JPS6420112U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6420112U JPS6420112U JP11514587U JP11514587U JPS6420112U JP S6420112 U JPS6420112 U JP S6420112U JP 11514587 U JP11514587 U JP 11514587U JP 11514587 U JP11514587 U JP 11514587U JP S6420112 U JPS6420112 U JP S6420112U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- working part
- attitude
- detection sensor
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は、本考案に係る対地作業車における作業
部の前後姿勢制御装置の実施例を示したものであ
つて、第１図は農用トラクタの側面図、第２図は
要部を拡大した作用説明図、第３図は制御システ
ムのブロツク回路図、第４図は同上フローチヤー
ト図、第５図は従来例を示す作用説明図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、３は昇降リ
ンク機構、４は伸縮シリンダ、５はリヤカバー、
７は耕深検知センサ、８は前後姿勢検知センサ、
９は制御部、１１はリフトアームである。
部の前後姿勢制御装置の実施例を示したものであ
つて、第１図は農用トラクタの側面図、第２図は
要部を拡大した作用説明図、第３図は制御システ
ムのブロツク回路図、第４図は同上フローチヤー
ト図、第５図は従来例を示す作用説明図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、３は昇降リ
ンク機構、４は伸縮シリンダ、５はリヤカバー、
７は耕深検知センサ、８は前後姿勢検知センサ、
９は制御部、１１はリフトアームである。
Claims (1)
- 対地作業をする作業部を、該作業部に設けた作
業深さ検知センサによる検知結果に基づいて予め
設定される作業深さとなるよう昇降リンク機構を
介して走行機体に昇降動自在に装着してなる対地
作業車において、前記昇降リンク機構に対地作業
部の前後姿勢調整機構を設ける一方、作業部の前
後姿勢を検知する前後姿勢検知センサを上記前後
姿勢調整機構に制御指令を出す制御部に連結して
、前後姿勢検知センサの検知結果に基づいた制御
部からの制御指令で作業部の圃場面に対する前後
姿勢を略一定に維持すべく構成したことを特徴と
する対地作業車における作業部の前後姿勢制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11514587U JPS6420112U (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11514587U JPS6420112U (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420112U true JPS6420112U (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=31356531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11514587U Pending JPS6420112U (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6420112U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601215B2 (ja) * | 1981-10-07 | 1985-01-12 | 北海製罐株式会社 | 簡易開放型容器の蓋体 |
-
1987
- 1987-07-28 JP JP11514587U patent/JPS6420112U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601215B2 (ja) * | 1981-10-07 | 1985-01-12 | 北海製罐株式会社 | 簡易開放型容器の蓋体 |
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