JPS645509B2 - - Google Patents
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- JPS645509B2 JPS645509B2 JP55024503A JP2450380A JPS645509B2 JP S645509 B2 JPS645509 B2 JP S645509B2 JP 55024503 A JP55024503 A JP 55024503A JP 2450380 A JP2450380 A JP 2450380A JP S645509 B2 JPS645509 B2 JP S645509B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/38—Circuits or arrangements for blanking or otherwise eliminating unwanted parts of pictures
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、固体走査素子を用いた画像読取り装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image reading device using a solid-state scanning element.
画像を光学系を介して固体センサーアレイ等を
用いて走査して読取る画像読取り装置において
は、従来、あらかじめ定められた領域を無条件に
走査し、読取るため、走査領域中の画像領域の判
別が困難であつた。従つて、読み取られる画像デ
ータは原稿以外の不要な部分を含み、原稿が所定
の位置に置かれていなかつた場合、プリンタ等で
再生された画像の周辺が黒くなつたり画像が斜め
に再生される欠点があつた。 Conventionally, image reading devices that scan and read images using an optical system using a solid-state sensor array, etc., unconditionally scan and read a predetermined area, making it difficult to determine the image area within the scanning area. It was difficult. Therefore, the image data to be read includes unnecessary parts other than the original, and if the original is not placed in the specified position, the periphery of the image reproduced by a printer etc. will be black or the image will be reproduced diagonally. There were flaws.
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿の載置される原稿台と、前記原稿台を走査する
ことにより原稿画像を表わす画素データ及び原稿
領域外の画素データを含む画像信号を出力する固
体走査素子と、前記固体走査素子から出力された
前記画像信号を記憶する記憶手段と、前記固体走
査素子から出力された前記画像信号に基づいて原
稿領域を判別する判別手段と、前記原稿台上にお
ける原稿の傾き量を検知する検知手段と、前記判
別手段による原稿領域判別に基づいて前記記憶手
段に記憶されている原稿画像を表わす画素データ
に対し、前記検知手段により検知された傾き量に
応じた座標回転処理を各画素毎に行なうことによ
り傾きを補正した原稿画像を表わす画素データを
形成する補正手段とを有する画像読取り装置を提
供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and includes a document table on which a document is placed, and an image signal including pixel data representing the document image and pixel data outside the document area by scanning the document table. a solid-state scanning element for outputting, a storage means for storing the image signal outputted from the solid-state scanning element, a determining means for determining a document area based on the image signal outputted from the solid-state scanning element, and the original document. a detecting means for detecting the amount of inclination of the original on the table; and an amount of inclination detected by the detecting means with respect to pixel data representing the original image stored in the storage means based on the document area determination by the determining means. The present invention provides an image reading apparatus having a correction means for forming pixel data representing a document image whose inclination has been corrected by performing coordinate rotation processing for each pixel according to the present invention.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図は、原稿台ガラスの上に原稿を載せ、
これを原稿台カバーにより押え、固体走査素子を
用いて該原稿の画像を光学系を介して走査して読
取る画像読取り装置を示し、図中、１は原稿台ガ
ラス、２は原稿台カバー、３は原稿、４は走査領
域、５はレンズ、６はセンサーアレイ、D1は主
走査方向、D2は副走査方向を示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 shows a document placed on the document platen glass.
An image reading device is shown in which the document is held down by a document table cover and a solid-state scanning element is used to scan and read the image of the document through an optical system. is a document, 4 is a scanning area, 5 is a lens, 6 is a sensor array, D 1 is a main scanning direction, and D 2 is a sub-scanning direction.
原稿台カバー２の表面に特有なパターンを設
け、原稿走査の際に、このパターンを検知するこ
とにより原稿の位置を検知する手段が設けられ
る。図示の実施例においては、この特有なパター
ンは、原稿台カバー２の表面に、主走査方向に直
角に印刷された画素Ｎビツト分のくり返しパター
ンより成る。前記原稿台カバー２を用い、走査を
行えば原稿以外の走査領域は主走査方向において
は前記くり返しパターンが得られる。従つて、
Ａ／Ｄ変換により得られるデイジタル画素データ
もＮビツトのくり返しパターンとなる。以上の様
に設置された走査装置において、あらかじめ予想
されるＮビツト画素パターンを最大Ｎ種類をレジ
スタに記憶しておき、走査により得られたＮビツ
ト毎のシリアル画素データと順次比較を行い、ど
のレジスタとも一致しない場合に限り、真の画素
データと判定することができる。 A unique pattern is provided on the surface of the document table cover 2, and means is provided for detecting the position of the document by detecting this pattern when scanning the document. In the illustrated embodiment, this unique pattern consists of a repeating pattern of N bits of pixels printed on the surface of the document table cover 2 at right angles to the main scanning direction. When scanning is performed using the document table cover 2, the repeating pattern described above can be obtained in the main scanning direction in the scanning area other than the document. Therefore,
The digital pixel data obtained by A/D conversion also has a repeating pattern of N bits. In the scanning device installed as described above, up to N types of predicted N-bit pixel patterns are stored in registers, and sequentially compared with the serial pixel data of every N bits obtained by scanning. Only when the pixel data does not match the register, it can be determined that the pixel data is true pixel data.
上記のパターンによつて原稿の位置を検知する
原理を第２図にブロツク図で示してある。 The principle of detecting the position of a document using the above pattern is shown in a block diagram in FIG.
図中、１１，１２，１３はそれぞれ原稿、レン
ズ、センサーアレイ、１４はＡ／Ｄ変換器、１
５，１６はＮビツトのシリアルデータを格納する
ことのできるレジスタ、１７はあらかじめ予想で
きるＮビツトパターンＲ１〜RNで最大Ｎ種類で
あり、１８はレジスタ１５，１６とＲ１〜RNを
比較するコンパレータ、１９はリードライトコン
トローラ、２０はカウンタである。 In the figure, 11, 12, 13 are a document, a lens, a sensor array, 14 is an A/D converter, 1
5 and 16 are registers that can store N-bit serial data, 17 is a maximum of N types of N-bit patterns R1 to RN that can be predicted in advance, and 18 is a comparator that compares registers 15 and 16 with R1 to RN. 19 is a read/write controller, and 20 is a counter.
まずＡ／Ｄ変換器１４により得られたデイジタ
ル信号をカウンタ２０とリードライトコントロー
ラ１９によりレジスタ１５，１６に交互にＮビツ
トシリアルデータを入力する。一方のレジスタに
Ｎビツトデータが入力されている時に他方のレジ
スタはあらかじめ設定された最大Ｎ種類のＮビツ
トパターンと順次比較を行い出力するように設置
しておく。このとき比較の結果がどのＮビツトパ
ターンとも一致しない場合のみ画素データとして
出力し、いずれかのパターンと一致した場合は原
稿以外のデータとして排除するようにすれば原稿
の画像情報だけを出力することができる。図中、
２１はゲート回路で、これから、不要部分が消去
された画像信号出力２２が得られる。以上説明し
た様に上記装置は原稿台カバーに印刷された特有
なパターンを検知することにより原稿の位置を知
る手段を備えるものである。従つて、原稿の位置
の検出により斜め等、所定の位置に置かれていな
い原稿を補正することができる。 First, a digital signal obtained by the A/D converter 14 is inputted into the registers 15 and 16 alternately as N-bit serial data by the counter 20 and the read/write controller 19. The register is arranged so that when N-bit data is input to one register, the other register sequentially compares with a maximum of N types of N-bit patterns set in advance and outputs the data. At this time, only the image information of the original can be output by outputting it as pixel data only if the comparison result does not match any of the N-bit patterns, and excluding it as data other than the original if it matches any pattern. I can do it. In the figure,
21 is a gate circuit, from which an image signal output 22 with unnecessary portions erased is obtained. As explained above, the above-mentioned apparatus is equipped with means for determining the position of the original by detecting a unique pattern printed on the original platen cover. Therefore, by detecting the position of the document, it is possible to correct a document that is not placed at a predetermined position, such as if it is tilted.
本実施例では、更にこのような原稿の位置を補
正する手段を備えている。その実施例を、図面を
参照して説明する。 This embodiment further includes means for correcting the position of the document. Examples thereof will be described with reference to the drawings.
第３図は画像データを記録する装置を示すもの
で、図中、３１は原稿、３２はレンズ、３３はセ
ンサーアレイ、３４はＡ／Ｄ変換器、３５はミニ
コン、３５Ａはその中に含まれる第１画像メモ
リ、３５Ｂは第２画像メモリ、３５Ｃは第３画像
メモリ、３６は原稿位置検知器を示す。この装置
においては、原稿３１を走査して得られたアナロ
グ画像情報は、Ａ／Ｄ変換器３４によつてデイジ
タル信号に変換され、一方はそのままミニコン３
５の第１画像メモリ３５Ａに格納され、他方は前
記の原稿位置検出手段３６により原稿位置の情報
を第２画像メモリ３５Ｂに格納する。このとき画
像メモリ３５Ａ，３５ＢのアドレスにＸ―Ｙ座標
を第４図に示す様に割り当てる。第４図におい
て、斜線部は走査領域中原稿以外の部分である。
第２画像メモリ３５Ｂには原稿部分と他の部分を
区別する情報が第４図に示す様にメモリ内に格納
される。第２画像メモリ３５Ｂの情報からミニコ
ンを用い、原稿部のアドレスＸ、Ｙの最大、最小
を求めることにより、４点のアドレス座標が求め
られる。これを第５図に示す。第５図の原稿の傾
きθを座標からミニコンで計算し求めることがで
き、θを用いて、座標系を回転し、回転した座標
系を（X′Y′）とすれば
である。従つて(1)式を用い画素データのアドレス
を変換すれば原稿の傾きを補正することができ
る。すなわち第１画像メモリ３５Ａの画素データ
と第２画像メモリ３５Ｂを比較し、原稿データで
あれば(1)式を用い、ミニコンで座標変換をして第
３画像メモリ３５Ｃに順次変換したアドレスに従
つて格納すれば斜め原稿を補正することができ
る。 Figure 3 shows a device for recording image data, in which 31 is a document, 32 is a lens, 33 is a sensor array, 34 is an A/D converter, 35 is a minicomputer, and 35A is included therein. A first image memory, 35B a second image memory, 35C a third image memory, and 36 a document position detector. In this device, analog image information obtained by scanning a document 31 is converted into a digital signal by an A/D converter 34, and one is directly transmitted to a minicomputer 3.
5 is stored in the first image memory 35A, and the other document position information is stored in the second image memory 35B by the document position detection means 36. At this time, XY coordinates are assigned to the addresses of the image memories 35A and 35B as shown in FIG. In FIG. 4, the shaded area is the area other than the original in the scanning area.
In the second image memory 35B, information for distinguishing between the document portion and other portions is stored in the memory as shown in FIG. The address coordinates of the four points are determined by determining the maximum and minimum of the addresses X and Y of the document section using the minicomputer from the information in the second image memory 35B. This is shown in FIG. The inclination θ of the manuscript shown in Figure 5 can be calculated from the coordinates using a minicomputer, and using θ, we can rotate the coordinate system and let the rotated coordinate system be (X'Y'). It is. Therefore, by converting the addresses of pixel data using equation (1), the tilt of the document can be corrected. That is, the pixel data of the first image memory 35A and the second image memory 35B are compared, and if it is original data, coordinates are converted using the minicomputer using equation (1), and the pixel data is sequentially stored in the third image memory 35C according to the converted addresses. If you store the document with the camera side up, you can correct skewed originals.
以上説明したように、本発明によると、原稿の
載置される原稿台を走査することにより出力され
た原稿画像を表わす画素データ及び原稿領域外の
画素データを含む画像信号を記憶するとともに、
原稿領域の判別及び原稿台上における原稿の傾き
量の検知を行ない、この原稿領域判別に基づいて
記憶されている原稿画像を表わす画素データに対
し、検知された傾き量に応じた座標回転処理を各
画素毎に行なうことにより傾きを補正した原稿画
像を表わす画素データを形成するものである。 As described above, according to the present invention, an image signal including pixel data representing a document image outputted by scanning a document table on which a document is placed and pixel data outside the document area is stored, and
The document area is determined and the amount of tilt of the document on the document table is detected. Based on this document area determination, coordinate rotation processing is performed on pixel data representing the stored document image in accordance with the detected amount of tilt. By performing this for each pixel, pixel data representing the original image whose tilt has been corrected is formed.
これにより、原稿台上における原稿載置位置及
び原稿の傾き量の大小に拘らず、原稿画像を表わ
す画素データに対し適切な座標回転処理が実行で
きることになり、従つて、傾きの補正された原稿
画像を表わす画素データを確実に得ることが可能
となる。 This makes it possible to perform appropriate coordinate rotation processing on the pixel data representing the original image, regardless of the position where the original is placed on the original table and the amount of tilt of the original. It becomes possible to reliably obtain pixel data representing an image.
第１図は本発明装置の一実施例を示す概略図、
第２図は本発明による原稿位置検知の原理を示す
ブロツク図、第３図は画像データを記録する装置
を示す図、第４図および第５図は原稿位置の補正
を説明する図である。
１…原稿台ガラス、２…原稿台カバー、３…原
稿、４…走査領域、５…レンズ、６…センサーア
レイ、１１…原稿、１２…レンズ、１３…センサ
ーアレイ、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５，１６…レ
ジスタ、１７…Ｎビツトパターン、１８…コンパ
レータ、１９…リードライトコントローラ、２０
…カウンタ、２１…ゲート回路、２２…出力、３
１…原稿、３２…レンズ、３３…センサーアレ
イ、３４…Ａ／Ｄ変換器、３５…ミニコン、３５
Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ…画像メモリ、３６…原稿位
置検知手段。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the device of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing the principle of document position detection according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing an apparatus for recording image data, and FIGS. 4 and 5 are diagrams explaining correction of the document position. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Original platen glass, 2...Original platen cover, 3...Original, 4...Scanning area, 5...Lens, 6...Sensor array, 11...Original, 12...Lens, 13...Sensor array, 14...A/D converter , 15, 16...Register, 17...N bit pattern, 18...Comparator, 19...Read/write controller, 20
...Counter, 21...Gate circuit, 22...Output, 3
1... Original, 32... Lens, 33... Sensor array, 34... A/D converter, 35... Mini computer, 35
A, 35B, 35C...image memory, 36...document position detection means.
Claims (1)
わす画素データ及び原稿領域外の画素データを含
む画像信号を出力する固体走査素子と、 前記固体走査素子から出力された前記画像信号
を記憶する記憶手段と、 前記固体走査素子から出力された前記画像信号
に基づいて原稿領域を判別する判別手段と、 前記原稿台上における原稿の傾き量を検知する
検知手段と、 前記判別手段による原稿領域判別に基づいて前
記記憶手段に記憶されている原稿画像を表わす画
素データに対し、前記検知手段により検知された
傾き量に応じた座標回転処理を各画素毎に行なう
ことにより傾きを補正した原稿画像を表わす画素
データを形成する補正手段とを有することを特徴
とする画像読取り装置。[Scope of Claims] 1. A document table on which a document is placed; a solid-state scanning element that outputs an image signal including pixel data representing a document image and pixel data outside the document area by scanning the document table; storage means for storing the image signal output from the solid-state scanning element; discriminating means for determining a document area based on the image signal output from the solid-state scanning element; and an amount of inclination of the document on the document table. a detection means for detecting a document area; and a coordinate rotation process according to the amount of inclination detected by the detection means on pixel data representing a document image stored in the storage means based on the document area discrimination by the discrimination means. 1. An image reading device comprising: correction means for forming pixel data representing a document image whose tilt is corrected by correcting the tilt for each pixel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2450380A JPS56120264A (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Picture read-in device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2450380A JPS56120264A (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Picture read-in device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62043927A Division JPS6323465A (en) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | Original processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56120264A JPS56120264A (en) | 1981-09-21 |
| JPS645509B2 true JPS645509B2 (en) | 1989-01-31 |
Family
ID=12139988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2450380A Granted JPS56120264A (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Picture read-in device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56120264A (en) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
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| US4802229A (en) * | 1983-04-12 | 1989-01-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing system |
| JPS60120669A (en) * | 1983-12-02 | 1985-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | Convertor of original position |
| JPS60124173A (en) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Canon Inc | Image processor |
| JPS61105954A (en) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Toshiba Corp | Hand scanner inputting system |
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| JP3598646B2 (en) * | 1996-04-24 | 2004-12-08 | ミノルタ株式会社 | Image reading device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032377B2 (en) * | 1977-04-20 | 1985-07-27 | 東京電力株式会社 | Drawing correction method |
| JPS5684066A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-09 | Toshiba Corp | Facsimile read and editing system |
-
1980
- 1980-02-28 JP JP2450380A patent/JPS56120264A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56120264A (en) | 1981-09-21 |
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