JPS646436Y2 - - Google Patents
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- JPS646436Y2 JPS646436Y2 JP1983115016U JP11501683U JPS646436Y2 JP S646436 Y2 JPS646436 Y2 JP S646436Y2 JP 1983115016 U JP1983115016 U JP 1983115016U JP 11501683 U JP11501683 U JP 11501683U JP S646436 Y2 JPS646436 Y2 JP S646436Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- shift position
- gear
- vehicle
- vehicle load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はオートトランスミツシヨンを備えた自
動車の加速時間の短縮を図つたオートトランスミ
ツシヨンのシフトアツプ制御装置に関する。
動車の加速時間の短縮を図つたオートトランスミ
ツシヨンのシフトアツプ制御装置に関する。
運転条件に応じてシフト位置を自動的に切換制
御するオートトランスミツシヨン装置に関しては
従来から提案されているものがある(特開昭55−
31669号公報、実願昭57−187160号等)。これら従
来のオートトランスミツシヨンにおけるシフトア
ツプ方式は低速段から順次一段づつシフトアツプ
していく方式であつた。
御するオートトランスミツシヨン装置に関しては
従来から提案されているものがある(特開昭55−
31669号公報、実願昭57−187160号等)。これら従
来のオートトランスミツシヨンにおけるシフトア
ツプ方式は低速段から順次一段づつシフトアツプ
していく方式であつた。
ところが、車両に対する負荷条件によつては一
段飛ばしてシフトアツプした方が車両の加速時間
を短縮できる場合があり、従来のオートトランス
ミツシヨンのシフトアツプ方式では必ずしも合理
的とは言えず、特に、主・副変速機を有する多段
式トランスミツシヨンでは、次段へのシフトアツ
プ操作において主・副の両方を操作する場合があ
り、加速時の時間的ロスが大きくなる。
段飛ばしてシフトアツプした方が車両の加速時間
を短縮できる場合があり、従来のオートトランス
ミツシヨンのシフトアツプ方式では必ずしも合理
的とは言えず、特に、主・副変速機を有する多段
式トランスミツシヨンでは、次段へのシフトアツ
プ操作において主・副の両方を操作する場合があ
り、加速時の時間的ロスが大きくなる。
本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
加速運転時のシフトアツプ直前におけるシフト位
置と、アクセル開度及び車両加速度に基づいた車
両負荷条件とを検出し、各シフト位置毎にアクセ
ル開度及び車両加速度に基づき予め定めた車両負
荷条件のうちの検出シフト位置に対応する車両負
荷条件と前記アクセル開度及び車両加速度の両検
出値に基づく実際の車両負荷条件とを比較しその
比較結果に基づいて次段又は一段飛ばしたシフト
段へシフト位置を自動的に切換制御する構成とす
ることにより、従来の問題点を解決することを目
的とする。
加速運転時のシフトアツプ直前におけるシフト位
置と、アクセル開度及び車両加速度に基づいた車
両負荷条件とを検出し、各シフト位置毎にアクセ
ル開度及び車両加速度に基づき予め定めた車両負
荷条件のうちの検出シフト位置に対応する車両負
荷条件と前記アクセル開度及び車両加速度の両検
出値に基づく実際の車両負荷条件とを比較しその
比較結果に基づいて次段又は一段飛ばしたシフト
段へシフト位置を自動的に切換制御する構成とす
ることにより、従来の問題点を解決することを目
的とする。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
本実施例は10段変速のオートトランスミツシヨ
ンに適用した例を示したもので、第1図にその全
体構成図を示す。
ンに適用した例を示したもので、第1図にその全
体構成図を示す。
図において、エンジン1の出力軸にはクラツチ
2を介してオートトランスミツシヨン3が接続さ
れている。そして、前記エンジン1には、エンジ
ン回転数を検出する回転数センサ4及び燃料噴射
ポンプのガバナコントロールレバーを駆動するガ
バナアクチユエータ5が設けられ、クラツチ2に
は、クラツチ位置検出センサ6及びクラツチアク
チユエータ7が設けられる。また、オートトラン
スミツシヨン3には、車速センサ8、シフト位置
検出センサ9及びシフトチエンジアクチユエータ
10が設けられる。更に、アクセルペダル11の
基端部には、アクセルペダル11の踏込量からア
クセル開度を検出するアクセル開度検出センサ1
2が設けられる。そして、前述した各センサから
の信号はコントロールユニツト20に入力し、こ
れらの入力信号に基づいて各アクチユエータを駆
動制御する。
2を介してオートトランスミツシヨン3が接続さ
れている。そして、前記エンジン1には、エンジ
ン回転数を検出する回転数センサ4及び燃料噴射
ポンプのガバナコントロールレバーを駆動するガ
バナアクチユエータ5が設けられ、クラツチ2に
は、クラツチ位置検出センサ6及びクラツチアク
チユエータ7が設けられる。また、オートトラン
スミツシヨン3には、車速センサ8、シフト位置
検出センサ9及びシフトチエンジアクチユエータ
10が設けられる。更に、アクセルペダル11の
基端部には、アクセルペダル11の踏込量からア
クセル開度を検出するアクセル開度検出センサ1
2が設けられる。そして、前述した各センサから
の信号はコントロールユニツト20に入力し、こ
れらの入力信号に基づいて各アクチユエータを駆
動制御する。
第2図は前記コントロールユニツト20の構成
例を示すブロツク図である。
例を示すブロツク図である。
図において、シフト位置検出センサ9及びアク
セル開度検出センサ12からの信号は直接シフト
アツプ判定回路21に入力され、車速センサ8の
信号は微分回路22により微分され加速度信号と
してシフトアツプ判定回路21に入力する。ま
た、シフトアツプ判定回路21にはタイマ23か
らも信号が入力する。そして、このシフトアツプ
判定回路21では、予め設定された各シフト位置
毎の車両負荷条件のマツプからシフト位置検出セ
ンサ9で検出されたシフト位置に対応する車両負
荷条件マツプを読取り、アクセル開度検出センサ
12からのアクセル開度信号及び車速センサ8の
車速信号に基づく加速度信号に基づき検出された
車両負荷条件が前記設定条件を満足しているか否
かを判定し、この判定結果に基づいてシフトアツ
プする変速段を次段にするか又は一段飛ばすかの
シフトアツプ指令をシフトチエンジ操作制御回路
24に送る。
セル開度検出センサ12からの信号は直接シフト
アツプ判定回路21に入力され、車速センサ8の
信号は微分回路22により微分され加速度信号と
してシフトアツプ判定回路21に入力する。ま
た、シフトアツプ判定回路21にはタイマ23か
らも信号が入力する。そして、このシフトアツプ
判定回路21では、予め設定された各シフト位置
毎の車両負荷条件のマツプからシフト位置検出セ
ンサ9で検出されたシフト位置に対応する車両負
荷条件マツプを読取り、アクセル開度検出センサ
12からのアクセル開度信号及び車速センサ8の
車速信号に基づく加速度信号に基づき検出された
車両負荷条件が前記設定条件を満足しているか否
かを判定し、この判定結果に基づいてシフトアツ
プする変速段を次段にするか又は一段飛ばすかの
シフトアツプ指令をシフトチエンジ操作制御回路
24に送る。
前記シフトチエンジ操作制御回路24は、エン
ジン回転を検出する回転数センサ4、車速センサ
8、シフト位置検出センサ9及びアクセル開度検
出センサ12から信号が入力され、更に、シフト
アツプ判定回路21と後述するトランスミツシヨ
ン制御回路25及びクラツチ制御回路26からの
制御用信号が入力され、これらに基づきシフト位
置の切換操作を制御する。トランスミツシヨン制
御回路25、クラツチ制御回路26及びシフトチ
エンジ操作制御回路24は各回路相互に制御用信
号が入力されており、トランスミツシヨン制御回
路25はシフトチエンジ操作制御回路24とシフ
ト位置検出センサ9からの信号に基づきシフトチ
エンジアクチユエータ10を駆動し、クラツチ制
御回路26はクラツチ位置検出センサ6とシフト
チエンジ操作制御回路24からの信号に基づきク
ラツチアクチユエータ7を駆動してクラツチを
ON−OFFする。
ジン回転を検出する回転数センサ4、車速センサ
8、シフト位置検出センサ9及びアクセル開度検
出センサ12から信号が入力され、更に、シフト
アツプ判定回路21と後述するトランスミツシヨ
ン制御回路25及びクラツチ制御回路26からの
制御用信号が入力され、これらに基づきシフト位
置の切換操作を制御する。トランスミツシヨン制
御回路25、クラツチ制御回路26及びシフトチ
エンジ操作制御回路24は各回路相互に制御用信
号が入力されており、トランスミツシヨン制御回
路25はシフトチエンジ操作制御回路24とシフ
ト位置検出センサ9からの信号に基づきシフトチ
エンジアクチユエータ10を駆動し、クラツチ制
御回路26はクラツチ位置検出センサ6とシフト
チエンジ操作制御回路24からの信号に基づきク
ラツチアクチユエータ7を駆動してクラツチを
ON−OFFする。
次にシフトアツプ判定回路の一連の動作を第3
図のフローチヤートを参照しながら詳細に説明す
る。
図のフローチヤートを参照しながら詳細に説明す
る。
まず、シフトアツプ直前のシフト位置をシフト
位置検出センサ9からの信号により検出する(ス
テツプ1)。次に予め記憶してある加速度とアク
セル開度とに基づく各シフト段毎の車両負荷条件
のマツプ(本実施例のように10段変速の場合には
8速まででよい)のうちから前記検出されたシフ
ト位置に対応するマツプを読み取る(ステツプ
2)。そして、ステツプ3,4を順次実行し加速
度及びアクセル開度の検出を行ない、ステツプ5
においてこれら検出した加速度とアクセル開度に
基づく実際の車両負荷が選択したマツプの車両負
荷条件に一致しているか否かを判定する。
位置検出センサ9からの信号により検出する(ス
テツプ1)。次に予め記憶してある加速度とアク
セル開度とに基づく各シフト段毎の車両負荷条件
のマツプ(本実施例のように10段変速の場合には
8速まででよい)のうちから前記検出されたシフ
ト位置に対応するマツプを読み取る(ステツプ
2)。そして、ステツプ3,4を順次実行し加速
度及びアクセル開度の検出を行ない、ステツプ5
においてこれら検出した加速度とアクセル開度に
基づく実際の車両負荷が選択したマツプの車両負
荷条件に一致しているか否かを判定する。
ここで、記憶されている車両負荷条件は積載
量、アクセル開度、走行路状態(平坦路、坂道)
等の車両に対する負荷条件を種々設定しその時の
加速状態を各シフト段毎に実験しそのデータに基
づいて決定すればよく、例えば4速及び6速につ
いて示すと第4図及び第5図のように設定してあ
り、検出した車両負荷条件がその斜線領域にある
か否かをステツプ5で判定する。尚、第4図の4
速用マツプは斜線部分で示す車両負荷状態が1sec
以上継続した時には次段、即ち5速としそれ以外
では1段飛ばして6速へシフトアツプさせるもの
であり、第5図の6速用マツプでは逆に斜線部分
が1段飛ばしてシフトアツプする領域を示す。
量、アクセル開度、走行路状態(平坦路、坂道)
等の車両に対する負荷条件を種々設定しその時の
加速状態を各シフト段毎に実験しそのデータに基
づいて決定すればよく、例えば4速及び6速につ
いて示すと第4図及び第5図のように設定してあ
り、検出した車両負荷条件がその斜線領域にある
か否かをステツプ5で判定する。尚、第4図の4
速用マツプは斜線部分で示す車両負荷状態が1sec
以上継続した時には次段、即ち5速としそれ以外
では1段飛ばして6速へシフトアツプさせるもの
であり、第5図の6速用マツプでは逆に斜線部分
が1段飛ばしてシフトアツプする領域を示す。
ステツプ5において、検出された車両負荷条件
がマツプの斜線領域にあると判定したとき
(YES)には、タイマカウンタの積算が開始され
(ステツプ6)、次に前記YESの判定が所定時間
(1sec)経過したか否かを判定し(ステツプ7)、
経過すればシフトアツプスイツチをONする(ス
テツプ8)。
がマツプの斜線領域にあると判定したとき
(YES)には、タイマカウンタの積算が開始され
(ステツプ6)、次に前記YESの判定が所定時間
(1sec)経過したか否かを判定し(ステツプ7)、
経過すればシフトアツプスイツチをONする(ス
テツプ8)。
また、最初に検出された車両負荷条件がマツプ
と一致しない場合及び一致しても所定時間継続し
なかつた場合には、ステツプ5の判定がNOとな
りシフトアツプスイツチをOFFとする(ステツ
プ9)。これらシフトアツプスイツチのON又は
OFFの実行を行なつた後はタイマカウンタをク
リアし(ステツプ10)、次回の加速操作に備える。
そして、前記シフトアツプスイツチのON・OFF
に基づいてシフトチエンジ操作制御回路24に所
定のシフト段へのシフトアツプ指令を送る。
と一致しない場合及び一致しても所定時間継続し
なかつた場合には、ステツプ5の判定がNOとな
りシフトアツプスイツチをOFFとする(ステツ
プ9)。これらシフトアツプスイツチのON又は
OFFの実行を行なつた後はタイマカウンタをク
リアし(ステツプ10)、次回の加速操作に備える。
そして、前記シフトアツプスイツチのON・OFF
に基づいてシフトチエンジ操作制御回路24に所
定のシフト段へのシフトアツプ指令を送る。
例えば、4速から加速する場合には、シフトア
ツプスイツチがONのときには、5速へのシフト
アツプ指令を行ない、シフトアツプスイツチが
OFFのときには1段飛ばした6速へのシフトア
ツプ指令を送る。また、6速の場合には、逆にシ
フトアツプスイツチがONのときに1段飛ばして
8速へのシフトアツプ指令を行ない、シフトアツ
プスイツチがOFFのときに次段の7速へのシフ
トアツプ指令を行なう。
ツプスイツチがONのときには、5速へのシフト
アツプ指令を行ない、シフトアツプスイツチが
OFFのときには1段飛ばした6速へのシフトア
ツプ指令を送る。また、6速の場合には、逆にシ
フトアツプスイツチがONのときに1段飛ばして
8速へのシフトアツプ指令を行ない、シフトアツ
プスイツチがOFFのときに次段の7速へのシフ
トアツプ指令を行なう。
そして、これらのシフトアツプ指令に基づいて
シフトチエンジ操作制御回路24からトランスミ
ツシヨン制御回路25及びクラツチ制御回路26
に制御信号が送られ、それぞれシフトチエンジア
クチユエータ10及びクラツチアクチユエータ7
を駆動し所定のシフト段へのシフト操作を行な
う。
シフトチエンジ操作制御回路24からトランスミ
ツシヨン制御回路25及びクラツチ制御回路26
に制御信号が送られ、それぞれシフトチエンジア
クチユエータ10及びクラツチアクチユエータ7
を駆動し所定のシフト段へのシフト操作を行な
う。
このようにすれば、極めて合理的な加速操作を
行なうことができ加速時間の短縮を計ることがで
きる。特に、主・副変速機を備えた多段オートト
ランスミツシヨンのようにシフト位置によつては
主・副変速機の両方を操作する必要があるものに
は極めて有効である。また、車両の加速度をシフ
トアツプ時のシフト段選定条件の1つとしたの
で、車両の積載量、道路勾配等の影響を反映で
き、これらの条件に応じてシフトアツプを最適に
制御できる。
行なうことができ加速時間の短縮を計ることがで
きる。特に、主・副変速機を備えた多段オートト
ランスミツシヨンのようにシフト位置によつては
主・副変速機の両方を操作する必要があるものに
は極めて有効である。また、車両の加速度をシフ
トアツプ時のシフト段選定条件の1つとしたの
で、車両の積載量、道路勾配等の影響を反映で
き、これらの条件に応じてシフトアツプを最適に
制御できる。
以上述べたように本考案によれば、シフトアツ
プ操作直前の車両負荷条件をアクセル開度及び車
両加速度に基づき検出し、この検出した実際の車
両負荷条件に応じて次段又は一段飛ばしたシフト
段にシフトアツプできるようにしたので、極めて
効率の良い加速操作を行うことができ加速時間の
短縮を計ることができると共に、最も効果的な加
速ができる。また、シフト段の選定条件として車
両加速度を用いているので、シフトアツプ時に車
両の積載量、道路勾配等の影響を反映することが
でき、これらの条件に応じた最適な変速制御がで
きる。
プ操作直前の車両負荷条件をアクセル開度及び車
両加速度に基づき検出し、この検出した実際の車
両負荷条件に応じて次段又は一段飛ばしたシフト
段にシフトアツプできるようにしたので、極めて
効率の良い加速操作を行うことができ加速時間の
短縮を計ることができると共に、最も効果的な加
速ができる。また、シフト段の選定条件として車
両加速度を用いているので、シフトアツプ時に車
両の積載量、道路勾配等の影響を反映することが
でき、これらの条件に応じた最適な変速制御がで
きる。
第1図は本考案の1実施例を示す全体構成図、
第2図は同上実施例の制御系統のブロツク図、第
3図はシフトアツプ判定のフローチヤート、第4
図及び第5図は各シフト位置毎に設定する車両負
荷条件のマツプ例を示すもので、第4図は4速用
マツプ、第5図は6速用のマツプである。 1……エンジン、2……クラツチ、3……オー
トトランスミツシヨン、4……回転数センサ、6
……クラツチ位置検出センサ、7……クラツチア
クチユエータ、8……車速センサ、9……シフト
位置検出センサ、10……シフトチエンジアクチ
ユエータ、11……アクセルペダル、12……ア
クセル開度検出センサ、21……シフトアツプ判
定回路、22……微分回路、23……タイマ、2
4……シフトチエンジ操作制御回路、25……ト
ランスミツシヨン制御回路、26……クラツチ制
御回路。
第2図は同上実施例の制御系統のブロツク図、第
3図はシフトアツプ判定のフローチヤート、第4
図及び第5図は各シフト位置毎に設定する車両負
荷条件のマツプ例を示すもので、第4図は4速用
マツプ、第5図は6速用のマツプである。 1……エンジン、2……クラツチ、3……オー
トトランスミツシヨン、4……回転数センサ、6
……クラツチ位置検出センサ、7……クラツチア
クチユエータ、8……車速センサ、9……シフト
位置検出センサ、10……シフトチエンジアクチ
ユエータ、11……アクセルペダル、12……ア
クセル開度検出センサ、21……シフトアツプ判
定回路、22……微分回路、23……タイマ、2
4……シフトチエンジ操作制御回路、25……ト
ランスミツシヨン制御回路、26……クラツチ制
御回路。
Claims (1)
- シフト位置を自動切換制御するオートトランス
ミツシヨンにおいて、シフト位置検出手段と、ア
クセル開度検出手段と、車両加速度検出手段と、
各シフト位置毎にアクセル開度と車両加速度とに
基づき予め定められた車両負荷条件のうちからシ
フト位置検出手段の検出したシフト位置に対応す
る車両負荷条件を選択してこの車両負荷条件と前
記アクセル開度検出手段と車両加速度検出手段の
両検出値に基づく実際の車両負荷条件とを比較し
その比較結果に基づいて次段へ又は一段飛ばした
シフト段へシフトアツプするかを判定するシフト
アツプ判定手段と、加速運転時に前記シフトアツ
プ判定手段の判定結果に基づく所定のシフト段に
シフト位置を切換制御するシフト位置切換制御手
段とを備えたことを特徴とするオートトランスミ
ツシヨンのシフトアツプ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11501683U JPS6023352U (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | オ−トトランスミツシヨンのシフトアツプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11501683U JPS6023352U (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | オ−トトランスミツシヨンのシフトアツプ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6023352U JPS6023352U (ja) | 1985-02-18 |
JPS646436Y2 true JPS646436Y2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=30265652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11501683U Granted JPS6023352U (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | オ−トトランスミツシヨンのシフトアツプ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6023352U (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4947331A (en) * | 1988-07-25 | 1990-08-07 | Eaton Corporation | Upshift logic |
JPH0225587U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-20 | ||
JP4969078B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2012-07-04 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5545785A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-31 | Ciba Geigy Ag | Chromogenic propenylene sulfonic compounds* their manufacture and pressure sensitive or heat sensitive recording material |
JPS5644312A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Tokyo Shibaura Electric Co | Switchboard controller |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP11501683U patent/JPS6023352U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5545785A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-31 | Ciba Geigy Ag | Chromogenic propenylene sulfonic compounds* their manufacture and pressure sensitive or heat sensitive recording material |
JPS5644312A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Tokyo Shibaura Electric Co | Switchboard controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6023352U (ja) | 1985-02-18 |
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