JPS646436Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はオートトランスミツシヨンを備えた自
動車の加速時間の短縮を図つたオートトランスミ
ツシヨンのシフトアツプ制御装置に関する。

運転条件に応じてシフト位置を自動的に切換制
御するオートトランスミツシヨン装置に関しては
従来から提案されているものがある（特開昭55−
31669号公報、実願昭57−187160号等）。これら従
来のオートトランスミツシヨンにおけるシフトア
ツプ方式は低速段から順次一段づつシフトアツプ
していく方式であつた。

ところが、車両に対する負荷条件によつては一
段飛ばしてシフトアツプした方が車両の加速時間
を短縮できる場合があり、従来のオートトランス
ミツシヨンのシフトアツプ方式では必ずしも合理
的とは言えず、特に、主・副変速機を有する多段
式トランスミツシヨンでは、次段へのシフトアツ
プ操作において主・副の両方を操作する場合があ
り、加速時の時間的ロスが大きくなる。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
加速運転時のシフトアツプ直前におけるシフト位
置と、アクセル開度及び車両加速度に基づいた車
両負荷条件とを検出し、各シフト位置毎にアクセ
ル開度及び車両加速度に基づき予め定めた車両負
荷条件のうちの検出シフト位置に対応する車両負
荷条件と前記アクセル開度及び車両加速度の両検
出値に基づく実際の車両負荷条件とを比較しその
比較結果に基づいて次段又は一段飛ばしたシフト
段へシフト位置を自動的に切換制御する構成とす
ることにより、従来の問題点を解決することを目
的とする。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

本実施例は10段変速のオートトランスミツシヨ
ンに適用した例を示したもので、第１図にその全
体構成図を示す。

図において、エンジン１の出力軸にはクラツチ
２を介してオートトランスミツシヨン３が接続さ
れている。そして、前記エンジン１には、エンジ
ン回転数を検出する回転数センサ４及び燃料噴射
ポンプのガバナコントロールレバーを駆動するガ
バナアクチユエータ５が設けられ、クラツチ２に
は、クラツチ位置検出センサ６及びクラツチアク
チユエータ７が設けられる。また、オートトラン
スミツシヨン３には、車速センサ８、シフト位置
検出センサ９及びシフトチエンジアクチユエータ
１０が設けられる。更に、アクセルペダル１１の
基端部には、アクセルペダル１１の踏込量からア
クセル開度を検出するアクセル開度検出センサ１
２が設けられる。そして、前述した各センサから
の信号はコントロールユニツト２０に入力し、こ
れらの入力信号に基づいて各アクチユエータを駆
動制御する。

第２図は前記コントロールユニツト２０の構成
例を示すブロツク図である。

図において、シフト位置検出センサ９及びアク
セル開度検出センサ１２からの信号は直接シフト
アツプ判定回路２１に入力され、車速センサ８の
信号は微分回路２２により微分され加速度信号と
してシフトアツプ判定回路２１に入力する。ま
た、シフトアツプ判定回路２１にはタイマ２３か
らも信号が入力する。そして、このシフトアツプ
判定回路２１では、予め設定された各シフト位置
毎の車両負荷条件のマツプからシフト位置検出セ
ンサ９で検出されたシフト位置に対応する車両負
荷条件マツプを読取り、アクセル開度検出センサ
１２からのアクセル開度信号及び車速センサ８の
車速信号に基づく加速度信号に基づき検出された
車両負荷条件が前記設定条件を満足しているか否
かを判定し、この判定結果に基づいてシフトアツ
プする変速段を次段にするか又は一段飛ばすかの
シフトアツプ指令をシフトチエンジ操作制御回路
２４に送る。

前記シフトチエンジ操作制御回路２４は、エン
ジン回転を検出する回転数センサ４、車速センサ
８、シフト位置検出センサ９及びアクセル開度検
出センサ１２から信号が入力され、更に、シフト
アツプ判定回路２１と後述するトランスミツシヨ
ン制御回路２５及びクラツチ制御回路２６からの
制御用信号が入力され、これらに基づきシフト位
置の切換操作を制御する。トランスミツシヨン制
御回路２５、クラツチ制御回路２６及びシフトチ
エンジ操作制御回路２４は各回路相互に制御用信
号が入力されており、トランスミツシヨン制御回
路２５はシフトチエンジ操作制御回路２４とシフ
ト位置検出センサ９からの信号に基づきシフトチ
エンジアクチユエータ１０を駆動し、クラツチ制
御回路２６はクラツチ位置検出センサ６とシフト
チエンジ操作制御回路２４からの信号に基づきク
ラツチアクチユエータ７を駆動してクラツチを
ON−OFFする。

次にシフトアツプ判定回路の一連の動作を第３
図のフローチヤートを参照しながら詳細に説明す
る。

まず、シフトアツプ直前のシフト位置をシフト
位置検出センサ９からの信号により検出する（ス
テツプ１）。次に予め記憶してある加速度とアク
セル開度とに基づく各シフト段毎の車両負荷条件
のマツプ（本実施例のように10段変速の場合には
８速まででよい）のうちから前記検出されたシフ
ト位置に対応するマツプを読み取る（ステツプ
２）。そして、ステツプ３，４を順次実行し加速
度及びアクセル開度の検出を行ない、ステツプ５
においてこれら検出した加速度とアクセル開度に
基づく実際の車両負荷が選択したマツプの車両負
荷条件に一致しているか否かを判定する。

ここで、記憶されている車両負荷条件は積載
量、アクセル開度、走行路状態（平坦路、坂道）
等の車両に対する負荷条件を種々設定しその時の
加速状態を各シフト段毎に実験しそのデータに基
づいて決定すればよく、例えば４速及び６速につ
いて示すと第４図及び第５図のように設定してあ
り、検出した車両負荷条件がその斜線領域にある
か否かをステツプ５で判定する。尚、第４図の４
速用マツプは斜線部分で示す車両負荷状態が1sec
以上継続した時には次段、即ち５速としそれ以外
では１段飛ばして６速へシフトアツプさせるもの
であり、第５図の６速用マツプでは逆に斜線部分
が１段飛ばしてシフトアツプする領域を示す。

ステツプ５において、検出された車両負荷条件
がマツプの斜線領域にあると判定したとき
（YES）には、タイマカウンタの積算が開始され
（ステツプ６）、次に前記YESの判定が所定時間
（1sec）経過したか否かを判定し（ステツプ７）、
経過すればシフトアツプスイツチをONする（ス
テツプ８）。

また、最初に検出された車両負荷条件がマツプ
と一致しない場合及び一致しても所定時間継続し
なかつた場合には、ステツプ５の判定がNOとな
りシフトアツプスイツチをOFFとする（ステツ
プ９）。これらシフトアツプスイツチのON又は
OFFの実行を行なつた後はタイマカウンタをク
リアし（ステツプ10）、次回の加速操作に備える。
そして、前記シフトアツプスイツチのON・OFF
に基づいてシフトチエンジ操作制御回路２４に所
定のシフト段へのシフトアツプ指令を送る。

例えば、４速から加速する場合には、シフトア
ツプスイツチがONのときには、５速へのシフト
アツプ指令を行ない、シフトアツプスイツチが
OFFのときには１段飛ばした６速へのシフトア
ツプ指令を送る。また、６速の場合には、逆にシ
フトアツプスイツチがONのときに１段飛ばして
８速へのシフトアツプ指令を行ない、シフトアツ
プスイツチがOFFのときに次段の７速へのシフ
トアツプ指令を行なう。

そして、これらのシフトアツプ指令に基づいて
シフトチエンジ操作制御回路２４からトランスミ
ツシヨン制御回路２５及びクラツチ制御回路２６
に制御信号が送られ、それぞれシフトチエンジア
クチユエータ１０及びクラツチアクチユエータ７
を駆動し所定のシフト段へのシフト操作を行な
う。

このようにすれば、極めて合理的な加速操作を
行なうことができ加速時間の短縮を計ることがで
きる。特に、主・副変速機を備えた多段オートト
ランスミツシヨンのようにシフト位置によつては
主・副変速機の両方を操作する必要があるものに
は極めて有効である。また、車両の加速度をシフ
トアツプ時のシフト段選定条件の１つとしたの
で、車両の積載量、道路勾配等の影響を反映で
き、これらの条件に応じてシフトアツプを最適に
制御できる。

以上述べたように本考案によれば、シフトアツ
プ操作直前の車両負荷条件をアクセル開度及び車
両加速度に基づき検出し、この検出した実際の車
両負荷条件に応じて次段又は一段飛ばしたシフト
段にシフトアツプできるようにしたので、極めて
効率の良い加速操作を行うことができ加速時間の
短縮を計ることができると共に、最も効果的な加
速ができる。また、シフト段の選定条件として車
両加速度を用いているので、シフトアツプ時に車
両の積載量、道路勾配等の影響を反映することが
でき、これらの条件に応じた最適な変速制御がで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す全体構成図、
第２図は同上実施例の制御系統のブロツク図、第
３図はシフトアツプ判定のフローチヤート、第４
図及び第５図は各シフト位置毎に設定する車両負
荷条件のマツプ例を示すもので、第４図は４速用
マツプ、第５図は６速用のマツプである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……オー
トトランスミツシヨン、４……回転数センサ、６
……クラツチ位置検出センサ、７……クラツチア
クチユエータ、８……車速センサ、９……シフト
位置検出センサ、１０……シフトチエンジアクチ
ユエータ、１１……アクセルペダル、１２……ア
クセル開度検出センサ、２１……シフトアツプ判
定回路、２２……微分回路、２３……タイマ、２
４……シフトチエンジ操作制御回路、２５……ト
ランスミツシヨン制御回路、２６……クラツチ制
御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフト位置を自動切換制御するオートトランス
   ミツシヨンにおいて、シフト位置検出手段と、ア
   クセル開度検出手段と、車両加速度検出手段と、
   各シフト位置毎にアクセル開度と車両加速度とに
   基づき予め定められた車両負荷条件のうちからシ
   フト位置検出手段の検出したシフト位置に対応す
   る車両負荷条件を選択してこの車両負荷条件と前
   記アクセル開度検出手段と車両加速度検出手段の
   両検出値に基づく実際の車両負荷条件とを比較し
   その比較結果に基づいて次段へ又は一段飛ばした
   シフト段へシフトアツプするかを判定するシフト
   アツプ判定手段と、加速運転時に前記シフトアツ
   プ判定手段の判定結果に基づく所定のシフト段に
   シフト位置を切換制御するシフト位置切換制御手
   段とを備えたことを特徴とするオートトランスミ
   ツシヨンのシフトアツプ制御装置。