、及び、請求項５から１１のいずれか一項に記載の前記制御手段、として機能させる。
図面の簡単な説明
［００１２］
［図１］本願の原理を説明する図であり、（ａ）は本願に係るディスクチルトと非点収差の量との関係を例示する図であり、（ｂ）は本願に係る位置ずれの量と各係数との関係を示す図である。
［図２］第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
［図３］第１実施形態に係る液晶パネルの電極の分割態様を示す図である。
［図４］第１実施形態に係る情報再生装置の動作を示すフローチャートである。
［図５］本願の効果を例示する図である。
［図６］第２実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
［図７］第２実施形態に係る情報記録装置の動作を示すフローチャートである。
［図８］第３実施形態に係る情報再生装置の動作を示すフローチャートである。
符号の説明
［００１３］
１ 対物レンズ
２ 液晶パネル
２ａ、２ｂ 電極
２ｃ 液晶部
３ 偏光ビームスプリンタ
４ 集光レンズ
５ 光ディテクタ
６ 再生処理部[0003]
5. The control according to claim 1, wherein the computer included in the optical pickup including the liquid crystal aberration correction unit and the storage unit is the optical pickup according to claim 1. It functions as a means.
[0011]
In order to solve the above problem, an invention according to claim 13 is the optical pickup according to any one of claims 5 to 11, wherein the first aberration correction means, the storage means, The computer included in the optical pickup including the second aberration correction unit, the calculation unit according to any one of claims 5 to 11, and the computer according to any one of claims 5 to 11. It functions as the control means.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0012]
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present application, (a) is a diagram illustrating the relationship between the disc tilt and the amount of astigmatism according to the present application, and (b) is the amount of misalignment according to the present application. It is a figure which shows the relationship between each coefficient.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the information reproducing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a manner of dividing electrodes of the liquid crystal panel according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the information reproducing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating the effect of the present application.
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an information recording apparatus according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the information recording apparatus according to the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the information reproducing apparatus according to the third embodiment.
Explanation of symbols [0013]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Liquid crystal panel 2a, 2b Electrode 2c Liquid crystal part 3 Polarizing beam sprinter 4 Condensing lens 5 Optical detector 6 Reproduction | regeneration processing part

Claims (13)

光学式の記録媒体における情報記録面に対して光ビームを照射する光ピックアップにおいて、
前記光ビームを前記情報記録面に集光する集光手段における中心軸の状態の、予め設定された基準状態からのずれの量を示すずれ量情報を予め記憶する記憶手段と、
前記光ビームの光軸に対する前記情報記録面の傾斜に起因して、前記情報記録面へ前記光ビームが入射する際に当該光ビームに発生する第１の収差、又は前記ずれに起因して前記情報記録面に入射する前記光ビームに含まれている第２の収差、の少なくともいずれか一方を補正する収差補正手段と、
前記記憶されているずれ量情報に基づき、前記少なくともいずれか一方を補正するように前記収差補正手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする光ピックアップ。In an optical pickup that irradiates a light beam to an information recording surface in an optical recording medium,
Storage means for preliminarily storing deviation amount information indicating an amount of deviation from a preset reference state of the state of the central axis in the light collecting means for condensing the light beam on the information recording surface;
Due to the inclination of the information recording surface with respect to the optical axis of the light beam, the first aberration generated in the light beam when the light beam is incident on the information recording surface, or the deviation due to the deviation. Aberration correction means for correcting at least one of the second aberrations included in the light beam incident on the information recording surface;
Control means for controlling the aberration correction means so as to correct at least one of them based on the stored deviation amount information;
An optical pickup comprising: 前記第１の収差の補正にのみ前記記憶されているずれ量情報を用いる請求項１に記載の光ピックアップにおいて、
前記記憶されているずれ量情報を用いて、前記傾斜の量を検出する傾斜量検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された傾斜の量に基づき、当該傾斜を打ち消して前記第１の収差を補正するように前記収差補正手段を制御することを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 1, wherein the stored shift amount information is used only for correcting the first aberration.
Further comprising a tilt amount detecting means for detecting the tilt amount using the stored shift amount information;
The optical pickup is characterized in that the control means controls the aberration correction means so as to cancel the inclination and correct the first aberration based on the detected amount of inclination. 請求項１又は２に記載の光ピックアップにおいて、
前記収差補正手段は、前記第１の収差補正用に分割された分割電極を備える液晶収差補正手段であり、
前記ずれは、前記中心軸の基準位置と、前記液晶収差補正手段における中心軸の位置と、の間の位置ずれであり、
前記ずれ量情報は、当該位置ずれの量を示す位置ずれ量情報であることを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 1 or 2,
The aberration correction means is a liquid crystal aberration correction means comprising a divided electrode divided for the first aberration correction,
The deviation is a positional deviation between the reference position of the central axis and the position of the central axis in the liquid crystal aberration correction unit,
The optical pickup is characterized in that the displacement amount information is displacement amount information indicating the amount of displacement. 請求項１又は２に記載の光ピックアップにおいて、
前記収差補正手段は、前記中心軸を傾斜させて前記第１の収差を補正する傾斜補正手段であり、
前記ずれは、前記中心軸の実際の方向と、前記集光手段が当該集光手段としての基準位置にあるときの当該中心軸の方向と、の間の角度ずれであり、
前記ずれ量情報は、前記角度ずれの量を示す角度ずれ量情報であることを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 1 or 2,
The aberration correction unit is a tilt correction unit that tilts the central axis to correct the first aberration,
The deviation is an angular deviation between the actual direction of the central axis and the direction of the central axis when the light collecting means is at a reference position as the light collecting means,
The optical pickup is characterized in that the deviation amount information is angle deviation amount information indicating the amount of the angle deviation. 前記第２の収差の補正にのみ前記記憶されているずれ量情報を用いる請求項１に記載の光ピックアップにおいて、
前記記憶されているずれ量情報に基づき、前記第２の収差を演算する演算手段を更に備え、
前記収差補正手段は、
前記第１の収差を補正する第１収差補正手段と、
前記演算された第２の収差を補正する第２収差補正手段と、
前記第２収差補正手段を用いて前記第２の収差を補正しつつ、前記第１収差補正手段を用いて前記第１の収差を補正するように、当該第１収差補正手段及び当該第２収差補正手段を夫々制御する制御手段と、
により構成されていることを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 1, wherein the stored shift amount information is used only for correcting the second aberration.
Further comprising computing means for computing the second aberration based on the stored deviation amount information;
The aberration correction means is
First aberration correction means for correcting the first aberration;
Second aberration correction means for correcting the calculated second aberration;
The first aberration correcting unit and the second aberration are corrected so as to correct the first aberration using the first aberration correcting unit while correcting the second aberration using the second aberration correcting unit. Control means for controlling the correction means respectively;
An optical pickup comprising: 請求項５に記載の光ピックアップにおいて、
前記演算手段は、
前記傾斜の量を検出する傾斜量検出手段と、
前記検出された傾斜量と、前記記憶されているずれ量情報により示されるずれ量と、に基づいて前記第２の収差を演算することを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 5,
The computing means is
A tilt amount detecting means for detecting the tilt amount;
2. The optical pickup according to claim 1, wherein the second aberration is calculated based on the detected tilt amount and a shift amount indicated by the stored shift amount information. 請求項６に記載の光ピックアップにおいて、
前記傾斜量検出手段は、前記第１収差補正手段による前記第１の収差の補正に用いられた補正量に基づき、前記傾斜の量を検出することを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 6,
The optical pickup according to claim 1, wherein the tilt amount detecting unit detects the tilt amount based on a correction amount used for correcting the first aberration by the first aberration correcting unit. 前記第１の収差の補正にも前記記憶されているずれ量情報を用いる請求項５に記載の光ピックアップにおいて、
前記演算手段は、
前記記憶されているずれ量情報を用いて、前記傾斜の量を検出する傾斜量検出手段と、
前記検出された傾斜量と、前記記憶されているずれ量情報により示されるずれ量と、に基づいて前記第２の収差を演算すると共に、
前記第１収差補正手段は、前記検出された傾斜の量に基づき、当該傾斜を打ち消して前記第１の収差を補正することを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to claim 5, wherein the stored shift amount information is also used for correcting the first aberration.
The computing means is
A tilt amount detecting means for detecting the tilt amount using the stored shift amount information;
Calculating the second aberration based on the detected tilt amount and the shift amount indicated by the stored shift amount information;
The optical aberration pickup, wherein the first aberration correction unit corrects the first aberration by canceling the inclination based on the detected amount of inclination. 請求項５から８のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、
前記制御手段は、前記第２収差補正手段により前記第２の収差が補正された前記光ビームが前記情報記録面に入射する際に発生する前記第１の収差を前記第１収差補正手段により補正する処理を繰り返して当該第１の収差及び当該第２の収差を補正するように、前記第１収差補正手段及び前記第２収差補正手段を夫々制御することを特徴とする光ピックアップ。In the optical pickup according to any one of claims 5 to 8,
The control means corrects the first aberration generated when the light beam, the second aberration of which has been corrected by the second aberration correction means, incident on the information recording surface, by the first aberration correction means. An optical pickup characterized by controlling the first aberration correcting means and the second aberration correcting means so as to correct the first aberration and the second aberration by repeating the above processing. 請求項５から９のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、
前記第１収差補正手段及び前記第２収差補正手段は、前記第１の収差補正用及び前記第２の収差補正用に夫々分割された分割電極を備える一つの液晶収差補正手段であり、
前記ずれは、前記中心軸の基準位置と、前記液晶収差補正手段における中心軸の位置と、の間の位置ずれであり、
前記ずれ量情報は、前記位置ずれの量を示す位置ずれ量情報であることを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to any one of claims 5 to 9,
The first aberration correction means and the second aberration correction means are one liquid crystal aberration correction means provided with divided electrodes that are divided for the first aberration correction and the second aberration correction, respectively.
The deviation is a positional deviation between the reference position of the central axis and the position of the central axis in the liquid crystal aberration correction unit,
The optical pickup characterized in that the displacement amount information is displacement amount information indicating the amount of displacement. 請求項５から９のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、
前記第１収差補正手段は、前記中心軸を傾斜させて前記第１の収差を補正する傾斜補正手段であり、
前記ずれは、前記中心軸の実際の方向と、前記集光手段が当該集光手段としての基準位置にあるときの当該中心軸の方向と、の間の角度ずれであり、
前記ずれ量情報は、前記角度ずれの量を示す角度ずれ量情報であることを特徴とする光ピックアップ。The optical pickup according to any one of claims 5 to 9,
The first aberration correction means is an inclination correction means for correcting the first aberration by inclining the central axis,
The deviation is an angular deviation between the actual direction of the central axis and the direction of the central axis when the light collecting means is at a reference position as the light collecting means,
The optical pickup is characterized in that the deviation amount information is angle deviation amount information indicating the amount of the angle deviation. 請求項１から４のいずれか一項に記載の光ピックアップであって、前記収差補正手段と、前記記憶手段と、を備える光ピックアップに含まれるコンピュータを、請求項１から４のいずれか一項に記載の前記制御手段として機能させることを特徴とする光ピックアップ用プログラム。   The optical pickup according to any one of claims 1 to 4, wherein a computer included in the optical pickup including the aberration correction unit and the storage unit is provided. An optical pickup program that is caused to function as the control means according to claim 1. 請求項５から１１のいずれか一項に記載の光ピックアップであって、前記第１収差補正手段と、前記記憶手段と、前記第２収差補正手段と、を備える光ピックアップに含まれるコンピュータを、
請求項５から１１のいずれか一項に記載の前記演算手段、及び、
請求項５から１１のいずれか一項に記載の前記制御手段、
として機能させることを特徴とする光ピックアップ用プログラム。12. The optical pickup according to claim 5, wherein the computer included in the optical pickup includes the first aberration correction unit, the storage unit, and the second aberration correction unit.
The arithmetic means according to any one of claims 5 to 11, and
The control means according to any one of claims 5 to 11,
An optical pickup program characterized by functioning as
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