JPWO2004084559A1 - Video display device for vehicle - Google Patents

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Abstract

車両（４０）に搭載され、車両周辺を撮影する複数の撮像手段（４０２Ｌ、４０２Ｒ）と、この撮像手段によって撮像された画像を立体画像として乗員に表示する立体映像表示手段（１２１）と、立体映像表示手段に表示される立体映像の奥行き度を調整する制御部（１００）とを備え、車両周辺の画像を立体として表示することができる車両用映像表示装置を提供する。A plurality of imaging means (402L, 402R) mounted on the vehicle (40) for photographing the periphery of the vehicle, a stereoscopic video display means (121) for displaying an image captured by the imaging means as a stereoscopic image to the occupant, Provided is a vehicle video display device that includes a control unit (100) that adjusts the degree of depth of a stereoscopic video displayed on the video display means and can display an image around the vehicle as a stereoscopic.

Description

本発明は車両用画像表示装置に係り、特に車両に搭載され、車両周辺の画像を立体として表示する車両用映像表示装置に関する
技術背景
車両用映像表示装置として、車両の後部にＣＣＤカメラ等の撮像装置を取り付け、運転者の近傍に前記撮像装置が撮影した映像を表示する液晶表示装置等の映像表示装置を配置したものがある。
このような装置によれば、運転者は車両後方の様子を映像表示装置で監視することができる。
また、車両用映像表示装置として、車両の輪郭の一部を映像表示装置に描画するようにしたり、車両の進路を表示したりするものもある。
更に、複数の撮像装置を配置し、取得した複数の画像をモデリング処理して立体モデルとして画像表示装置に表示するものがある。
しかしながら、上記の車両用映像表示装置にあっては表示される画像が平面であるため、実際の状態とは異なるため、運転者の車両感覚と一致させることは簡単ではない。
即ち、運転者は平面表示された画像情報を立体物として認識し直し、運転者の持っている車両感覚と比較しなければならない。
そこで本発明は、車両周辺の画像を立体として表示することができる車両用映像表示装置を提供することを課題とする。The present invention relates to a vehicle image display device, and more particularly to a vehicle image display device that is mounted on a vehicle and displays an image around the vehicle as a three-dimensional image.
Technical background As an image display device for a vehicle, an image pickup device such as a CCD camera is attached to the rear part of the vehicle, and an image display device such as a liquid crystal display device for displaying an image taken by the image pickup device is arranged in the vicinity of the driver. is there.
According to such a device, the driver can monitor the state behind the vehicle with the video display device.
Some vehicle video display devices draw a part of the outline of the vehicle on the video display device or display the course of the vehicle.
Further, there is a type in which a plurality of imaging devices are arranged, and a plurality of acquired images are subjected to modeling processing and displayed on an image display device as a stereoscopic model.
However, in the above-described vehicular video display device, the displayed image is a flat surface, which is different from the actual state, so it is not easy to match the driver's vehicle feeling.
That is, the driver must re-recognize the image information displayed on the plane as a three-dimensional object, and compare it with the vehicle sense of the driver.
Then, this invention makes it a subject to provide the video display apparatus for vehicles which can display the image around a vehicle as a solid.

請求の範囲１に記載の発明は、車両に搭載され、車両周辺を撮影する複数の撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像を立体画像として乗員に表示する立体映像表示手段と、立体映像表示手段に表示される立体映像の奥行き度を調整する制御部とを備えたことを特徴とする車両用映像表示装置である。
本発明によれば、車両周辺の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両周辺の状況を直感的にかつ確実に認識できる
請求の範囲２に記載の発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段は、車両の後方を撮影することを特徴とするものである。
本発明によれば、車両後方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両後方の状況を直感的にかつ確実に認識できる。
請求の範囲３に記載の発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段は車両の側方を撮影することを特徴とするものである。
本発明によれば、車両側方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両の側方の状況を直感適かつ確実に認識できる。
請求の範囲４に記載の発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段は車両の上方を撮影することを特徴とするものである。
本発明によれば、車両上方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両の上方の状況を確実に認識できる。
請求の範囲５に記載の発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記表示手段は、車両後方及び車両側方のいずれか又は両方を表示出来る切り換手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、１つの表示手段に選択した所望の方向の画像を表示できる。また両方の画像を表示できより周辺の状況を認識できる。
請求の範囲６に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲５のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段には車内からの操作により、撮影個所及び撮影範囲のうち少なくとも１つを変更できる撮像操作手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、車内から必要な撮影個所や撮影範囲を指定できるから、必要な個所の状況を立体的に表示できる。
請求の範囲７に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲６のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段に車両の輸郭を表す車両画像を立体的に表示させる車両輪郭表示手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、立体画面中に自車両の輪郭が表示されるから、周囲の状況中の自車両の位置をより直感的かつ正確に認識できる。
請求の範囲８に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段に表示された物体までの距離寸法を表示する距離表示手段を設けたことを特徴とするものである。
本発明によれば、表示物体までの距離が表示されるので、表示物体までの距離を数値的に認識することができ、正確な状況認識ができる。
請求の範囲９に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像に表示された複数物体の間隔寸法を表示する間隔表示手段を設けたことを特徴とするものである。
本発明によれば、表示物体間の間隔寸法が表示されるので、表示物体間を通り抜けできるかを客観的に判断できる。
請求の範囲１０に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段に車両の予想進路画像を表示する予想進路表示手段を設けたことを特徴とするものである。
本発明によれば、立体画像中に予想進路が表示されるので、自車両の進路を予め予想して車両の操作を行うことができる。
請求の範囲１１に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段は、カーナビゲーションシステムの映像表示手段を兼ねることを特徴とするものである。
本発明によれば、１台の表示手段で、車両の周辺とカーナビゲーションシステムの表示手段を共用でき部品点数及びコストを低減できる。
請求の範囲１２に記載の発明は、請求の範囲１１に記載の車両用映像表示装置において、前記カーナビゲーションシステムの地図は立体的に表示されることを特徴とするものである。
本発明によれば、立体的に表示された地図に基づいて自車両の走行すべき進路を認識でき、より直感的かつ的確に進路を認識できる。
請求の範囲１３に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１２のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段は、画像ソフトウエアの映像表示手段を兼ねることを特徴とするものである。
本発明によれば、車両中で画像ソフトウエアを立体映像として表示できる。
請求の範囲１４に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１３のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体画像表示手段の表示を正像画面あるいは鏡像画面に切り換える表示切換手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、後方を表示するに際して、正像（後を振り返っている状態に相当）、あるいは左右が反転した鏡像（バックミラーをみている場合に相当）を切り換えることができるので、使用者の慣れている画像を表示でき、より的確な状況認識をすることができる。
請求の範囲１５に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１４のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体画像表示装置は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を構成することを特徴とするものである。
本発明によれば、立体像を運転者の視線上に表示することができるので、運転者は運転中視線を変更することなく自車両周辺の状況を認識できる。
請求の範囲１６に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１５のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、２台の撮像手段を備え該撮像手段からの映像情報を出力する立体映像撮像装置と、観者の両眼に異なる映像を表示する立体映像表示装置とを備え、前記立体映像撮像装置は、撮像手段の光軸のクロスポイント（ＣＰ）に関するＣＰ情報を測定するクロスポイント測定手段を備え、このＣＰ情報と映像情報とを含んだ情報を送出するとともに、前記立体映像表示装置は、前記映像情報、前記クロスポイント情報、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、車両用映像表示装置に対応した最適な立体度（奥行き量）に調整した立体映像を得ることができる。
請求の範囲１７に記載の発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１６のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示装置は、表示画面に対する観者の位置情報を測定する観者位置情報測定手段を備え、前記映像情報、前記クロスポイント情報、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報、及び観者の位置情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、立体映像撮影表示手段及び観者の位置に対応した最適な立体度（奥行き量）を備えた立体映像を得ることができる。
請求の範囲１８に記載の発明は、請求の範囲１６又は請求の範囲１７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記クロスポイント測定手段は、２台の撮像手段における光軸の交差角度に基づいてクロスポイント位置を算出することを特徴とするものである。
本発明によれば、三角測量の原理に基づいて２台の撮像手段の距離と光軸の交差角度の値に基づいて、クロスポイント及び撮像対象物（被写体）までの距離を測定できる。また、２つの被写体間の間隔距離を測定できる。
請求の範囲１９に記載の発明は、請求の範囲１６又は請求の範囲１７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記クロスポイント測定手段は、平行に配置された２台の撮像手段における被写体の撮像位置に基づいてクロスポイント位置を算出することを特徴とするものである。
本発明によれば、三角測量の原理に基づいて２台の撮像手段の距離と光軸の交差角度の値に基づいて、クロスポイント及び撮像対象物（被写体）までの距離を測定できる。また、２つの被写体間の間隔距離を測定できる
請求の範囲２０に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲１９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像撮像装置は、撮像した領域の前後に亘る奥行き量についての情報を送出し、奥行き量、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報、及び観者の位置情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、表示手段は撮影条件についてより正確な情報を得ることができるので、より適切な立体画像表示をすることができる。
請求の範囲２１に記載の発明は、請求の範囲１７に記載の車両用映像表示装置において、前記観察者位置検出手段は、車両用映像表示装置本体に一体的に配置されたことを特徴とするものである。
本発明によれば、観察者位置検出手段を車両用映像表示装置本体の他に別途設置する必要がない。
請求の範囲２２に記載の発明は、請求の範囲１７に記載の車両用映像表示装置において、前記観察者位置検出手段は車両用映像表示装置本体と離れた位置に配置されたことを特徴とする。
本発明によれば、観察者位置検出手段を観察者の位置を検出するために適切な個所に配置でき、観察者の位置を正確に検出することができる。
請求の範囲２３に記載の発明は、請求の範囲２１又は請求の範囲２２のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記観察者位置検出手段は超音波発信器及び超音波受信器を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、赤外線等他の手段による観察者の検出などに比べて周囲の雑音などなどの影響を受けにくく、正確な検出を行うことができる。
請求の範囲２４に記載の発明は、請求の範囲２１又は請求の範囲２２のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記記観察者位置検出手段は観者を撮影した画像に基づいて位置検出をすることを特徴とするものである。
本発明によれば、赤外線等他の手段による観察者の検出などに比べて周囲の雑音などなどの影響を受けにくく、正確な検出を行うことができる。
請求の範囲２５に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２４のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記オフセット設定手段は、前記入力手段に入力された情報に基づいて左目映像と右目映像とのオフセットを設定して、前記表示手段に表示される映像の立体感を調整することを特徴とするものである。
本発明によれば、観察者の好みに合わせて立体度（奥行き量）を調整した立体映像を得ることができる。
請求の範囲２６に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２５のいずれかに記載の車両用映像表示装置が、左目映像を記憶する左目映像用フレームメモリと、右目映像を記憶する右目映像用フレームメモリとを備え、前記オフセット設定手段は、前記左目映像用フレームメモリ及び／又は右目映像用フレームメモリから映像データを読み出すタイミングを制御するタイミング制御手段を備え、前記タイミング制御手段は、前記左目映像用フレームメモリと前記右目映像用フレームメモリとの一方から映像データを読み出すタイミングを、他方のフレームメモリから映像データを読み出すタイミングと比較して早める又は遅らせることによって前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定することを特徴とするものである。
本発明によれば、簡単な回路で左右目映像のオフセットを設定することができる。
請求の範囲２７に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２５のいずれかに記載の車両用映像表示装置が、立体映像を記憶する立体映像用フレームメモリと、前記左目映像用フレームメモリから読み出された左目映像データと前記右目映像用フレームメモリから読み出された右目映像データとを切り換えて立体映像用フレームメモリに入力する信号切換手段と、を備えることを特徴とするものである。
本発明によれば、左右目映像のオフセットが設定された映像を合成してフレームメモリに記憶することができる。
請求の範囲２８に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記左目映像と前記右目映像との水平位相を進める又は遅らせることによって、前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定することを特徴とするものである。
本発明によれば、左右目映像のオフセットの設定を容易に制御することができる
請求の範囲２９に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２８のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定した際に、前記左目映像と前記右目映像との左右縁部において情報が欠落した領域に、当該欠落領域近傍の前記左目映像と前記右目映像との一方又は双方を水平及び垂直方向に拡大して表示することを特徴とするものである。
本発明によれば、左右目映像をずらして表示した場合にも画面が欠けることのない違和感のない表示をすることができる。
請求の範囲３０に記載の発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記表示手段は、透過光で映像を表示する映像表示手段と光源装置とを備え、光源装置は、白色ＬＥＤまたはＲＧＢのＬＥＤを一体に配列したＬＥＤアレイで構成され、前記オフセット設定手段はこのＬＥＤアレイの白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを前記オフセッとに基づいて点灯制御するＬＥＤ制御手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、光源として消費電力が少なくオンオフのスイッチング速度が早い白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを使用しているので、ＬＥＤ制御手段の制御により自由な光源の点灯を行うことができる他、消費電力を少ないものとすることができる。
請求の範囲３１に記載の発明は、請求の範囲２９に記載の車両用映像表示装置において、オフセット設定手段のＬＥＤ制御手段は前記観察者位置情報に基づいて、観察者の観察映像を維持するよう前記白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを点灯制御することを特徴とするものである。
本発明によれば、観察者が移動しても、また観察者が複数の異なる位置にいても適切な映像を表示することができる。
請求の範囲３２に記載の発明は、請求の範囲２９に記載の車両用映像表示装置において、前記光源装置の上下に設けられた各ＬＥＤアレイは右目用映像表示用部と左目用映像表示用部をなすことを特徴とするものである。
本発明によれば、ＬＥＤアレイの右目用映像表示用部と左目用映像表示用部をＬＥＤ制御手段で発光制御することにより立体映像の表示制御を高い自由度で行うことができる。The invention described in claim 1 is mounted on a vehicle, and includes a plurality of imaging means for photographing the periphery of the vehicle, a stereoscopic video display means for displaying an image captured by the imaging means as a stereoscopic image to an occupant, and a stereoscopic video A vehicular video display device comprising: a control unit that adjusts the depth of a stereoscopic video displayed on the display means.
According to the present invention, the image around the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation around the vehicle can be intuitively and reliably recognized. In the vehicle video display device described above, the imaging unit captures the rear of the vehicle.
According to the present invention, an image behind the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation behind the vehicle can be recognized intuitively and reliably.
The invention described in claim 3 is the vehicular video display device according to claim 1, wherein the imaging means images the side of the vehicle.
According to the present invention, a vehicle side image can be displayed with a sense of reality as a three-dimensional image, and the side condition of the vehicle can be recognized intuitively and reliably.
A fourth aspect of the present invention is the vehicle image display device according to the first aspect of the present invention, wherein the imaging means captures an image above the vehicle.
According to the present invention, an image above the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation above the vehicle can be reliably recognized.
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle image display device according to the first aspect, the display means includes a switching means capable of displaying either one or both of the rear side of the vehicle and the side of the vehicle. It is characterized by.
According to the present invention, it is possible to display an image in a desired direction selected on one display means. Moreover, both images can be displayed and the surrounding situation can be recognized.
A sixth aspect of the present invention is the vehicle image display device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the image pickup means includes a photographing location and a photographing range by an operation from within the vehicle. An imaging operation means that can change at least one of them is provided.
According to the present invention, since a required shooting location and shooting range can be specified from the inside of the vehicle, the situation of the required location can be displayed in a three-dimensional manner.
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle video display device according to any one of the first to sixth aspects, a three-dimensional image display means is configured to three-dimensionally display a vehicle image representing a vehicle outline. The vehicle outline display means to display is provided.
According to the present invention, since the contour of the host vehicle is displayed on the stereoscopic screen, the position of the host vehicle in the surrounding situation can be recognized more intuitively and accurately.
The invention according to claim 8 is the distance for displaying the distance dimension to the object displayed on the stereoscopic image display means in the vehicle image display device according to any one of claims 1 to 7. A display means is provided.
According to the present invention, since the distance to the display object is displayed, the distance to the display object can be numerically recognized, and accurate situation recognition can be performed.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the vehicle image display device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the distance display means displays the distance between the plurality of objects displayed in the stereoscopic image. Is provided.
According to the present invention, since the interval dimension between the display objects is displayed, it can be objectively determined whether or not the display objects can pass through.
A tenth aspect of the present invention is the video display device for a vehicle according to any one of the first to ninth aspects, wherein the predicted course display means displays an expected course image of the vehicle on the stereoscopic video display means. Is provided.
According to the present invention, since the expected course is displayed in the stereoscopic image, it is possible to operate the vehicle by predicting the course of the host vehicle in advance.
The invention described in claim 11 is the vehicle image display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the stereoscopic image display means also serves as an image display means of a car navigation system. It is a feature.
According to the present invention, a single display means can share the periphery of the vehicle and the display means of the car navigation system, and the number of parts and the cost can be reduced.
The invention described in claim 12 is the vehicle image display device described in claim 11, wherein the map of the car navigation system is displayed three-dimensionally.
According to the present invention, it is possible to recognize the course that the host vehicle should travel based on the three-dimensionally displayed map, and to recognize the course more intuitively and accurately.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the video display device for a vehicle according to any one of the first to twelfth aspects, the stereoscopic video display means also serves as a video display means of image software. It is a feature.
According to the present invention, image software can be displayed as a stereoscopic image in a vehicle.
A fourteenth aspect of the present invention is the vehicle image display device according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the display of the stereoscopic image display means is switched to a normal image screen or a mirror image screen. Means are provided.
According to the present invention, when displaying the rear, it is possible to switch between a normal image (corresponding to a state of looking back) or a mirror image with the left and right reversed (corresponding to the case of looking at the rearview mirror). You can display images that you are used to and can recognize the situation more accurately.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the first to fourteenth aspects, the stereoscopic image display device forms a head-up display (HUD). It is a feature.
According to the present invention, since a stereoscopic image can be displayed on the driver's line of sight, the driver can recognize the situation around the host vehicle without changing the line of sight during driving.
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a vehicular video display device according to any one of the first to fifteenth aspects of the present invention, wherein the three-dimensional image display device includes two imaging units and outputs video information from the imaging unit. A cross-point for measuring CP information relating to a cross-point (CP) of the optical axis of the image pickup means, comprising: a video image pickup device; and a stereoscopic video display device that displays different images on both eyes of the viewer. Measuring means for transmitting information including the CP information and the video information, and the stereoscopic video display device including the video information, the cross point information, and size information of an image displayed by the stereoscopic video display device. And an offset setting means for shifting and displaying the different images based on the image.
According to the present invention, it is possible to obtain a stereoscopic video adjusted to an optimal stereoscopic degree (depth amount) corresponding to the vehicle video display device.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the first to sixteenth aspects, the stereoscopic video display device measures position information of a viewer with respect to a display screen. An offset that includes viewer position information measuring means, and displays the different video based on the video information, the cross point information, the size information of the image displayed by the stereoscopic video display device, and the viewer position information. A setting means is provided.
According to the present invention, it is possible to obtain a stereoscopic image having an optimal stereoscopic degree (depth amount) corresponding to the stereoscopic image capturing / displaying means and the position of the viewer.
The invention according to claim 18 is the vehicle image display device according to claim 16 or claim 17, wherein the cross-point measuring means is an intersection angle of optical axes in two imaging means. The cross point position is calculated based on the above.
According to the present invention, based on the principle of triangulation, the distance to the cross point and the imaging object (subject) can be measured based on the distance between the two imaging means and the value of the intersection angle of the optical axes. In addition, the distance between two subjects can be measured.
The invention described in claim 19 is the vehicle image display device according to any one of claims 16 or 17, wherein the cross-point measuring means is in two imaging means arranged in parallel. The cross point position is calculated based on the imaging position of the subject.
According to the present invention, based on the principle of triangulation, the distance to the cross point and the imaging object (subject) can be measured based on the distance between the two imaging means and the value of the intersection angle of the optical axes. Further, the distance between two subjects can be measured. The invention according to claim 20 is the vehicle image display device according to any one of claims 16 to 19, wherein the stereoscopic image capturing device includes: The information about the depth amount before and after the imaged area is transmitted, and the different images are displayed in a shifted manner based on the depth amount, the size information of the image displayed by the stereoscopic image display device, and the position information of the viewer. An offset setting means is provided.
According to the present invention, since the display means can obtain more accurate information about the shooting conditions, a more appropriate stereoscopic image can be displayed.
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the seventeenth aspect, the observer position detecting means is integrally disposed on the vehicular video display device main body. Is.
According to the present invention, it is not necessary to separately install the observer position detection means in addition to the vehicle image display device main body.
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the seventeenth aspect, the observer position detecting means is disposed at a position distant from the vehicular video display device main body. .
According to the present invention, the observer position detection means can be arranged at an appropriate location for detecting the position of the observer, and the position of the observer can be accurately detected.
The invention described in claim 23 is the vehicle image display device according to any one of claims 21 or 22, wherein the observer position detecting means includes an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. It is characterized by that.
According to the present invention, accurate detection can be performed with less influence of ambient noise and the like as compared with detection of an observer by other means such as infrared rays.
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the twenty-first or twenty-second aspect, the observer position detecting means is based on an image obtained by photographing a viewer. It is characterized by detecting.
According to the present invention, accurate detection can be performed with less influence of ambient noise and the like as compared with detection of an observer by other means such as infrared rays.
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the sixteenth to twenty-fourth aspects, the offset setting unit is configured to detect the left eye based on information input to the input unit. An offset between the video and the right-eye video is set to adjust the stereoscopic effect of the video displayed on the display means.
According to the present invention, it is possible to obtain a stereoscopic image in which the stereoscopic degree (depth amount) is adjusted according to the preference of the observer.
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the vehicle video display device according to any one of the sixteenth to sixteenth aspects, a left-eye video frame memory that stores a left-eye video and a right-eye video that stores a right-eye video. A frame memory for video, and the offset setting means includes timing control means for controlling the timing of reading video data from the frame memory for left eye video and / or the frame memory for right eye video, and the timing control means includes: The timing of reading video data from one of the frame memory for left-eye video and the frame memory for right-eye video is advanced or delayed compared to the timing of reading video data from the other frame memory. The offset is set.
According to the present invention, it is possible to set the offset of the left and right eye images with a simple circuit.
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle image display device according to any one of the sixteenth to twenty-fifth aspects, wherein a three-dimensional image frame memory for storing a three-dimensional image and the left eye image frame memory Switching means for switching the left-eye video data read from the right-eye video data and the right-eye video data read from the right-eye video frame memory and inputting them to the stereoscopic video frame memory. .
According to the present invention, it is possible to synthesize and store the video in which the offset of the left and right eye video is set in the frame memory.
The invention according to claim 28 is the vehicle image display device according to any one of claims 16 to 27, wherein the horizontal phase of the left-eye image and the right-eye image is advanced or delayed. An offset between the left eye image and the right eye image is set.
According to the present invention, it is possible to easily control the setting of the offset of the left and right eye images. The invention according to claim 29 is the vehicle image display according to any one of claims 16 to 28. In the apparatus, when the offset between the left-eye image and the right-eye image is set, the left-eye image and the right-eye in the vicinity of the missing region are displayed in a region where information is missing at the left and right edges of the left-eye image and the right-eye image. One or both of the images are enlarged and displayed in the horizontal and vertical directions.
According to the present invention, even when the left and right eye images are displayed in a shifted manner, it is possible to perform a display without any sense of incongruity that does not lack the screen.
The invention described in claim 30 is the vehicle image display device according to any one of claims 16 to 29, wherein the display means displays an image with transmitted light and a light source device. The light source device is configured by an LED array in which white LEDs or RGB LEDs are integrally arranged, and the offset setting unit controls lighting of the white LEDs or RGB LEDs of the LED array based on the offset. An LED control means is provided.
According to the present invention, since a white LED or RGB LED with low power consumption and fast on / off switching speed is used as the light source, the light source can be turned on freely under the control of the LED control means. Electric power can be reduced.
The invention described in claim 31 is the vehicle image display device described in claim 29, wherein the LED control means of the offset setting means maintains the observation image of the observer based on the observer position information. The white LED or RGB LED is controlled to be turned on.
According to the present invention, an appropriate image can be displayed even when the observer moves or the observer is at a plurality of different positions.
According to a thirty-second aspect of the present invention, in the vehicular image display device according to the twenty-ninth aspect, the LED arrays provided above and below the light source device include a right-eye image display unit and a left-eye image display unit. It is characterized by making.
According to the present invention, stereoscopic image display control can be performed with a high degree of freedom by controlling the light emission of the right-eye image display portion and the left-eye image display portion of the LED array by the LED control means.

図１は、本発明の実施の一形態例に係る車両用映像表示装置の基本構成を示すブロック図である。
図２は、図１に示した車両用映像表示装置の構成を示すブロック図である。
図３は、図１に示した車両用映像表示装置の表示の状態を示す斜視図である。
図４は、図１に示した車両用映像表示装置の表示の状態を示す斜視図である。
図５は、図１に示した車両用映像表示装置の表示制御回路を示すブロック図である。
図６は、観察者の立体像の見え方と、表示制御回路の詳細構成を示すブロック図である。
図７は、観察者の立体像の見え方を示す図である。
図８は、観察者の立体像の見え方を示す図である。
図９は、観察者の立体像の見え方を示す図である。
図１０は、観察者の立体像の見え方を示す図である。
図１１は、観察者の立体像の見え方を示す図である。
図１２は、表示手段の構成を示す図である。
図１３は、表示装置の詳細な構成を示す分解斜視図である。
図１４は、表示装置の液晶の表示状態を示す図である。
図１５は、表示装置の市松状板の偏光方向を示す図である。
図１６は、本発明に係る他の例に係る車両用映像表示装置の構成を示す図である。
図１７は、本発明に係るさらに他の例に係る車両用映像表示装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a vehicle image display apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle image display apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a display state of the vehicle image display device shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a display state of the vehicle image display device shown in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a display control circuit of the vehicle image display apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing how the observer sees a stereoscopic image and the detailed configuration of the display control circuit.
FIG. 7 is a diagram illustrating how an observer sees a stereoscopic image.
FIG. 8 is a diagram illustrating how an observer sees a stereoscopic image.
FIG. 9 is a diagram illustrating how an observer sees a stereoscopic image.
FIG. 10 is a diagram illustrating how an observer sees a stereoscopic image.
FIG. 11 is a diagram illustrating how an observer sees a stereoscopic image.
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the display means.
FIG. 13 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the display device.
FIG. 14 is a diagram illustrating a display state of the liquid crystal of the display device.
FIG. 15 is a diagram showing the polarization direction of the checkered plate of the display device.
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a vehicle video display apparatus according to another example of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a vehicle video display device according to still another example of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１乃至図１７は、本発明に係る車両用映像表示装置の構成例を示すものである。図１は本形態例に係る車両用映像表示装置の基本構成を示すブロック図を、図２は図１に示した車両用映像表示装置の構成を示すブロック図を、図３は図１に示した車両用映像表示装置の表示の状態を示す斜視図を、図４は図１に示した車両用映像表示装置の表示の状態を示す斜視図を、図５は図１に示した立体映像表示装置の表示制御回路を示すブロック図を、図６は観察者の立体像の見え方と表示制御回路の詳細構成を示すブロック図を、図７乃至図９は観察者の立体像の見え方を示す図を、図１０および図１１は立体像の出現位置を説明する図を、図１２は表示手段の構成を示す図を、図１３は表示装置の詳細な構成を示す分解斜視図を、図１４は表示装置の液晶の表示状態を示す図を、図１５は表示装置の市松状板の偏光方向を示す図を、図１６は本発明に係る他の例に係る車両用映像表示装置の構成を示す図を、図１７は本発明に係るさらに他の例に係る車両用映像表示装置の構成を示す図を、夫々示している。
本発明の実施の形態に係る車両用映像表示装置システムは、図１及び図２に示すように、たとえば自動車である車両４００の後方設けられた２台の撮像手段（カメラ）４０２Ｌ，４０２Ｒと、のカメラ４０２Ｌ、４０２Ｒが撮影した画像に基づいて観者９０に立体表示するたとえば液晶表示画面を備えた立体映像表示手段１２１と、前記カメラからの信号に基づいて、表示する画像の奥行きを調整する制御部（表示制御回路）１００とを備えている。また、この制御部１００には様々なデジタル画像処理を行う画像処理部１１０を備えている。
本形態例では、カメラはたとえばＣＣＤ撮像素子を備えた小型カメラを２台１組としており、このようなカメラは車体左右側部に設けることができる（符号４０３，４０４）。
また、本形態例では、前記表示制御回路は、画像を処理して、立体画像として、立体画像表示手段１２１に表示するため、これらのカメラの光軸の角度から被写体までの距離及びクロスポイント情報（ＣＰ情報）を計測するＣＰ測定手段と、画像情報及びＣＰ情報を立体画像表示手段１２１に向け送出する画像信号送出手段と、を備えている。
なお、このＣＰ情報は、平行に配置された２台の撮像手段における被写体の撮像位置に基づいてクロスポイント位置を算出することができる。また本形態例では、撮像した領域の前後に亘る奥行き量についての情報を送出し、前記立体映像表示装置で、前記映像情報、前記クロスポイント情報に加えて奥行き量を用いて表示することにより適切な立体画像表示をすることができる。更に本形態例に係る車両用映像表示装置では、観者の位置を測定する観者位置測定手段１２２と、観者が操作し、表意制御回路１００にその操作内容が入力され、表示される画像の奥行き量を好みの状態に変化させる手動入力部としてのコントローラ１０５を備えている。また、このコントローラにより立体画像表示手段１２１に表示する画像を切り換表示両後方及び車両側方のいずれか又は両方を表示するよう切り換えることができる。
また更に、コントローラ１０５は、カメラに設けた駆動手段４０５を作動させ、撮影する個所及び撮影範囲のうち少なくとも１つを変更できる撮像操作手段を備えることができる。これにより、車内から必要な撮影個所や撮影範囲を指定でき、必要な個所の状況を立体的に表示できる。そして、本形態例では表示手段の表示を正像画面あるいは鏡像画面に切り換えことができるようにする。これはコントローラ１０５からの指示により、画像処理手段１１０で反転画像処理を行うことにより実現する。これにより、後方を表示するに際して、正像（後を振り返っている状態に相当）、あるいは左右が反転した鏡像（バックミラーをみている場合に相当）を切り換えることができるので、使用者の慣れている画像を表示でき、より的確な状況認識をすることができる。
また、本形態例に係る車両用映像表示装置ではカメラで車両の上方を撮影することができる。このように車両上方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両の上方の状況を確実に認識できる。これは特に低い橋の下を通過したり、タワー式の駐車用ゴンドラに車両を入庫させたりするときに有効である。
そして、本形態例では表示制御回路１００の画像処理装置１１０に車両輪郭表示手段として自車両の輪郭情報を格納しておき、前記立体映像表示手段に車両の輸郭を表す車両画像を立体的に表示させる。前記奥行き量を変化させることとこの輪郭位置をかえることにより、任意の位置から見た場景を再現することができる。即ちバンパ先端から後方をみた状態や、運転者の位置から後方を見た状態、その他任意に視点を前後させることができる。
また、本形態例では、車両用映像表示装置前記立体映像表示手段に表示された物体までの距離寸法を表示することができる。このため、表示物体までの距離が表示されるので、表示物体までの距離を数値的に認識することができ、正確な状況認識ができる。
そして、また、本形態例では、前記立体映像に表示された複数物体の間隔寸法を表示することができ、表示物体間を通り抜けできるかを客観的に判断できる。
そして、本形態例に係る車両用映像表示装置では立体映像表示手段に車両の予想進路画像を表示することができる。これは予め入力されている車両寸法とハンドルの舵角から予測するものであり、タイヤの軌跡を示したり、車体通過の限界面を立体的に表示することにより実現される。これにより、立体画像中に予想進路が表示されるので、自車両の進路を予め予想して車両の操作を行うことができる。
このような本形態例に係る車両用映像表示装置を使用した場合の画像について図３、図４及び図１７に基づいて説明する。
図４に示すように、車両４００が後退して、車庫６００に入庫しようとしている場合について説明する。この場合車庫６００の奥には奥壁６０１、両側には側壁６０２，６０３、上方には天井６０４があり、車止め６０５，６０６が設置されている。
この状態で車両を後退させるため、セレクタレバーをバックにすると自動的に車両後方に設置されたカメラ４０２Ｌ、４０２Ｒからの画像が表示制御回路１００を介して立体表示手段１２１に表示される。
この画像は、図３及び図４に示すように立体的に立体画像表示装置１２１から浮き出て、奥壁の像６１１、側壁の像６１２，６１３、天井の像６１４及び、車止めの像６１５，６１６からなる車庫の立体画像６１０と車両の画像４１０が表示される。このとき、上述したように視点をどこにするかを選択することができる。
そして、本形態例では、画像内には天井の高さＡｍ、両壁の間隔寸法Ｂｍ、奥壁までの奥行き寸法Ｃｍの値が表示される。更に本形態例では、このまま進行した場合の車両の車輪の軌跡６２１，６２２が表示される。これにより、後方の状態を直感的、的確に確認できる。
なお、画像は、上述したように鏡像として表示することができるほか、車両の軌跡は限界を示す壁として表したりすることができる。
また、車両の横側についても従来のサイドミラーの画像に相当するものを表示させることもできる。
なお、本形態例に係る車両用映像表示装置は、カーナビゲーションシステムの映像表示手段を兼ねることができ、この場合カーナビゲーションシステムの地図は立体的に表示されることが望ましい。このようにすれば、立体的に表示された地図に基づいて自車両の走行すべき進路を認識でき、より直感的かつ的確に進路を認識できる。
更に、車両用映像表示装置の前記立体映像表示手段は、テレビ画面や、ビデオ再生画像、ＤＶＤ再生画像等の画像ソフトウエアの映像表示手段をかねるようにすることができる。このように構成することにより、車両中で画像ソフトウエアを立体映像として表示できる。
なお、上記例では液晶表示装置で液晶画面に垂直方向に奥行きを持つ立体画像を表示させる例を説明したが、立体画像表示装置は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）として、立体像を運転者の視線上に表示することができる。この場合、運転者は運転中視線を変更することなく自車両周辺の状況を認識できる。
次に、表示制御回路１００について説明する。表示制御回路１００は、図５に示すように、左目映像と右目映像とからなる立体映像信号を生成する立体映像信号生成回路１０１と、表示手段１２１を駆動する駆動回路１０２と、を備えてなり、立体映像信号生成回路１０１は、前記立体視可能な映像に関する映像情報、即ち制作時において想定される表示画像のサイズ、観察者の位置、クロスポイント情報を取得する映像情報取得手段１０３と、表示手段の表示領域に関する表示装置情報、即ち実際に表示される画像サイズ、観察者の表示装置に対する位置情報を取得する情報取得手段１０４と、前記映像情報及び前記表示装置情報に基づいて前記左目映像と前記右目映像とをずらして表示するためのオフセット値を設定して、異なる条件の映像情報、表示情報に対して観察者に同一の立体感を与える立体画像信号を前記表示手段１２１に表示させるオフセット設定手段１０６と、を備えている。
本形態例に係る立体映像信号生成回路１０１には、図６に示すように、撮影時に記録されたデータとして、左目映像１０、右目映像１１、撮影時のクロスポイントまでの距離（ＣＰ情報）１３が入力される。この左目映像１０は左目用カメラによって、右目映像１１は左目用カメラに並べて配置された右目用カメラによって撮影されている。また、左目用カメラと右目用カメラとは、互いの光軸が交差するように光軸が平行となる位置より傾けて配置されており、この光軸が交わる点が撮影対象面上に存在するクロスポイント（ＣＰ）である。
また、撮影装置には、立体映像の撮影時にはＣＰまでの距離を、レーザ測距や、左目用カメラと右目用カメラとの傾きによって測定したり、撮影者が入力するクロスポイントデータ入力装置１２が備わっており、立体映像の撮影時にはＣＰまでの距離の情報はＣＰ情報として立体映像とともに記録されている。また、左目用カメラと右目用カメラとの間の距離（眼間距離）もＣＰ情報として記録されている。この眼間距離情報は、人間の目の間の距離に相当し、６３ｍｍから６８ｍｍの間で選択されるものである。
立体映像信号生成回路に入力された左目映像１０は、ＡＤコンバータ２０によってデジタル化されて、左目映像用フレームメモリ３０に記録される。同様に、入力された右目映像１１はＡＤコンバータ２１によってデジタル化されて、右目映像用フレームメモリ３１に記録される。また、ＡＤコンバータ２０、２１には切換制御部４１からＡＤ変換のためのクロック信号２２が入力されている。
デジタル化されてフレームメモリ３０、３１に記録された左目映像及び右目映像は、信号切り換器４０に入力される。信号切り換器４０は、左目映像と右目映像とを切り換えて読み出すことによって、合成立体映像を合成フレームメモリ５０に記録して、合成立体映像信号を生成する。この信号切り換器４０は、切換制御部４１から指示されたタイミング信号によって動作するスイッチ（半導体スイッチング素子）である。本実施の形態の立体映像信号生成回路では、左目映像１０と右目映像１１とから、左目映像１０と右目映像１１とが１水平ライン毎に合成された合成立体映像信号を生成する。すなわち、インターレース方式の場合は、走査線一本おきに映像が表示されるので、信号切り換器４０によってフィールド毎（例えば、ＮＴＳＣ方式の垂直同期タイミングである１６．６８３３ｍ秒毎）に合成フレームメモリ５０に書き込む映像信号を切り換える。一方、ノンインターレース方式の場合は、走査線を順に表示するので左目映像と右目映像とを走査線１ラインおきに表示するために、信号切り換器４０によって走査線毎（例えば、ＮＴＳＣ方式の水平同期タイミングである６３．５５５５μ秒毎）に合成フレームメモリ５０に書き込む映像信号を切り換える。
この合成フレームメモリ５０に書き込むための右目映像データを右目映像用フレームメモリ３１から読み出すタイミングは、読み出しタイミング制御部３２によって制御されている。読み出しタイミング制御部３２には、ＣＰ情報１３、切換制御部４１からの信号切り換器４０のタイミング信号、画面サイズ情報及び立体度調整信号が入力される。読み出しタイミング制御部３２では、これらの情報から右目映像用フレームメモリ３１から読み出すタイミングを算出し、右目映像用フレームメモリ３１からのデータの読み出しクロックを発生して、右目用映像を正規のタイミングから遅れて（又は、早めて）読み出すことによって、適切な立体感が得られる視差量を与えるタイミングを調整する。すなわち、右目映像用フレームメモリ３１からの右目信号の読み出しタイミングを、ＣＰ情報１３及び画面サイズ情報によって、左目信号の読み出しタイミングに対して制御して、立体感が最適になるタイミングで読み出されるようにしている。
切換制御部４１は、信号切り換器４０を制御するもので、同期信号発生器７０から入力される水平同期信号７１、垂直同期信号７２、ドット同期信号７３及び左右基準信号７４に基づいて信号切り換器４０の動作を制御する。すなわち、前述したように、どのようなタイミングで信号切り換器４０を切り換えて、合成立体映像信号を生成するために映像データの合成フレームメモリ５０への書き込みタイミングを設定する。
同期信号発生部７０は、立体映像信号生成回路の外部（例えば、ディスプレイコントローラ）から入力された映像同期信号８２に基づいて水平同期信号７１及び垂直同期信号７２を生成する。また、外部から入力されたドットサンプリング信号８３に基づいてドット同期信号７３を生成する。また、映像同期信号８２に基づいて左右基準信号７４を生成する。この左右基準信号７４は、ビデオ信号などの一般的な映像信号を用いて立体映像信号を表示し伝送する場合、映像信号が左の映像のものか、右の映像のものかを識別するための信号であり、切換制御部４１に入力される他、立体映像信号生成回路の外部に対して出力される。
ＤＡコンバータ６０は、デジタル化された映像信号をアナログ信号に変換して、合成立体映像信号として出力する。
なお、前述した実施の形態では、ＣＰ情報１３及び画面サイズ情報によって、右目映像データの読み出しタイミングを制御して適切な立体感が得られるようにしたが、ＣＰまでの距離が無限大である（ＣＰ情報１３がない）場合でも画面サイズ情報に応じて、右目映像データの読み出しタイミングを制御して、視差量を調整することができる。
また、前述した立体映像信号生成回路に供給される立体映像信号は、左右一対のカメラ（レンズ及び撮像素子）を有した立体映像撮影装置を用いて、左右の映像記録と同時に左右撮像素子の間隔（眼間距離）及び左目映像用カメラの光軸と右目映像用カメラの光軸との交差点（クロスポイント）までの距離をクロスポイント情報として記録する機能を備えた立体映像撮影装置によって記録される。すなわち、該立体映像撮影装置は、立体映像と共に立体感に関するデータを記録している。
さらに、前述した立体映像信号生成回路に供給される立体映像信号を、左右一対映像をコンピュータグラフィック（ＣＧ）で制作する機能を有する立体映像制作装置を用いて、左右の映像記録と共に左右眼間距離と左右映像の光学上のクロスポイント（左右視線の交差する点）までの距離をクロスポイント情報として記録する機能を備えた立体映像制作装置によって生成される。すなわち、該立体映制作装置は、立体ＣＧ映像と共に立体感に関するデータを生成し記録している。
図７から図９は、本発明の実施の形態における、左右映像の相対位置の変化による立体度の調整を説明する図である。
図７は、右目映像と左目映像とが撮影時の位置にある場合を示す。
オリジナル立体映像３００は、左目映像３０１と右目映像３０２とによって構成されている。この状態では、左目映像３０１と右目映像３０２との位置は撮影時と等しい位置にあり、左右映像の相対位置が正しく再現されている。よって、クロスポイント３０３は撮影時（オリジナルクロスポイント）の位置にある。
図８は、右目映像を右側にずらして表示した状態を示す。
立体映像３１０は、左目映像３１１と右目映像３１２とによって構成されている。左目映像の読み込みタイミングに対して、右目映像の読み込みタイミングを遅くして（右目信号の位相を遅らせて）、左目映像に対して右目映像を右側にずらすオフセットを設定して表示した場合、左目で左目映像を見た視線と、右目で右目映像を見た視線とは表示画面の奥側で交差して、クロスポイント３１３が撮影時の位置より遠方に移動する。よって、オリジナル立体映像よりも、飛び出し度が弱まり、奥行き感が強調され、全体に遠方に遠ざかった映像となる。
図９は、右目映像を左側にずらして表示した状態を示す。
立体映像３２０は、左目映像３２１と右目映像３２２とによって構成されている。左目映像の読み込みタイミングに対して、右目映像の読み込みタイミングを早くして（右目信号の位相を進めて）、左目映像に対して右目映像を左側にずらすオフセットを設定して表示した場合、左目で左目映像を見た視線と、右目で右目映像を見た視線とは表示画面の手前側で交差して、クロスポイント３２３が撮影時の位置より手前となる。よって、オリジナル立体映像よりも、飛び出し度が強調され、奥行き感が弱まり、全体に手前に近づいた映像となる。
なお、オフセットを設定して左眼映像と右眼映像とを表示したときに、左右眼映像の左右端部の各々一方が欠けるが、この映像が不足する領域の近傍の映像を横方向に拡大して表示するとよい。このとき、表示画面の縦横比（アスペクト比）に基づいて、映像を縦方向にも拡大して表示する。具体的には、４に示すオフセット状態では、右眼映像の左端が欠けるが、右眼映像の左端の映像を表示画面の左端部まで伸長して右眼映像を表示する。また、図９に示すオフセット状態では、右眼映像の右端が欠けるが、右眼映像の右端の映像を表示画面の右端部まで伸長して右眼映像を表示する。これらのオフセットした映像の側部を伸長するとともに、表示画面のアスペクト比で側部の映像を縦方向にも伸長して、映像を拡大して表示することによって、表示画面からオフセットした映像が欠落して、何も映像が表示されない領域（黒色に表示される領域）を生じさせることがなく、自然な立体映像を表示することができる。
次に、左右眼映像のオフセット量の算出について説明する。
図１０は、オリジナル立体映像の視差量と立体像出現位置との関係を示す。オリジナル立体映像３００においては、図１０に示すように右目映像と左目映像とが撮影時の位置関係にある。このとき、立体像出現位置（立体像の見える位置と観察者との間の距離）をＬｄ、視距離（観察者と表示画面との間の距離）をＬｓ、表示画面上に表示される左眼映像と右眼映像との視差量をＸ１、眼間距離をｄｅ（約６５ｍｍ）とすると、上記パラメータは図１０に示す式（１）によって表される。そして、立体像出現位置Ｌｄは、この式を解くことによって、視差量Ｘ１の関数として求めることができる。ここでＸ１は、表示画面の大きさによって（表示画面サイズに比例して）変化する。
図１１は、左右眼画像にオフセットを与えた場合の左右眼映像の視差量と立体像出現位置との関係を示す。このとき、立体像出現位置（立体像の見える位置と観察者との間の距離）をＬｄ、視距離（観察者と表示画面との間の距離）をＬｓ、左右眼映像のオフセット量をＸｏ、表示画面上に表示される左眼映像と右眼映像との視差量をＸ１、眼間距離をｄｅ（約６５ｍｍ）とすると、上記パラメータは図１１に示す式（２）によって表される。そして、オリジナル映像と同じ立体像出現位置Ｌｄを得るために、図１０に示す式（１）によって求めたＬｄを式（２）に代入する。そして、左右眼映像のオフセット量をＸｏを求める。
図１２乃至図１７は、本発明の実施の形態の立体映像表示装置の構成図である。
表示手段１２１は液晶を用いた表示装置によって構成されており、図１２及び図１３に示すように、平面光源５の発光面左右に偏光方向が直交する右眼用偏光フィルタ部６ａと、左眼用偏光フィルタ部６ｂとを配置している。なお、発光素子と偏光フィルタを用いなくても、異なる偏光の光を異なる位置から照射するように構成すればよく、例えば、異なる偏光の光を発生する発光素子を二つ設けて、異なる偏光の光を異なる位置からフレネルレンズ３に照射するように構成してもよい。
また、本形態例において３はフレネルレンズであり、各フィルタ部６ａ，６ｂを通過した各光は、このフレネルレンズ３で平行光として液晶表示素子２に照射される。そして本実施形態例では液晶表示素子２の表示パネル２ａは、図１４に示すように、立体視される第一及び第二の画像を構成する画素（Ｌ、Ｒ）を平面的に交互に配置される市松模様をなすように配置するものとしている。そして、この表示パネルの光源側及び観察者側の両面にはそれぞれ偏光パネル２ｂ，２ｃが貼付されている。
本形態例では、液晶表示パネル２は、２枚の透明板（例えば、ガラス板）の間に所定の角度（例えば９０度）ねじれて配向された液晶が配置されており、例えば、ＴＦＴ型の液晶表示パネルを構成している。液晶表示パネルに入射した光は、液晶に電圧が加わっていない状態では、入射光の偏光が９０度ずらして出射される。一方、液晶に電圧が加わっている状態では、液晶のねじれが解けるので、入射光はそのままの偏光で出射される。
そして、本形態例では、表示パネル２の光源側に市松状フィルタ７が貼付されている。
即ち、偏光フィルタ６を透過した光はフレネルレンズ３に照射され、フレネルレンズ３では光源５から拡散するように放射された光の光路を略平行になり市松状フィルタを透過して、液晶表示パネル２に照射される。
このとき、市松状フィルタ７から照射される光は、上下方向に広がることがないように出射され、液晶表示パネル２に照射される。すなわち、市松状フィルタ７の特定の領域を透過した光が、液晶表示パネル２の特定表示単位の部分を透過するようになっている
また、液晶表示パネルに照射される光のうち、偏光フィルタ６の右側偏光フィルタ部ａを通過した光と左側偏光フィルタ部ｂを通過した光とは、異なる角度でフレネルレンズ３に入射し、フレネルレンズ３で屈折して左右異なる経路で液晶表示パネル２から放射される。
市松状フィルタ７は、透過する光の位相を変える領域が、図１５（１）に示すように微細な間隔の市松状模様で繰り返して配置されている。具体的には、図１５（２）に示すように光透過性の基材１７１に、微細な幅の１／２波長板１７２が設けられた領域７ａと、１／２波長板１７２の幅と同一の微細な間隔で、１／２波長板１７２が設けられていない領域７ｂとが微細な間隔で繰り返して設けられた列が位相をずらして設けられている。なお、この１／２波長板は光源側に設けても、表示パネル側に設けても差し支えない。
このような構成により、設けられた１／２波長板１７２によって透過する光の位相を変える領域７ａと、１／２波長板１７２が設けられていないために透過する光の位相を変えない領域７ｂとが微細な間隔の市松模様として規則的に設けられているものである。１／２波長板は、透過する光の位相を変化させる位相差板として機能する。１／２波長板１７２は、その光学軸を偏光フィルタ６の右側偏光フィルタ部ａを透過する光の偏光軸と４５度傾けて配置して、右側偏光フィルタ部ａを透過した光の偏光軸を９０度回転させて出射する。すなわち、右側偏光フィルタ部ａを透過した光の偏光軸を９０度回転させて、左側偏光フィルタ部ｂを透過する光の偏光と等しくする。すなわち、１／２波長板７２が設けられていない領域７ｂは左側偏光フィルタ部ｂを通過した、偏光板２ｂと同一の偏光を有する光を透過し、１／２波長板７２が設けられた領域７ａは右側偏光フィルタ部ａを通過した、偏光板２１と偏光軸が直交した光を、偏光板２ｂの偏光軸と等しくなるように回転させて出射する。
この市松状フィルタ７の偏光特性の繰り返しは、液晶表示パネル２の表示単位と同一のピッチとして、表示単位毎（すなわち、表示単位の横方向の水平ライン及び縦方向の垂直ライン）に透過する光の偏光が異なるようにする。よって、液晶表示パネル２の走査方向と副走査方向の表示単位毎に対応する微細位相差板の偏光特性が異なるようになって、隣り合う画素毎に出射する光の方向が異なる。
なお、本発明では、市松状フィルタ７の偏光特性の繰り返しは、液晶表示パネル２の表示単位のピッチに対する整数倍のピッチとして、市松状フィルタ７の偏光特性が複数の表示単位毎（すなわち、複数の表示単位の毎）に変わるようにしてもよい。
このように、微細位相差板の偏光特性の繰り返し毎に異なる光を液晶表示パネル２の表示素子に照射する必要があるため、市松状フィルタ７を透過して液晶表示パネル２に照射される光は、上下方向の拡散を抑制したものである必要がある。
すなわち、市松状フィルタ７の光の位相を変化させる領域７ａは、偏光フィルタ６の右側偏光フィルタ部ａを透過した光を、左側偏光フィルタ部ｂを透過した光の偏光と等しくして透過する。また、市松状フィルタ７の光の位相を変化させない領域７ｂは、偏光フィルタ６の左側偏光フィルタ部ｂを透過した光をそのまま透過する。そして市松状フィルタ７を出射した光は、左側偏光フィルタ部ｂを透過した光と同じ偏光を有して、液晶表示パネル２の光源側に設けられた偏光板２ｂに入射する。
偏光板２ｂは第２偏光板として機能し、市松状フィルタ７を透過した光と同一の偏光の光を透過する偏光特性を有する。すなわち、偏光フィルタ６の左側偏光フィルタ部ｂを透過した光は第２偏光板２ｃを透過し、偏光フィルタ６の右側偏光フィルタ部ａを透過した光は偏光軸を９０度回転させられて第２偏光板２ｂを透過する。また、偏光板２ｃは第１偏光板として機能し、偏光板２１と９０度異なる偏光の光を透過する偏光特性を有する。
このような市松状フィルタ７、市松状フィルタ７、偏光板２ｂ、液晶パネル２ａ及び偏光板２ｃを組み合わせて画像表示装置を構成する。
従って、本形態例に係る立体映像表示装置によれば、左右の画像が平面的に市松模様をなすように表示され、各画像がフィルタも市松模様で平面上に配置されているから、水平解像度と垂直解像度を低下させることなく立体画像を表示できる。
立体映像信号生成回路１０１は、前述したように、入力された立体映像信号から合成立体映像信号を生成し、生成した合成立体映像信号を駆動回路１０２を介して、表示手段１２１に供給する。表示手段１２１からは、表示手段１２１に備えられた表示素子の表示可能領域の大きさに関する画面サイズ情報が出力されている。この画面サイズ情報は表示手段毎に設定されており、表示手段に備えられた記憶部（メモリ）に記憶された縦横のドット数、表示領域の大きさの情報である。また、表示手段１２１からは、表示手段１２１に表示された映像を観察者が視聴する距離に関する視距離情報が出力されている。この視距離情報は表示領域の大きさに対応して定めてもよいし、表示手段１２１に観察者を検出する観察者位置検出手段１２２を設け、表示手段１２１で観察者９０と表示手段１２１との位置関係を測定して、位置離情報を得るようにしている。
表示手段１２１から出力された画面サイズ情報及び視距位置情報は表示情報取得手段１０４に入力され、立体映像信号生成回路１０１が必要とする形式のデータに変換されて、立体映像信号生成回路１０１に供給される。
映像情報取得手段１０３は、表示制御回路１００に入力された立体映像信号から、該立体映像の再生に適する画面サイズに関する適合画面サイズ情報、再生時に観察者が見るのに適する表示画面までの距離に関する適合視距離情報、左目映像用カメラの光軸と右目映像用カメラの光軸との間の距離に関するカメラ距離情報、及び、左目映像用カメラの光軸と右目映像用カメラの光軸との交差点までの距離に関するクロスポイント情報を抽出して、立体映像信号生成回路１０１が必要とする形式のデータに変換して、これらの情報を立体映像信号生成回路１０１に供給する。
また、立体映像信号生成回路１０１には、入力部１０５から立体度調整信号が入力されており、視聴者が入力部１０５に指示した立体度に応じて、左右目映像をオフセットして表示し、表示手段１２１に表示される立体映像の立体度が変更できるようになっている。
手動入力部１０５は、視聴者による操作されるスイッチ、可変抵抗等であり、観察者の嗜好により操作され、表示制御回路の動作条件を変えるもので、前述した画面サイズ切換信号を出力し、該画面サイズ切換信号を表示情報取得手段１０４に供給する。また、前述した立体度調整信号を出力し、該立体度調整信号を立体映像信号生成回路１０１に供給して、観察者の好みに応じた立体感が得られる視差量を調整する。
視聴者の左目に到達する左目映像と右目に到達する右目映像とは、表示手段１２１の市松模様状に交互に表示される。そして、立体映像信号生成回路１０１によって、右目フレームメモリ３１から右目映像を読み出すタイミングを遅らせる又は早める制御をして、左目映像と右目映像との水平位相を遅らせて又は早めて、左目映像と右目映像とのずらし量（オフセット）を設定して、両眼視差を調整することによって、立体度を調整する。
次に観察者の位置が変動した場合について説明する。
まず、観察者位置検出手段１２２で位置情報を検出する。次にこの情報を表示情報獲得手段１０４で獲得し、オフセット手段設定手段１０５でオフセット量を算出して、観察者の距離及び、左右位置に対応させ、正常に見えるよう、駆動回路１０２で表示手段１０２を駆動する
次に、本発明に係る他の実施の形態例について説明する。
図１６及び図１７は液晶表示装置の光源５を変更した例である。図１７に示した例では、複数の白色ＬＥＤ２０１を複数水平方向に併設し、左右の光源をなす２列のＬＥＤアレイ２３１Ｌ，２３１Ｒと画像表示手段（液晶表示板）２３２と、凸レンズの作用をなすフレネルレンズ２１４と互いに直角の偏光方向をなし前記ＬＥＤアレイ２３１Ｌ，２３１Ｒに対応する２つの偏光素子２６６備える。
ＬＥＤアレイ２１１は表示制御回路１００に設けられたＬＥＤ制御手段２１３によって点灯及び点滅制御される。図１６では発光しているＬＥＤを「●」、発光していないＬＥＤを「○」で表している（以下同じ）。
本形態では観察者９０の画像表示装置（画像表示装置用光源装置２３０）の光軸Ｏからの変位量ｄ１及び画像表示手段２３２からの距離ｄ２を測定して測定信号を発する観察者位置判定手段２３４を備える。本形態例において、観察者位置判定手段２３４は超音波方式、赤外線方式その他任意の手段を用いることができる。
ＬＥＤ制御手段２３３は、上記測定信号に基づいて、ＬＥＤアレイ２３１の白色ＬＥＤ１の点灯個所２３５，２３６を点灯させるよう制御し、ＬＥＤアレイ２３１の発光位置を観察者９０の移動（矢印ｄで示した）に対応させた位置に高速に移動させる（矢印Ｄに示した）ことができ観察者９０に常に自然な立体画像を表示することができる。
この際、画像表示装置用光源装置の制御に機械的動作は伴わないから高速、高精度で、高い耐久性を持つものとができる他、サーボ制御等の制御機構の構成を簡単なものとすることができる。
なお、位置判定手段３４により観察者の数、及びそれぞれの観察者の画像表示装置に対する位置を測定し位置信号として出力するものとし、ＬＥＤ制御手段２３３でＬＥＤアレイ２３１を点灯制御すれば複数の異なる位置にいる観察者に適切な立体画像を表示することができる。
図１７に示した例では、光源５のＬＥＤアレイ３５１を上段部３５１Ｕ、下段部３５１Ｄの２段に構成したものである。また本形態例では上段部３５１Ｕ、下段部３５１Ｄの各白色ＬＥＤ３０１に対応する位置に上段部３５１Ｕ、下段部３５１Ｄに対応する左右の偏光フィルタ３５４を配置している。この偏光フィルタは前記ＬＥＤアレイ３５１の上段部３５１Ｕ、下段部３５１Ｄからの光が透過する偏光フィルタ３５４Ｕ，３５４Ｄを備えている。またこの偏光フィルタ３５４Ｕ，３５４Ｄは互いに偏光方向が直交する偏光フィルタからなっている。
ＬＥＤ制御手段３５３は、各ＬＥＤアレイ３５１Ｕ、３５１Ｄの点滅制御を行う。
まず、観察者９０が一人の場合について説明する。
観察者９０の位置を上述した観察者位置検出手段１２２で判定して、上下のＬＥＤアレイ３５４Ｕ、３５４Ｄの発光個所３７３を発光させ、観察者９０に立体画像を表示する。この際上記例で示した観察者位置検出手段１２２を用いて観察者９０の位置に応じた立体画像が表示できるよう発光個所を移動させる。
次に、複数の観察者たとえば二人の観察者９０，９１がいた場合について説明する。このときには、ＬＥＤ制御手段３５３は、観察者位置検出手段１２２から信号を得て、２つのＬＥＤアレイ３５１上に２つの発光領域３７３，３７４を設定して、これらの発光領域を高速で交互に点灯制御する。従ってこの際これらの発光領域３７３，３７４以外のＬＥＤ１は発光せず、ある時点では発光領域３７３，３７４のいずれか一方が発光する。
従って、画像表示手段５２の同期信号やブランキング期間は、白色ＬＥ１をオフ状態とする点滅制御を行うことにより、不要な残像や干渉を除去できると共に、消費電力が少なくすることができる他、平面画像表示装置において少ないＬＥＤを用い、フレネルレンズと相まって限られた光源で広い視野角の画像を得ることができる。
本形態例によれば、左右用ＬＥＤを上下に分けて分離配置しているので、左右を表示するＬＥＤの間隔が大きくなり各ＬＥＤからの光の干渉が少なくなるため立体画像に悪影響となるの左右画像のクロストークが少なくなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 17 show a configuration example of a vehicle video display device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a vehicle video display apparatus according to this embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle video display apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 4 is a perspective view showing a display state of the vehicle video display device, FIG. 4 is a perspective view showing a display state of the vehicle video display device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a stereoscopic video display shown in FIG. 6 is a block diagram showing the display control circuit of the apparatus, FIG. 6 is a block diagram showing how the observer sees the stereoscopic image and the detailed configuration of the display control circuit, and FIGS. 7 to 9 show how the observer sees the stereoscopic image. 10 and 11 are diagrams for explaining the appearance position of a stereoscopic image, FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the display means, FIG. 13 is an exploded perspective view showing the detailed configuration of the display device, and FIG. 14 shows the display state of the liquid crystal of the display device, and FIG. 15 shows the polarization direction of the checkered plate of the display device. 16 is a diagram showing the configuration of a vehicle video display device according to another example of the present invention, and FIG. 17 is a diagram showing the configuration of a vehicle video display device according to still another example of the present invention. , Respectively.
As shown in FIGS. 1 and 2, the video display system for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes, for example, two imaging means (cameras) 402L and 402R provided at the rear of a vehicle 400 that is an automobile, The stereoscopic image display means 121 having a liquid crystal display screen for stereoscopic display to the viewer 90 based on the images taken by the cameras 402L and 402R, and the depth of the image to be displayed are adjusted based on the signal from the camera. And a control unit (display control circuit) 100. The control unit 100 includes an image processing unit 110 that performs various digital image processing.
In this embodiment, for example, the camera has a set of two small cameras each provided with a CCD image sensor, and such cameras can be provided on the left and right sides of the vehicle body (reference numerals 403 and 404).
In this embodiment, the display control circuit processes the image and displays it as a stereoscopic image on the stereoscopic image display means 121. Therefore, the distance from the angle of the optical axis of these cameras to the subject and crosspoint information. CP measuring means for measuring (CP information) and image signal sending means for sending image information and CP information to the stereoscopic image display means 121.
Note that this CP information can calculate the cross point position based on the imaging position of the subject in the two imaging units arranged in parallel. Also, in this embodiment, the information about the depth amount before and after the imaged area is transmitted, and the stereoscopic video display device displays the depth information in addition to the video information and the crosspoint information. 3D images can be displayed. Furthermore, in the vehicular video display apparatus according to this embodiment, the viewer position measuring means 122 for measuring the position of the viewer and the viewer operate, and the operation content is input to the ideographic control circuit 100 and displayed. The controller 105 is provided as a manual input unit that changes the depth amount of the image to a desired state. In addition, the controller can switch the image to be displayed on the stereoscopic image display means 121 so as to display either one or both of the rear side and the vehicle side.
Furthermore, the controller 105 can include an imaging operation unit that operates a driving unit 405 provided in the camera to change at least one of a shooting location and a shooting range. This makes it possible to specify a required shooting location and shooting range from the inside of the vehicle, and to display the status of the required location in a three-dimensional manner. In this embodiment, the display on the display means can be switched to a normal image screen or a mirror image screen. This is realized by performing reverse image processing by the image processing unit 110 in accordance with an instruction from the controller 105. As a result, when displaying the rear, it is possible to switch between a normal image (corresponding to the state of looking back) or a mirror image with the left and right reversed (corresponding to the case of looking at the rearview mirror). Images can be displayed and the situation can be recognized more accurately.
Further, the vehicle image display apparatus according to the present embodiment can photograph the upper side of the vehicle with a camera. Thus, the image above the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation above the vehicle can be reliably recognized. This is especially effective when passing under a low bridge or when a vehicle is stored in a tower-type parking gondola.
In the present embodiment, the contour information of the host vehicle is stored in the image processing device 110 of the display control circuit 100 as vehicle contour display means, and a vehicle image representing the outline of the vehicle is stereoscopically displayed on the stereoscopic video display means. Display. By changing the depth amount and changing the contour position, a scene viewed from an arbitrary position can be reproduced. In other words, the viewpoint can be moved back and forth in a state where the rear end is viewed from the tip of the bumper, a state where the rear end is viewed from the position of the driver, and the like.
In the present embodiment, the distance to the object displayed on the stereoscopic video display means can be displayed. For this reason, since the distance to the display object is displayed, the distance to the display object can be numerically recognized, and accurate situation recognition can be performed.
Further, in the present embodiment example, it is possible to display the interval size of the plurality of objects displayed in the stereoscopic image, and it is possible to objectively determine whether or not the display objects can be passed.
In the vehicular video display device according to the present embodiment, the predicted course image of the vehicle can be displayed on the stereoscopic video display means. This is predicted from the vehicle dimensions and the steering angle of the steering wheel that are input in advance, and is realized by displaying the trajectory of the tire and displaying the limit surface for passing the vehicle body in three dimensions. As a result, the expected course is displayed in the stereoscopic image, so that the course of the host vehicle can be predicted in advance and the vehicle can be operated.
An image when the vehicle image display apparatus according to this embodiment is used will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 17.
As shown in FIG. 4, the case where the vehicle 400 moves backward and is going to enter the garage 600 will be described. In this case, there is a back wall 601 in the back of the garage 600, side walls 602 and 603 on both sides, a ceiling 604 on the upper side, and car stops 605 and 606 are installed.
In order to move the vehicle backward in this state, when the selector lever is turned to the back, images from the cameras 402L and 402R installed behind the vehicle are automatically displayed on the stereoscopic display means 121 via the display control circuit 100.
As shown in FIGS. 3 and 4, this image is three-dimensionally raised from the stereoscopic image display device 121, and the back wall image 611, the side wall images 612 and 613, the ceiling image 614, and the car stop image 615 and 616. A three-dimensional image 610 of the garage and an image 410 of the vehicle are displayed. At this time, as described above, the viewpoint can be selected.
In this embodiment, the values of the ceiling height Am, the distance between both walls Bm, and the depth dimension Cm to the back wall are displayed in the image. Furthermore, in this embodiment, the vehicle wheel trajectories 621 and 622 when the vehicle travels as it is are displayed. As a result, the rear state can be confirmed intuitively and accurately.
The image can be displayed as a mirror image as described above, and the trajectory of the vehicle can be expressed as a wall indicating a limit.
In addition, an image corresponding to a conventional side mirror image can also be displayed on the side of the vehicle.
The vehicular video display device according to the present embodiment can also serve as the video display means of the car navigation system, and in this case, the map of the car navigation system is desirably displayed in a three-dimensional manner. In this way, the route on which the host vehicle should travel can be recognized based on the three-dimensionally displayed map, and the route can be recognized more intuitively and accurately.
Furthermore, the stereoscopic video display means of the vehicle video display device can also serve as a video display means of image software such as a television screen, a video playback image, and a DVD playback image. With this configuration, the image software can be displayed as a stereoscopic image in the vehicle.
In the above example, the example in which the liquid crystal display device displays a stereoscopic image having a depth in the vertical direction on the liquid crystal screen has been described. However, the stereoscopic image display device serves as a head-up display (HUD) and displays the stereoscopic image to the driver's view. Can be displayed on a line. In this case, the driver can recognize the situation around the host vehicle without changing the line of sight during driving.
Next, the display control circuit 100 will be described. As shown in FIG. 5, the display control circuit 100 includes a stereoscopic video signal generation circuit 101 that generates a stereoscopic video signal composed of a left-eye video and a right-eye video, and a drive circuit 102 that drives the display unit 121. The stereoscopic video signal generation circuit 101 includes video information acquisition means 103 for acquiring video information related to the stereoscopically viewable video, that is, the size of the display image assumed at the time of production, the position of the observer, and crosspoint information, and display. Information acquisition means 104 for acquiring display device information relating to the display area of the means, that is, an image size actually displayed, position information of the observer with respect to the display device, and the left-eye image based on the video information and the display device information By setting an offset value for shifting and displaying the right-eye video, the same information is displayed to the observer for video information and display information under different conditions. It comprises an offset setting means 106 for displaying a stereoscopic image signal to provide a sensitive in the display unit 121, a.
As shown in FIG. 6, the stereoscopic video signal generation circuit 101 according to the present embodiment includes, as data recorded at the time of shooting, a left-eye video 10, a right-eye video 11, and a distance (CP information) 13 to a cross point at the time of shooting. Is entered. The left-eye image 10 is captured by the left-eye camera, and the right-eye image 11 is captured by the right-eye camera arranged side by side with the left-eye camera. Further, the left-eye camera and the right-eye camera are arranged so as to be inclined from the position where the optical axes are parallel so that the optical axes of the left-eye camera and the right-eye camera cross each other. Cross point (CP).
In addition, the photographing apparatus includes a cross-point data input device 12 that measures the distance to the CP when photographing a stereoscopic image by laser distance measurement or the tilt between the left-eye camera and the right-eye camera, or the photographer inputs. The information on the distance to the CP is recorded together with the stereoscopic video as CP information when shooting the stereoscopic video. Further, the distance (interocular distance) between the left-eye camera and the right-eye camera is also recorded as CP information. This interocular distance information corresponds to the distance between human eyes and is selected between 63 mm and 68 mm.
The left-eye video 10 input to the stereoscopic video signal generation circuit is digitized by the AD converter 20 and recorded in the left-eye video frame memory 30. Similarly, the input right-eye image 11 is digitized by the AD converter 21 and recorded in the right-eye image frame memory 31. A clock signal 22 for AD conversion is input from the switching control unit 41 to the AD converters 20 and 21.
The left-eye video and the right-eye video that have been digitized and recorded in the frame memories 30 and 31 are input to the signal switch 40. The signal switcher 40 records the synthesized stereoscopic video in the synthesized frame memory 50 by switching and reading the left-eye video and the right-eye video, and generates a synthesized stereoscopic video signal. The signal switcher 40 is a switch (semiconductor switching element) that operates according to a timing signal instructed from the switching control unit 41. The stereoscopic video signal generation circuit according to the present embodiment generates a composite stereoscopic video signal in which the left-eye video 10 and the right-eye video 11 are synthesized for each horizontal line from the left-eye video 10 and the right-eye video 11. That is, in the case of the interlace method, since an image is displayed every other scanning line, the synthesized frame memory is displayed by the signal switcher 40 for each field (for example, every 16.6833 msec which is the vertical synchronization timing of the NTSC method). 50 to switch the video signal to be written. On the other hand, in the case of the non-interlace method, the scanning lines are displayed in order, so that the left-eye image and the right-eye image are displayed every other scanning line. The video signal to be written in the composite frame memory 50 is switched at a synchronization timing of 63.5555 μsec).
The timing for reading the right-eye video data to be written to the composite frame memory 50 from the right-eye video frame memory 31 is controlled by the read timing control unit 32. The read timing control unit 32 receives the CP information 13, the timing signal of the signal switcher 40 from the switching control unit 41, the screen size information, and the stereoscopic degree adjustment signal. The read timing control unit 32 calculates the read timing from the right-eye video frame memory 31 from these pieces of information, generates a data read clock from the right-eye video frame memory 31, and delays the right-eye video from the normal timing. (Or earlier), the timing for giving the amount of parallax for obtaining an appropriate stereoscopic effect is adjusted. That is, the read timing of the right eye signal from the frame memory 31 for the right eye video is controlled with respect to the read timing of the left eye signal based on the CP information 13 and the screen size information so that the stereoscopic effect is read at the optimum timing. ing.
The switching control unit 41 controls the signal switch 40, and switches the signal based on the horizontal synchronization signal 71, the vertical synchronization signal 72, the dot synchronization signal 73 and the left / right reference signal 74 input from the synchronization signal generator 70. The operation of the converter 40 is controlled. That is, as described above, the signal switcher 40 is switched at any timing to set the timing for writing the video data to the synthesized frame memory 50 in order to generate a synthesized stereoscopic video signal.
The synchronization signal generator 70 generates a horizontal synchronization signal 71 and a vertical synchronization signal 72 based on a video synchronization signal 82 input from the outside of the stereoscopic video signal generation circuit (for example, a display controller). In addition, a dot synchronization signal 73 is generated based on the dot sampling signal 83 input from the outside. Further, a left / right reference signal 74 is generated based on the video synchronization signal 82. The left and right reference signal 74 is used to identify whether the video signal is for the left video or the right video when a stereoscopic video signal is displayed and transmitted using a general video signal such as a video signal. This signal is input to the switching control unit 41 and is also output to the outside of the stereoscopic video signal generation circuit.
The DA converter 60 converts the digitized video signal into an analog signal and outputs it as a synthesized stereoscopic video signal.
In the above-described embodiment, the right stereoscopic video data read timing is controlled by the CP information 13 and the screen size information so as to obtain an appropriate stereoscopic effect, but the distance to the CP is infinite ( Even when there is no CP information 13), the parallax amount can be adjusted by controlling the read timing of the right-eye video data according to the screen size information.
In addition, the stereoscopic video signal supplied to the above-described stereoscopic video signal generation circuit uses a stereoscopic video imaging apparatus having a pair of left and right cameras (lens and imaging device) to record the interval between the left and right imaging devices simultaneously with the left and right video recording. (Interocular distance) and the distance to the intersection (cross point) between the optical axis of the left-eye video camera and the optical axis of the right-eye video camera. . That is, the stereoscopic video imaging apparatus records data relating to stereoscopic effect together with the stereoscopic video.
Furthermore, the stereoscopic video signal supplied to the above-described stereoscopic video signal generation circuit is used to record the left and right eyes together with the left and right video recordings using a stereoscopic video production apparatus having a function of producing a pair of left and right videos by computer graphics (CG). And a distance between the left and right images on the optical cross point (the point where the left and right lines of sight intersect) is generated by a stereoscopic image production apparatus having a function of recording as cross point information. That is, the stereoscopic production apparatus generates and records data relating to stereoscopic effect together with the stereoscopic CG video.
FIG. 7 to FIG. 9 are diagrams for explaining the adjustment of the three-dimensionality by the change of the relative position of the left and right images in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a case where the right-eye video and the left-eye video are in the positions at the time of shooting.
The original stereoscopic video 300 includes a left-eye video 301 and a right-eye video 302. In this state, the positions of the left-eye image 301 and the right-eye image 302 are equal to those at the time of shooting, and the relative positions of the left and right images are correctly reproduced. Therefore, the cross point 303 is in the position at the time of shooting (original cross point).
FIG. 8 shows a state in which the right-eye image is displayed while being shifted to the right side.
The stereoscopic video 310 includes a left-eye video 311 and a right-eye video 312. When the left eye image is displayed with the right eye image read timing delayed (the phase of the right eye signal is delayed) and the right eye image is shifted to the right with respect to the left eye image, The line of sight of viewing the left-eye image and the line of sight of viewing the right-eye image with the right eye intersect at the back side of the display screen, and the cross point 313 moves further from the position at the time of shooting. Therefore, the degree of popping out becomes weaker than that of the original stereoscopic video, the sense of depth is emphasized, and the video is far away from the whole.
FIG. 9 shows a state in which the right-eye image is displayed while being shifted to the left side.
The stereoscopic video 320 includes a left-eye video 321 and a right-eye video 322. When the right eye video is read earlier than the left eye video (the phase of the right eye signal is advanced), and the left eye video is displayed with an offset that shifts the right eye video to the left, The line of sight of the left eye image and the line of sight of the right eye image with the right eye intersect on the front side of the display screen, and the cross point 323 is in front of the position at the time of shooting. Therefore, the degree of popping out is emphasized and the sense of depth is weaker than in the original stereoscopic video, and the video is closer to the front.
In addition, when the left eye image and right eye image are displayed with the offset set, each of the left and right edges of the left and right eye image is missing, but the image near the area where this image is insufficient is expanded horizontally. And display it. At this time, based on the aspect ratio of the display screen, the video is enlarged and displayed in the vertical direction. Specifically, in the offset state shown in 4, the left end of the right eye image is missing, but the left end image of the right eye image is extended to the left end of the display screen to display the right eye image. In the offset state shown in FIG. 9, the right end of the right eye image is missing, but the right end image of the right eye image is extended to the right end of the display screen to display the right eye image. By expanding the side image of these offset images and expanding the image of the side image in the vertical direction with the aspect ratio of the display screen, the image that is offset from the display screen is lost. Thus, a natural stereoscopic video can be displayed without generating an area where no video is displayed (area displayed in black).
Next, calculation of the offset amount of the left and right eye images will be described.
FIG. 10 shows the relationship between the parallax amount of the original stereoscopic video and the stereoscopic image appearance position. In the original stereoscopic video 300, as shown in FIG. 10, the right-eye video and the left-eye video are in a positional relationship at the time of shooting. At this time, the stereoscopic image appearance position (distance between the position where the stereoscopic image can be seen and the observer) is Ld, the viewing distance (distance between the observer and the display screen) is Ls, and the left displayed on the display screen When the parallax amount between the eye image and the right eye image is X1, and the interocular distance is de (about 65 mm), the above parameters are expressed by Expression (1) shown in FIG. The stereoscopic image appearance position Ld can be obtained as a function of the parallax amount X1 by solving this equation. Here, X1 varies depending on the size of the display screen (in proportion to the display screen size).
FIG. 11 shows the relationship between the parallax amount of the left and right eye images and the stereoscopic image appearance position when an offset is given to the left and right eye images. At this time, the stereoscopic image appearance position (distance between the position where the stereoscopic image can be seen and the observer) is Ld, the viewing distance (distance between the observer and the display screen) is Ls, and the offset amount of the left and right eye images is Xo. When the parallax amount between the left-eye image and the right-eye image displayed on the display screen is X1, and the interocular distance is de (about 65 mm), the above parameters are expressed by Expression (2) shown in FIG. Then, in order to obtain the same stereoscopic image appearance position Ld as that of the original video, Ld obtained by Expression (1) shown in FIG. 10 is substituted into Expression (2). Then, Xo is obtained as the offset amount of the left and right eye images.
12 to 17 are configuration diagrams of the stereoscopic video display apparatus according to the embodiment of the present invention.
The display means 121 is constituted by a display device using liquid crystal, and as shown in FIGS. 12 and 13, a right-eye polarizing filter unit 6 a whose polarization directions are orthogonal to the left and right light emitting surfaces of the flat light source 5, and the left eye The polarizing filter section 6b for use is arranged. In addition, even if it does not use a light emitting element and a polarizing filter, what is necessary is just to comprise so that light of a different polarization may be irradiated from a different position, for example, providing two light emitting elements which generate the light of a different polarization, You may comprise so that light may be irradiated to the Fresnel lens 3 from a different position.
In the present embodiment, reference numeral 3 denotes a Fresnel lens, and each light that has passed through the filter sections 6a and 6b is irradiated to the liquid crystal display element 2 as parallel light by the Fresnel lens 3. In the present embodiment, the display panel 2a of the liquid crystal display element 2 alternately arranges the pixels (L, R) constituting the first and second stereoscopic images alternately in a plane, as shown in FIG. It is supposed to be arranged in a checkered pattern. The polarizing panels 2b and 2c are attached to both the light source side and the viewer side of the display panel, respectively.
In this embodiment, the liquid crystal display panel 2 has a liquid crystal that is twisted and aligned at a predetermined angle (for example, 90 degrees) between two transparent plates (for example, glass plates). A liquid crystal display panel is configured. The light incident on the liquid crystal display panel is emitted with the polarization of the incident light shifted by 90 degrees in a state where no voltage is applied to the liquid crystal. On the other hand, in a state where a voltage is applied to the liquid crystal, the twist of the liquid crystal can be solved, so that incident light is emitted as it is with polarized light.
In this embodiment, a checkered filter 7 is attached to the light source side of the display panel 2.
That is, the light transmitted through the polarizing filter 6 is irradiated onto the Fresnel lens 3, and the Fresnel lens 3 makes the optical path of the light emitted so as to diffuse from the light source 5 substantially parallel to be transmitted through the checkered filter. 2 is irradiated.
At this time, the light emitted from the checkered filter 7 is emitted so as not to spread in the vertical direction and is applied to the liquid crystal display panel 2. That is, the light transmitted through a specific area of the checkered filter 7 is transmitted through a specific display unit portion of the liquid crystal display panel 2. Of the light irradiated to the liquid crystal display panel, the polarizing filter 6 The light that has passed through the right polarizing filter part a and the light that has passed through the left polarizing filter part b are incident on the Fresnel lens 3 at different angles, refracted by the Fresnel lens 3, and radiated from the liquid crystal display panel 2 through left and right different paths. Is done.
In the checkered filter 7, regions for changing the phase of transmitted light are repeatedly arranged in a checkered pattern with fine intervals as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 15 (2), a region 7a in which a half-wave plate 172 having a fine width is provided on a light-transmitting substrate 171, and the width of the half-wave plate 172, A row in which the region 7b in which the half-wave plate 172 is not provided is repeatedly provided at a fine interval at the same fine interval is provided with a phase shift. The half-wave plate may be provided on the light source side or the display panel side.
With such a configuration, a region 7a that changes the phase of light transmitted by the provided half-wave plate 172 and a region 7b that does not change the phase of light transmitted because the half-wave plate 172 is not provided. Are regularly provided as a checkered pattern with fine spacing. The half-wave plate functions as a phase difference plate that changes the phase of transmitted light. The half-wave plate 172 is arranged with its optical axis inclined 45 degrees with respect to the polarization axis of the light transmitted through the right polarization filter portion a of the polarization filter 6, and the polarization axis of the light transmitted through the right polarization filter portion a is set. It is rotated 90 degrees and emitted. That is, the polarization axis of the light transmitted through the right polarizing filter unit a is rotated by 90 degrees so as to be equal to the polarization of the light transmitted through the left polarizing filter unit b. That is, the region 7b in which the half-wave plate 72 is not provided transmits light having the same polarization as the polarizing plate 2b that has passed through the left polarizing filter portion b, and the region in which the half-wave plate 72 is provided. Reference numeral 7a denotes a light beam that has passed through the right polarizing filter portion a and whose polarization axis is orthogonal to the polarizing plate 21 and is rotated so as to be equal to the polarizing axis of the polarizing plate 2b.
The repetition of the polarization characteristics of the checkered filter 7 is the light transmitted through each display unit (that is, the horizontal horizontal line and the vertical vertical line of the display unit) at the same pitch as the display unit of the liquid crystal display panel 2. So that the polarizations are different. Therefore, the polarization characteristics of the fine retardation plate corresponding to each display unit in the scanning direction and the sub-scanning direction of the liquid crystal display panel 2 are different, and the direction of the light emitted from each adjacent pixel is different.
In the present invention, the repetition of the polarization characteristics of the checkered filter 7 is an integer multiple of the pitch of the display units of the liquid crystal display panel 2, and the polarization characteristic of the checkered filter 7 is changed for each of a plurality of display units (ie, a plurality of display units). The display unit may be changed every time.
As described above, since it is necessary to irradiate the display element of the liquid crystal display panel 2 with different light every time the polarization characteristics of the fine retardation plate are repeated, the light that is transmitted to the liquid crystal display panel 2 through the checkered filter 7. Needs to suppress vertical diffusion.
That is, the region 7a that changes the phase of the light of the checkered filter 7 transmits the light transmitted through the right polarizing filter part a of the polarizing filter 6 with the same polarization as the light transmitted through the left polarizing filter part b. Further, the region 7 b where the light phase of the checkered filter 7 is not changed transmits the light transmitted through the left polarizing filter portion b of the polarizing filter 6 as it is. The light emitted from the checkered filter 7 has the same polarization as the light transmitted through the left polarizing filter portion b, and enters the polarizing plate 2b provided on the light source side of the liquid crystal display panel 2.
The polarizing plate 2b functions as a second polarizing plate, and has a polarization characteristic that transmits light having the same polarization as the light transmitted through the checkered filter 7. That is, the light that has passed through the left polarizing filter portion b of the polarizing filter 6 passes through the second polarizing plate 2c, and the light that has passed through the right polarizing filter portion a of the polarizing filter 6 has its polarization axis rotated by 90 degrees and second. The light passes through the polarizing plate 2b. The polarizing plate 2c functions as a first polarizing plate and has a polarization characteristic that transmits light having a polarization different from that of the polarizing plate 21 by 90 degrees.
The checkered filter 7, the checkered filter 7, the polarizing plate 2b, the liquid crystal panel 2a, and the polarizing plate 2c are combined to constitute an image display device.
Therefore, according to the stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment, the left and right images are displayed in a plane to form a checkered pattern, and the filters are also arranged on the plane in a checkered pattern. 3D images can be displayed without reducing the vertical resolution.
As described above, the stereoscopic video signal generation circuit 101 generates a composite stereoscopic video signal from the input stereoscopic video signal, and supplies the generated composite stereoscopic video signal to the display unit 121 via the drive circuit 102. From the display unit 121, screen size information related to the size of the displayable area of the display element provided in the display unit 121 is output. This screen size information is set for each display means, and is information on the number of vertical and horizontal dots and the size of the display area stored in a storage unit (memory) provided in the display means. Further, the display unit 121 outputs viewing distance information related to the distance at which the viewer views the video displayed on the display unit 121. The viewing distance information may be determined in accordance with the size of the display area, or the display means 121 is provided with an observer position detection means 122 for detecting an observer, and the display means 121 includes an observer 90 and a display means 121. The positional relationship information is obtained by measuring the positional relationship between the two.
The screen size information and viewing distance information output from the display unit 121 are input to the display information acquisition unit 104, converted into data in a format required by the stereoscopic video signal generation circuit 101, and input to the stereoscopic video signal generation circuit 101. Supplied.
The video information acquisition means 103 relates to the appropriate screen size information relating to the screen size suitable for reproduction of the stereoscopic video, from the stereoscopic video signal input to the display control circuit 100, and the distance to the display screen suitable for the observer to view during reproduction. Compatible viewing distance information, camera distance information regarding the distance between the optical axis of the left-eye video camera and the optical axis of the right-eye video camera, and the intersection of the optical axis of the left-eye video camera and the optical axis of the right-eye video camera Cross-point information relating to the distance up to is extracted, converted into data in a format required by the stereoscopic video signal generation circuit 101, and the information is supplied to the stereoscopic video signal generation circuit 101.
In addition, the stereoscopic video signal generation circuit 101 receives a stereoscopic degree adjustment signal from the input unit 105, and displays the left and right eye videos in an offset manner according to the stereoscopic degree designated by the viewer to the input unit 105. The stereoscopic degree of the stereoscopic video displayed on the display means 121 can be changed.
The manual input unit 105 is a switch operated by a viewer, a variable resistor, etc., and is operated according to the viewer's preference to change the operating condition of the display control circuit. The manual input unit 105 outputs the screen size switching signal described above, A screen size switching signal is supplied to the display information acquisition means 104. Further, the above-described stereoscopic degree adjustment signal is output, and the stereoscopic degree adjustment signal is supplied to the stereoscopic video signal generation circuit 101 to adjust the amount of parallax with which the stereoscopic effect can be obtained according to the viewer's preference.
The left eye image reaching the viewer's left eye and the right eye image reaching the right eye are alternately displayed in a checkered pattern on the display means 121. Then, the stereoscopic video signal generation circuit 101 controls to delay or advance the timing for reading out the right eye image from the right eye frame memory 31 to delay or accelerate the horizontal phase between the left eye image and the right eye image, and the left eye image and the right eye image. The stereoscopic degree is adjusted by adjusting the binocular parallax by setting the amount of offset (offset).
Next, the case where the position of the observer fluctuates will be described.
First, position information is detected by the observer position detecting means 122. Next, this information is acquired by the display information acquiring means 104, the offset amount is calculated by the offset means setting means 105, and the display means is displayed by the drive circuit 102 so as to correspond to the distance and the left and right positions of the observer so that it looks normal. Next, another embodiment according to the present invention will be described.
16 and 17 show examples in which the light source 5 of the liquid crystal display device is changed. In the example shown in FIG. 17, a plurality of white LEDs 201 are provided in the horizontal direction, and the LED arrays 231L and 231R that form the left and right light sources, the image display means (liquid crystal display plate) 232, and the convex lens function. Two polarizing elements 266 corresponding to the LED arrays 231 </ b> L and 231 </ b> R are provided that have polarization directions perpendicular to the Fresnel lens 214.
The LED array 211 is controlled to be turned on and blinked by LED control means 213 provided in the display control circuit 100. In FIG. 16, LEDs that emit light are indicated by “●”, and LEDs that do not emit light are indicated by “◯” (the same applies hereinafter).
In this embodiment, the observer position determination means for measuring the displacement d1 from the optical axis O of the image display device (light source device 230 for image display device) of the observer 90 and the distance d2 from the image display means 232 and generating a measurement signal. 234. In this embodiment, the observer position determination means 234 can use an ultrasonic method, an infrared method, or any other means.
Based on the measurement signal, the LED control means 233 controls the lighting portions 235 and 236 of the white LED 1 of the LED array 231 to turn on, and the light emission position of the LED array 231 is moved by the observer 90 (indicated by an arrow d). ) At a high speed (indicated by an arrow D), and a natural stereoscopic image can always be displayed to the observer 90.
At this time, since the mechanical operation is not accompanied with the control of the light source device for the image display device, it can be made high speed, high accuracy and high durability, and the configuration of the control mechanism such as servo control is simplified. be able to.
The position determination means 34 measures the number of observers and the positions of the respective observers with respect to the image display device and outputs them as position signals. If the LED control means 233 controls the lighting of the LED array 231, a plurality of different ones are obtained. An appropriate stereoscopic image can be displayed to the observer at the position.
In the example shown in FIG. 17, the LED array 351 of the light source 5 is configured in two stages, an upper stage part 351U and a lower stage part 351D. In this embodiment, left and right polarizing filters 354 corresponding to the upper stage 351U and the lower stage 351D are arranged at positions corresponding to the white LEDs 301 of the upper stage 351U and the lower stage 351D. The polarizing filter includes polarizing filters 354U and 354D that transmit light from the upper stage 351U and the lower stage 351D of the LED array 351. The polarization filters 354U and 354D are polarization filters whose polarization directions are orthogonal to each other.
The LED control means 353 performs blinking control of the LED arrays 351U and 351D.
First, a case where there is only one observer 90 will be described.
The position of the observer 90 is determined by the observer position detecting means 122 described above, and the light emitting portions 373 of the upper and lower LED arrays 354U and 354D are caused to emit light, and a stereoscopic image is displayed on the observer 90. At this time, the light emission point is moved so that a stereoscopic image corresponding to the position of the observer 90 can be displayed using the observer position detecting means 122 shown in the above example.
Next, a case where there are a plurality of observers, for example, two observers 90 and 91 will be described. At this time, the LED control unit 353 obtains a signal from the observer position detection unit 122, sets two light emitting areas 373 and 374 on the two LED arrays 351, and alternately turns on these light emitting areas at high speed. Control. Accordingly, at this time, the LEDs 1 other than the light emitting areas 373 and 374 do not emit light, and at one point, either one of the light emitting areas 373 and 374 emits light.
Therefore, during the synchronization signal and blanking period of the image display means 52, by performing blinking control that turns off the white LE1, unnecessary afterimages and interference can be removed and power consumption can be reduced. An image display device uses a small number of LEDs, and can combine with a Fresnel lens to obtain an image with a wide viewing angle with a limited light source.
According to this embodiment, since the left and right LEDs are separated and arranged separately, the distance between the LEDs for displaying the left and right is increased, and light interference from each LED is reduced, which adversely affects the stereoscopic image. Crosstalk between left and right images is reduced.

請求の範囲１に記載の本発明は、車両に搭載され、車両周辺を撮影する複数の撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像を立体画像として乗員に表示する立体映像表示手段と、立体映像表示手段に表示される立体映像の奥行き度を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用映像表示装置である。
本発明によれば、車両周辺の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両周辺の状況を直感的にかつ確実に認識できる。
請求の範囲２に記載の本発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段は、車両の後方を撮影することを特徴とするものである。
本発明によれば、車両後方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両後方の状況を直感的にかつ確実に認識できる。
請求の範囲３に記載の本発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段は車両の側方を撮影することを特徴とするものである。
本発明によれば、車両側方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両の側方の状況を直感適かつ確実に認識できる。
請求の範囲４に記載の本発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段は、車両の上方を撮影することを特徴とするものである。
本発明によれば、車両上方の画像を立体画像として現実感を持って表示でき、車両の上方の状況を確実に認識できる。
請求の範囲５に記載の本発明は、請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置において、前記表示手段は、車両後方及び車両側方のいずれか又は両方を表示出来る切り換手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、１つの表示手段に選択した所望の方向の画像を表示できる。また両方の画像を表示できより周辺の状況を認識できる。
請求の範囲６に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲５のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記撮像手段には、車内からの操作により、撮影個所及び撮影範囲のうち少なくとも１つを変更できる撮像操作手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、車内から必要な撮影個所や撮影範囲を指定できるから、必要な個所の状況を立体的に表示できる。
請求の範囲７に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲６のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段に、車両の輸郭を表す車両画像を立体的に表示させる車両輪郭表示手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、立体画面中に自車両の輪郭が表示されるから、周囲の状況中の自車両の位置をより直感的かつ正確に認識できる。
請求の範囲８に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段に表示された物体までの距離寸法を表示する距離表示手段を設けたことを特徴とするものである。
本発明によれば、表示物体までの距離が表示されるので、表示物体までの距離を数値的に認識することができ、正確な状況認識ができる。
請求の範囲９に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像に表示された複数物体の間隔寸法を表示する間隔表示手段を設けたことを特徴とするものである。
本発明によれば、表示物体間の間隔寸法が表示されるので、表示物体間を通り抜けできるかを客観的に判断できる。
請求の範囲１０に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段に車両の予想進路画像を表示する予想進路表示手段を設けたことを特徴とするものである。
本発明によれば、立体画像中に予想進路が表示されるので、自車両の進路を予め予想して車両の操作を行うことができる。
請求の範囲１１に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段は、カーナビゲーションシステムの映像表示手段を兼ねることを特徴とするものである。
本発明によれば、１台の表示手段で、車両の周辺とカーナビゲーションシステムの表示手段を共用でき部品点数及びコストを低減できる。
請求の範囲１２に記載の本発明は、請求の範囲１１に記載の車両用映像表示装置において、前記カーナビゲーションシステムの地図は立体的に表示されることを特徴とするものである。
本発明によれば、立体的に表示された地図に基づいて自車両の走行すべき進路を認識でき、より直感的かつ的確に進路を認識できる。
請求の範囲１３に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１２のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示手段は、画像ソフトウエアの映像表示手段を兼ねることを特徴とするものである。
本発明によれば、車両中で画像ソフトウエアを立体映像として表示できる。
請求の範囲１４に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１３のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体画像表示手段の表示を正像画面あるいは鏡像画面に切り換える表示切換手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、後方を表示するに際して、正像（後を振り返っている状態に相当）、あるいは左右が反転した鏡像（バックミラーをみている場合に相当）を切り換えることができるので、使用者の慣れている画像を表示でき、より的確な状況認識をすることができる。
請求の範囲１５に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１４のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体画像表示装置は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を構成することを特徴とするものである。
本発明によれば、立体像を運転者の視線上に表示することができるので、運転者は運転中視線を変更することなく自車両周辺の状況を認識できる。
請求の範囲１６に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１５のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、２台の撮像手段を備え該撮像手段からの映像情報を出力する立体映像撮像装置と、観者の両眼に異なる映像を表示する立体映像表示装置とを備え、前記立体映像撮像装置は、撮像手段の光軸のクロスポイント（ＣＰ）に関するＣＰ情報を測定するクロスポイント測定手段を備え、このＣＰ情報と映像情報とを含んだ情報を送出するとともに、前記立体映像表示装置は、前記映像情報、前記クロスポイント情報、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、本発明によれば、車両用映像表示装置に対応した最適な立体度（奥行き量）に調整した立体映像を得ることができる。
請求の範囲１７に記載の本発明は、請求の範囲１乃至請求の範囲１６のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像表示装置は、表示画面に対する観者の位置情報を測定する観者位置情報測定手段を備え、前記映像情報、前記クロスポイント情報、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報、及び観者の位置情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、立体映像撮影表示手段及び観者の位置に対応した最適な立体度（奥行き量）を備えた立体映像を得ることができる。
請求の範囲１８に記載の本発明は、請求の範囲１６又は請求の範囲１７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記クロスポイント測定手段は、２台の撮像手段における光軸の交差角度に基づいてクロスポイント位置を算出することを特徴とするものである。
本発明によれば、三角測量の原理に基づいて２台の撮像手段の距離と光軸の交差角度の値に基づいて、クロスポイント及び撮像対象物（被写体）までの距離を測定できる。また、２つの被写体間の間隔距離を測定できる。
請求の範囲１９に記載の本発明は、請求の範囲１６又は請求の範囲１７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記クロスポイント測定手段は、平行に配置された２台の撮像手段における被写体の撮像位置に基づいてクロスポイント位置を算出することを特徴とするものである。
本発明によれば、三角測量の原理に基づいて２台の撮像手段の距離と光軸の交差角度の値に基づいて、クロスポイント及び撮像対象物（被写体）までの距離を測定できる。また、２つの被写体間の間隔距離を測定できる
請求の範囲２０に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲１９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記立体映像撮像装置は、撮像した領域の前後に亘る奥行き量についての情報を送出し、奥行き量や、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報、及び観者の位置情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、表示手段は撮影条件についてより正確な情報をえることができるので、より適切な立体画像表示をすることができる。
請求の範囲２１に記載の本発明は、請求の範囲１７に記載の車両用映像表示装置において、前記観察者位置検出手段は車両用映像表示装置本体に一体的に配置されたことを特徴とするものである。
本発明によれば、観察者位置検出手段を車両用映像表示装置本体の他に別途設置する必要がない。
請求の範囲２２に記載の本発明は、請求の範囲１７に記載の車両用映像表示装置において、前記観察者位置検出手段は車両用映像表示装置本体と離れた位置に配置されたことを特徴とする。
本発明によれば、観察者位置検出手段を観察者の位置を検出するために適切な個所に配置でき、観察者の位置を正確に検出することができる。
請求の範囲２３に記載の本発明は、請求の範囲２１又は請求の範囲２２のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記観察者位置検出手段は超音波発信器及び超音波受信器を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、赤外線等他の手段による観察者の検出などに比べて周囲の雑音などなどの影響を受けにくく、正確な検出を行うことができる。
請求の範囲２４に記載の本発明は、請求の範囲２１又は請求の範囲２２のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記記観察者位置検出手段は観者を撮影した画像に基づいて位置検出をすることを特徴とするものである。
本発明によれば、赤外線等他の手段による観察者の検出などに比べて周囲の雑音などなどの影響を受けにくく、正確な検出を行うことができる。
請求の範囲２５に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２４のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記オフセット設定手段は、前記入力手段に入力された情報に基づいて左目映像と右目映像とのオフセットを設定して、前記表示手段に表示される映像の立体感を調整することを特徴とするものである。
本発明によれば、観察者の好みに合わせて立体度（奥行き量）を調整した立体映像を得ることができる。
請求の範囲２６に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２５のいずれかに記載の車両用映像表示装置が、左目映像を記憶する左目映像用フレームメモリと、右目映像を記憶する右目映像用フレームメモリとを備え、前記オフセット設定手段は、前記左目映像用フレームメモリ及び／又は右目映像用フレームメモリから映像データを読み出すタイミングを制御するタイミング制御手段を備え、前記タイミング制御手段は、前記左目映像用フレームメモリと前記右目映像用フレームメモリとの一方から映像データを読み出すタイミングを、他方のフレームメモリから映像データを読み出すタイミングと比較して早める又は遅らせることによって前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定することを特徴とするものである。
本発明によれば、簡単な回路で左右目映像のオフセットを設定することができる。
請求の範囲２７に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２５のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、立体映像を記憶する立体映像用フレームメモリと、前記左目映像用フレームメモリから読み出された左目映像データと前記右目映像用フレームメモリから読み出された右目映像データとを切り換えて立体映像用フレームメモリに入力する信号切換手段と、を備えることを特徴とするものである。
本発明によれば、左右目映像のオフセットが設定された映像を合成してフレームメモリに記憶することができる。
請求の範囲２８に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２７のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記左目映像と前記右目映像との水平位相を進める又は遅らせることによって、前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定することを特徴とするものである。
本発明によれば、左右目映像のオフセットの設定を容易に制御することができる
請求の範囲２９に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２８のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定した際に、前記左目映像と前記右目映像との左右縁部において情報が欠落した領域に、当該欠落領域近傍の前記左目映像と前記右目映像との一方又は双方を水平及び垂直方向に拡大して表示することを特徴とするものである。
本発明によれば、左右目映像をずらして表示した場合にも画面が欠けることのない違和感のない表示をすることができる。
請求の範囲３０に記載の本発明は、請求の範囲１６乃至請求の範囲２９のいずれかに記載の車両用映像表示装置において、前記表示手段は、透過光で映像を表示する映像表示手段と光源装置とを備え、光源装置は、白色ＬＥＤまたはＲＧＢのＬＥＤを一体に配列したＬＥＤアレイで構成され、前記オフセット設定手段はこのＬＥＤアレイの白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを前記オフセッとに基づいて点灯制御するＬＥＤ制御手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、光源として消費電力が少なくオンオフのスイッチング速度が早い白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを使用しているので、ＬＥＤ制御手段の制御により自由な光源の点灯を行うことができる他、消費電力を少ないものとすることができる。
請求の範囲３１に記載の本発明は、請求の範囲２９に記載の車両用映像表示装置において、オフセット設定手段のＬＥＤ制御手段は前記観察者位置情報に基づいて、観察者の観察映像を維持するよう前記白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを点灯制御することを特徴とするものである。
本発明によれば、観察者が移動しても、また観察者が複数の異なる位置にいても適切な映像を表示することができる。
請求の範囲３２に記載の本発明は、請求の範囲２９に記載の車両用映像表示装置において、前記光源装置の上下に設けられた各ＬＥＤアレイは右目用映像表示用部と左目用映像表示用部をなすことを特徴とするものである。
本発明によれば、ＬＥＤアレイの右目用映像表示用部と左目用映像表示用部をＬＥＤ制御手段で発光制御することにより立体映像の表示制御を高い自由度で行うことができる。The present invention described in claim 1 is mounted on a vehicle and has a plurality of imaging means for photographing the periphery of the vehicle, a stereoscopic image display means for displaying an image captured by the imaging means as a stereoscopic image to a passenger, A vehicular video display apparatus comprising: a control unit that adjusts the depth of a stereoscopic video displayed on the video display unit.
According to the present invention, an image around the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation around the vehicle can be recognized intuitively and reliably.
According to a second aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the first aspect, the imaging means captures the rear of the vehicle.
According to the present invention, an image behind the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation behind the vehicle can be recognized intuitively and reliably.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the first aspect, the image pickup means takes a picture of a side of the vehicle.
According to the present invention, a vehicle side image can be displayed with a sense of reality as a three-dimensional image, and the side condition of the vehicle can be recognized intuitively and reliably.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular video display apparatus according to the first aspect, the image pickup means takes an image of the upper side of the vehicle.
According to the present invention, an image above the vehicle can be displayed as a stereoscopic image with a sense of reality, and the situation above the vehicle can be reliably recognized.
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the first aspect, the display means includes a switching means capable of displaying one or both of the rear side and the side of the vehicle. It is characterized by this.
According to the present invention, it is possible to display an image in a desired direction selected on one display means. Moreover, both images can be displayed and the surrounding situation can be recognized.
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicular image display device according to any of the first to fifth aspects, the imaging unit may be configured to capture a shooting location and a shooting range by operating from within the vehicle. An imaging operation means capable of changing at least one of them is provided.
According to the present invention, since a required shooting location and shooting range can be specified from the inside of the vehicle, the situation of the required location can be displayed in a three-dimensional manner.
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the first to sixth aspects, a three-dimensional video display means displays a vehicle image representing a vehicle outline in three dimensions. The vehicle outline display means to display automatically is provided.
According to the present invention, since the contour of the host vehicle is displayed on the stereoscopic screen, the position of the host vehicle in the surrounding situation can be recognized more intuitively and accurately.
The present invention according to claim 8 displays the distance dimension to the object displayed on the stereoscopic image display means in the vehicle image display device according to any one of claims 1 to 7. A distance display means is provided.
According to the present invention, since the distance to the display object is displayed, the distance to the display object can be numerically recognized, and accurate situation recognition can be performed.
According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle image display device according to any one of the first to seventh aspects, an interval display for displaying an interval size of a plurality of objects displayed in the stereoscopic image. Means is provided.
According to the present invention, since the interval dimension between the display objects is displayed, it can be objectively determined whether or not the display objects can pass through.
According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the first to ninth aspects, an expected course display for displaying an expected course image of the vehicle on the stereoscopic image display means. Means is provided.
According to the present invention, since the expected course is displayed in the stereoscopic image, it is possible to operate the vehicle by predicting the course of the host vehicle in advance.
The present invention described in claim 11 is the vehicular image display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the stereoscopic image display means also serves as an image display means of a car navigation system. It is characterized by.
According to the present invention, a single display means can share the periphery of the vehicle and the display means of the car navigation system, and the number of parts and the cost can be reduced.
The present invention as set forth in claim 12 is characterized in that, in the vehicular video display device according to claim 11, the map of the car navigation system is displayed three-dimensionally.
According to the present invention, it is possible to recognize the course that the host vehicle should travel based on the three-dimensionally displayed map, and to recognize the course more intuitively and accurately.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the video display device for a vehicle according to any one of the first to twelfth aspects, the stereoscopic video display means also serves as a video display means of image software. It is characterized by.
According to the present invention, image software can be displayed as a stereoscopic image in a vehicle.
The present invention described in claim 14 is a display for switching the display of the stereoscopic image display means to a normal image screen or a mirror image screen in the vehicular video display device according to any one of claims 1 to 13. A switching means is provided.
According to the present invention, when displaying the rear, it is possible to switch between a normal image (corresponding to a state of looking back) or a mirror image with the left and right reversed (corresponding to the case of looking at the rearview mirror). You can display images that you are used to and can recognize the situation more accurately.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the vehicle video display device according to any one of the first to fourteenth aspects, the stereoscopic image display device forms a head-up display (HUD). It is characterized by.
According to the present invention, since a stereoscopic image can be displayed on the driver's line of sight, the driver can recognize the situation around the host vehicle without changing the line of sight during driving.
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the first to fifteenth aspects, the video image display device includes two imaging units and outputs video information from the imaging unit. A stereoscopic video imaging device and a stereoscopic video display device that displays different videos on the viewer's eyes, wherein the stereoscopic video imaging device is a cross that measures CP information related to the cross point (CP) of the optical axis of the imaging means. A point measuring unit for transmitting information including the CP information and the video information, and the stereoscopic video display device including the video information, the cross point information, and a size of an image displayed by the stereoscopic video display device; An offset setting means for shifting and displaying the different images based on the information is provided.
According to the present invention, according to the present invention, it is possible to obtain a stereoscopic image adjusted to an optimal stereoscopic degree (depth amount) corresponding to the vehicle image display device.
The present invention described in claim 17 is the vehicular video display device according to any one of claims 1 to 16, wherein the stereoscopic video display device measures position information of a viewer with respect to a display screen. Viewer position information measuring means for displaying the different video based on the video information, the cross point information, the size information of the image displayed by the stereoscopic video display device, and the viewer position information. An offset setting means is provided.
According to the present invention, it is possible to obtain a stereoscopic image having an optimal stereoscopic degree (depth amount) corresponding to the stereoscopic image capturing / displaying means and the position of the viewer.
The present invention according to claim 18 is the video display device for a vehicle according to claim 16 or claim 17, wherein the cross-point measuring means is an intersection of optical axes of two imaging means. The cross-point position is calculated based on the angle.
According to the present invention, based on the principle of triangulation, the distance to the cross point and the imaging object (subject) can be measured based on the distance between the two imaging means and the value of the intersection angle of the optical axes. In addition, the distance between two subjects can be measured.
The present invention described in claim 19 is the vehicle image display device according to any one of claims 16 or 17, wherein the cross-point measuring means includes two imaging means arranged in parallel. The cross-point position is calculated based on the imaging position of the subject.
According to the present invention, based on the principle of triangulation, the distance to the cross point and the imaging object (subject) can be measured based on the distance between the two imaging means and the value of the intersection angle of the optical axes. The distance image between two subjects can be measured. The present invention according to claim 20, wherein the three-dimensional image capturing device is the vehicle image display device according to any one of claims 16 to 19. Sends information about the depth amount before and after the imaged region, and shifts the different images based on the depth amount, the size information of the image displayed by the stereoscopic image display device, and the position information of the viewer. And offset setting means for displaying.
According to the present invention, since the display means can obtain more accurate information about the shooting conditions, more appropriate stereoscopic image display can be performed.
The present invention described in claim 21 is the vehicle image display device according to claim 17, characterized in that the observer position detecting means is integrally disposed in the vehicle image display device body. Is.
According to the present invention, it is not necessary to separately install the observer position detection means in addition to the vehicle image display device main body.
The present invention according to claim 22 is the vehicle image display device according to claim 17, characterized in that the observer position detecting means is arranged at a position distant from the vehicle image display device main body. To do.
According to the present invention, the observer position detection means can be arranged at an appropriate location for detecting the position of the observer, and the position of the observer can be accurately detected.
According to a twenty-third aspect of the present invention, in the vehicular image display device according to the twenty-first or twenty-second aspect, the observer position detecting means includes an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. It is characterized by having.
According to the present invention, accurate detection can be performed with less influence of ambient noise and the like as compared with detection of an observer by other means such as infrared rays.
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to the twenty-first or twenty-second aspect, the observer position detecting means is based on an image of a viewer. The position detection is performed.
According to the present invention, accurate detection can be performed with less influence of ambient noise and the like as compared with detection of an observer by other means such as infrared rays.
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the vehicle image display device according to any one of the sixteenth to twenty-fourth aspects, the offset setting unit is based on information input to the input unit. The three-dimensional effect of the video displayed on the display means is adjusted by setting an offset between the left-eye video and the right-eye video.
According to the present invention, it is possible to obtain a stereoscopic image in which the stereoscopic degree (depth amount) is adjusted according to the preference of the observer.
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, the vehicle image display device according to any one of the sixteenth to sixteenth aspects stores a left-eye image frame memory for storing a left-eye image and a right-eye image. A right-eye video frame memory, and the offset setting means includes timing control means for controlling the timing of reading video data from the left-eye video frame memory and / or the right-eye video frame memory, and the timing control means includes: The left-eye video and the right-eye video are read by delaying or delaying the timing of reading video data from one of the left-eye video frame memory and the right-eye video frame memory compared to the timing of reading video data from the other frame memory. And an offset is set.
According to the present invention, it is possible to set the offset of the left and right eye images with a simple circuit.
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the vehicular video display device according to any one of the sixteenth to twenty-fifth aspects, a stereoscopic video frame memory for storing a stereoscopic video and the left-eye video frame Signal switching means for switching between the left-eye video data read from the memory and the right-eye video data read from the right-eye video frame memory and inputting the data to the stereoscopic video frame memory. is there.
According to the present invention, it is possible to synthesize and store the video in which the offset of the left and right eye video is set in the frame memory.
According to a twenty-eighth aspect of the present invention, in the vehicle image display device according to any one of the sixteenth to twenty-seventh aspects, the horizontal phase of the left-eye image and the right-eye image is advanced or delayed. An offset between the left-eye image and the right-eye image is set.
According to the present invention, it is possible to easily control the setting of the offset of the left and right eye images. The present invention according to claim 29, the vehicle image according to any one of claims 16 to 28. In the display device, when the offset between the left-eye image and the right-eye image is set, the left-eye image in the vicinity of the missing region and the left-eye image in the left-right edge portion of the left-eye image and the right-eye image One or both of the right-eye image and the right-eye image are enlarged and displayed in the horizontal and vertical directions.
According to the present invention, even when the left and right eye images are displayed in a shifted manner, it is possible to perform a display without any sense of incongruity that does not lack the screen.
According to a thirty-third aspect of the present invention, in the vehicular image display device according to any one of the sixteenth to thirty-ninth aspects, the display means includes an image display means for displaying an image with transmitted light, and a light source. The light source device is composed of an LED array in which white LEDs or RGB LEDs are integrally arranged, and the offset setting means controls lighting of the white LEDs or RGB LEDs of the LED array based on the offset. LED control means is provided.
According to the present invention, since a white LED or RGB LED with low power consumption and fast on / off switching speed is used as the light source, the light source can be turned on freely under the control of the LED control means. Electric power can be reduced.
The present invention described in claim 31 is the vehicle image display device described in claim 29, wherein the LED control means of the offset setting means maintains the observation image of the observer based on the observer position information. The white LED or RGB LED is controlled to be turned on.
According to the present invention, an appropriate image can be displayed even when the observer moves or the observer is at a plurality of different positions.
The present invention described in claim 32 is the vehicle image display device according to claim 29, wherein each LED array provided above and below the light source device includes a right-eye image display unit and a left-eye image display unit. It is characterized by forming a part.
According to the present invention, stereoscopic image display control can be performed with a high degree of freedom by controlling the light emission of the right-eye image display portion and the left-eye image display portion of the LED array by the LED control means.

Claims (32)

車両に搭載され、車両周辺を撮影する複数の撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像を立体画像として乗員に表示する立体映像表示手段と、立体映像表示手段に表示される立体映像の奥行き度を調整する制御部とを備えたことを特徴とする車両用映像表示装置。A plurality of imaging means mounted on the vehicle for photographing the periphery of the vehicle, a stereoscopic video display means for displaying an image captured by the imaging means as a stereoscopic image to the occupant, and a depth of the stereoscopic video displayed on the stereoscopic video display means An image display device for a vehicle, comprising: a controller for adjusting the degree. 前記撮像手段は、車両の後方を撮影することを特徴とする請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置。The vehicle image display device according to claim 1, wherein the imaging unit images the rear of the vehicle. 前記撮像手段は、車両の側方を撮影することを特徴とする請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置。The vehicular video display apparatus according to claim 1, wherein the image pickup unit takes an image of a side of the vehicle. 前記撮像手段は、車両の上方を撮影することを特徴とする請求の範囲１に記載の車両用映像表示装置。The vehicular video display device according to claim 1, wherein the image pickup unit takes an image of the upper side of the vehicle. 前記表示手段は、車両後方及び車両側方のいずれか又は両方を表示できる切り換手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲３のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The vehicular image display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means includes a switching means capable of displaying either or both of the rear side and the side of the vehicle. . 前記撮像手段には、車内からの操作により、撮影個所及び撮影範囲のうち少なくとも１つを変更できる撮像操作手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲５のいずれかに記載の車両用映像表示装置。6. The imaging means according to claim 1, further comprising an imaging operation means capable of changing at least one of a shooting location and a shooting range by an operation from inside the vehicle. Vehicle video display device. 前記立体映像表示手段に、車両の輸郭を表す車両画像を立体的に表示させる車両輪郭表示手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲６のいずれかに記載の車両用映像表示装置。7. The vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the stereoscopic image display means includes a vehicle outline display means for stereoscopically displaying a vehicle image representing a vehicle outline. Video display device. 前記立体映像表示手段に表示された物体までの距離寸法を表示する距離表示手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載の車両用映像表示装置。8. The vehicular video display device according to claim 1, further comprising distance display means for displaying a distance dimension to an object displayed on the stereoscopic video display means. 前記立体映像に表示された複数物体の間隔寸法を表示する間隔表示手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載の車両用映像表示装置。8. The vehicular image display device according to claim 1, further comprising interval display means for displaying an interval dimension of a plurality of objects displayed in the stereoscopic image. 前記立体映像表示手段に、車両の予想進路画像を表示する予想進路表示手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The vehicular video display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the stereoscopic video display means is provided with an expected course display means for displaying an expected course image of the vehicle. 前記立体映像表示手段は、カーナビゲーションシステムの映像表示手段を兼ねることを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The vehicular video display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the stereoscopic video display unit also serves as a video display unit of a car navigation system. 前記カーナビゲーションシステムの地図は、立体的に表示されることを特徴とする請求の範囲１１に記載の車両用映像表示装置。12. The vehicular video display device according to claim 11, wherein the map of the car navigation system is displayed three-dimensionally. 前記立体映像表示手段は、画像ソフトウェアの映像表示手段を兼ねることを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲１２のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The vehicular video display device according to any one of claims 1 to 12, wherein the stereoscopic video display unit also serves as a video display unit of image software. 前記立体画像表示手段の表示を、正像画面あるいは鏡像画面に切り換える表示切り換手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲１３のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The vehicular video display device according to any one of claims 1 to 13, further comprising display switching means for switching the display of the stereoscopic image display means to a normal image screen or a mirror image screen. 前記立体画像表示装置は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を構成することを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲１４のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The vehicle image display device according to any one of claims 1 to 14, wherein the stereoscopic image display device constitutes a head-up display (HUD). ２台の撮像手段を備え、該撮像手段からの映像情報を出力する立体映像撮像装置と、観者の両眼に異なる映像を表示する立体映像表示装置とを備え、前記立体映像撮像装置は、撮像手段の光軸のクロスポイント（ＣＰ）に関するＣＰ情報を測定するクロスポイント測定手段を備え、このＣＰ情報と映像情報とを含んだ情報を送出するとともに、前記立体映像表示装置は、前記映像情報、前記クロスポイント情報、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲１５のいずれかに記載の車両用映像表示装置。A stereoscopic video imaging device that includes two imaging means and outputs video information from the imaging means; and a stereoscopic video display device that displays different videos on the viewer's eyes, the stereoscopic video imaging device includes: Cross point measurement means for measuring CP information related to the cross point (CP) of the optical axis of the imaging means is provided, and information including this CP information and video information is sent out. 16. An offset setting means for shifting and displaying the different images based on the cross point information and the size information of an image displayed by the stereoscopic image display device. The vehicle image display device according to any one of the above. 前記立体映像表示装置は、表示画面に対する観者の位置情報を測定する観者位置情報測定手段を備え、前記映像情報、前記クロスポイント情報、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報、及び観者の位置情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲１６のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The stereoscopic video display device includes viewer position information measurement means for measuring viewer position information with respect to a display screen, the video information, the cross point information, size information of an image displayed by the stereoscopic video display device, The vehicle image display device according to any one of claims 1 to 16, further comprising offset setting means for shifting and displaying the different images based on position information of the viewer. 前記クロスポイント測定手段は、２台の撮像手段における光軸の交差角度に基づいてクロスポイント位置を算出することを特徴とする請求の範囲１６又は請求の範囲１７のいずれかに記載の立体画像撮影表示システム。The stereoscopic image photographing according to claim 16, wherein the cross-point measuring unit calculates a cross-point position based on an intersection angle of the optical axes of the two imaging units. Display system. 前記クロスポイント測定手段は、平行に配置された２台の撮像手段における被写体の撮像位置に基づいてクロスポイント位置を算出することを特徴とする請求の範囲１６又は請求の範囲１７のいずれかに記載の車両用映像表示装置。18. The cross point measurement unit according to claim 16, wherein the cross point measurement unit calculates a cross point position based on an imaging position of a subject in two imaging units arranged in parallel. Vehicle video display device. 前記立体映像撮像装置は、撮像した領域の前後に亘る奥行き量についての情報を送出し、行き量、この立体映像表示装置が表示する画像の大きさ情報、及び観者の位置情報に基づいて前記異なる映像をずらして表示させるオフセット設定手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲１９のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The stereoscopic video imaging device sends information about the depth amount before and after the imaged region, and based on the amount of travel, the size information of the image displayed by the stereoscopic video display device, and the position information of the viewer 20. The vehicular video display device according to any one of claims 16 to 19, further comprising offset setting means for displaying different videos in a shifted manner. 前記観察者位置検出手段は、車両用映像表示装置本体に一体的に配置されたことを特徴とする請求の範囲１７に記載の車両用映像表示装置。18. The vehicular video display device according to claim 17, wherein the observer position detection means is integrally disposed on the vehicular video display device body. 前記観察者位置検出手段は、車両用映像表示装置本体と離れた位置に配置されたことを特徴とする請求の範囲１７に記載の車両用映像表示装置。18. The vehicular video display device according to claim 17, wherein the observer position detection means is arranged at a position distant from the vehicular video display device main body. 前記観察者位置検出手段は、超音波発信器及び超音波受信器を備えたことを特徴とする請求の範囲２１又は請求の範囲２２のいずれかに記載の車両用映像表示装置。23. The vehicular image display device according to claim 21, wherein the observer position detection means includes an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. 前記観察者位置検出手段は、観者を撮影した画像に基づいて位置検出をすることを特徴とする請求の範囲２１又は請求の範囲２２のいずれかに記載の車両用映像表示装置。23. The vehicular video display device according to claim 21, wherein the observer position detecting means detects a position based on an image obtained by photographing a viewer. 前記オフセット設定手段は、前記入力手段に入力された情報に基づいて左目映像と右目映像とのオフセットを設定して、前記表示手段に表示される映像の立体感を調整することを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲２４のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The offset setting unit adjusts a stereoscopic effect of a video displayed on the display unit by setting an offset between a left-eye video and a right-eye video based on information input to the input unit. The vehicle image display device according to any one of claims 16 to 24. 左目映像を記憶する左目映像用フレームメモリと、右目映像を記憶する右目映像用フレームメモリとを備え、前記オフセット設定手段は、前記左目映像用フレームメモリ及び／又は右目映像用フレームメモリから映像データを読み出すタイミングを制御するタイミング制御手段を備え、前記タイミング制御手段は、前記左目映像用フレームメモリと前記右目映像用フレームメモリとの一方から映像データを読み出すタイミングを、他方のフレームメモリから映像データを読み出すタイミングと比較して早める又は遅らせることによって前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定することを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲２５のいずれかに記載の車両用映像表示装置。A left-eye video frame memory for storing a left-eye video; and a right-eye video frame memory for storing a right-eye video, wherein the offset setting means receives video data from the left-eye video frame memory and / or the right-eye video frame memory. Timing control means for controlling the timing of reading, wherein the timing control means reads video data from one of the left-eye video frame memory and the right-eye video frame memory and reads video data from the other frame memory; 26. The vehicular video display apparatus according to claim 16, wherein an offset between the left-eye video and the right-eye video is set by being advanced or delayed as compared with timing. 立体映像を記憶する立体映像用フレームメモリと、前記左目映像用フレームメモリから読み出された左目映像データと前記右目映像用フレームメモリから読み出された右目映像データとを切り換えて立体映像用フレームメモリに入力する信号切換手段と、を備えることを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲２５のいずれかに記載の車両用映像表示装置。3D image frame memory for storing 3D image, and 3D image frame memory by switching between left eye image data read from the left eye image frame memory and right eye image data read from the right eye image frame memory The vehicle image display device according to any one of claims 16 to 25, further comprising: a signal switching means for inputting to the vehicle. 前記左目映像と前記右目映像との水平位相を進める又は遅らせることによって、前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定することを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲２７のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The offset between the left-eye image and the right-eye image is set by advancing or delaying a horizontal phase between the left-eye image and the right-eye image, according to any one of claims 16 to 27. Vehicle video display device. 前記左目映像と前記右目映像とのオフセットを設定した際に、前記左目映像と前記右目映像との左右縁部において情報が欠落した領域に、当該欠落領域近傍の前記左目映像と前記右目映像との一方又は双方を水平及び垂直方向に拡大して表示することを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲２８のいずれかに記載の車両用映像表示装置。When the offset between the left-eye image and the right-eye image is set, the left-eye image and the right-eye image in the vicinity of the missing region are displayed in areas where information is missing at the left and right edges of the left-eye image and the right-eye image. 29. The vehicular image display device according to claim 16, wherein one or both of them are enlarged and displayed in the horizontal and vertical directions. 前記表示手段は、透過光で映像を表示する映像表示手段と光源装置とを備え、光源装置は、白色ＬＥＤまたはＲＧＢのＬＥＤを一体に配列したＬＥＤアレイで構成され、前記オフセット設定手段はこのＬＥＤアレイの白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを前記オフセッとに基づいて点灯制御するＬＥＤ制御手段を備えたことを特徴とする請求の範囲１６乃至請求の範囲２９のいずれかに記載の車両用映像表示装置。The display means includes an image display means for displaying an image with transmitted light and a light source device, and the light source device is configured by an LED array in which white LEDs or RGB LEDs are integrally arranged, and the offset setting means is the LED. 30. The vehicular video display device according to claim 16, further comprising LED control means for controlling lighting of white LEDs or RGB LEDs of the array based on the offset. オフセット設定手段のＬＥＤ制御手段は、前記観察者位置情報に基づいて、観察者の観察映像を維持するよう前記白色ＬＥＤ又はＲＧＢのＬＥＤを点灯制御することを特徴とする請求の範囲２９に記載の車両用映像表示装置。The LED control means of the offset setting means controls the lighting of the white LED or RGB LED so as to maintain the observation image of the observer based on the observer position information. Video display device for vehicles. 前記光源装置の上下に設けられた各ＬＥＤアレイは右目用映像表示用部と左目用映像表示用部をなすことを特徴とする請求の範囲２９に記載の車両用映像表示装置。30. The vehicular video display device according to claim 29, wherein the LED arrays provided above and below the light source device form a right-eye video display unit and a left-eye video display unit.
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