JPWO2005120343A1 - コントローラ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic
Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、SPECT(Single Photon
Emission Computed Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する透視撮像装置として、アンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。
"根本杏林堂 商品紹介 デュアルショット"[2004年02月13日検索]インターネット<URL:http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.html#dual> "根本杏林堂 商品紹介 オートエンハンスA−60"[2004年02月13日検索]インターネット<URL:http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.html#a60> "根本杏林堂 商品紹介 オートエンハンスA−25"[2004年02月13日検索]インターネット<URL:http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.html#a25> "根本杏林堂 商品紹介 ソニックショット50"[2004年02月13日検索]インターネット<URL:http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ang.mr.html#sonic50>
101 装置本体に相当する注入制御ユニット
114 可動機構であるシリンジ駆動機構
130 駆動制御手段として機能するコンピュータブロック
300 薬液シリンジ
310 シリンダ部材
320 ピストン部材
400 コントローラ装置
401 発光素子
402 受光素子
410,500 コントローラユニット
420,502 コントローラ本体
421 波長可変素子である透光板
422,513 手動操作部材
431 第1光ファイバ
432 第2光ファイバ
520 光路開閉機構であるシャッタ部材
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の透視撮像システム1000は、図5および図6に示すように、可動装置である薬液注入装置100と透視撮像装置であるMRI装置200とを有しており、この薬液注入装置100とMRI装置200とが有線接続されている。
Processing Unit)131、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、通信I/F(Interface)134、等のハードウェアを有している。
Green, Blue)のカラーフィルタが個々に組み合された3個のフォトダイオードからなり(図示せず)、その個々の検出強度から受光する光線の波長がコンピュータブロック130により検出される。
上述のような構成において、本形態の透視撮像システム1000の動作を以下に順番に説明する。まず、図5に示すように、MRI装置200の透視撮像ユニット201の近傍に薬液注入装置100の注入ヘッド110が配置され、造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ300が延長チューブ(図示せず)などとともに用意される。
本形態の透視撮像システム1000の薬液注入装置100では、上述のようにコントローラ本体420の手動操作部材422を手動操作することで、注入ヘッド110のシリンジ駆動機構114による薬液注入を遠隔操作することができる。
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態ではコントローラユニット410を装着して動作制御する可動装置として薬液注入装置100を例示したが、本発明は各種の可動装置に適用可能である。
Claims (17)
- 可動装置の装置本体に搭載されている可動機構を動作制御するためのコントローラ装置であって、
前記装置本体とは別体に形成されているコントローラ本体と、
このコントローラ本体に一端が装着されているとともに他端が前記装置本体に装着されている湾曲自在な光ファイバと、
前記コントローラ本体に搭載されていて前記光ファイバの一端に入射される光線を出射する発光素子と、
前記コントローラ本体に搭載されていて前記発光素子から出射されて前記光ファイバの一端に入射される前記光線の波長を手動操作に対応して可変する波長可変機構と、
前記装置本体に搭載されていて前記光ファイバの他端から出射される前記光線の波長を検出する受光素子と、
前記装置本体に搭載されていて前記受光素子の検出結果に対応して前記可動機構を動作制御する駆動制御手段と、
を有しているコントローラ装置。 - 前記コントローラ本体と前記光ファイバと前記発光素子と前記波長可変機構とを有するコントローラユニットが前記装置本体とは別体に形成されており、
このコントローラユニットが前記装置本体に着脱自在に装着される請求項1に記載のコントローラ装置。 - 手動操作に対応して前記発光素子から前記光ファイバの一端まで連通する光路を開閉する光路開閉機構も有している請求項1または2に記載のコントローラ装置。
- 前記波長可変機構が、前記発光素子から入射されて前記光ファイバに出射される光線の波長を部位に対応して可変する波長可変素子と、変位自在に支持されていて手動操作により前記発光素子と前記波長可変素子と前記光ファイバの一端との少なくとも一つを変位させる手動操作部材と、
を有している請求項1ないし3の何れか一項に記載のコントローラ装置。 - 可動装置の装置本体に搭載されている可動機構を動作制御するためのコントローラ装置であって、
前記装置本体とは別体に形成されているコントローラ本体と、
前記装置本体に一端が装着されているとともに他端が前記コントローラ本体に装着されている湾曲自在な第1光ファイバと、
前記装置本体に搭載されていて前記第1光ファイバの一端に入射される光線を出射する発光素子と、
前記第1光ファイバの他端から出射された前記光線が入射される一端が前記コントローラ本体に装着されているとともに他端が前記装置本体に装着されている湾曲自在な第2光ファイバと、
前記コントローラ本体に搭載されていて前記第1光ファイバの他端から出射されて前記第2光ファイバの一端に入射される前記光線の波長を手動操作に対応して可変する波長可変機構と、
前記装置本体に搭載されていて前記第2光ファイバの他端から出射される前記光線の波長を検出する受光素子と、
前記装置本体に搭載されていて前記受光素子の検出結果に対応して前記可動機構を動作制御する駆動制御手段と、
を有しているコントローラ装置。 - 前記コントローラ本体と前記第1光ファイバと前記波長可変機構と前記第2光ファイバとを有するコントローラユニットが前記装置本体とは別体に形成されており、
このコントローラユニットが前記装置本体に着脱自在に装着される請求項5に記載のコントローラ装置。 - 手動操作に対応して前記第1光ファイバの他端から前記第2光ファイバの一端まで連通する光路を開閉する光路開閉機構も有している請求項5または6に記載のコントローラ装置。
- 前記波長可変機構が、前記第1光ファイバから入射されて前記第2光ファイバに出射される光線の波長を部位に対応して可変する波長可変素子と、変位自在に支持されていて手動操作により前記第1光ファイバの他端と前記波長可変素子と前記第2光ファイバの一端との少なくとも一つを変位させる手動操作部材と、
を有している請求項5ないし7の何れか一項に記載のコントローラ装置。 - 前記波長可変素子が部位ごとに透過する光線の波長が相違する透光板からなる請求項4または8に記載のコントローラ装置。
- 前記波長可変素子が部位ごとに反射する光線の波長が相違する反射板からなる請求項4または8に記載のコントローラ装置。
- 前記波長可変素子がプリズムからなる請求項4または8に記載のコントローラ装置。
- 前記波長可変機構を初期状態に復帰させる自動復帰機構と、
前記波長可変機構を操作状態に解除自在に保持する操作保持機構と、
も有している請求項1ないし11の何れか一項に記載のコントローラ装置。 - 請求項2に記載のコントローラ装置のコントローラユニットであって、
前記装置本体とは別体に形成されている前記コントローラ本体と、
このコントローラ本体に一端が装着されているとともに他端が前記装置本体に着脱自在に装着される湾曲自在な前記光ファイバと、
前記コントローラ本体に搭載されていて前記発光素子から出射されて前記光ファイバの一端に入射される前記光線の波長を手動操作に対応して可変する前記波長可変機構と、
を有しているコントローラユニット。 - 請求項6に記載のコントローラ装置のコントローラユニットであって、
前記装置本体とは別体に形成されている前記コントローラ本体と、
前記装置本体に一端が着脱自在に装着されて他端が前記コントローラ本体に装着されている湾曲自在な前記第1光ファイバと、
前記第1光ファイバの他端から出射された前記光線が入射される一端が前記コントローラ本体に装着されているとともに他端が前記装置本体に着脱自在に装着される湾曲自在な前記第2光ファイバと、
前記コントローラ本体に搭載されていて前記第1光ファイバの他端から出射されて前記第2光ファイバの一端に入射される前記光線の波長を手動操作に対応して可変する前記波長可変機構と、
を有しているコントローラユニット。 - 請求項13に記載のコントローラユニットが着脱自在に装着される可動装置であって、
前記装置本体と、
前記装置本体に搭載されている前記可動機構と、
前記装置本体に搭載されていて前記光ファイバの他端から出射される前記光線の波長を検出する受光素子と、
前記装置本体に搭載されていて前記受光素子の検出結果に対応して前記可動機構を動作制御する駆動制御手段と、
を有している可動装置。 - 請求項14に記載のコントローラユニットが着脱自在に装着される可動装置であって、
前記装置本体と、
前記装置本体に搭載されている前記可動機構と、
前記装置本体に搭載されていて前記コントローラユニットに入射される光線を出射する発光素子と、
前記装置本体に搭載されていて前記コントローラユニットから出射される前記光線の波長を検出する受光素子と、
前記装置本体に搭載されていて前記受光素子の検出結果に対応して前記可動機構を動作制御する駆動制御手段と、
を有している可動装置。 - シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを前記可動機構が別個に保持して相対移動させる請求項15または16に記載の可動装置。
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