JPWO2004041465A1 - Tool fixing device for machine tool spindle - Google Patents
Tool fixing device for machine tool spindle Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2004041465A1 JPWO2004041465A1 JP2004549552A JP2004549552A JPWO2004041465A1 JP WO2004041465 A1 JPWO2004041465 A1 JP WO2004041465A1 JP 2004549552 A JP2004549552 A JP 2004549552A JP 2004549552 A JP2004549552 A JP 2004549552A JP WO2004041465 A1 JPWO2004041465 A1 JP WO2004041465A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- draw bar
- gas
- fixing device
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/003—Work or tool ejection means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
付勢手段のガススプリングと解除手段の流体圧シリンダを連結してコンパクトに構成した工作機械主軸の工具固定装置である。工具固定装置(4)は、工具(5)の基端部に連結可能なドローバー(11)と、このドローバー(11)を工具固定側に付勢する付勢機構(12)と、この付勢機構(12)の付勢力に抗してドローバー(11)を固定解除側へ駆動可能な解除機構(13)とを備え、ドローバー(11)の基端側部分に、主軸(2)の基端の端面外へ延びるドローバー延長部(24)が形成され、付勢機構(12)は、主軸(2)の基端に一体回転するように連結されドローバー(11)をドローバー延長部(24)において工具固定側へ付勢するガススプリング(30)を有し、解除機構(13)は、ドローバー(11)をドローバー延長部(24)において固定解除側へ駆動可能な油圧シリンダ(40)であって、ガススプリング(30)の基端に連結された油圧シリンダ(40)を有する。It is a tool fixing device for a machine tool main spindle that is compactly configured by connecting a gas spring as an urging means and a fluid pressure cylinder as a releasing means. The tool fixing device (4) includes a draw bar (11) connectable to a base end portion of the tool (5), an urging mechanism (12) for urging the draw bar (11) toward the tool fixing side, and the urging force. A release mechanism (13) capable of driving the draw bar (11) to the fixed release side against the urging force of the mechanism (12), and the base end of the main shaft (2) at the base end side portion of the draw bar (11) A draw bar extension (24) extending out of the end surface of the main shaft (2) is formed, and the urging mechanism (12) is connected to the base end of the main shaft (2) so as to rotate integrally with the draw bar (11). The release mechanism (13) is a hydraulic cylinder (40) that can drive the draw bar (11) to the fixed release side in the draw bar extension (24). , Connected to the base end of the gas spring (30) By having a hydraulic cylinder (40) it has.
Description
本発明は、工作機械主軸の工具固定装置に関し、特に、ドローバーを工具固定側へ付勢するガススプリングを主軸の基端の端面外に設けたものに関する。 The present invention relates to a tool fixing device for a machine tool spindle, and more particularly to a gas spring that urges a draw bar toward a tool fixing side outside an end face of a base end of the spindle.
ワークに機械加工を施す工作機械の主軸の先端側部分には、工具を保持する工具保持部が設けられており、工具は、工具固定装置により工具保持部に固定解除可能に固定される。一般的な工具固定装置は、工具の基端部に連結可能なドローバーと、このドローバーを工具固定側(主軸の基端側)へ付勢する付勢機構と、付勢機構の付勢力に抗してドローバーを固定解除側(主軸の先端側)へ駆動可能な解除機構等を備えている。
ドローバーを工具固定側へ付勢する付勢機構には、種々の構成のものが提案され、あるいは実用化されているが、例えば、本願出願人は、圧縮ガスを封入したガススプリングの付勢力でドローバーを工具固定側に付勢する付勢機構を備えた工具固定装置を提案している(特開2001−87910号公報参照)。この工具固定装置においては、ドローバーの基端側部分に主軸の基端の端面外に延びるドローバー延長部が形成され、このドローバー延長部においてガススプリングはドローバーを工具固定側へ付勢する。
また、この工具固定装置には、ガススプリングの付勢力に抗してドローバーを固定解除側へ駆動する油圧シリンダも設けられているが、この油圧シリンダは、ガススプリングを覆うカバー部材を介して主軸ユニットのハウジングに固定されており、ガススプリングと油圧シリンダは別体に構成され互いに連結されていない。
ガススプリングは主軸の基端の端面外に設けられているため、ガススプリングを主軸に内蔵する場合と異なり、ガス作動室を形成するシリンダ本体の外径を主軸の径よりも小さくする必要はないため、シリンダ本体の内径を大きくして、主軸や工具固定装置などで構成される主軸ユニット全体の長さを短くできる。さらに、ガス作動室内で圧縮ガスの付勢力が作用するピストンの受圧面積も大きくなるので、ガス作動室内のガス圧を低めに設定しても工具を確実に固定する為の付勢力を十分に確保できる。
尚、この工具固定装置には、圧縮ガスの漏れによるガス作動室内のガス圧低下を検出可能なガス圧検出手段も設けられている。
次に、本願の発明により解決しようとする課題について説明する。
前記公報の工具固定装置においては、ガススプリングと油圧シリンダは別体に構成されて、ガススプリングと油圧シリンダが互いに連結されていないため、これらガススプリングと油圧シリンダを主軸を含む主軸ユニットに夫々別々に取り付けなくてはならず、組み付け作業に時間を要する。
また、ガススプリングを主軸に内蔵した工具固定装置においては、一般的に、工具を確実に工具保持部に固定するためには、ガス作動室に封入された圧縮ガスを高圧に保つ必要があるが、ガス圧を高圧にするほど圧縮ガスは漏れやすくなる。そして、ガス作動室内のガス圧が所定圧以下に低下した場合には、工具を工具保持部に確実且つ高精度に固定することができなくなる。
この点、前記公報の工具固定装置は、ガススプリングを主軸の基端の端面外に設けることで、前述の問題点を多少は改善することができる。しかし、この工具固定装置のガススプリングには、ガス作動室からの圧縮ガスの漏れを防止する為の合成樹脂製のシール部材が設けられているものの、このシール部材のみで高圧の圧縮ガスを長期間にわたってシールすることはほとんど不可能である。また、このシール部材に加えてピストンの摺動部を潤滑する潤滑油を用いて圧縮ガスの漏れを防止したりする技術も提案されているが、この場合でも、潤滑油がシール部材の周辺に十分に給油されなければ、圧縮ガスの漏れを防止することはできず、ガス圧が短期間で低下してしまう。また、前記公報の工具固定装置においてはガス圧低下を検知して圧縮ガスを補充することができるものの、圧縮ガスを補充する頻度が高くなってしまう。
さらに、機械加工時に生じる熱により主軸はかなりの高温状態になるが、主軸から伝わった熱がガススプリングからほとんど放熱されない状態が続くと、圧縮ガスの熱膨張によりガス圧が過剰に上昇して圧縮ガスの漏れ量が増加したり、潤滑油の温度が上昇してその粘度が低下し、潤滑油の潤滑性能及びシール性能が低下してしまう。
本発明の目的は、ガススプリングと固定解除用の流体圧シリンダとを連結してコンパクトに構成しそれらの主軸ユニットへの組み付けを容易にすること、圧縮ガスの漏れを極力抑えてガススプリングの付勢力低下を長期間にわたって抑制すること、ガススプリングからの放熱を促進すること、等である。その他の本発明の目的は、本発明の効果や実施の形態の記載からも判るであろう。A tool holding portion for holding a tool is provided at a tip side portion of a main spindle of a machine tool that performs machining on the workpiece, and the tool is fixed to the tool holding portion by a tool fixing device so that the tool can be released. A general tool fixing device includes a draw bar that can be connected to the base end portion of a tool, an urging mechanism that urges the draw bar toward the tool fixing side (base end side of the main shaft), and an urging force of the urging mechanism. And a release mechanism that can drive the draw bar to the fixed release side (the tip end side of the main shaft).
Various biasing mechanisms for biasing the draw bar toward the tool fixing side have been proposed or put into practical use. For example, the applicant of the present application uses the biasing force of a gas spring filled with compressed gas. A tool fixing device having an urging mechanism for urging the draw bar toward the tool fixing side has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-87910). In this tool fixing device, a draw bar extension that extends outside the end face of the base end of the main shaft is formed on the base end side portion of the draw bar, and the gas spring biases the draw bar toward the tool fixing side in the draw bar extension.
The tool fixing device is also provided with a hydraulic cylinder that drives the draw bar to the unlocking side against the biasing force of the gas spring. This hydraulic cylinder is connected to the main shaft via a cover member that covers the gas spring. It is fixed to the housing of the unit, and the gas spring and the hydraulic cylinder are formed separately and are not connected to each other.
Because the gas spring is provided outside the end face of the base end of the main shaft, unlike the case where the gas spring is built in the main shaft, the outer diameter of the cylinder body forming the gas working chamber need not be smaller than the diameter of the main shaft. For this reason, the inner diameter of the cylinder body can be increased, and the length of the entire spindle unit including the spindle and the tool fixing device can be shortened. In addition, the pressure receiving area of the piston on which the urging force of the compressed gas acts in the gas working chamber increases, so that sufficient urging force is secured to securely fix the tool even if the gas pressure in the gas working chamber is set low. it can.
The tool fixing device is also provided with a gas pressure detecting means capable of detecting a gas pressure drop in the gas working chamber due to a leak of compressed gas.
Next, problems to be solved by the present invention will be described.
In the tool fixing device of the above publication, the gas spring and the hydraulic cylinder are configured separately, and the gas spring and the hydraulic cylinder are not connected to each other. Therefore, the gas spring and the hydraulic cylinder are separately provided in a spindle unit including the spindle. It must be attached to the assembly, and it takes time to assemble.
In addition, in a tool fixing device having a gas spring built in the main shaft, it is generally necessary to maintain the compressed gas sealed in the gas working chamber at a high pressure in order to securely fix the tool to the tool holder. The higher the gas pressure is, the more easily the compressed gas leaks. When the gas pressure in the gas working chamber drops below a predetermined pressure, the tool cannot be reliably and accurately fixed to the tool holder.
In this respect, the tool fixing device of the above publication can slightly improve the above-described problems by providing a gas spring outside the end face of the base end of the main shaft. However, although the gas spring of this tool fixing device is provided with a sealing member made of synthetic resin for preventing leakage of the compressed gas from the gas working chamber, the high pressure compressed gas is prolonged only by this sealing member. It is almost impossible to seal over time. In addition to this seal member, a technique for preventing leakage of compressed gas using a lubricant that lubricates the sliding portion of the piston has also been proposed. However, even in this case, the lubricant is placed around the seal member. If the fuel is not supplied sufficiently, the compressed gas cannot be prevented from leaking, and the gas pressure will drop in a short period of time. Moreover, in the tool fixing device of the above publication, although the gas pressure drop can be detected and the compressed gas can be replenished, the frequency of replenishing the compressed gas is increased.
Furthermore, the main shaft becomes considerably hot due to heat generated during machining, but if the heat transmitted from the main shaft is hardly dissipated from the gas spring, the gas pressure will rise excessively due to the thermal expansion of the compressed gas, causing compression. The amount of gas leakage increases, the temperature of the lubricating oil rises and its viscosity decreases, and the lubricating performance and sealing performance of the lubricating oil decrease.
An object of the present invention is to connect a gas spring and a fluid pressure cylinder for unlocking to a compact structure so that they can be easily assembled to the spindle unit, and to prevent the compressed gas from leaking as much as possible. For example, it is possible to suppress a decrease in power over a long period of time and to promote heat dissipation from the gas spring. Other objects of the present invention will be understood from the description of the effects and embodiments of the present invention.
本発明の工作機械主軸の工具固定装置は、工作機械の主軸の先端側部分に装着される工具を固定解除可能に固定する為の工具固定装置であって、工具の基端部に連結可能なドローバーと、このドローバーを工具固定側に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗してドローバーを固定解除側へ駆動可能な解除手段とを備えた工具固定装置において、前記ドローバーの基端側部分に、主軸の基端の端面外へ延びるドローバー延長部が形成され、前記付勢手段は、主軸の基端に一体回転するように連結されドローバーをドローバー延長部において工具固定側へ付勢するガススプリングを有し、前記解除手段は、ドローバーをドローバー延長部において固定解除側へ駆動可能な流体圧シリンダであって、前記ガススプリングの基端に連結された流体圧シリンダを有することを特徴とするものである。
工具が主軸に固定されている状態では、工具の基端部に連結されたドローバーが、主軸の端面外へ延びるドローバー延長部において付勢手段のガススプリングにより工具固定側へ強力に付勢されている。この状態から、解除手段の流体圧シリンダによりガススプリングの付勢力に抗してドローバーを固定解除側へ駆動すると、工具の固定が解除される。解除手段には、流体圧シリンダの他、流体圧シリンダに作動流体を供給する作動流体供給源や、流体圧シリンダと作動流体供給源を接続する接続ホース等も含まれる。
ここで、流体圧シリンダはガススプリングの基端に連結されている。つまり、ガススプリングと流体圧シリンダとを予め組み立てておくことが可能な1つのユニットに構成できるので、付勢手段と駆動手段をコンパクトに構成できるし、ガススプリングと流体圧シリンダを主軸を含む主軸ユニットへ組み付けるのが容易になる。
次に、本発明の構成に関する好ましい形態について説明する。
a)前記ガススプリングと流体圧シリンダとを相対回転可能に連結してもよい。この場合には、流体圧シリンダは回転不能に固定され、ガススプリングだけが主軸と一体的に回転するように構成される。
b)ガススプリングは、ドローバー延長部に外嵌され且つ主軸の基端に一体回転するように連結されたシリンダ本体と、シリンダ本体内に形成されたシリンダ孔と、ドローバー延長部の長さ方向途中部に一体的に設けられシリンダ孔に所定ストローク移動可能に装着されたピストン部と、シリンダ孔のうちのピストン部に対して主軸側に形成され圧縮ガスが封入されたガス作動室とを備えている。従って、ガス作動室内の圧縮ガスの付勢力によりピストン部が工具固定側に付勢されて、ドローバーに連結された工具が主軸に固定される。
c)前記シリンダ孔を、主軸側程小径のテーパ状に形成してもよい。この場合、ガス作動室内にピストン部とシリンダ本体と間を潤滑する潤滑油を注入しておけば、機械加工時に主軸及びシリンダ本体が回転したときには、遠心力により潤滑油がシリンダ孔の内周面に付着し、さらに、テーパ状のシリンダ孔に沿って潤滑油が移動して、ピストン部とシリンダ本体との間に装着されたシール部材に潤滑油が給油される。
従って、主軸が回転する毎にシール部材に潤滑油が給油されることになるため、シール部材と潤滑油によりピストン部とシリンダ本体との間を確実にシールできるし、シール部材の摩耗やへたりも抑えられるためシール部材の寿命も長くなり、ガス作動室からの圧縮ガスの漏れを長期間にわたって極力防止でき、圧縮ガスを補充する頻度も少なくなる。
d)前記ガススプリングは、ガス作動室内に装着されピストン部を工具固定側へ付勢する付勢部材を備えている。この場合、ドローバー延長部は、ガス作動室内の圧縮ガスの付勢力と、付勢部材の付勢力により工具固定側へ付勢されることになるため、万が一、圧縮ガスが漏れて圧縮ガスによる付勢力が低下しても、コイルバネの付勢力により工具の固定状態が維持されるので、主軸の回転中に主軸から工具が外れてしまうことがない。また、付勢部材の付勢力の分だけ、ガス作動室内のガス圧を低くすることができるので、圧縮ガスが漏れにくくなる。
e)前記シリンダ本体を、主軸とほぼ同径又は主軸よりも大径に構成してもよい。この場合、シリンダ本体内のガス作動室の径をより大きくすることができるため、ガス作動室の長さを短くしても必要な容積を確保でき、主軸や工具固定装置などで構成される主軸ユニット全体の長さを短くできる。また、ガス作動室の径を大きくすることでピストン部におけるガス圧の受圧面積も大きくなるので、ガス作動室内のガス圧を低くしても工具を強力に固定することが可能になり、ガス作動室から圧縮ガスが漏れにくくなる。
f)前記ガススプリングは、ピストン部とシリンダ本体との間をシールするシール部材と、ピストン部とシリンダ本体との間を潤滑するとともに圧縮ガスをシールする為の潤滑油を有する。この場合、ピストン部とシリンダ本体との間が、シール部材と潤滑油によりシールされることになるため、ガス作動室からの圧縮ガスの漏れを極力抑えることができる。
g)前記シリンダ本体は、ガス作動室に圧縮ガス及び潤滑油を充填する為の充填ポートを有する。従って、この充填ポートからガス作動室に圧縮ガス及び潤滑油を充填できる。
h)前記シリンダ本体の外周部に、放熱用のフィンを設けてもよい。このようにガススプリングからの放熱を促進するように構成することで、機械加工時に生じた熱に起因する圧縮ガスの熱膨張により、ガス圧が過剰に上昇して圧縮ガスの漏れ量が増加するのを防止できる。さらには、潤滑油の温度上昇による潤滑油の粘度低下を抑制して、潤滑油の潤滑性能及びシール性能が低下するのを極力抑えることもできる。
i)前記流体圧シリンダに、ドローバー延長部を固定解除側に駆動する際にガススプリングの付勢力を検出する付勢力検出手段を設けてもよい。工具の固定を解除するために、流体圧シリンダでドローバー延長部を固定解除側へ駆動する毎にガススプリングの付勢力を検出できるため、圧縮ガスが漏れて付勢力が低下していないかどうかを機械加工の開始前に定期的にチェックでき、圧縮ガスによる付勢力が低下している状態で機械加工を行ってしまうのを防止できる。The tool fixing device for a spindle of a machine tool according to the present invention is a tool fixing device for fixing a tool attached to a tip side portion of a spindle of a machine tool so that the tool can be released, and can be connected to a base end portion of the tool. A tool fixing device comprising: a draw bar; an urging means for urging the draw bar toward the tool fixing side; and a releasing means capable of driving the draw bar toward the fixing release side against the urging force of the urging means. A draw bar extension that extends outside the end face of the base end of the main shaft is formed on the base end side portion of the draw bar, and the urging means is connected to the base end of the main shaft so as to rotate integrally, and the draw bar is fixed to the draw bar extension by a tool. The release means is a fluid pressure cylinder capable of driving the draw bar to the fixed release side in the draw bar extension portion, and is connected to the base end of the gas spring. It is characterized in that it has a fluid pressure cylinder.
In the state where the tool is fixed to the main shaft, the draw bar connected to the base end portion of the tool is strongly urged toward the tool fixing side by the gas spring of the urging means at the draw bar extension extending outside the end surface of the main shaft. Yes. From this state, when the draw bar is driven to the fixing release side against the biasing force of the gas spring by the fluid pressure cylinder of the releasing means, the tool is released from being fixed. In addition to the fluid pressure cylinder, the release means includes a working fluid supply source that supplies the working fluid to the fluid pressure cylinder, a connection hose that connects the fluid pressure cylinder and the working fluid supply source, and the like.
Here, the fluid pressure cylinder is connected to the proximal end of the gas spring. In other words, since the gas spring and the fluid pressure cylinder can be configured as a single unit that can be assembled in advance, the biasing means and the drive means can be configured in a compact manner, and the gas spring and the fluid pressure cylinder include the main shaft including the main shaft. Easy to assemble to the unit.
Next, the preferable form regarding the structure of this invention is demonstrated.
a) The gas spring and the fluid pressure cylinder may be coupled so as to be relatively rotatable. In this case, the fluid pressure cylinder is fixed so as not to rotate, and only the gas spring is configured to rotate integrally with the main shaft.
b) The gas spring is fitted to the draw bar extension and connected to the base end of the main shaft so as to rotate integrally, a cylinder hole formed in the cylinder body, and the length of the draw bar extension A piston part that is integrally provided in the part and is mounted on the cylinder hole so as to be movable by a predetermined stroke; and a gas working chamber that is formed on the main shaft side with respect to the piston part of the cylinder hole and in which compressed gas is sealed. Yes. Therefore, the piston portion is urged toward the tool fixing side by the urging force of the compressed gas in the gas working chamber, and the tool connected to the draw bar is fixed to the main shaft.
c) The cylinder hole may be formed in a tapered shape with a smaller diameter toward the main shaft side. In this case, if lubricating oil that lubricates between the piston portion and the cylinder body is injected into the gas working chamber, when the main shaft and the cylinder body rotate during machining, the lubricating oil is caused by centrifugal force to be applied to the inner peripheral surface of the cylinder hole. Furthermore, the lubricating oil moves along the tapered cylinder hole, and the lubricating oil is supplied to the seal member mounted between the piston portion and the cylinder body.
Accordingly, since the lubricating oil is supplied to the sealing member every time the main shaft rotates, the sealing member and the lubricating oil can surely seal between the piston portion and the cylinder main body, and the sealing member can be worn or sluggish. Therefore, the life of the sealing member is extended, the leakage of the compressed gas from the gas working chamber can be prevented as long as possible, and the frequency of replenishing the compressed gas is reduced.
d) The gas spring includes a biasing member that is mounted in the gas working chamber and biases the piston portion toward the tool fixing side. In this case, the drawbar extension is biased to the tool fixing side by the biasing force of the compressed gas in the gas working chamber and the biasing force of the biasing member. Even if the urging force is lowered, the fixed state of the tool is maintained by the urging force of the coil spring, so that the tool is not detached from the main shaft while the main shaft is rotating. Further, since the gas pressure in the gas working chamber can be lowered by the amount of the urging force of the urging member, the compressed gas is less likely to leak.
e) The cylinder body may be configured to have substantially the same diameter as the main shaft or a larger diameter than the main shaft. In this case, since the diameter of the gas working chamber in the cylinder body can be increased, the required volume can be secured even if the length of the gas working chamber is shortened, and the main shaft constituted by the main shaft and the tool fixing device, etc. The length of the entire unit can be shortened. In addition, since the pressure receiving area of the gas pressure in the piston is increased by increasing the diameter of the gas working chamber, the tool can be firmly fixed even if the gas pressure in the gas working chamber is lowered. Compressed gas is less likely to leak from the chamber.
f) The gas spring includes a seal member that seals between the piston portion and the cylinder body, and a lubricating oil that lubricates the space between the piston portion and the cylinder body and seals the compressed gas. In this case, since the space between the piston portion and the cylinder body is sealed with the seal member and the lubricating oil, it is possible to suppress the leakage of the compressed gas from the gas working chamber as much as possible.
g) The cylinder body has a filling port for filling the gas working chamber with compressed gas and lubricating oil. Therefore, compressed gas and lubricating oil can be filled into the gas working chamber from this filling port.
h) A heat dissipation fin may be provided on the outer peripheral portion of the cylinder body. By configuring so as to promote heat dissipation from the gas spring, the gas pressure excessively increases due to the thermal expansion of the compressed gas caused by the heat generated during machining, and the amount of compressed gas leakage increases. Can be prevented. Furthermore, it is possible to suppress a decrease in the lubricating performance and the sealing performance of the lubricating oil as much as possible by suppressing a decrease in the viscosity of the lubricating oil due to the temperature rise of the lubricating oil.
i) The fluid pressure cylinder may be provided with urging force detecting means for detecting the urging force of the gas spring when the draw bar extension is driven to the fixed release side. In order to unlock the tool, it is possible to detect the biasing force of the gas spring every time the drawbar extension is driven to the unlocking side with a fluid pressure cylinder. The machine can be checked periodically before the start of machining, and machining can be prevented in a state where the urging force by the compressed gas is reduced.
図1は本発明の実施の形態に係る工作機械の主軸ユニット(工具固定状態)の縦断面図である。図2は主軸ユニット(工具固定解除状態)の縦断面図である。図3は主軸ユニットの付勢機構及び解除機構(工具固定状態)の拡大断面図である。図4は主軸ユニットの付勢機構及び解除機構(工具固定解除状態)の拡大断面図である。図5は変更形態の図3相当図である。図6は別実施形態に係る主軸ユニットの付勢機構及び解除機構の拡大断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a spindle unit (tool fixed state) of a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the spindle unit (tool fixed release state). FIG. 3 is an enlarged sectional view of the urging mechanism and the release mechanism (tool fixed state) of the spindle unit. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the urging mechanism and the release mechanism (tool fixed release state) of the spindle unit. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the urging mechanism and the release mechanism of the spindle unit according to another embodiment.
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
本実施形態は、立型マシニングセンタの主軸ユニットに本発明を適用した場合の一例である。尚、図1の上下左右を上下左右として以下説明する。
図1、図2に示すように、主軸ユニット1は、主軸2と、この主軸2を回転駆動する駆動モータ16を含むハウジング3と、主軸2に工具5を固定解除可能に固定する工具固定装置4とを有する。工具固定装置4は、工具5の基端部に係合するコレットチャック10と、このコレットチャック10により工具5の基端部に連結可能なドローバー11と、ドローバー11を上方(工具固定側)に付勢する付勢機構12と、この付勢機構12の付勢力に抗してドローバーを下方(固定解除側)へ駆動可能な解除機構13とを備えている。
主軸2の先端部分には、先端側程大径化するテーパ状の工具保持部2aが形成され、この工具保持部2aには、工具5の基端側部分に形成されたテーパ状のシャンク部5aが係合可能である。主軸2は、ハウジング3内に鉛直姿勢に配設され、主軸2の両端部がベアリング14,15によりハウジング3に回転自在に支持されている。ハウジング3のモータ収容部3aには、ハウジング3に対して主軸2を回転駆動する駆動モータ16が組み込まれている。
主軸2の内部には、工具保持部2aとこの工具保持部2aの上端に連なる収容孔2bとが直列状に形成されている。工具5は、工具保持部2aに内嵌可能なシャンク部5aと、このシャンク部5aの基端部に形成された小径軸部5b及び被係合部5cと、シャンク部5aの先端側に形成され工具5の交換時に図示しない自動工具交換装置により把持される大径の把持部5dとを有する。工具5を主軸2に装着した状態では、シャンク部5aが工具保持部2aに密着状に係合し、被係合部5cが収容孔2bの先端部に臨む状態となる。
収容孔2bの内部には2つの筒部材20,21が内装されており、筒部材20の先端部の内側にはコレットチャック10が配設されている。このコレットチャック10は、複数に分割されたコレット分割体10aにより工具5の被係合部5cを把持するものである。
筒部材20,21の内側には、ドローバー11が上下方向に摺動可能に配設されている。ドローバー11は、ドローバー本体22と、このドローバー本体22の先端部に固定された連結体23とを有する。ドローバー本体22の基端側部分には、主軸2及びハウジング3の端面外へ延びるドローバー延長部24が形成され、このドローバー延長部24に付勢機構12と解除機構13が連結されている。ドローバー本体22の下端部は連結体23に内嵌状に螺合しており、その連結体23には、コレットチャック10とスペーサ25とが係合されている。
図1に示すように、付勢機構12によりドローバー11が上方へ付勢されている状態では、コレットチャック10が工具5の被係合部5cを把持した状態で上方へ付勢され、工具5が工具保持部2aに固定される。一方、図2に示すように、解除機構13によりドローバー11が下方へ駆動された状態では、コレットチャック10も下方へ移動してコレット分割体10aが開放状態となり、工具5の固定が解除される。
ドローバー本体22の内部には、工具5に供給する切削液を通す通路22aが形成され、連結体23の内部にはこの通路22aに連通する先端チューブ26も設けられている。工具5を工具保持部2aに装着した状態では、先端チューブ26の先端部が被係合部5cに押圧状に接触し、図示外の切削液供給装置から切削液がロータリジョイント27、通路22a、先端チューブ26を介して工具5に供給される。
次に、付勢機構12について説明する。
図1〜図4に示すように、付勢機構12は、ドローバー11をドローバー延長部24において工具固定側へ付勢するガススプリング30を有する。このガススプリング30は、ドローバー延長部24に外嵌され且つ主軸2の基端部に一体回転するように螺合連結されたシリンダ本体31と、シリンダ本体31内に形成されたシリンダ孔31aと、ドローバー延長部24の長さ方向途中部に一体的に設けられシリンダ孔31aに所定ストローク移動可能に装着されたピストン部32と、シリンダ孔31aのうちのピストン部32に対して下側(主軸側)に形成され圧縮ガス34が封入されたガス作動室33とを備えている。
シリンダ本体31は、主軸2とほぼ同径に構成されており、このシリンダ本体31の下端部は、主軸2に螺合連結されている。シリンダ本体31の下端部の軸心部分には、ドローバー延長部24が挿通する挿通孔31bが形成されている。シリンダ本体31の下端部の左右両側部分には、ガス作動室33に圧縮ガス34及び後述の潤滑油を充填する為の2つの充填ポート31cが左右対称な位置に形成されている。ガススプリング30を主軸2から取り外す際には、圧縮ガス34は充填ポート31cから排出される。
さらに、図3、図4に示すように、シリンダ本体31の内部には挿通孔31bの上端に連なるシリンダ孔31aが下方(主軸側)程小径のテーパ状に形成されている。このシリンダ孔31aには、ドローバー延長部24と一体形成されたピストン部32が摺動可能に装着されている。シリンダ孔31aとピストン部32の間、及び挿通孔31bとドローバー延長部24との間には、夫々合成樹脂製のシール部材35,36が装着されている。
ガス作動室33内には、高圧(例えば、3〜7MPa程度)の圧縮ガス34(例えば、圧縮窒素ガス)が封入され、この圧縮ガス34によりピストン部32が上方へ付勢されている。ここで、シリンダ本体31は主軸2とほぼ同径に構成されているため、ガススプリング30が主軸2に内蔵されている場合と比べて、シリンダ本体34の内部に形成されたガス作動室33の径を大きくすることができ、シリンダ本体31の上下方向の長さを短くして主軸ユニット1の全長も短くできる。また、ピストン部32におけるガス圧の受圧面積も大きくできるので、圧縮ガス34のガス圧を多少低くしても、工具5を確実に固定する為に必要な付勢力を確保できるし、ガス圧を低くすることでガス作動室33から圧縮ガス34が漏れにくくなる。
このガス作動室33内には、ドローバー延長部24とシリンダ本体31との間を潤滑するとともに圧縮ガス34をシールする為の潤滑油37が注入されている。この潤滑油37は、ドローバー延長部24と挿通孔31bとの間のシール部材36に重力落下により自然に給油され、シール部材36とともにドローバー延長部24と挿通孔31bとの間をシールする。さらに、前述のように、シリンダ孔31aが下方程小径のテーパ状に形成されているため、主軸2の高速回転(例えば、20,000s pm以上)時には、その高速回転に起因する遠心力により潤滑油37がシリンダ孔31aの内周面に付着し、さらに、その付着した潤滑油37がテーパ状のシリンダ孔31aに沿って上方へ移動してピストン部32とシリンダ孔31aとの間のシール部材35に給油され、潤滑油37は、ピストン部32とシリンダ本体31との間を潤滑しつつ、シール部材35とともにピストン部32とシリンダ本体31との間をシールする。
次に、解除機構13について説明する。
図1〜図4に示すように、解除機構13は、ガススプリング30の基端に相対回転可能に連結された油圧シリンダ40を有し、ガススプリング30と油圧シリンダ40は、主軸ユニット1への組み付け前に予め組み立て可能な1つのユニットに構成されている。油圧シリンダ40は、シリンダ本体41と、ドローバー延長部24のピストン部32よりも上側の部分に摺動自在に外嵌した筒状のピストン部材42であって、シリンダ本体41の内部のシリンダ孔41aに摺動自在に装着されたピストン部42aを有するピストン部材42と、ピストン部42aを下方へ駆動する油室43などを備えている。
シリンダ本体41は、周方向に分割された複数の連結分割体44により、ガススプリング30のシリンダ本体31の基端に相対回転自在に連結されている。つまり、ガススプリング30は主軸2と一体的に回転するが、油圧シリンダ40は回転しないように構成されている。シリンダ本体の上端部には、油室43に油圧を供給する為の油圧供給口41bが設けられている。さらに、シリンダ本体41の上端部には、工具5の固定状態及び固定解除状態でのドローバー11の位置を検出する為の位置検出スイッチ45が設けられており、一方、ドローバー延長部24には位置検出スイッチ45で検出される被検出体46が設けられている。
筒状のピストン部材42は、ドローバー延長部24に対して上下摺動可能且つ回転摺動可能に外嵌されている。図3に示すように、ガススプリング30のピストン部32が上限位置にあり、工具5が工具保持部2aに固定されている状態では、ピストン部材42の下端は、ピストン部32の上端から離れている。ピストン部材42の下端には、図示外のコントロールユニットと電気的に接続されたロードセル47(付勢力検出手段)が設けられており、油圧シリンダ40でドローバー延長部24を固定解除側に駆動する際にピストン部材42が下方へ駆動されると、図4に示すように、ロードセル47にピストン部32の上端が接触し、ロードセル47によりガススプリング30の付勢力が検出される。
ピストン部42aの上側には油室43が形成されており、図示外の油圧供給源から油室43に油圧が供給されると、ピストン部42aが下方へ駆動され、ピストン部材42の下端がガススプリング30のピストン部32の上端に当接して、ピストン部32も圧縮ガス34の付勢力に抗して下方へ駆動される。一方、ピストン部42aの下側には、エア室48が形成されており、このエア室48は、比較的低圧の加圧エアが充填された図示外のエアアキュームレータと接続されている。従って、油室43に油圧が供給されていない状態(工具固定状態)では、ピストン部42aは、エア室48内の加圧エアにより上方へ付勢されており、ガススプリング30が主軸2と一体的に回転する際に、ピストン部32とピストン部材42とが接触しないように構成されている。
次に、工具固定装置4の作用について説明する。
まず、図1に示すように、ガス作動室33内の圧縮ガス34の付勢力によりドローバー11が上方へ付勢されて工具5が工具保持部2aに固定された状態で、油圧シリンダ40の油室43に油圧を供給すると、油圧シリンダ40のピストン部材42が下方へ駆動され、さらに、ピストン部材42がガススプリング30のピストン部32にロードセル47を介して当接し、圧縮ガス34の付勢力に抗して、ピストン部材42及びピストン部32が一体的に下方へ駆動されて、ドローバー11が下方へ移動する。すると、コレットチャック10も下方へ移動してコレット分割体10aが開放状態となり、工具保持部2aにおける工具5の固定が解除される(図2参照)。このとき、ロードセル47により、ガススプリング30の付勢力を検出できるので、ガス作動室33内のガス圧の状態を検知することができる。
次に、自動工具交換装置により別の工具5を工具保持部2aに装着した後、油室43の油圧を排出すると、ガススプリング30のピストン部32が圧縮ガス34の付勢力により上方へ移動し、ドローバー11及びコレットチャック10も上方へ移動してコレット分割体10aにより工具5の被係合部5cが把持され、さらにドローバー11が上方へ移動することにより、工具5が工具保持部2aに強固に固定される。
この状態で、被加工物に対する機械加工を行うために主軸2が高速回転すると、ガス作動室33内の潤滑油37が、遠心力によりシリンダ孔31aの内周面に付着し、さらに、下方程テーパ状に形成されたシリンダ孔31に沿って潤滑油37が上方へ移動するため、潤滑油37がピストン部とシリンダ部材との間のシール部材35に供給されて、シール部材35と潤滑油37によりピストン部32とシリンダ本体31との間が確実にシールされる。一方、挿通孔31bとドローバー延長部24との間のシー部部材36にも潤滑油37が重力落下により自然に供給されており、挿通孔31bにおいてもドローバー延長部24とシリンダ本体31との間が確実にシールされる。尚、潤滑油37は相当の粘性を有し、さらに、一旦、シリンダ孔31aとピストン部32との間に潤滑油37が供給されると、この潤滑油37は、シール部材35とともにガス作動室33内の圧縮ガス34により上方へ付勢されるため、シリンダ孔31aとピストン部32との間の潤滑油37は下方へ落下しにくくなり、主軸2の停止中でもシール部材35におけるシール性能はほとんど低下しない。
以上説明した工具固定装置4によれば、次のような効果が得られる。
油圧シリンダ40をガススプリング30の基端に相対回転可能に連結し、主軸ユニット1への組み付け前に予め組み立て可能な1つのユニットに構成したので、付勢機構12及び解除機構13をコンパクトに構成できるし、これら付勢機構12及び解除機構13を主軸ユニット1に組み付けるのが容易になる。
ガス作動室33内には、ドローバー延長部24とシリンダ本体31との間を潤滑するとともに圧縮ガス34をシールする為の潤滑油37が注入され、さらに、シリンダ孔31aが下方程小径のテーパ状に形成されているため、主軸2の高速回転に起因する遠心力によりシリンダ孔31aの内周面に付着した潤滑油37がテーパ状のシリンダ孔31aに沿ってシール部材35に供給される。従って、主軸2が回転する毎に潤滑油37がシール部材35に供給されるため、シール部材35と潤滑油37によりピストン部32とシリンダ本体31との間を確実にシールできるし、シール部材の摩耗やへたりも抑えられるためシール部材35の寿命が長くなるので、ガス作動室33からの圧縮ガス34の漏れを長期間にわたって防止でき、圧縮ガス34を補充する頻度も少なくなる。
シリンダ本体31は主軸2とほぼ同径に構成されているため、シリンダ本体31の内部に形成されたガス作動室33の径を大きくすることができ、シリンダ本体31の上下方向の長さを短くして主軸ユニット1全体の長さも短くできる。また、圧縮ガス34の付勢力が作用するピストン部32の受圧面積も大きくできるので、圧縮ガス34のガス圧を多少低くしても、工具5を確実に固定する為に必要な付勢力を確保できるし、ガス圧を低くすることでガス作動室33から圧縮ガス34が漏れにくくなる。
工具5の固定を解除するために、油圧シリンダ40でドローバー延長部24を固定解除側へ駆動する毎に、ロードセル47によりガススプリング30の付勢力を検出できるため、圧縮ガス34が漏れて付勢力が低下していないかどうかを定期的にチェックでき、付勢力が低下している状態で機械加工を行ってしまうのを防ぐことができる。
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ構成を有するものについては同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
1]図5に示すように、工具固定装置4Aにおいて、付勢機構12Aのガススプリング30Aのシリンダ本体31Aの外周部に、放熱用のフィン50を形成してもよい。このようにガススプリング30Aからの放熱を促進するように構成することで、機械加工時に生じた熱に起因する圧縮ガス34の熱膨張により、ガス圧が過剰に上昇して圧縮ガス34の漏れ量が増加するのを防止できる。さらには、潤滑油37の温度上昇による潤滑油37の粘度低下を抑制して、潤滑油37の潤滑性能及びシール性能が低下するのを極力抑えることもできる。
2]より大きな付勢力をガススプリング30で発生させる必要がある場合には、シリンダ本体31を主軸2よりも大径に構成することもできる。つまり、工具5を工具保持部2aに確実に固定するのに必要な付勢力と封入される圧縮ガス34のガス圧に応じて、シリンダ本体31の径を適宜変更できる。
3]油圧シリンダ40のエア室48に加圧エアを供給する代わりに、コイルバネ等の付勢部材を設け、この付勢部材の付勢力によりピストン部材42を上方に付勢して、主軸2の回転中にピストン部材42がガススプリング30のピストン部32に当接しないように構成してもよい。勿論、油圧を供給して油圧によりピストン部材42を上方へ駆動するようにしてもよい。
4]前記実施形態は、立型マシニングセンタの主軸ユニット1に本発明を適用したものであるが、勿論、横型マシニングセンタの主軸ユニット1にも本発明を適用できる。この場合においても、シリンダ孔31aが主軸側程小径のテーパ状に形成されているため、主軸2及びシリンダ本体31の回転中に、ガス作動室33内の潤滑油37がピストン部32とシリンダ本体31との間のシール部材35に給油され、シール部材35と潤滑油37によりピストン部32とシリンダ本体31との間を確実にシールできる。
次に、本発明の別実施形態について説明する。
図6に示すように、工具固定装置4Bは、工具の基端部に連結可能なドローバー11Bと、このドローバー11Bを上方(工具固定側)へ付勢する付勢機構12Bと、この付勢機構12Bの付勢力に抗してドローバー11Bを下方(解除固定側)へ駆動可能な駆動機構13Bとを有する。ドローバー11Bの基端側部分には、主軸2Bの基端の端面外へ延びるドローバー延長部60が形成されている。付勢機構12Bは、ドローバー11Bをドローバー延長部60において下方へ付勢するガススプリング30Bを有する。駆動機構13Bは、前記実施形態とほぼ同様の構成の油圧シリンダ40Bを有し、油圧シリンダ40Bは、複数の連結分割体44Bにより、ガススプリング30Bの基端に相対回転可能に連結されて、ガススプリング30Bと油圧シリンダ40Bとは1つのユニットに構成されている。
ガススプリング30Bは、ドローバー延長部60に外嵌され且つ主軸2Bの基端に一体回転するように固定的に連結されたシリンダ本体31Bと、シリンダ本体31B内に形成されたシリンダ孔61と、ドローバー延長部60の長さ方向途中部に一体的に設けられシリンダ孔61に所定ストローク移動可能に装着されたピストン部32Bと、シリンダ孔61のうちのピストン部32Bに対して下側(主軸側)に形成され圧縮ガス34が封入されたガス作動室33Bと、このガス作動室34B内に装着されピストン部32Bを下方へ付勢するコイルバネ62(付勢部材)とを備えている。
前記実施形態と同様に、シリンダ孔61は、下方程小径のテーパ状に形成されており、シリンダ孔61とピストン部32Bとの間、及びドローバー延長部60が挿通される挿通孔63とドローバー延長部60との間には、シール部材35B,36Bが夫々装着されている。さらに、ガス作動室33B内には潤滑油37も注入されている。コイルバネ62は、ガス作動室33B内においてドローバー延長部60に外装されており、ピストン部32Bの下端部に形成された環状のバネ受け部64に当接してピストン部32Bを上方に付勢している。
つまり、ドローバー延長部60は、ガス作動室33B内の圧縮ガス34の付勢力と、コイルバネ62の付勢力により上方へ付勢されている。従って、ガス作動室33B内のガス圧を比較的低くしても工具を確実に固定する為の付勢力を確保できるので、圧縮ガス34が漏れにくくなる。また、万が一、圧縮ガス34が漏れて圧縮ガス34による付勢力が低下しても、コイルバネ62の付勢力により工具の固定状態は維持されるので、機械加工中などに工具が主軸2Bから外れてしまうことがない。
尚、コイルバネ62の数は1つに限るものではなく、工具を確実に固定するのに必要な付勢力に応じて適宜コイルバネ62の数を変更できる。さらに、コイルバネ62の代わりに皿バネなど他の付勢部材を用いることもできる。
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、これらの形態に種々の変更を付加して実施することができるものも本発明は包含するものである。Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.
This embodiment is an example when the present invention is applied to a spindle unit of a vertical machining center. In the following description, the top, bottom, left, and right in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
A tapered
Inside the
Two
Inside the
As shown in FIG. 1, in a state where the
A
Next, the urging
As shown in FIGS. 1 to 4, the urging
The
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a
A compressed gas 34 (for example, compressed nitrogen gas) having a high pressure (for example, about 3 to 7 MPa) is sealed in the
Lubricating
Next, the
As shown in FIGS. 1 to 4, the
The
The
An
Next, the operation of the
First, as shown in FIG. 1, in the state where the
Next, after another
In this state, when the
According to the
Since the
Lubricating
Since the
Since the urging force of the
Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. However, components having the same configurations as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.
1] As shown in FIG. 5, in the
2] When a larger urging force needs to be generated by the
3] Instead of supplying pressurized air to the
4] In the above embodiment, the present invention is applied to the
Next, another embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 6, the
The
Similar to the above-described embodiment, the
That is, the
The number of coil springs 62 is not limited to one, and the number of
The present invention is not limited to the embodiments described above, and those skilled in the art can implement various modifications to these embodiments without departing from the spirit of the present invention. The present invention also encompasses the present invention.
Claims (10)
前記ドローバーの基端側部分に、主軸の基端の端面外へ延びるドローバー延長部が形成され、
前記付勢手段は、主軸の基端に一体回転するように連結されドローバーをドローバー延長部において工具固定側へ付勢するガススプリングを有し、
前記解除手段は、ドローバーをドローバー延長部において固定解除側へ駆動可能な流体圧シリンダであって、前記ガススプリングの基端に連結された流体圧シリンダを有することを特徴とする工作機械主軸の工具固定装置。A tool fixing device for releasably fixing a tool attached to a tip side portion of a spindle of a machine tool, a draw bar connectable to a base end portion of the tool, and urging the draw bar toward a tool fixing side In a tool fixing device, comprising: an urging means for releasing; and a releasing means capable of driving the draw bar to the fixing release side against the urging force of the urging means.
A draw bar extension extending outside the end face of the base end of the main shaft is formed on the base end side portion of the draw bar,
The biasing means includes a gas spring that is connected to the base end of the main shaft so as to rotate integrally, and biases the drawbar toward the tool fixing side in the drawbar extension.
The tool of the main spindle of the machine tool characterized in that the release means includes a fluid pressure cylinder capable of driving the draw bar toward the fixed release side at the draw bar extension, and having a fluid pressure cylinder connected to a base end of the gas spring. Fixing device.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2002/011488 WO2004041465A1 (en) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | Tool fixing device of machine tool spindle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2004041465A1 true JPWO2004041465A1 (en) | 2006-03-02 |
Family
ID=31972315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004549552A Pending JPWO2004041465A1 (en) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | Tool fixing device for machine tool spindle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2004041465A1 (en) |
TW (1) | TW553795B (en) |
WO (1) | WO2004041465A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI503202B (en) * | 2013-08-20 | 2015-10-11 | Yieau Chiea Prec Machinery Co Ltd | Turning machine |
JP6441403B2 (en) | 2017-04-13 | 2018-12-19 | ファナック株式会社 | Cutting tool holding mechanism, cutting tool holder and machine tool system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5818175B2 (en) * | 1978-02-24 | 1983-04-12 | 日立精工株式会社 | Automatic tool clamping device |
JP4079517B2 (en) * | 1998-06-23 | 2008-04-23 | パスカルエンジニアリング株式会社 | Tool fixing device for machine tool spindle |
JP2001087910A (en) * | 1999-09-14 | 2001-04-03 | Pascal Kk | Tool fixing device of machine tool spindle |
-
2002
- 2002-11-05 JP JP2004549552A patent/JPWO2004041465A1/en active Pending
- 2002-11-05 WO PCT/JP2002/011488 patent/WO2004041465A1/en active Application Filing
- 2002-11-12 TW TW091133151A patent/TW553795B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2004041465A1 (en) | 2004-05-21 |
TW553795B (en) | 2003-09-21 |
TW200407212A (en) | 2004-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8052362B2 (en) | Main shaft device and machine tool with the same | |
JP5337221B2 (en) | Fluid pressure cylinder and clamping device | |
JP5064622B2 (en) | Clamping device | |
JP4764450B2 (en) | Tool contact state detection device for machine tools | |
KR100541345B1 (en) | Balancing device for main spindle of machine tool | |
WO2009104360A1 (en) | Fluid path connection device | |
EP3733331B1 (en) | Main spindle device | |
JPH0122087B2 (en) | ||
JP2001105256A (en) | Main spindle balancer for machine tool | |
JPWO2004041465A1 (en) | Tool fixing device for machine tool spindle | |
CN108561438A (en) | Bearing and its installation method | |
JP2016006353A (en) | Fluid pressure cylinder and clamp device | |
JP4079517B2 (en) | Tool fixing device for machine tool spindle | |
JP2014013076A (en) | Fluid pressure cylinder and clamp device | |
KR20060012254A (en) | Tool fixing device of machine tool spindle | |
JP2018109444A (en) | Hydraulic cylinder and clamp device | |
JP2001025932A (en) | Tool holder clamping mechanism | |
JP2010149227A (en) | Tool fixing device of main spindle for machine tool | |
JP2001087910A (en) | Tool fixing device of machine tool spindle | |
US7021609B2 (en) | Gas spring | |
CN110248770B (en) | Spindle device of machine tool | |
ES2348194T3 (en) | PUNCH EXTRACTOR. | |
JP4784883B2 (en) | Spindle spindle device and machine tool | |
JP6291518B2 (en) | Fluid pressure cylinder and clamping device | |
JPH01115507A (en) | Rotary fluid cylinder device for chuck |