JPWO2005054649A1 - Construction machinery - Google Patents

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Abstract

建設機械１のコントローラ１０２は、アイドルストップ制御機能を作業や安全の支障にならないように制御する。コントローラ１０２は、ユーザに操作される選択スイッチ３０に応答してアイドルストップ制御機能の有効と無効を切替え、アイドルストップ制御機能が有効なときには車内外の警報／表示器３３，３４，３７，３８に表示を出力する。コントローラ１０２は、アイドルストップ制御によりエンジン１０１を自動停止する前に、車内外の警報／表示器３３，３４，３７，３８に警報を出力する。コントローラ１０２は、自動停止したエンジン１０１を再起動する前にも、車内外の警報／表示器３３，３４，３７，３８に警報を出力し、そして、ロックレバー２３により油圧回路がロックされていない限り、エンジン１０１を再起動しない。The controller 102 of the construction machine 1 controls the idle stop control function so as not to interfere with work and safety. The controller 102 switches between enabling and disabling the idle stop control function in response to the selection switch 30 operated by the user. When the idle stop control function is effective, the controller 102 displays the alarm / displays 33, 34, 37, and 38 inside and outside the vehicle. Output the display. The controller 102 outputs an alarm to the alarm / display devices 33, 34, 37, and 38 inside and outside the vehicle before automatically stopping the engine 101 by the idle stop control. The controller 102 outputs an alarm to the alarm / indicators 33, 34, 37, and 38 inside and outside the vehicle before restarting the engine 101 that has been automatically stopped, and the hydraulic circuit is not locked by the lock lever 23. As long as the engine 101 is not restarted.

Description

本発明は、アイドルストップ制御機能を備えた建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine having an idle stop control function.

最近、省エネルギーや環境保護のために、建設機械にアイドルストップ制御機能を搭載することが要求されている。アイドルストップ制御機能とは、建設機械のアイドル状態、すなわちエンジンが作動したままで建設機械が待機する状態、が発生したとき、自動的にエンジンを停止させる機能である。建設機械車両では、作業を行っている最中に一時的にアイドリング状態が発生することが頻繁にあり、その都度にエンジンが停止したのでは、かえって、作業に支障をきたす。そこで、待機時間が或る程度長い時間継続する場合、あるいはオペレータが運転席から離れたことが検出された場合に、エンジンを自動的に停止させることが提案されている（特許文献１，２，３参照）。   Recently, it is required to install an idle stop control function in a construction machine in order to save energy and protect the environment. The idle stop control function is a function for automatically stopping the engine when an idle state of the construction machine, that is, a state where the construction machine waits while the engine is operating. In a construction machine vehicle, an idling state frequently occurs temporarily during work, and if the engine is stopped each time, the work is hindered. Thus, it has been proposed to automatically stop the engine when the standby time continues for a certain length of time or when it is detected that the operator has left the driver's seat (Patent Documents 1, 2, and 5). 3).

特開２００３-６５０９７号公報JP 2003-65097 A 特開２００２-１３４２５号公報JP 2002-13425 A 特開２００３-３０７１４２号公報JP 2003-307142 A

アイドルストップ制御によりエンジンが自動的に停止した後にエンジンが再始動するとき、操作レバーの位置によっては、建設機械が不意に動き出す虞がある。そのため、エンジン再始動時の安全対策も一緒に講じない限り、アイドルストップ制御機能を建設機械に搭載するべきではない。   When the engine restarts after the engine is automatically stopped by the idle stop control, the construction machine may start unexpectedly depending on the position of the operation lever. Therefore, unless a safety measure at the time of engine restart is taken together, the idle stop control function should not be installed in the construction machine.

アイドルストップ制御機能は、一般的には、省エネルギーや環境保護のために有益であると言われている。しかし、アイドルストップ制御機能により不具合が生じる場合もある。例えば、厳冬期や真夏期には、運転室に設備されている空調機器を継続的に作動させておくために、エンジンにより空調機器のコンプレッサを駆動し続ける必要がある。リフティングマグネットを装備した油圧ショベルや移動式クレーン（ラフテレーンクレーンやクローラクレーン）などが荷役作業を行っている場合、荷物の保持力を維持しておくために、エンジンにより発電機又は油圧ポンプを駆動し続ける必要がある。住宅街などで作業を行っている場合、エンジン始動時の騒音や振動の頻繁な発生が問題となる。頻繁なエンジンの始動は、不完全燃料ガスの排出を増やし、環境に悪影響を与える。   The idle stop control function is generally said to be beneficial for energy saving and environmental protection. However, a problem may occur due to the idle stop control function. For example, in the severe winter season or midsummer season, it is necessary to continuously drive the compressor of the air conditioner by the engine in order to keep the air conditioner installed in the cab continuously. When a hydraulic excavator equipped with a lifting magnet or a mobile crane (rough terrain crane or crawler crane) is handling cargo, the generator or hydraulic pump is driven by the engine in order to maintain the holding capacity of the cargo. It is necessary to continue. When working in a residential area or the like, frequent occurrence of noise and vibration when starting the engine becomes a problem. Frequent engine starts increase incomplete fuel gas emissions and adversely affect the environment.

また、アイドルストップ制御によりエンジンが自動停止した場合、イグニションキーは停止前と同じオン位置にあるため、建設機械の電気回路は通電状態にある。この状態が長時間続くとバッテリが消耗し、後の作業に支障をきたすことになる。上述した特許文献３には、アイドルストップ制御によりエンジンが自動停止した場合、バッテリから電気回路への給電も自動的に遮断することが開示されている。しかし、オペレータの操作によらずに自動的に電源ターンオフすることが、作業の都合や安全性の観点から是認できない場合がある。   Further, when the engine is automatically stopped by the idle stop control, the ignition key is in the same ON position as before the stop, so that the electric circuit of the construction machine is in an energized state. If this state continues for a long time, the battery will be consumed, and the subsequent work will be hindered. Patent Document 3 described above discloses that when the engine is automatically stopped by the idle stop control, the power supply from the battery to the electric circuit is automatically cut off. However, there are cases where it is not possible to admit that the power is automatically turned off regardless of the operator's operation from the viewpoint of work convenience and safety.

本発明の目的は、アイドルストップ制御機能を搭載した建設機械の安全性を向上することにある。   An object of the present invention is to improve the safety of a construction machine equipped with an idle stop control function.

別の目的は、アイドルストップ制御機能が、できるだけ、作業に支障を与えないようにすることにある。   Another object is to prevent the idle stop control function from interfering with work as much as possible.

本発明に従う、エンジンと、前記エンジンからの動力により駆動される作業機と、ロック位置とロック解除位置に切り替えられ、前記ロック位置では前記エンジンが作動していても前記作業機を作動不能にロックし、前記ロック解除位置では前記作業機を作動可能にするロックレバーとを備えた建設機械は、前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するエンジン停止制御手段と、前記エンジン停止制御手段により前記エンジンが自動的に停止した後に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御手段と、前記ロックレバーの位置をチェックし、前記ロックレバーが前記ロック解除位置にある限り、トリガ操作に応答して前記エンジンを再始動しないように、前記エンジン再始動手段を制御するエンジン再始動禁止手段とを備える。   According to the present invention, an engine, a work machine driven by power from the engine, and a lock position and a lock release position are switched, and the work machine is locked inoperable even when the engine is operating in the lock position. And a construction machine comprising a lock lever that enables the work machine to operate in the unlocked position, an engine stop control means for automatically stopping the engine when the construction machine is in an idle state, After the engine is automatically stopped by the engine stop control means, engine restart control means for restarting the engine in response to a predetermined trigger operation, and the position of the lock lever are checked, and the lock lever is As long as the engine is in the unlocked position, the engine restart is performed so as not to restart the engine in response to a trigger operation. Comprising an engine restart inhibition means for controlling the stage.

この建設機械によれば、アイドルストップ制御によりエンジンが自動停止した後、ロックレバーがロック解除位置にある限り、エンジンの再始動は行われない。ロックレバーがロック位置にあって、エンジンが再始動しても作業機が作業しないようになっているならば、エンジンの再始動は行われ得る。これにより、エンジンの再始動時に建設機械が不意に動き出すことが防止され、安全性が向上する。   According to this construction machine, after the engine is automatically stopped by the idle stop control, the engine is not restarted as long as the lock lever is in the unlocked position. If the lock lever is in the locked position so that the work implement does not work when the engine is restarted, the engine can be restarted. This prevents the construction machine from starting unexpectedly when the engine is restarted, thereby improving safety.

好適な実施形態では、前記エンジン再始動手段が前記トリガ操作に応答して前記エンジンを再始動しようとする場合にエンジン始動警報を出力するエンジン始動警報手段が更に設けられる。そのエンジン始動警報は、建設機械の外装部に設けられた警報器又は表示器に出力されて、建設機械の周囲に居る作業員の注意を喚起するようになっている。また、エンジン始動警報は、建設機械の運転室内に設けられた警報器又は表示器に出力されて、建設機械のオペレータにも与えられる。オペレータや他の作業員に余裕を与えるためにエンジン始動警報が出力されたときから若干時間遅れて、エンジンが再始動される。   In a preferred embodiment, engine start warning means for outputting an engine start warning when the engine restart means tries to restart the engine in response to the trigger operation is further provided. The engine start alarm is output to an alarm device or a display device provided on the exterior of the construction machine so as to alert a worker around the construction machine. The engine start alarm is output to an alarm device or a display device provided in the cab of the construction machine, and is also given to the operator of the construction machine. The engine is restarted after a slight delay from the time when the engine start alarm is output in order to give a margin to the operator and other workers.

好適な実施形態では、さらに、前記エンジン停止制御手段が前記エンジンを自動的に停止しようとする場合にエンジン停止警報を出力するエンジン停止警報手段が設けられる。エンジン停止警報も、運転室内の警報器又は表示器からオペレータにも与えられ、また、外装部上の警報器又は表示器から、建設機械の周囲に居る作業員に対しても与えられる。オペレータや他の作業員に余裕を与えるために、エンジン停止警報が出力されたときから若干時間遅れて、エンジンが自動停止される。とりわけオペレータは、エンジン停止警報に促されて、手動により安全に、建設機械の電源を切り、エンジンを停止させることができる。   In a preferred embodiment, engine stop alarm means is further provided for outputting an engine stop alarm when the engine stop control means attempts to automatically stop the engine. An engine stop alarm is also given to the operator from an alarm or indicator in the cab, and is also given to an operator around the construction machine from the alarm or indicator on the exterior. In order to give a margin to the operator and other workers, the engine is automatically stopped a little later than when the engine stop alarm is output. In particular, the operator is prompted by an engine stop alarm and can manually and safely turn off the construction machine and stop the engine.

好適な実施形態では、またさらに、選択スイッチと、前記選択スイッチに応答して、前記エンジン停止制御手段を有効及び無効のいずれかに制御する選択制御手段と、前記エンジン停止制御手段が有効である間、前記建設機械の外装部又は運転席内に設けられた表示器に所定の表示を継続的に出力する表示制御手段とが設けられる。空調機器を継続的に作動させておく必要がある場合、リフティングマグネットやクレーンなどで荷役作業を行っている場合、及び住宅街などで作業を行っている場合などにおいては、オペレータは選択スイッチによりアイドルストップ制御機能を無効にし、それにより、アイドルストップ制御機能による作業や安全や環境への支障を回避することができる。また、アイドルストップ制御機能が有効なときには、所定の表示が車内外に継続的に表示されるから、オペレータや周囲の作業員は安全を確保するよう注意をすることができる。   In a preferred embodiment, the selection switch, the selection control means for controlling the engine stop control means to be either valid or invalid in response to the selection switch, and the engine stop control means are valid. In the meantime, display control means for continuously outputting a predetermined display to a display provided in the exterior part or the driver's seat of the construction machine is provided. When it is necessary to keep the air-conditioning equipment continuously operated, when handling cargo with lifting magnets or cranes, or when working in residential areas, etc., the operator can idle with the selection switch. By disabling the stop control function, it is possible to avoid work, safety and environmental problems caused by the idle stop control function. Further, when the idle stop control function is effective, the predetermined display is continuously displayed inside and outside the vehicle, so that the operator and surrounding workers can be careful to ensure safety.

本発明の別の側面に従う、エンジンと、前記エンジンからの動力により駆動される作業機とを備えた建設機械は、前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するエンジン停止制御手段と、前記エンジン停止制御手段により前記エンジンが自動的に停止した後に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御手段と、前記エンジン再始動手段が前記トリガ操作に応答して前記エンジンを再始動しようとする場合に、エンジン始動警報を出力するエンジン始動警報手段とを備える。この建設機械によれば、一旦自動停止したエンジンが再始動される際、エンジン再始動警報が発されることにより、オペレータや建設機械の近くにいる人々は、エンジンが再始動されることを認識でき、それにより、万が一エンジン再始動により建設機械が急に動き出したとしても安全を確保できるよう注意することができる。好適な実施形態では、オペレータや他の作業員に余裕を与えるためにエンジン始動警報が出力されたときから若干時間遅れて、エンジンが再始動される。   According to another aspect of the present invention, a construction machine including an engine and a work machine driven by power from the engine automatically stops the engine when the construction machine is in an idle state. Control means; engine restart control means for restarting the engine in response to a predetermined trigger operation after the engine is automatically stopped by the engine stop control means; and the engine restart means is configured to perform the trigger operation. Engine start warning means for outputting an engine start warning when the engine is to be restarted in response to According to this construction machine, when an engine that has been stopped automatically is restarted, an engine restart alarm is issued, so that operators and people near the construction machine recognize that the engine will be restarted. It is possible to take care to ensure safety even if the construction machine suddenly starts moving due to engine restart. In a preferred embodiment, the engine is restarted after a slight delay from when the engine start alarm is output in order to provide room for the operator and other workers.

本発明のまた別の側面に従う、エンジンと、前記エンジンからの動力により駆動される作業機とを備えた建設機械は、前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するエンジン停止制御手段と、前記エンジン停止制御手段により前記エンジンが自動的に停止した後に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御手段と、前記エンジン停止制御手段が前記エンジンを自動的に停止しようとする場合に、エンジン停止警報を前記エンジン停止警報を前記建設機械の外装部に設けられた警報器又は表示器に出力するエンジン停止警報手段とを備える。この建設機械によれば、エンジンが自動停止する際、建設機械の外部へ警報が発されるので、建設機械の近くにいる人々は、エンジンが自動停止されることを認識でき、それにより、安全を確保できるよう注意することができる。   According to still another aspect of the present invention, a construction machine including an engine and a work machine driven by power from the engine automatically stops the engine when the construction machine is in an idle state. Stop control means, engine restart control means for restarting the engine in response to a predetermined trigger operation after the engine is automatically stopped by the engine stop control means, and the engine stop control means is the engine The engine stop alarm means for outputting the engine stop alarm to an alarm device or an indicator provided on an exterior part of the construction machine when the engine is to be automatically stopped. According to this construction machine, when the engine automatically stops, an alarm is issued to the outside of the construction machine, so that people close to the construction machine can recognize that the engine is automatically stopped, thereby Care can be taken to ensure that

本発明によれば、アイドルストップ制御機能を搭載した建設機械の安全性が向上する。   According to the present invention, the safety of a construction machine equipped with an idle stop control function is improved.

本発明の一実施形態にかかる油圧ショベルの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the hydraulic shovel concerning one Embodiment of this invention. 運転室の内部を示す斜視図。The perspective view which shows the inside of a driver's cab. 運転室内のモニタ装置の正面図。The front view of the monitor apparatus in a driver's cab. エンジンを制御するための装置の構成を示すブロック線図。The block diagram which shows the structure of the apparatus for controlling an engine. アイドルストップ制御機能を有効にするか否かをオペレータのスイッチ操作で選択可能にするためにコントローラ１０２がもつ機能的な構成を示すブロック線図。The block diagram which shows the functional structure which the controller 102 has in order to enable selection by the operator's switch operation whether the idle stop control function is validated. アイドル状態におけるエンジン１０１の回転数の変化を示した図。The figure which showed the change of the rotation speed of the engine 101 in an idle state. コントローラ１０２によるエンジン自動停止のための制御のフローチャート。The flowchart of the control for the engine automatic stop by the controller 102. FIG. コントローラ１０２によるエンジン再始動のための制御のフローチャート。The flowchart of the control for the engine restart by the controller 102. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル
３ 上部旋回体
５ 作業機
１０ 運転室
２０ 計器盤
２１，２２ 作業機操作レバー
２３ ロックレバー
２４ モニタ装置
２４ａ 表示スクリーン
３０，３１，３２ 選択スイッチ
３３ 文字表示
３４ 表示ランプ
３７ 警報器
３８ 表示板
１０１ エンジン
１０２ コントローラDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 3 Upper revolving body 5 Work implement 10 Operation room 20 Instrument panel 21 and 22 Work implement operation lever 23 Lock lever 24 Monitor device 24a Display screen 30,31,32 selection switch 33 Character display 34 Display lamp 37 Alarm 38 Display Board 101 Engine 102 Controller

次に、本発明の建設機械の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態として、油圧ショベルに本発明を適用した場合について説明する。   Next, specific embodiments of the construction machine of the present invention will be described with reference to the drawings. As this embodiment, a case where the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described.

図１には本実施形態の油圧ショベルの外観が示されている。   FIG. 1 shows the external appearance of the hydraulic excavator of this embodiment.

油圧ショベル１は、下部走行体２と、その下部走行体２の上部に旋回機構（図示せず）を介して旋回可能に装着される上部旋回体３とを備える。上部旋回体３上に、作業機５と動力部４および運転室１０が設けられている。作業機５は、基部を上部旋回体３に揺動可能に取付けられているブーム５１と、そのブーム５１の先端に揺動可能に連結されているアーム５２と、アーム５２先端に揺動可能に連結されているバケット５３とを備えている。   The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 that is mounted on the upper portion of the lower traveling body 2 so as to be capable of swiveling via a turning mechanism (not shown). A work machine 5, a power unit 4, and a cab 10 are provided on the upper swing body 3. The work machine 5 includes a boom 51 whose base is swingably attached to the upper swing body 3, an arm 52 that is swingably connected to the tip of the boom 51, and swingable to the tip of the arm 52. The bucket 53 is connected.

油圧ショベル１の外装部の適当箇所、例えば上部旋回体３上の運転室１０の外表面上に、警報器３７が取付けられている。警報器３７は、例えば、光信号を発するランプ、音声信号を発するスピーカ、或いはそれらの組み合わせなどであってよい。警報器３７は、後に説明されるようなアイドルストップ制御に関連する各種の警報又は情報、例えば、アイドルストップ制御によりエンジンがストップすることや、その後にエンジンが再始動することなどを、油圧ショベル１の外で作業する人たちに告知するために使用される。これにより、油圧ショベル１が作動途中で自動的に停止する場合、および、油圧ショベル１が作動を再開する場合に、外部の人々が油圧ショベル１に近寄らないようにさせて彼らの安全を確保することができる。上記の警報器３７に代えて又はそれと併用して、他の警報器、例えば、運転室の外側面に取り付けられた表示板３８、を設けることもできる。表示板３８は、上記のような警報又は情報を、光のマーク又は文字として表示する。   An alarm device 37 is attached to an appropriate portion of the exterior portion of the excavator 1, for example, on the outer surface of the cab 10 on the upper swing body 3. The alarm device 37 may be, for example, a lamp that emits an optical signal, a speaker that emits an audio signal, or a combination thereof. The alarm device 37 indicates various alarms or information related to the idle stop control as will be described later, for example, that the engine is stopped by the idle stop control, and the engine is restarted thereafter. Used to notify people who work outside of. As a result, when the excavator 1 automatically stops in the middle of operation and when the excavator 1 resumes operation, external people are prevented from approaching the excavator 1 to ensure their safety. be able to. In place of or in combination with the alarm device 37 described above, another alarm device, for example, a display board 38 attached to the outer surface of the cab can be provided. The display board 38 displays the above alarm or information as a light mark or a character.

図２には、運転室１０の内部が示されている。図３には運転室内にあるモニタ装置２４の正面パネルが示されている。   FIG. 2 shows the inside of the cab 10. FIG. 3 shows a front panel of the monitor device 24 in the cab.

図２に示すように、運転室１０の内部中央に運転席１１が設けられる。この運転席１１の前方位置に、下部走行体２を操縦するための走行レバー１３，１４と走行ペダル１５，１６が配されている。走行ペダル１６の近傍には、アタッチメントを操作するためのアタッチメント用ペダル１７が設けられる。一方の側方窓１８の縁に沿って、計器盤（コンソール）２０が設けられている。   As shown in FIG. 2, a driver's seat 11 is provided at the center inside the cab 10. Travel levers 13 and 14 and travel pedals 15 and 16 for maneuvering the lower traveling body 2 are disposed in front of the driver's seat 11. An attachment pedal 17 for operating the attachment is provided in the vicinity of the traveling pedal 16. An instrument panel (console) 20 is provided along the edge of one side window 18.

運転席１１の前方両側位置には、作業機操作レバー２１，２２がそれぞれ設置されている。これらの作業機操作レバー２１，２２は、ブーム５１の上下動、アーム５２およびバケット５３の回動および上部旋回体３の旋回操作などを行わせるためのものである。運転席への乗降口には、ロック位置とロック解除位置とに切換わることができるロックレバー２３が設けられている。ロックレバー２３がロック位置にあると、エンジンが作動していても、エンジンからの動力で作業機５や上部旋回体３を動かすための油圧回路の作動が停止される。要するに、エンジンが作動していても、ロックレバー２３がロック位置にあると、作業機５や上部旋回体３は動けないようにロックされる。一方、ロックレバー２３がロック解除位置にあると、油圧回路は作動することが可能であり、よって、作業機５や上部旋回体３は動くことできる。オペレータが油圧ショベル１を運転している最中は、ロックレバー２３はロック解除位置に置かれ、このとき、ロックレバー２３は乗降口を遮断するようにして乗降口をロックする。オペレータが油圧ショベル１を運転していないとき、ロックレバー２３はロック位置に置かれ、このとき、ロックレバー２３は乗降口を解放し、人が運転席１１に自由に乗り降りできるようになる。   Work machine operation levers 21 and 22 are respectively installed at positions on both front sides of the driver's seat 11. These work machine operation levers 21 and 22 are used to perform the vertical movement of the boom 51, the rotation of the arm 52 and the bucket 53, the turning operation of the upper swing body 3, and the like. A lock lever 23 that can be switched between a lock position and a lock release position is provided at the entrance to the driver's seat. When the lock lever 23 is in the locked position, the operation of the hydraulic circuit for moving the work machine 5 and the upper swing body 3 with the power from the engine is stopped even when the engine is operating. In short, even if the engine is operating, if the lock lever 23 is in the locked position, the work implement 5 and the upper swing body 3 are locked so as not to move. On the other hand, when the lock lever 23 is in the unlocked position, the hydraulic circuit can be operated, so that the work implement 5 and the upper swing body 3 can move. While the operator is operating the hydraulic excavator 1, the lock lever 23 is placed at the unlock position, and at this time, the lock lever 23 locks the entrance / exit so as to block the entrance / exit. When the operator is not operating the excavator 1, the lock lever 23 is placed in the lock position. At this time, the lock lever 23 releases the entrance and exit so that a person can get on and off the driver's seat 11 freely.

さらに、運転室１０内には、エンジンの作動に関する情報をオペレータに伝達するためのモニタ装置２４が備えられている。モニタ装置２４は、例えば、運転室１０の前窓２６と一方の側方窓１８とを仕切る縦支柱２７の下部に配置されている。図３に示すように、モニタ装置２４は、エンジンの状態を示すメッセージ又は画像を表示するための表示スクリーン２４ａと、モニタ装置２４又は後述するコントローラにユーザの指示を入力するためのキーボード２４ｂを有する。   Further, a monitoring device 24 for transmitting information related to engine operation to the operator is provided in the cab 10. The monitor device 24 is disposed, for example, at a lower portion of a vertical column 27 that partitions the front window 26 and one side window 18 of the cab 10. As shown in FIG. 3, the monitor device 24 has a display screen 24a for displaying a message or an image indicating the state of the engine, and a keyboard 24b for inputting user instructions to the monitor device 24 or a controller to be described later. .

この油圧ショベル１の後述するコントローラは、下部走行体の走行、上部旋回体３の旋回及び作業機５の動作のいずれもが所定の時間継続して停止したときに、エンジンを自動的に停止させるアイドルストップ制御機能を備える。運転室１０内には、このアイドルストップ制御機能を有効にするか無効にするかをオペレータが任意に選択するための選択スイッチ３０、３１又は３２が設けられている。すなわち、図２に示すように、選択スイッチ３０が、運転席１１側方のコンソール２０上に配置される。あるいは、選択スイッチ３１が、操作レバー２１または２２のグリップ上に設けられてもよい。あるいは、図３に示すように、選択スイッチ３０が、上述したモニタ装置２４のキーボート２４ｂ上に設けられてもよい。   The controller, which will be described later, of the hydraulic excavator 1 automatically stops the engine when all of the traveling of the lower traveling body, the turning of the upper revolving body 3 and the operation of the work machine 5 are continuously stopped for a predetermined time. Equipped with an idle stop control function. In the cab 10, a selection switch 30, 31 or 32 is provided for the operator to arbitrarily select whether to enable or disable the idle stop control function. That is, as shown in FIG. 2, the selection switch 30 is disposed on the console 20 on the side of the driver's seat 11. Alternatively, the selection switch 31 may be provided on the grip of the operation lever 21 or 22. Alternatively, as shown in FIG. 3, the selection switch 30 may be provided on the keyboard 24 b of the monitor device 24 described above.

また、選択スイッチ３０、３１又は３２の選択によりアイドルストップ制御機能が有効である時にそのことをオペレータ及び油圧ショベル１の外部に居る人々に通知又は警告するための表示器又は警報器も設けられている。例えば、図３に示すように、モニタ装置２４の表示スクリーン２４ａ上に、アイドルストップ制御機能が有効であることを示す文字又は画像表示３３が出力される。あるいは、図２に示すように、運転席１１の前方の適所（例えば前窓枠の上部など）に配置された表示ランプ３４が、アイドルストップ制御機能が有効であるときに点灯する。このような運転室１０内の表示だけでなく、図１に示した外装部の警報器３７又は表示板３８も、例えば点灯する又は所定のメッセージを表示するなどして、アイドルストップ制御機能が有効であることを外部の人々に認識させる。   In addition, a display or alarm device is provided to notify or warn the operator and people outside the excavator 1 when the idle stop control function is enabled by selecting the selection switch 30, 31 or 32. Yes. For example, as shown in FIG. 3, a character or image display 33 indicating that the idle stop control function is valid is output on the display screen 24 a of the monitor device 24. Alternatively, as shown in FIG. 2, the display lamp 34 arranged at a proper position in front of the driver's seat 11 (for example, the upper part of the front window frame) is turned on when the idle stop control function is effective. In addition to the display in the cab 10 as described above, the alarm device 37 or the display board 38 of the exterior part shown in FIG. 1 is also lit, for example, to display a predetermined message, and the idle stop control function is effective. Make people aware of this.

さらに、アイドルストップ制御機能が有効である時には、後に詳述するように、上述した車内外の表示器又は警報器３３、３４、３７又は３８は、アイドルストップ制御によりエンジンが停止すること、又はエンジンが再始動されることを、オペレータ又は外の人々に通知又は警告するためにも用いられる。これにより、後の説明から分かるように、アイドルストップ制御が働いても、作業の支障が防止され、また、オペレータや外の人々の安全が確保されることになる。   Further, when the idle stop control function is effective, as described in detail later, the above-mentioned indicator or alarm device 33, 34, 37 or 38 inside or outside the vehicle indicates that the engine is stopped by the idle stop control or the engine It is also used to notify or warn the operator or outside people that will be restarted. As a result, as will be understood from the following explanation, even if the idle stop control is activated, troubles in work are prevented, and the safety of the operator and outside people is ensured.

図４には、油圧ショベル１に搭載されるエンジンを制御するための装置の構成が示されている。   FIG. 4 shows the configuration of an apparatus for controlling the engine mounted on the hydraulic excavator 1.

図４に示されるエンジン制御装置は、上述したように、アイドルストップ制御機能を有し、所定時間以上継続して油圧ショベル１がアイドル状態（例えば、作業機操作レバーが中立状態）にあるとき、エンジン１０１を自動的に停止させるようになっている。このアイドルストップ制御機能は、上記アイドル状態が継続しているとき、エンジン１０１を自動的に停止させるのに先立って、車内外に警報を発する機能を含んでいる。この警報に接したオペレータは、油圧ショベル１の状態（例えば、作業機５の位置）を、エンジン１０１が停止しても安全である状態にセットした上で、イグニションスイッチ１１７をターンオフするであろう。また、油圧ショベル１の周囲にいる作業者は、その警報に接することにより油圧ショベル１のエンジン１０１がまもなく停止することを知り、例えば油圧ショベル１に近づくことを避けるなど、自己の安全に支障がないように注意するであろう。   As described above, the engine control device shown in FIG. 4 has an idle stop control function, and when the excavator 1 is in an idle state (for example, a work implement operating lever is in a neutral state) continuously for a predetermined time or longer, The engine 101 is automatically stopped. This idle stop control function includes a function of issuing an alarm inside and outside the vehicle prior to automatically stopping the engine 101 when the idle state continues. The operator who contacts this alarm will turn off the ignition switch 117 after setting the state of the excavator 1 (for example, the position of the work machine 5) to a state that is safe even if the engine 101 stops. . Also, an operator around the hydraulic excavator 1 knows that the engine 101 of the hydraulic excavator 1 will stop soon by touching the alarm, and for example, avoiding approaching the hydraulic excavator 1 may hinder his safety. You will be careful not to.

さらに、アイドルストップ制御機能は、上記のようにエンジン１０１を自動的に停止させた後に、オペレータの所定操作に応答してエンジン１０１を再始動する機能と、エンジン１を再始動するのに先立って、車内外に警報を発する機能とを含んでいる。この警報に接したオペレータは、エンジン１０１が再始動しても油圧ショベル１が不意に動きださないよう対処するであろう。また、油圧ショベル１の周囲にいる作業者は、その警報に接することにより油圧ショベル１のエンジン１０１がまもなく始動することを知り、例えば油圧ショベル１に近づくことを避けるなど、自己の安全に支障がないように注意するであろう。   Further, the idle stop control function includes a function of automatically stopping the engine 101 as described above and then restarting the engine 101 in response to a predetermined operation by the operator, and prior to restarting the engine 1. And a function for issuing an alarm inside and outside the vehicle. The operator who comes into contact with this alarm will take measures to prevent the excavator 1 from moving unexpectedly even when the engine 101 is restarted. In addition, an operator around the excavator 1 knows that the engine 101 of the excavator 1 will start soon by touching the alarm, and for example, avoiding approaching the excavator 1 may hinder his safety. You will be careful not to.

図４に示されるエンジン制御装置には、エンジン１０１及び既に説明した運転室１０内の各種の操作レバーや車内外の警報／表示器などに接続されたコントローラ１０２が設けられている。コントローラ１０２は、図示による詳細な説明は省略するが、所定のコンピュータプログラムを実行してアイドルストップ制御を始めとする各種制御のための情報処理を行う中央演算処理装置、前記プログラムや上記制御に必要な各種データ（テーブル、設定条件データなど）を記憶する記憶装置、外部回路から／へ各種の信号を入出力する入出力装置、及び、タイマ１０３などを備えている。   The engine control device shown in FIG. 4 is provided with a controller 102 connected to the engine 101 and various operation levers in the cab 10 already described, alarms / displays inside and outside the vehicle, and the like. The controller 102 is not described in detail by illustration, but a central processing unit that executes information processing for various controls such as idle stop control by executing a predetermined computer program, and is necessary for the program and the above control. A storage device for storing various kinds of data (tables, setting condition data, etc.), an input / output device for inputting / outputting various signals to / from an external circuit, a timer 103, and the like.

また、エンジン１０１により駆動される油圧モータ１０４を含む油圧回路が設けられている。この油圧回路では、油圧モータ１０４から送出される圧油が、コントロールバルブ５を通じて、各種油圧アクチュエータ１０６（例えば、作業機５のブーム、アーム及びバケットの油圧シリンダ、上部旋回体３を旋回させるための油圧モータ、下部走行体２内の各種油圧モータなど）に供給される。作業機操作ギア１０７（図２に示した作業機操作レバー２１，２２、ロックレバー２３を指す）により、作業機５や上部旋回体３のための油圧アクチュエータが操作される。また、走行操作ギア１０８（図２に示した走行レバー１３，１４と走行ペダル１５、１６を指す）により、下部走行体２の油圧アクチュエータが操作される。また、作業機操作ギア１０７には減圧操作弁１０９が結合され、減圧操作弁９に付設された油圧−電気信号変換器１０９ａからコントローラ１０２に、作業機操作ギア１０７の状態を示した電気信号が入力される。同様に、走行操作ギア１０８には減圧操作弁１１０が結合され、減圧操作弁１１０に付設された油圧−電気信号変換部１１０ａからコントローラ１０２に、走行操作ギア１０８の状態を示した電気信号が入力される。   A hydraulic circuit including a hydraulic motor 104 driven by the engine 101 is provided. In this hydraulic circuit, the hydraulic oil delivered from the hydraulic motor 104 passes through the control valve 5 to cause various hydraulic actuators 106 (for example, the boom of the work machine 5, the hydraulic cylinders of the arm and bucket, and the upper swing body 3 to rotate). Hydraulic motor, various hydraulic motors in the lower traveling body 2, and the like). Hydraulic actuators for the work implement 5 and the upper swing body 3 are operated by the work implement operation gear 107 (referring to the work implement operation levers 21 and 22 and the lock lever 23 shown in FIG. 2). Further, the hydraulic actuator of the lower traveling body 2 is operated by the traveling operation gear 108 (referring to the traveling levers 13 and 14 and the traveling pedals 15 and 16 shown in FIG. 2). Further, a pressure reducing operation valve 109 is coupled to the work implement operating gear 107, and an electrical signal indicating the state of the work implement operating gear 107 is sent from the hydraulic-electric signal converter 109 a attached to the pressure reducing operation valve 9 to the controller 102. Entered. Similarly, a pressure reducing operation valve 110 is coupled to the traveling operation gear 108, and an electrical signal indicating the state of the traveling operation gear 108 is input to the controller 102 from a hydraulic-electric signal converter 110 a attached to the pressure reducing operation valve 110. Is done.

エンジン１０１は、例えばディーゼル式のエンジンである。エンジン１０１には、燃料噴射ポンプ１１１、ガバナ１１２、ガバナ駆動モータ１１３及びポテンショメータ１１４などが付設され、これらの装置１１１，１１２，１１３，１１４は、コントローラ１０２と連携してエンジン１０１の動作を制御するようになっている。エンジン１０１には、エンジン１０１を始動するためのエンジン始動装置１１５が接続されている。エンジン始動装置１１５は、スタータ１１６、イグニションスイッチ１１７、バッテリ１１８、バッテリリレー１１９、及びそれらを接続する配線などを備えている。エンジン始動装置１１５において、オペレータがイグニションキー１２０を用いてイグニションスイッチ１１７を廻してこれを始動位置Ｃ（Ｃ端子）にすると、スタータ１１６へ始動信号が印加されるとともに、バッテリ１１８からの電力がバッテリリレー１１９を介してスタータ１１６に供給され、これによってスタータ１１６が回転してエンジン１０１を始動する。エンジン１０１の始動後、オペレータがイグニションスイッチ１１７は自動的にオン位置（図示せず）になり停止する。この状態では、バッテリ１１８はエンジン１０１やコントローラ１０２を始めとする各種電気回路と接続され、エンジン１０１の作動が維持される。オペレータがイグニションキー１２０を廻してイグニションスイッチ１１７をオフ位置（図示せず）にすると、バッテリ１１８はエンジン１０１やコントローラ１０２を始めとする各種電気回路から切り離され、エンジン１０１は停止する。   The engine 101 is, for example, a diesel engine. The engine 101 is provided with a fuel injection pump 111, a governor 112, a governor drive motor 113, a potentiometer 114, and the like, and these devices 111, 112, 113, 114 control the operation of the engine 101 in cooperation with the controller 102. It is like that. An engine starter 115 for starting the engine 101 is connected to the engine 101. The engine starter 115 includes a starter 116, an ignition switch 117, a battery 118, a battery relay 119, and wiring for connecting them. In the engine starter 115, when the operator turns the ignition switch 117 using the ignition key 120 to set it to the start position C (C terminal), a start signal is applied to the starter 116 and the electric power from the battery 118 is supplied to the battery. This is supplied to the starter 116 via the relay 119, whereby the starter 116 rotates to start the engine 101. After the engine 101 is started, the operator automatically turns on the ignition switch 117 (not shown) and stops. In this state, the battery 118 is connected to various electric circuits including the engine 101 and the controller 102, and the operation of the engine 101 is maintained. When the operator turns the ignition key 120 to turn the ignition switch 117 to an OFF position (not shown), the battery 118 is disconnected from various electric circuits including the engine 101 and the controller 102, and the engine 101 stops.

イグニションスイッチ１１７がオン位置で停止しているとき、コントローラ１０２は、上述したアイドルストップ制御を行ない、この制御の過程で、エンジン１０１への給電を遮断してエンジン１０１を自動的に停止させ、また、その後に、オペレータの所定操作に応答してスタータ１１６へ向けて始動信号が印加することにより、スタータ１１６を駆動してエンジン１０１を始動する。   When the ignition switch 117 is stopped at the ON position, the controller 102 performs the above-described idle stop control, and in the course of this control, the power supply to the engine 101 is cut off and the engine 101 is automatically stopped. Thereafter, in response to a predetermined operation by the operator, a start signal is applied toward the starter 116, whereby the starter 116 is driven to start the engine 101.

図２を参照して既に説明したロックレバー２３に付設されたリミットスイッチ１２６が、ロックレバー２３がロック解除位置にあるときにロック解除信号をコントローラ１０２に出力する。コントローラ１０２は、このロック解除信号によりロックレバー２３の位置を把握し、そして、ロックレバー２３がロック解除位置にあるときには、油圧アクチュエータ１０６の動作を可能にするよう、ロックレバー２３がロック解除位置にないときには、油圧アクチュエータ１０６の動作を停止させる（油圧アクチュエータ１０６を動かないように固定する）よう、上述した油圧回路を制御する（油圧回路を制御するための信号線は図示省略されている）。   The limit switch 126 attached to the lock lever 23 already described with reference to FIG. 2 outputs a lock release signal to the controller 102 when the lock lever 23 is in the lock release position. The controller 102 grasps the position of the lock lever 23 based on the lock release signal, and when the lock lever 23 is in the lock release position, the lock lever 23 is moved to the lock release position so that the hydraulic actuator 106 can be operated. When not, the above-described hydraulic circuit is controlled so that the operation of the hydraulic actuator 106 is stopped (the hydraulic actuator 106 is fixed so as not to move) (signal lines for controlling the hydraulic circuit are not shown).

図２を参照して既に説明した選択スイッチ３０，３１又は３２からの信号がコントローラ１０２に入力される。コントローラ１０２は、選択スイッチ３０，３１又は３２からの信号により、アイドルストップ制御機能を有効にするか無効にするかを選択する。   A signal from the selection switch 30, 31 or 32 already described with reference to FIG. 2 is input to the controller 102. The controller 102 selects whether to enable or disable the idle stop control function based on a signal from the selection switch 30, 31, or 32.

図１及び２参照して既に説明した車内の警報／表示器３３又は３４及び車外の警報／表示器３７又は３８が、コントローラ１０２に接続されている。コントローラ１０２は、アイドルストップ制御が有効であるとき、アイドルストップ制御に伴う作業の支障を減らしたり、安全性を高めるための警報又は表示を発するように、車内の警報／表示器３３又は３４、及び車外の警報／表示器３７又は３８を制御する。   The alarm / display 33 or 34 in the vehicle and the alarm / display 37 or 38 outside the vehicle already described with reference to FIGS. 1 and 2 are connected to the controller 102. When the idle stop control is effective, the controller 102 issues an alarm / indicator 33 or 34 in the vehicle so as to generate an alarm or an indication for reducing the trouble of the work associated with the idle stop control or enhancing the safety. Control the alarm / indicator 37 or 38 outside the vehicle.

以下、コントローラ１０２が行うアイドルストップ制御に関わる各種の制御について、より具体的に説明する。   Hereinafter, various types of control related to the idle stop control performed by the controller 102 will be described more specifically.

図５は、アイドルストップ制御機能を有効にするか否かをオペレータのスイッチ操作で選択可能にするためにコントローラ１０２がもつ機能的な構成を示す。   FIG. 5 shows a functional configuration of the controller 102 in order to make it possible to select whether or not to enable the idle stop control function by an operator's switch operation.

コントローラ１０２は、前記コンピュータプログラムを実行することにより、図５に示すように選択制御処理４０、アイドルストップ制御処理４１及び表示制御処理４２を行う。選択制御処理４０は、選択スイッチ３０，３１又は３２に応答して、アイドルストップ制御処理４１及び表示制御処理４２をオン／オフ制御する。すなわち、選択スイッチ３０，３１又は３２からオン信号を受けると、選択制御処理４０は、アイドルストップ制御処理４１及び表示制御処理４２を起動する。つまり、アイドルストップ制御機能が有効になる。選択スイッチ３０，３１又は３２からオフ信号を受けると、選択制御処理４０は、アイドルストップ制御処理４１及び表示制御処理４２を停止させる。つまり、アイドルストップ制御機能が無効になる。   The controller 102 executes a selection control process 40, an idle stop control process 41, and a display control process 42 as shown in FIG. 5 by executing the computer program. The selection control process 40 performs on / off control of the idle stop control process 41 and the display control process 42 in response to the selection switch 30, 31 or 32. That is, when an ON signal is received from the selection switch 30, 31 or 32, the selection control process 40 activates an idle stop control process 41 and a display control process 42. That is, the idle stop control function is enabled. Upon receiving an off signal from the selection switch 30, 31 or 32, the selection control process 40 stops the idle stop control process 41 and the display control process 42. That is, the idle stop control function is disabled.

アイドルストップ制御機能が有効である間、アイドルストップ制御処理４１は後に具体的に示すような制御を行なう。この間、表示制御処理４２は、アイドルストップ制御機能が有効である旨を車内のオペレータや社外の他の作業員などに知らせるように、車内の警報／表示器３３又は３４、ならびに社外の警報／表示器３７又は３８を作動させる。これにより、アイドルストップ制御機能が有効である間、例えば、車外の表示ランプ３７及び車内の表示ランプ３４が点灯し続ける、或いは、車外の表示板３８及び車内の表示スクリーン２４ａが所定の通告表示を出力し続ける、などの動作が行われる。   While the idle stop control function is valid, the idle stop control process 41 performs control as specifically shown later. During this time, the display control processing 42 notifies the in-vehicle alarm / display device 33 or 34 as well as the external alarm / display so as to notify the operator in the vehicle or other workers outside the vehicle that the idle stop control function is effective. Actuate device 37 or 38. Thus, for example, the display lamp 37 outside the vehicle and the display lamp 34 inside the vehicle continue to be lit while the idle stop control function is valid, or the display board 38 outside the vehicle and the display screen 24a inside the vehicle display a predetermined notification display. Operations such as continuing to output are performed.

さらに、以下に具体的に説明するように、表示制御処理４２は、アイドルストップ制御処理４１によりエンジン１０１が停止される直前、およびその後にエンジン１０１が再始動される直前などに、その旨を車内のオペレータおよび社外の他の作業員などに知らせるように、車内の警報／表示器３３又は３４、ならびに車外の警報／表示器３７又３８から警報を出力する。これにより、アイドルストップ制御処理４１によりエンジン１０１が停止される直前、およびその後にエンジン１０１が再始動される直前などに、例えば、車外の表示ランプ３７および車内の表示ランプ３４が点滅する、車外の表示板３８及び車内の表示スクリーン２４ａが所定の警報表示を表示する、或いは、車外のスピーカ３７及び車内のスピーカ（図示省略）が所定の警報音又は警報音声メッセージを出力する、などの動作が行われる。   Further, as will be described in detail below, the display control process 42 indicates that in the vehicle immediately before the engine 101 is stopped by the idle stop control process 41 and immediately before the engine 101 is restarted. An alarm is output from the alarm / display 33 or 34 inside the vehicle and the alarm / display 37 or 38 outside the vehicle so as to notify the other operators and other workers outside the vehicle. Thereby, immediately before the engine 101 is stopped by the idle stop control process 41 and immediately before the engine 101 is restarted, for example, the display lamp 37 outside the vehicle and the display lamp 34 inside the vehicle blink, The display board 38 and the display screen 24a in the vehicle display a predetermined warning display, or the speaker 37 outside the vehicle and the speaker (not shown) in the vehicle output a predetermined warning sound or warning voice message. Is called.

以下、上述したコントローラ１０２のアイドルストップ制御処理４１と表示制御処理４２による制御動作を具体的に説明する。   Hereinafter, the control operation by the idle stop control process 41 and the display control process 42 of the controller 102 described above will be specifically described.

まず、エンジン１０１を自動的に停止させるための制御について説明する。   First, control for automatically stopping the engine 101 will be described.

油圧ショベル１がアイドル状態（エンジン１０１が作動しているが、下部走行体２による走行も、作業機５による作業も、上部旋回体３による旋回も行われていない状態）になると、コントローラ１０２は、アイドルストップ制御処理４１により、そのアイドル状態が継続しているときの経過時間をタイマ１０３（図４参照）で計測し、その経過時間が一定の閾値時間に達したとき、エンジン１０１を自動的に停止させる。この過程において、コントローラ１０２は、上述した表示制御処理４２により、タイマ１０３で計測された上記経過時間が、上記閾値時間に達するより適当時間だけ前の時点で（つまり、エンジン１０１を停止するより前に）、所定のエンジン停止警報を、車内の警報／表示器３３又は３４、ならびに車外の警報／表示器３７又３８から警報に出力する。このエンジン停止警報は、上述したように例えばランプの点灯、メッセージの表示、或いは警報音又は音声メッセージの出力などである。このエンジン停止警報の態様は、エンジン１０１がもうすぐ停止することをオペレータや他の作業員に認識させ得るようなもの、とりわけ、オペレータに対しては、イグニションスイッチ１１７をターンオフして電源を遮断するように促すことができるものであることが望ましい。   When the hydraulic excavator 1 is in an idle state (the engine 101 is operating, but the vehicle is not traveling by the lower traveling body 2, work by the work implement 5, or turning by the upper revolving body 3), the controller 102 The elapsed time when the idle state is continued is measured by the timer 103 (see FIG. 4) by the idle stop control process 41, and the engine 101 is automatically activated when the elapsed time reaches a certain threshold time. To stop. In this process, the controller 102 determines that the elapsed time measured by the timer 103 by the display control process 42 described above is an appropriate time before reaching the threshold time (that is, before the engine 101 is stopped). In addition, a predetermined engine stop alarm is output to the alarm from the alarm / indicator 33 or 34 in the vehicle and the alarm / indicator 37 or 38 outside the vehicle. As described above, this engine stop alarm is, for example, lighting of a lamp, display of a message, or output of an alarm sound or a voice message. This engine stop alarm mode is one that makes it possible for the operator and other workers to recognize that the engine 101 will stop soon. In particular, for the operator, the ignition switch 117 is turned off to cut off the power. It is desirable that it can be urged.

このエンジン停止のための制御をより具体的に説明する。   The control for stopping the engine will be described more specifically.

図６は、アイドル状態においてアイドルストップ制御処理４１により制御されるエンジン１０１の回転数の変化を示している。   FIG. 6 shows a change in the rotational speed of the engine 101 controlled by the idle stop control process 41 in the idle state.

図６に示すように、油圧ショベル１がアイドル状態になると、アイドルストップ制御処理４１は、まずエンジン１０１の回転数を落とすデセル制御を行う。このデセル制御は、アイドル状態が開始したときにエンジン１０１の回転数を第１デセル回転数（定常回転数から例えばおよそ１００〜５０ｒｐｍ低下した回転数）まで落とし、その後に所定時間（例えば数秒）経過した時点ｔ１で、第２デセル回転数（例えばおよそ１４００ｒｐｍ）まで落とし、更に所定時間（例えば十数秒）経過した時点ｔ２で、ローアイドル回転数（例えばおおよそ９００ｒｐｍ）まで降下させる。そして、エンジン回転数がローアイドル回転数に移行したときに、上述した表示制御処理４２により、エンジン停止警報が出力される。   As shown in FIG. 6, when the excavator 1 enters an idle state, the idle stop control process 41 first performs a decel control that reduces the rotational speed of the engine 101. In this deceleration control, when the idling state starts, the engine 101 is reduced to the first deceleration speed (rotation speed reduced by, for example, about 100 to 50 rpm from the steady speed), and then a predetermined time (for example, several seconds) elapses. At time t1, the speed is reduced to the second deceleration speed (for example, approximately 1400 rpm), and further decreased to the low idle speed (for example, approximately 900 rpm) at time t2 when a predetermined time (for example, tens of seconds) elapses. When the engine speed has shifted to the low idle speed, an engine stop alarm is output by the display control process 42 described above.

エンジン停止警報に促されて、オペレータは、イグニションキー１２０を操作してイグニションスイッチ１１７をターンオフするであろう。このとき、オペレータは、イグニションスイッチ１１７をターンオフする前に、作業機操作ギア１０７及び走行操作ギア１０８（図４参照）を操作して油圧ショベル１の位置や姿勢や作業機１の位置などを安全なものにし、さらに、ロックレバー２３をロック位置にして油圧回路を作動しないようにロックするであろう。結果、安全が確保された状態でエンジン１０１が停止し、バッテリ１１８の放電の問題も発生しない。このようにして、エンジン停止警報に促されてオペレータがイグニションスイッチ１１７をターンオフした場合には、コントローラ１０２など油圧ショベルの基本的な動作機能のすべてが停止する。その後の油圧ショベル１の再始動時には、コントローラ１０２や油圧回路は初期状態から起動する。   Prompted by the engine stop alarm, the operator will operate the ignition key 120 to turn off the ignition switch 117. At this time, before turning off the ignition switch 117, the operator operates the work machine operation gear 107 and the travel operation gear 108 (refer to FIG. 4) to make the position and posture of the hydraulic excavator 1 and the position of the work machine 1 safe. In addition, the lock lever 23 will be locked so that the hydraulic circuit is not activated. As a result, the engine 101 stops in a state where safety is ensured, and the problem of discharging the battery 118 does not occur. In this way, when the operator turns off the ignition switch 117 in response to an engine stop alarm, all the basic operation functions of the hydraulic excavator such as the controller 102 are stopped. When the hydraulic excavator 1 is subsequently restarted, the controller 102 and the hydraulic circuit are started from the initial state.

さて、エンジン停止警報が発された後もイグニションスイッチ１１７がオンのまま放置された場合、警報発生後さらに所定時間（例えば、およそ十数秒〜数十秒）が経過した時点ｔ３で、アイドルストップ制御処理４１はエンジン１０１を停止する。このように自動的にエンジン１０１が停止しても、上述した事前のエンジン停止警報によって安全性は改善される。なぜなら、油圧ショベル１の周囲に居る作業員は、エンジン停止警報に接すると、まもなく油圧ショベル１のエンジン１０１が停止することを知り、油圧ショベル１に近づかないようにするなど、然るべき注意をすることができるからである。   If the ignition switch 117 is left on even after the engine stop alarm is issued, the idle stop control is performed at a time t3 when a predetermined time (for example, approximately several tens of seconds to several tens of seconds) elapses after the alarm is generated. The process 41 stops the engine 101. Even if the engine 101 is automatically stopped in this way, the safety is improved by the above-described advance engine stop alarm. This is because workers in the vicinity of the hydraulic excavator 1 know that the engine 101 of the hydraulic excavator 1 will stop soon when they come into contact with the engine stop alarm, and take appropriate precautions such as keeping away from the hydraulic excavator 1. Because you can.

図７は、上述したエンジン自動停止のための制御の流れを示す。   FIG. 7 shows a control flow for the automatic engine stop described above.

図７に示すように、ステップＳ１で油圧ショベル１が現在アイドル状態であるかがチェックされる。油圧ショベル１がアイドル状態であれば（ｙｅｓ）、制御はステップＳ２に移行し、アイドル状態の開始からの現在までの経過時間が所定の警報発生時間に達したかチェックされる。油圧ショベル１が現在アイドル状態ではない場合、及び、アイドル状態の開始から経過時間が上記警報発生時間にまだ達してない場合、制御はステップＳ３に進み、エンジン１０１の運転が継続される。この制御で、油圧ショベル１がアイドル状態である場合には、図６を参照して説明したデセル制御も実行される。なお、上記警報発生時間は、固定的な値であってもよいし、オペレータが任意に可変的に設定できるものであってもよい。   As shown in FIG. 7, it is checked in step S1 whether the excavator 1 is currently idle. If the excavator 1 is in the idle state (yes), the control proceeds to step S2, and it is checked whether the elapsed time from the start of the idle state to the present has reached a predetermined alarm generation time. If the excavator 1 is not currently in the idle state, and if the elapsed time from the start of the idle state has not yet reached the alarm generation time, the control proceeds to step S3 and the operation of the engine 101 is continued. In this control, when the excavator 1 is in the idle state, the deceleration control described with reference to FIG. 6 is also executed. The alarm generation time may be a fixed value or may be arbitrarily variably set by the operator.

ステップＳ２で、アイドル状態の開始から上記所定時間が経過したと判断された場合、制御はステップＳ４に移行して、上述したエンジン停止警報が車内の警報／表示器３３，３４及び車外の警報／表示３７，３８から出力される。   If it is determined in step S2 that the predetermined time has elapsed since the start of the idle state, the control proceeds to step S4, and the engine stop alarm described above is displayed in the alarm / displays 33 and 34 in the vehicle and the alarm / indicator outside the vehicle. Output from the displays 37 and 38.

その後、制御はステップＳ５へ進み、油圧ショベル１が依然としてアイドル状態であるかチェックされ、アイドル状態ではければ、制御は上述したステップＳ３へ戻る。依然としてアイドル状態である場合には、制御はステップＳ６へ進み、アイドル状態の開始からの経過時間が所定の閾値時間に達したかチェックされ、まだ達してなければ、ステップＳ７でエンジンの運転（図６に示したローアイドル回転数での運転）が継続される。   Thereafter, the control proceeds to step S5, where it is checked whether the excavator 1 is still in the idle state. If not, the control returns to step S3 described above. If the engine is still in the idle state, the control proceeds to step S6, where it is checked whether the elapsed time from the start of the idle state has reached a predetermined threshold time, and if not, the operation of the engine (see FIG. The operation at the low idle speed shown in FIG. 6 is continued.

アイドル状態が継続したまま上記閾値時間が経過すると、制御はステップＳ８に進み、エンジン１０１が停止され、そして、ステップＳ９でエンジン再始動制御が開始される。ここで、エンジン再始動制御とは、次に説明するように、エンジン１０１が自動的に停止された後に、オペレータの所定操作に応答してエンジン１０１を再始動するための制御である。なお、上記閾値時間は、固定的な値であってもよいし、オペレータが任意に可変的に設定できるものであってもよい。   When the threshold time elapses while the idle state continues, the control proceeds to step S8, the engine 101 is stopped, and engine restart control is started in step S9. Here, the engine restart control is control for restarting the engine 101 in response to a predetermined operation by the operator after the engine 101 is automatically stopped, as will be described below. The threshold time may be a fixed value or may be arbitrarily variably set by the operator.

図８は、コントローラ１０２によるエンジン再始動制御の流れを示す。   FIG. 8 shows the flow of engine restart control by the controller 102.

図８に示すように、エンジン再始動制御が開始すると、ステップＳ１１で、オペレータにより所定のトリガ操作が行われたか否かがチェックされる。ここで、トリガ操作とは、エンジン再始動を要求する信号をコントローラ１０２に与える動作である。トリガ操作として、例えば、イグニションスイッチ１１７が始動位置Ｃまで廻されたこと、を採用することができる。図２に示すように、イグニションスイッチ１１７が始動位置Ｃまで廻されると、スタータ１１６に始動信号が印加されると同時に、コントローラ２に再始動の信号が伝達される。或いは、トリガ操作は、運転室１０内に別途設置されるエンジン再始動スイッチ（図示せず）が押されて、エンジン再始動スイッチから再始動の信号がコントローラ１０２に入力されるというものであってもよい。或いは、トリガ操作は、作業機操作ギア１０７が操作されることであってもよい。図２に示すように、作業機操作レバー７が操作されると、これに付属するポテンショメータ１２１がコントローラ２に再始動の信号を送信する。いずれにしても、トリガ操作が行われると、再始動の信号がコントローラ１０２に入力される。   As shown in FIG. 8, when engine restart control is started, it is checked in step S11 whether or not a predetermined trigger operation has been performed by the operator. Here, the trigger operation is an operation for giving the controller 102 a signal for requesting engine restart. As the trigger operation, for example, it can be adopted that the ignition switch 117 is turned to the starting position C. As shown in FIG. 2, when the ignition switch 117 is turned to the start position C, a start signal is applied to the starter 116 and a restart signal is transmitted to the controller 2. Alternatively, the trigger operation is such that an engine restart switch (not shown) separately installed in the cab 10 is pressed and a restart signal is input to the controller 102 from the engine restart switch. Also good. Alternatively, the trigger operation may be that the work implement operation gear 107 is operated. As shown in FIG. 2, when the work implement operating lever 7 is operated, the potentiometer 121 attached thereto transmits a restart signal to the controller 2. In any case, when a trigger operation is performed, a restart signal is input to the controller 102.

再び図８を参照して、ステップＳ１１で、上記再始動信号がまだコントローラ１０２に入力されていない間は、エンジン１０１の停止状態が維持される。上記再始動信号がコントローラ１０２に入力されると、制御はステップＳ１２へ進み、コントローラ１０２はロックレバー２３が現在ロック位置にあるか否か、つまり、油圧回路が動作しない状態になっているか否か、をチェックする。その結果、ロックレバー２３が現在ロック位置にない場合には、依然としてエンジン１０１の停止状態が維持される。   Referring to FIG. 8 again, the stop state of engine 101 is maintained while the restart signal is not yet input to controller 102 in step S11. When the restart signal is input to the controller 102, the control proceeds to step S12, and the controller 102 determines whether or not the lock lever 23 is currently in the locked position, that is, whether or not the hydraulic circuit is not operating. , Check. As a result, when the lock lever 23 is not currently in the locked position, the engine 101 is still stopped.

ステップ１２で、ロックレバー２３が現在ロック位置にあると判断された場合、制御はステップＳ１３へ進み、上述したエンジン始動警報が車内の警報／表示器３３，３４及び車外の警報／表示３７，３８から出力される。エンジン始動警報に接して、オペレータは、まもなくエンジン１０１が始動することを認識し、ロックレバー２３や作業機操作ギア１０７や走行操作ギア１０８の操作に関し、安全を確保するよう注意するであろう。また、油圧ショベル１の周囲に居る作業員は、エンジン停止警報に接すると、まもなく油圧ショベル１のエンジン１０１が動き出すことを予想し、油圧ショベル１に近づかないようにするなど、然るべき注意をするであろう。このようにして、エンジン再始動に伴う安全性が向上する。   If it is determined in step 12 that the lock lever 23 is currently in the locked position, the control proceeds to step S13, and the engine start alarm described above is in-vehicle alarm / display 33, 34 and out-of-vehicle alarm / display 37, 38. Is output from. In contact with the engine start alarm, the operator will recognize that the engine 101 will be started soon, and will take care to ensure safety with respect to the operation of the lock lever 23, work implement operation gear 107, and travel operation gear 108. Also, if the workers around the excavator 1 come into contact with the engine stop alarm, the engine 101 of the excavator 1 is expected to start soon and should be kept away from the excavator 1. I will. In this way, safety associated with engine restart is improved.

エンジン始動警報が出力された後、コントローラ１０２はステップＳ１４で所定の待ち時間（例えば数秒）だけ待つ（待ち時間の間、エンジン始動警報が出力され続けてよい）。ここで、上記待ち時間は、固定的な値であってもよいし、オペレータが任意に可変的に設定できるものであってもよい。この待ち時間が経過し、かつロックレバー２３が依然としてロック位置にある場合、コントローラ１０２は、図２に示すスタータ１１６に始動信号を送り、同時にスタータリレー１１９をターンオンしてバッテリ１１８からスタータ１１６に電力を供給し、それにより、スタータ１１６を駆動してエンジン１０１を始動する。エンジン１０１が始動した後、ステップＳ９で、図７に示したエンジン停止制御が再びスタートする。   After the engine start alarm is output, the controller 102 waits for a predetermined waiting time (for example, several seconds) in step S14 (the engine start alarm may continue to be output during the waiting time). Here, the waiting time may be a fixed value or may be arbitrarily variably set by the operator. When this waiting time has elapsed and the lock lever 23 is still in the locked position, the controller 102 sends a start signal to the starter 116 shown in FIG. 2 and simultaneously turns on the starter relay 119 to power the starter 116 from the battery 118. , Thereby driving the starter 116 to start the engine 101. After the engine 101 is started, the engine stop control shown in FIG. 7 is started again in step S9.

エンジン１０１が始動すると、油圧ポンプ４も駆動される。このときステップＳ１２で確認されたように、ロックレバー２３がロック位置にある。そのため、油圧ショベル１が不意に動き出すという虞はない。エンジン１０１の始動後、オペレータは、周囲の安全を確認した後に、ロックレバー２３をロック解除位置に切替え、それから作業機操作ギア１０７および走行操作ギア１０８を操作して作業を開始するであろう。従って、エンジン再始動に伴う安全性が一層向上する。   When the engine 101 is started, the hydraulic pump 4 is also driven. At this time, as confirmed in step S12, the lock lever 23 is in the lock position. Therefore, there is no possibility that the excavator 1 starts moving unexpectedly. After the engine 101 is started, the operator will check the surrounding safety and then switch the lock lever 23 to the unlocked position, and then operate the work implement operation gear 107 and the travel operation gear 108 to start work. Therefore, the safety accompanying engine restart is further improved.

以上のように、エンジン１０１を再始動時するには、事前にエンジン始動警報を発することと、ロックレバー２３がロック位置にあるという、二重の安全条件を満たす必要がある。変形例として、この二重の安全条件のうちの一方のみを満たせばエンジン１０１を再始動時するような制御を採用することもできる。例えば、ロックレバー２３がロック位置になくても、事前のエンジン始動警報を行った後にエンジン１０１を再始動時するようにしてもよい。或いは、ロックレバー２３がロック位置にあれば、事前のエンジン始動警報を行なうことなくエンジン１０１を再始動時するようにしてもよい。   As described above, when the engine 101 is restarted, it is necessary to satisfy a double safety condition that an engine start alarm is issued in advance and that the lock lever 23 is in the locked position. As a modification, it is also possible to employ a control that restarts the engine 101 if only one of the double safety conditions is satisfied. For example, even if the lock lever 23 is not in the locked position, the engine 101 may be restarted after a prior engine start alarm is given. Alternatively, if the lock lever 23 is in the locked position, the engine 101 may be restarted without performing a prior engine start alarm.

上述した実施形態によれば、オペレータは必要に応じてアイドルストップ制御機能を無効にすることができるので、アイドルストップ制御機能がかえって作業に支障を与えたり或いは周囲環境に悪影響を与えかねない状況下では、そのような問題を防止することができる。   According to the above-described embodiment, the operator can disable the idle stop control function as necessary, so that the idle stop control function may cause trouble to the work or adversely affect the surrounding environment. Then, such a problem can be prevented.

また、アイドルストップ制御機能が有効であるときには、その旨をオペレータや周囲に他の作業員などに知らせることができるので、オペレータや他の作業員は、アイドルストップ制御によりエンジンの自動停止や再起動が行われても安全を確保することができるように、注意することができる。   In addition, when the idle stop control function is valid, the operator and other workers can be notified to that effect, so that the operator and other workers can automatically stop and restart the engine using the idle stop control. Care can be taken to ensure safety even if

特に、アイドルストップ制御によりエンジンを間もなく停止しようとするときに、事前にエンジン停止警報が発される。そのため、エンジンが自動停止する前に、オペレータは手動操作により、より一層安全に、電源を切りエンジンを停止させることができる。また、周囲の他の作業員は、エンジンの自動停止が行われても安全を確保することができるように注意することができる。   In particular, when the engine is about to stop soon due to idle stop control, an engine stop warning is issued in advance. Therefore, the operator can turn off the power and stop the engine more safely by manual operation before the engine automatically stops. Also, other workers in the surrounding area can be careful so that safety can be ensured even if the engine is automatically stopped.

また、特に、アイドルストップ制御により自動停止したエンジンを再始動しようとするときに、事前にエンジン始動警報が発される。そのため、エンジンが再始動する前に、オペレータと周囲の他の作業員は、エンジンが始動しても安全を確保することができるように注意することができる。   In particular, an engine start warning is issued in advance when attempting to restart an engine that has been automatically stopped by idle stop control. Therefore, before the engine is restarted, the operator and other workers around can take care so that safety can be ensured even if the engine is started.

さらに、ロックレバーがロック位置にあって油圧回路が動作できない状態にないかぎり、エンジンは再始動されない。そのため、エンジンが再始動するとき油圧ショベルが不意に動き出す虞がない。   Furthermore, the engine is not restarted unless the lock lever is in the locked position and the hydraulic circuit is not operable. Therefore, there is no possibility that the excavator starts moving unexpectedly when the engine is restarted.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。本発明は、油圧ショベルだけでなく、他の種々の建設機械にも適用されることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is only the illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to this embodiment. The present invention can be implemented in various other modes without departing from the gist thereof. The present invention can be applied not only to a hydraulic excavator but also to various other construction machines.

Claims (13)

エンジン（１０１）と、前記エンジンからの動力により駆動される作業機（５）と、ロック位置とロック解除位置に切り替えられ、前記ロック位置では前記エンジンが作動していても前記作業機を作動不能にロックし、前記ロック解除位置では前記作業機を作動可能にするロックレバー（２３）とを備えた建設機械（１）において、
前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するエンジン停止制御手段（１０２、Ｓ８）と、
前記エンジン停止制御手段により前記エンジンが自動的に停止した後に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御手段（１０２、Ｓ１５）と、
前記ロックレバーの位置をチェックし、前記ロックレバーが前記ロック解除位置にある限り、トリガ操作に応答して前記エンジンを再始動しないように、前記エンジン再始動手段を制御するエンジン再始動禁止手段（１０２、Ｓ１２、Ｓ１４）と
を備えたことを特徴とする建設機械。The engine (101), the work machine (5) driven by power from the engine, and the lock position and the unlock position are switched, and the work machine cannot be operated even when the engine is operating at the lock position. In the construction machine (1) comprising a lock lever (23) that locks the work implement in the unlocked position,
Engine stop control means (102, S8) for automatically stopping the engine when the construction machine is in an idle state;
Engine restart control means (102, S15) for restarting the engine in response to a predetermined trigger operation after the engine is automatically stopped by the engine stop control means;
An engine restart prohibiting means for controlling the engine restarting means so as not to restart the engine in response to a trigger operation as long as the position of the lock lever is checked and the lock lever is in the unlocked position; 102, S12, S14). 請求項１記載の建設機械において、
前記エンジン再始動手段が前記トリガ操作に応答して前記エンジンを再始動しようとする場合に、エンジン始動警報を出力するエンジン始動警報手段（１０２、Ｓ１３）を更に備えたことを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 1,
A construction machine further comprising engine start warning means (102, S13) for outputting an engine start warning when the engine restart means tries to restart the engine in response to the trigger operation. . 請求項２記載の建設機械において、
前記エンジン始動警報手段は、前記エンジン始動警報を前記建設機械の外装部に設けられた警報器又は表示器（３７、３８）に出力することを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 2,
The engine start alarm means outputs the engine start alarm to an alarm device or indicator (37, 38) provided in an exterior part of the construction machine. 請求項２記載の建設機械において、
前記エンジン始動警報手段は、前記エンジン始動警報を前記建設機械の運転室内に設けられた警報器又は表示器（３３、３４）に出力することを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 2,
The engine start alarm means outputs the engine start alarm to an alarm device or indicator (33, 34) provided in a cab of the construction machine. 請求項２記載の建設機械において、
前記エンジン再始動手段が、前記エンジン始動警報が出力されたときから遅れて、前記エンジンを再始動することを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 2,
The construction machine, wherein the engine restarting means restarts the engine with a delay from the time when the engine start warning is output. 請求項１記載の建設機械において、
前記エンジン停止制御手段が前記エンジンを自動的に停止しようとする場合に、エンジン停止警報を出力するエンジン停止警報手段（１０２、Ｓ４）を更に備えたことを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 1,
The construction machine further comprising engine stop warning means (102, S4) for outputting an engine stop warning when the engine stop control means tries to automatically stop the engine. 請求項６記載の建設機械において、
前記エンジン停止警報手段は、前記エンジン停止警報を前記建設機械の運転室内に設けられた警報器又は表示器（３３、３４）に出力することを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 6,
The construction machine according to claim 1, wherein the engine stop warning means outputs the engine stop warning to an alarm device or indicator (33, 34) provided in a cab of the construction machine. 請求項６記載の建設機械において、
前記エンジン停止警報手段は、前記エンジン停止警報を前記建設機械の外装部に設けられた警報器又は表示器（３７、３８）に出力することを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 6,
The construction machine according to claim 1, wherein the engine stop warning means outputs the engine stop warning to an alarm device or an indicator (37, 38) provided in an exterior part of the construction machine. 請求項６記載の建設機械において、
前記エンジン停止手段が、前記エンジン停止警報が出力されたときから遅れて、前記エンジンを停止することを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 6,
The construction machine, wherein the engine stop means stops the engine after a delay from the output of the engine stop alarm. 請求項１記載の建設機械において、
選択スイッチ（３０、３１、３２）と、
前記選択スイッチに応答して、前記エンジン停止制御手段を有効及び無効のいずれかに制御する選択制御手段（４０）と、
前記エンジン停止制御手段が有効である間、前記建設機械の外装部又は運転席内に設けられた表示器に所定の表示を継続的に出力する表示制御手段（４２）と
を更に備えたことを特徴とする建設機械。The construction machine according to claim 1,
A selection switch (30, 31, 32);
Selection control means (40) for controlling the engine stop control means to be either valid or invalid in response to the selection switch;
While the engine stop control means is effective, the apparatus further comprises display control means (42) for continuously outputting a predetermined display to a display provided in an exterior part or a driver's seat of the construction machine. A featured construction machine. エンジンと、前記エンジンからの動力により駆動される作業機と、ロック位置とロック解除位置に切り替えられ、前記ロック位置では前記エンジンが作動していても前記作業機を作動不能にロックし、前記ロック解除位置では前記作業機を作動可能にするロックレバーとを備えた建設機械における前記エンジンの制御方法において、
前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するステップと、
前記エンジンが自動的に停止された後に、前記ロックレバーが前記ロック位置にある場合に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するステップと
を備えたことを特徴とする建設機械のエンジンの制御方法。An engine, a work machine driven by power from the engine, and a lock position and a lock release position, and the lock is locked in an inoperable state even when the engine is operating in the lock position; In the control method of the engine in a construction machine having a lock lever that enables the work machine to be operated in the release position,
Automatically stopping the engine when the construction machine is idle;
And a step of restarting the engine in response to a predetermined trigger operation when the lock lever is in the locked position after the engine is automatically stopped. How to control the engine. エンジン（１０１）と、前記エンジンからの動力により駆動される作業機（５）とを備えた建設機械（１）において、
前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するエンジン停止制御手段（１０２、Ｓ８）と、
前記エンジン停止制御手段により前記エンジンが自動的に停止した後に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御手段（１０２、Ｓ１５）と、
前記エンジン再始動手段が前記トリガ操作に応答して前記エンジンを再始動しようとする場合に、エンジン始動警報を出力するエンジン始動警報手段（１０２、Ｓ１３）と
を備えたことを特徴とする建設機械。In a construction machine (1) including an engine (101) and a work machine (5) driven by power from the engine,
Engine stop control means (102, S8) for automatically stopping the engine when the construction machine is in an idle state;
Engine restart control means (102, S15) for restarting the engine in response to a predetermined trigger operation after the engine is automatically stopped by the engine stop control means;
A construction machine comprising engine start warning means (102, S13) for outputting an engine start warning when the engine restart means tries to restart the engine in response to the trigger operation. . エンジン（１０１）と、前記エンジンからの動力により駆動される作業機（５）とを備えた建設機械（１）において、
前記建設機械がアイドル状態にあるときに前記エンジンを自動的に停止するエンジン停止制御手段（１０２、Ｓ８）と、
前記エンジン停止制御手段により前記エンジンが自動的に停止した後に、所定のトリガ操作に応答して前記エンジンを再始動するエンジン再始動制御手段（１０２、Ｓ１５）と、
前記エンジン停止制御手段が前記エンジンを自動的に停止しようとする場合に、エンジン停止警報を前記エンジン停止警報を前記建設機械の外装部に設けられた警報器又は表示器（３７、３８）に出力するエンジン停止警報手段（１０２、Ｓ４）と
を備えたことを特徴とする建設機械。In a construction machine (1) including an engine (101) and a work machine (5) driven by power from the engine,
Engine stop control means (102, S8) for automatically stopping the engine when the construction machine is in an idle state;
Engine restart control means (102, S15) for restarting the engine in response to a predetermined trigger operation after the engine is automatically stopped by the engine stop control means;
When the engine stop control means attempts to automatically stop the engine, the engine stop alarm is output to the alarm device or indicator (37, 38) provided on the exterior of the construction machine. A construction machine comprising engine stop warning means (102, S4).
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