JPS643406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 『産業上の利用分野』 本考案は回転用のプレートを固定用のプレート
に対して一定方向へ回転させた後、当該回転用の
プレートを原位置まで自動的に復帰させるための
回転復原装置に関する。

『従来の技術』 一般に、回転用のプレートと固定用のプレート
とを備えた機構は、回転椅子、壁面に取りつけら
れる回転昇降式の物掛け（通称リフトハンガ）、
その他において多数みられる。

このような機構では、回転用のプレートを所望
の方向へ回転させた後、当該回転用のプレートを
自動的に復帰させるのが実用上利便である。

ちなみに、既成の回転復原装置としては、回転
用、固定用の両プレート相互に渦巻バネを装着し
ておき、回転用のプレートが回転した際に巻き縮
まる渦巻バネの復元力を利用して、回転用プレー
トを原位置まで自動復帰させることが広く実施さ
れている。

『考案が解決しようとする課題』 上述した既成の回転復原装置において、大きな
復元力を得ようとするとき、必然的にバネ定数の
大きい渦巻バネを使用しなければならず、これに
ともない、渦巻バネの収納スペース、渦巻バネと
関連する部材が大きくなり、装置の大型化、重量
化が避けられなくなるほか、渦巻バネの力を使用
態様に応じて調整するのも困難となる。

本考案は上述した課題に関み、カムを利用した
構成となりリンクを利用した構成とを組み合わせ
て、装置のコンパクト化、バネ出力の増減、バネ
の調整易度をはかることのできる回転復原装置を
提供しようとするものである。

『課題を解決するための手段』 本考案に係る回転復原装置は、所期の目的を達
成するため、ベースプレートとメインプレートと
カムプレートとの相対関係において、メインプレ
ートとカムプレートとが一体に回転する組付構造
として、これらメインプレート、カムプレートの
組とベースプレートとが主軸を介して相対回転自
在に組み合わされ、かつ、主軸を挟んで作動レバ
ーとアンカプレートが相対配置されているととも
に、アンカプレート側には調整プレートが配置さ
れており、作動レバーと調整プレートとは、ベー
スプレートに設けられた各支軸を介してそれぞれ
回転自在に支持されており、アンカプレートは、
調整プレートの一端側にある支持端部に設けられ
た支軸を介して回転自在に支持されており、作動
レバーの一端側にある連繋端部と、アンカプレー
トの一端側にある連繋端部とは、その一方の連繋
端部に設けられたピンと、その他方の連繋端部に
設けられた長孔とが相対嵌合されて互いに連繋さ
れているとともに、作動レバーの他端側にあるバ
ネ掛止端部と、アンカプレートの他端側にあるバ
ネ掛止端部にわたり、両引きバネが装着されてお
り、作動レバーに設けられたローラがカムプレー
トのカム面に当接されており、ベースプレートに
は、調整プレートの他端側にある操作端部と対応
して、その操作端部を押しこむ方向に移動自在な
調整部材が設けられ、当該調整部材の先端部が、
調整プレートの操作端部に当接されていることを
特徴とする。

『作用』 本考案に係る回転復原装置の作用につき、実施
例の図を参照して説明する。

ベースプレート１を固定し、メインプレート２
を回転用として、メインプレート２を時計回り方
向へ回転させたとき、カムプレート３はメインプ
レート２とともに同方向へ回転する。

この際、カムプレート３は、そのカム面３ａに
接触しているローラ１１を介して作動レバー５の
バネ掛止端部５ａを押動し、当該作動レバー５を
時計回り方向へ回転させる。

作動レバー５とアンカプレート６とは、これら
の連繋端部５ｂ，６ｂが互いに連繋されているか
ら、上記において作動レバー５が時計回り方向へ
回転したとき、アンカプレート６は反時計回り方
向へ回転する。

このように、作動レバー５が時計回り方向へ回
転し、アンカプレート６が反時計回り方向へ回転
すると、これらバネ掛止端部５ａ，６ａにわたつ
て装着された両引きバネ９が伸長状態になり、そ
の両引きバネ９の復元力がメインプレート２を原
位置に自動復帰させるための力として蓄えられ
る。

したがつて、本考案に係る回転復原装置におい
ては、伸長状態にある両引きバネ９の復元力を利
用して、メインプレート２を原位置に自動復帰さ
せることができる。

前述したアンカプレート６は、調整プレート１
４の支持端部１４ｂ上に軸支されており、当該調
整プレート１４は、その操作端部１４ａに当接し
た調整部材１６を介して押動することができる。

かかる構成において、調整プレート１４の操作
端部１４ａを調整部材１６により押動したとき、
アンカプレート６のバネ掛止端部６ａが、作動レ
バー５のバネ掛止端部５ａから遠ざかる方向へ移
動して、両引きバネ９の抗張力が増加し、これと
は逆に、調整プレート１４の操作端部１４ａを引
動したとき、両引きバネ９の抗張力が減少する。

このように、本考案に係る回転復原装置におい
ては、調整部材１６を介して両引きバネ９の張力
を調整することにより、メインプレート２の自動
復帰に要する力を加減することができる。

以上に述べた作用は、メインプレート２を固定
し、メインプレート１を回転用として、ベースプ
レート１を回転させた後、当該ベースプレート１
を自動復帰させる場合も同様である。

『実施例』 以下、本考案に係る回転復原装置の実施例につ
き、図面を参照して説明する。

第１図〜第４図において、平面円形のベースプ
レート１と、平面四角形のメインプレート２と、
平面略Ｂ字形のカムプレート３とは、ベースプレ
ート１が下位、メインプレート２が上位、カムプ
レート３がこれらの中間に位置する相対配置にお
いて、主軸４を介して相対回転自在なるよう組み
合わされているが、このうち、メインプレート２
とカムプレート３とは互いに一体回転するよう組
み付けられている。

第１図において、平面逆Ｌ字形の作動レバー５
と平面略くの字形のアンカプレート６とは、主軸
４を挟んで相対配置されており、アンカプレート
６側には調整プレート１４が配置されている。

作動レバー５と調整プレート１４とは、ベース
プレート１に設けられた各支軸７，８を介してそ
れぞれ回転自在に支持されており、アンカプレー
ト６は、調整プレート１４の支持端部１４ｂに設
けられた支軸１５を介して回転自在に支持されて
いる。

作動レバー５の連繋端部５ｂと、アンカプレー
ト６の連繋端部６ｂとは、その一方の連繋端部５
ｂに設けられたピン１２と、その他方の連繋端部
６ｂに設けられた長孔１３とが相対嵌合されて互
いに連繋されており、作動レバー５のバネ掛止端
部５ａと、アンカプレート６のバネ掛止端部６ａ
とにわたり、コイル巻き状の両引きバネ９が装着
されている。

作動レバー５のバネ掛止端部５ａ側には、支軸
１０を介してローラ１１が回転自在に設けられて
おり、当該ローラ１１がカムプレート３のカム面
３ａに当接されている。

カムプレート３は、前述した平面略Ｂ字形であ
り、当該カムプレート３のカム面３ａは、その一
端から他端にわたり、復元阻止部３ｄ、デツドポ
イント部３ｂ、凹部３ｃ、デツドポイント部３
ｂ、復元阻止部３ｄを有する。

上記において、主軸４の中心から凹部３ｃまで
の距離をP₁、主軸４の中心からデツドポイント
部３ｂまでの距離をP₂、主軸４の中心から復元
阻止部３ｄまでの距離をP₃とした場合、P₁＜P₃
＜P₂となつている。

図示例では、メインプレート２を左回転、右回
転させるため、デツドポイント部３ｂ、復元阻止
部３ｄがそれぞれ二つずつ設けられているが、後
述するごとく、ベースプレート１またはメインプ
レート２を左回転させるだけとか、右回転させる
だけのとき、デツドポイント部３ｂ、復元阻止部
３ｄはそれぞれ一つずつでよい。

図示例において、作動レバー５、アンカプレー
ト６が屈曲した形状を有するのは、構造の嵩張り
を回避してこれら作動レバー５、アンカプレート
６を対応させるためであり、かかる例では、支軸
７が作動レバー５の屈曲部５ｃに設けられ、支軸
１５がアンカプレート６の屈曲部６ｃに設けられ
る。

調整プレート１４には、回転レバー式の調整部
材１６が組み合わされる。

調整部材１６は、ベースプレート１に設けられ
た支軸１７を介して回転自在に支持され、調整部
材１６の先端部が調整プレート１４の操作端部１
４ａに当接している。

調整部材１６の先端部は、第５図に明示したよ
うに、複数の当接面１６ａ，１６ｂ，１６ｃを有
する多角形に形成されており、支軸１７の中心Ｏ
から各当接面１６ａ，１６ｂ，１６ｃまでの距離
₁，₂，₃が₁＞₂＞₃のごとく互いに異
なつている。

調整部材１６の先端部は、偏心カム状に形成さ
れてもよい。

図示しない調整部材１６の例として、ネジ軸を
あげることができる。

調整部材１６がネジ軸からなるとき、そのネジ
軸に対応したネジ孔を有する支持片がベースプレ
ート１に設けられ、当該支持片のネジ孔に螺合さ
れたネジ軸すなわち調整部材１６の先端部が、調
整プレート１４の操作端部１４ａに当接される。

図中、１８は主軸４に固設されたケーシングを
示し、かかるケーシング１８内には、前記各部材
の殆どが納められ、調整部材１６の操作端部のみ
がケーシング１８外に操作可能に突出している。

その他、１９は緩衝材によるストツパを示し、
当該ストツパ１９は、カムプレート３におけるカ
ム面３ａの両端にそれぞれ装着されている。

本考案に係る回転復原装置は、既述の通り、回
転椅子、回転昇降式の物掛け（リフトハンガ）な
どに用いられる。

一例として、本考案に係る回転復原装置が回転
椅子に用いられるとき、ベースプレート１は、椅
子の脚杆に固定され、メインプレート２は椅子の
座フレームに固定される。

かかる使用態様において、主軸４を中心にメイ
ンプレート２を第１図の時計回り方向へ回転させ
たとき、メインプレート２と一体回転するように
組み合わされたカムプレート３も、第１図の時計
回り方向へ回転し、かつ、時計回り方向へ回転す
るカムプレート３が、そのカム面３ａに接触して
いるローラ１１を介して作動レバー５のバネ掛止
端部５ａを押動するので、作動レバー５は、支軸
７を中心に時計回り方向へ回転する。

しかも、作動レバー５の連繋端部５ｂとアンカ
プレート６の連繋端部６ｂとが、ピン１２と長孔
１３とを介して互いに連繋されているので、上記
において作動レバー５が時計回り方向へ回転した
とき、アンカプレート６は、支軸１５を中心に反
時計回り方向へ回転する。

このように、メインプレート２、カムプレート
３の時計回り方向への回転にともない、作動レバ
ー５が時計回り方向へ回転し、アンカプレート６
が反時計回り方向へ回転すると、これら作動レバ
ー５、アンカプレート６における各バネ掛止端部
５ａ，６ａの相対間隔が拡がり、当該両バネ掛止
端部５ａ，６ａにわたつて装着された両引きバネ
９が伸長状態になる。

すなわち、伸長状態となつた両引きバネ９の復
元力がメインプレート２を原位置に自動復帰させ
るための力として蓄えられる。

上述した回転動作の開始前、ローラ１１は、カ
ム面３ａの凹部３ｃに接触しているが、カムプレ
ート３がメインプレート２とともに時計回り方向
へ回転されて、ローラ１１がカム面３ａのデツド
ポイント部３ｂを越えたとき、当該ローラ１１
は、カム面３ａの復元阻止部３ｄに当接する。

このとき、主軸４の中心からデツドポイント部
３ｂまでの距離P₂と、主軸４の中心から復元阻
止部３ｄまでの距離P₃とが、P₃＜P₂の関係にあ
るので、メインプレート２およびカムプレート３
は、両引きバネ９の復元力を介して、第２図の状
態（回転変位角θ）に保持される。

第２図の状態において、主軸４を中心にメイン
プレート２を反時計回り方向へ回転させたとき、
前記と同様、カムプレート３も反時計回り方向へ
回転し、かかる回転動作にともない、カムプレー
ト３においては、ローラ１１がカム面３ａ復元阻
止部３ｄからデツドポイント部３ｂを乗り越え
る。

ローラ１１がカム面３ａのデツドポイント部３
ｂを乗り越えたとき、伸長状態にある両引きバネ
９の復元力を介して、作動レバー５のバネ掛止端
部５ａ、アンカプレート６のバネ掛止端部６ａが
互いに接近する方向へ引き寄せられ、この引き寄
せ作用により、カムプレート３はローラ１１を介
して反時計回り方向へ押動される。

すなわち、両引きバネ９の復元力が、カムプレ
ート３、ひいては、メインプレート２を原位置へ
復帰させる力として作用する。

かくてメインプレート２、カムプレート３が第
１図のごとく原位置に復帰したとき、作動レバー
５、アンカプレート６も旧位に復し、ローラ１１
がカムプレート３のカム面３ａの凹部３ｃに当接
する。

第１図において、メインプレート２、カムプレ
ート３を反時計回り方向へ回転させたとき、両引
きバネ９は前記と同様に伸長し、かかる状態から
メインプレート２、カムプレート３を時計回り方
向すなわち原位置へ復帰させるとき、伸長状態に
ある両引きバネ９の復元力は、前記と同様に作用
する。

このように、メインプレート２は、カムプレー
ト３をともないながら、両引きバネ９の復元力を
介して原位置に復帰するが、たとえば、ベースプ
レート１が椅子の脚杆に固定され、メインプレー
ト２が椅子の座フームに固定される既述の使用態
様において、メインプレート２に加わる荷重に応
じ、両引きバネ９の復元力を調整するときは、以
下のようになる。

すなわち、アンカプレート６が調整プレート１
４の支持端部１４ｂ上に軸支されているので、そ
の調整プレート１４の操作端部１４ａを調整部材
１６により押動したときは、アンカプレート６の
バネ掛止端部６ａが、作動レバー５のバネ掛止端
部５ａから遠ざかる方向へ移動して、両引きバネ
９の抗張力が増加し、それとは逆に、調整プレー
ト１４の操作端部１４ａを引動したときは、両引
きバネ９の抗張力が減少する。

第３図、第５図を参照して、かかる調整例を具
体的に説明する。

第３図において、調整部材１６が同図Ａの実線
状態にセツトされ、その調整部材１６の当接面１
６ａが調整プレート１４の操作端部１４ａを反時
計回り方向へ押しこんでいるとき、アンカプレー
ト側バネ掛止端部６ａと、作動レバー側バネ掛止
端部５ａとの間隔が最も拡がるので、両引きバネ
９の長さは、第３図のL₁すなわち最長となる。

この場合、調整部材１６の回転中心Ｏから当接
面１６ａまでの距離は、前述した通り、第５図の
₁である。

第３図において、調整部材１６が同図Ｂの点線
状態にセツトされ、その調整部材１６の当接面１
６ｂが調整プレート１４の操作端部１４ａを反時
計回り方向へ押しこんでいるとき、アンカプレー
ト側バネ掛止端部６ａと、作動レバー側バネ掛止
端部５ａとの間隔は、前記よりも小さく、両バネ
掛止端部５ａ，６ｂ間の間隔も前記ほど拡がらな
いので、両引きバネ９の長さは、L₂である（L₂
＜L₁）。

この場合、調整部材１６の回転中心Ｏから当接
面１６ａまでの距離は、前述した通り、第５図の
₂である。

第３図において、調整部材１６が同図Ｃの一点
鎖線状態にセツトされ、その調整部材１６の当接
面１６ｃが調整プレート１４の操作端部１４ａを
反時計回り方向へ押しこんでいるとき、アンカプ
レート側バネ掛止端部６ａと、作動レバー側バネ
掛止端部５ａとの間隔は最も小さくなり、したが
つて、両引きバネ９の長さは、第３図の最短の
L₃となる（L₃＜L₂＜L₁）。

この場合、調整部材１６の回転中心Ｏから当接
面１６ａまでの距離は、前述した通り、第５図の
₃である。

他の例として、調整部材１６の先端部が偏心カ
ム状に形成されている場合も、調整プレート１４
の操作端部１４ａに対する偏心カム（調整部材１
６）の当接面を変化させることにより、両引きバ
ネ９の復元力を調整することができ、調整部材１
６がネジ軸からなる場合も、調整プレート１４の
操作端部１４ａに対するネジ軸（調整部材１６）
の押し込み量を加減することで、両引きバネ９復
元力を調整することができる。

以上に述べた事項は、たとえば、メインプレー
ト２が壁面などに固定され、ベースプレート１が
回転される場合にも有効である。

ちなみに、既述の回転昇降式の物掛け（リフト
ハンガ）においては、メインプレート２が壁面に
固定され、ハンガロツド支持するためのベースプ
レート１が回転される。

『考案の効果』 以上説明した通り、本考案に係る回転復原装置
は、主軸を介して相対回転自在なベースプレート
およびメインプレートに、カムプレート、作動レ
バー、アンカプレート、両引きバネなどの小数部
材が組み合わされ、かつ、両引きバネの調整手段
として、アンカプレートに、調整プレート、調整
部材が組み合わされただけであるから、バネ材と
して、バネ定数の大きいものが不要であるばかり
か、装置のコンパクト化、簡潔化がはかれ、しか
も、調整部材により両引きバネを調整するだけの
簡易操作にて、使用態様に応じたバネ出力を得る
ことができるので有用性が高い。

【図面の簡単な説明】

本考案に係る回転復原装置の一実施例を示した
各図において、第１図は回転していない回転復原
装置の横断平面図、第２図は回転した回転復原装
置の横断平面図、第３図は回転復原装置の要部を
拡大した横断平面図、第４図は回転復原装置の要
部を拡大した縦断側面図、第５図は回転復原装置
における調整部材の平面図である。 １……ベースプレート、２……メインプレー
ト、３……カムプレート、３ａ……カムプレート
のカム面、３ｂ……カム面の凹部、３ｃ……カム
面のデツドポイント部、３ｄ……カム面の復元阻
止部、４……主軸、５……作動レバー、５ａ……
作動レバーのバネ掛止端部、５ｂ……作動レバー
の連繋端部、６……アンカプレート、６ａ……ア
ンカプレートのバネ掛止端部、６ｂ……アンカプ
レートの連繋端部、７……作動レバーの支軸、８
……調整プレートの支軸、９……両引きバネ、１
０……ローラの支軸、１１……ローラ、１２……
ピン、１３……長孔、１４……調整プレート、１
４ａ……調整プレートの操作端部、１４ｂ……調
整プレートの支持端部、１５……アンカプレート
の支軸、１６……調整部材、１６ａ……調整部材
の当接面、１６ｂ……調整部材の当接面、１６ｃ
……調整部材の当接面、１７……調整部材の支
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースプレートとメインプレートとカムプレー
   トとの相対関係において、メインプレートとカム
   プレートとが一体に回転する組付構造として、こ
   れらメインプレート、カムプレートの組とベース
   プレートとが主軸を介して相対回転自在に組み合
   わされ、かつ、主軸を挟んで作動レバーとアンカ
   プレートが相対配置されているとともに、アンカ
   プレート側には調整プレートが配置されており、
   作動レバーと調整プレートとは、ベースプレート
   に設けられた各支軸を介してそれぞれ回転自在に
   支持されており、アンカプレートは、調整プレー
   トの一端側にある支持端部に設けられた支軸を介
   して回転自在に支持されており、作動レバーの一
   端側にある連繋端部と、アンカプレートの一端側
   にある連繋端部とは、その一方の連繋端部に設け
   られたピンと、その他方の連繋端部に設けられた
   長孔とが相対嵌合されて互いに連繋されていると
   ともに、作動レバーの他端側にあるバネ掛止端部
   と、アンカプレートの他端側にあるバネ掛止端部
   にわたり、両引きバネが装着されており、作動レ
   バーに設けられたローラがカムプレートのカム面
   に当接されており、ベースプレートには、調整プ
   レートの他端側にある操作端部と対応して、その
   操作端部を押しこむ方向に移動自在な調整部材が
   設けられ、当該調整部材の先端部が、調整プレー
   トの操作端部に当接されていることを特徴とする
   回転復原装置。