JPS647095Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、２種類以上のアタツチメントを有す
る移動可能なハンガを備え、前記アタツチメント
を、ハンガの移動軌跡に沿う場所に配設位置を固
定させて設けたアタツチメント切換装置により、
搬送される搬送物の種類に応じて切換えるように
した、自動車車体等の搬送に用いて最適な搬送装
置に関するものである。

［従来の技術］ 自動車車体を搬送する搬送装置は、トロリコン
ベアに連結されて移動可能に設けられたハンガを
有しており、該ハンガには、複数の車種の自動車
車体を支持できるように２種以上のアタツチメン
トが枢結される。このアタツチメントは、被搬送
物である車両を支持する使用位置と使用位置から
回転した格納位置との２位置間にわたつて回動で
きるようになつており、搬送される車種に応じ
て、対応するアタツチメントのみが車体支持位置
に回動され、その他の不使用のアタツチメントは
格納位置に回動されるようになつている（たとえ
ば特開昭57−203607号公報）。

このアタツチメントの使用位置、格納位置の回
動位置の切換えは、従来は手作業によつて行なわ
れていたのであり、省人化、作業能率の向上等の
観点から自動切換装置の開発が望まれている。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案は、この要望に沿うために、アタツチメ
ントの自動切換装置を有する搬送装置を提供する
に際し、(イ)アタツチメント切換装置が自動車車体
等の搬送上の制限から、進行するハンガと干渉せ
ず、(ロ)アタツチメントと係合可能なアタツチメン
ト切換装置作動部がアタツチメントの揺動側端部
と同一軌跡で運動し得、これによつて大きなアタ
ツチメント回転角度が得られるようにすること、
を課題とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題は、本考案によれば、次の搬送装置に
よつて達成される。すなわち、 (1) コンベアに連結されコンベア搬送方向に移動
可能なハンガと、 ハンガに回転可能に連結され車両を支持する
使用位置と使用位置から90゜以上回転した格納
位置との２位置間にわたつてコンベア搬送方向
と直交する面内でそれぞれの回動の中心まわり
に回動可能とされ、それぞれ揺動側端部を有す
る、少なくとも２種類のアタツチメントと、 ハンガの移動軌跡に沿う位置に設置位置を固
定させて配設され、前記アタツチメント揺動側
端部に対して係合、離反可能な作動部を有し、
該作動部が搬送物の種類に応じて対応するアタ
ツチメントの揺動側端部にコンベア搬送方向と
直交する面内で選択的に進退して係合し、係合
したアタツチメントの回動位置を切換える少な
くとも１個のアタツチメント切換装置と、から
成り、 前記アタツチメント切換装置が、２つの静止
支点と、該静止支点のそれぞれを中心にして回
動し先端にそれぞれ可動支点を有する２つのリ
ンクと、該２つのリンクのそれぞれの可動支点
を連結し一端に前記作動部を有する連結リンク
とを備えた平行クランクから構成され、該平行
クランクの前記２つの静止支点は前記アタツチ
メントの回動中心を通る同一直線上に配設され
ており、前記２つのリンクのそれぞれの静止支
点と可動支点間の距離は互いに等しくかつ前記
アタツチメントの前記回動中心から前記揺動側
端部までの距離と等しくされており、さらに前
記２つのリンクのそれぞれの軸線方向は互いに
平行でかつアタツチメント切替装置とアタツチ
メントとが係合しているときに前記アタツチメ
ントの前記回動中心と前記揺動側端部とを結ぶ
方向と平行となり、この構成によつて前記作動
部の移動軌跡と前記アタツチメント揺動側端部
の移動軌跡が同一軌跡とされている、ことを特
徴とする搬送装置。

［作用］ このように構成することによつて、すなわち、
アタツチメント切換装置に平行クランク機構を利
用したので、アタツチメント切換装置作動部をア
タツチメント揺動端部と同一軌跡で運動させるこ
とができ、これによつて、アタツチメント切換装
置をハンガの移動軌跡から外れた位置に設置で
き、かつアタツチメントの回転角度を制限せずに
アタツチメントに大きな回転角度（90゜以上）を
とらせることができる。

［実施例］ 以下に、本考案に係る搬送装置の望ましい実施
例を、図面を参照して説明する。

第１図および第２図は本考案の実施例の搬送装
置のうち移動部材を示している。図中１はトロリ
コンベア、２はコンベア１に連結された、自動車
車体等を搬送するためのハンガである。ハンガ２
には、少なくとも２種類の、図示例では３種類の
アタツチメント３が進行方向と直交方向の面内で
回動可能となるように連結されている。このうち
Ａ車用アタツチメント３Ａは前後のアタツチメン
ト３AF，３ARをパイプ４で連結したものから
なり、Ｂ車用アタツチメント３Ｂは前側は固定し
たアタツチメント３BFとなつており後側は回動
自在のアタツチメント３BRから成り、Ｃ車用ア
タツチメント３Ｃは前側は前記アタツチメント３
BFと共通のアタツチメントが用いられ後側は回
動自在のアタツチメント３CRから成つている。
これらのアタツチメント３Ａ，３Ｂ，３Ｃは使用
されるときは、第２図の実線の位置（使用位置）
にセツトされ、不使用のときは、使用位置から
90゜以上回転した、二点鎖線の位置（格納位置）
に反転される。

第５図から第７図迄はアタツチメント３Ａ，３
Ｂ，３Ｃのさらに詳細な構造を示している。まず
アタツチメント３Ａ，３AF，３ARは軸受５，
６の軸心を中心にして回転可能であり、回転を円
滑にするために軸受５，６はパイプ４Ａで連結さ
れている。そして、第６図中実線の位置が自動車
を支持する使用位置を、二点鎖線の位置が不使用
の格納位置を示している。また、アタツチメント
３BRは軸受７の軸心を中心にして回動自在であ
り、アタツチメント３CRは軸受８の軸心を中心
にして回動自在である。アタツチメント３BR、
（３CRもこれに準じる）は使用するときは第７図
の実線の使用位置にされ、不使用のときは二点鎖
線の格納位置にされる。

これらアタツチメント３Ａ，３Ｂ，３Ｃの使
用、格納位置を切換えるために、第３図に示すよ
うに、ハンガ２の移動に伴なうアタツチメント３
の移動軌跡Ｌに沿つてアタツチメント切換装置９
が配設位置を固定させて配設されている。このう
ち９ＡはＡ車用アタツチメント切換機、すなわち
アタツチメント３Ａの切換装置であり、アタツチ
メント３Ａを使用位置から格納位置に、または格
納位置から使用位置に切換える。また９ＢはＢ車
用アタツチメント反転機で、このうち９BHはア
タツチメント３Ｂを使用位置から格納位置に切換
えるアタツチメント切換装置であり、９BMはＢ
車用アタツチメント戻し機で、アタツチメント３
Ｂを格納位置から使用位置に切換えるアタツチメ
ント切換装置である。また９ＣはＣ車用アタツチ
メント反転機で、このうち９CHはアタツチメン
ト３Ｃを使用位置から格納位置に切換えるアタツ
チメント切換装置である。また、Ｃ車用アタツチ
メント３Ｃを格納位置から使用位置に戻すＣ車用
アタツチメント戻し機にはＢ車用アタツチメント
戻し機９BMが兼用される。これらのアタツチメ
ント切換装置９は、ハンガにて搬送される車体が
Ａ車か、Ｂ車か、またはＣ車かが検出されハンガ
２とともにアタツチメント３がその移動軌跡に沿
つて移動しアタツチメント切換装置９の対向位置
にきたときに選択的に作動されてアタツチメント
３を切換える。

第８図および第９図はアタツチメント切換装置
９Ａを示している。アタツチメント３Ａの回転角
度が大きく、回転中心部にパイプ４Ａがあり、そ
の回転中心部に切換え装置を設けることができな
いので、平行クランク機構を利用してアタツチメ
ント３Ａをクランプ１０でつかんで反転させる。
アタツチメント切換装置９Ａの構成はつぎの通り
である。まず、静止支点ＤおよびＥがアタツチメ
ント３Ａの回転中心Ｏを通る同一直線上に設けら
れている。静止支点Ｄ，Ｅを中心にして回動する
リンク１１，１２の静止支点Ｄ，Ｅと反対側の端
部には可動支点Ｇ，Ｆが設けられており、ＧとＦ
は連結リンク１４にて連結されている。DG，EF
のリンク１１，１２の長さは、アタツチメント３
Ａの揺動側端部であるパイプ４の中心からアタツ
チメント３Ａの回転中心Ｏまでの距離ｌと同一に
されている。また、リンク１１，１２と、アタツ
チメント３Ａの回転中心Ｏおよび静止支点Ｄ，Ｅ
を結ぶ直線とのなす角度は共にθで同一であり、
該角度は連結リンク１４の先端に設けられた作動
部１０のクランプがアタツチメント３Ａの回転中
心Ｏと結ぶ角度θと同一とされている。

クランプ１０の内側にはアタツチメント３Ａを
円滑に反転させるためにローラ１３が取付けられ
ている。リンク１１は軸１５に固定されており、
リンク１２も軸１６に固定されている。軸１５お
よび軸１６はベース１７に軸受１８，１９，２
０，２１を介して連結されている。軸１６にはピ
ニオン２２が固定されており、軸１６はピニオン
２２に噛合するラツク２３を介してシリンダ２４
にて回転される。

平行クランク機構の場合第１０図で示すように
静止支点ＤおよびＥを結ぶ線と可動支点ＦとＧを
結ぶ線が重なるとEFを結ぶリンク１２の回転力
がDGを結ぶリンク１１に伝わらずＦ点は上がる
がＧ点は自重で下がつてしまい原動軸１６と従動
軸１５は反対方向に回転する。そこでそのことを
防止するために第１１図で示すようにリンク１１
および１２から角度をβ変位したDI，EHのリン
ク２６，２７を設け回転力が従動軸に伝わるよう
にする。そのリンク２６および２７は軸１５およ
び１６に固定され、その両者に連結リンク２８が
回転可能な構造で取付けられている。

つぎに、第１２図および第１３図は、Ｂ車用ア
タツチメント３Ｂのアタツチメント切換装置９Ｂ
としての反転機９BHを示す。アタツチメント３
Ｂの回転中心Ｏに軸受７があり、アタツチメント
３Ｂが反転した時箱型をしたハンガアーム２９に
隠れてしまうので、Ａ車用アタツチメント切換装
置９Ａと同じ原理の平行クランク機構を用い外部
より反転させる方式とする。ただしＡ車用アタツ
チメント３Ｂと違いクランプして反転することが
できないので、第１４図および第１５図のＢ，Ｃ
車用アタツチメント戻し機３BMで一度戻してお
いて、不用な場合はＢ車用アタツチメント反転機
９BHで反転させる。

ローラ３０はアタツチメント３Ｂを押し込むた
めのもので連結リンク３１に固定されている。そ
の連結リンク３１はリンク３２および３３に回転
可能な可動支点Ｇ，Ｆを介して連結されている。
リンク３２および３３は静止支点Ｄ，Ｅにおいて
軸３４，３５にそれぞれ固定されている。その軸
３４，３５は軸受３６，３７，３８，３９を介し
てベース４０に固定されている。軸３５にはピニ
オン４１が固定されており、ラツク４２を介して
シリンダ４３により回転される。リンク４４は連
結リンク３１が静止支点Ｄ，Ｅとかさなつた場合
に回転力を伝えるためのもので軸３４に固定され
ている。またリンク４５は軸３５に固定されてお
り、リンク４４とリンク４５は連結リンク４６を
介して回転可能な構造で連結されている。

また、静止支点Ｄ，Ｅとアタツチメント３Ｂの
回転中心は同一直線上にあり、リンク３２，３３
の長さは同一でかつアタツチメント３Ｂの揺動側
端部とアタツチメント３Ｂの回転中心Ｏとの距離
Ｉに等しい。さらに、リンク３２，３３が前記静
止支点Ｄ，Ｅおよびアタツチメント３Ｂ回転中心
Ｏを通る直線となす角度は、作動部３０がアタツ
チメント３Ｂと係合したときのアタツチメント３
Ｂ揺動側端部とアタツチメント３Ｂの回転中心Ｏ
とを結ぶ線が前記静止支点Ｄ，Ｅおよびアタツチ
メント３Ｂ回転中心Ｏを通る直線となす角度θに
等しい。

Ｃ車用アタツチメントの反転機９CHはＢ車用
アタツチメントの反転機９BHと、コンベア搬送
方向に直角な面を対称の中心にして、対称の構造
を有しており、その作動部であるローラ４７の位
置は第３図に示してある通りである。

Ｂ，Ｃ車用アタツチメントの共通の戻し機９
BMを第１４図および第１５図に示す。ローラ４
８，４９はそれぞれアタツチメント３Ｂ，３Ｃを
押し込むためのもので作動部を形成し、連結リン
ク５０に取付けられている。連結リンク５０は可
動支点Ｇ，Ｆを介してリンク５１，５２に回転可
能な構造で連結されており、そのリンク５１，５
２は静止支点Ｄ，Ｅを介して軸５３，５４に固定
されている。軸５３および軸５４は軸受５５，５
６，５７，５８を介してベース５９に固定されて
いる。軸５４にはピニオン６０が固定されてお
り、ラツク６１を介してシリンダ６２にて回転さ
れる。

また、静止支点Ｄ，Ｅとアタツチメント３Ｂ，
３Ｃの回転中心Ｏは同一直線上にあり、リンク５
１，５２における静止支点Ｄ，Ｅと可動支点Ｇ，
Ｆ間距離ｌは作動部のローラ４８，４９がアタツ
チメント３Ｂ，３Ｃに係合したときのアタツチメ
ント３Ｂ，３Ｃの揺動側端部とアタツチメント３
Ｂ，３Ｃの回転中心Ｏ間の距離Ｉと等しく、かつ
リンク５１，５２の長手方向は作動部のローラ４
８，４９とアタツチメント３Ｂ，３Ｃの回転中心
Ｏとを結ぶ方向と平行である。

リンク６３は連結リンク５０が静止支点Ｄ，Ｅ
とかさなつた場合に回転力を伝えるためのもので
軸５４に固定されている。またリンク６４は軸５
３に固定されており、リンク６３とリンク６４は
連結リンク６５を介して回転可能な構造で結合さ
れている。

つぎに、上記の構成を有する搬送装置の作用に
ついて説明する。

ハンガ２はＡ車、Ｂ車またはＣ車を搭載して搬
送するが、搬送する車種に応じて、たとえばＡ車
のときは、アタツチメント３Ａが使用位置にセツ
トされ、残りのアタツチメント３Ｂ，３Ｃは格納
位置に格納される。

アタツチメント３の切換えは、Ａ車用アタツチ
メント３Ａのときはアタツチメント切換装置９Ａ
のクランプ１０によりＡ車用アタツチメント３Ａ
を掴んで回転中心Ｏまわりに回動させることによ
り行ない、ＢおよびＣ車用アタツチメントのとき
はローラ３０，４７，４８，４９にてＢ車用アタ
ツチメント３ＢまたはＣ車用アタツチメント３Ｃ
を押すことにより行なう。

この回動に際し、作動部を構成するクランプ１
０、ローラ３０，４７，４８，４９は、支点位
置、リンク長さ、リンク角度を前記の如く定める
ことにより、アタツチメント３Ａ，３Ｂ，３Ｃの
揺動側端部であるパイプ４部と同一の回動軌跡を
えがくことができ、アタツチメント３Ａ，３Ｂ，
３Ｃの回転中心Ｏに切換装置を設けないでもアタ
ツチメント３Ａ，３Ｂ，３Ｃを回動させて回動位
置の切換えを行なうことができる。したがつて、
ハンガ２がトロリコンベア１によつて移動され、
それに伴なつてアタツチメント３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
が移動しても、その移動軌跡内にアタツチメント
切換装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃがないので、アタツチ
メント３とアタツチメント切換装置９とは互いに
干渉することはない。また、前記のようなアタツ
チメント切換装置９を用いることにより、回動角
度に制限を受けることなく、大きなアタツチメン
ト３を回動させることができるので、格納位置を
車体やドアと干渉しない位置に自由にとることが
でき、自動車車体の搬送において支障が生じるこ
とはない。

［考案の効果］ 以上の通りであるから、本考案の搬送装置によ
るときは、平行クランク機構を利用し、アタツチ
メントの回転中心外に切換装置を設け、なおかつ
アタツチメントと同一軌跡で切換えることができ
るようにしたので、アタツチメントとアタツチメ
ント切換装置との干渉を生じさせずに、大きな切
換角度をもつて、アタツチメント切換えを自動で
できる搬送装置が得られ、省人化、能率向上に寄
与できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る搬送装置の側
面図、第２図は第１図の装置の正面図、第３図は
３種のアタツチメント切換装置を配設した本考案
の搬送装置のアタツチメント切換装置の配設位置
関係を示す平面図、第４図は第３図の装置の正面
図、第５図は本考案の搬送装置におけるハンガに
具備された３種のアタツチメントの平面図、第６
図は第５図の装置の−線に沿う断面図、第７
図は第５図の装置の−線に沿う断面図、第８
図は第３図におけるＡ車用アタツチメント切換装
置の平面図、第９図は第８図の正面図、第１０図
は第９図の装置の作動概略図、第１１図は第９図
の装置の作動概略図、第１２図は第３図における
Ｂ車用アタツチメント切換装置としてのアタツチ
メント反転機の正面図、第１３図は第１２図の装
置の正面図、第１４図は第３図におけるＢ車、Ｃ
車用アタツチメント切換装置としてのアタツチメ
ント戻し機の正面図、第１５図は第１４図の装置
の正面図、である。 １……コンベア、２……ハンガ、３……アタツ
チメント、３Ａ……Ａ車用アタツチメント、３Ｂ
……Ｂ車用アタツチメント、３Ｃ……Ｃ車用アタ
ツチメント、９……アタツチメント切換装置、９
Ａ……Ａ車用アタツチメント切換装置、９Ｂ……
Ｂ車用アタツチメント切換装置、９Ｃ……Ｃ車用
アタツチメント切換装置、１０，３０，４７，４
８，４９……作動部、１１，１２，２６，２７，
３２，３３，４４，４５，５１，５２，６３，６
４……リンク、１４，２８，３１，４６，５０，
６５……連結リンク、Ｏ……アタツチメント３の
回転中心、Ｄ，Ｅ……静止支点、Ｆ，Ｇ……可動
支点、Ｉ……リンク長さ、θ……リンク角度。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベアに連結されコンベア搬送方向に移動可
   能なハンガと、 ハンガに回転可能に連結され車両を支持する使
   用位置と使用位置から90゜以上回転した格納位置
   との２位置間にわたつてコンベア搬送方向と直交
   する面内でそれぞれの回動の中心まわに回動可能
   とされ、それぞれ揺動側端部を有する、少なくと
   も２種類のアタツチメントと、 ハンガの移動軌跡に沿う位置に設置位置を固定
   させて配設され、前記アタツチメント揺動側端部
   に対して係合、離反可能な作動部を有し、該作動
   部が搬送物の種類に応じて対応するアタツチメン
   トの揺動側端部にコンベア搬送方向と直交する面
   内で選択的に進退して係合し、係合したアタツチ
   メントの回動位置を切換える少なくとも１個のア
   タツチメント切換装置と、から成り、 前記アタツチメント切換装置が、２つの静止支
   点と、該静止支点のそれぞれを中心にして回動し
   先端にそれぞれ可動支点を有する２つのリンク
   と、該２つのリンクのそれぞれの可動支点を連結
   し一端に前記作動部を有する連結リンクとを備え
   た平行クランクから構成され、該平行クランクの
   前記２つの静止支点は前記アタツチメントの回動
   中心を通る同一直線上に配設されており、前記２
   つのリンクのそれぞれの静止支点と可動支点間の
   距離は互いに等しくかつ前記アタツチメントの前
   記回動中心から前記揺動側端部までの距離と等し
   くされており、さらに前記２つのリンクのそれぞ
   れの軸線方向は互いに平行でかつアタツチメント
   切換装置とアタツチメントとが係合しているとき
   に前記アタツチメントの前記回動中心と前記揺動
   側端部とを結ぶ方向と平行となり、この構成によ
   つて前記作動部の移動軌跡と前記アタツチメント
   揺動側端部の移動軌跡が同一軌跡とされている、
   ことを特徴とする搬送装置。